CN101951809B - 抽屉拉出导向装置和家具体 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有驱动单元(2)的家具驱动装置，该驱动单元具有电机(3)以及可绕一轴旋转的滚轮(5)，其中，滚轮(5)具有用于布设或卷绕柔性的力传递元件(26)的表面，其中，为了形成用于力传递元件的至少一个控制曲线部(6、7)，所述表面的径向距离在滚轮(5)的旋转方向上是变化的。

Description

抽屉拉出导向装置和家具体
技术领域
本发明涉及一种抽屉拉出导向装置以及具有所述抽屉拉出导向装置和家具体。
背景技术
带有电机的家具驱动装置已经属于现有技术。例如WO 2007/147180示出一种用于抽屉的拉入装置，其中，电机通过驱动单元使一滚轮旋转并且此时一牵引元件卷绕到滚轮上，由此沿关闭方向拉入与牵引装置连接的抽屉。这种类型的家具驱动装置的缺点在于，使用的电机从一定的转速开始才能提供全转矩。这在借助于这种类型的家具驱动装置启动及制动家具部件、例如抽屉时会导致出现问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种家具驱动装置，其具有简单的、用以使通过家具驱动装置运动的家具部件的启动及制动变得容易的装置。
该目的通过一种抽屉拉出导向装置来实现，它具有家具体轨道和抽屉轨道，在所述抽屉轨道上通过家具驱动装置驱动至少一个轨道，所述家具驱动装置具有驱动单元的家具驱动装置，所述驱动单元具有电机以及能够围绕一轴旋转的滚轮，其中，滚轮具有用于布设或卷绕柔性的力传递元件的表面，其特征在于，为了形成用于力传递元件的控制曲线部，所述表面的径向距离在滚轮的旋转方向上是变化的。
通过在按本发明的措施，能够根据在滚轮的布设或卷绕柔性的力传递元件的表面在旋转方向上变化的径向距离，构成用于力传递元件的控制曲线部。通过所述控制曲线部使得家具驱动装置通过力传递元件时家具部件运动必须施加的必要的转矩能够有目的地得以控制。如果例如所述表面的径向距离并且由此控制曲线部的径向距离很小，则施加的转矩也很小。由此电机能较快地提供其最佳的转速并由此提供其全转矩。
在本发明的一个特别优选的实施方式中，滚轮本身由电机驱动。通过上述的措施，开始时需要较小的转矩以使家具部件运动，因此通常可以减小家具驱动装置的电机功率或电机参数。
特别有利的是，这样构成控制曲线部，即在运动的开始时控制曲线部到旋转轴的径向距离保持最小，然后缓慢增大，直到其达到最大径向距离。通过这种措施可以使电机快速达到其最佳转速。此外有利的是，在控制曲线部进一步的分布走势中到滚轮的旋转轴的径向距离保持恒定，力传递元件通过所述控制曲线部布设在所述表面上或卷绕在所述表面。这里可以设定，卷绕长度对应于力传递元件、例如绳索或带的长度。
控制曲线部特别有利的分布走势(Verlauf)例如是径向距离的增长率恒定的螺旋形的控制曲线或者偏心的控制曲线或类似的形状。
在本发明的一个实施方式中可以设定，与螺旋形的控制曲线部不同，在控制曲线部的分布走势中径向距离改变的增长率是不恒定的。这里有利的是，径向距离的增长率在控制曲线部开始处特别大，然后在控制曲线部进一步的分布走势中减少。但也可以设定，控制曲线部的径向距离的增长率在控制曲线部的分布走势中变大，或者径向距离在控制曲线部的开始处具有小的增长率，然后在控制曲线部进一步的分布走势中急剧增大，在控制曲线部此后的区域中又具有较小的增长率。
在本发明的一个特别优选的实施方式中设定，控制曲线部的径向距离在一第一区域中从最小值增大到最大值，然后在第一区域之后的第二区域中保持不变。这实现了根据本发明的家具驱动装置这样的结构，即特别是只在运动改变开始时、即在启动及制动家具部件时需要转矩控制，而对于大部分的运动在达到电机的确定转速后存在的恒定的转矩就完全足够了。此外可以通过包括具有恒定的径向距离的第二区域的控制曲线部避免可围绕一轴旋转的滚轮过大并不再适于装入家具体中。
在本发明的一个优选的实施方式中，控制曲线部在滚轮的一端面上构成。但也可以使控制曲线部在滚轮的外壳面/柱面上构成。特别是当设定力传递元件不是多次绕滚轮卷绕时就是这种情况。
和在必须加速需要运动的家具部件的启动时一样，在制动运动的家具部件时也需要较大的力。因此可以设定，在滚轮上构成至少一个与第一控制曲线部分开的第二控制曲线部。这里可以设定，第二控制曲线部与第一控制曲线部反向地构成。这例如出现在以下情况中，控制曲线部构造成，使得在其上布设或卷绕力传递元件的表面的径向距离从最大值减小至最小值。这里在家具部件在一个方向上的运动过程中力传递元件卷绕或布设在第一控制曲线部上，而在第二控制曲线部上退绕或取下。这里首先在启动时由于第一控制曲线部需要较少的转矩，而在制动家具部件时通过第二控制曲线部提供了更多的力，也就是说在家具部件运动过程开始时在第一控制曲线部上形成加速辅助，也就是给电机减负，相反在家具部件运动过程接近结束时在另一个控制曲线部上形成制动辅助，也就是形成缓冲。在相反的方向上的运动过程中，所述制动辅助及加速辅助在各自的另一个控制曲线部上进行。
这里可以设定，将两个控制曲线部构成在滚轮相同的端面或相对的端面上。可以在滚轮的两个端面上分别构成一反向的控制曲线部。另一方面有利的是，在两个端面上构成相同的控制曲线部，也就是例如分别构成两个反向的控制曲线部。其优点在于，在安装滚轮时各端面的布置是无关紧要的。
最后在另一个实施例中设定，在两个相对的端面上实现具有不同的转矩变化曲线的控制曲线部。这里例如可以在每个端面上设置两个反向的控制曲线部。设置在两个端面上的控制曲线部能够通过其与滚轮的旋转轴的径向距离的增长率来区分。
如上所述，力传递元件能够通过绳索或(传动)带来实现。这里可以设定，力传递元件以至少一个端部固定在滚轮上。此外可以设定，力传递元件以两个端部固定在滚轮上。这在设置两个反向的控制曲线部时是特别有利的。在启动时，力传递元件从其第一端部起卷绕，并从其第二端部起退绕。
本发明的其它有利的实施方式从从属权利要求中给出。
附图说明
其它优点及细节根据附图及所属的附图描述得出。其中：
图1a和1b示出根据本发明的具有家具驱动装置的家具体以及细节图，
图2示出根据本发明的家具驱动装置的一个实施方式，
图3示出根据本发明的家具驱动装置的一种实施方式，具有用于使两个中间轨道的驱动装置同步的装置，
图4a和4b示出在滚轮上构成的控制曲线部的实施方式视图，以及
图5a至5c示出根据本发明的家具驱动装置的一个实施方式的透视图以及自由剖切的细部。
具体实施方式
首先应指出，利用本发明的家具驱动装置不仅能够打开而且能够关闭可运动的家具部件(例如家具活门，抽屉)。这在所示的实施例中通过可逆电机来实现。图1a示出本发明的家具体1的一个实施方式。这里通过根据本发明的家具驱动装置2使抽屉移入和移出。图1b示出用A标记的局部的放大细部视图，其中可以看到根据本发明的家具驱动装置2。
图2示出根据本发明的家具驱动装置2的一个实施方式的视图。这里通过电机3经由驱动轴(未示出)驱动滚轮5，一齿轮4安装在驱动轴上，滚轮5具有一个表面，在该表面上卷绕或布设力传递元件，其在该实施例中通过具有第一绳索端部8的牵引绳索26给出。在滚轮5的第一端面上固定绳索的第一端部8。在滚轮5的该端面上构成两个分别为螺旋形式的控制曲线部6、7。在这里所示的实施例中绳索8沿控制曲线部6卷绕或退绕。绳索的第二端部9固定在相对的端面上。这里可以设定，在靠近电机3的端面上构成一个或多个控制曲线部。例如可以在两个端面上构成相同的控制曲线部，从而如何在驱动轴上设置滚轮5的各端面并不重要。但也可以设定，在两个端面上构成不同成形的控制曲线部，用以实现不同的转矩变化曲线。
图3示出根据本发明的家具驱动装置的同一实施例。电机3通过牵引绳索26驱动第一中间轨道(未示出)。通过齿轮10和轴11使第二中间轨道(这里也未示出)的驱动装置同步。这里可以设定通过所述轴使第二电机同步，或者通过轴11和可能的其它齿轮以及另一个柔性的力传递元件、例如另一个牵引绳索直接驱动第二中间轨道。
图4a和4b示出在滚轮5上构成的控制曲线部6、7的实施方式。这里，图4a示出滚轮5的第一端面。在该实施例中两个绳索端部8、9都固定在该端面上并在构成为螺旋形的控制曲线部6、7上卷绕或退绕。在该实施例中在打开例如抽屉时牵引绳索26从绳索端部8起沿控制曲线部8卷绕，由于开始时与滚轮5的旋转轴25较小的径向距离，需要较小的转矩。在卷绕过程中该径向距离增大，以便当电机以较高的转速工作时也能达到尽可能大的值。同时第二绳索端部9在另一控制曲线部7上退绕。这里，到可变的径向距离的范围的过渡部中形成缓冲，在上述的例子中是抽屉的打开缓冲。如果家具部件、例如抽屉再次关闭，则第二绳索端部9沿控制曲线部7卷绕。此时得到了相反的效果，即在从家具部件打开状态启动时由于到旋转轴25较小的径向距离需要较小的转矩，而当在控制曲线部6上的绳索端部8退绕时形成缓冲，即打开缓冲。在图4b中示出滚轮5的相对的端面。这里示出了两个另外的螺旋状的控制曲线部12、13，其具有较小的上升率/斜率(Steigungsrate)。通过改装滚轮5使滚轮5的端面在驱动轴上反向设置，由此可以实现另一种转矩变化曲线。
图5a至5c示出根据本发明的家具驱动装置连同其固定的可能的实施方式的透视图。这里牵引绳索26的两个绳索端部8、9通过两个带动件17、18固定在中间轨道16上。也可以设定，牵引绳索26构造成环状绳索。如从图5b的细部视图中可见，牵引绳索26通过两个转向轮14延伸。在图5c中还附加地示出家具体轨道15的两个固定板20、21以及抽屉轨道19。中间轨道16和抽屉轨道19以已知的方式通过强制控制彼此连接，从而使得中间轨道16的运动引起抽屉轨道19的相应的运动。中间轨道16本身通过带动件17和18驱动，牵引绳索26通过带动件使中间轨道6与带有控制曲线部6、7的滚轮5连接。
可以理解，根据本发明的家具驱动装置不限于也不应仅限于在附图中所示的实施例。

Claims (14)

1.抽屉拉出导向装置，具有家具体轨道(15)和抽屉轨道(19)，在所述抽屉轨道上通过家具驱动装置(2)驱动至少一个轨道，所述家具驱动装置(2)具有驱动单元，所述驱动单元具有电机(3)以及能够围绕一轴旋转的滚轮(5)，其中，滚轮(5)具有用于布设或卷绕柔性的力传递元件(26)的表面，其特征在于，为了形成用于力传递元件(26)的控制曲线部(6、7)，所述表面的径向距离在滚轮(5)的旋转方向上是变化的。
2.根据权利要求1所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，滚轮(5)通过电机(3)驱动。
3.根据权利要求1所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，控制曲线部(6、7)的径向距离从一具有最小的径向距离的第一区域到一具有最大径向距离的第二区域增大。
4.根据权利要求1所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，控制曲线部(6、7)构造成至少部分为螺旋形的。
5.根据权利要求1所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，在控制曲线部(6、7)分布走势中，控制曲线部(6、7)的径向距离增大的增长率改变。
6.根据权利要求1所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，控制曲线部(6、7)的径向距离在一第一区域中从最小值增加到最大值，并在紧接着第一区域之后的一第二区域中基本上保持恒定。
7.根据权利要求1所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，控制曲线部(6、7)在滚轮(5)的外壳面上构成。
8.根据权利要求1所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，控制曲线部(6、7)在滚轮(5)的端面上构成。
9.根据权利要求1所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，滚轮(5)具有两个分开的控制曲线部(6、7)。
10.根据权利要求9所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，所述两个控制曲线部(6、7)的径向距离反向地改变。
11.根据权利要求9所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，所述两个控制曲线部(6、7)在滚轮(5)的不同的端面上构成。
12.根据权利要求1所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，力传递元件(26)以至少一个端部(8、9)固定在滚轮上。
13.根据权利要求12所述的抽屉拉出导向装置，其特征在于，力传递元件(26)是绳索或带。
14.具有根据权利要求1至13中任一项所述的抽屉拉出导向装置的家具体(1)。
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