JP2002314963A - コミュニケーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンピュータネットワークにおいて、双方の
人の意識の集中を必要とせずに、環境変化の認識と同様
に、意識のバックグラウンドの中で間接的に情報を共有
することによって、ある人とその相手の人との間におけ
る存在感、心のつながり感を提供することができるコミ
ュニケーションシステムを提供することを目的とするも
のである。 【解決手段】 センサやカメラ等を用いて、人の周辺の
環境情報や人の存在・不在情報等の周囲情報を、登録さ
れている相手と常時送受信し、これらの情報を、表示装
置の変化や物体の動作の変化等を利用し、環境変化の認
識と同様に、意識のバックグラウンドの中で、間接的に
情報を共有することによって、ある人とその人の相手と
の間における存在感や心のつながり感を提供するコミュ
ニケーションシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータネッ
トワークにおいて、所定の人の周辺の環境情報や上記所
定の人の存在・不在情報を、相手の端末と常時送受信
し、人同志の心のつながりと安心感とを提供するコミュ
ニケーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のインターネットの発展に伴い、人
と人とのコミュニケーションのバーチャル化が普及し、
たとえばオフィスでは目の前にいる人との間でも電子メ
ールで会話する等、人と人との関わりが簡素化し、無機
質なものになっているという問題がある。

【０００３】また、コンピュータゲームの発展によって
も、バーチャル化が進展し、人と人または親子の間での
心のふれあいも減少し、孤立化、閉じこもり、少年犯罪
の増加および低年齢化等、様々な社会問題が発生してい
る。特に、バーチャル化によって、人と人との関わり、
つまり身体性が軽視されるようになり、若い人々が他人
の痛みがわからずに、限度を超えた暴力やいじめによっ
て簡単に人を殺してしまうという事件も多く発生してい
る。

【０００４】このような、いわゆるＩＴ化においては、
人と人とのコミュニケーションを活発化する試みとし
て、より高速なネットワークを利用する高臨場感なＴＶ
電話や、携帯電話を利用したＴＶ電話等の様々な情報通
信機器の開発、また、ＰＣの普及および学習の促進等が
活発に行われている。

【０００５】しかし、現状のＩＴ化は、上記テクノロジ
ーの進展に伴うバーチャル化の問題を、さらなるテクノ
ロジーの進展によって補おうとしているだけであり、根
本的な身体性軽視に対する問題解決にはほど遠く、さら
に複雑な社会問題が発生してくると思われる。しかし、
対応策や新たな方向のＩＴ化等はほとんど議論されてい
ないのが実状である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】つまり、上記従来例で
は、人と人とがコミュニケーションする場合、双方の人
が意識を集中する必要があるという問題がある。

【０００７】本発明は、コンピュータネットワークにお
いて、双方の人の意識の集中を必要とせずに、環境変化
の認識と同様に、意識のバックグラウンドの中で間接的
に情報を共有することによって、ある人とその相手の人
との間における存在感、心のつながり感を提供すること
ができるコミュニケーションシステムを提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、センサやカメ
ラ等を用いて、人の周辺の環境情報や人の存在・不在情
報等の周囲情報を、登録されている相手と常時送受信
し、これらの情報を、表示装置の変化や物体の動作の変
化等を利用し、環境変化の認識と同様に、意識のバック
グラウンドの中で、間接的に情報を共有するコミュニケ
ーションシステムである。

【０００９】

【発明の実施の形態および実施例】［第１の実施例］図
１は、本発明の第１の実施例であるコミュニケーション
システムＣＳ１を示す図である。

【００１０】コミュニケーションシステムＣＳ１は、自
分のデータ入出力装置Ｄ１と、コミュニケーションサー
バ３０と、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａとによって構
成されている。

【００１１】自分のデータ入出力装置Ｄ１は、データ入
出力装置Ｄ１の周辺に人Ｐが存在するか存在しないかを
示す存在・不在情報と環境情報とを取得する周囲情報取
得手段１１と、相手から受信した相手側の周囲情報を人
Ｐに提示する相手の情報表示手段１２と、人Ｐの要求を
処理する人の要求処理手段１３と、人Ｐの属性を管理す
る人の属性管理手段１４と、自分のデータ入出力装置Ｄ
１とコミュニケーションサーバ３０との間における通信
を管理する通信管理手段１５とを有する。

【００１２】相手のデータ入出力装置Ｄ１ａは、自分の
データ入出力装置Ｄ１と同様の構成を有する。つまり、
相手のデータ入出力装置Ｄ１ａは、データ入出力装置Ｄ
１ａの周辺に相手の人Ｐａが存在するか存在しないかを
示す存在・不在情報と環境情報とを取得する周囲情報取
得手段１１ａと、データ入出力装置Ｄ１から受信した人
Ｐの周囲情報を相手の人Ｐａに提示する相手の情報表示
手段１２ａと、相手の人Ｐａの要求を処理する相手の人
の要求処理手段１３ａと、相手の人Ｐａの属性を管理す
る相手の人の属性管理手段１４ａと、相手のデータ入出
力装置Ｄ１ａとコミュニケーションサーバ３０との間に
おける通信を管理する通信管理手段１５ａとを有する。

【００１３】コミュニケーションサーバ３０は、自分の
データ入出力装置Ｄ１と相手のデータ入出力装置Ｄ１ａ
との間における通信を管理する通信管理手段３１と、人
の属性を管理する人の属性管理手段３２と、自分のデー
タ入出力装置Ｄ１と相手のデータ入出力装置Ｄ１ａとか
ら受信した周囲情報取得手段１１と１１ａとが取得した
情報を、双方の情報表示手段１２と１２ａとに適合する
形式に変換するデータ変換手段３３とを有する。

【００１４】図２は、上記実施例における相手の情報表
示手段１２の動作を示すフローチャートである。

【００１５】まず、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａが検
出した各種センサ情報を、自分のデータ入出力装置Ｄ１
に設けられている周囲情報取得手段１１が取得する。こ
のときに、センサとして、赤外線センサや超音波センサ
等の人感センサ、温度センサや湿度センサ等の環境セン
サ、タッチセンサ等の触覚センサが使用され、上記周囲
情報として、人の存在・不在情報、環境情報、触覚情報
等が取得される。これら取得された周囲情報は、自分の
データ入出力装置Ｄ１に設けられている通信管理手段１
５に送られる（Ｓ１）。

【００１６】次に、自分のデータ入出力装置Ｄ１に設け
られている通信管理手段１５は、受け取った人の周囲情
報に、人の属性、相手の人の名前、相手のデータ入出力
装置Ｄ１ａの属性を付加し、コミュニケーションサーバ
３０に送信する（Ｓ２）。

【００１７】人の属性として、人Ｐの名前、人Ｐのパス
ワード等のセキュリティ情報、データ入出力装置Ｄ１の
属性が考えられる。データ入出力装置Ｄ１の属性とし
て、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号等が考え
られる。

【００１８】ステップＳ１において抽出された情報を受
け取ったコミュニケーションサーバ３０に設けられてい
る通信管理手段３１は、人の属性管理手段３２におい
て、受信した人Ｐの属性（人Ｐの名前、人Ｐのパスワー
ド等のセキュリティ情報、自分のデータ入出力装置Ｄ１
の属性（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号
等））と、登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ１
ａの受信許可を受けている装置の属性と、受信許可を受
けている人Ｐの属性とを比較し、通信管理手段３１は、
自分のデータ入出力装置Ｄ１が受信許可されている場合
に、ステップＳ１において抽出された情報を、データ変
換装置３３に予め登録されている相手側のデータ入出力
装置Ｄ１ａにおける相手の情報表示手段１２ａに適合す
る形式に変換し、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａへ送信
する（Ｓ３）。

【００１９】相手のデータ入出力装置Ｄ１ａに設けられ
ている通信管理手段１５ａは、受信した情報の中から、
ステップＳ１で抽出された人Ｐの周囲情報を抽出し、相
手の情報表示手段１２ａに送信する（Ｓ４）。

【００２０】人Ｐの周囲情報を受信した相手のデータ入
出力装置Ｄ１ａに設けられている相手の情報表示装置１
２ａは、ライトを点灯したり、ディスプレイに表示した
り、オブジェを動かしたり等することによって、人Ｐの
周囲情報を、相手の人Ｐａに提示する（Ｓ５）。

【００２１】以上が、本発明に係るコミュニケーション
の概略的な方法である。次に、各種手順の詳細について
説明する。

【００２２】図３は、上記実施例において、人Ｐの属性
を抽出し、登録する動作を示すフローチャートである。

【００２３】最初に行う作業は、人Ｐが自分のデータ入
出力装置Ｄ１に設けられている人の要求処理手段１３
に、人Ｐの属性の登録要求を入力する作業である（Ｓ１
１）。

【００２４】次に、自分のデータ入出力装置Ｄ１に設け
られている人の属性管理手段１４がコンピュータのディ
スプレイ上等において人Ｐの属性を抽出する。抽出され
る情報は、人Ｐの名前、人Ｐのパスワード等のセキュリ
ティ情報、自分のデータ入出力装置Ｄ１の属性（ＩＰア
ドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号、データ表示方法
等）、コミュニケーションを行う相手の名前と、相手の
データ入出力装置Ｄ１ａの属性（ＩＰアドレス、ＭＡＣ
アドレス、電話番号等）と、コミュニケーションサーバ
３０の属性（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番
号）等である、抽出されたこれらのデータは、人の属性
管理手段１４に記憶され、さらに通信管理手段１５に送
信される（Ｓ１２）。

【００２５】通信管理手段１５は、受信した人Ｐの属性
の中からコミュニケーションサーバ３０の属性を抽出
し、人Ｐの属性をコミュニケーションサーバ３０に送信
する（Ｓ１３）。

【００２６】コミュニケーションサーバ３０は、受信し
た人Ｐの属性をコミュニケーションサーバ３０に設けら
れている人の属性管理手段３２に記憶する（Ｓ１４）。

【００２７】以上によって、人Ｐの属性登録に関する一
連の動作が終了する。なお、人Ｐが要求する度に、人Ｐ
の属性を更新することができる。また、相手の人Ｐａに
ついても、上記と同様に、相手の人Ｐａの属性登録を最
初に行う必要がある。

【００２８】図４は、上記実施例において、人Ｐと相手
の人Ｐａとの間でコミュニケーションを開始する動作を
示すフローチャートである。

【００２９】まず、人Ｐが自分のデータ入出力装置Ｄ１
の人の要求処理手段１３を介して、コミュニケーション
開始の要求を入力する（Ｓ２１）。

【００３０】人の属性管理手段１４は、登録されている
人Ｐの属性を抽出し、人Ｐの名前、人Ｐのパスワード等
のセキュリティ情報、自分のデータ入出力装置Ｄ１の属
性（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号等）、コ
ミュニケーションを行う相手の名前と相手のデータ入出
力装置Ｄ１ａの属性（ＩＰアドレスや電話番号等）、コ
ミュニケーションサーバ３０の属性（ＩＰアドレス、Ｍ
ＡＣアドレス、電話番号）等を通信管理手段１５に送信
する（Ｓ２２）。

【００３１】通信管理手段１５は、受信した人Ｐの属性
の中からコミュニケーションサーバ３０の属性を抽出
し、コミュニケーションサーバ３０に向けて、人Ｐの属
性とコミュニケーション開始の要求とを送信する（Ｓ２
３）。

【００３２】コミュニケーションサーバ３０は、人の属
性管理手段３２において、受信した人Ｐの属性と記憶さ
れている相手の人Ｐａの属性とを比較し、相手の人Ｐａ
がコミュニケーションを行う人として登録されているか
否かを判断する（Ｓ２４）。

【００３３】人の属性管理手段３２において、コミュニ
ケーションを行う人として人Ｐａが登録されていない場
合、自分のデータ入出力装置Ｄ１の通信管理手段１５に
向けて、通信管理手段３１がコミュニケーション拒否の
情報を送信し、相手の情報表示手段１２が、上記拒否の
情報を人Ｐに提示する（Ｓ２５）。

【００３４】人Ｐがコミュニケーションを行う人として
登録されている場合、人の属性管理手段３２が、コミュ
ニケーションの開始を許可し、人Ｐの属性とコミュニケ
ーション開始の要求とを、通信管理手段３１が相手のデ
ータ入出力装置Ｄ１ａに送信する（Ｓ２６）。

【００３５】相手のデータ入出力装置Ｄ１ａの通信管理
手段１５ａは、受信した人Ｐの属性とコミュニケーショ
ン開始要求とに従い、コミュニケーションを開始する
（Ｓ２７）。

【００３６】以上によって、一連のコミュニケーション
開始手順が終了し、この後に、双方で周囲情報の送受信
と相手周囲情報の表示とを常時行う。このときに、コミ
ュニケーションサーバ３０のデータ変換手段３３が、自
分のデータ入出力装置Ｄ１の周囲情報取得手段１１と、
相手のデータ入出力装置Ｄ１ａの周囲情報取得手段１１
ａから送信された周囲情報データを、人の属性管理手段
３２に記憶されている人Ｐの属性であるデータ表示方法
に基づいて、相手の情報表示手段１２と１２ａとに適合
する形式に、データ変換し、双方へ送信し表示する。こ
れによって、心のつながり感と安心感とを提供する。

【００３７】なお、上記実施例では、。コミュニケーシ
ョンサーバ３０の人の属性管理手段３２において、コミ
ュニケーションの許可・不許可の判断を行っているが、
この判断を、人の属性管理手段１３、１３ａが全て実行
するようにしてもよい。

【００３８】［第２の実施例］図５は、本発明の第２の
実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ２を示す
図である。

【００３９】コミュニケーションシステムＣＳ２は、色
または音の変化を利用して、コミュニケーションを行な
うコミュニケーションシステムである。

【００４０】コミュニケーションシステムＣＳ２は、コ
ミュニケーションシステムＣＳ１において、自分のデー
タ入出力装置Ｄ２の周囲情報取得手段１１として、赤外
線センサや超音波センサ等の人感センサを用い、人Ｐ２
の存在・不在情報と、人Ｐ２が存在する場合における装
置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用した人
Ｐ２と相手の人Ｐ２ａとの間で、人の存在・不在情報と
人が存在する場合における装置との距離の情報とを、相
手の情報表示手段１２で色または音を変化させることに
よって、間接的に常時提供するシステムであり、意識の
バックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり
感、安心感を提供するシステムである。

【００４１】なお、コミュニケーションシステムＣＳ２
における相手のデータ入出力装置Ｄ２ａの構成は、自分
のデータ入出力装置Ｄ２の構成と同様である。また、情
報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニ
ケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様で
ある。

【００４２】次に、コミュニケーションシステムＣＳ２
の動作について説明する。

【００４３】赤外線センサや超音波センサ等の人感セン
サによって構成されている自分のデータ入出力装置Ｄ２
の周囲情報取得手段１１が、人Ｐ２の存在を検出し、ま
た、人Ｐ２との距離情報を取得する。

【００４４】取得された人Ｐ２の周囲情報は、自分のデ
ータ入出力装置Ｄ２の通信管理手段１５に送信される。
通信管理手段１５は、自分のデータ入出力装置Ｄ１と物
理的に分離されているが、自分のデータ入出力装置Ｄ１
と一体になっていてもよい。

【００４５】通信管理手段１５は、コミュニケーション
サーバ３０を介して、人Ｐ２の周囲情報を、相手のデー
タ入出力装置Ｄ２ａの通信管理手段１５ａに送信する。
このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信され
た人Ｐ２の周囲情報は、人の属性管理手段３２に登録さ
れている相手のデータ入出力装置Ｄ２ａにおける相手の
情報表示手段１１ａの表示方法に応じて、データ変換手
段３３がデータを変換する。たとえば、人Ｐ２の周囲情
報の変化量に応じて、色を変化させたり、色の点滅間隔
を変えたり、または、音の周波数を変えたり、音を出す
間隔を変える等する。

【００４６】相手のデータ入出力装置Ｄ２ａの通信管理
手段１５ａは、受信したデータを相手の情報表示手段１
２ａに送信する。

【００４７】相手のデータ入出力装置Ｄ２ａの相手の情
報表示手段１２ａは、受信した人Ｐ２の周囲情報に応じ
て、ＬＥＤやＥＬを点灯する等して色を変えたり、スピ
ーカを利用して音楽を流す等して、音を変えたりする。
相手の人Ｐ２ａが意識を集中することなく、環境変化と
同じように、意識のバックグラウンドの中で人Ｐ２の動
作変化、存在感、心のつながり感、安心感を伝達するコ
ミュニケーションを行う。

【００４８】［第３の実施例］図６は、本発明の第３の
実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ３を示す
図である。

【００４９】コミュニケーションシステムＣＳ３は、映
像と音声を利用して、コミュニケーションを行なうコミ
ュニケーションシステムである。

【００５０】コミュニケーションシステムＣＳ３は、コ
ミュニケーションシステムＣＳ１において、自分のデー
タ入出力装置Ｄ３の周囲情報取得手段１１として、カメ
ラやマイクを使用し、相手の情報表示手段１２として、
ディスプレイやスピーカを使用し、人Ｐ３の存在・不在
情報と、人Ｐ３が存在する場合における装置との距離と
を常時取得し、ネットワークを利用した人Ｐ３と相手の
人Ｐ３ａとの間で、人の存在・不在情報と人が存在する
場合における装置との距離の情報とを、相手の情報表示
手段１２で映像と音とを変化させることによって、間接
的に常時提供するシステムであり、意識のバックグラウ
ンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を
提供するシステムである。

【００５１】なお、コミュニケーションシステムＣＳ３
における相手のデータ入出力装置Ｄ３ａの構成は、自分
のデータ入出力装置Ｄ３の構成と同様である。また、情
報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニ
ケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様で
ある。

【００５２】次に、コミュニケーションシステムＣＳ３
の動作について説明する。

【００５３】ビデオカメラとマイクとによって構成され
る自分のデータ入出力装置Ｄ３の周囲情報取得手段１１
が、自分のデータ入出力装置Ｄ３の近辺の映像と音声と
を取得する。このときに、人Ｐ３が自分のデータ入出力
装置Ｄ３周辺に存在すれば、人Ｐ３の映像と音声とが取
得される。

【００５４】取得された人Ｐ３の周囲情報は、自分のデ
ータ入出力装置Ｄ３の通信管理手段１５に送信される。

【００５５】通信管理手段１５は、コミュニケーション
サーバ３０を介して、人Ｐ３の周囲情報を、相手のデー
タ入出力装置Ｄ３ａの通信管理手段１５ａに送信する。
このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信され
た人Ｐ３の周囲情報は、人の属性管理手段３２に登録さ
れている相手のデータ入出力装置Ｄ３ａにおける相手の
情報表示手段１１ａの表示方法に応じて、データ変換手
段３３がデータを変換する。ここでは、映像と音との生
データをそのまま流すか、または、映像を数秒単位の静
止画に変換する等する。

【００５６】相手のデータ入出力装置Ｄ３ａの通信管理
手段１５ａは、受信したデータを相手の情報表示手段１
２ａに送信する。

【００５７】相手のデータ入出力装置Ｄ３ａの相手の情
報表示手段１２ａは、受信した人Ｐ３の周囲情報を、デ
ィスプレイやスピーカを利用し、常時相手の人Ｐ３ａに
提供する。現状のＴＶ電話やＴＶ会議システムでは、双
方がディスプレイとカメラとに意識を集中させてコミュ
ニケーションを行うが、コミュニケーションシステムＣ
Ｓ３では、常時映像と音声との情報を提供し続けるの
で、特別に双方の人Ｐ３、Ｐ３ａが意識を集中させるこ
となく、環境変化と同じように意識のバックグラウンド
の中で双方の装置周辺の空間を共有可能とし、人Ｐ３、
Ｐ３ａの存在感、動作状態、双方の環境のつながり感、
安心感を提供する。

【００５８】［第４の実施例］図７は、本発明の第４の
実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ４を示す
図である。

【００５９】コミュニケーションシステムＣＳ４は、物
体の形状変化を利用して、コミュニケーションを行なう
コミュニケーションシステムである。

【００６０】コミュニケーションシステムＣＳ４は、コ
ミュニケーションシステムＣＳ１において、自分のデー
タ入出力装置Ｄ４の周囲情報取得手段１１として、タッ
チセンサや圧力センサ等の人感センサを使用し、相手の
情報表示手段１２として、モータを使用し、人Ｐ４の存
在・不在情報と、人Ｐ４が存在する場合における装置と
の距離とを常時取得し、ネットワークを利用した人Ｐ４
と相手の人Ｐ４ａとの間で、人の存在・不在情報と、人
が存在する場合における装置との距離の情報とを、相手
の情報表示手段１２で物体の形状を変化させることによ
って、間接的に常時提供するシステムであり、意識のバ
ックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり
感、安心感を提供するシステムである。

【００６１】なお、コミュニケーションシステムＣＳ４
における相手のデータ入出力装置Ｄ４ａの構成は、自分
のデータ入出力装置Ｄ４の構成と同様である。また、情
報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニ
ケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様で
ある。

【００６２】次に、コミュニケーションシステムＣＳ４
の動作について説明する。

【００６３】自分のデータ入出力装置Ｄ４において、タ
ッチセンサや圧力センサ等の人感センサによって構成さ
れている周囲情報取得手段１１に、人Ｐ４が直接触れた
ときい、または相手情報表示装置１２等を介して間接的
に触れたときに、人Ｐ４が自分のデータ入出力装置Ｄ４
に触れたという情報を取得し、触れないときに、未接触
という情報を取得する。

【００６４】取得された人Ｐ４の周囲情報は、自分のデ
ータ入出力装置Ｄ４の通信管理手段１５に送信される。

【００６５】通信管理手段１５は、コミュニケーション
サーバ３０を介して、人Ｐ４の周囲情報を、相手のデー
タ入出力装置Ｄ４ａの通信管理手段１５ａに送信する。
このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信され
た人Ｐ４の周囲情報は、人の属性管理手段３２に登録さ
れている相手のデータ入出力装置Ｄ４ａにおける相手の
情報表示手段１１ａの表示方法に応じて、データ変換手
段３３がデータを変換する。たとえば、人Ｐ４の周囲情
報の変化に伴って、モータの回転角を変化させる等を実
行する。

【００６６】相手側データ入出力装置Ｄ４ａの通信管理
手段１５ａは、受信したデータを相手の情報表示手段１
２ａに送信する。

【００６７】相手のデータ入出力装置Ｄ４ａの相手の情
報表示装置１２ａは、人Ｐ４が自分のデータ入出力装置
Ｄ４に触れたという情報を受信した場合に、自身の形状
を変化させるので、相手の人Ｐ４ａが意識を集中するこ
となく、環境変化と同じように、意識のバックグラウン
ドの中で、自分のデータ入出力装置Ｄ４への接触、存在
感、心のつながり感、安心感を伝達するコミュニケーシ
ョンを行う。

【００６８】［第５の実施例］図８は、本発明の第５の
実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ５を示す
図である。

【００６９】コミュニケーションシステムＣＳ５は、物
体の形状変化を利用して、コミュニケーションを行なう
コミュニケーションシステムである。

【００７０】コミュニケーションシステムＣＳ５は、コ
ミュニケーションシステムＣＳ１において、自分のデー
タ入出力装置Ｄ５の周囲情報取得手段１１として、触覚
センサを使用し、相手の情報表示手段１２として、モー
タを使用し、人Ｐ５の存在・不在情報と、人Ｐ５が存在
する場合における装置との距離とを常時取得し、ネット
ワークを利用した人Ｐ５と相手の人Ｐ５ａとの間で、人
の存在・不在情報と人が存在する場合における装置との
距離の情報とを、相手の情報表示手段１２で表面摩擦力
を変化させることによって、間接的に常時提供するシス
テムであり、意識のバックグラウンドの中で、双方の存
在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムであ
る。

【００７１】なお、コミュニケーションシステムＣＳ５
における相手のデータ入出力装置Ｄ５ａの構成は、自分
のデータ入出力装置Ｄ５の構成と同様である。また、情
報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニ
ケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様で
ある。

【００７２】次に、コミュニケーションシステムＣＳ５
の動作について説明する。

【００７３】触覚センサによって構成されている自分の
データ入出力装置Ｄ５の周囲情報取得手段１１を人Ｐ５
が撫でたときに、触覚センサの圧力変化の情報、その位
置情報等によって、撫でているという情報を取得する。

【００７４】取得された人Ｐ５の周囲情報は、自分のデ
ータ入出力装置Ｄ５の通信管理手段１５に送信される。

【００７５】通信管理手段１５は、コミュニケーション
サーバ３０を介して、人Ｐ５の周囲情報を、相手のデー
タ入出力装置Ｄ５ａの通信管理手段１５ａに送信する。
このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信され
た人Ｐ５の周囲情報が、人の属性管理手段３２に登録さ
れている相手のデータ入出力装置Ｄ５ａにおける相手の
情報表示手段１１ａの表示方法に応じて、データ変換手
段３３がデータ変換する。ここでは、人Ｐ５の周囲情報
の変化の度合いに応じて、表面摩擦力を変化させる。

【００７６】相手のデータ入出力装置Ｄ５ａの通信管理
手段１５ａは、受信したデータを相手の情報表示手段１
２ａに送信する。

【００７７】相手のデータ入出力装置Ｄ５ａの相手情報
表示装置８は、人Ｐ５が撫でているという情報に基づい
て、表面摩擦力の変化を利用し、仮想的に人Ｐ５から触
られているという触感を、相手の人Ｐ５ａに提供し、ネ
ットワークを利用した人Ｐ５と相手の人Ｐ５ａとの間
で、触覚を常時共有することによって、双方の存在感、
心のつながり感を提供してコミュニケーションを行う。

【００７８】［第６の実施例］図９は、本発明の第６の
実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ６におけ
るデータ入出力装置Ｄ６を示すブロック図である。

【００７９】データ入力装置Ｄ６は、周囲の環境を自律
認識し、自律動作する装置であり、データ入力装置４０
と、データ管理装置５０と、データ出力装置６０と、通
信管理手段７０とを有する。

【００８０】データ入力装置４０は、人の要求取得手段
４１と、通信信号検出手段４２と、周囲環境認識手段４
３とを有する。

【００８１】人の要求取得手段４１は、音声認識やボタ
ン等で人Ｐ６の要求を取得する手段であり、通信信号検
出手段４２は、各種通信信号を検出する手段であり、周
囲環境認識手段４３は、赤外線センサ等のセンサ類やカ
メラによる画像認識やマイクによる音源認織機能等を用
いて周囲環境を認識する手段である。

【００８２】データ管理装置５０は、自律動作管理手段
５１と、通信信号管理手段５２と、人の属性管理手段５
３とを有する。

【００８３】自律動作管理手段５１は、周囲環境認識デ
ータを利用して、自律的に行動し判断する手段である。
通信信号管理手段５２は、人Ｐ６の要求や上記検出通信
信号に応じて通信を管理する手段である。人の属性管理
手段５３は、人Ｐ６のＩＤや通信許可を与える相手のＩ
Ｄ等の属性を管理する手段である。

【００８４】データ出力装置６０は、自律動作制御手段
６１と、応答出力手段６２と、通信制御手段６３とを有
する。

【００８５】自律動作制御手段６１は、自律動作管理手
段５１からの信号に応じて、モータやタイヤ等を利用し
て自律的に障害物を回避して移動したり、人Ｐ６を探し
たりバッテリ充電を行ったりする手段である。応答出力
手段６２は、ディスプレイや各種表示装置等または音声
合成を用いて人Ｐ６の要求や相手側の周囲情報等を表示
する手段である。通信制御手段６３は、通信管理手段７
０からの信号に応じて、通信信号を制御する手段であ
る。

【００８６】通信管理手段７０は、コミュニケーション
サーバ３０との通信を管理する手段である。

【００８７】なお、コミュニケーションシステムＣＳ６
における相手のデータ入出力装置Ｄ６ａの構成は、自分
のデータ入出力装置Ｄ６の構成と同様である。また、情
報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニ
ケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様で
ある。

【００８８】ただし、コミュニケーションシステムＣＳ
６では、常時自律動作しているデータ入出力端末を使用
するので、人Ｐ６と相手の人Ｐ６ａとの双方の間に緩衝
剤的な効果を挟んで、存在感や心のつながり感を提供す
ることができる。

【００８９】［実施例７］図１０は、本発明の第７の実
施例であるコミュニケーションシステムＣＳ７を示す図
である。

【００９０】コミュニケーションシステムＣＳ７は、色
または音の変化を利用して、コミュニケーションを行な
うコミュニケーションシステムである。

【００９１】コミュニケーションシステムＣＳ７は、コ
ミュニケーションシステムＣＳ６において、自分のデー
タ入出力装置Ｄ７の周囲環境認識手段４３として、赤外
線センサや超音波センサ等の人感センサを使用し、人Ｐ
７の存在・不在情報と、人Ｐ７が存在する場合における
装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用し、
人Ｐ７と相手の人Ｐ７ａとの間で、人の存在・不在情報
と、人が存在する場合における装置との距離の情報と
を、応答出力手段６２で色または音を変化させ、自律動
作することによって、意識のバックグラウンドの中で、
双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシス
テムである。

【００９２】なお、コミュニケーションシステムＣＳ７
における相手のデータ入出力装置Ｄ７ａの構成は、自分
のデータ入出力装置Ｄ７の構成と同様である。また、情
報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニ
ケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様で
ある。

【００９３】次に、コミュニケーションシステムＣＳ７
の動作について説明する。

【００９４】まず、赤外線センサや超音波センサ等の人
感センサによって構成されている自律動作可能な自分の
データ入出力装置Ｄ７の周囲環境認識手段４３が、人Ｐ
７の存在を検出するとともに人Ｐ７との距離情報を取得
する。

【００９５】取得された人Ｐ７の周囲情報は、自律動作
可能なデータ入出力装管Ｄ７の通信管理手段７０に送信
される。

【００９６】図１０において、通信管理手段７０は、自
分のデータ入出力装置Ｄ７と物理的に分離されている
が、これらを一体に構成するようにしてもよい。また、
分離された通信管理手段７０は、無線ＬＡＮ等の無線や
イーサネット（登録商標）等の有線で自分のデータ入出
力装置Ｄ７と接続される。

【００９７】通信管理手段７０は、コミュニケーション
サーバ３０を介して、人Ｐ７の周囲情報を、相手のデー
タ入出力装置Ｄ７ａの通信管理手段７０ａに送信する。
このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信され
た人Ｐ７の周囲情報が、人の属性管理手段５３に登録さ
れている相手のデータ入出力装置Ｄ７ａにおける相手の
応答出力手段６２ａの表示方法に応じて、データ変換手
段３３がデータ変換する。たとえば、人Ｐ７の周囲情報
の変化量に応じて、色を変化させたり色の点滅間隔を変
えたり、または、音の周波数を変えたり、音を鳴らす間
隔を変える等を行なう。

【００９８】相手のデータ入出力装置Ｄ７ａの通信管理
手段７０ａは、受信したデータを相手の相手の応答出力
手段６２ａに送信する。

【００９９】相手のデータ入出力装置Ｄ７ａの応答出力
手段６２ａは、受信した人Ｐ７の周囲情報に基づいて、
自律動作をする物体を介して、ＬＥＤやＥＬを点灯する
等して色を変えたり、スピーカを利用して音楽を流す等
して音を変えたりする手段であり、相手の人Ｐ７ａが意
識を集中することなく、環境変化と同じように意識のバ
ックグラウンドの中で人Ｐ７の動作変化、存在感、心の
つながり感および安心感を伝達するコミュニケーション
を行う。

【０１００】［第８の実施例］図１１は、本発明の第８
の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ８を示
す図である。

【０１０１】コミュニケーションシステムＣＳ８は、映
像と音声とを利用して、コミュニケーションを行なうコ
ミュニケーションシステムである。

【０１０２】コミュニケーションシステムＣＳ８は、コ
ミュニケーションシステムＣＳ６において、自分のデー
タ入出力装置Ｄ８の周囲環境認識手段４３として、ビデ
オカメラ４３１、マイク４３２を使用し、応答出力手段
６２として、ディスプレイやスピーカを使用し、人Ｐ８
の存在・不在情報と、人Ｐ８が存在する場合における装
置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用し、人
Ｐ８と相手の人Ｐ８ａとの間で、人の存在・不在情報
と、人が存在する場合における装置との距離の情報と
を、応答出力手段６２で色または音を変化させ、自律動
作することによって、意識のバックグラウンドの中で、
双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシス
テムである。

【０１０３】なお、コミュニケーションシステムＣＳ８
における相手のデータ入出力装置Ｄ８ａの構成は、自分
のデータ入出力装置Ｄ８の構成と同様である。また、情
報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニ
ケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様で
ある。

【０１０４】次に、コミュニケーションシステムＣＳ８
の動作について説明する。

【０１０５】まず、カメラ４３１、マイク４３２によっ
て構成されている自律動作可能な自分のデータ入出力装
置Ｄ８の周囲環境認識手段４３が、自分のデータ入出力
装置Ｄ８の近辺における映像と音声とを取得する。この
ときに、人Ｐ８がデータ入出力装置Ｄ８の周辺に存在す
れば、人Ｐ８の映像と音声とが取得される。

【０１０６】取得された人Ｐ８の周囲情報は、自分のデ
ータ入出力装置Ｄ８の通信管理手段７０に送信される。

【０１０７】通信管理手段７０は、コミュニケーション
サーバ３０を介して、人Ｐ８の周囲情報を、自律動作可
能な相手のデータ入出力装置Ｄ８ａの通信管理手段７０
ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ
３０に送信された人Ｐ８の周囲情報を、人の属性管理手
段５３に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ８ａ
における相手の応答出力手段６２ａの表示方法に応じ
て、データ変換手段３３がデータ変換する。ここでは、
映像と音の生データをそのまま流すか、または、音を削
除し、映像を数秒単位の静止画に変換する等を実行す
る。

【０１０８】自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ
８ａの通信管理手段７０ａは、受信したデータを、応答
出力手段６２ａのスピーカ６２１ａ、ディスプレイ６２
２ａに送信する。

【０１０９】自衝動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ
８ａの応答出力手段６２は、受信した人Ｐ８の周囲情報
ディスプレイ６２２ａやスピーカ６２１ａを利用し、常
時相手の人Ｐ８ａに情報提供する。現状のＴＶ電話やＴ
Ｖ会議システムでは、双方がディスプレイ、カメラに意
識を集中させてコミュニケーションを行うが、常時映像
と音声との情報を、自律動作可能なデータ入出力装置Ｄ
８、Ｄ８ａに提供し続けるので、特別に双方の人Ｐ８が
意識を集中させることなく、環境変化と同じように意識
のバックグラウンドの中で、双方の装置の周辺の空間を
共有可能とし、人Ｐ８の存在感、動作状態、双方の環境
のつながり感、安心感を提供する。

【０１１０】［第９の実施例］図１２は、本発明の第９
の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ９を示
す図である。

【０１１１】コミュニケーションシステムＣＳ９は、映
像と音声とを利用して、コミュニケーションを行なうコ
ミュニケーションシステムである。

【０１１２】コミュニケーションシステムＣＳ９は、コ
ミュニケーションシステムＣＳ６において、自分のデー
タ入出力装置Ｄ９の周囲環境認識手段４３として、タッ
チセンサや圧力センサ等の人感センサを使用し、応答出
力手段６２として、自律動作するものを使用し、人Ｐ９
の存在・不在情報と、人Ｐ９が存在する場合における装
置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用し、人
Ｐ９と相手の人Ｐ９ａとの間で、人の存在・不在情報
と、人が存在する場合における装置との距離の情報と
を、応答出力手段６２で色または音を変化させ、自律動
作することによって、意識のバックグラウンドの中で、
双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシス
テムである。

【０１１３】なお、コミュニケーションシステムＣＳ９
における相手のデータ入出力装置Ｄ９ａの構成は、自分
のデータ入出力装置Ｄ９の構成と同様である。また、情
報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニ
ケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様で
ある。

【０１１４】次に、コミュニケーションシステムＣＳ９
の動作について説明する。

【０１１５】まず、タッチセンサや圧力センサ等の人感
センサによって構成されている自律動作可能な自分のデ
ータ入出力装置Ｄ９の周囲環境認識手段４３ａに、人Ｐ
９が触れたときに、人Ｐ９が自分のデータ入出力装置Ｄ
９に触れたという情報を取得し、触れないときに、未接
触という情報を取得する。ここで、人Ｐ９は、自分のデ
ータ入出力装置Ｄ９を、一個体を可愛がる愛情表現とし
て触る。

【０１１６】取得された人Ｐ９の周囲情報は、自分のデ
ータ入出力装置Ｄ９の通信管理手段７０に送信される。

【０１１７】通信管理手段７０は。コミュニケーション
サーバ３０を介して、人Ｐ９の周囲情報を、自律動作可
能な相手のデータ入出力装置Ｄ９ａの通信管理手段７０
ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ
３０に送信された人Ｐ９の周囲情報は、人の属性管理手
段５３に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ９ａ
における相手の応答出力手段６２ａとしての尾６２３ａ
の表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータ変換
する。たとえば、人Ｐ９の周囲情報の変化量に伴って、
モータの回転角を変化させ、尾６２３ａの形状を変化さ
せる等を行なう。

【０１１８】自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ
９ａの通信管理手段７０ａは、受信したデータを応答出
力手段６２ａに送信する。

【０１１９】自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ
９ａの応答出力手段６２ａは、人Ｐ９が自分のデータ入
出力装置Ｄ９に触れたという情報を受信した場合に、そ
の情報を、相手のデータ入出力装置Ｄ９ａ自体に相手の
人Ｐ９ａが触れたと判断し、実際には相手の人Ｐ９ａが
触れていないにもかかわらず触れられたことに対して自
律動作する（たとえば、物体の一部分の形状を変化させ
る）ことによって、相手の人Ｐ９ａが意識を集中するこ
となく、環境変化と同じように、意識のバックグラウン
ドの中で、人Ｐ９が自分のデータ入出力装置Ｄ９へ接触
し、存在感、心のつながり感、安心感を伝達するコミュ
ニケーションを行う。このときに、双方の自律動作可能
な入出力装置Ｄ９、Ｄ９ａに対するそれぞれの人Ｐ９の
可愛がり具合が双方へ伝わることになり、これまで存在
しない新たなつながり感を伝達するコミュニケーション
が可能になる。

【０１２０】［第１０の実施例］図１３は、本発明の第
１０の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ１
０を示す図である。

【０１２１】コミュニケーションシステムＣＳ１０は、
触覚を利用して、コミュニケーションを行なうコミュニ
ケーションシステムである。

【０１２２】コミュニケーションシステムＣＳ１０は、
コミュニケーションシステムＣＳ６において、自分のデ
ータ入出力装置Ｄ１０の周囲環境認識手段４３として、
触覚センサを使用し、応答出力手段６２として、表面摩
擦力の変化を使用し、人Ｐ１０の存在・不在情報と、人
Ｐ１０が存在する場合における装置との距離とを常時取
得し、ネットワークを利用し、人Ｐ１０と相手の人Ｐ１
０ａとの間で、人の存在・不在情報と、人が存在する場
合における装置との距離の情報とを、応答出力手段６２
で触覚を常時共有することによって、意識のバックグラ
ウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感
を提供するシステムである。

【０１２３】なお、コミュニケーションシステムＣＳ１
０における相手のデータ入出力装置Ｄ１０ａの構成は、
自分のデータ入出力装置Ｄ１０の構成と同様である。ま
た、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コ
ミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と
同様である。

【０１２４】次に、コミュニケーションシステムＣＳ１
０の動作について説明する。

【０１２５】まず、触覚センサで構成される自律動作可
能な自分のデータ入出力装置Ｄ１０の周囲環境認識手段
４３を人Ｐ１０が撫でたときに、触覚センサの圧力変化
やその位置情報等の撫でているという情報を収得する。

【０１２６】取得された人Ｐ１０の周囲情報は、自律動
作可能な自分のデータ入出力装置Ｄ１０の通信管理手段
７０に送信される。

【０１２７】通信管理手段７０は、コミュニケーション
サーバ３０を介して、人Ｐ１０の周囲情報を、自律動作
可能な相手のデータ入出力装置Ｄ１０ａの通信管理手段
７０ａに送信する。このときに、コミュニケーションサ
ーバ３０に送信された人Ｐ１０の周囲情報を、人の属性
管理手段５３に登録されている相手のデータ入出力装置
Ｄ１０ａにおける相手の応答出力手段６２ａの表示方法
に応じて、データ変換手段３３がデータ変換する。ここ
では、人Ｐ１０の周囲情報の変化の度合いに応じて表面
摩擦力を変化させる。

【０１２８】自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ
１０ａの通信管理手段７０ａは、受信したデータを応答
出力手段６２ａに送信する。

【０１２９】自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ
１０ａの応答出力手段６２ａは、人Ｐ１０が撫でている
という情報に基づいて、表面摩擦力の変化を利用し、相
手の人Ｐ１０ａに、人Ｐ１０から触られているという触
感を仮想的に提供し、ネットワークを利用した人Ｐ１０
と相手の人Ｐ１０ａとの間で、自律動作可能なデータ入
出力装置Ｄ１０、Ｄ１０ａを用いて触覚を常時共有する
ことによって、双方の存在感、心のつながり感を提供し
てコミュニケーショシを行う。

【０１３０】［第１１の実施例］図１４は、本発明の第
１１の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ１
１を示す図である。

【０１３１】コミュニケーションシステムＣＳ１１は、
触覚を利用して、コミュニケーションを行なうコミュニ
ケーションシステムである。

【０１３２】コミュニケーションシステムＣＳ１１は、
コミュニケーションシステムＣＳ６において、自分のデ
ータ入出力装置Ｄ１１の周囲環境認識手段４３として、
赤外線センサや超音波センサ等の人感センサを使用し、
応答出力手段６２として、動作の変化を使用し、人Ｐ１
１の存在・不在情報と、人Ｐ１１が存在する場合におけ
る装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用
し、人Ｐ１１と相手の人Ｐ１１ａとの間で、人の存在・
不在情報と、人が存在する場合における装置との距離の
情報とを、応答出力手段６２に双方の相手側の入出力装
置の移動等の動作を利用し、自律動作する装置によって
間接的に常時提供することによって、意識のバックグラ
ウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感
を提供するシステムである。

【０１３３】なお、コミュニケーションシステムＣＳ１
１における相手のデータ入出力装置Ｄ１１ａの構成は、
自分のデータ入出力装置Ｄ１１の構成と同様である。ま
た、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コ
ミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と
同様である。

【０１３４】次に、コミュニケーションシステムＣＳ１
１の動作について説明する。

【０１３５】まず、赤外線センサや超音波センサ等の人
感センサによって構成されている自律動作可能な自分の
データ入出力装置Ｄ１１の周囲環境認識手段４３が、人
Ｐ１１の存在を検出する。

【０１３６】取得された人Ｐ１１の周囲情報は、自律動
作可能な自分のデータ入出力装置Ｄ１１の通信管理手段
７０に送信される。

【０１３７】通信管理手段７０は、コミュニケーション
サーバ３０を介して、人Ｐ１１の周囲情報を、相手のデ
ータ入出力装置Ｄ１１ａの通信管理手段７０ａに送信す
る。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信
された人Ｐ１１の周囲情報は、人の属性管理手段５３に
登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ１１ａにおけ
る相手の情報表示手段の表示方法に応じて、データ変換
手段３３がデータ変換する。ここでは、人Ｐ１１の周囲
情報の変化の度合いに応じて、予め登録された位置に移
動する等を実行する。

【０１３８】相手のデータ入出力装畳Ｄ１１の通信管理
手段７０ａは、受信したデータを相手の相手の応答出力
手段６２ａに送信する。

【０１３９】相手のデータ入出力装置Ｄ１１ａは、受信
した人Ｐ１１の存在情報に対応して、たとえば所定の位
置に移動する等の所定の動作の変化を用いて、相手の人
Ｐ１１ａが意識を集中することなく、環境変化と同じよ
うに意識のバックグラウンドの中で人Ｐ１１の動作変
化、存在感、心のつながり感および安心感を伝達するコ
ミュニケーションを行う。

【０１４０】上記各実施例によれば、コンピュータネッ
トワークにおいて、各種センサやカメラ等を用いて、人
の周辺の環境情報や人の存在・不在情報等の周囲情報
を、登録されている相手と常時送受信し、これらの情報
を色や音の変化、映像の変化または自律動動作可能な物
体の部分的変化等を用いて共有するので、意識のバック
グラウンドの中で双方の存在感、心のつながり感、安心
感を提供することができる。

【０１４１】つまり、これまでの意識を集中させる必要
のあるコミュニケーションとは異なり、このように意識
のバックグラウンドで心のつながり感や安心感を伝え合
うことによって、バーチャル化の進展による人と人の関
わりの軽視から起因する様々な社会問題を緩和すること
ができる。

【０１４２】

【発明の効果】本発明によれば、コンピュータネットワ
ークにおいて、各種センサやカメラ等を用いて人の周辺
の環境情報や人の存在・不在情報等の周囲情報を常時登
録されている相手と送受信し、それらの情報を色や音の
変化、映像の変化または自律動動作可能な物体の部分的
変化等を用いて共有するので、意識のバックグラウンド
の中で双方の存在感や心のつながり感、安心感を提供す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例であるコミュニケーショ
ンシステムＣＳ１を示す図である。

【図２】上記実施例における相手の情報表示手段１２の
動作を示すフローチャートである。

【図３】上記実施例において、人Ｐの属性を抽出し、登
録する動作を示すフローチャートである。

【図４】上記実施例において、人Ｐと相手の人Ｐａとの
間でコミュニケーションを開始する動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】本発明の第２の実施例であるコミュニケーショ
ンシステムＣＳ２を示す図である。

【図６】本発明の第３の実施例であるコミュニケーショ
ンシステムＣＳ３を示す図である。

【図７】本発明の第４の実施例であるコミュニケーショ
ンシステムＣＳ４を示す図である。

【図８】本発明の第５の実施例であるコミュニケーショ
ンシステムＣＳ５を示す図である。

【図９】本発明の第６の実施例であるコミュニケーショ
ンシステムＣＳ６におけるデータ入出力装置Ｄ６を示す
ブロック図である。

【図１０】本発明の第７の実施例であるコミュニケーシ
ョンシステムＣＳ７を示す図である。

【図１１】本発明の第８の実施例であるコミュニケーシ
ョンシステムＣＳ８を示す図である。

【図１２】本発明の第９の実施例であるコミュニケーシ
ョンシステムＣＳ９を示す図である。

【図１３】本発明の第１０の実施例であるコミュニケー
ションシステムＣＳ１０を示す図である。

【図１４】本発明の第１１の実施例であるコミュニケー
ションシステムＣＳ１１を示す図である。

【符号の説明】

ＣＳ１〜ＣＳ１１…コミュニケーションシステム、 Ｄ１〜Ｄ１１…自分のデータ入出力装置、 Ｄ１ａ〜Ｄ１１ａ…相手のデータ入出力装置、 Ｐ１〜Ｐ１１…人、 Ｐ１ａ〜Ｐ１１ａ…相手の人、 １１…周囲情報取得手段、 １２…相手の情報表示手段、 １３…人の要求処理手段、 １４…人の属性管理手段、 １５…通信管理手段、 ３０…コミュニケーションサーバ、 ４０…データ入出力装置、 ４１…人の要求取得手段、 ４２…通信信号検出手段、 ４３…周囲環境認識手段、 ５０…データ管理手段、 ５１…自律動作管理手段、 ５２…通信信号管理手段、 ５３…人の属性管理手段、 ６０…データ出力装置、 ６１…自律動作制御手段、 ６２…応答出力手段、 ６３…通信制御手段、 ７０…通信管理手段、 ６２３…尾。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 琢美 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5C064 AA06 AB04 AC02 AC07 AC08 AC12 AC16 AC22 AD06 AD14 5E501 AA13 CA01

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周辺の環境情報または人の存在・不在情
   報を含む周囲情報を常時取得する周囲情報取得手段と、
   人による通信開始要求を含む要求を取得する要求取得手
   段と、人のＩＤと相手の人のＩＤとを含む属性を管理す
   る属性管理手段と、通信相手の周囲情報を常時表示する
   情報表示手段と、ネットワーク上のコミュニケーション
   サーバに各種情報を送信したり、上記コミュニケーショ
   ンサーバから受信した情報を処理する通信管理手段とを
   具備する第１のデータ入出力装置と；上記第１のデータ
   入出力装置と同様の構成を具備する第２のデータ入出力
   装置と；上記第１のデータ入出力装置と上記第２のデー
   タ入出力装置との間における通信を管理するサーバ用通
   信管理手段と、人の属性を管理するサーバ用人の属性管
   理手段と、上記第１のデータ入出力装置と上記第２のデ
   ータ入出力装置とから受信した上記周囲情報を、双方の
   情報表示手段に適合する形式に変換するデータ変換手段
   とを具備するコミュニケーションサーバと；を有するこ
   とを特徴とするコミュニケーションシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記第１のデータ入出力装置に設けられている上記属性
   管理手段は、上記コミュニケーションサーバにおける人
   の属性を記憶し、接続要求された相手の人の属性の中
   に、接続を要求した人の属性が含まれる場合に、接続許
   可の指令を出す手段であることを特徴とするコミュニケ
   ーションシステム。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記周囲情報取得手段は、赤外線センサを含む人感セン
   サを用いて、人の存在・不在情報と、上記人が存在する
   場合における上記第１のデータ入出力装置または上記第
   ２のデータ入出力装置と上記人との距離とを常時取得す
   る手段であり、 上記第２のデータ入出力装置に設けられている相手の情
   報表示手段は、人の周囲情報を、色の変化または音の変
   化で表し、相手に情報を常に提供する手段であることを
   特徴とするコミュニケーションシステム。
4. 【請求項４】 請求項１において、 上記周囲情報取得手段は、カメラとマイクとのうちの少
   なくとも一方であり、上記第１のデータ入出力装置また
   は上記第２のデータ入出力装置の周辺の映像と音声との
   うちの少なくとも一方を常時取得する手段であり、 上記情報表示手段は、人の周囲情報を常に相手に情報提
   供するディスプレイまたはスピーカであり、 ネットワークを利用した人と相手の人との間で、双方の
   存在・不在情報も含めた装置周辺の映像と音声とを利用
   し、常時提供することによって、双方の装置周辺の空間
   を共有可能にすることを特徴とするコミュニケーション
   システム。
5. 【請求項５】 請求項１において、 上記周囲情報取得手段は、タッチセンサまたは圧力セン
   サであり、上記人の存在・不在情報を取得する手段であ
   り、 上記第１のデータ入出力装置は、上記第２のデータ入出
   力装置の近傍に存在する人の周囲情報を、物体の形状を
   変化させることによって、上記第１のデータ入出力装置
   の近傍に存在する人に情報提供する装置であることを特
   徴とするコミュニケーションシステム。
6. 【請求項６】 請求項１において、 上記周囲情報取得手段は、触覚センサであり、相手の人
   が上記触覚センサに触れることによる接触情報を取得す
   る手段であり、 上記情報表示手段は、上記相手の人の接触情報を、表面
   摩擦力の変化で表現することによって、上記人に情報提
   供する手段であることを特徴とするコミュニケーション
   システム。
7. 【請求項７】 請求項１において、 上記第１のデータ入出力装置は、 音声認識またはボタンによって、人の要求を取得し、各
   種通信信号を検出し、赤外線センサを含むセンサ類、カ
   メラによる画像認識、マイクによる音源確認機能を用い
   て周囲環境を認識するデータ入力手段と；上記周囲環境
   認識データを利用して自律的な行動判断をし、上記人の
   要求や上記検出通信信号に応じて通信を管理し、人のＩ
   Ｄや通信許可を与える相手のＩＤを含む属性を管理する
   データ管理手段と；上記データ管理手段からの信号に応
   じて、移動手段を利用して自律的に障害物を回避し、移
   動し、人を探し、バッテリ充電を行ない、ディスプレ
   イ、各種表示装置または音声合成を用いて人の要求や相
   手側の周囲情報を表示し、上記通信管理手段からの信号
   に応じて通信信号を制御し、ネットワーク上のコミュニ
   ケーションサーバに各種情報を送信し、上記コミュニケ
   ーションサーバから受信した情報を処理する自律動作手
   段と；を備える装置であり、 上記第２のデータ入出力装置の構成は、上記第１のデー
   タ入出力装置の構成と同様の構成であり、 ネットワークを利用した人と相手の人との間で、双方の
   環境情報、上記人と上記相手の人との存在・不在情報
   を、自律動作可能なデータ入出力装置を介して、間接的
   に提供することを特徴とするコミュニケーションシステ
   ム。
8. 【請求項８】 請求項７において、 上記移動手段は、モータとタイヤであることを特徴とす
   るコミュニケーションシステム。
9. 【請求項９】 請求項７において、 上記周囲環境認識手段は、赤外線、超音波を含むセンサ
   類またはカメラであり、画像認識を用いて人の存在・不
   在情報を常時取得する手段であり、 ネットワークを利用した人と相手の人との間で、双方の
   存在・不在情報と、存在する場合における装置との距離
   の情報とを、色の変化または音の変化を利用し、さらに
   自律動作するデータ入出力装置を用いて、間接的に常時
   提供することを特徴とするコミュニケーションシステ
   ム。
10. 【請求項１０】 請求項７において、 上記周囲環境認識手段は、カメラまたはマイクであり、
    人のシステム周辺の映像と音声とのうちで少なくとも一
    方を常時取得する手段であり、 ネットワークを利用した人と相手の人との間で、双方の
    存在・不在情報も含めたシステム周辺の映像と音声との
    うちで少なくとも一方を、自律動作するデータ入出力装
    置を用いて間接的に提供することによって、双方のシス
    テム周辺の空間を間接的に共有することを特徴とするコ
    ミュニケーションシステム。
11. 【請求項１１】 請求項７において、 上記周囲環境認識手段は、タッチセンサまたは圧力セン
    サであり、 上記通信管理手段は、上記周囲環境認識手段が得たセン
    サ情報を相手側のシステムに常時送信する手段であり、 自律動作手段は、相手側のシステムから送信されてきた
    相手側周囲環境情報を、あたかも自身の周囲環境認識手
    段の得た情報であるように扱いそれに応じた自律動作を
    する手段であり、 双方のシステムがそれぞれの分身のように振る舞うこと
    を特徴とするコミュニケーションシステム。
12. 【請求項１２】 請求項７において、 上記周囲環境認識手段は、触覚センサであり、人のシス
    テムヘの接触情報を取得する手段であり、 ネットワークを利用した人と相手の人との間で、双方の
    触覚を、自律移動するデータ入出力装置を用いて共有す
    ることを特徴とするコミュニケーションシステム。
13. 【請求項１３】 請求項７において、 上記通信管理手段は、赤外線、超音波を含むセンサ類ま
    たはカメラであり、人の存在・不在情報を常時取得する
    とともに相手側のシステムに常時送信する手段であり、 上記情報表示手段は、相手のシステムから送信された人
    の周囲情報の変化に応じて、自身の入出力装置を移動さ
    せ、相手に常に情報提供する手段であり、 ネットワークを利用した人と相手の人との間で、双方の
    存在・不在情報を、入出力装置自身の移動動作を利用
    し、さらに情報の変化がない場合には、自律動作するデ
    ータ入出力装置を用いて、間接的に常時提供することを
    特徴とするコミュニケーションシステム。