CN113863803A - 自动开关门机构及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开关门机构及冰箱，其中，自动开关门机构包括：动力组件，用于提供驱动力；主动轮，主动轮与动力组件驱动连接，主动轮上设置有第一啮合齿；从动轮，从动轮与主动轮相对可移动地设置，从动轮上设置有与第一啮合齿匹配的第二啮合齿；电磁离合器组件，电磁离合器组件安装在主动轮和从动轮上，电磁离合器组件用于驱动主动轮与从动轮啮合或分离。本发明提供的自动开关门机构及冰箱有效地解决了现有技术的冰箱在断电、驱动单元故障等不需要或者不能使用自动开关门机构等场景下，冰箱的箱门自由开关会受阻于自动开关门机构的问题。

Description

自动开关门机构及冰箱

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体而言，涉及一种自动开关门机构及冰箱。

背景技术

现有技术中，随着机电控制技术、智能化技术不断向家电领域扩展，消费者对家电使用体验中的易用性、智能化和美感追求越来越高。冰箱自动开关门作为冰箱智能化的基础功能，其应用也越来越广泛。

目前可实现冰箱自动开关门的方法多种多样，处于关闭状态的箱门会受到门封磁条吸力、闭门器弹力、翻转梁卡紧力、箱内低温产生的负压力等多种闭合力的作用，使得冰箱的箱门门在开启的初始阶段需要对抗很大的综合阻力，因此大多数自动开关门方案中设有顶出装置，采用独立的顶出机构先将冰箱门顶开一个小角度，此时门封磁条吸力、闭门器弹力、翻转梁卡紧力、箱内低温产生的负压力等多种闭合力随着冰箱门的打开而消失或者减弱，后续的开门动作便依赖于另一辅助门体转动的机构实现。

比如现有技术中，专利号为201810749773的专利所述技术方案，未考虑断电磁继电器断电状态下用户开关门会带动齿轮组运动，增大了用户的开门阻力和齿轮磨损；

综上所述，现有技术的冰箱在断电、驱动单元故障等不需要或者不能使用自动开关门机构等场景下，冰箱的箱门自由开关会受阻于自动开关门机构。

发明内容

本发明实施例中提供一种自动开关门机构及冰箱，以解决现有技术的冰箱在断电、驱动单元故障等不需要或者不能使用自动开关门机构等场景下，冰箱的箱门自由开关会受阻于自动开关门机构的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动开关门机构，包括：动力组件，用于提供驱动力；主动轮，主动轮与动力组件驱动连接，主动轮上设置有第一啮合齿；从动轮，从动轮与主动轮相对可移动地设置，从动轮上设置有与第一啮合齿匹配的第二啮合齿；电磁离合器组件，电磁离合器组件安装在主动轮和从动轮上，电磁离合器组件用于驱动主动轮与从动轮啮合或分离。

进一步地，电磁离合器组件包括衔铁和电磁线圈，衔铁和电磁线圈分别设置在主动轮和从动轮上。

进一步地，电磁离合器组件还包括离合弹簧，离合弹簧分别连接主动轮和从动轮，离合弹簧施加使主动轮和从动轮分离的作用力。

进一步地，还包括：

固定弹簧座，从动轮可转动地设置在固定弹簧座上；

扭矩弹簧，扭矩弹簧的一端与从动轮连接、另一端与固定弹簧座连接。

进一步地，固定弹簧座上设置有容纳槽；从动轮具有配合凸起部件，配合凸起部件可转动地设置在容纳槽内；配合凸起部件与容纳槽形成有容纳空间，扭矩弹簧设置在容纳空间内。

进一步地，从动轮上设置有触碰凸起部件，触碰凸起部件随从动轮转动；

固定弹簧座上设置有保护开关，保护开关设置在触碰凸起部件的移动路径上，触碰凸起部件在移动过程中可触发保护开关。

进一步地，配合凸起部件上设置有与扭矩弹簧配合的弹簧挡板，弹簧挡板位于容纳槽内部；

触碰凸起部件位于容纳槽外部，触碰凸起部件与弹簧挡板相连且一体成型。

进一步地，还包括：角速度传感器，安装在预定结构上；磁环，安装在固定弹簧座上，且与角速度传感器匹配设置。

进一步地，还包括铰链，铰链具有固定轴；固定弹簧座固定连接在固定轴上；主动轮和从动轮均穿设在固定轴上。

进一步地，主动轮沿固定轴的轴线方向可移动地设置；从动轮沿固定轴的轴线方向相对固定设置；主动轮沿固定轴的轴线方向靠近或远离从动轮。

进一步地，固定轴包括相连的第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径大于第二轴段；主动轮穿设在第一轴段上，从动轮传设在第二轴段上第一轴段与第二轴段的连接处形成限位台阶，从动轮一端抵顶限位台阶、另一端抵顶固定弹簧座。

进一步地，动力组件包括电机、减速器和输出齿轮，输出齿轮通过减速器与电机的输出轴驱动连接；主动轮上设置有齿轮部，输出齿轮与齿轮部啮合。

根据本发明的另一个方面，提供了一种冰箱，包括上述的自动开关门机构。

进一步地，冰箱包括箱门和箱体，自动开关门机构安装在箱门中。

进一步地，自动开关门机构包括：铰链，铰链具有固定轴；铰链固定在箱体上，固定轴至少部分位于箱门中，箱门以固定轴为转轴进行转动；固定弹簧座，固定弹簧座固定连接在固定轴上；从动轮可转动地设置在固定弹簧座上；扭矩弹簧，扭矩弹簧的一端与从动轮连接、另一端与固定弹簧座连接。

本发明的自动开关门机构可应用到冰箱当中时，自动开关门机构中的主动轮与从动轮长期处于分离状态(正常运行状态，不需要开关箱门时)，在自动开关门机构在收到自动开、关门指令后，给电磁离合器组件通电进行做功，原本分离的主动轮与从动轮，在电磁离合器组件的作用下啮合在一起。动力组件的驱动力传递到主动轮，由主动轮带动从动轮，从动轮驱动冰箱的箱门进行打开或者关闭。在冰箱在断电、驱动单元故障等不需要或者不能使用自动开关门机构等场景下，电磁离合器组件也失去作用，使主动轮和从动轮处于分离状态，这样在自动开关门机构中起主要作用的主动轮和从动轮不会再啮合并形成阻力，箱门可以自由开关而不会受阻于自动开关门机构，不仅使冰箱能够时限自动开关门的高端功能，还能在断电、故障时提升用户体验，增加用户满足感。

附图说明

图1是本发明实施例的自动开关门结构的结构示意图；

图2是本发明实施例的自动开关门结构的分解结构示意图；

图3是本发明实施例的自动开关门结构的内部配合示意图；

图4是本发明实施例的冰箱的内部配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

参见图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种自动开关门机构，自动开关门机构包括动力组件10、主动轮21、从动轮22以及电磁离合器组件30，动力组件10用于提供驱动力；主动轮21与动力组件10驱动连接，主动轮21上设置有第一啮合齿211；从动轮22与主动轮21相对可移动地设置，从动轮22上设置有与第一啮合齿211匹配的第二啮合齿221；电磁离合器组件30安装在主动轮21和从动轮22上，电磁离合器组件30用于驱动主动轮21与从动轮22啮合或分离。

本发明的自动开关门机构可应用到冰箱当中时，自动开关门机构中的主动轮21与从动轮22长期处于分离状态(正常运行状态，不需要开关箱门时)，在自动开关门机构在收到自动开、关门指令后，给电磁离合器组件30通电进行做功，原本分离的主动轮21与从动轮22，在电磁离合器组件30的作用下啮合在一起。动力组件10的驱动力传递到主动轮21，由主动轮21带动从动轮22，从动轮22驱动冰箱的箱门进行打开或者关闭。在冰箱在断电、驱动单元故障等不需要或者不能使用自动开关门机构等场景下，电磁离合器组件30也失去作用，使主动轮21和从动轮22处于分离状态，这样在自动开关门机构中起主要作用的主动轮和从动轮不会再啮合并形成阻力，箱门可以自由开关而不会受阻于自动开关门机构，不仅使冰箱能够时限自动开关门的高端功能，还能在断电、故障时提升用户体验，增加用户满足感。

自动开关门机构中的电磁离合器组件30正常状态下为常开，使主动轮21和从动轮22分开，而电磁离合器组件30在通电后会让主动轮21和从动轮22靠近并啮合。

电磁离合器组件30包括衔铁31和电磁线圈32，衔铁31和电磁线圈32分别设置在主动轮21和从动轮22上。在本实施例中，衔铁31安装在主动轮21上，电磁线圈32安装在从动轮22上，在接受到自动开关门指令后，给电磁线圈32通电，衔铁31在磁力作用下向电磁线圈32靠近，主动轮21在衔铁31的作用下同时向从动轮22靠近，第一啮合齿211和第二啮合齿221逐渐咬合并形成啮合配合。如果电磁线圈32断电后(冰箱断电或者主动断电)，衔铁31不会被磁力吸引，那么主动轮21还是会和从动轮22保持分离状态。当然，衔铁31也可以装在从动轮22上，电磁线圈32安装在主动轮21上，这都是可以实现同样功能的结构方式。

优选地，电磁离合器组件30还包括离合弹簧33，离合弹簧33分别连接主动轮21和从动轮22，离合弹簧33施加使主动轮21和从动轮22分离的作用力。在主动轮21和从动轮22啮合后，需要回归到常规的分离状态，此时将电磁线圈32断电后(冰箱主动断电)，衔铁31不会被磁力吸引，而离合弹簧33施加的作用使主动轮21和从动轮22分离。当冰箱出现断电或者自动开关门机构故障而主动断电后，电磁线圈32不会产生磁力，而离合弹簧33可一直保持主动轮21和从动轮22分离。而在开启自动开关门功能时，电磁线圈32通电后，吸引衔铁31，衔铁311带动主动轮21克服离合弹簧33的弹力与从动轮22啮合。

参见图1和图2，主动轮21设置在从动轮22的上方，第一啮合齿211位于主动轮的下端面，第二啮合齿221位于从动轮的上端面，主动轮和从动轮都设置有空腔，主动轮的空腔内固定一个衔铁31，从动轮的空腔内固定一个电磁线圈32。主动轮21和从动轮22都是筒状结构，离合弹簧33套在主动轮和从动轮的外周，在主动轮和从动轮的外周面上设置有凸缘结构，离合弹簧分别抵顶在两个凸缘结构上，离合弹簧的作用是通过弹力使第一啮合齿和第二啮合齿常开状态，不发生啮合配合。

自动开关门机构还包括固定弹簧座41和扭矩弹簧42，从动轮22可转动地设置在固定弹簧座41上。扭矩弹簧42的一端与从动轮22连接、另一端与固定弹簧座41连接。随着从动轮22的转动，从动轮22会不断压缩扭矩弹簧42，扭矩弹簧42压缩后存储的弹力用于提供反作用力并沿着动力传动链反向驱动箱门转动。

结合图2和图3所示，本实施例进一步优选地，固定弹簧座41上设置有容纳槽411；从动轮22具有配合凸起部件222，配合凸起部件222可转动地设置在容纳槽411内；配合凸起部件222与容纳槽411形成有容纳空间，扭矩弹簧42设置在容纳空间内。也就是说从动轮22和固定弹簧座41形成了安装配合，把扭矩弹簧42内置到了容纳空间内，这样节省了结构空间，有利于结构的小型化。不仅如此，容纳空间可以对扭矩弹簧42进行一定的限位，能够约束扭矩弹簧42的形变路径，使其不会在长期使用中产生变形失效。在本实施例中，容纳槽上设置了抵顶扭矩弹簧的挡板，因此将容纳槽一分为二，形成的容纳空间也是两个，并设置有两个扭矩弹簧，这种设置增加了其存储的弹力上限值，可能推动更大重量的箱门，克服更大的运动阻力。

优选地，从动轮22上设置有触碰凸起部件223，触碰凸起部件223随从动轮22转动；固定弹簧座41上设置有保护开关43，保护开关43设置在触碰凸起部件223的移动路径上，触碰凸起部件223在移动过程中可触发保护开关43。保护开关43设定的位置放置在扭矩弹簧42最大形变量的对应位置上，以达到在动力组件10持续输出过程中，防止从动轮22转动量过多损坏扭矩弹簧的目的。不仅如此，保护开关43也是判定是否箱门打开或者关闭过程中阻力异常的判定零件，保护开关43触发信号后，会判定箱门运动阻力异常，控制系统收到信号后控制电磁线圈断电。

其中，箱门运动阻力异常对应的实际应用场景包括但不限于：开关门全过程中遇到障碍物阻挡、用户手动开关门动作突然介入等。异常阻力阈值的标定通过试验获取，异常阻力阈值的作用通过扭矩弹簧的力学设计体现。

为了进一步简化结构，实现结构一体多用，本实施例中的配合凸起部件222上设置有与扭矩弹簧42配合的弹簧挡板224，弹簧挡板224位于容纳槽411内部。触碰凸起部件223位于容纳槽411外部，触碰凸起部件223与弹簧挡板224相连且一体成型。弹簧挡板224为了使扭矩弹簧42进行抵顶使用的，其结构延伸到容纳槽411后形成了触碰凸起部件223，触碰凸起部件223是为了配合保护开关43的，进行一体成型的部件，在生产中更方便制造，成本更低。

自动开关门机构还包括角速度传感器51和磁环52，角速度传感器51安装在预定结构上；磁环52安装在固定弹簧座41上，且与角速度传感器51匹配设置。制系统通过角速度传感器61和磁环67检测从动轮的转动量以及箱门的转动量。

自动开关门机构还包括铰链60，铰链60具有固定轴61；固定弹簧座41固定连接在固定轴61上；固定弹簧座41设置有限位档块，限位挡块嵌入到固定轴61内部以使固定弹簧座周向固定。主动轮21和从动轮22均穿设在固定轴61上。铰链60为箱门的固定和转轴机构，冰箱的箱门上下两端均连接在铰链的固定轴上，并且箱门的转动轴与固定轴同轴，铰链的固定端是通过螺钉安装在冰箱的箱体上的。

结合图1至3所示，本实施例中，自动开关门机构的主动轮21沿固定轴61的轴线方向可移动地设置；从动轮22沿固定轴61的轴线方向相对固定设置；主动轮21沿固定轴61的轴线方向靠近或远离从动轮22。通过固定轴61作为主动轮和从动轮的基本支持结构，有效地解决了结构复杂程度，固定轴61既能作为箱门的转动轴，还能作为自动开门结构的基础结构，实现自动开关门功能。而且，因为扭矩弹簧反作用力的原理，与固定轴61进行了原理配合，实现了自动开关门功能。

固定轴61包括相连的第一轴段61a和第二轴段61b，第一轴段61a的直径大于第二轴段61b；主动轮21穿设在第一轴段61a上，从动轮22传设在第二轴段61b上第一轴段61a与第二轴段61b的连接处形成限位台阶61c，从动轮22一端抵顶限位台阶61c、另一端抵顶固定弹簧座41。也就是说，主动轮可以在第一轴段上进行上下移动，并通过电磁离合器组件完成啮合和分离动作。而从动轮22在固定轴61的轴线方向是保持不动的，仅实现回转的转动，这样设置的好处是可以使整体的传动链更加稳定，有效地传递较大的力矩。另外，由于从动轮22中部是空腔结构，而且在空腔中安装了电磁线圈，所以本实施例中的从动轮22是通过固定的电磁线圈与限位台阶61c实现的限位抵顶配合。

动力组件10包括电机11、减速器12和输出齿轮13，输出齿轮13通过减速器12与电机11的输出轴驱动连接；主动轮21上设置有齿轮部212，输出齿轮13与齿轮部212啮合。由于主动轮21和从动轮22对应的啮合齿的齿端为平面，两轮轴向啮合时存在齿顶对齿顶无法啮合到位的情况，因此系统控制电磁离合器组件执行啮合指令的同时，还需要控制动力组件同时执行转动命令，带动主动轮转动，使其第一啮合齿的齿顶错开第二啮合齿的齿顶，从而使两者顺利啮合、传递动力。可以由图1中看出，主动轮21的齿轮部212为完整的齿轮盘，由齿轮盘的侧面延伸成环形结构，在环形结构上具有环形的第一啮合齿，第一啮合齿的回转轴线与齿轮盘的回转轴线是共线的，而且两者的转动方向相同，这样使传动更加直接，结构也能够去繁化简。

本发明的自动开关门机构的动作过程和原理如下：

控制系统接收到自动开关门指令，给电磁线圈32通电，衔铁31在磁力作用下向电磁线圈32靠近，主动轮21在衔铁31的作用下同时向从动轮22靠近，第一啮合齿211和第二啮合齿221逐渐咬合并形成啮合配合，随着从动轮22的转动，从动轮22不断压缩固定弹簧座中的扭矩弹簧，并在此时出现以下两种情形：

(1)当扭矩弹簧储存的弹力大于箱门运动阻力、且触碰凸起部件未触及保护开关时，扭矩弹簧所提供的反作用力便能沿着传动链反向驱动箱门转动。箱门转动过程中，控制系统通过角速度传感器和磁环检测箱门转动量，进而控制箱门适时停止运动。

(2)当触碰凸起部件触及保护开关，而扭矩弹簧所储存的弹力仍小于箱门的转动阻力时，箱门此时无法转动，控制系统接收到保护开关的触发信号，即判定箱门运动阻力异常，控制系统能够立即终止驱动程序，并将电磁线圈断电使主动轮和从动轮脱离啮合，断开箱门与动力组件的运动联系。

另外，系统待机、驱动异常、断电、关闭自动开关门功能等状态下，电磁线圈均为断电状态，主动轮与从动轮脱离，箱门与动力组件断开运动联系。此时的箱门转动不会带动动力组件、主动轮等一起运动，运动阻力大幅减小，动力组件的运动损耗大幅减小，并且寿命延长。

本发明还提供了一种冰箱，参见图4，冰箱包括上述实施例的自动开关门机构。

冰箱包括箱门71和箱体72，自动开关门机构安装在箱门71中。由于放入到箱门中，实现了隐藏式安装设计，外观与普通冰箱无异，不需附加顶出机构等影响美观的复杂外观件。

优选地，自动开关门机构包括铰链60、固定弹簧座41、扭矩弹簧42。铰链60具有固定轴61；铰链60固定在箱体72上，固定轴61至少部分位于箱门71中，箱门71以固定轴61为转轴进行转动。固定弹簧座41固定连接在固定轴61上；从动轮22可转动地设置在固定弹簧座41上。扭矩弹簧42的一端与从动轮22连接、另一端与固定弹簧座41连接。

本发明的冰箱能够通过控制系统感测用户打开箱门的需求，自动开关门机构可实现开关门全程自动化，彻底解放用户双手，用户体验好。自动开关门机构模块化，其优势使其应用广泛，兼容性强，能够适配于大多数新旧机型；该模块化自动开关门机构解决了传统自动开关门机构应用场景受限的问题，可灵活应对各种工况，同时模块内具有完善的机构保护装置，可延长机构使用寿命。

当用户出于主观或者系统工作异常的客观等原因需要限制或完全禁止系统的智能化程度时，系统有必要的可设置项可允许用户调整其自动化程度。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种自动开关门机构，其特征在于，包括：

动力组件(10)，用于提供驱动力；

主动轮(21)，所述主动轮(21)与所述动力组件(10)驱动连接，所述主动轮(21)上设置有第一啮合齿(211)；

从动轮(22)，所述从动轮(22)与所述主动轮(21)相对可移动地设置，所述从动轮(22)上设置有与所述第一啮合齿(211)匹配的第二啮合齿(221)；

电磁离合器组件(30)，所述电磁离合器组件(30)安装在所述主动轮(21)和所述从动轮(22)上，所述电磁离合器组件(30)用于驱动所述主动轮(21)与所述从动轮(22)啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于，所述电磁离合器组件(30)包括衔铁(31)和电磁线圈(32)，所述衔铁(31)和所述电磁线圈(32)分别设置在所述主动轮(21)和所述从动轮(22)上。

3.根据权利要求2所述的自动开关门机构，其特征在于，所述电磁离合器组件(30)还包括离合弹簧(33)，所述离合弹簧(33)分别连接所述主动轮(21)和所述从动轮(22)，所述离合弹簧(33)施加使所述主动轮(21)和所述从动轮(22)分离的作用力。

4.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于，还包括：

固定弹簧座(41)，所述从动轮(22)可转动地设置在所述固定弹簧座(41)上；

扭矩弹簧(42)，所述扭矩弹簧(42)的一端与所述从动轮(22)连接、另一端与所述固定弹簧座(41)连接。

5.根据权利要求4所述的自动开关门机构，其特征在于，

所述固定弹簧座(41)上设置有容纳槽(411)；

所述从动轮(22)具有配合凸起部件(222)，所述配合凸起部件(222)可转动地设置在所述容纳槽(411)内；

所述配合凸起部件(222)与所述容纳槽(411)形成有容纳空间，所述扭矩弹簧(42)设置在所述容纳空间内。

6.根据权利要求5所述的自动开关门机构，其特征在于，

所述从动轮(22)上设置有触碰凸起部件(223)，所述触碰凸起部件(223)随所述从动轮(22)转动；

所述固定弹簧座(41)上设置有保护开关(43)，所述保护开关(43)设置在所述触碰凸起部件(223)的移动路径上，所述触碰凸起部件(223)在移动过程中可触发所述保护开关(43)。

7.根据权利要求5所述的自动开关门机构，其特征在于，

所述配合凸起部件(222)上设置有与所述扭矩弹簧(42)配合的弹簧挡板(224)，所述弹簧挡板(224)位于所述容纳槽(411)内部；

所述触碰凸起部件(223)位于所述容纳槽(411)外部，所述触碰凸起部件(223)与所述弹簧挡板(224)相连且一体成型。

8.根据权利要求5所述的自动开关门机构，其特征在于，还包括：

角速度传感器(51)，安装在预定结构上；

磁环(52)，安装在所述固定弹簧座(41)上，且与所述角速度传感器(51)匹配设置。

9.根据权利要求4所述的自动开关门机构，其特征在于，还包括铰链(60)，所述铰链(60)具有固定轴(61)；

所述固定弹簧座(41)固定连接在所述固定轴(61)上；

所述主动轮(21)和所述从动轮(22)均穿设在所述固定轴(61)上。

10.根据权利要求9所述的自动开关门机构，其特征在于，

所述主动轮(21)沿所述固定轴(61)的轴线方向可移动地设置；

所述从动轮(22)沿所述固定轴(61)的轴线方向相对固定设置；

所述主动轮(21)沿所述固定轴(61)的轴线方向靠近或远离所述从动轮(22)。

11.根据权利要求9所述的自动开关门机构，其特征在于，所述固定轴(61)包括相连的第一轴段(61a)和第二轴段(61b)，所述第一轴段(61a)的直径大于所述第二轴段(61b)；

所述主动轮(21)穿设在所述第一轴段(61a)上，所述从动轮(22)传设在所述第二轴段(61b)上所述第一轴段(61a)与所述第二轴段(61b)的连接处形成限位台阶(61c)，所述从动轮(22)一端抵顶所述限位台阶(61c)、另一端抵顶所述固定弹簧座(41)。

12.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于，所述动力组件(10)包括电机(11)、减速器(12)和输出齿轮(13)，所述输出齿轮(13)通过所述减速器(12)与所述电机(11)的输出轴驱动连接；

所述主动轮(21)上设置有齿轮部(212)，所述输出齿轮(13)与所述齿轮部(212)啮合。

13.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的自动开关门机构。

14.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱包括箱门(71)和箱体(72)，所述自动开关门机构安装在箱门(71)中。

15.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，所述自动开关门机构包括：

铰链(60)，所述铰链(60)具有固定轴(61)；所述铰链(60)固定在所述箱体(72)上，所述固定轴(61)至少部分位于所述箱门(71)中，所述箱门(71)以所述固定轴(61)为转轴进行转动；

固定弹簧座(41)，所述固定弹簧座(41)固定连接在所述固定轴(61)上；所述从动轮(22)可转动地设置在所述固定弹簧座(41)上；

扭矩弹簧(42)，所述扭矩弹簧(42)的一端与所述从动轮(22)连接、另一端与所述固定弹簧座(41)连接。

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