CN101222864B - 用于活动的家具部件的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及活动的家具部件的驱动装置，包括用于驱动活动的家具部件的马达和用于控制或调节马达的控制或调节装置，其中，所述控制或调节装置这样设计，使得它具有一阈值，在超过该阈值时所述控制或调节装置通过马达使活动的家具部件的驱动装置启动，其中，设置一用于探测活动的家具部件(2)的位置的测量装置(7)并且所述控制或调节装置(6)这样构造，使得对于活动的家具部件(2)的至少两个不同的位置阈值(S)的大小是不同的。

Description

用于活动的家具部件的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于活动的家具部件的驱动装置，包括用于驱动所述活动的家具部件的马达和用于控制或调节所述马达的控制或调节装置，其中，所述控制或调节装置这样设计，使得它具有一阈值，在超过所述阈值时，所述控制或调节装置通过马达使所述活动的家具部件的驱动装置启动。
背景技术
例如由EP 1 374 732 A1公开了一种这样类型的驱动装置。很明显，每个控制或调节装置具有一个确定的阈值，一旦超过所述阈值，控制装置或调节装置就被激活。当然所述阈值与外界因素完全无关。与之相反，在上述文献的第35段中描述了一种调节装置，其根据活动的家具部件的运动方向具有用于触发所述马达的不同阈值。在此，阈值指的是活动的家具部件回到原位的距离。
在EP 1 374 732 A1中所描述的驱动装置可以通过家具的震动而引发电动机的错误触发。例如尤其是在可运动的家具部件处于半打开的位置时，会发生在可运动的家具部件被填满填充物品时出现的震动如此大，使得所述活动的家具部件从家具体(Moebelkorpus)移离多于1mm。这会导致所述马达的无意识的触发，从而所述活动的家具部件朝着完全打开的最终位置加速。这种情况是大部分使用者所不愿意看到的。
发明内容
因此，本发明的目的是对此类型的驱动装置进行改进，以减少无意识的触发的危险。
该目的通过具有权利要求1的特征的驱动装置实现。
所述阈值可例如涉及活动的家具部件的运动参数的数值，如速度或加速度。作为替代方式，所述阈值也可以涉及由使用者施加在家具部件上的力的数值。在任意一种所述情况下，当然都设有用于探测各个参数的适当装置。
当然还有以下可能，涉及本来要设置的用于探测活动的家具部件的位置的测量装置并使用所述活动的家具部件回到原位的距离作为控制或调节装置的阈值。
本发明的构思是，这样设计控制或调节装置，使得在驱动装置处于在家具体上的组装状态时，对于活动的家具部件在家具体上的关闭的最终位置的阈值与对于活动的家具部件的完全打开的最终位置的阈值不同。
例如可以使得在家具体上的阈值小于活动的家具部件的完全打开的最终位置的阈值。该措施是基于活动的家具部件在其闭合的最终位置很少受到无意识的力影响这一事实。因而，通过选择较小的阈值可以在该最终位置更早地响应操作者的操作愿望。与之相反，在活动的家具部件处于完全打开的最终位置时，由于在活动的家具部件装载或卸载填充物品时会导致无意识的力影响。因而所述阈值要选择高些。
也可以设定的是，当驱动装置在家具体上的组装状态时，对于处在活动的家具部件的关闭的最终位置与完全打开的最终位置之间的每个位置的阈值都大于对于活动的家具部件的关闭的最终位置和完全打开的最终位置的阈值。正是在活动的家具部件仅部分打开时，经常会发生无意识的震动，因而所述控制或调节装置在这一区域应该反应最不敏感。
当然，除了上述措施之外，也可以如EP1 374 732 A1所述根据活动的家具部件的运动方向选择不同的阈值。
活动的家具部件可以例如是抽屉。
还请求保护带有家具体和在所述家具体上可运动地支承家具部件的家具，其特征在于设置如上述实施方式中的任一所述的驱动装置。
附图说明
借助附图以及以下附图说明给出了本发明的其它优点和细节。附图为：
图1：根据本发明的驱动装置的示意图；
图2：与活动的家具部件的位置有关的阈值的视图；
图3：根据本发明的驱动装置的另一实施方式的示意图；
图4a、4b：在图3中示意性示出的实施方式的透视图以及俯视图；和
图5：带有如图3以及图4a、4b所示的驱动装置的家具的俯视图。
具体实施方式
图1示意性示出了带有家具体4的家具3，活动的家具部件2以抽屉的形式支承在其中。为了使所述活动的家具部件2运动，设置一驱动装置1，其包括马达5、绳索牵引装置8和换向轮10。所述绳索牵引装置8通过同步件9与可移动的家具装置连接。在如图1所示的实施方式中，所述马达5本身具有控制或调节装置以及用于探测活动的家具部件的位置的测量装置。其中，所述测量装置是一种光学或者感应编码器，该编码器与绳索牵引装置8的在图1中无法看出的、设置在电动机侧的滚轮连接。通过编码器可以测量所述绳索牵引装置的旋转角和转速以及活动的家具部件的位置、速度和加速度。在这一点上，用于探测活动的家具部件2的位置的测量装置也起到用于探测活动的家具部件的速度和/或加速度的测量装置的功能。
图2示出了在如图1所示的活动的家具部件2的位置x上的阈值S。在位置x0处，所述活动的家具部件2处于其在家具体4中的关闭的最终位置。在位置x3中，活动的家具部件2处于其完全打开的最终位置。在位置x1和x2处，所述活动的家具部件2处于关闭的最终位置和完全打开的最终位置之间的中间位置。在图2中可以看出，所述阈值S在位置x0和x1之间的区域具有第一值S1。所述活动的家具部件在家具体4中的关闭的最终位置位于所述区域之前。在位置x2和x3之间的区域中所述活动的家具部件具有第二值S2，该区域位于活动的家具部件2完全打开的最终位置之前。最后所述阈值在位置x1和x2的区域中具有第三值S3。该区域对应于所述活动的家具部件2从其闭合的最终位置部分移出运动。
因为活动的家具部件2处于其在家具体4中的关闭的最终位置时对无意识的力影响最不敏感，所以这一区的阈值S1选择为最小。位于活动的家具部件完全打开的最终位置之前的区域的值S2要选择稍大一些，因为活动的家具部件2在这一区域受到较强烈的干扰影响。所述阈值S3选择为最大，因为部分打开的活动的家具部件2对于无意识的触发最为敏感。
图3示出了根据本发明的驱动装置1的另一种实施方式。所述驱动装置1包括电动机形式的马达5、一用于公差补偿的离合器11、一可开关的离合器12、从动轴13以及用于探测活动的家具部件2的位置和运动参数的测量装置7。还设置有控制或调节装置6，其通过导线16与马达5、可开关的离合器12和测量装置7通信。所述测量装置7可以如上述实施例包括编码器，该编码器测量从动轴13的转角和转速。所述从动轴13通过绳索牵引装置驱动活动的家具部件2，所述绳索牵引装置通过换向轮15转向。所述可开关的离合器12可以通过控制或调节装置6打开或关闭，从而可以使通过马达5作用在从动轴13上的力断开或恢复。
图4a和4b更清楚地示出了在图3中仅示意性示出的驱动装置1。在此尤其可以看出与从动轴13相连的编码器16以及用于轴向公差补偿的离合器11，该离合器为此目的而具有一个可压缩的区域。从而就组装在家具体中而言，所述驱动装置1与所述家具体的尺寸相匹配。
在图5中是示出了驱动装置1处于在家具体4上的组装位置。此时可以看出的是，绳索牵引装置14通过同步件18连接在其它部位未详细示出的活动的家具部件2的后壁17上。
对于如图3至5所示的实施例而言，阈值S的分布也与根据图2的活动的家具部件2的位置x有关地设定。

Claims (9)

1.用于活动的家具部件的驱动装置，包括用于驱动活动的家具部件的马达和用于控制或调节所述马达的控制或调节装置，其中，所述控制或调节装置这样设计，使其具有一阈值，在超过该阈值时，所述控制或调节装置通过马达启动活动的家具部件的驱动，其特征在于：设有一用于探测活动的家具部件(2)的位置的测量装置(7)并且所述控制或调节装置(6)这样地设计，使得对于活动的家具部件(2)的至少两个不同的位置的阈值(S)的大小是不同的。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：还设置一用于探测活动的家具部件(2)的至少一个运动参数的测量装置并且所述阈值(S)涉及所述至少一个运动参数的数值。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述至少一个运动参数是活动的家具部件(2)的速度或加速度。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：还设置一用于探测由使用者施加到活动的家具部件(2)上的力的测量装置并且所述阈值(S)涉及所述力的数值。
5.根据权利要求1至4中任一所述的驱动装置，其特征在于：所述控制或调节装置(6)这样设计，使得当所述驱动装置(1)处于在家具体(4)上的组装状态时，对于所述活动的家具部件(2)在家具体(4)中或在家具体上的关闭的最终位置的阈值(S1)不同于对于所述活动的家具部件(2)的完全打开的最终位置的阈值(S2)。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：在家具体(4)中或在家具体上的阈值(S1)小于对于所述活动的家具部件(2)的完全打开的最终位置(x3)的阈值(S2)。
7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：当所述驱动装置(1)处于在家具体(4)上的组装状态时，对于活动的家具部件(2)的处于关闭的最终位置(x0)和完全打开的最终位置(x3)之间的每个位置的阈值(S3)大于对于所述活动的家具部件(2)的关闭的最终位置(x0)和完全打开的最终位置(x3)的两个阈值(S1、S2)中的较大的阈值。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述马达(5)为电动机。
9.带有一家具体和一可运动地支承在所述家具体中或家具体上的家具部件的家具，其特征在于，设有按照权利要求1至8任一所述的驱动装置(1)。
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