WO2006092841A1 - 受音装置 - Google Patents

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sound wave
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Junichi Watanabe
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Fujitsu Limited
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    • H04R2430/25—Array processing for suppression of unwanted side-lobes in directivity characteristics, e.g. a blocking matrix

Definitions

  • the present invention relates to a sound receiving device having a microphone mouthphone array composed of a plurality of microphone elements (hereinafter simply referred to as “microphones”).
  • a microphone device having directivity characteristics in a specific speaker direction has been proposed (see, for example, Patent Document 1 below).
  • this microphone device a plurality of microphones are arranged on a plane. Are arranged, and each microphone output is summed via a delay circuit to obtain an output, and the silence detection function unit cross-correlates between the microphone output signals with respect to a predetermined time difference range between the signals.
  • the ratio between the function value and the cross-correlation function with respect to the time difference between signals corresponding to the set sound source position is obtained and the value of this ratio satisfies a predetermined threshold condition, the sound source is located at the set position. By detecting the presence, it is judged whether the sound is Z or silent.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 9 238394
  • the above-described microphone device when the above-described microphone device is placed in a relatively narrow space such as a room or the inside of an automobile, it is almost always placed on a wall surface or a table in the room. In this way, when a conventional microphone device is installed on a wall surface or table, it is known that the wall surface becomes unclear due to the effect of reflected sound waves from the table, especially in speech recognition systems. There was a problem that the recognition rate decreased when the voice was recognized
  • the boundary microphone device is devised so that it receives only direct sound waves from the speaker and does not receive reflected waves from the wall surface, etc., but it uses a plurality of boundary microphones.
  • the directivity performance cannot be fully demonstrated due to individual differences in the boundary microphone characteristics. There was a problem.
  • the microphone array device is mounted on the vehicle, the problem is that the directivity performance that is significantly affected by the reflected sound waves cannot be exhibited because the cabin space is narrow.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a sound receiving device capable of improving directivity with a simple configuration.
  • a sound receiving device supports a microphone that receives an incoming sound wave, the microphone, and an air gap. And a diffusion reflecting member that diffuses and reflects sound waves that pass through the gaps of the casing.
  • the incident surface of the sound wave passing through the gap in the diffuse reflection member may be configured to have a random uneven shape.
  • the diffuse reflection member may have a configuration in which a plurality of diffuse reflection materials that diffusely reflect sound waves that pass through the gap are randomly included in the member.
  • the plurality of diffuse reflection materials may be materials having different hardnesses.
  • the plurality of diffuse reflection materials may be materials that do not dissolve each other.
  • the diffuse reflection member includes a gel-like substance that makes a propagation speed of a sound wave passing through the gap slower than air inside the member. Good.
  • the sound receiving device has an effect that directivity can be improved with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a sound processing device including a sound receiving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the appearance of the sound receiving device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the sound receiving device shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an external appearance of a sound receiving device according to a second embodiment.
  • FIG. 5 is a process diagram showing the method for producing the diffuse reflection member according to Example 2.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the sound receiving device shown in FIG.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing an application example (digital video power camera) of the sound receiving device that is effective in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an explanatory view showing an application example (a wristwatch) of the sound receiving device that is effective in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing an application example (cellular phone) of the sound receiving device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a sound processing device including a sound receiving device according to an embodiment of the present invention.
  • the audio processing device 100 includes a sound receiving device 101, a signal processing unit 102, and a speaker 103.
  • the sound receiving device 101 includes a casing 110, a microphone array 113 including a plurality of microphones 111 and 112 (for simplicity, in FIG. 2), a diffuse reflection member 120, and a force. Yes.
  • the microphone array 113 is arranged at a predetermined interval d.
  • the signal processing unit 102 estimates a sound having a target sound source based on the output signal from the microphone array 113.
  • the signal processing unit 102 includes an in-phase circuit 121, an addition circuit 122, a sound source determination circuit 123, and a multiplication circuit 124 as a basic configuration.
  • the in-phase circuit 121 in-phases the output signal from the microphone 112 with the output signal from the microphone 111.
  • the adder circuit 122 adds the output signal from the microphone 111 and the output signal from the in-phase circuit 121.
  • the sound source determination circuit 123 determines a sound source based on an output signal from the microphone array 113 and outputs a 1-bit determination result (“1” is a target sound source, “0” is a noise source) )
  • the multiplication circuit 124 multiplies the output signal from the addition circuit 122 and the determination result from the sound source determination circuit 123.
  • the speaker 103 outputs a voice signal estimated by the signal processing unit 102, that is, a voice corresponding to the output signal from the multiplication circuit 124.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of the sound receiving device 101 according to the first embodiment.
  • the diffuse reflection member 200 formed of a plate-shaped resin sheet is used as the diffuse reflection member 120 described above.
  • the casing 110 of the sound receiving device 101 has a rectangular parallelepiped shape, for example, and a gap is formed.
  • the casing 110 has a structure in which a large number of voids are formed by making each surface mesh-like and there is no influence of sound waves.
  • a microphone array 113 is supported on the front surface 201 of the housing 110.
  • a diffuse reflection member 200 is disposed on the back surface 202 side of the housing 110.
  • Anti-diffusion The projecting member 200 is a resin sheet formed in a plate shape.
  • the front surface 210 of the diffuse reflection member 200 has a random uneven shape.
  • the front surface 210 faces the rear surface 202 of the housing 110 at a predetermined interval.
  • the front surface 210 and the rear surface 202 may be in contact with each other.
  • the diffuse reflection member 200 is made of a material such as silicon rubber, acrylic, or PVA gel.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the sound receiving device 101 shown in FIG.
  • the cross-sectional view of FIG. 3 is a cross-sectional view of the sound receiving device 101 shown in FIG. 2 as viewed from above.
  • the sound wave SW the sound wave SWa is received by the microphones 111 and 112 with a predetermined phase difference.
  • the sound wave SWb passes through the mesh-like casing 110 and reaches the front surface 210 of the diffuse reflection member 200. Since the front surface 210 is a random uneven surface, the front surface 210 disturbs the phase difference and diffuses and reflects L).
  • the reflected sound wave SWc from the front surface 210 does not reach the microphones 111 and 112 with a correct phase difference, and even if it reaches, the microphone has a phase difference different from the phase difference of the sound wave SWa.
  • the sound is received by 111 and 112 and determined as noise by the sound source determination circuit 123 shown in FIG. Therefore, according to the sound receiving device 101 according to the first embodiment, only the sound wave SWa having the correct phase difference can be received, and the directivity can be improved.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating an appearance of the sound receiving device according to the second embodiment.
  • the microphone array 113 and the casing 110 have the same configurations as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the diffuse reflection member 400 is disposed on the back surface 202 side of the housing 110 in the same manner as the diffuse reflection member 200 of the second embodiment.
  • the diffuse reflection member 400 is a resin sheet formed in a plate shape.
  • the diffuse reflection member 400 is made of a material such as silicon rubber, acrylic, or PVA gel. PVA gel is a gel-like substance that makes the propagation speed of sound waves slower than air.
  • the front surface 410 of the diffuse reflection member 400 is a flat surface.
  • FIG. 5 is a process diagram illustrating the method for manufacturing the diffuse reflection member 400 according to the second embodiment.
  • Fig. 5 (a) first put a small amount of PVA gel 501 on the bottom of the container 500 and harden it.
  • a spherical diffuse reflector is placed on the surface 511 of the PVA gel 501.
  • This diffuse reflection material is preferably a material that does not dissolve in each other. Therefore, for example, materials such as silicon rubber, acrylic and lead are suitable for the diffuse reflection material.
  • PVA gel 501 is further put on the surface 511 of PVA gel 501 hardened in (a) and hardened.
  • air also enters. This air also functions as a diffuse reflection material. It can be manufactured without worrying about air contamination.
  • a spherical diffuse reflection material (silicon rubber, talyl, lead) is placed on the surface 512 of the solid PVA gel 501.
  • the PVA gel 501 is further put on the surface 512 of the PVA gel 501 hardened in (b) and hardened.
  • air also enters.
  • a spherical diffuse reflection material (silicon rubber, talyl, lead) is placed on the surface 513 of the solid PVA gel 501.
  • the PVA gel 501 is placed and hardened on the surface 513 of the PVA gel 501 hardened in (c) so as to embed further spherical substances.
  • the diffuse reflection member 400 including a plurality of diffuse reflection materials to be diffusely reflected can be manufactured. Note that the diffuse reflection material to be embedded need not be spherical.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of sound receiving device 101 shown in FIG.
  • the cross-sectional view of FIG. 6 is a cross-sectional view of the sound receiving device 101 shown in FIG. 4 as viewed from above.
  • the sound wave SWa of the sound waves SW is received by the microphones 111 and 112 with a predetermined phase difference.
  • the sound wave SWb passes through the mesh-like casing 110 and reaches the front surface 410 of the diffuse reflection member 400.
  • the sound wave SWb that has reached the front surface 410 travels inside the diffuse reflection member 400 and either diffuses and reflects the internal diffuse reflection material (silicon rubber, acrylic, lead) or air and diffuses the light. It penetrates the diffuse reflection member 400.
  • the sound wave SWb that has passed through the casing 110 and the reflected sound wave SWc from the diffuse reflection member 400 do not reach the microphones 111 and 112 with the correct phase difference, and even if they reach the sound wave,
  • the microphones 111 and 112 receive the sound with a phase difference different from the SWa phase difference, and the sound source determination circuit 123 shown in FIG. Therefore, it is possible to receive only the sound wave SWa having the correct phase difference even by the sound receiving device 101 that is powerful in the second embodiment.
  • the directivity can be improved.
  • FIG. 7 to FIG. 9 are explanatory views showing application examples of the sound receiving device that is effective in the embodiment of the present invention.
  • Figure 7 shows an example applied to a video camera.
  • the sound receiving device 101 is built in the video camera 700, and the front surface 201 and the slit plate portion 701 come into contact with each other.
  • FIG. 8 is an example applied to a wristwatch.
  • the sound receiving device 101 is incorporated in both the left and right ends of the watch panel of the wristwatch 800, and the front surface 201 and the slit plate portion 801 are in contact with each other.
  • FIG. 9 shows an example applied to a mobile phone.
  • the sound receiving device 101 is built in the transmitting unit of the mobile phone 900, and the front surface 201 and the slit plate unit 901 come into contact with each other. As a result, the sound wave from the target sound source can be received with high accuracy.
  • the sound receiving device 101 can be arranged in a manner such as being applied to a voice recognition device of an automobile navigation system and embedded in a wall surface near the driver's seat or a wall.
  • the force receiving device 101 in which the microphones 111 and 112 are arranged in a row may be two-dimensionally arranged according to the environment and device to which the force receiving device 101 is applied.
  • the microphones 111 and 112 applied to the above-described embodiments are preferably omnidirectional microphones. Thereby, an inexpensive sound receiving device can be provided.
  • the sound receiving device is useful for a microphone array used in a predetermined closed space such as a room or in a car. Suitable for video cameras, watches, mobile phones and so on.

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Abstract

　音波（ＳＷ）のうち音波（ＳＷａ）は、所定の位相差でマイクロホン（１１１，１１２）に受音される。一方、音波（ＳＷｂ）は、網目状の筐体（１１０）を通過して、拡散反射部材（２００）の前面（２１０）に到達する。前面（２１０）はランダムな凹凸面であるため、前面（２１０）において拡散（乱反射）する。したがって、前面（２１０）からの反射音波（ＳＷｃ）は、正しい位相差でマイクロホン（１１１，１１２）に到達せず、また、到達した場合であっても、音波（ＳＷａ）の位相差とは異なる位相差でマイクロホン（１１１，１１２）に受音され、音源判定回路（１２３）により雑音と判定される。したがって、受音装置（１０１）では、正しい位相差の音波（ＳＷａ）のみを受音することができ、指向性の向上を図ることができる。

Description

明 細 書
受音装置
技術分野
[0001] 本発明は、複数のマイクロホン素子（以下、単に「マイクロホン」と称す。 )からなるマ イク口ホンアレイを有する受音装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来から音声入力装置として、特定話者方向に指向特性をもったマイクロホン装置 が提案されている（たとえば、下記特許文献 1を参照。 ) oこのマイクロホン装置では、 平面上に複数のマイクロホンを配列し、各マイクロホン出力を、それぞれ遅延回路を 経て加算して出力を得る指向性マイクロホンであり、無音検出機能部が、各マイクロ ホン出力信号間における、信号間の所定の時間差範囲に対する相互相関関数値と 、設定された音源位置に対応する信号間の時間差に対する相互相関関数との比を 求めて、この比の値が予め定められた閾値条件を満たすとき、設定された位置に音 源があることを検出することによって、有音 Z無音の判定を行う。
[0003] 特許文献 1：特開平 9 238394号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、上述したマイクロホン装置を室内や自動車の車内など、比較的狭い 空間に配置する場合、室内の壁面やテーブル上に配置される場合が殆どである。こ のように、従来のマイクロホン装置を、壁面やテーブル上に設置すると、壁面ゃテー ブルからの反射音波の影響で、不明瞭な音声になることが知られており、特に音声 認識システムで、その音声を認識させた場合、認識率が低下するという問題があった
[0005] また、バウンダリマイクロホン装置は、話者からの直接の音波のみを受音し、壁面等 力もの反射波を受音しな 、ように工夫されて 、るが、複数のバウンダリマイクを利用し て、マイクロホンアレイ装置として動作させる場合は、バウンダリマイクの構造の複雑さ から、バウンダリマイクロホン特性の個体差により、指向性性能が十分発揮できないと いう問題があった。さらに、マイクロホンアレイ装置を車載する場合、車室空間が狭い ために、反射音波の影響が著しぐ十分な指向性性能が発揮できないという問題が めつに。
[0006] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な構成により指向性の向上を 図ることができる受音装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる受音装置は、到 来してくる音波を受音するマイクロホンと、前記マイクロホンを支持するとともに、空隙 が形成されて!、る筐体と、前記筐体の空隙を通過する音波を拡散反射させる拡散反 射部材と、を備えることを特徴とする。
[0008] また、上記発明にお!/、て、前記拡散反射部材における前記空隙を通過する音波の 入射面が、ランダムな凹凸形状に構成されていることとしてもよい。
[0009] また、上記発明において、前記拡散反射部材は、当該部材の内部に、前記空隙を 通過する音波を拡散反射させる複数の拡散反射物質をランダムに含んだ構成である こととしてちよい。
[0010] また、上記発明において、前記複数の拡散反射物質は、互いに硬さが異なる物質 であることとしてもよい。
[0011] また、上記発明において、前記複数の拡散反射物質は、互いに溶解しない物質で あることとしてもよい。
[0012] また、上記発明において、前記拡散反射部材は、当該部材の内部に、前記空隙を 通過する音波の伝搬速度を空気よりも遅くするゲル状物質を含んだ構成であることと してちよい。
発明の効果
[0013] 本発明にかかる受音装置は、簡単な構成により指向性の向上を図ることができると いう効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態にかかる受音装置を含む音声処理装置を示す ブロック図である。 [図 2]図 2は、実施例 1にかかる受音装置の外観を示す斜視図である。
[図 3]図 3は、図 2に示した受音装置の断面図である。
[図 4]図 4は、実施例 2にかかる受音装置の外観を示す斜視図である。
[図 5]図 5は、実施例 2にかかる拡散反射部材の製造方法を示す工程図である。
[図 6]図 6は、図 4に示した受音装置の断面図である。
[図 7]図 7は、この発明の実施の形態に力かる受音装置の適用例 (デジタルビデオ力 メラ)を示す説明図である。
[図 8]図 8は、この発明の実施の形態に力かる受音装置の適用例 (腕時計)を示す説 明図である。
[図 9]図 9は、この発明の実施の形態にかかる受音装置の適用例 (携帯電話機)を示 す説明図である。
符号の説明
[0015] 100 音声処理装置
101 受音装置
102 信号処理部
103 スピーカ
110 筐体
111, 112 マイクロホン
120 (200, 400) 拡散反射部材
SW, SWa, SWb 音波
SWc 反射音波
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受音装置の好適な実施の形態を詳 細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
[0017] まず、この発明の実施の形態にかかる受音装置を含む音声処理装置について説 明する。図 1は、この発明の実施の形態にかかる受音装置を含む音声処理装置を示 すブロック図である。図 1において、音声処理装置 100は、受音装置 101と、信号処 理部 102と、スピーカ 103と、を備えている。 [0018] 受音装置 101は、筐体 110と、複数（図 2では簡略ィ匕のため 2個）のマイクロホン 11 1, 112からなるマイクロホンアレイ 113と、拡散反射部材 120と、力も構成されている 。マイクロホンアレイ 113は、所定間隔 dで配置されている。マイクロホンアレイ 113は 、外部力 到来してくる音波 SWを所定の位相差で受音する。すなわち、距離 a (a = d •sin 0 )分ずれた時間差て ( て =aZc、 cは音速)を有することとなる。
[0019] 信号処理部 102は、マイクロホンアレイ 113からの出力信号に基づいて、目的音源 力もの音声を推定する。具体的には、たとえば、信号処理部 102は、基本構成として 、同相化回路 121と、加算回路 122と、音源判定回路 123と、乗算回路 124と、を備 えている。同相化回路 121は、マイクロホン 112からの出力信号をマイクロホン 111か らの出力信号と同相化する。加算回路 122は、マイクロホン 111からの出力信号と同 相化回路 121からの出力信号とを加算する。
[0020] 音源判定回路 123は、マイクロホンアレイ 113からの出力信号に基づいて音源を判 定し、 1ビットの判定結果を出力（「1」の場合は目的音源、「0」の場合は雑音源)する 。乗算回路 124は、加算回路 122からの出力信号と音源判定回路 123からの判定結 果とを乗算する。また、スピーカ 103は、信号処理部 102によって推定された音声信 号、すなわち乗算回路 124からの出力信号に応じた音声を出力する。
実施例 1
[0021] つぎに、実施例 1にかかる受音装置 101について説明する。図 2は、実施例 1にか 力る受音装置 101の外観を示す斜視図である。実施例 1では、上述した拡散反射部 材 120として、板状の榭脂シートによって形成されている拡散反射部材 200を用いて いる。図 2において、受音装置 101の筐体 110はたとえば直方体形状とされており、 空隙が形成されている。筐体 110は、各面を網目状にすることによって、空隙を多数 形成しており、音波の影響がない構造とされている。
[0022] すなわち、筐体 110を網目状に形成することで、筐体 110の内周壁で音波が反射 されず、筐体 110を通過 (透過）するため、筐体 110の反射音波がマイクロホンアレイ 113に受音されない。なお、網目に限らず格子状であってもよい。また、筐体 110の 前面 201には、マイクロホンアレイ 113が支持されて!ヽる。
[0023] また、筐体 110の背面 202側には、拡散反射部材 200が配置されている。拡散反 射部材 200は、板状に形成された榭脂シートである。また、拡散反射部材 200の前 面 210は、ランダムな凹凸形状とされている。この前面 210は、筐体 110の背面 202 と所定間隔をおいて対面している。なお、前面 210と背面 202は当接していてもよい 。拡散反射部材 200は、シリコンゴム、アクリル、 PVAゲルなどの材料によって構成さ れている。
[0024] 図 3は、図 2に示した受音装置 101の断面図である。図 3の断面図は、図 2に示した 受音装置 101を上から見た断面図である。図 3において、音波 SWのうち音波 SWa は、所定の位相差でマイクロホン 111, 112に受音される。一方、音波 SWbは、網目 状の筐体 110を通過して、拡散反射部材 200の前面 210に到達する。前面 210はラ ンダムな凹凸面であるため、前面 210において、位相差を乱して拡散ほ L反射)する
[0025] したがって、前面 210からの反射音波 SWcは、正しい位相差でマイクロホン 111, 1 12に到達せず、また、到達した場合であっても、音波 SWaの位相差とは異なる位相 差でマイクロホン 111, 112に受音され、図 1に示した音源判定回路 123により雑音と 判定される。したがって、この実施例 1にかかる受音装置 101によれば、正しい位相 差の音波 SWaのみを受音することができ、指向性の向上を図ることができる。
実施例 2
[0026] つぎに、実施例 2にかかる受音装置について説明する。図 4は、実施例 2にかかる 受音装置の外観を示す斜視図である。なお、マイクロホンアレイ 113および筐体 110 については実施例 1と同一構成であるためその説明は省略する。図 4において、拡散 反射部材 400は、実施例 2の拡散反射部材 200と同様、筐体 110の背面 202側に配 置されている。拡散反射部材 400は、板状に形成された榭脂シートである。また、拡 散反射部材 400は、シリコンゴム、アクリル、 PVAゲルなどの材料によって構成されて いる。 PVAゲルは、音波の伝搬速度を空気よりも遅くするゲル状物質である。なお、 拡散反射部材 400の前面 410は、平坦面とされて 、る。
[0027] つぎに、実施例 2にかかる拡散反射部材 400の製造方法について一例を説明する 。図 5は、実施例 2にかかる拡散反射部材 400の製造方法を示す工程図である。図 5 の（a)において、まず、容器 500の底面に PVAゲル 501を少量入れて固め、固まつ た PVAゲル 501の表面 511に、球状の拡散反射物質を置く。この拡散反射物質は、 互いに溶解しない物質であることが好ましい。したがって、たとえば、シリコンゴム、ァ クリル、鉛などの物質が拡散反射物質に適して 、る。
[0028] つぎに、（b)において、（a)で固まった PVAゲル 501の表面 511に、さらに PVAゲ ル 501を入れて固める。なお、 PVAゲル 501を入れる際には空気も入る。この空気も 拡散反射物質として機能する。空気の混入を気にせずに製造することができる。そし て、固まった PVAゲル 501の表面 512に、球状の拡散反射物質 (シリコンゴム、アタリ ル、鉛)を置く。
[0029] さらに、（c)において、（b)で固まった PVAゲル 501の表面 512に、さらに PVAゲ ル 501を入れて固める。なお、 PVAゲル 501を入れる際には空気も入る。そして、固 まった PVAゲル 501の表面 513に、さらに球状の拡散反射物質 (シリコンゴム、アタリ ル、鉛)を置く。
[0030] 最後に、（d)において、（c)で固まった PVAゲル 501の表面 513に、さらに球状物 質を埋設するように PVAゲル 501を入れて固める。これにより、拡散反射させる複数 の拡散反射物質をランダムに含んだ拡散反射部材 400を製造することができる。な お、埋設する拡散反射物質は、球状でなくても良い。
[0031] 図 6は、図 4に示した受音装置 101の断面図である。図 6の断面図は、図 4に示した 受音装置 101を上から見た断面図である。図 6において、音波 SWのうち音波 SWa は、所定の位相差でマイクロホン 111, 112に受音される。一方、音波 SWbは、網目 状の筐体 110を通過して、拡散反射部材 400の前面 410に到達する。前面 410に到 達した音波 SWbは、拡散反射部材 400の内部に進行し、内部の拡散反射物質 (シリ コンゴム、アクリル、鉛)や空気に位相差を乱して拡散ほ L反射)するか、拡散反射部 材 400を透過する。
[0032] したがって、筐体 110を通過した音波 SWbおよび拡散反射部材 400からの反射音 波 SWcは、正しい位相差でマイクロホン 111, 112に到達せず、また、到達した場合 であっても、音波 SWaの位相差とは異なる位相差でマイクロホン 111, 112に受音さ れ、図 1に示した音源判定回路 123により雑音と判定される。したがって、この実施例 2に力かる受音装置 101によっても、正し 、位相差の音波 SWaのみを受音することが でき、指向性の向上を図ることができる。
[0033] (受音装置の適用例）
つぎに、この発明の実施の形態 (実施例 1, 2)に力かる受音装置の適用例につい て説明する。図 7—図 9は、この発明の実施の形態に力かる受音装置の適用例を示 す説明図である。図 7は、ビデオカメラに適用した例である。受音装置 101は、ビデオ カメラ 700に内蔵されており、前面 201とスリット板部 701とが当接する。
[0034] また、図 8は、腕時計に適用した例である。受音装置 101は、腕時計 800の時計盤 の左右両端に内蔵され、それぞれ前面 201とスリット板部 801とが当接する。また、図 9は、携帯電話機に適用した例である。受音装置 101は、携帯電話機 900の送話部 に内蔵され、前面 201とスリット板部 901とが当接する。これにより、目的音源からの 音波を精度よく受音することができる。また、図示以外にも、例えば自動車のナビゲ ーシヨンシステムの音声認識装置として適用し、運転席付近の壁面もしくは壁に埋め 込む形で受音装置 101を配置することが可能である。
[0035] 以上説明したように、この発明の実施の形態では、マイクロホンに直接到達する音 波のみ正しい位相差で受音するとともに、反射音波の受音を防止することにより、目 的音源からの音波を精度よく検出することができ、マイクロホンアレイの指向性の高 ヽ 受音装置を実現することができるという効果を奏する。また、簡単な構成により、不要 な方向力 の音波の位相差を乱して、目的音源力 の音波を高精度に検出すること ができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する
[0036] なお、上述した実施の形態においては、マイクロホン 111, 112を一列に配置した 力 受音装置 101を適用する環境や装置に応じて 2次元的に配置することとしてもよ い。また、上述した実施の形態に適用したマイクロホン 111, 112は、無指向性のマイ クロホンであることが好ましい。これにより、安価な受音装置を提供することができる。 産業上の利用可能性
[0037] 以上のように、本発明にかかる受音装置は、室内や車内など所定の閉空間で用い るマイクロホンアレイに有用であり、特に、カーナビゲーシヨン装置、テレビ会議、工場 内の作業ロボット、ビデオカメラ、腕時計、携帯電話機などに適している。

Claims

請求の範囲
[1] 到来してくる音波を受音するマイクロホンと、
前記マイクロホンを支持するとともに、空隙が形成されている筐体と、
前記筐体の空隙を通過する音波を拡散反射させる拡散反射部材と、
を備えることを特徴とする受音装置。
[2] 前記拡散反射部材における前記空隙を通過する音波の入射面が、ランダムな凹凸 形状に構成されて 、ることを特徴とする請求項 1に記載の受音装置。
[3] 前記拡散反射部材は、当該部材の内部に、前記空隙を通過する音波を拡散反射 させる複数の拡散反射物質をランダムに含んだ構成であることを特徴とする請求項 1 に記載の受音装置。
[4] 前記複数の拡散反射物質は、互いに硬さが異なる物質であることを特徴とする請 求項 3に記載の受音装置。
[5] 前記複数の拡散反射物質は、互いに溶解しない物質であることを特徴とする請求 項 4に記載の受音装置。
[6] 前記拡散反射部材は、当該部材の内部に、前記空隙を通過する音波の伝搬速度 を空気よりも遅くするゲル状物質を含んだ構成であることを特徴とする請求項 1、 3—
5の 、ずれか一つに記載の受音装置。
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