JP4806638B2

JP4806638B2 - 受音装置

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Publication number: JP4806638B2
Application number: JP2006552802A
Authority: JP
Inventors: 純一渡部
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2005-01-13
Filing date: 2005-01-13
Publication date: 2011-11-02
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Also published as: US20080019551A1; EP1838131A1; EP1838131B1; KR20070094776A; US8315418B2; WO2006075377A1; CN101099409B; KR100936684B1; CN101099409A; EP1838131A4; JPWO2006075377A1

Description

本発明は、複数のマイクロホン素子（以下、単に「マイクロホン」と称す。）からなるマイクロホンアレイを有する受音装置に関するものである。

従来から音声入力装置として、特定話者方向に指向特性をもったマイクロホン装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１を参照。）。このマイクロホン装置では、平面上に複数のマイクロホンを配列し、各マイクロホン出力を、それぞれ遅延回路を経て加算して出力を得る指向性マイクロホンであり、無音検出機能部が、各マイクロホン出力信号間における、信号間の所定の時間差範囲に対する相互相関関数値と、設定された音源位置に対応する信号間の時間差に対する相互相関関数との比を求めて、この比の値が予め定められた閾値条件を満たすとき、設定された位置に音源があることを検出することによって、有音／無音の判定を行う。

特開平９−２３８３９４号公報

しかしながら、上述したマイクロホン装置を室内など、比較的狭い空間に配置する場合、室内の壁面やテーブル上に配置される場合が殆どである。このように、従来のマイクロホン装置を、壁面やテーブル上に設置すると、壁面やテーブルからの反射波音波の影響で、不明瞭な音声になることが知られており、特に音声認識システムで、その音声を認識させた場合、認識率が低下するという問題があった。

また、バウンダリマイクロホン装置は、話者からの直接の音波のみを受音し、壁面等からの反射波を受音しないように工夫されているが、複数のバウンダリマイクを利用して、マイクロホンアレイ装置として動作させる場合は、バウンダリマイクの構造の複雑さから、バウンダリマイクロホン特性の個体差により、指向性性能が十分発揮できないという問題があった。さらに、マイクロホンアレイ装置を車載する場合、車室空間が狭いために、反射音波の影響が著しく、十分な指向性性能が発揮できないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な構成により指向性の向上を図ることができる受音装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受音装置は、複数のマイクロホンと、前記複数のマイクロホンがそれぞれ収容され特定方向からの音波を入射する複数の開口穴を有する筐体と、を備えることを特徴とする。

また、上記発明において、前記筐体は、前記複数の開口穴ごとに硬さが互いに異なるように構成されていることとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記複数の開口穴における内周壁の硬さが互いに異なるように構成されていることとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記複数の開口穴の形状が互いに異なるように構成されていることとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記複数の開口穴における内周壁の表面形状が互いに異なるように構成されていることとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記複数の開口穴内において、前記音波の伝搬速度を空気よりも遅くする物質を有することとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記音波の伝搬速度を空気よりも遅くする物質の前記各開口穴の内周壁との境界における硬軟分布が、前記複数の開口穴において互いに異なるように構成されていることとしてもよい。

また、本発明にかかる受音装置は、複数のマイクロホンと、前記複数のマイクロホンが収容され特定方向からの音波を入射する開口穴を有する筐体と、を備えることを特徴とする。

また、上記発明において、前記筐体は、前記複数のマイクロホンにそれぞれ対応する前記開口穴における複数の領域ごとに、当該複数の領域の硬さがそれぞれ異なるように構成されていることとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記複数のマイクロホンにそれぞれ対応する前記開口穴における複数の領域の内周壁の硬さがそれぞれ異なるように構成されていることとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記複数のマイクロホンにそれぞれ対応する前記開口穴における複数の領域の形状が互いに異なるように形成されていることとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記複数のマイクロホンにそれぞれ対応する前記開口穴における複数の領域の内周壁の表面形状が互いに異なるように形成されていることとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記開口穴内において、前記音波の伝搬速度を空気よりも遅くする物質を有することとしてもよい。

また、上記発明において、前記筐体は、前記音波の伝搬速度を空気よりも遅くする物質の前記開口穴の内周壁との境界における硬軟分布が、前記複数の領域において互いに異なるように構成されていることとしてもよい。

また、上記発明において、前記複数のマイクロホンは、無指向性のマイクロホンであることとしてもよい。

本発明にかかる受音装置は、簡単な構成により指向性の向上を図ることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受音装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
まず、この発明の実施の形態１にかかる受音装置を含む音声処理装置について説明する。図１は、この発明の実施の形態１にかかる受音装置を含む音声処理装置を示すブロック図である。図１において、音声処理装置１００は、受音装置１０１と、信号処理部１０２と、スピーカ１０３と、を備えている。

受音装置１０１は、筐体１１０と、複数（図２では簡略化のため２個）のマイクロホン１１１，１１２からなるマイクロホンアレイ１１３と、から構成されている。マイクロホンアレイ１１３は、所定間隔ｄで配置されている。マイクロホンアレイ１１３は、外部から到来してくる音波ＳＷを所定の位相差で受音する。すなわち、距離ａ（ａ＝ｄ・ｓｉｎθ）分ずれた時間差τ（τ＝ａ／ｃ、ｃは音速）を有することとなる。

信号処理部１０２は、マイクロホンアレイ１１３からの出力信号に基づいて、目的音源からの音声を推定する。具体的には、たとえば、信号処理部１０２は、基本構成として、同相化回路１２１と、加算回路１２２と、音源判定回路１２３と、乗算回路１２４と、を備えている。同相化回路１２１は、マイクロホン１１２からの出力信号をマイクロホン１１１からの出力信号と同相化する。加算回路１２２は、マイクロホン１１１からの出力信号と同相化回路１２１からの出力信号とを加算する。

音源判定回路１２３は、マイクロホンアレイ１１３からの出力信号に基づいて音源を判定し、１ビットの判定結果を出力（「１」の場合は目的音源、「０」の場合は雑音源）する。乗算回路１２４は、加算回路１２２からの出力信号と音源判定回路１２３からの判定結果とを乗算する。また、スピーカ１０３は、信号処理部１０２によって推定された音声信号、すなわち乗算回路１２４からの出力信号に応じた音声を出力する。

つぎに、図１に示した受音装置１０１について説明する。図２は、図１に示した受音装置１０１の外観を示す斜視図である。図２において、受音装置１０１の筐体１１０は、たとえば、直方体形状とされている。また、筐体１１０は、たとえば、アクリル系樹脂、シリコンゴム、ウレタン、アルミニウムから選ばれた吸音部材で形成されている。そして、筐体１１０の前面２００には、マイクロホンアレイ１１３を構成するマイクロホン１１１，１１２の数（図２では２個）に応じた複数（図２では２個）の開口穴２０１，２０２が形成されている。開口穴２０１，２０２は、筐体１０１の長手方向に沿って一列に形成されている。

また、開口穴２０１，２０２は内部で閉塞しており、背面２１０を貫通しない。さらに、マイクロホン１１１，１１２は各開口穴２０１，２０２の略中央に配置され、支持部材２２０によって固定支持されている。なお、マイクロホン１１１，１１２の設置位置は、開口穴２０１，２０２の内部において、開口２１１，２１２から望む位置に配置されていればよい。以下に、この発明の実施の形態にかかる受音装置の実施例１〜６について図３〜図１０を用いて説明する。

まず、実施例１にかかる受音装置について説明する。図３は、実施例１にかかる受音装置の断面図である。この図３に示した断面図は、図２に示した受音装置の断面図の一例である。なお、図２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図３において、開口穴２０１，２０２は略球形状とされており、筐体１１０の前面２００に形成されている開口２１１，２１２から音波を入射する。開口穴２０１，２０２の形状は、球形状に限らず、ランダムな曲面からなる立体形状や多面体形状であってもよい。外部からの音波は、この開口２１１，２１２からのみ入射され、それ以外の方向からの音波は、吸音部材で形成されている筐体１１０によって遮蔽されているため入射されない。これにより、マイクロホンアレイ１１３の指向性の向上を図ることができる。

この構成によれば、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。一方、開口穴２０１，２０２の内周壁３０１，３０２に到達する音波ＳＷｂは、開口穴２０１，２０２の内周壁３０１を透過し、内周壁３０１，３０２で吸音され、あるいは、内周壁３０１，３０２で反射されて開口穴２０１，２０２から出射される。これにより、音波ＳＷｂの受音を抑制することができる。

このように、この実施例１にかかる受音装置１０１によれば、所定方向からのみ到来する音波を受音するとともに、所定方向以外の方向から到来する音波の受音を防止することにより、目的音波を精度よく検出することができ、指向性の高い受音装置を実現することができるという効果を奏する。

つぎに、実施例２にかかる受音装置について説明する。実施例２にかかる受音装置は、各開口穴の内周壁の材質が異なる例である。図４は、実施例２にかかる受音装置の断面図である。この図４に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２および図３に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図４において、筐体１１０は、マイクロホン１１１，１１２ごとに硬さが異なる吸音部材からなる複数（図４では２個）のセル４１１，４１２によって構成されている。開口穴２０１，２０２はセル４１１，４１２ごとに形成されており、開口穴２０１，２０２ごとにマイクロホン１１１，１１２が収容されている。セル４１１，４１２の材質は、たとえば、上述したアクリル系樹脂、シリコンゴム、ウレタン、アルミニウムから選ばれる。具体的には、たとえば、一方のセル４１１の材質をアクリル系樹脂、他方のセル４１２の材質をシリコンゴムとすることができる。

この構成では、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、セル４１１，４１２の開口穴２０１，２０２の内周壁３０１，３０２に到達した音波ＳＷｃ（ＳＷｃ１，ＳＷｃ２）は、開口穴２０１，２０２の内周壁３０１，３０２で反射される。このとき、一方のセル４１１の開口穴２０１の内周壁３０１で反射された音波ＳＷｃ１は、一方のセル４１１の材質に応じて位相が変化する。

また、他方のセル４１２の開口穴２０２の内周壁３０２で反射された音波ＳＷｃ２は、他方のセル４１２の材質に応じて位相が変化する。一方のセル４１１と他方のセル４１２とは材質の硬さが異なるため、音波ＳＷｃ１，ＳＷｃ２の位相変化も異なることとなる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

このように、この実施例２にかかる受音装置１０１によれば、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、簡単な構成により、不要な方向からの音波ＳＷｃの位相差を乱して、目的音源の音声、すなわち音波ＳＷａの音声を高精度に検出することができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する。

つぎに、実施例３にかかる受音装置１０１について説明する。実施例３にかかる受音装置は、各開口穴の内周壁を構成する筐体や吸音部材の材質が異なる例である。図５は、実施例３にかかる受音装置の断面図である。この図５に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２〜図４に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図５において、開口穴２０２の内周壁５０２は、筐体１１０とは硬さが異なるポーラス状の吸音部材５００で形成されている。筐体１１０および内周壁５０２を構成する吸音部材５００の材質は、たとえば、上述したアクリル系樹脂、シリコンゴム、ウレタン、アルミニウムから選ばれる。具体的には、たとえば、筐体１１０の材質をアクリル系樹脂とした場合、内周壁５０２を構成する吸音部材５００の材質はアクリル系樹脂以外の材質、たとえばシリコンゴムとする。

この構成では、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、一方の開口穴２０１の内周壁３０１に到達した音波ＳＷｃ１は、開口穴２０１の内周壁３０１で反射される。このとき、一方の開口穴２０１の内周壁３０１で反射された音波ＳＷｃ１は、筐体１１０の材質に応じて位相が変化する。

また、他方の開口穴２０２の内周壁５０２で反射された音波ＳＷｃ２は、他方の内周壁５０２を構成する吸音部材５００の材質に応じて位相が変化する。一方の開口穴２０１の内周壁３０１を構成する筐体１１０の材質と他方の開口穴２０２の内周壁５０２を構成する吸音部材５００の材質とは硬さが異なるため、音波ＳＷｃ１，ＳＷｃ２の位相変化も異なることとなる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

つぎに、図５に示した受音装置１０１の他の例について説明する。図６は、実施例３にかかる受音装置１０１の他の例を示す断面図である。図６において、両開口穴２０１，２０２の内周壁６０１，５０２は、互いに異なる吸音部材６００，５００で構成されている。吸音部材６００の材質も、吸音部材５００と同様、たとえば、上述したアクリル系樹脂、シリコンゴム、ウレタン、アルミニウムから選ばれる。具体的には、たとえば、内周壁６０１を構成する吸音部材６００の材質をアクリル系樹脂とした場合、内周壁５０２を構成する吸音部材５００の材質はアクリル系樹脂以外の材質、たとえばシリコンゴムとする。

この構成でも、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、一方の開口穴２０１の内周壁６０１に到達した音波ＳＷｃ１は、一方の開口穴２０１の内周壁６０１で反射される。このとき、一方の開口穴２０１の内周壁６０１で反射された音波ＳＷｃ１は、筐体１１０の材質に応じて位相が変化する。

また、他方の開口穴２０２の内周壁５０２で反射された音波ＳＷｃ２は、内周壁５０２を構成する吸音部材５００の材質に応じて位相が変化する。一方の開口穴２０１の内周壁６０１を構成する吸音部材６００の材質と他方の開口穴２０２の内周壁５０２を構成する吸音部材５００の材質とは硬さが異なるため、音波ＳＷｃ１，ＳＷｃ２の位相変化も異なることとなる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

つぎに、図５に示した受音装置１０１の別の例について説明する。図７は、実施例３にかかる受音装置１０１の他の例を示す断面図である。図７において、一方の開口穴２０１の内周壁７０１は、複数（図では２種類）の吸音部材５００，６００から構成されている。また、他方の開口穴２０２の内周壁７０２も複数（図では２種類）の吸音部材５００，６００から構成されている。

吸音部材５００，６００の配置は、両開口穴２０１，２０２で異なっており、各開口穴２０１，２０２において同一の音波が到達した場合には、互いに異なる吸音部材５００（６００）の表面で反射されることとなる。これにより、両内周壁７０１，７０２において反射される音波ＳＷｃ１，ＳＷｃ２の位相をよりランダムに変化させることができる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

このように、この実施例３にかかる受音装置１０１によれば、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、簡単な構成により、不要な方向からの音波ＳＷｃの位相差を乱して、目的音源の音声、すなわち音波ＳＷａの音声を高精度に検出することができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する。

つぎに、実施例４にかかる受音装置について説明する。実施例４にかかる受音装置は、各開口穴の形状が異なる例である。図８は、実施例４にかかる受音装置の断面図である。この図８に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図８において、両開口穴２０１，８０２は、互いに異なる形状で構成されている。図８では一例として、一方の開口穴２０１を断面略円形状、すなわち略球形状としており、また、他方の開口穴８０２を断面略多角形状、すなわち略多面体形状としている。

この構成では、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、一方の開口穴２０１の内周壁３０１に到達した音波ＳＷｃ１は、一方の開口穴２０１の内周壁３０１で反射されて、マイクロホン１１１に受音される。

また、他方の開口穴８０２の内周壁８１２に到達した音波ＳＷｃ２は、他方の開口穴２０２の内周壁８１２で反射されて、マイクロホン１１２に受音される。ここで、筐体１１０における開口穴２０１，８０２は互いに異なる形状であるため、音波ＳＷｃ１の反射行路長と音波ＳＷｃ２の反射行路長とが異なる行路長となる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

このように、この実施例４にかかる受音装置１０１によれば、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、簡単な構成により、特に、開口穴の形状を異ならせるだけで、不要な方向からの音波ＳＷｃの位相差を乱して、目的音源の音声、すなわち音波ＳＷａの音声を高精度に検出することができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する。

つぎに、実施例５にかかる受音装置について説明する。実施例５にかかる受音装置は、各開口穴の形状が異なる例である。図９は、実施例５にかかる受音装置の断面図である。この図９に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図９において、開口穴２０１，９１２は、同一形状とされている。図９では、一例として、両開口穴２０１，９１２は、同一の断面略円形状、すなわち略球形状とされている。開口穴２０１の表面となる内周壁３０１が平滑面とされている一方、開口穴９１２の表面となる内周壁９０２は、ランダムな凹凸（突起）が形成されている。この凹凸の高低差は自由に設定することができるが、音波の振動によって折れない程度の突起にすればよい。実際には、高低差は２［ｍｍ］〜４［ｍｍ］で、より具体的には３［ｍｍ］の高低差が好ましい。

また、他方の開口穴９１２の内周壁９０２に到達した音波ＳＷｃ２は、他方の開口穴２０２の内周壁９０２で反射されて、マイクロホン１１２に受音される。ここで、筐体１１０における開口穴２０１，９１２は互いに異なる形状であるため、音波ＳＷｃ１の反射行路長と音波ＳＷｃ２の反射行路長とが異なる行路長となる。

これにより、音波ＳＷｃは、音波ＳＷｃ１の反射行路長と音波ＳＷｃ２の反射行路長との行路差に応じた位相差を生じることとなる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

このように、この実施例５にかかる受音装置１０１によれば、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、この実施例５では、両開口穴２０１，９１２を同一の型で形成して同一形状とし、開口穴９１２の表面にだけ凹凸を施すことにより内周壁３０１とは異なる内周壁９０２を形成でき、受音装置を簡単に作成することができるという効果を奏する。また、内周壁３０１も内周壁９０２と同様な、内周壁９０２とは異なるランダムな凹凸（突起）を形成しても同様の作用効果を奏する。

さらに、このような簡単な構成により、特に、開口穴の表面形状を異ならせるだけで、不要な方向からの音波ＳＷｃの位相差を乱して、目的音源の音声、すなわち音波ＳＷａの音声を高精度に検出することができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する。

つぎに、実施例６にかかる受音装置について説明する。実施例６にかかる受音装置は、各開口穴にゲル状物質を充填した例である。図１０は、実施例６にかかる受音装置の断面図である。この図１０に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図１０において、各開口穴２０１，２０２は、同一の断面略楕円形状、すなわち略楕円球形状とされている。開口穴２０１，２０２には、ゲル状物質１０００が充填されている。このゲル状物質１０００におけるゲルの組成としては、たとえば、ゼラチンゲル、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）ゲル、ＩＰＡ（イソプロピルアクリルアミド）ゲルなどが挙げられる。

また、ゲル状物質１０００は、空気に比べて音波の伝搬速度を約１／４程度に減速する。開口穴２０１，２０２とゲル状物質１０００との境界には、硬化領域１００１と軟化領域１００２がランダムに形成され、この領域１００１，１００２が開口穴２０１，２０２の内周壁を構成する。これにより、開口穴２０１，２０２ごとに、内周壁におけるゲル状物質１０００の硬軟分布が異なることとなる。

また、各開口２１１，２１２の略中央にマイクロホン１１１，１１２が設けられている。ゲル状物質１０００は筐体１１０の前面２００と略面一となるため、マイクロホン１１１，１１２は、ゲル状物質１０００にやや埋め込まれるようにして備えられ、その一部は、ゲル状物質１０００から表出するようになっている。すなわち、マイクロホン１１１，１１２は、ゲル状物質１０００によって固定支持されているため、上述した実施例１〜５のように筐体１１０と支持部材２２０を用いる必要がなく、構造の簡素化、部品点数の減少および作製の容易化を図ることができる。

この構成では、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、開口２１１におけるゲル状物質１０００に到達した音波ＳＷｃ１は、ゲル状物質１０００の内部を、空気の１／４程度の音速で伝搬して、たとえば硬化領域１００１に到達する。この硬化領域１００１では音波ＳＷｃ１は固定端反射する。

また、開口２１２におけるゲル状物質１０００に到達した音波ＳＷｃ２は、ゲル状物質１０００の内部を、空気の１／４程度の音速で伝搬して、たとえば軟化領域１００２に到達する。この軟化領域１００２では音波ＳＷｃ２は自由端反射する。このように、反射する領域によって音波ＳＷｃはランダムに固定端反射または自由端反射するため、位相差がランダムに変化することとなる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

このように、この実施例６にかかる受音装置１０１によれば、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、この実施例６では、開口穴２０１，２０２にゲル状物質１０００を充填したことにより、ゲル状物質１０００内の音波の伝搬速度を空気よりも１／４程度減速することができる。したがって、開口穴２０１，２０２内部が空気の場合に比べて、筐体１１０のサイズも１／４程度に小型化することができるとともに、反射される音波ＳＷｃの位相差をランダムに変化させることができるという効果を奏する。

さらに、開口穴２０１，２０２にゲル状物質１０００を充填して硬軟分布がランダムな内周壁を形成することにより、反射音波ＳＷｃの位相をランダムに変化させることができる。これにより、目的音源の音声、すなわち音波ＳＷａの音声を高精度に検出することができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する。なお、ゲル状物質１０００の組成分布が異なっていれば、音波ＳＷｃが乱反射して位相がランダムに変化するため、ゲルの組成自体は左右で同一であってもよい。

（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる受音装置を含む音声処理装置について説明する。上述した実施の形態１にかかる音声処理装置は、複数（図では２個）の開口穴を有する受音装置１０１を備えているが、実施の形態２にかかる音声処理装置は、単一の開口穴を有する受音装置を備えている。なお、図１および図２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

まず、この発明の実施の形態２にかかる受音装置の外観について説明する。図１１は、この発明の実施の形態２にかかる受音装置の外観を示す斜視図である。図１１において、筐体１１０の前面２００には、単一の開口穴１１００が形成されている。

また、開口穴１１００は内部で閉塞しており、背面２１０を貫通しない。さらに、マイクロホン１１１，１１２は開口穴１１００において、筐体１１０の長手方向に所定間隔ｄで配置され、支持部材２２０によって固定支持されている。なお、マイクロホン１１１，１１２の設置位置は、開口穴１１００の内部において、開口１１１０から望む位置に配置されていればよい。以下に、この発明の実施の形態２にかかる受音装置１０１の実施例７〜１２について図１２〜図１９を用いて説明する。

まず、実施例７にかかる受音装置１０１について説明する。図１２は、実施例７にかかる受音装置の断面図である。この図１２に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図１２において、開口穴１１００は、断面略楕円形状、すなわち略楕円球形状とされており、筐体１１０の前面２００に形成されている開口１１１０から音波を入射する。開口穴１１００の形状は、略楕円球形状に限らず、ランダムな曲面からなる立体形状や多面体形状であってもよい。外部からの音波は、この開口１１１０からのみ入射され、それ以外の方向からの音波は、吸音部材で形成されている筐体１１０によって遮蔽されているため入射されない。これにより、マイクロホンアレイ１１３の指向性の向上を図ることができる。

この構成によれば、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。一方、開口穴１１００の内周壁１２０１に到達する音波ＳＷｂは、開口穴１１００の内周壁１２０１を透過し、内周壁１２０１で吸音され、あるいは、内周壁１２０１で反射されて開口穴１１０から出射される。これにより、音波ＳＷｂの受音を抑制することができる。

このように、この実施例７にかかる受音装置１０１によれば、所定方向からのみ到来する音波を受音するとともに、所定方向以外の方向から到来する音波の受音を防止することにより、目的音波を精度よく検出することができ、指向性の高い受音装置を実現することができるという効果を奏する。

つぎに、実施例８にかかる受音装置について説明する。実施例８にかかる受音装置は、開口穴の内周壁の材質が異なる例である。図１３は、実施例８にかかる受音装置の断面図である。この図１３に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２および図１２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図１３において、筐体１１０は、マイクロホン１１１，１１２ごとに硬さが異なる吸音部材からなる複数（図１３では２個）のセル１３１１，１３１２によって構成されている。開口穴１１００はセル１３１１，１３１２ごとに形成されている。セル１３１１，１３１２の材質は、たとえば、上述したアクリル系樹脂、シリコンゴム、ウレタン、アルミニウムから選ばれる。具体的には、たとえば、一方のセル１３１１の材質をアクリル系樹脂、他方のセル１３１２の材質をシリコンゴムとする。

この構成では、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、セル１３１１，１３１２の内周壁１３０１，１３０２に到達した音波ＳＷｃ（ＳＷｃ１，ＳＷｃ２）は、内周壁１３０１，１３０２で反射される。このとき、一方のセル１３１１の内周壁１３０１で反射された音波ＳＷｃ１は、一方のセル１３１１の材質に応じて位相が変化する。

また、他方のセル１３１２の内周壁１３０２で反射された音波ＳＷｃ２は、他方のセル１３１２の材質に応じて位相が変化する。一方のセル１３１１と他方のセル１３１２とは材質の硬さが異なるため、音波ＳＷｃ１，ＳＷｃ２の位相変化も異なることとなる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

このように、この実施例８にかかる受音装置１０１によれば、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、簡単な構成により、不要な方向からの音波ＳＷｃの位相差を乱して、目的音源の音声、すなわち音波ＳＷａの音声を高精度に検出することができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する。

つぎに、実施例９にかかる受音装置について説明する。実施例９にかかる受音装置は、開口穴の内周壁を構成する筐体や吸音部材の材質が異なる例である。図１４は、実施例９にかかる受音装置の断面図である。この図１４に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２、図１２、図１３に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図１４において、開口穴１１００の内周壁１４０２は、筐体１１０とは硬さが異なる吸音部材１４００で形成されている。筐体１１０および内周壁１４０２を構成する吸音部材１４００の材質は、たとえば、上述したアクリル系樹脂、シリコンゴム、ウレタン、アルミニウムから選ばれる。具体的には、たとえば、筐体１１０の材質をアクリル系樹脂とした場合、内周壁１４０２を構成する吸音部材１４００の材質はアクリル系樹脂以外の材質、たとえばシリコンゴムとする。

この構成では、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、筐体１１０の内周壁１２０１に到達した音波ＳＷｃ１は、内周壁１２０１で反射される。このとき、内周壁１２０１で反射された音波ＳＷｃ１は、筐体１１０の材質に応じて位相が変化する。

また、内周壁１４０２で反射された音波ＳＷｃ２は、内周壁１４０２を構成する吸音部材１４００の材質に応じて位相が変化する。内周壁１２０１を構成する筐体１１０の材質と内周壁１４０２を構成する吸音部材１４００の材質とは硬さが異なるため、音波ＳＷｃ１，ＳＷｃ２の位相変化も異なることとなる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

つぎに、図１４に示した受音装置１０１の他の例について説明する。図１５は、実施例９にかかる受音装置１０１の他の例を示す断面図である。図１５において、開口穴１１００の内周壁１５０１，１４０２は、互いに硬さが異なる吸音部材１５００，１４００で構成されている。

吸音部材１５００の材質も、吸音部材１４００と同様、たとえば、上述したアクリル系樹脂、シリコンゴム、ウレタン、アルミニウムから選ばれる。具体的には、たとえば、内周壁１５０１を構成する吸音部材１５００の材質をアクリル系樹脂とした場合、内周壁１４０２を構成する吸音部材１４００の材質はアクリル系樹脂以外の材質、たとえばシリコンゴムとする。

この構成でも、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、内周壁１５０１に到達した音波ＳＷｃ１は、内周壁１５０１で反射される。このとき、内周壁１５０１で反射された音波ＳＷｃ１は、内周壁１５０１を構成する吸音部材１５００の材質に応じて位相が変化する。

また、内周壁１４０２で反射された音波ＳＷｃ２は、内周壁１４０２を構成する吸音部材１４００の材質に応じて位相が変化する。内周壁１５０１を構成する吸音部材１５００の材質と内周壁１４０２を構成する吸音部材１４００の材質とは硬さが異なるため、音波ＳＷｃ１，ＳＷｃ２の位相変化も異なることとなる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

つぎに、図１４に示した受音装置１０１の別の例について説明する。図１６は、実施例９にかかる受音装置１０１の他の例を示す断面図である。図１６において、内周壁１６００（１６０１，１６０２）は、複数（図では２種類）の吸音部材１４００，１５００から構成されている。

吸音部材１４００，１５００の配置や領域の大きさはランダムであるため、内周壁１６０１，１６０２の配置や領域の大きさはランダムである。したがって、同一の音波が到達した場合には、互いに異なる吸音部材１４００（１５００）の表面で反射されることとなる。これにより、両内周壁１６０１，１６０２において反射される音波ＳＷｃ１，ＳＷｃ２の位相をよりランダムに変化させることができる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

このように、この実施例９にかかる受音装置１０１によれば、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、簡単な構成により、不要な方向からの音波ＳＷｃの位相差を乱して、目的音源の音声、すなわち音波ＳＷａの音声を高精度に検出することができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する。

つぎに、実施例１０にかかる受音装置について説明する。実施例１０にかかる受音装置は、マイクロホンごとに対応する開口穴の形状が異なる例である。図１７は、実施例１０にかかる受音装置の断面図である。この図１７に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図１７において、開口穴１１００の左半分と右半分は、互いに異なる形状で構成されている。図１７では一例として、開口穴１１００の左半分を断面略円形状、すなわち略球形状としており、また、開口穴１１００の右半分を断面略多角形状、すなわち略多面体形状としている。

この構成では、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、開口穴１１００の左半分の内周壁１７０１に到達した音波ＳＷｃ１は、内周壁１７０１で反射されて、マイクロホン１１１に受音される。

また、開口穴１１００の右半分の内周壁１７０２に到達した音波ＳＷｃ２は、内周壁１７０２で反射されて、マイクロホン１１２に受音される。ここで、開口穴１１００の左半分と右半分は、互いに異なる形状で構成されているため、音波ＳＷｃ１の反射行路長と音波ＳＷｃ２の反射行路長とは、異なる行路長となる。

このように、この実施例１０にかかる受音装置１０１によれば、実施例７と同様の作用効果を奏する。また、簡単な構成により、特に、開口穴の形状を異ならせるだけで、不要な方向からの音波ＳＷｃの位相差を乱して、目的音源の音声、すなわち音波ＳＷａの音声を高精度に検出することができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する。

つぎに、実施例１１にかかる受音装置について説明する。実施例１１にかかる受音装置は、マイクロホンごとに対応する開口穴の表面形状が異なる例である。図１８は、実施例１１にかかる受音装置の断面図である。この図１８に示した断面図は、図２に示した受音装置の断面図の一例である。なお、図２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図１８において、開口穴１１００は、断面略円形状、すなわち略球形状とされている。開口穴１１００の左半分の表面となる内周壁１７０１は平滑面とされている一方、開口穴１１００の右半分の表面となる内周壁１８０２は、ランダムな凹凸（突起）が形成されている。この凹凸の高低差は自由に設定することができるが、音波の振動によって折れない程度の突起にすればよい。実際には、高低差は２［ｍｍ］〜４［ｍｍ］で、より具体的には３［ｍｍ］の高低差が好ましい。

この構成では、マイクロホン１１１，１１２に直接到達した音波ＳＷａは、図１で示したように、所定の位相差でマイクロホン１１１，１１２に直接受音される。これに対し、音波ＳＷｃは開口穴１１００に入射する。このうち、内周壁１７０１に到達した音波ＳＷｃ１は、内周壁１７０１で反射されて、マイクロホン１１１に受音される。

また、開口穴１１００の右半分の内周壁１８０２に到達した音波ＳＷｃ２は、内周壁１８０２で反射されて、マイクロホン１１２に受音される。ここで、開口穴１１００における内周壁１７０１，１８０２は、互いに異なる表面形状であるため、音波ＳＷｃ１の反射行路長と音波ＳＷｃ２の反射行路長とが異なる行路長となる。

このように、この実施例１１にかかる受音装置１０１によれば、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、この実施例１１では、開口穴１１００の右半分の表面にだけ凹凸を施すことにより、開口穴１１００の左半分の内周壁１７０１とは表面形状が異なる内周壁１８０２を形成でき、受音装置１０１を簡単に作成することができるという効果を奏する。また、内周壁１７０１も内周壁１８０２と同様な、内周壁１８０２とは異なるランダムな凹凸（突起）を形成しても同様の作用効果を奏する。

つぎに、実施例１２にかかる受音装置について説明する。実施例１２にかかる受音装置は、開口穴にゲル状物質を充填した例である。図１９は、実施例１２にかかる受音装置の断面図である。この図１９に示した断面図は、図２に示した受音装置１０１の断面図の一例である。なお、図２に示した構成と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図１９において、開口穴１１００は、断面略楕円形状、すなわち略楕円球形状とされている。開口穴１１００には、ゲル状物質１０００が充填されている。このゲル状物質１０００におけるゲルの組成としては、たとえば、ゼラチンゲル、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）ゲル、ＩＰＡ（イソプロピルアクリルアミド）ゲルなどが挙げられる。

また、ゲル状物質１０００は、空気に比べて音波の伝搬速度を約１／４程度に減速する。開口穴１１００とゲル状物質１０００との境界には、硬化領域１００１と軟化領域１００２がランダムに形成され、この領域１００１，１００２が開口穴１１００の内周壁を構成する。これにより、内周壁におけるゲル状物質１０００の硬軟分布が異なることとなる。

また、開口１１１０の略中央にマイクロホン１１１，１１２が設けられている。ゲル状物質１０００は筐体１１０の前面２００と略面一となるため、マイクロホン１１１，１１２は、ゲル状物質１０００にやや埋め込まれるようにして備えられ、その一部は、ゲル状物質１０００から表出するようになっている。すなわち、マイクロホン１１１，１１２は、ゲル状物質１０００によって固定支持されているため、上述した実施例７〜１１のように支持部材２２０を用いる必要がなく、構造の簡素化、部品点数の減少および作製の容易化を図ることができる。

また、開口１１１０におけるゲル状物質１０００に到達した音波ＳＷｃ２は、ゲル状物質１０００の内部を、空気の１／４程度の音速で伝搬して、たとえば軟化領域１００２に到達する。この軟化領域１００２では音波ＳＷｃ２は自由端反射する。このように、反射する領域によって音波ＳＷｃはランダムに固定端反射または自由端反射するため、位相差がランダムに変化することとなる。したがって、音波ＳＷｃは、音波ＳＷａの位相差とは異なる位相差でマイクロホン１１１，１１２に受音され、図１に示した音源判定回路１２３により雑音と判定される。

このように、この実施例１２にかかる受音装置１０１によれば、実施例７と同様の作用効果を奏する。また、この実施例１２では、開口穴１１００にゲル状物質１０００を充填したことにより、ゲル状物質１０００内の音波の伝搬速度を空気よりも１／４程度減速することができる。したがって、開口穴１１００内部が空気の場合に比べて、筐体１１０のサイズも１／４程度に小型化することができるとともに、反射される音波ＳＷｃの位相差をランダムに変化させることができるという効果を奏する。

（位相差スペクトルの比較）
つぎに、従来の受音装置による位相差スペクトルと、この発明の実施の形態１、２にかかる受音装置の位相差スペクトルについて説明する。図２０は、従来の受音装置による位相差スペクトルを示すグラフであり、図２１は、この発明の実施の形態１、２にかかる受音装置の位相差スペクトルを示すグラフである。図２０および図２１に示したグラフにおいて、縦軸は位相差（±π）、横軸は受音した音波の周波数（０〜５．５［ｋＨｚ］）である。また、点線は、理論直線である。

図２０と図２１に示したグラフを比較すると、図２０に示した位相差スペクトルの波形２０００は、理論直線との差が大きいが、図２１に示した位相差スペクトルの波形２１００は、理論直線との差は少ない。したがって、この発明の実施の形態１、２にかかる受音装置では、目的音源からの音波を精度よく受音することができ、雑音源からの音声を除去することができる。

（受音装置の適用例）
つぎに、この発明の実施の形態１、２にかかる受音装置の適用例について説明する。図２２〜図２４は、この発明の実施の形態１、２にかかる受音装置の適用例を示す説明図である。図２２は、ビデオカメラに適用した例である。受音装置１０１は、ビデオカメラ２２００に内蔵されており、前面２００とスリット板部２２０１とが当接する。また、図２３は、腕時計に適用した例である。

受音装置１０１は、腕時計２３００の時計盤の左右両端に内蔵され、それぞれ前面２００とスリット板部２３０１とが当接する。また、図２４は、携帯電話機に適用した例である。受音装置１０１は、携帯電話機２４００の送話部に内蔵され、前面２００とスリット板部２４０１とが当接する。これにより、目的音源からの音波を精度よく受音することができる。

以上説明したように、この発明の実施の形態では、所定方向からのみ到来する音波を受音するとともに、所定方向以外の方向から到来する音波の受音を防止することにより、目的音源からの音波を精度よく検出することができ、マイクロホンアレイの指向性の高い受音装置を実現することができるという効果を奏する。また、簡単な構成により、不要な方向からの音波の位相差を乱して、目的音源からの音波を高精度に検出することができ、指向性がよい高感度の受音装置を実現することができるという効果を奏する。

なお、上述した実施の形態１、２においては、マイクロホン１１１，１１２を一列に配置したが、受音装置１０１を適用する環境や装置に応じて２次元的に配置することとしてもよい。また、上述した実施の形態１，２に適用したマイクロホン１１１，１１２は、無指向性のマイクロホンであることが好ましい。これにより、安価な受音装置を提供することができる。

以上のように、本発明にかかる受音装置は、室内や車内など所定の閉空間で用いるマイクロホンアレイに有用であり、特に、テレビ会議、工場内の作業ロボット、ビデオカメラ、腕時計、携帯電話機などに適している。

図１は、この発明の実施の形態１にかかる受音装置を含む音声処理装置を示すブロック図である。図２は、図１に示した受音装置の外観を示す斜視図である。図３は、実施例１にかかる受音装置の断面図である。図４は、実施例２にかかる受音装置の断面図である。図５は、実施例３にかかる受音装置の断面図である。図６は、実施例３にかかる受音装置の他の例を示す断面図である。図７は、実施例３にかかる受音装置の他の例を示す断面図である。図８は、実施例４にかかる受音装置の断面図である。図９は、実施例５にかかる受音装置の断面図である。図１０は、実施例６にかかる受音装置の断面図である。図１１は、この発明の実施の形態２にかかる受音装置の外観を示す斜視図である。図１２は、実施例７にかかる受音装置の断面図である。図１３は、実施例８にかかる受音装置の断面図である。図１４は、実施例９にかかる受音装置の断面図である。図１５は、実施例９にかかる受音装置の他の例を示す断面図である。図１６は、実施例９にかかる受音装置の別の例を示す断面図である。図１７は、実施例１０にかかる受音装置の断面図である。図１８は、実施例１１にかかる受音装置の断面図である。図１９は、実施例１２にかかる受音装置の断面図である。図２０は、従来の受音装置による位相差スペクトルを示すグラフである。図２１は、この発明の実施の形態１、２にかかる受音装置の位相差スペクトルを示すグラフである。図２２は、この発明の実施の形態１、２にかかる受音装置の適用例を示す説明図である。図２３は、この発明の実施の形態１、２にかかる受音装置の適用例を示す説明図である。図２４は、この発明の実施の形態１、２にかかる受音装置の適用例を示す説明図である。

符号の説明

１００音声処理装置
１０１受音装置
１０２信号処理部
１０３スピーカ
１１０筐体
１１１，１１２マイクロホン
１１３マイクロホンアレイ
１２１同相化回路
１２２加算回路
１２３音源判定回路
１２４乗算回路
２００前面
２０１，２０２，８０２，９１２，１１００開口穴
２１０背面
２２０支持部材
３０１，３０２，５０２，６０１，７０１，７０２，８１２，９０２，１２０１，１３０１，１３０２，１４０２，１５０１，１６０１，１６０２，１７０１，１７０２，１８０２内周壁
４１１，４１２，１３１１，１３１２セル
５００，６００，１４００，１５００吸音部材
１０００ゲル状物質
１００１硬化領域
１００２軟化領域

Claims

複数のマイクロホンと、
前記複数のマイクロホンの各マイクロホンをそれぞれ収容する開口穴を有し、各開口穴の開口から前記各マイクロホンに音波を入射させる筐体と、を備え、
前記音波が前記各マイクロホンに前記各開口穴の内周壁を介して間接的に到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差が、前記音波が前記各マイクロホンに直接到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差と異なるように、前記各開口穴が構成され、
前記筐体は、開口穴ごとに前記複数の開口穴を形成する筐体内部の硬さが互いに異なるように構成されていることを特徴とする受音装置。
複数のマイクロホンと、
前記複数のマイクロホンの各マイクロホンをそれぞれ収容する開口穴を有し、各開口穴の開口から前記各マイクロホンに音波を入射させる筐体と、を備え、
前記音波が前記各マイクロホンに前記各開口穴の内周壁を介して間接的に到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差が、前記音波が前記各マイクロホンに直接到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差と異なるように、前記各開口穴が構成され、
前記筐体は、前記複数の開口穴における内周壁の硬さが互いに異なるように構成されていることを特徴とする受音装置。
複数のマイクロホンと、
前記複数のマイクロホンの各マイクロホンをそれぞれ収容する開口穴を有し、各開口穴の開口から前記各マイクロホンに音波を入射させる筐体と、を備え、
前記音波が前記各マイクロホンに前記各開口穴の内周壁を介して間接的に到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差が、前記音波が前記各マイクロホンに直接到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差と異なるように、前記各開口穴が構成され、
前記筐体は、前記複数の開口穴の形状が互いに異なるように構成されていることを特徴とする受音装置。
複数のマイクロホンと、
前記複数のマイクロホンの各マイクロホンをそれぞれ収容する開口穴を有し、各開口穴の開口から前記各マイクロホンに音波を入射させる筐体と、を備え、
前記音波が前記各マイクロホンに前記各開口穴の内周壁を介して間接的に到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差が、前記音波が前記各マイクロホンに直接到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差と異なるように、前記各開口穴が構成され、
前記筐体は、前記複数の開口穴における内周壁の表面形状が互いに異なるように構成され、前記複数の開口穴内において、前記音波の伝搬速度を空気よりも遅くする物質を有することを特徴とする受音装置。
前記筐体は、前記複数の開口穴の形状が互いに異なるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の受音装置。
前記筐体は、前記音波の伝搬速度を空気よりも遅くする物質の前記各開口穴の内周壁との境界における硬軟分布が、前記複数の開口穴において互いに異なるように構成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の受音装置。
複数のマイクロホンと、
前記複数のマイクロホンの各マイクロホンをそれぞれ収容する開口穴を有し、前記開口穴の開口から前記各マイクロホンに音波を入射させる筐体と、を備え、
前記音波が前記各マイクロホンに前記各開口穴の内周壁を介して間接的に到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差が、前記音波が前記各マイクロホンに直接到達したときの入射角と前記各マイクロホンの間隔とで決まる位相差と異なるように、前記開口穴が構成され、
前記筐体は、前記開口穴の各マイクロホンの奥に位置する、マイクロホンごとに分割された複数のセルで構成されており、各セルの内部の硬さが異なるように構成されていることを特徴とする受音装置。
前記複数のマイクロホンは、無指向性のマイクロホンであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の受音装置。