CN113958222A - 一种旋转机构、电器及自动开关门的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电器技术领域，具体公开了一种旋转机构、电器及自动开关门的控制方法。其中，旋转机构其包括：旋转驱动电机；减速齿轮组，其输入端与旋转驱动电机的输出轴传动连接；连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与减速齿轮组的末端输出齿轮连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与门体铰接。电器包括主柜体、门体及如上的旋转机构，门体的一侧与主柜体枢接，旋转机构的固定于主柜体上，且第二连杆的第二端与门体铰接。自动开关门的控制方法应用于上述电器。本发明提供的旋转机构、电器及自动开关门的控制方法，能够提高旋转机构的使用寿命和使用可靠性，提高电器的使用体验。

Description

一种旋转机构、电器及自动开关门的控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种旋转机构、电器及自动开关门的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，冰箱成为日常生活中必不可缺的重要家电之一。传统的冰箱由于不具备自动开关门装置，通常需要人工手动打开。但是在某些情况下，如双手被物品占用，或冰箱使用者自身因素影响，都会使冰箱门难以打开或关闭，影响用户的使用体验。为实现冰箱的自动开关门动作，现有技术通常在冰箱顶部设置旋转机构驱动冰箱门相对冰箱主体转动，从而实现冰箱门的自动开启或关闭。

现有技术公开了一种冰箱自动开关门装置，包括齿轮箱、推杆、连杆、驱动装置和减速装置，驱动装置、减速器装置及连杆均相互配合安装在齿轮箱内，推杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在门体上，推杆、连杆、冰箱箱体和门体之间形成一曲柄滑块机构。即现有技术提供的冰箱自动开门装置，通过齿轮齿条将电机的圆周运动转换为推杆的直线运动，使推杆向前运动，通过连杆将推杆的推力传递至门体，转化为门体的圆周运动，带动门体自动关闭。

现有技术提供的自动开关门装置，通过推杆直线运动带动连杆转动，导致连杆在开关门过程中受力较大，容易引发连杆疲劳损坏，缩短自动开关门装置的使用寿命；且由于齿轮箱中减速器装置中齿轮的转速在经过推杆后，难以与连杆的转速相匹配，导致难以通过检测减速器中齿轮的转速来对门体的转速和开合角度进行检测，造成对门体旋转速度和开合角度检测困难，从而造成对门体的自动开关门控制难度增大。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种旋转机构，提高旋转机构在开关门过程中的使用可靠性，延长旋转机构的使用寿命。

本发明的一个目的在于提供一种电器，提高电器自动开关门运行的可靠性和可控性。

本发明的另一个目的在于提供一种自动开关门的控制方法，提高电器的自动开关门的可控性，提高用户使用体验。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种旋转机构，所述旋转机构用于驱动门体相对主柜体旋转开合，所述旋转机构包括：

旋转驱动电机；

减速齿轮组，其输入端与所述旋转驱动电机的输出轴传动连接；

连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述减速齿轮组的末端输出齿轮连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述门体铰接。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述旋转机构还包括：

安装盒，所述旋转驱动电机及所述减速齿轮组设置在所述安装盒内，且所述安装盒的侧壁开设有供所述第一连杆穿出的避让槽。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述末端输出齿轮包括上下同轴设置的输出齿轮部和连接部，所述连接部与所述第一连杆可拆卸连接。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述连接部远离所述输出齿轮部的一端端面上开设有容置槽，所述第一连杆的第一端嵌设在所述容置槽中，且所述容置槽的槽宽等于所述第一连杆的宽度。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述第一连杆和所述容置槽的槽底中的一个设置有定位孔，另一个凸设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔插接。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述旋转机构还包括垂直凸设在所述主柜体顶端的安装柱，所述末端输出齿轮及所述第一连杆均套设在所述安装柱上。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述安装柱贯穿所述安装盒的盒底及盖体，所述安装柱沿其轴向开设有中心通孔，所述安装盒及所述主柜体通过贯通穿设在所述中心通孔中的螺纹连接件连接。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述安装盒的盒底凸设有第一安装凸台，所述安装柱贯通所述第一安装凸台，所述末端输出齿轮的下表面与所述第一安装凸台抵接，所述第一连杆夹设在所述容置槽的槽底和所述第一安装凸台之间。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述减速齿轮组中的齿轮为注塑齿轮，所述安装柱、所述第一连杆和所述第二连杆由金属材质制成。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述减速齿轮组中设置有扭矩限制器。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述旋转机构包括角度检测装置，所述角度检测装置用于检测所述门体相对所述主柜体旋开的角度。

作为一种旋转机构的优选技术方案，所述安装盒设置在所述连杆组件远离门体枢接轴的一侧，且所述第一连杆和所述门体枢接轴分别位于所述第二连杆宽度方向的相对两侧。

一种电器，包括主柜体、门体及如上所述的旋转机构，所述门体的一侧与所述主柜体铰接，所述旋转机构固定于所述主柜体上，且所述第二连杆的第二端与所述门体铰接。

作为一种电器的优选技术方案，还包括顶出机构，所述顶出机构设置在所述主柜体上，且所述顶出机构用于在所述门体关闭状态下，将所述门体相对所述主柜体顶开预设角度。

作为一种电器的优选技术方案，所述旋转机构和所述顶出机构共用一个安装盒，且所述旋转机构与所述顶出机构通过所述安装盒安装于所述主柜体上。

一种自动开关门的控制方法，应用于如上所述的电器，并包括如下步骤：

S1、检测自动开关门是否受到外力作用，如果是，则执行步骤S2；如果否，则执行步骤S4；

S2、判断所述外力是否有改变所述自动开关门的当前状态的趋势，如果是，则执行步骤S3；如果否，则执行步骤S4；

S3、控制所述自动开关门改变当前状态；

S4、控制所述自动开关门保持当前状态。

一种自动开关门的控制方法，应用于如上所述的电器，并包括如下步骤：

当需要执行开门动作时，所述顶出机构将所述门体相对所述主柜体顶开预设角度后，所述旋转机构带动所述门体旋转至最大开门角度。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的旋转机构，通过设置与减速齿轮组末端输出齿轮连接的连杆组件，能够使末端输出齿轮的转动带动第一连杆转动，从而使第一连杆的转动通过第二连杆带动门体转动，实现门体相对主柜体的开关门动作，即旋转驱动电机输出的扭矩直接通过减速齿轮组传递至连杆组件上，连杆组件的限位方式和受力方向更加合理，从而使连杆组件受力较小，提高连杆组件的使用可靠性和使用寿命；同时采用减速齿轮组的末端输出齿轮与第一连杆直接连接，能够简化旋转机构的传动，从而减小旋转机构中的传动故障，提高旋转机构的使用可靠性；且由于末端输出齿轮的转动直接传递至门体上，能通过检测末端输出齿轮的转速和转动角度，对门体开合角度进行检测，提高门体开合角度检测便利性，有利于对门体的自动开关门进行控制；通过将旋转机构与门体的合页装置分离，能够降低对合页装置的加工精度要求，提高合页装置的使用寿命，且简化旋转机构的加工和组装。

本发明提供的电器，通过采用上述的旋转机构驱动门体相对主柜体转动，能够提高电器的自动开关门运行的可靠性和可控性。

本发明提供的自动开关门的控制方法，通过应用于上述的电器，能够提供电器的自动开关门的可控性，提高用户使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的电器在门体关闭时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供一的电器在门体相对主柜体打开90°时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供一的电器在门体相对主柜体打开135°时的结构示意图；

图4为图2中结构的部分结构示意图；

图5为图4中结构的第一拆分结构示意图；

图6为图4中结构的第二拆分结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的末端输出齿轮与第一连杆的装配结构示意图；

图8是图7中结构的拆分结构示意图；

图9为本发明实施例一提供的盖体的结构示意图；

图10为图9中I处的局部放大图；

图11为本发明实施例一提供的角度检测组件的结构示意图；

图12为图11中结构的拆分结构示意图；

图13为本发明实施例二提供的电器在门体关闭时的结构示意图；

图14为本发明实施例二提供的电器在门体相对主柜体打开90°时的结构示意图；

图15为本发明实施例二提供的电器在门体相对主柜体打开135°时的结构示意图；

图16为本发明实施例三提供的电器的部分结构示意图；

图17为图16中结构去掉盖体后的结构示意图；

图18为本发明实施例四提供的自动开关门的控制方法的流程图；

图19为本发明实施例五提供的自动开关门的控制方法的流程图；

图20为本发明实施例六提供的自动开关门的控制方法的流程图。

图中标记如下：

10、旋转机构；20、主柜体；30、门体；301、上门体；302、下门体；40、顶出机构；50、门体枢接轴；60、铰链板；

1、安装盒；11、盒体；111、第一安装凸台；112、安装柱；12、盖体；121、安装通孔；122-第二安装凸台；13、避让槽；

2、旋转驱动电机；

3、减速齿轮组；31、末端输出齿轮；311、输出齿轮部；312、连接部；3121、容置槽；3122、定位柱；33、安装轴孔；32、扭矩限制器；

4-角度检测组件；41-固定轴；411-轴部；412-限位部；42-检测齿轮；421-齿轮部；422-轴套部；423-限位凸台；424-轴通孔；425-安装槽；43-连接件；431-连接轴部；4311-限位平面；432-齿轮连接部；4321-连接凸部；44-角度传感器；441-检测转轴；442-固定检测部；45-固定板；451-穿孔；

5、连杆组件；51、第一连杆；511、定位孔；512、插接孔；52、第二连杆；53、第一枢接轴；54、第二枢接轴；541、轴向限位部；

6、螺纹连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1为本发明实施例提供的电器处于关门状态下的结构示意图，图2为本发明实施例提供的电器处于门体30相对主柜体20打开90°时的结构示意图，图3为本发明实施例提供的电器处于门体30相对主柜体20打开135°时的结构示意图。如图1-3所示，本发明实施例提供了一种电器、其包括主柜体20、门体30及开关门装置，门体30通过合页装置枢接安装于主柜体20上，开关门装置设置在主柜体20的顶部并与门体30连接，用于驱动门体30相对主柜体20旋转以实现门体30相对主柜体20的自动打开或关闭。

在本实施例中，电器可以为冰箱、消毒柜等具有开关门功能的电器，且本实施例以电器为冰箱为例，对本发明中涉及的结构进行描述，开关门装置在其他电器上的设置可参考其在冰箱上的设置。在本实施例中，冰箱的主柜体20及门体30等部件为本领域的常规设置，可参考现有技术进行设置，此非本发明的重点，本实施例不再进行赘述。

本实施例提供的冰箱为对开式冰箱，主柜体20包括由隔板上下分离的冷藏室和冷冻室，对应的，门体30包括对开设置在冷藏室开口处的两个上门体301及对开设置在冷冻室开口处的两个下门体302，且开关门装置设置在主柜体20的顶部，以实现上门体301的自动开关门动作。在其他一个实施例中，冷冻室也可以设置成抽屉式，此时，门体30仅包括设置在冷藏室开口处的上门体301。在其他另一个实施例中，开关门装置可以在主柜体20的顶部或底部各设置一套，以分别驱动上门体301和下门体302转动。在其他有一个实施例中，冰箱可以为单开门式冰箱，此时，冰箱仅在顶部设置有开关门装置。

开关门装置包括顶出机构40和旋转机构10，旋转机构10用于带动门体30相对主柜体20转动，实现门体30的自动开关门动作；顶出机构40用于在冰箱处于关闭的状态下，将门体30相对主柜体20顶开预设距离，减小旋转机构10开门所需作用力，辅助旋转机构10实现门体30的自动开门动作。在其他实施例中，开关门装置也可以仅包括旋转机构10。

在本实施例中，顶出机构40和旋转机构10均设置有两套，分别对应两个上门体301设置，且旋转机构10设置在主柜体20顶部且靠近门体枢接轴50的一侧，顶出机构40设置在主柜体20顶部且对应门体30远离门体枢接轴50的一侧设置。在本实施例中，顶出机构40可采用公开号CN109629948A或公开号CN108362071A中的顶出机构的结构形式，或可采用现有技术中其他能够实现门体30顶出的结构形式，顶出机构40的设置非本发明的重点，本发明不对顶出机构40的结构进行限定和赘述。

图4为图2中的部分结构示意图，图5为图4结构的第一拆分结构示意图，图6为图4中结构的第二拆分结构示意图，如图4-6所示，旋转机构10包括安装盒1、旋转驱动电机2、减速齿轮组3及连杆组件5。安装盒1设置在主柜体20的顶部，旋转驱动电机2及减速齿轮组3均设置在安装盒1内，且减速齿轮组3的一端与旋转驱动电机2传动连接；连杆组件5包括第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51的一端与减速齿轮组3的末端输出齿轮31连接，第一连杆51的另一端外露于安装盒1外并与第二连杆52铰接的一端铰接，第二连杆52的另一端与门体30铰接。

本实施例提供的旋转机构10，通过设置与减速齿轮组3末端输出齿轮31连接的连杆组件5，能够使末端输出齿轮31的转动带动第一连杆51转动，从而使第一连杆51的转动通过第二连杆52带动门体30转动，实现门体30相对主柜体20的开关门动作，即旋转驱动电机2输出的扭矩直接通过减速齿轮组3传递至连杆组件5上，连杆组件5受力较小，提高连杆组件5的使用可靠性和使用寿命；同时采用减速齿轮组3的末端输出齿轮31与第一连杆51直接连接，能够简化旋转机构10的传动，从而减小旋转机构10中的传动故障，提高旋转机构10的使用可靠性；且由于末端输出齿轮31的转动直接传递至门体30上，能通过检测末端输出齿轮31的转速和转动角度，对门体30开合角度进行检测，提高门体30开合角度检测便利性，有利于对门体30的自动开关门进行控制；通过将旋转机构10与门体30的合页装置分离，能够降低对合页装置的加工精度要求，提高合页装置的使用寿命，且简化旋转机构10的加工和组装。

进一步地，安装盒1包括上下扣合连接的盒体11和盖体12，盒体11和盖体12扣合形成有安装腔，旋转驱动电机1及减速齿轮组3均设置在安装腔中。盒体11和盖体12的连接方式优选采用螺纹连接，连接可靠性高。但本发明并不限于此，盒体11和盖体12的连接还可以是卡接连接。

在本实施例中，为简化安装盒1与主柜体20的连接，盒体11设置在铰链板60上方并与铰链板60可拆卸连接。铰链板60为冰箱上自带的结构，用于实现门体30和主柜体20的铰接连接。铰链板60的设置为本领域的常规设置，此处不再赘述。通过将安装盒1与铰链板60连接，能够避免在主柜体20上加工安装通孔121等结构，简化主柜体20的加工，且能够有效利用冰箱上的原始结构，提高旋转机构10的设置通用性。

减速齿轮组3通过蜗轮蜗杆组件与旋转驱动电机2连接，蜗轮蜗杆组件包括套设在旋转驱动电机2输出轴上的蜗杆及与蜗杆啮合的蜗轮或斜齿轮，减速齿轮组3包括与蜗轮同轴设置的输入齿轮、与第一连杆51连接的末端输出齿轮31以及啮合于输入齿轮和末端输出齿轮31之间的中间传动齿轮组。在本实施例中，中间传动齿轮组包括三个双联齿轮，在提高传动比的同时，减小减速齿轮组3的体积。在其他实施例中，中间传动齿轮组的个数、每个齿轮的齿数可以根据需要的传动比进行自行设定，且减速齿轮组3的设置为本领域的常规设置，此处不再赘述。

在本实施例中，旋转驱动电机1为无刷电机，运行稳定性高，使用寿命长，且抗干扰性能强。无刷电机为现有成熟技术，本实施例不再对其结构进行赘述。在其他实施例中，旋转驱动电机1也可以为其他旋转电机形式。

减速齿轮组31中还设置有扭矩限制器32，扭矩限制器32用于限制减速齿轮组2中传递的扭矩上限值，防止旋转机构10驱动门体30开启或关闭过程中，门体30遭遇突发外力导致的减速齿轮组2件中传递扭矩过大对旋转驱动电和传动齿轮造成的损害，对驱动电机和传动齿轮起到过载保护作用，从而对门体30和旋转机构10起到保护。在本实施例中，扭矩限制器32可采用专利CN209808276U中的扭矩限制器32的结构形式，或采用专利CN208268257U中的扭矩限制器32的结构形式，本实施例不再进行赘述。上述的扭矩限制器32的结构形式，扭矩限制器32同时作为中间传动齿轮组中的一个传动齿轮进行扭矩传递。在其他实施例中，扭矩限制器32也可以采用现有技术中的其他扭矩限制器32的结构形式，本发明并不对扭矩限制器32的结构进行具体限制。

图7为本发明实施例提供的末端输出齿轮31与第一连杆51装配结构示意图，图8为图7中结构的拆分结构示意图，如图6-8所示，末端输出齿轮31与第一连杆51可拆卸连接，以提高末端输出齿轮31的加工便利性。进一步地，末端输出齿轮31包括上下同轴设置的输出齿轮部311和连接部312，输出齿轮部311与中间传动齿轮组中的最后一级齿轮啮合，连接部312与第一连杆51可拆卸连接。

连接部312远离输出齿轮部311的一端端面上开设有容置槽3121，第一连杆51的第一端容置在容置槽3121中。容置槽3121的槽宽等于第一连杆51的宽度，以避免第一连杆51相对连接部312转动，实现末端输出齿轮31的转动带动第一连杆51转动。更进一步地，容置槽3121的槽深等于第一连杆51的厚度，以使第一连杆51的第一端能够刚好嵌设在容置槽3121中，从而使第一连杆51的下表面能够与末端输出齿轮31的下表面平齐，方便末端输出齿轮31在安装盒1内的安装。

进一步地，主柜体20的顶面凸设有与门体枢接轴50平行且间隔设置的安装柱112，安装柱112贯通安装盒1的上下表面。末端输出齿轮31的中心开设有安装轴孔33，，第一连杆51上开设有插接安装柱112的插接孔512，末端输出齿轮31及第一连杆51均套设在安装柱112上，通过设置相对门体枢接轴50固定的安装柱112，能够使安装柱112作为直接受力点，提高连杆组件2的受力稳定性和受力平衡性；且通过设置安装柱112的材质，可以保证安装柱112具有较好的使用强度和刚度，减小对减速齿轮组2的材质要求。且该种设置，能够使第一连杆51的两端分别位于安装柱112的相对两侧，能够提高第一连杆51随末端输出齿轮31绕安装柱112转动的运动平稳性，减小第一连杆51所受的扭力，更有利于保证扭矩在末端输出齿轮31和第一连杆51之间的传递。

在本实施例中，减速齿轮组3的齿轮为注塑齿轮，安装柱112、第一连杆51和第二连杆52由金属材质制成。能够在保证旋转机构10的使用可靠性的同时，提高旋转机构10的使用寿命。

进一步地，安装柱112贯穿安装盒1的盒底及盖体，

进一步地，安装盒1的盒体11设置有第一安装凸台111，安装柱112贯通第一安装凸台111，末端输出齿轮31的下表面与第一安装凸台111抵接，第一连杆51夹设在容置槽3121的槽底和第一安装凸台111之间。该种设置方式，能够使第一连杆51夹设在容置槽3121的槽底与第一安装凸台111的端面之间，不需要采用额外的固定方式连接末端输出齿轮31与第一连杆51，安装方便。

进一步地，为实现第一连杆51和末端输出齿轮31的安装定位，容置槽3121的槽底和第一连杆51中的一个设置有定位柱3122，另一个设置有定位孔511，定位柱3122与定位孔511插接配合。在本实施例中，容置槽3121的槽底设置有定位柱3122，第一连杆51上设置有定位孔511。在其他实施例中，也可以是容置槽3121的槽底设置定位孔511，第一连杆51上凸设定位柱3122。进一步地，第一连杆51上设置有两个定位孔511，两个定位孔511分别位于插接孔512的相对两侧。对应地，容置槽3121的槽底设置有两个定位柱3122。

图9为本发明实施例提供的盖体的结构示意图，如图6和图9所示，在本实施例中，盖体12上对应安装柱112的位置沿朝向盒体11的方向凸设有第二安装凸台122，第二安装凸台122上开设有贯通盖体12的安装通孔121，安装通孔121的直径与安装柱112的直径相等，且安装柱112的上端穿设在安装通孔121中，末端输出齿轮31的上端面与第二安装凸台122抵接。安装柱112沿其轴向开设有中心通孔，安装盒1及主柜体20通过贯通穿设在中心通孔中的螺纹连接件6连接。

如图4和8所示，安装盒1的侧壁上开设有避让槽13，第一连杆51通过避让槽13穿出安装盒1外部，且避让槽13的上下槽壁之间的高度大于第一连杆51的厚度，避免第一连杆51与避让槽13的槽壁接触，减小第一连杆51的转动摩擦力。在本实施例中，避让槽13形成于盒体11和盖体12之间，在其他实施例中，也可以在盖体12或盒体11上设置避让槽13。

第一连杆51的第二端与第二连杆52的第一端枢接，具体地，第一连杆51的第二端开设有第一枢接孔，第二连杆52的第一端开设有第二枢接孔，第一连杆51和第二连杆52通过竖直穿设在第一枢接孔和第二枢接孔中的第一枢接轴53枢接。第一枢接孔和第二枢接孔分别与第一枢接轴53间隙配合。为避免第一连杆51和第二连杆52脱离第一枢接轴53，第一枢接轴53的上下两端均设置有轴向限位部531，轴向限位部531的直径大于第一枢接轴53的直径。优选地，至少一个轴向限位部531与第一枢接轴53可拆卸连接。在其他实施例中，也可以采用铆接等不可拆卸的连接方式。

第二连杆52的第二端与门体30枢接，具体地，门体30顶端凸设有竖直设置的第二枢接轴54，第二连杆52的第二端开设有第三枢接孔，第二连杆52通过第三枢接孔套设在第二枢接轴54上。为了避免第二连杆52沿第二枢接轴54的轴线方向窜动，第二枢接轴54于第二连杆52的上下两侧均设置有轴向限位结构。轴向限位结构可以为限位片等，且轴向限位结构的设置为本领域的常规设置，此处不再赘述。

更进一步地，门体30顶端的内侧沿朝向主柜体20的方向设置有连接耳，连接耳上凸设有第二枢接轴54。连接耳的设置，能够方便门体30的加工成型，有利于对门体30从关门位置至最大开门位置时的受力半径及受力角度进行设计。在其他实施例中，第二枢接轴54也可以设置在门体30顶端的其他位置，只要在转动过程中不与门体30、主柜体20及连接门体30与主柜体20的铰链板60相干涉即可，且第二枢接轴54的位置需要根据自动开关门过程中门体30旋转的速度及最大开门角度等参数进行具体设置。

在本实施例中，安装盒1设置在连杆组件5远离门体枢接轴50的一侧，且第一连杆51和门体枢接轴50分别位于第二连杆52宽度方向的同一侧。门体30能够相对主柜体20旋转的最大角度为135°，且当门体30与主柜体20之间的角度从0°转变到最大角度时，第一连杆51和第二连杆52之间的夹角为锐角。在其他实施例中，门体30能够相对主柜体20旋开的最大角度可以根据门体30的开门需求进行具体设定，且第一连杆51和第二连杆52在各个开门状态下的角度值可以根据需求进行设计。

在本实施例中，减速齿轮组2中的齿轮均可以采用塑胶齿轮，以降低成本，连杆组件5中的第一连杆51和第二连杆52采用金属制成，以提高连杆组件5的结构强度和刚度，提高旋转机构10的使用寿命。

图10为图9中I处的局部放大图，图11为本发明实施例一提供的角度检测组件的结构示意图，图12为图11中结构的拆分结构示意图，如图5及10-12所示，为对门体30的旋转角度进行监测，旋转机构10还包括设置在容纳腔内的角度检测组件，角度检测组件包括竖直设置在安装盒1上固定轴41、套设在固定轴41上且与末端输出齿轮31啮合的检测齿轮42以及角度传感器44，角度传感器44的检测转轴441与检测齿轮42同轴连接，角度传感器44的固定检测部与442安装盒1相对固定。

具体地，固定轴41与设置在盒盖12上且与盒盖12的顶部垂直，为了实现检测齿轮42在固定轴41上的轴向限位，优选地，检测齿轮42包括沿其轴向同轴设置的齿轮部421和轴套部422，齿轮部421与末端输出齿轮31啮合。轴套部422的外径小于齿轮部421的分度圆的直径。

检测齿轮42具有用于连接固定轴41的轴通孔424，固定轴41穿设在轴通孔424中并与检测齿轮42转动连接。进一步地，为实现检测齿轮42的轴向上限位，轴通孔424的内壁上凸设有环形的限位凸台423，固定轴41远离盖体12顶面的一端沿其径向向外凸设有限位部412，限位凸台423的内径等于固定轴41的外径，且限位部412与限位凸台423远离盖体12顶面的一面抵接。即，限位凸台423与限位部412的配合，能够防止检测齿轮42在固定轴41上沿轴向向下窜动。该种设置，能够使固定轴41远离盖体12顶面的一端位于检测齿轮42的轴通孔424内，避免固定轴41的设置与角度传感器44相干涉，提高检测齿轮42与角度传感器44的连接便利性，进一步地减小角度检测组件4在安装盒1厚度方向的尺寸。

优选地，为更有利地实现固定轴41与检测齿轮42的安装，固定轴41包括沿其周向分隔设置的至少两个轴部411，至少一个轴部411上设置有上述的限位部412。该种设置形式，通过将固定轴41设置成至少两个分隔的轴部411，当固定轴41与检测齿轮42安装时，通过对固定轴41至少两个轴部411间的挤压变形使具有限位部412的固定轴41穿入限位凸台423的内圈中，且当限位部412穿过限位凸台423后，轴部411在变形回复力作用下回复初始位置，使限位部412钩在限位凸台423上。

更为优选地，在本实施例中，固定轴41包括四个沿其轴向均匀间隔分布的轴部411，且其中一对对称设置的轴部411设置有上述的限位部412，另一对对称设置的轴部411未设置限位部412。该种设置，能够在提高限位部412与限位凸台423的连接稳定性的同时，降低固定轴41与检测齿轮42的安装难度。更为优选地，每个轴部411均呈扇环形结构，以使四个轴部411合围形成有中空的腔体，更有利于每个轴部411在穿入轴通孔424中时的变形。

为实现检测齿轮42与角度传感器44的连接，角度检测组件4还包括连接件43，连接件43包括沿检测齿轮42轴向同轴设置的连接轴部431和齿轮连接部432。检测齿轮42远离盖体12的端面设置有与连接轴孔连通的安装槽425，安装槽425为与轴通孔424同轴设置的开口环形结构，齿轮连接部432的周壁向外凸设有与安装槽425适配的连接凸台4321，齿轮连接部432远离连接轴部431的一端插入安装槽425与轴通孔424形成的安装腔内，且连接凸台4321的外壁与安装槽425的槽壁贴合。通过设置开口环形结构的安装槽425，能够防止连接件43相对检测齿轮42转动，实现连接件43与检测齿轮42的安装。在其他实施例中，安装槽425也可以不与轴通孔424连通，且连接凸台4321也可以设置在齿轮连接部432的底部，即可使连接件43仅连接凸台4321插入安装槽425中。

角度传感器44包括检测转轴441及套设在检测转轴441上的固定检测部442，通过检测转轴441与固定检测部442的相对转动检测检测转轴441的转动角度，即检测齿轮42的转动角度。在本实施例中，角度传感器44的检测原理和结构为现有技术，本实施例不再进行赘述。

检测转轴441中空筒状结构，检测转轴441套设在连接件43的连接轴部431上。在本实施例中，连接轴部431的外侧壁沿其轴向开设有限位平面4311，检测转轴441的中心通孔的横截面形状与连接轴部431的壁横截面的形状相适配，从而能够防止连接轴部431相对检测转轴441转动，提高检测转轴441与检测齿轮42的连接稳定性和转动同步性。

进一步地，在本实施例中，连接件43由弹性材料制成，如TPU材料、橡胶材料或其他能够弹性变形的材料。通过将连接件43设置成由弹性材料制成，能够提高弹性件43的耐磨性能，同时，可以降低对检测齿轮42、连接件43、角度传感器44安装同轴度的要求，避免钢性连接时在安装同轴度差的情况下出现对角度传感器44的损伤；另外，在与连接件43的配合部可增加弹性变形量。

为方便固定检测部442与安装盒1的相对固定。

在本实施例中，角度检测组件4还包括固定板45，固定板45与容纳腔的腔底平行设置且位于角度传感器44的下方，且固定板45与安装盒1通过铆接等连接方式与安装盒1壳拆卸连接。固定检测部442与固定板45通过引脚焊接连接，实现固定板45相对安装盒1的固定。更为优选地，固定板45上开设有插接孔451，插接孔451的直径与连接轴部431的直径相等，连接轴部431的下端穿设在插接孔451中并与插接孔451间隙配合，实现插接孔451与连接轴部431的转动连接且插接孔451与连接轴部431间隙配合实现连接轴部431与固定板45的转动连接。

在本实施例中，角度传感器44可以为电阻式角度传感器，也可以为霍尔传感器等能够进行角度检测的传感器结构，本实施例对角度传感器的类型和具体结构不做具体限制。

实施例二

图13为本发明实施例提供的电器在门体关闭时的结构示意图，图14为本发明实施例提供的电器在门体相对主柜体打开90°时的结构示意图，图15为本发明实施例提供的电器在门体相对主柜体打开135°时的结构示意图，如图13-15所示，本实施例提供了一种旋转机构及电器，其旋转机构及电器的结构与实施例一基本相同，不同之处仅在于旋转机构设置的位置存在差异，本实施例不再对于实施例一相同的结构进行赘述。

在实施例一中，安装盒1设置在连杆组件5远离顶出机构40的一侧，且在门体30处于关闭状态下，第一连杆51和门体枢接轴50位于第二连杆52宽度方向的同一侧。该种设置下，当门体30相对主柜体20从0°旋转到最大角度时(在实施例一中为135°)，第一连杆51的第二端绕安装柱旋转的角度小于第二连杆52绕第二枢接轴旋转的角度，使第一连杆51绕其与末端输出齿轮31旋转较小角度可以带到门体30相对主柜体20旋转较大角度。

在实施例二中，安装盒1设置在连杆组件5靠近顶出机构40的一侧，且第一连杆51和门体枢接轴50分别位于第二连杆52的宽度方向的相对两侧。该种设置下，当门体30相对主柜体20从0°旋转到最大角度时(在本实施例中为135°)时，第一连杆51的第二端绕安装柱旋转的角度、第二连杆52绕第二枢接轴旋转的角度及门体30相对主柜体20旋转的角度基本相等，从而可以使门体30开关门过程中的运动较为平稳，不会出现突然的运动变速，提高门体30开关门过程中的稳定性和可靠性。

实施例三

图16为本发明实施例提供的电器的部分结构示意图，图17为图16中结构去掉盖体后的结构示意图，如图16和17所示，本实施例提供了一种电器，其结构与实施例二中的电器结构基本类似，不同之处仅在于旋转机构和顶出机构的设置位置存在差异，本实施例不再对与实施例一及实施例二相同的结构进行赘述。

具体地，如图16和17所示，在本实施例中，旋转机构和顶出机构共用一个安装盒，即，旋转机构的旋转驱动电机和减速齿轮组以及顶出机构的顶出驱动单元和传动单元均位于安装盒内。该种设置方式，能够简化电器的加工和安装工艺，减小电器总成装配生产线上装配旋转机构和顶出机构的工序时长，且有利于电器的外形美观性。

可以理解的是，旋转机构除安装盒外的结构可参考实施例一和实施例二，顶出机构的设置可参考实施例一进行，此处不再赘述。

实施例四

图18为本发明实施例提供的自动开关门的控制方法的流程图，如图18所示，本实施例提供一种自动开关门的控制方法，该控制方法应用于上述的电器中能够方便用户实时干涉自动开关门的运动。

在本实施例中，自动开关门即采用开关门装置驱动的门体30，开关门装置包括实施例一、实施例二或实施例三中的旋转机构，还可以包括实施例一中的顶出机构。

在本实施例中，以电器为冰箱为例对自动开关门的控制方法进行详述，但可以理解的是，该种自动开关门的控制方法在其他电器上的应用均可参考其在冰箱上的应用，本发明不再一一赘述。

具体地，参见图18，本实施例中，自动开关门的控制方法包括以下步骤：

S1、检测自动开关门是否受到外力作用，如果是，则执行步骤S2；如果否，则执行步骤S4。

在本步骤中，若用户想要手动干预自动开关门的执行过程，则用户需要对自动开关门施加外力，通过检测自动开关门是否受到外力作用，来判断用户是否想要手动干预自动开关门的执行过程；若检测到自动开关门受到外力作用，说明用户想要手动干预自动开关门的运动，则执行步骤S2；若检测到自动开关门未受到外力作用，说明此时无人为介入，执行步骤S4。

S2、判断外力是否有改变自动开关门的当前状态的趋势，如果是，则执行步骤S3；如果否，则执行步骤S4。

步骤S1中已经检测到自动开关门受到外力作用。即使自动开关门受到外力作用，该外力可能会改变自动开关门的当前状态，也可能不会改变自动开关门的当前状态。因此需要判断外力是否有改变自动开关门的当前状态的趋势。

在本实施例中，本步骤中的当前状态为自动开关门处于自动转动过程中或者自动开关门处于静止状态。本步骤中所指的改变自动开关门当前状态的趋势指的是：在该外力的作用下，自动开关门的转动方向发生变化；或者自动开关门由静止状态变为转动状态；或者自动开关门由转动状态变为静止状态。例如，自动开关门转动时，该外力使得自动开关门反向转动，则判定该外力有改变自动开关门的当前状态的趋势；自动开关门静止时，该外力使得自动开关门发生转动，则判定该外力有改变自动开关门的当前状态的趋势；当自动开关门转动时，该外力使得自动开关门停止转动，则判定该外力有改变自动开关门的当前状态的趋势；当自动开关门转动时，该外力使得自动开关门同向加速转动，则判定该外力无改变自动开关门的当前状态的趋势。

在外力作用下，以自动开关门是否发生转动作为衡量标准来判断外力是否有改变自动开关门的当前状态的趋势。具体地，步骤S2包括以下步骤：

S21、判断自动开关门的当前状态是否为运动状态，如果是，则执行步骤S22；如果否，则执行步骤S24。

本步骤中，因为自动开关门的当前状态可能为自动开关门处于转动过程中或者自动开关门处于静止状态。因此需要先判断自动开关门的当前状态是否为运动状态。

S22、判断在外力的作用下自动开关门是否停止转动，如果是，则判定为该外力有改变自动开关门的当前状态的趋势，执行步骤S3；如果否，则执行步骤S23；

S23、判断在外力的作用下自动开关门的转动方向是否发生变化，如果是，则判定为该外力有改变自动开关门的当前状态的趋势，执行步骤S3；如果否，则判定为该外力没有改变自动开关门的当前状态的趋势，执行步骤S4；

S24、判断在外力的作用下自动开关门是否发生转动，如果是，则判定为该外力有改变自动开关门的当前状态的趋势，执行步骤S3；如果否，则判定为该外力没有改变自动开关门的当前状态的趋势，执行步骤S4。

S3、控制自动开关门改变当前状态。

当步骤S1检测到自动开关门受到外力作用，且步骤S2的判断结果为外力有改变自动开关门的当前状态的趋势，说明用户想要干涉自动开关门的运动过程，其干预的结果可能为使得：自动开关门由运动状态变为静止状态，自动开关门由静止状态变为运动状态或者使得自动开关门沿相反方向自动运动。

S4、控制自动开关门保持当前状态。

当步骤S1检测到自动开关门未受到外力作用，说明此时用户无意干涉自动开关门的运动，自动开关门继续保持当前状态即可，即继续保持运动或者继续保持静止。当步骤S1已经检测到自动开关门受到外力作用，步骤S2的判断结果为外力没有改变自动开关门的当前状态的趋势，说明此时用户也无意干涉自动开关门的运动，自动开关门继续保持当前状态即可。

本实施例提供的自动开关门的控制方法，能够方便用户实时干涉自动开关门的运动，尤其是自动开关门在自动开启或者自动关闭的过程中，当用户想要干涉自动开关门的运动时，无需等待其执行完自动开启或者自动关闭，只需要在自动开关门的运动中对自动开关门施加一外力，自动开关门就能够根据外力的作用来作出相应的反应。

实施例五

图19为本发明实施例提供的自动开关门的控制方法的流程图，如19所示，本实施例提供一种自动开关门的控制方法，其应用于如实施例一、实施例二或实施例三中的电器，且该控制方法能够在自动开关门的自动转动过程中实现用户手动对自动开关门的干预。

在本实施例中，自动开关门即采用开关门装置驱动的门体30，开关门装置包括实施例一、实施例二或实施例三中的旋转机构，还可以包括实施例一-实施例三中的顶出机构。

在本实施例中，以电器为冰箱为例对自动开关门的控制方法进行详述，但可以理解的是，该种自动开关门的控制方法在其他电器上的应用均可参考其在冰箱上的应用，本发明不再一一赘述。

参见图19，该自动开关门的控制方法的控制方法包括以下步骤：

S1、检测自动开关门是否受到外力作用，如果是，则执行步骤S2；如果否，则执行步骤S4。

S2、判断外力是否有改变自动开关门的当前状态的趋势，如果是，则执行步骤S3；如果否，则执行步骤S4。

可选地，本实施例中步骤S2与实施例四中的步骤S2相同。本步骤中，自动开关门处于转动状态，若外力作用使得自动开关门反向转动或者静止，则判定外力有改变自动开关门的当前状态的趋势。

S3、控制自动开关门改变当前状态。

具体地，本步骤S3为控制自动开关门自动沿外力的作用方向转动或者控制自动开关门停止转动。

在本步骤中，若用户想要干预自动开关门的运动，则用户可能是希望自动开关门反向转动或者停止转动。为了准确判断用户的干涉意图，本实施例中，步骤S3包括以下步骤：

S31、判断在第一预设时间值内，自动开关门在外力的作用下的角度变化是否超过第一预设值，如果是，则执行步骤S32；如果否，则执行步骤S33。

本步骤中，通过设置第一预设时间值和第一预设值来对用户的干涉意图进行准确判断。在自动开关门的实际转动过程中，若用户想要手动阻挡使得自动开关门停止转动或者反向转动，当用户在自动开关门的前方挡住自动开关门后，自动开关门在惯性的作用下会在一定角度范围内发生转动。为了防止因自动开关门在惯性的作用下在一定角度范围内发生转动导致误判，本步骤中设置第一预设时间值，判断第一预设时间值内自动开关门在外力的作用下的角度变化是否超过第一预设值来准确判断用户的干涉意图。第一预设值为绝对值。

若用户是想使得自动转动过程中的自动开关门停止转动，则用户会对自动开关门施加外力，该外力的作用在于阻挡自动开关门使其不再继续发生转动，则在第一预设时间值内自动开关门在外力的作用下的角度变化不超过第一预设值，则判定用户希望自动开关门停止转动，执行步骤S33。

若用户想使得自动转动过程中的自动开关门反向转动，则用户会对自动开关门施加外力，该外力的作用在于带动自动开关门反向转动。当自动开关门在外力的作用下在第一预设时间值内反向转动超过第一预设值时，则判定用户希望自动开关门反向转动，则执行步骤S32。

本步骤中，第一预设时间值越小，自动开关门对外力作用的反应灵敏度越高。第一预设时间值的大小由设计人员自行设计，在此不做过多限制。

第一预设值越小，自动开关门对外力作用的反应灵敏度越高。第一预设值可由设计人员依据需要自行设置，在此不做过多限制。

在本步骤中，对于角度的检测值通过实施例一中的角度检测组件进行检测获得。

S32、控制自动开关门停止转动，并在停止转动后自动沿外力的作用方向转动。

步骤S31已经检测到第一预设时间值内，自动开关门在外力作用下的转动角度超过第一预设值，则判定用户意图干涉自动开关门使其反向转动，则先控制控制自动开关门停止转动，并在停止转动后自动沿外力的作用方向转动。

本步骤中，控制自动开关门在停止转动后，自动沿外力的作用方向转动，能够方便用户实时干涉自动开关门的运动，且当用户想要干涉自动开关门的运动时，无需等待，只需要对自动开关门施加一外力，自动开关门就能够根据外力的作用方向自动转动，无需用户持续性对自动开关门施加外力，仅需用户暂时提供外力即可，智能化和自动化水平高，能够提高用户体验。

先控制自动开关门停止转动后，再按照外力的方向自动转动，能够避免自动开关门突然转变转动方向对驱动电机和传动机构的冲击。

在本步骤中，对于角度的检测值通过实施例一中的角度检测组件进行检测获得。

S33、控制自动开关门停止转动。

步骤S31已经检测到自动开关门在外力作用下的转动角度未超过第一预设值，则判定用户意图使正在自动转动的自动开关门停止转动，则控制自动开关门停止转动。

S4、控制自动开关门保持当前状态。

当步骤S1检测到自动开关门未受到外力作用，说明此时用户无意干涉自动开关门的运动，自动开关门继续保持当前状态即可，即继续保持运动或者继续保持静止。当步骤S1已经检测到自动开关门受到外力作用，步骤S2的判断结果为外力没有改变自动开关门的当前状态的趋势，说明此时用户也无意干涉自动开关门的运动，自动开关门继续保持当前状态即可。

下面以冰箱门在转动过程中用户对冰箱门干涉的情况进行描述：

在冰箱门的自动转动过程中，先检测冰箱门是否受到外力作用；若检测到冰箱门未受到外力作用，则说明用户无意干涉冰箱门的自动运动；若检测到冰箱门受到外力作用，则进一步判断该外力是否有改变自动开关门的当前状态的趋势，以对用户的干涉意图做进一步判断。

若检测到用户施加的外力使得冰箱门反向转动或者使得冰箱门静止，则判定用户施加的外力有改变自动开关门的当前状态的趋势；然后进一步判断在第一预设时间值内，冰箱门在外力的作用下的角度变化是否超过第一预设值；若在第一预设时间值内冰箱门在外力的作用下的角度变化超过第一预设值，则判定用户想要改变冰箱门的当前转动方向，控制自动开关门停止转动，并在停止转动后自动沿当前外力的作用方向转动；若在预设时间内冰箱门在外力的作用下的角度变化未超过第一预设值，则判定用户希望当前处于自动转动状态的冰箱门静止，控制冰箱门停止转动。

此方法使得冰箱门的智能化和自动化水平提高，在冰箱门的自动转动过程中中，当用户想要改变冰箱门的当前状态时，直接对冰箱门施加与其原转动方向相反的外力并使冰箱门反向转动后，冰箱门能够自动沿这一外力的作用方向转动，无需用户持续性地对冰箱门施加外力；当用户想要使得自动转动的冰箱门停止转动时，仅需挡住冰箱门使其不再转动即可。在方便实现用户能够实时干预冰箱门的自动转动的同时，操作也极为简单和便捷，自动化和智能化水平高，能够提升用户的体验感受。

实施例六

图20为本发明实施例四提供的自动开关门的控制方法的流程图，本实施例提供一种自动开关门的控制方法，其应用于如实施例一至实施例三中的电器，且该控制方法能够在自动开关门处于静止状态时实现用户手动对自动开关门的干预。

在本实施例中，自动开关门即采用开关门装置驱动的门体30，开关门装置包括实施例一至实施例三中的旋转机构，还可以包括实施例一至实施例三中的顶出机构。

在本实施例中，以电器为冰箱为例对自动开关门的控制方法进行详述，但可以理解的是，该种自动开关门的控制方法在其他电器上的应用均可参考其在冰箱上的应用，本发明不再一一赘述。

具体地，本实施例中的静止状态为自动开关门在两个极限位置之间的任意位置且包括两个极限位置。本实施例所指的极限位置为自动开关门转动至完全打开位置或者关闭位置，即本实施例中的静止状态为自动开关门静止于完全打开位置、或者处于关闭位置、或者处于这两个位置之间的位置。

在本实施例中，对自动开关门是否处于静止状态的检测通过实施例一至实施例三中的角度检测组件对门体相对主柜体的旋转角度进行检测获得。同理，本实施例中自动开关门的角度检测值和变化值等与角度相关的值均采用实施例一至实施例三中的角度检测组件检测获得。

参见图4，该自动开关门的控制方法包括以下步骤：

S1、检测自动开关门是否受到外力作用，如果是，则执行步骤S2；如果否，则执行步骤S4。

S2、判断外力是否有改变自动开关门的当前状态的趋势，如果是，则执行步骤S3；如果否，则执行步骤S4。

可选地，本实施例中步骤S2与实施例四中的步骤S2相同。

本步骤中，自动开关门的当前状态为自动开关门处于静止状态，若在外力作用下自动开关门发生转动，则判定为该外力有改变自动开关门的当前状态的趋势。

需要说明的是，本步骤中，自动开关门打开至最大位置时，若施加一个与自动开关门打开方向相同的作用力，自动开关门不会发生转动。当自动开关门完全关闭时，若施加一个与自动开关门关闭方向相同的作用力，自动开关门也不会发生转动。

S3、控制自动开关门改变当前状态。

步骤S3包括以下步骤：

S31、判断第二预设时间值内，自动开关门在外力的作用下的转动角度是否超过第二预设值，如果是，则执行步骤S32；如果否，则执行步骤S4。

步骤S2已经检测到外力有改变自动开关门的当前状态的趋势，若用户施加的外力作用使得自动开关门在第二预设时间值内的转动角度超过第二预设值，则判定用户想要改变自动开关门的当前状态，即用户希望自动开关门自动转动，此时执行步骤S32。若外力作用使得自动开关门在第二预设时间值内的转动角度未超过第二预设值，说明用户此时并不希望自动开关门自动转动，则执行步骤S4。第二预设值为绝对值。

第二预设时间值的设置，能够减少对用户意图的误判。

第二预设时间值越小，自动开关门对外力作用的反应灵敏度越高；第二预设时间值可以根据需要自行设置，在此不进行过多限制。

第二预设值越小，自动开关门对外力作用的反应灵敏度越高，第二预设值可以根据需要自行设置，在此不进行过多限制。

S32、控制自动开关门自动沿外力的作用方向转动。

当步骤S31检测到动开关门在外力的作用下在第二预设时间值内转动超过第二预设值，则判定用户想要改变自动开关门的当前静止状态，此时自动开关门自动沿外力的作用方向转动。

S4、控制自动开关门保持当前状态。

当步骤S1检测到自动开关门未受到外力作用，则自动开关门门保持静止。当步骤S1检测到自动开关门受到外力作用且步骤S2的判断结果为外力具有改变自动开关门的当前状态的趋势，而在步骤S3中，检测到在第二预设时间值内自动开关门在外力作用下的转动角度未超过第二预设值，则此时判定步骤S2的判断结果为误判，执行步骤S4即可。

下面以冰箱门在静止状态中时用户对冰箱门干涉的情况进行描述：

此时冰箱门处于静止状态中，先检测用户是否对对冰箱门施加外力；若检测到用户对冰箱门施加外力，则判断该外力是否有改变冰箱门当前状态的趋势。若检测到外力使得冰箱门发生转动，则判定为该外力具有改变冰箱门当前状态的趋势。然后进一步检测该外力在第二预设时间值内是否使得自动开关门转动超过第二预设值；当检测到自动开关门在第二预设时间值内在该外力的作用下转动超过第二预设值，则判定用户此时想要改变冰箱门的静止状态，即用户想要使冰箱门关闭或者想要使得冰箱门的打开角度进一步增大，此时冰箱门自动沿用户施加外力的方向转动，使冰箱门关闭或者使冰箱门的打开角度进一步增大。当检测到自动开关门在第二预设时间值内在该外力的作用下转动未超过第二预设值，则判定用户无意改变冰箱门的静止状态，冰箱门保持静止即可。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (17)

1.一种旋转机构，所述旋转机构用于驱动门体(30)相对主柜体(20)旋转开合，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转驱动电机(2)；

减速齿轮组(3)，其输入端与所述旋转驱动电机(2)的输出轴传动连接；

连杆组件(5)，包括第一连杆(51)和第二连杆(52)，所述第一连杆(51)的第一端与所述减速齿轮组(3)的末端输出齿轮(31)连接，所述第一连杆(51)的第二端与所述第二连杆(52)的第一端铰接，所述第二连杆(52)的第二端与所述门体(30)铰接。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括：

安装盒(1)，所述旋转驱动电机(2)及所述减速齿轮组(3)设置在所述安装盒(1)内，且所述安装盒(1)的侧壁开设有供所述第一连杆(51)穿出的避让槽(13)。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述末端输出齿轮(31)包括上下同轴设置的输出齿轮部(311)和连接部(312)，所述连接部(312)与所述第一连杆(51)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述连接部(312)远离所述输出齿轮部(311)的一端端面上开设有容置槽(3121)，所述第一连杆(51)的第一端嵌设在所述容置槽(3121)中，且所述容置槽(3121)的槽宽等于所述第一连杆(51)的宽度。

5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述第一连杆(51)和所述容置槽(3121)的槽底中的一个设置有定位孔(511)，另一个凸设有定位柱(3122)，所述定位柱(3122)与所述定位孔(511)插接。

6.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括垂直凸设在所述主柜体(20)顶端的安装柱(112)，所述末端输出齿轮(31)及所述第一连杆(51)均套设在所述安装柱(112)上。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述安装柱(112)贯穿所述安装盒(1)的盒底及盖体，所述安装柱(112)沿其轴向开设有中心通孔，所述安装盒(1)及所述主柜体(20)通过贯通穿设在所述中心通孔中的螺纹连接件(6)连接。

8.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述安装盒(1)的盒底凸设有第一安装凸台(111)，所述安装柱(112)贯通所述第一安装凸台(111)，所述末端输出齿轮(31)的下表面与所述第一安装凸台(111)抵接，所述第一连杆(51)夹设在所述容置槽(3121)的槽底和所述第一安装凸台(111)之间。

9.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述减速齿轮组(3)中的齿轮为注塑齿轮，所述安装柱(112)、所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)由金属材质制成。

10.根据权利要求1-9任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述减速齿轮组(3)中设置有扭矩限制器(32)。

11.根据权利要求1-9任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括角度检测装置(4)，所述角度检测装置(4)用于检测所述门体(30)相对所述主柜体(20)旋开的角度。

12.根据权利要求2-9任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述安装盒(1)设置在所述连杆组件(5)远离门体枢接轴(50)的一侧，且所述第一连杆(51)和所述门体枢接轴(50)分别位于所述第二连杆(52)宽度方向的相对两侧。

13.一种电器，其特征在于，包括主柜体(20)、门体(30)及如权利要求1-12任一项所述的旋转机构，所述门体(30)的一侧与所述主柜体(20)铰接，所述旋转机构固定于所述主柜体(20)上，且所述第二连杆(52)的第二端与所述门体(30)铰接。

14.根据权利要求13所述的电器，其特征在于，还包括顶出机构(40)，所述顶出机构(40)设置在所述主柜体(20)上，且所述顶出机构(40)用于在所述门体(30)关闭状态下，将所述门体(30)相对所述主柜体(20)顶开预设角度。

15.根据权利要求14所述的电器，其特征在于，所述旋转机构和所述顶出机构(40)共用一个安装盒(1)，且所述旋转机构与所述顶出机构(40)通过所述安装盒(1)安装于所述主柜体(20)上。

16.一种自动开关门的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求13-15任一项所述的电器，并包括如下步骤：

S1、检测自动开关门是否受到外力作用，如果是，则执行步骤S2；如果否，则执行步骤S4；

S2、判断所述外力是否有改变所述自动开关门的当前状态的趋势，如果是，则执行步骤S3；如果否，则执行步骤S4；

S3、控制所述自动开关门改变当前状态；

S4、控制所述自动开关门保持当前状态。

17.一种自动开关门的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求14或15任一项所述的电器，并包括如下步骤：

当需要执行开门动作时，所述顶出机构(40)将所述门体(30)相对所述主柜体(20)顶开预设角度后，所述旋转机构带动所述门体(30)旋转至最大开门角度。

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