CN101980633A

CN101980633A - 用于控制家具驱动单元的方法和控制装置

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Publication number: CN101980633A
Application number: CN2009801113358A
Authority: CN
Inventors: T·本克; T·弗兰克
Original assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Current assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2009-03-03
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2029-03-03
Also published as: WO2009121676A1; KR20100136532A; AU2009231311A1; DE102008016586A1; EP2268170B1; ATE519400T1; CN101980633B; ES2371327T3; MY159714A; EP2268170A1; JP2011516114A; JP5412643B2; RU2489072C2; RU2010143476A; TW200948307A

Abstract

本发明涉及一种借助一个电子控制单元(13、15、17)控制至少一个驱动单元(14、16、18)的方法，该驱动单元驱动至少一个相对于家具本体(2、3)运动的家具部件(4、5)，其中，这种方法具有以下步骤：a)在通过一个时间窗(F)定义的时间间隔内定期地在驱动单元(14、16、18)和电子控制单元(13、15、17)之间交换驱动单元(14、16、18)的现实状态信息，b)由在所述时间窗F内的可供电子控制单元(13、15、17)使用的状态信息(I₂、I₃、I₄、I₇、I₈、I₉)定期地确定灵敏度阈值E_S，c)在一个时间窗(F)内产生一个弹出信号(S_A)，d)将灵敏度阈值(E_S)与弹出信号(S_A)进行比较，e)若弹出信号(S_A)超过灵敏度阈值(E_S)，实施弹出过程，或f)若弹出信号(S_A)值低于灵敏度阈值(E_S)，忽视弹出信号(S_A)。此外，还描述了一种用于控制家具驱动单元(14、16、18)的控制装置。

Description

用于控制家具驱动单元的方法和控制装置

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于控制家具驱动单元的方法以及一种按照权利要求17的前序部分所述的用于控制家具驱动单元的控制装置。

背景技术

由现有技术已知一些家具驱动单元和用于其控制的方法。这样的家具驱动单元例如用在电机式抽屉开启系统中，这些抽屉开启系统一般这样定位在各抽屉后面，以致驱动装置例如一个电机驱动的杠杆根据一个相应的触发信号将抽屉从一个家具本体推出一段距离。

问题是，一个电子控制装置偶尔错误地认为是识别出一个触发信号，并且随后使由电子控制装置控制的驱动单元运行起来，尽管无意操纵抽屉开启系统。这种无意触发的原因例如在于，家具本体的通过外部的作用力或通过操纵另一个固定在家具本体中的抽屉引起的震动而导致触发一个信号触发。

迄今，该问题是这样解决的，即一个将触发信号转交给一个电子控制装置的电子单元尽可能反应迟钝地和防震地固定在家具本体的后壁上。然而这仍是不利的，因为不震动的固定牵涉着提高结构费用继而牵涉提高成本。

另外一种解决方案在于，当多个驱动单元的一个在运行时，该单元妨碍其他的驱动单元。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于控制家具驱动单元的方法，在该方法中，阻止了无意地或意外地触发驱动单元。

本发明的另外的任务在于，提供一种用于控制家具驱动单元的控制装置，在该装置中，可以不无意地或意外地触发家具驱动单元。

这些任务通过一种按照权利要求1的特征部分所述的用于控制家具驱动单元的方法以及一种按照权利要求17的特征部分所述的用于控制家具驱动单元的控制装置来解决。

利用按照本发明的方法，通过定义一个时间窗和一个在这一时间窗内测定的灵敏度阈值，根据不同的参数触发一个弹出过程，继而有效地阻止家具驱动单元的无意的触发。

本发明的其他的有利的构成在诸从属权利要求中说明。

通过经由一个数据总线将多个电子控制单元连接在起，可以使一个或多个驱动单元的运行对用于触发一个另外的驱动单元的灵敏度阈值发生作用。

通过将另一些电子单元连接到数据总线上，例如可以连接温度、湿度或震动传感器，其中由这些电子单元传送的信息对灵敏度阈值发生作用。

这种解决方案的优点在于，连接到数据总线上的单元也可交换各种不同的信息，例如控制同步触发两个或多个驱动单元。也可毫无问题地连接一些附加仪器，例如附加测量装置(无驱动单元)。也可通过另外一些传感器将有关环境条件(温度、湿度、地震)的信息提供给数据线路。连接的驱动单元可以此后有效地匹配其情况。

但相反，信号输出耦合也是可能的，这样所有总线信息都传送到另外的系统。

原则上可使用传统的数据总线，但不利的是，通过串行数据传输总是出现小的时间偏差。总线传输的一种有利的实施形式通过应用判优原则可避免该时间偏差。具有同样总线地址的控制单元总是同时以信息发送器和信息接收器工作。所有这些控制单元都报告在相同时段的状态并且也同时对其进行读取。一旦其中一个控制单元确立一种状态，其他所有仪器都对其进行评估并且可以相应时间同步地做出反应。

附图说明

下面借助附图说明各实施例。其中：

图1具有作为可运动的家具部件的抽屉的家具的透视示意图；

图2具有一个家具驱动单元和一个由其驱动的可运动的家具部件的家具的部分取下的透视详图；

图3多个通过一个总线连接所连接的家具驱动单元的示意图；

图4表示时间窗的曲线图，标有用于确定灵敏度阈值的状态信息；和

图5表示时间窗的曲线简图，标有用于确定灵敏度阈值的状态信息。

具体实施方式

按照本发明的方法例如应用在图1所示的家具中。该家具包括两个相互以角度α设置的家具本体2、3，一些在这里构成为抽屉的可运动的家具部件4、5保持在家具本体中。α在此描述一个由两个家具本体2、3的前面形成的角，从家具本体抽屉可移出、活门可翻转或门从前平面可摆出地设置。还可设想，在家具本体2、3的前面组合抽屉、活门或门。

图2示出具有一个保持在其内的可运动的家具部件家具1部分地取下的图。在一个箱形家具本体2上可移动地保持一个抽屉4。为此，在抽屉4侧面设有拉出导轨6，这些导轨固定在家具本体2上的相应侧面上。

与抽屉4的后壁7邻接的是一个驱动单元8，它具有一个弹出元件12和一个用于控制驱动单元8的电子控制单元。弹出元件12优选构成为弹出杠杆或弹出推杆并优选由一个安装在驱动单元8中的电动机驱动。驱动单元8保持在一个垂直的板条11上，用于供电的线路(未示出)和数据总线线路(未示)敷设在该板条上。

在正常运行中，在将一个弹出信号传输到电子控制单元之后，可运动地保持在家具本体2上的家具部件4借助驱动单元8通过弹出元件12至少部分地从家具本体2弹出，其中，弹出元件12在弹出过程之后又退回到其初始位置。

由一个传感器9触发所述弹出信号。传感器9优选构成为位置传感器例如电容式传感器或非接触式传感器，例如红外、超声波或无线电传感器。

传感器9以发出弹出信号S_A对可运动的家具部件4的位置变化做出反应，该位置变化通常由使用者在可运动的家具部件4的前面进行推或拉引起。传感器9优选适用于，使弹出信号S_A的强度或值相应地匹配于位置变化的大小。

然而，可运动的家具部件4、5相对于位置传感器9的位置变化亦可通过可运动的家具部件4、5或传感器9的震动自动触发。

按照本发明的方法用于避免一种这样的无意引起的弹出过程，下面参照图3至5详细说明该方法。

在按照本发明的方法中，成功触发由驱动单元14实施的弹出过程取决于弹出信号S_A超过一个在一个方法步骤中要确定的灵敏度阈值E_S。按照本发明，这个灵敏度阈值E_S的确定在一个通过节拍器定义的时间窗F内进行。为了确定灵敏度阈值E_S，由电子控制单元13、15、17调用关于为其配置的驱动单元14、16、18的状态的状态信息I₂、I₃、I₄并在电子控制单元13、15、17中进行评估。优选的是，在应用多个驱动单元14、16、18的家具1中，驱动单元14、16、18的电子控制单元13、15、17经由一个数据总线20联网。然后，要考虑关于所有驱动单元14、16、18的现实状况的状态信息I₂、I₃、I₄来确定灵敏度阈值E_S。

特别优选的是，至少一个另外的提供状态信息的电子单元19连接到数据总线20上，其状态信息在确定灵敏度阈值ES时同样要予以考虑。

在时间窗F内，首先读取所有连接的电子控制单元13、15、17、19的信息并将这些特有的信息发送到所有其他的电子单元。在时间窗F的剩余时间内，由在时间窗F之内的全部现存的信息I₂、I₃、I₄计算出灵敏度阈值E_S。

驱动单元14、16、18的状态信息包括例如一个关于驱动单元14、16、18的运行准备状态的信息、一个错误提示、驱动单元14、16、18与一个可运动的家具部件4、5处于衔接还是不衔接或者其中一个驱动单元14、16、18是否正好在实施一个弹出过程。一个另外的电子单元19的状态信息例如是报告可运动的家具部件4、5的震动或者是关于环境温度或环境湿度的信息。

根据在时间窗F之内哪些状态信息相互重叠发生，要控制驱动单元14、16、18的弹出过程的电子控制单元13、15、17计算出相应高或低的灵敏度阈值E_S。若弹出信号S_A的值超过这个灵敏度阈值E_S，驱动单元14、16、18实施弹出过程，若弹出信号S_A的值低于灵敏度阈值E_S，驱动单元14、16、18忽视弹出过程。

该方法的过程优选实施如下：首先在通过一个时间窗F定义的时间间隔内在驱动单元14、16、18和电子控制单元13、15、17之间连续地交换至少一个驱动单元14、16、18的现实状态信息。若在一个这样的时间窗F内出现一个弹出信号S_A，则在该时间窗的终点由在该时间窗F内可供电子控制单元13、15、17使用的状态信息I₂、I₃、I₄、I₇、I₈、I₉确定一个灵敏度阈值E_S。接着，将该灵敏度阈值E_S与弹出信号S_A的值进行比较。根据比较结果，若弹出信号S_A超过灵敏度阈值E_S，实施弹出过程，或者，若弹出信号S_A值低于灵敏度阈值E_S，忽视弹出信号S_A值。

利用按照本发明的方法，可以实施广泛的功能配位。优选的是，例如每个驱动单元14、16、18都可以单独地适应于环境情况，因为所有连接在数据总线20上的其他驱动单元14、16、18的现实状态随时都是已知的。以此例如可以设想，一个驱动单元14、16、18根据暂时有效的驱动单元14、16、18的数量逐级将装入的触发传感器9的灵敏度降低，直到触发传感器9完全不灵敏为止。因此，有时达到一个较大的干扰不灵敏度，然而这能够通过使用者此后实现这一家具单元4、5的期望的激活。

图4和5示出在应用按照本发明的方法的情况下，分别用于一个成功的弹出信号和一个被忽视的弹出信号的实例。两幅图都示出一个时间窗F，其中，在该时间窗F之内，由电子控制单元13、15、17调用不同的状态信息I₂、I₃、I₄、I₇、I₈、I₉，所述弹出信号发送到所述电子控制单元。状态信息I₁、I₅或I₆、I₁₀在相应的时间窗F之外，因此没有一起采集。

若图4所示的曲线图涉及例如一个发送到驱动单元14的弹出信号并且经由被调用的状态信息I₂、I₃、I₄例如通知所属的电子控制单元13：驱动单元14处在运行准备状态、与抽屉4衔接，而驱动单元16正好实施一个弹出过程，那么电子控制单元13借助这些状态信息I₂、I₃、I₄计算出一个低于由发送器发出的弹出信号S_A的值的灵敏度阈值E_S。于是电子控制单元13就指示驱动单元14实施弹出过程。

若图5所示的曲线图涉及例如一个发送到驱动单元14的弹出信号并且经由被调用的状态信息I₇、I₈、I₉例如通知所属的电子控制单元13：驱动单元14处在运行准备状态、与抽屉4衔接，而驱动单元16正好实施一个弹出过程，该驱动单元驱动一个抽屉5，该抽屉不能与由驱动单元14驱动的抽屉4同时移出，那么电子控制单元13借助这些状态信息I₇、I₈、I₉计算出一个超过由发送器发出的弹出信号S_A的值的灵敏度阈值E_S。于是电子控制单元13忽视发送到驱动单元14的弹出信号，因此不实施弹出过程。

在按照本发明的方法的一种有利的实施形式中，所有经由数据总线20交换的状态信息I₁、I₂、I₃、I₄、I₅、I₆、I₇、I₈、I₉、I₁₀都可传输到一个外部系统。这特别在靠着墙角的家具结构配置中是有利的，以便以这种方式相互协调经由多个数据总线系统连接的多个电子单元的功能。

优选的是，每个驱动单元14、16、18都指派一个由所有电子单元可识别的控制地址。经由数据总线的数据传输在该实施形式中以串行方式进行。

在按照本发明的方法的一种备选的优选实施形式中，给其中至少两个驱动单元14、16、18指派同样的控制地址。这里特别优选的是，在应用判优原则情况下进行数据传输。具有相同的总线地址的仪器总是同时作为信息发送器和信息接收器工作。所有这些仪器都在相同时段内报告状态并且读取也是同时的。由此所有连接到数据总线上的控制单元13、15、17、19可以时间同步地做出反应。

附图标记表

1家具 20数据总线

2家具本体 E灵敏度

3家具本体 E_S灵敏度阈值

4抽屉 S_A弹出信号

5抽屉 F时间窗

6拉出导轨 t时间

7后壁 t₁时间窗的始点

8驱动单元 t₂时间窗的终点

9传感器 I₁状态信息1

10后壁 I₂状态信息2

11板条 I₃状态信息3

12弹出元件 I₄状态信息4

13电子控制单元 I₅状态信息5

14驱动单元 I₆状态信息6

15电子控制单元 I₇状态信息7

16驱动单元 I₈状态信息8

17电子控制单元 I₉状态信息9

18驱动单元 I₁₀状态信息10

19电子单元

Claims

1.用于借助一个电子控制单元(13、15、17)控制至少一个驱动单元(14、16、18)的方法，该驱动单元驱动至少一个相对于家具本体(2、3)可运动的家具部件(4、5)，其特征在于，这种方法具有以下步骤：

a)在通过一个时间窗(F)定义的时间间隔内定期地在驱动单元(14、16、18)与电子控制单元(13、15、17)之间交换驱动单元(14、16、18)的现实状态信息，

b)由在所述时间窗F内的可供电子控制单元(13、15、17)使用的状态信息(I₂、I₃、I₄、I₇、I₈、I₉)定期地确定灵敏度阈值(E_S)，

c)在一个时间窗(F)内产生一个弹出信号(S_A)，

d)将灵敏度阈值(E_S)与弹出信号(S_A)的值进行比较，

e)若弹出信号(S_A)超过灵敏度阈值(E_S)，实施弹出过程，或

f)若弹出信号(S_A)低于灵敏度阈值(E_S)，忽视弹出信号(S_A)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，实施一个弹出过程导致一个状态信息(I₁、I₂、I₃、I₄、I₅、I₆、I₇、I₈、I₉、I₁₀)变化。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在时间窗(F)内采集的一个弹出过程导致灵敏度阈值(E_S)增加。

4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，一个实施的弹出过程导致一个状态信息(I₁、I₂、I₃、I₄、I₅、I₆、I₇、I₈、I₉、I₁₀)变化。

5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在时间窗(F)内采集的一个结束的弹出过程导致灵敏度阈值(E_S)降低。

6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在时间窗(F)内采集的驱动单元与一个可运动的家具部件的一次衔接作为状态信息导致灵敏度阈值(E_S)降低。

7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在时间窗(F)内采集的驱动单元的一个运行准备状态作为状态信息导致灵敏度阈值(E_S)降低。

8.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，每个家具驱动单元(14、16、18)都由一个单独的电子控制单元(13、15、17)控制。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，电子控制单元(13、15、17)经由一个数据总线(20)相互连接。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，至少一个另外的提供状态信息(I₁、I₂、I₃、I₄、I₅、I₆、I₇、I₈、I₉、I₁₀)的电子单元(19)连接到数据总线(20)上。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，所述另外的电子单元(19)提供关于环境温度、湿度或震动的状态信息(I₁、I₂、I₃、I₄、I₅、I₆、I₇、I₈、I₉、I₁₀)。

12.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，给每个驱动单元(14、16、18)指派一个控制地址，并且触发一个另外的弹出信号(S_A)导致一个第二时间窗(F)开启。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，给至少两个驱动单元(14、16、18)指派相同的控制地址。

14.按照权利要求9至13之一所述的方法，其特征在于，所有经由数据总线(20)交换的状态信息(I₁、I₂、I₃、I₄、I₅、I₆、I₇、I₈、I₉、I₁₀)都传输到一个外部系统。

15.按照权利要求9至14之一所述的方法，其特征在于，经由数据总线(20)串行地进行数据传输。

16.按照权利要求9至14之一所述的方法，其特征在于，按照判优原则经由数据总线(20)进行数据传输。

17.用于控制家具驱动单元的控制装置，具有至少一个电子控制单元(13、15、17)，用于控制至少一个驱动单元(14、16、18)，该驱动单元驱动至少一个相对于家具本体(2、3)可运动的家具部件，其特征在于，电子控制单元(13、15、17)应用一种按照上述权利要求之一所述的用于借助电子控制单元(13、15、17)控制至少一个驱动单元(14、16、18)的方法。