CN217481796U - 一种离合组件与动力输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离合组件与动力输出装置。本实用新型的离合组件包括两个动轮，在接合时，两个动轮可相互卡接以实现动力的定向传动；而在离合时，两个动轮可实现相互远离而实现动力传递分离，以实现断开动力传递。本实用新型的动力输出装置设置有所述的离合组件，在用于包括家私、电冰箱、洗衣机、洗碗机等家用电器的门体的开闭时，可实现门体的自动开闭，并在遭遇阻碍情况下免受损坏。而且，该动力输出装置设有运动方向检测单元，可根据检测的外力作用方向而输出相应的动力，辅助门体实现开闭，以及减少开关门体过程中的安全隐患；同时，设置有断电保护电容，在遭遇停电或跳闸等断电故障下，可提供足够的电量，以完成离合组件的分离。

Description

一种离合组件与动力输出装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，具体涉及一种离合组件与动力输出装置。

背景技术

电冰箱、洗衣机、洗碗机、家私等家用电器在现代人们的生活中具有重要作用，给人们的生活带来更多的便利，尤其是洗衣机以及洗碗机等智能电器，让家务变得不再繁重，提高了人们的生活质量。随着科技的进步，智能家居及电器也逐渐进入至人们的日常生活中，其中也包括智能家用电器等。对于家私、电冰箱、洗衣机、洗碗机等家用电器的智能研究开发中，人们开发出了自动开门功能，当触动相应的按键或按钮，或者遥控控制，即可使门体被推出或关闭，实现自动开关门。

然而，现有的自动开关门主要为由电机通过齿条带动门体开闭的开关门方式，在开闭时门体被直接顶出打开或直接回拉关闭。当门体打开时，不仅容易造成撞伤，而且受到异物阻碍时，由于无法感应到开门到位状态，将始终保持在开门工作状态，进而使电机会出现发热烧坏等情况，严重降低开门机构的使用寿命；而当门体关闭时，由于直接快速回拉关闭，存在夹伤等安全隐患，且由于无法感应到关门到位状态将保持关闭工作状态，将使伤害无法及时解除。

此外，目前采用电控的自动开关门机构在断电等紧急故障情况下即停止运转，由于开关门机构的反向作用力大，导致人为需使用较大力气或借用工具情况下才能使门体进行关闭复位或拉开，不仅增加了门体及开关门机构被损坏的风险，且降低了消费者的使用体验。

实用新型内容

为解决现有技术中的自动开关门机构存在开关门时存在安全风险，以及故障情况下门体和开关门机构均容易受损、降低使用寿命的问题，本实用新型提供了一种离合组件。该离合组件可实现动力的导向传递，以进行定向打开或关闭门体的动力的传动。

本实用新型的目的还在于提供一种动力输出装置。该动力输出装置包含上述所述的离合组件，可辅助门体进行打开或关闭。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种离合组件，包括第一动轮和第二动轮；接合时，所述第一动轮与所述第二动轮经卡接配合实现传动，进行同步旋转；

所述第二动轮的朝向所述第一动轮的面上具有第一离合槽以及第二离合槽；沿旋转圆周方向，所述第一离合槽的第一边具有斜面，所述第二离合槽的第二边具有斜面；

所述第一动轮上具有朝向所述第二动轮凸起的凸台；分离时，所述凸台可在第一旋转方向上沿所述第一离合槽的第一边的斜面滑行移动，或在第二旋转方向上沿所述第二离合槽的第二边的斜面滑行移动，且所述第二动轮与所述第一动轮相互远离。

在优选的实施例中，所述第二动轮具有朝向所述第一动轮凸起并贯通所述第一动轮的卡接台；所述第一动轮上具有第一卡接槽，所述第一卡接槽与所述卡接台对应；接合时，在所述卡接台的卡接作用下，所述第一动轮与所述第二动轮之间实现传动。

更优选的，所述第一卡接槽的第一端至第二端的行程与所述第一离合槽的第一边至所述第二离合槽的第二边的行程对应。

在优选的实施例中，上述任一项所述的离合组件，所述第二动轮安装在过渡轮上并可带动所述过渡轮同步旋转；所述第二动轮与所述过渡轮之间设置有复位弹簧，所述第二动轮可在所述过渡轮上移动靠近或远离所述第一动轮；所述过渡轮安装在箍紧圈上，所述箍紧圈与所述过渡轮之间设置有阻尼件，用于阻止所述过渡轮与所述箍紧圈之间的相对旋转。

更优选的，所述过渡轮上具有轮轴，所述第二动轮可旋转的设置在所述轮轴上；所述轮轴的端部上具有限位卡扣，所述第二动轮通过所述限位卡扣限位装配在所述轮轴上，且所述第二动轮移动靠近所述第一动轮的行程被限制。

一种动力输出装置，包括驱动件、离合组件、传动轮、外挂齿轮以及到位触发器，所述离合组件为上述任一项所述的离合组件；

所述驱动件与所述第一动轮驱动连接，可驱使所述第一动轮旋转；所述第一动轮与所述第二动轮接合时，所述第二动轮与所述传动轮卡接，可带动所述传动轮旋转；所述传动轮与所述外挂齿轮传动连接，可带动所述外挂齿轮旋转；

所述到位触发器与所述驱动件作用连接，且所述第二动轮在移动远离所述第一动轮到位时，所述第二动轮触发所述到位触发器，所述驱动件停止运转或改变运动状态。

优选的，所述外挂齿轮装配在行星架上，所述行星架上装配有行星齿轮，所述传动轮上具有太阳轮部；所述太阳轮部与所述行星齿轮啮合连接。

优选的，所述第一动轮上具有斜齿部；所述驱动件的输出端通过蜗杆与所述第一动轮的斜齿部啮合连接，以驱使所述第一动轮旋转。

优选的，所述到位触发器与所述第二动轮之间设置有触臂；所述第二动轮在移动靠近或远离所述第一动轮过程中，可带动所述触臂移动，且在所述第二动轮移动远离所述第一动轮到位时，所述触臂触发所述到位触发器。

优选的，上述任一项所述的动力输出装置中，所述传动轮外接有运动方向检测单元；所述运动方向检测单元包括检测齿轮、感应触发件以及检测传感器；

所述传动轮上具有外齿部，所述外齿部与所述检测齿轮啮合连接，以带动所述检测齿轮旋转；所述感应触发件连接在所述检测齿轮上，并与所述检测传感器对应；所述检测传感器与所述驱动件作用连接。

优选的，上述任一项所述的动力输出装置，所述驱动件连接有供电元件，且所述供电元件的供电电路上设置有断电保护电容。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的离合组件，在接合时，两个动轮可相互卡接进行传动，以实现动力传递；而在离合时，两个动轮可经斜面进行旋转导向，实现相互远离而使动力传递分离，以实现断开动力传递。从而，可实现动力的定向传递以及动力的单向传递。并且，设置有两个离合方向相反的离合槽，在不同的接合方向下，可实现不同方向的动力的定向传递，以满足动力的正反向输出需求。

本实用新型的动力输出装置设置有所述的离合组件，可用于包括家私、电冰箱、洗衣机、洗碗机等家用电器的门体的开闭。在门体开闭到位后或者遭遇阻碍时，驱动件可输出反向动力，使离合组件的两个动轮从一个离合槽中分离，并可进一步在另一离合槽重新在反向动力的方向上接合，以进行反向传动，驱动门体反向复位，以进行闭合或打开，实现门体的自动开闭，以及在遭遇阻碍情况下免受损坏。

而且，该动力输出装置设有运动方向检测单元，外力作用在门体上时，驱动件可根据检测的外力作用方向而输出相应的动力，辅助门体实现开闭。从而，在实现智能开闭门体的同时，降低撞伤、夹伤以及开关门机构损坏的风险。此外，在驱动件的供电电路上设置有断电保护电容，在驱动件遭遇停电或跳闸等断电故障下，断电保护电容可提供驱动件足够的电量，以驱使离合组件的两个动轮分离。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的离合组件的组装结构示意图；

图2为第二动轮的结构示意图；

图3为第一动轮的结构示意图；

图4为过渡轮的结构示意图；

图5为具体实施例中本实用新型的动力输出装置的整体结构示意图；

图6为具体实施例中本实用新型的动力输出装置的剖视结构示意图；

图7为具体实施例中本实用新型的动力输出装置的组装结构示意图；

图8为具体实施例中本实用新型的动力输出装置的局部结构示意图；

附图标注：1-外壳，101-主壳体，102-副壳体，2-第一动轮，201-第一卡接槽，202-凸台，3-第二动轮，301-第一离合槽，302-第二离合槽，303-卡接台，4-过渡轮，401-限位卡扣，5-复位弹簧，6-箍紧圈，7-阻尼件，8-驱动件，9-蜗杆，10-传动轮，11-内齿圈，12-行星齿轮，13-行星架，14-外挂齿轮，15-检测齿轮，16-感应触发件，17-检测传感器，18-到位触发器，19-触臂，20-电路板，21-断电保护电容，22-蜗杆固定块，23-衬套，24-供电元件。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，使用术语“和/或”时，本文所指的均为包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

本实用新型的离合组件，请参阅图1所示，包括第一动轮2和第二动轮3。

其中，第一动轮2和第二动轮3相对设置，如可以为上下相对设置。可选的，第一动轮2和第二动轮3均可作为主动轮，进行外动力传递的输入端，而在第一动轮2和第二动轮3择一作为主动轮时，另一动轮则相应为从动轮。第一动轮2和第二动轮3之间被设置为可相互移动靠近而进行动力输出接合，以及可相互移动远离并分离，即实现动力输出离合。

第一动轮2和第二动轮3在相互靠近以实现向外输出动力接合时，第一动轮2与第二动轮3经卡接配合实现传动，进行同步旋转，从而实现动力的传递。具体的，请参阅图2所示，第二动轮3具有朝向第一动轮2凸起并贯通第一动轮2的卡接台303；而请参阅图3所示，第一动轮2上具有第一卡接槽201，且第一卡接槽201与卡接台303对应，第一卡接槽201具有大于卡接台303宽度的行程。第一动轮2与第二动轮3接合时，卡接台303从第一动轮2的第一卡接槽201贯通，在卡接台303与第一卡接槽201的卡接配合作用下，当第一动轮2或第二动轮3发生旋转时，即可带动另一动轮同步旋转，第一动轮2与第二动轮3之间即可实现传动。

而第一动轮2与第二动轮3相互远离时，第一动轮2和第二动轮3将处于分离状态并断开动力传递。其中，该动力分离可以为卡接台303从第一卡接槽201退出，而使第一动轮2和第二动轮3动力分离。

具体的，第二动轮3的朝向第一动轮2的面上具有离合槽，其中，离合槽的沿旋转方向的其中一边具有斜面，而第一动轮2上具有朝向第二动轮3凸起的凸台202；且凸台202与离合槽对应，并在第一动轮2与第二动轮3接合时，凸台202完全伸入位于离合槽内。当第一动轮2沿离合槽的具有斜面的一边的旋转方向相对于第二动轮3旋转时，凸台202将沿离合槽的边上的斜面爬坡，并逐渐将第二动轮3抵推远离第一动轮2，卡接台303与第一卡接槽201的卡接解除，从而解除第一动轮2与第二动轮3的卡接，进而使第一动轮2与第二动轮3分离。

在优选的实施例中，请再参阅图2所示，本实用新型的离合组件，第二动轮3上的离合槽包括第一离合槽301以及第二离合槽302。其中，第一离合槽301与第二离合槽302相邻设置，且沿旋转圆周方向，如图2示出的旋转方向中，以R’为第一旋转圆周方向，R”为第二旋转圆周方向，离合槽具有自R”向R’分布的第二边和第一边，其中，第一离合槽301的第一边具有斜面，第二离合槽302的第二边具有斜面。

第一动轮2与第二动轮3分离时，凸台202可在第一旋转方向上沿第一离合槽301的第一边的斜面滑行移动爬坡，或在第二旋转方向上沿第二离合槽302的第二边的斜面滑行移动爬坡，且爬坡过程中，第一动轮2上的凸台202对第二动轮3进行抵推，使第二动轮3与第一动轮2相互远离。

如图2示出的具体实施例中，第二动轮3设置有对称的两个卡接台303，且以一个第一离合槽301和一个第二离合槽302为一组，同组的第一离合槽301和第二离合槽302相邻设置、并位于两个的卡接台303之间。进一步的，第一卡接槽201的第一端至第二端的行程与第一离合槽301的第一边至第二离合槽302的第二边的行程对应。而且，以第一动轮2作为主动轮，而第二动轮3作为从动轮。

当第二动轮3与第一动轮2接合并沿R’方向旋转进行传动时，第一动轮2的第一卡接槽201的第二边与卡接台303卡接，而凸台202伸入至第二离合槽302内，第一动轮2在外力作用下沿R’方向旋转并带动第二动轮3同步旋转；而分离时，第一动轮2在外力作用下沿R”方向旋转，使凸台202从第二离合槽302的第二边的斜面沿R”方向滑行移动爬坡，并抵推第二动轮3移动远离第一动轮2。当第二动轮3与第一动轮2接合并沿R”方向旋转进行传动时，第一动轮2的第一卡接槽201的第一边与卡接台303卡接，而凸台202伸入至第一离合槽301内，第一动轮2在外力作用下沿R”方向旋转并带动第二动轮3同步旋转；而分离时，第一动轮2在外力作用下沿R’方向旋转，使凸台202从第一离合槽301的第一边的斜面沿R’方向滑行移动爬坡，并抵推第二动轮3移动远离第一动轮2。

另外优选的，可设置在第一动轮2和第二动轮3在相互靠近的动力接合状态或相互远离的分离状态时，卡接台303均位于第一卡接槽201内，实现第一动轮2和第二动轮3之间的稳定动力装配，而具体的单向动力输出可由作为从动轮的第一动轮2或第二动轮3向外传递实现。如具体可选的实施例中，当第一动轮2与第二动轮3实现接合后，第二动轮3的卡接台303可穿出至第一卡接槽201外，并与外接的传动轮10卡接实现传动以进行动力传递；而在第一动轮2与第二动轮3分离后，第二动轮3的卡接台303将缩入至第一卡接槽201内，仅与传动轮10的连接断开，进而断开动力传递。

在另外优选的实施例中，请再参阅图1所示，第二动轮3安装在过渡轮4上并可带动过渡轮4同步旋转，第二动轮3可在过渡轮4上移动远离或靠近第一动轮2。其中，过渡轮4上具有轮轴，第二动轮3设置在轮轴上，即在轴向上，第一动轮2和过渡轮4均为相对固定设置，而第二动轮3为相对活动设置，并可在轮轴上沿轮轴的轴向进行上下移动；第二动轮3的背离第一动轮2的一侧具有朝远离第一动轮2的方向下凸的卡接脚，第二动轮3的卡接脚卡接在过渡轮4上，并在旋转方向上与过渡轮4保持固定而可带动过渡轮4同步旋转。且请参阅图4所示，轮轴的上端部上具有限位卡扣401，第二动轮3通过限位卡扣401限位装配在轮轴上，且第二动轮3移动靠近第一动轮2的行程被限制。

进一步的，第二动轮3与过渡轮4之间设置有复位弹簧5，具体的，复位弹簧5套设在过渡轮4的轮轴与第二动轮3之间，复位弹簧5的两端分别抵接轮轴的底部及第二动轮3的内顶部，基于复位弹簧5的弹性作用，使第二动轮3具有靠近第一动轮2的趋势。此外，过渡轮4安装在箍紧圈6上，箍紧圈6为相对固定设置，箍紧圈6与过渡轮4之间设置有阻尼件7，该阻尼件7可选但不限于C型弹簧，C型弹簧装配在过渡轮4的外周并涨紧抵接于箍紧圈6的内壁，对过渡轮4与箍紧圈6的相对旋转形成阻力，用于阻止过渡轮4与箍紧圈6之间的相对旋转，从而满足第二动轮3与第一动轮2在离合过程中的相对旋转需求。

优选的，经设置，阻尼件7与箍紧圈6之间的阻尼力大于凸台202在第一离合槽301的第一边的斜面或第二离合槽302的第二边的斜面上滑行移动爬坡的摩擦力。

从而，第一动轮2与第二动轮3相互接合传动时，第一动轮2在外力作用下旋转时可通过卡接配合带动第二动轮3同步旋转，进行动力传动；此时，第二动轮3带动过渡轮4同步旋转的作用力大于阻尼件7与箍紧圈6的阻尼力，过渡轮4随第二动轮3同步旋转。

而第一动轮2与第二动轮3在相互分离时，第一动轮2在外力作用下使凸台202在第一离合槽301的第一边的斜面沿R’方向滑行移动爬坡或在第二离合槽302的第二边的斜面上沿R”方向滑行移动爬坡，第二动轮3与第一动轮2脱离卡接，且由于阻尼件7与箍紧圈6之间的阻尼力大于凸台202的爬坡摩擦力，该阻尼力通过过渡轮4间接作用于第二动轮3，使第二动轮3在旋转方向上保持相对静止，同时由凸台202抵推在上下轴向上则向下移动，远离第一动轮2，完成分离。当凸台202从第一离合槽301跳跃至第二离合槽302，或从第二离合槽302跳跃至第一离合槽301后，即完成动力传递方向的反向转变，第二动轮3在复位弹簧5弹簧的作用下向上移动进行复位，以进行另一方向的动力传递。

实施例二

本实用新型的动力输出装置，可用于自动开闭包括家用电器的门体，请参阅图5至图7所示，包括外壳1、驱动件8、离合组件、传动轮10以及外挂齿轮14，所述离合组件为上述实施例一的离合组件。

其中，驱动件8、离合组件及传动轮10均设置在外壳1内。外壳1包括相互合模的主壳体101和副壳体102，主壳体101与副壳体102采用螺钉锁紧，且合模内部形成具有容纳腔。

驱动件8与第一动轮2驱动连接，可驱使第一动轮2旋转，驱动件8可选但不限于电机。优选的实施例中，第一动轮2上具有斜齿部；驱动件8的输出端通过蜗杆9与第一动轮2的斜齿部啮合连接，驱动件8通过蜗杆9及斜齿的啮合传动驱使第一动轮2旋转，蜗杆9的一端连接驱动件8的输出端，另一端可旋转的安装在蜗杆固定块22上。离合组件的箍紧圈6相对固定的设置在外壳1内。

在传动轮10上具有第二卡接槽，该第二卡接槽与第一动轮2上的第一卡接槽201对应，且第一动轮2与第二动轮3接合时，第二动轮3的卡接台303穿过第一卡接槽201并伸入至第二卡接槽内，卡接台303与传动轮10卡接，第一动轮2和第二动轮3进行传动旋转时，由卡接台303与第二卡接槽的卡接作用可带动传动轮10同步旋转。离合分离时，第二动轮3与第一动轮2相互远离，而第二动轮3上的卡接台303将从第二卡接槽内回缩，脱离与第二卡接槽的卡接，从而实现动力断开。具体应用中，可选的，由于第一卡接槽201具有大于卡接台303宽度的行程，第一动轮2与第二动轮3在接合或分离状态时，卡接台303均可保持位于第一卡接槽201内，而仅在接合时穿过至第二卡接槽内并与传动轮10实现传动，而在分离状态时卡接台303仅从第二卡接槽中回缩退出而仍保持位于第一卡接槽201内。

而外挂齿轮14设置在外壳1外，传动轮10与外挂齿轮14传动连接，传动轮10旋转时可带动外挂齿轮14旋转。优选的实施例中，外挂齿轮14通过衬套23装配在行星架13上，行星架13上装配有行星齿轮12，而传动轮10上具有太阳轮部，所述太阳轮部与行星齿轮12啮合连接；而且，外壳1内设置有内齿圈11，内齿圈11的内侧具有与行星齿轮12啮合的内齿部，行星齿轮12可沿内齿部稳定旋转行进，以使行星齿轮12进行稳定的旋转传动。传动轮10旋转时，依次通过太阳轮部、行星齿轮12带动外挂齿轮14旋转。

外挂齿轮14作为该动力输出装置的输出部件，由驱动件8产生的动力源，经离合组件、传动轮10传递至外挂齿轮14，再由外挂齿轮14直接或间接的作用在受力端上，完成动力输出。

在应用于自动开闭包括家私、电冰箱、洗衣机、洗碗机等家用电器的门体时，外挂齿轮14可通过齿轮驱动连接家用电器的门体。如一些实施例中，进行驱动门体的动力输出时，由驱动件8产生动力，驱动件8驱使第一动轮2带动第二动轮3沿R’方向转动，使凸台202从第一离合槽301的第一边的斜面沿R’方向滑行移动爬坡，并抵推第二动轮3移动远离第一动轮2，使第二动轮3相对过渡轮4转动而产生向上移动靠近第一动轮2并使第二动轮3与传动轮10实现动力接合，经传动轮10以及外挂齿轮14的传递，最后作用在门体上，使门体实现自动开闭。当门体开闭到位或者在中途遭遇阻碍时，驱动件8可产生反向动力，驱使第一动轮2带动第二动轮3反向旋转，即沿R”方向旋转，使凸台202从第一离合槽301的第一边的斜面上下坡，使第二动轮3与传动轮10脱离动力传递，避免驱动件8持续空转。

而且，可进一步继续反向旋转，使凸台202从第二离合槽302的第二边的斜面沿R”方向滑行移动爬坡，并抵推第二动轮3移动远离第一动轮2，在反转方向上实现重新接合以进行反向传动，驱动门体反向开闭，以进行闭合或打开，实现门体遇阻时的自动复位。

此外，驱动件8连接设有电路板20，驱动件8的外接电源通过电路板20进行控制连接，电路板20设置驱动件8电流保护电路。当外挂齿轮14的作用到位时，相应的，门体即对应于打开到位或关闭到位，或者门体遭遇故障无法继续打开或关闭时，驱动件8的电路达到保护电流。此时，电路板20将输出反向电流，驱动件8改变运动状态，而不再继续输出动力使外挂齿轮14继续输出动力，且驱使离合组件的第一动轮2和第二动轮3分离，使外挂齿轮14可反向运转，进而使门体可被反向关闭或打开回复原位。

实施例三

本实施例的动力输出装置与实施例二相同。进一步的，请参阅图7和图8所示，本实施例的动力输出装置还设有驱动件8作用连接的到位触发器18。

具体的，而到位触发器18设置在电路板20上。第二动轮3与到位触发器18作用对应，在第二动轮3移动远离第一动轮2到位时，第二动轮3触发到位触发器18，受触发的到位触发器18将控制使驱动件8的电源电路断开或者使驱动件8的电源电路发生切换，使驱动件8停止运转或改变运动状态。

优选的实施例中，到位触发器18与第二动轮3支架之间设置有触臂19；触臂19具有随动凹槽部以及触动部。其中，第二动轮3的边缘伸入位于触臂19的随动凹槽部内，第二动轮3在移动靠近或远离第一动轮2过程中，可带动触臂19移动；触臂19的触动部与到位触发器18对应，且在第二动轮3移动远离第一动轮2到位时，随第二动轮3移动到位的触臂19的触动部触发到位触发器18，控制驱动件8的电源电路断开或切换。可选的，到位触发器18优选但不限于微动开关。

实施例四

本实施例的动力输出装置与实施例二或实施例三相同。进一步的，请再参阅图7所示，本实施例的动力输出装置中，传动轮10外接有运动方向检测单元。

具体的，所述运动方向检测单元包括检测齿轮15、感应触发件16以及检测传感器17。其中，传动轮10上具有外齿部，所述外齿部与检测齿轮15啮合连接，传动轮10在旋转时，可带动检测齿轮15旋转；而感应触发件16连接在检测齿轮15上，并可随检测齿轮15同步旋转，且感应触发件16与检测传感器17对应，而检测传感器17连接安装在电路板20上。可选的，感应触发件6优选但不限于磁环，而检测传感器17优选但不限于霍尔传感器。

当外力作用传递至外挂齿轮14上时，如在自动开闭包括家私、电冰箱、洗衣机、洗碗机等家用电器的门体的应用中，开闭门体的外力作用在门体上并推动外挂齿轮14旋转时，外力将通过外挂齿轮14、传动轮10依次传动，传动齿轮10带动检测齿轮15旋转，进而带动感应触发件16旋转，检测传感器17感应到旋转的感应触发件16的方向变换。此时，检测传感器17将判断外挂齿轮14的转动方向，并通过信号控制电路板20对驱动件8输入正确转向的电流，进而辅助外力开闭门体。从而，无需较大的作用力即可根据外力的作用智能辅助开闭门体，且在实现智能开闭门体的同时，降低撞伤、夹伤的风险。

实施例五

本实施例的动力输出装置与实施例二或实施例三相同。进一步的，请再参阅图8所示，本实施例的动力输出装置中，驱动件8的接通电源的电路上设置有断电保护电容21。具体的，驱动件8的电路板20通过供电元件24与外接电源连通，该供电元件24可选但不限于线路板，在该供电元件24上具有供电电路，所述的断电保护电容21设置在供电元件24上并与供电电路上连接。

该断电保护电容21具有较大的电容量，外接电源通过供电元件24为驱动件8供电的同时可为该断电保护电容21充电，使该断电保护电容21蓄电。当在驱动件8遭遇停电或跳闸等断电故障下，断电保护电容21可将蓄积的电量为提供驱动件8足够的电能，以驱使离合组件的第一动轮2和第二动轮3分离。从而，如在自动开闭包括家私、电冰箱、洗衣机、洗碗机等家用电器的门体的应用中，停电或跳闸等断电故障下，离合组件可实现分离，进而使门体可在外力作用下即可被轻易打开或关闭进行复位。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种离合组件，其特征在于，包括第一动轮和第二动轮；接合时，所述第一动轮与所述第二动轮经卡接配合实现传动；

所述第二动轮的朝向所述第一动轮的面上具有第一离合槽以及第二离合槽；沿旋转圆周方向，所述第一离合槽的第一边具有斜面，所述第二离合槽的第二边具有斜面；

所述第一动轮上具有朝向所述第二动轮凸起的凸台；分离时，所述凸台可在第一旋转方向上沿所述第一离合槽的第一边的斜面滑行移动，或在第二旋转方向上沿所述第二离合槽的第二边的斜面滑行移动，且所述第二动轮与所述第一动轮相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种离合组件，其特征在于，所述第二动轮具有朝向所述第一动轮凸起并贯通所述第一动轮的卡接台；所述第一动轮上具有第一卡接槽，所述第一卡接槽与所述卡接台对应；接合时，在所述卡接台的卡接作用下，所述第一动轮与所述第二动轮之间实现传动。

3.根据权利要求1或2所述的一种离合组件，其特征在于，所述第二动轮安装在过渡轮上并可带动所述过渡轮同步旋转；所述第二动轮与所述过渡轮之间设置有复位弹簧，所述第二动轮可在所述过渡轮上移动靠近或远离所述第一动轮；所述过渡轮安装在箍紧圈上，所述箍紧圈与所述过渡轮之间设置有阻尼件，用于阻止所述过渡轮与所述箍紧圈之间的相对旋转。

4.根据权利要求3所述的一种离合组件，其特征在于，所述过渡轮上具有轮轴，所述第二动轮可旋转的设置在所述轮轴上；所述轮轴的端部上具有限位卡扣，所述第二动轮通过所述限位卡扣限位装配在所述轮轴上，且所述第二动轮移动靠近所述第一动轮的行程被限制。

5.一种动力输出装置，其特征在于，包括驱动件、离合组件、传动轮、外挂齿轮以及到位触发器，所述离合组件为权利要求1-4任一项所述的离合组件；

所述驱动件与所述第一动轮驱动连接，可驱使所述第一动轮旋转；所述第一动轮与所述第二动轮接合时，所述第二动轮与所述传动轮卡接，可带动所述传动轮旋转；所述传动轮与所述外挂齿轮传动连接，可带动所述外挂齿轮旋转；

所述到位触发器与所述驱动件作用连接，且所述第二动轮在移动远离所述第一动轮到位时，所述第二动轮触发所述到位触发器，所述驱动件停止运转或改变运动状态。

6.根据权利要求5所述的一种动力输出装置，其特征在于，所述外挂齿轮装配在行星架上，所述行星架上装配有行星齿轮，所述传动轮上具有太阳轮部；所述太阳轮部与所述行星齿轮啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种动力输出装置，其特征在于，所述第一动轮上具有斜齿部；所述驱动件的输出端通过蜗杆与所述第一动轮的斜齿部啮合连接，以驱使所述第一动轮旋转。

8.根据权利要求5所述的一种动力输出装置，其特征在于，所述到位触发器与所述第二动轮之间设置有触臂；所述第二动轮在移动靠近或远离所述第一动轮过程中，可带动所述触臂移动，且在所述第二动轮移动远离所述第一动轮到位时，带动所述触臂触发所述到位触发器。

9.根据权利要求5所述的一种动力输出装置，其特征在于，所述传动轮外接有运动方向检测单元；所述运动方向检测单元包括检测齿轮、感应触发件以及检测传感器；

所述传动轮上具有外齿部，所述外齿部与所述检测齿轮啮合连接，以带动所述检测齿轮旋转；所述感应触发件连接在所述检测齿轮上，并与所述检测传感器对应；所述检测传感器与所述驱动件作用连接。

10.根据权利要求5-9任一项所述的一种动力输出装置，其特征在于，所述驱动件的供电电路上设置有断电保护电容。

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