WO2007009133A1 - Antrieb für ein bewegbares möbelteil - Google Patents

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Edgar Huber
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Julius Blum Gmbh
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    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
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    • E05Y2201/216—Clutches
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    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the present invention relates to a drive for a movable furniture part, comprising a motor for driving the movable furniture part and a control device for controlling the motor, wherein the control device is designed such that it has a threshold value which, when exceeded, causes the motor to move the movable furniture part.
  • motor vibration may result in false triggering of the motor.
  • it can occur, in particular in the case of a half-open position of the movable furniture part, that the vibrations occurring when filling the movable furniture part with filling goods are so great that the movable furniture part is moved away from the furniture body by more than 1 mm.
  • Such behavior is perceived by most users to be less desirable.
  • the object of the invention is therefore to develop a generic drive such that the risk of unintentional triggering is reduced.
  • the threshold value may refer, for example, to the amount of a movement amount of the movable furniture part, such as speed or acceleration. Alternatively, the threshold may also refer to the amount of force applied by a user to the movable furniture part.
  • a suitable measuring device for detecting the respective size is provided. Of course, it would also be possible to use the measuring device to be detected anyway for detecting the position of the movable furniture part and to use a distance to be covered by the movable furniture part as a threshold value for the control or regulating device.
  • the inventive concept makes it possible to form the control or regulating device such that in the assembled state of the drive on a furniture body, the threshold for the closed end position of the movable furniture part in or on the furniture body is different from the threshold for the fully open end position of the movable furniture part.
  • the threshold value in or on the furniture body is lower than the threshold value for the fully open end position of the movable furniture part.
  • This measure takes into account the fact that the movable furniture part is exposed in its closed end position hardly unintentional forces. Due to the lower threshold value can therefore be reacted earlier in this end position to an actuation request of a user. In the fully open end position of the movable furniture part, however, it can lead to unintentional forces caused by the loading or unloading of the movable furniture part with contents. The threshold is therefore higher.
  • the threshold value for each position between the closed end position and the fully open end position of the movable furniture part is higher than the higher of the two thresholds for the closed end position and the fully open end position of the movable furniture part.
  • the control or regulating device should be the least sensitive in this area.
  • the movable furniture part may be, for example, a drawer. Protection is further desired for a piece of furniture with a furniture body and a movable in or on the furniture body mounted furniture part, which is characterized by the arrangement of a drive according to one of the aforementioned embodiments.
  • FIG. 1 a schematic representation of a drive according to the invention
  • FIG. 2 a representation of the threshold value as a function of the position of the movable furniture part
  • FIG. 3 a schematic representation of a further embodiment of a drive according to the invention
  • FIGS. 4a, 4b a perspective view and a plan view of the exemplary embodiment
  • FIG 5 a plan view of a piece of furniture with a drive shown in FIGS. 3 and 4a, 4b.
  • Figure 1 shows schematically a piece of furniture 3 with a furniture body 4, in which a movable furniture part 2 is mounted in the form of a drawer.
  • a drive 1 which comprises a motor 5, a cable 8 and a guide roller 10.
  • the cable 8 is coupled via a driver 9 with the movable furniture part 2.
  • the motor 5 itself has the control or regulating device as well as a measuring device for detecting the position of the movable furniture part.
  • the measuring device is an optical or inductive encoder, which is coupled to the roller 8 of the cable 8, which is not visible in FIG. 1 and is arranged on the motor side.
  • the encoder can be used to measure the angle of rotation and the speed of the pulley and thus the position, speed and acceleration of the movable furniture part.
  • the measuring device for detecting the position of the movable furniture part 2 also acts as a measuring device for detecting the speed and / or the acceleration of the movable furniture part.
  • FIG. 2 shows the threshold value S via the position x of the movable furniture part 2 shown in FIG.
  • the movable furniture part 2 In the position X 0 , the movable furniture part 2 is in its closed end position in the furniture body 4.
  • the movable furniture part 2 In the position X 3 , the movable furniture part 2 is in its fully open end position.
  • the movable furniture part In the positions Xi and X 2 , the movable furniture part is in an intermediate position between the closed end position and the fully open end position.
  • the threshold value S has a first value Si in the region between the positions Xo and Xi. This area is preceded by the closed end position of the movable furniture part 2 in the furniture body 4.
  • the movable furniture part 2 has a second threshold value S 2 . This area is preceded by the fully open end position of the movable furniture part 2. In the region between the positions X 1 and X 2 , the threshold value finally has a third value S 3 . This area corresponds to a partial outward movement of the movable furniture part 2 from its closed end position.
  • the value Si is selected to be the smallest for this area.
  • the value S 2 for which the fully open end position of the movable furniture part 2 upstream region is already chosen slightly larger, since the movable furniture part 2 is exposed to stronger interference in this area.
  • the threshold value S 3 is selected to be the highest, since a partially opened movable furniture part 2 is the most sensitive to unintentional release.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of a drive 1 according to the invention.
  • the drive 1 comprises a designed as an electric motor motor 5, a clutch 11 for an axial tolerance compensation, a switchable clutch 12, an output 13 and a measuring device 7 for detecting the position and movement quantities of the movable furniture part 2.
  • a tax or Control device 6 is provided, which communicates via lines 16 with the motor 5 of the switchable clutch 12 and the measuring device 7.
  • the measuring device 7 may include an encoder, as in the aforementioned embodiment, which measures the angle of rotation and the rotational speed of the output 13.
  • the output 13 drives the movable furniture part 2 via a cable 14, which is guided by a deflection roller 15 at.
  • the shiftable clutch 12 can be opened or closed by the control or regulating device 6, whereby the force exerted by the motor 5 can be interrupted or restored to the output 13.
  • FIGS. 4a and 4b the drive 1 shown only schematically in FIG. 3 is shown in greater detail. Recognizable here are in particular the coupled with the output 13 encoder 16 and the coupling 11 for the axial tolerance compensation, which has a compressible region for this purpose. As a result, the drive 1 can be adapted for installation in a furniture carcass to the dimensions of the furniture body.
  • the drive 1 is shown in its installed position on a furniture body 4. Recognizable is now the coupling of the cable 14 via a driver 18 on the rear wall 17 of a movable furniture part not otherwise shown. 2
  • a profile of the threshold value S is provided as a function of the position x of the movable furniture part 2 according to FIG.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Antrieb für ein bewegbares Möbelteil, umfassend einen Motor zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils und eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern bzw. Regeln des Motors, wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie einen Schwellwert aufweist, bei dessen Überschreitung sie das Antreiben des bewegbaren Möbelteils durch den Motor veranlasst, wobei eine Messeinrichtung (7) zum Erfassen der Position des bewegbaren Möbelteils (2) vorgesehen ist und dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass der Schwellwert (S) für wenigstens zwei unterschiedliche Positionen des bewegbaren Möbelteils (2) unterschiedlich hoch ist.

Description

Antrieb für ein bewegbares Möbelteil
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb für ein bewegbares Möbelteil, umfassend einen Motor zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils und eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern bzw. Regeln des Motors, wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie einen Schwellwert aufweist, bei dessen Überschreitung sie das Antreiben des bewegbaren Möbelteils durch den Motor veranlasst.
Ein derartiger Antrieb geht beispielsweise aus der EP 1 374 732 A1 hervor. Es ist klar, dass jede Steuer- bzw. Regeleinrichtung einen gewissen Schwellwert aufweist, der erst überschritten werden muss, damit die Steuer- bzw. Regeleinrichtung aktiv wird. Dieser Schwellwert ist allerdings vollkommen unabhängig von externen Größen. Dem gegenüber beschreibt die vor genannte Schrift in Absatz 35 eine Regeleinrichtung, welche in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des bewegbaren Möbelteils unterschiedliche Schwellwerte für die Auslösung des Motors aufweist. Beim Schwellwert handelt es sich dabei um eine vom bewegbaren Möbelteil zurückzulegende Strecke.
Beim in der EP 1 374 732 A1 beschriebenen Antrieb kann es durch Erschütterungen des Möbels zu Fehlauslösungen des Motors kommen. Beispielsweise kann es insbesondere bei einer halb geöffneten Position des bewegbaren Möbelteils vorkommen, dass die bei der Befüllung des bewegbaren Möbelteils mit Füllgütern auftretenden Erschütterungen so groß sind, dass das bewegbare Möbelteil um mehr als 1 mm vom Möbelkorpus wegbewegt wird. Dies führt zu einem an sich unbeabsichtigten Auslösen des Motors, wodurch das bewegbare Möbelteil in Richtung der voll geöffneten Endlage beschleunigt wird. Ein derartiges Verhalten wird von den meisten Benutzern als wenig wünschenswert empfunden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen gattungsgemäßen Antrieb derart weiterzubilden, dass die Gefahr einer unbeabsichtigten Auslösung verringert wird.
Diese Aufgabe wird durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Der Schwellwert kann sich beispielsweise auf den Betrag einer Bewegungsgröße des bewegbaren Möbelteils, wie Geschwindigkeit oder Beschleunigung beziehen. Alternativ kann sich der Schwellwert auch auf den Betrag einer durch einen Benutzer auf das bewegbare Möbelteil ausgeübten Kraft beziehen. In jedem der genannten Fälle ist natürlich eine geeignete Messeinrichtung zum Erfassen der jeweiligen Größe vorzusehen. Es wäre natürlich auch möglich, die ohnehin vorzusehende Messeinrichtung zur Erfassung der Position des bewegbaren Möbelteils heranzuziehen und eine vom bewegbaren Möbelteil zurückzulegende Strecke als Schwellwert für die Steuer- bzw. Regeleinrichtung zu verwenden.
Das erfindungsgemäße Konzept gestattet es, die Steuer- bzw. Regeleinrichtung derart auszubilden, dass im Montagezustand des Antriebs an einem Möbelkorpus der Schwellwert für die geschlossene Endlage des bewegbaren Möbelteils im bzw. am Möbelkorpus unterschiedlich ist vom Schwellwert für die voll geöffnete Endlage des bewegbaren Möbelteils.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Schwellwert im bzw. am Möbelkorpus niedriger ist als der Schwellwert für die voll geöffnete Endlage des bewegbaren Möbelteils. Diese Maßnahme trägt der Tatsache Rechnung, dass das bewegbare Möbelteil in seiner geschlossenen Endlage kaum unbeabsichtigten Krafteinflüssen ausgesetzt ist. Durch den niedriger gewählten Schwellwert kann daher in dieser Endlage früher auf einen Betätigungswunsch eines Benutzers reagiert werden. In der voll geöffneten Endlage des bewegbaren Möbelteils kann es hingegen zu unbeabsichtigten Krafteinflüssen durch das Be- oder Entladen des bewegbaren Möbelteils mit Füllgütern kommen. Der Schwellwert ist daher höher gewählt.
Es kann auch vorgesehen sein, dass im Montagezustand des Antriebs an einem Möbelkorpus der Schwellwert für jede Position zwischen der geschlossenen Endlage und der voll geöffneten Endlage des bewegbaren Möbelteils höher ist als der höhere der beiden Schwellwerte für die geschlossene Endlage und die voll geöffnete Endlage des bewegbaren Möbelteils. Gerade bei einem nur teilweise geöffneten bewegbaren Möbelteil kommt es häufig zu unbeabsichtigten Erschütterungen, weswegen die Steuer- bzw. Regeleinrichtung in diesem Bereich am wenigsten sensibel reagieren sollte.
Natürlich ist es zusätzlich zu den oben beschriebenen Maßnahmen möglich, wie bereits in der EP 1 374 732 A1 beschrieben, den Schwellwert auch in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des bewegbaren Möbelteils unterschiedlich zu wählen.
Beim bewegbaren Möbelteil kann es sich beispielsweise um eine Schublade handeln. Schutz wird weiters für ein Möbel mit einem Möbelkorpus und einem im bzw. am Möbelkorpus bewegbar gelagerten Möbelteil begehrt, welches durch die Anordnung eines Antriebs nach einer der vor genannten Ausführungsformen gekennzeichnet ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren sowie der nachstehenden Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:
Figur 1 : Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebs,
Figur 2: eine Darstellung des Schwellwerts in Abhängigkeit von der Position des bewegbaren Möbelteils, Figur 3: eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebs, Figur 4a, 4b: eine perspektivische Ansicht sowie eine Draufsicht auf das in Figur 3 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel und Figur 5: eine Draufsicht auf ein Möbel mit einem in den Figuren 3 sowie 4a, 4b dargestellten Antrieb.
Figur 1 zeigt schematisch ein Möbel 3 mit einem Möbelkorpus 4, in dem ein bewegbares Möbelteil 2 in Form einer Schublade gelagert ist. Zum Bewegen des bewegbaren Möbelteils ist ein Antrieb 1 vorgesehen, welcher einen Motor 5, einen Seilzug 8 und eine Umlenkrolle 10 umfasst. Der Seilzug 8 ist über einen Mitnehmer 9 mit dem bewegbaren Möbelteil 2 gekoppelt. Im in Figur 1 dargestellten Beispiel weist der Motor 5 selbst die Steuer- bzw. Regeleinrichtung sowie eine Messeinrichtung zur Erfassung der Position des bewegbaren Möbelteils auf. Bei der Messeinrichtung handelt es sich dabei um einen optischen oder induktiven Encoder, welcher mit der in Figur 1 nicht erkennbaren, motorseitig angeordneten Rolle des Seilzuges 8 gekoppelt ist. Durch den Encoder können der Drehwinkel und die Drehzahl der Seilrolle und somit die Position, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils gemessen werden. In diesem Sinne fungiert die Messeinrichtung zum Erfassen der Position des bewegbaren Möbelteils 2 auch als Messeinrichtung zum Erfassen der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils.
In Figur 2 ist der Schwellwert S über die Position x des in Figur 1 dargestellten bewegbaren Möbelteils 2 gezeigt. Bei der Position X0 befindet sich das bewegbare Möbelteil 2 in seiner geschlossenen Endlage im Möbelkorpus 4. In der Position X3 befindet sich das bewegbare Möbelteil 2 in seiner voll geöffneten Endlage. Bei den Positionen Xi und X2 befindet sich das bewegbare Möbelteil in einer Zwischenstellung zwischen der geschlossenen Endlage und der voll geöffneten Endlage. In Figur 2 ist erkennbar, dass der Schwellwert S im Bereich zwischen den Positionen Xo und Xi einen ersten Wert S-i aufweist. Dieser Bereich ist der geschlossenen Endlage des bewegbaren Möbelteils 2 im Möbelkorpus 4 vorgelagert. Im Bereich zwischen den Positionen X2 und X3 weist das bewegbare Möbelteil 2 einen zweiten Schwellwert S2 auf. Dieser Bereich ist der voll geöffneten Endlage des bewegbaren Möbelteils 2 vorgelagert. Im Bereich zwischen den Positionen X1 und X2 weist der Schwellwert schließlich einen dritten Wert S3 auf. Dieser Bereich entspricht einer teilweisen Herausbewegung des bewegbaren Möbelteils 2 aus seiner geschlossenen Endlage.
Da das bewegbare Möbelteil 2 in seiner geschlossenen Endlage im Möbelkorpus 4 am unempfindlichsten für unbeabsichtigte Krafteinflüsse ist, ist der Wert Si für diesen Bereich am kleinsten gewählt. Der Wert S2, für den der voll geöffneten Endlage des bewegbaren Möbelteils 2 vorgelagerten Bereich, ist bereits etwas größer gewählt, da das bewegbare Möbelteil 2 in diesem Bereich stärkeren Störeinflüssen ausgesetzt ist. Der Schwellwert S3 ist am höchsten gewählt, da ein nur teilweise geöffnetes bewegbares Möbelteil 2 am empfindlichsten für eine unbeabsichtigte Auslösung ist.
In Figur 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebs 1 dargestellt. Der Antrieb 1 umfasst einen als Elektromotor ausgebildeten Motor 5, eine Kupplung 11 für einen axial Toleranzausgleich, eine schaltbare Kupplung 12, einen Abtrieb 13 sowie eine Messeinrichtung 7 zum Erfassen der Position und von Bewegungsgrößen des bewegbaren Möbelteils 2. Weiters ist eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung 6 vorgesehen, welche über Leitungen 16 mit dem Motor 5 der schaltbaren Kupplung 12 und der Messeinrichtung 7 kommuniziert. Die Messeinrichtung 7 kann wie im vor genannten Ausführungsbeispiel einen Encoder umfassen, welcher den Drehwinkel und die Drehzahl des Abtriebs 13 misst. Der Abtrieb 13 treibt das bewegbare Möbelteil 2 über einen Seilzug 14, welcher über eine Umlenkrolle 15 gelenkt ist, an. Die schaltbare Kupplung 12 kann durch die Steuer- bzw. Regeleinrichtung 6 geöffnet bzw. geschlossen werden, wodurch die Kraftausübung durch den Motor 5 auf den Abtrieb 13 unterbrochen bzw. wiederhergestellt werden kann.
In den Figuren 4a und 4b ist der in Figur 3 nur schematisch dargestellte Antrieb 1 genauer gezeigt. Erkennbar sind hier insbesondere der mit dem Abtrieb 13 gekoppelte Encoder 16 sowie die Kupplung 11 für den axialen Toleranzausgleich, welche zu diesem Zweck einen komprimierbaren Bereich aufweist. Hierdurch kann der Antrieb 1 für den Einbau in einem Möbelkorpus an die Dimensionen des Möbelkorpus angepasst werden. In Figur 5 ist der Antrieb 1 in seiner eingebauten Lage an einem Möbelkorpus 4 dargestellt. Erkennbar ist nunmehr die Kopplung des Seilzuges 14 über einen Mitnehmer 18 an der Hinterwand 17 eines sonst nicht näher dargestellten bewegbaren Möbelteils 2.
Auch für das in den Figuren 3 bis 5 dargestellte Ausführungsbeispiel ist ein Verlauf des Schwellwerts S in Abhängigkeit von der Position x des bewegbaren Möbelteils 2 gemäß Figur 2 vorgesehen.

Claims

Patentansprüche:
1. Antrieb für ein bewegbares Möbelteil, umfassend einen Motor zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils und eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern bzw. Regeln des Motors, wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie einen Schwellwert aufweist, bei dessen Überschreitung sie das Antreiben des bewegbaren Möbelteils durch den Motor veranlasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (7) zum Erfassen der Position des bewegbaren Möbeiteils (2) vorgesehen ist und dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass der Schwellwert (S) für wenigstens zwei unterschiedliche Positionen des bewegbaren Möbelteils (2) unterschiedlich hoch ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (7) zum Erfassen von wenigstens einer Bewegungsgröße des bewegbaren Möbelteils (2) vorgesehen ist und dass sich der Schwellwert (S) auf den Betrag der wenigstens einen Bewegungsgröße bezieht.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bewegungsgröße die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung des bewegbaren Möbelteiis (2) ist.
4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (7) zum Erfassen einer durch einen Benutzer auf das bewegbare Möbelteil (2) ausgeübten Kraft vorgesehen ist und dass sich der Schwellwert (S) auf den Betrag der Kraft bezieht.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerbzw. Regeleinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass im Montagezustand des Antriebs (1) an einem Möbelkorpus (4) der Schwellwert (S1) für die geschlossene Endlage des bewegbaren Möbelteils (2) im bzw. am Möbelkorpus (4) unterschiedlich ist vom Schwellwert (S2) für die voll geöffnete Endlage des bewegbaren Möbelteils (2).
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (S1) im bzw. am Möbelkorpus (4) niedriger ist als der Schwellwert (S2) für die voll geöffnete Endlage (x3) des bewegbaren Möbelteils (2).
7. Antrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Montagezustand des Antriebs (1 ) an einem Möbelkorpus (4) der Schwellwert (S3) für jede Position zwischen der geschlossenen Endlage (x0) und der voll geöffneten Endlage (x3) des bewegbaren Möbelteils (2) höher ist als der höhere der beiden Schwellwerte (Si, S2) für die geschlossene Endlage (x0) und die voll geöffnete Endlage (x3) des bewegbaren Möbelteils (2).
8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) als Elektromotor ausgebildet ist.
9. Möbel mit einem Möbelkorpus und einem im bzw. am Möbelkorpus bewegbar gelagerten Möbelteil, gekennzeichnet durch die Anordnung eines Antriebs (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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