WO2006090854A1 - 読取装置及び外出データキャリア決定方法 - Google Patents

Abstract

　個々のデータキャリアの属性を、人手を介さずに決定するために、ＲＦＩＤリーダ（３０）に、ユーザにより携行され、近傍のＲＦＩＤから非接触で該ＲＦＩＤを識別する識別情報を読み取る識別情報取得部（３１０）と、識別情報が読み取られる際に、当該ＲＦＩＤリーダ（３０）の位置を示すリーダ位置情報を取得するリーダ位置取得部（３１５）と、前記取得されるリーダ位置情報に基づいて、前記ＲＦＩＤの位置を示す代表位置情報を決定するＲＦＩＤ位置決定部（３１６）と、前記決定される代表位置情報と、前記読み取られる識別情報と、を関連づけて記憶する記憶部（３２）と、を含んだことを特徴とする。

Description

明 細 書

読取装置及び外出データキャリア決定方法

技術分野

[0001] 本発明は読取装置及び外出データキャリア決定方法に関する。

背景技術

[0002] 一定量のデータを記憶することができるデータキャリア（例えば、 RFID (Radio Freq uency Identification) )を物体に取り付け、読取装置が該データキャリアの識別情報を 読み取ることにより、物体の識別その他のサービスを提供することができるようにした データキャリアシステムが知られて 、る。

[0003] データキャリアシステムにより提供されるサービスの一つに、データキャリアの設置さ れる位置を利用したナビゲーシヨンサービスがある（例えば特許文献 1)。

[0004] 従来、このようにデータキャリアの設置される位置を利用したサービスを提供する場 合、データキャリアの位置を示す位置情報をデータキャリア自身やサーバなどに記憶 し、該記憶される位置情報に基づいて種々のサービスを提供している。以下、このナ ピゲーションサービスの例につ 、て説明する。

[0005] 初めに、貼り付けられた場所を示す場所情報 (上記位置情報など)を記憶して!/ヽる データキャリアを街中のそこここ (バス停や店先など）に貼り付けておく。ユーザが読 取装置 (例えば、データキャリア読取機能付き携帯電話)を持って街中を歩くと、読取 装置は、電波の届く範囲にあるデータキャリアから上記場所情報を取得する。

[0006] 場所情報を取得した読取装置は、取得した場所情報により示される場所に応じた 提供情報 (バス接近情報やセール品情報など)を取得する。具体的には、予め読取 装置に記憶されているものを取得することや都度ネット接続して取得することが考えら れる。このようにして、読取装置はデータキャリアの貼り付けられた場所に応じた提供 情報を取得し、取得した提供情報をユーザに対して提供する。

特許文献 1：特開 2004— 206590号公報 (第 0004段落）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0007] しかし、上記従来の技術では、データキャリア自身やサーバなどに上記位置情報を 記憶させる作業は人手により行われており、非常に手間が掛カるという問題があった 。そこで、データキャリアの位置情報を人手を介さずに取得するための技術が求めら れていた。

[0008] また、上記提供情報は、主として外出時にユーザが必要とするものである。しかしな がら、上記従来の技術では、読取装置はユーザが外出しょうとすることを認識すること ができず、ユーザが実際に外出し、提供情報が必要な場所に到達してから、その場 所にっ 、ての提供情報を取得して 、るので、ユーザが提供情報の提供を受けた!/、と きにはまだ提供情報の取得中であるという場合があった。

[0009] これに対し、ユーザのホームスペース（家や職場など）にデータキャリアを設置し、 該データキャリアが認識されなくなった時点で、ユーザが外出したと認識する方法も 考えられるが、この方法によっても、実際に外出して力 でないと外出を認識できない という問題があった。そこで、ユーザが外出しょうとするときに身に付けるもの (靴など） に取り付けられて ヽるデータキャリア（外出データキャリア）を人手を介さずに決定す る技術が求められていた。こうすれば、読取装置は、該外出データキャリアを認識し たことをもって、ユーザがホームスペースなどの所定エリア力 外に出ようとしていると 半 U定することができる。

[0010] このように、個々のデータキャリアの属性（データキャリアの位置や外出データキヤリ ァであることなど)を人手を介さずに決定することが求められていた。

[0011] 従って、本発明の課題の一つは、個々のデータキャリアの属性を、人手を介さずに 決定することのできる読取装置及び外出データキャリア決定方法を提供することにあ る。また、本発明の課題の他の一つは、データキャリアの位置情報を人手により記憶 させなくとも、その位置を取得することができる読取装置を提供することにある。また、 本発明の課題のさらに他の一つは、これ力もユーザがホームスペースなどの所定エリ ァ力 外に出ようとすることを認識することができる読取装置及び外出データキャリア 決定方法を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0012] 上記課題を解決するための本発明に係る読取装置は、ユーザにより携行され、デ ータキャリアカゝら非接触で該データキャリアを識別する識別情報を読み取る識別情報 読み取り手段を備えた読取装置であって、前記識別情報読み取り手段により識別情 報が読み取られる際に、当該読取装置の位置を示す読取装置位置情報を取得する 読取装置位置情報取得手段と、前記読取装置位置情報取得手段により取得される 読取装置位置情報に基づ ヽて、前記データキャリアの登録位置を示すデータキヤリ ァ位置情報を決定する位置情報決定手段と、前記位置情報決定手段により決定さ れるデータキャリア位置情報と、前記識別情報読み取り手段により読み取られる識別 情報と、を関連づけ、該データキャリア位置情報を該識別情報の登録位置を示す登 録位置情報として登録する処理を実行する関連付け手段と、を含むことを特徴とする

[0013] 本発明によれば、データキャリア力 識別情報を読み取る際の読取装置の位置を 示す読取装置位置情報を、データキャリアの登録位置として該データキャリア力 読 み出される識別情報と関連付けることができるので、データキャリアの位置情報を人 手により記憶させなくて済み、個々のデータキャリアの属性を、人手を介さずに決定 することができる。

[0014] また、上記読取装置にお!、て、前記位置情報決定手段は、前記読取装置位置情 報取得手段により取得される読取装置位置情報を複数記憶する記憶手段を含み、 該記憶手段に記憶される複数の読取装置位置情報に基づき、前記データキャリアの 登録位置を示すデータキャリア位置情報を決定する、こととしてもよ!/、。

[0015] このようにすることにより、複数の読取装置位置情報に基づいて、データキャリアの 設置される登録位置を示す読取対象データキャリア位置情報をより精度よく決定する ことができる。

[0016] また、上記読取装置において、前記データキャリアを識別する識別情報に対応付 けて、前記位置情報決定手段により決定されるデータキャリア位置情報を記憶する データキャリア位置情報記憶手段と、前記読取装置位置情報取得手段により読取装 置位置情報が取得される場合に、該取得された読取装置位置情報により示される位 置と、前記データキャリア位置情報記憶手段に記憶されるデータキャリア位置情報に より示される登録位置と、の間の距離に基づいて前記データキャリアが前記登録位置 力 移動した力否かを判断する移動有無判断手段と、をさらに含むこととしてもよい。

[0017] このようにすることにより、データキャリアが移動した力否かを判断することができる。

[0018] また、上記読取装置において、前記読取装置位置情報取得手段により複数の読取 装置位置情報が取得される場合に、取得された各読取装置位置情報により示される 位置の散らばりの程度に基づいて、前記データキャリアが移動する物体に取り付けら れているものか否かを判断する移動性判断手段、をさらに含むこととしてもよい。

[0019] このようにすることにより、読取装置は、データキャリアが移動する物体に取り付けら れて 、るものか否かを判断することができる。

[0020] なお、前記散らばりの程度は、例えば、前記各読み取り装置位置情報に基づいて 生成される数値 (所定位置から各読み取り装置位置までの距離や、各読み取り装置 位置の座標値等)の分散を算出することにより得ることができる。

[0021] また、本発明の他の態様に係る読取装置は、複数の物体にそれぞれ設置された複 数のデータキャリアのうち、電波の送受信が可能なものを認識する読取装置であって 、前記複数のデータキャリアのうち、所定エリアに設置されたデータキャリアを特定す る特定手段と、前記特定手段により特定されるデータキャリアを認識している場合に 他のデータキャリアを認識した場合、該データキャリアを示すデータキャリア識別情報 を、その認識された時刻とともに記憶する外出データキャリア識別情報仮記憶手段と 、前記特定手段により特定されるデータキャリアが認識されなくなった場合に、前記 外出データキャリア識別情報仮記憶手段により記憶される時刻に基づいて、前記外 出データキャリア識別情報仮記憶手段により記憶されるデータキャリア識別情報のう ち、前記ユーザが前記所定エリア外に出たときにも認識される外出データキャリア識 別情報を決定する外出データキャリア識別情報決定手段と、を含むことを特徴とする

[0022] 所定エリア力 外に出るとき必ず身に着けるが、所定エリアではその物を身に着け ない、という物がある。例えば、 日本人は家の中で靴を履くことはないが、外出先では ほとんどの割合で履く。このような物は、外出の直前に身に着けられるものである。上 記読取装置によれば、外出の直前に身に着けられたデータキャリアを判別することに より、上記靴のような外出の直前に身に着けられる物に取り付けられたデータキャリア を判別することができる。すなわち、個々のデータキャリアが外出データキャリアであ る力否かを、人手を介さずに決定することができる。そして、以降、読取装置は、この データキャリアを媒介として、これ力 ユーザがホームスペースなどの所定エリアから 外に出ようとすることを認識することができるようになる。

[0023] また、上記読取装置において、当該読取装置は、前記特定手段により特定される データキャリアが認識されなくなったときの時刻を取得する時刻取得手段、をさらに含 み、前記外出データキャリア識別情報決定手段は、前記外出データキャリア識別情 報仮記憶手段により記憶される外出データキャリア識別情報のうち、前記時刻取得 手段により取得される時刻と、前記外出データキャリア識別情報仮記憶手段により記 憶される時刻と、の差が所定値以下であるものを、前記ユーザが前記所定エリア外に 出たときにも認識される外出データキャリア識別情報と決定する、こととしてもよい。

[0024] これによれば、読取装置は、外出前にデータキャリアを身に着けた時刻と、実際に 外出した時刻と、を比較し、その差が所定値以下である場合に、外出の直前に身に 着けられたデータキャリアであると判断することができる。

[0025] また、この読取装置において、当該読取装置は、前記所定値を、前記特定手段に より特定されるデータキャリアごとに記憶する記憶手段、をさらに含み、前記外出デー タキャリア識別情報決定手段は、前記外出データキャリア識別情報仮記憶手段により 記憶される外出データキャリア識別情報のうち、前記時刻取得手段により取得される 時刻と、前記外出データキャリア識別情報仮記憶手段により記憶される時刻と、の差 力 前記特定手段により特定されるデータキャリアのうち現に認識していたデータキヤ リアについて記憶される所定値以下である外出データキャリア識別情報を、前記ユー ザが前記所定エリア外に出たときにも認識される外出データキャリア識別情報と決定 する、こととしてもよい。

[0026] これによれば、読取装置は、ホームスペースごとに所定値 (上記「外出の直前」に関 し、その「直前」の程度）を変更することができるので、ホームスペースごとの事情に鑑 みた適切な外出データキャリア識別情報の決定ができるようになる。

[0027] また、本発明に係る外出データキャリア決定方法は、ユーザが所定エリア外に出た ときに認識されるデータキャリアを決定するための外出データキャリア決定方法であ つて、複数の物体にそれぞれ設置された複数のデータキャリアのうち、電波の送受信 が可能なものを認識する読取装置を使用し、前記複数のデータキャリアのうち、前記 所定エリアに設置されたデータキャリアを特定する特定ステップと、前記特定ステップ にお！/、て特定されるデータキャリアを認識して 、る場合に他のデータキャリアを認識 した場合、該データキャリアを示すデータキャリア識別情報を、その認識された時刻と ともに記憶する外出データキャリア識別情報仮記憶ステップと、前記特定ステップに おいて特定されるデータキャリアが認識されなくなった場合に、前記外出データキヤリ ァ識別情報仮記憶ステップにお 、て記憶される時刻に基づ!、て、前記外出データキ ャリア識別情報仮記憶ステップにおいて記憶される外出データキャリア識別情報のう ち、前記ユーザが前記所定エリア外に出たときにも認識される外出データキャリア識 別情報を決定する外出データキャリア識別情報決定ステップと、を含むことを特徴と する。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の第 1の実施の形態に係る RFIDシステムのシステム構成図である。

[図 2]本発明の第 1の実施の形態に係る RFIDリーダの機能ブロック図である。

[図 3]本発明の第 1の実施の形態に係る RFID位置情報決定処理の概念を説明する ための説明図である。

[図 4]本発明の第 1の実施の形態に係る移動 IDについて説明するための説明図であ る。（a)所定時刻における所定エリアを示す図である。（b)所定時刻から所定時間経 過後の所定エリアを示す図である。

[図 5]本発明の第 1の実施の形態に係る識別情報記憶テーブルを示す図である。

[図 6]本発明の第 1の実施の形態に係る処理フロー図である。

[図 7]本発明の第 1の実施の形態に係る処理フロー図である。

[図 8]本発明の第 1の実施の形態に係る処理フロー図である。

[図 9]本発明の第 1の実施の形態に係る処理フロー図である。

[図 10]本発明の第 1の実施の形態に係る処理フロー図である。

[図 11]本発明の第 2の実施の形態に係る RFIDシステムのシステム構成を示す図で ある。 [図 12]本発明の第 2の実施の形態に係る外出 ID決定処理の説明図である。

[図 13]本発明の第 2の実施の形態に係る RFIDリーダの機能ブロックを示す図である

[図 14]本発明の第 2の実施の形態に係る RFID種別記憶テーブルを示す図である。

[図 15]本発明の第 2の実施の形態に係る外出 ID仮記憶テーブルを示す図である。

[図 16]本発明の第 2の実施の形態に係る外出 ID記憶テーブルを示す図である。

[図 17]本発明の第 2の実施の形態に係る外出 ID決定処理の処理フローを示す図で ある。

[図 18]本発明の第 2の実施の形態に係る外出 ID仮記憶処理の処理フローを示す図 である。

[図 19]本発明の第 2の実施の形態に係る外出判定閾値更新処理の処理フローを示 す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0029] [実施形態 1]

本発明の第 1の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

[0030] 図 1は本実施の形態に係る RFIDシステム 10のシステム構成図である。同図に示す ように、 RFIDシステム 10は複数の RFID20と、 RFIDリーダ 30と、サーバ装置 40と、 を含んで構成されている。

[0031] RFID20は、データを記憶することができるデータキャリアとして機能する装置であ り、移動する物体や固定される物体に取り付けられる。また、 RFID20は RFIDリーダ 30によって、非接触でその記憶しているデータを読み取られることができるように構 成されている。より具体的には、 RFIDリーダ 30の発する電磁場を、記憶しているデ ータに応じて変調することにより読み取られるように構成してもよい (パッシブ型、セミ ノッシブ型）し、 RFIDリーダ 30の発する電波が受信された場合に、記憶しているデ ータに応じた電波を送信することにより読み取られるように構成してもよい（アクティブ 型)。

[0032] また、各 RFID20には複数の RFID20の中力 該 RFID20を一意に識別可能な識 別情報が付与されており、各 RFID20は自身に付与された識別情報を上記記憶デ ータの一部として記憶して 、る。

[0033] RFIDリーダ 30は、例えば携帯電話に設けられたものであり、 RFID20に記憶され るデータを読み取ることができるよう構成される。具体的には、 RFID20に対して読み 取り用信号を送信し、該読み取り用信号に対して返送されるデータ信号を受信する。 このデータ信号は RFID20が記憶しているデータを含んでおり、 RFIDリーダ 30は、 該データ信号から RFID20に記憶されるデータを取得している。なお、上述のように RFID20には識別情報が記憶されており、 RFIDリーダ 30はデータ信号に含まれる 該識別情報を取得することにより、読取装置として機能する。

[0034] また、 RFIDリーダ 30は、携帯電話システムや無線 LANシステムなどの移動体通 信システムを経由してサーバ装置 40と接続されており、サーバ装置 40に対して所定 の情報を送信するように構成される。さらに、 RFIDリーダ 30は GPS受信機を備え、 自身の位置情報を取得することができるように構成される。

[0035] サーバ装置 40は、 RFIDリーダ 30と接続されるよう、移動体通信システムと接続さ れている。サーバ装置 40は RFIDリーダ 30やその他の装置（不図示）に提供するた めの情報を記憶しており、 RFIDリーダ 30から受信される情報に応じた情報を選出し 、 RFIDリーダ 30やその他の装置に送信する。

[0036] RFIDリーダ 30の機能の詳細について説明する。図 2は RFIDリーダ 30の機能ブロ ックを示す機能ブロック図である。

[0037] RFIDリーダ 30は、図 2に示されるように、機能的には制御部 31、記憶部 32、入出 力部 33、ネットワーク通信部 34、 GPS受信部 35、 RFID通信部 36を含んで構成さ れる。さらに、制御部 31は、識別情報取得部 310、行動記録部 311、時刻取得部 31 2、行動推定部 313、提供情報取得部 314、リーダ位置取得部 315、 RFID位置決 定部 316を含んで構成される。

[0038] 制御部 31は、記憶部 32に記憶されるプログラムを実行するための処理ユニットを 備え、 RFIDリーダ 30の各部を制御する。また、後述する RFID定期読取処理、 RFI D位置情報決定処理、代表位置決定処理、移動固定別判断処理、代表位置算出処 理などの各種処理を行う。

[0039] 記憶部 32は、本実施の形態を実施するためのプログラムを記憶して 、る。また、制 御部 31のワークメモリとしても動作する。

[0040] 上述のように、 RFID20は移動する物体や固定される物体に取り付けられて使用さ れる。これに対応し、記憶部 32は、移動するものに取り付けられている移動 ID力 固 定されているものに取り付けられている固定 ID力、の区分を RFID20ごとに記憶する 。そして、固定 IDである RFID20又は未区分の RFID20について、 RFID20の識別 情報と対応付けて各 RFID20の設置される位置を示す位置情報を記憶する。このよ うに識別情報と対応付けて記憶部 32に記憶される位置情報を登録位置情報と称す る。

[0041] 入出力部 33は、 RFIDリーダ 30のユーザとのヒューマンマシンインターフェイスであ る。具体的には、キーパッド、マイク、スピーカなどを使用することができる。制御部 31 は、入出力部 33を介してユーザの入力を受け付けることともに、ユーザに対して情報 を通知する。

[0042] ネットワーク通信部 34はアンテナを含み、移動体通信システムにおける基地局装置 と通信可能に構成される。制御部 31は、ネットワーク通信部 34を介してサーバ装置 4 0と通信を行う。

[0043] GPS受信部 35は、 GPS受信機を含んで構成され、複数の GPS衛星からの電波を 受信し、 RFIDリーダ 30の地球上の位置、すなわち緯度経度を算出する。そして GP S受信部 35は、算出した RFIDリーダ 30の位置を示す位置情報を制御部 31に対し て出力する。

[0044] RFID通信部 36は、 RFID20に対して電波を送信することにより、該 RFID20に記 憶されるデータを読み取る。そして、読み取ったデータを制御部 31に対して出力する

[0045] 以下、 RFIDリーダ 30の機能の詳細について説明する。 RFIDリーダ 30を人間が 携行する場合、 RFID通信部 36はその人力^ヽる場所の近傍 (RFID通信部 36と RFI D20との間で電波の送受信ができる範囲）にある RFID20に記憶されるデータを定 期的に読み取る。人間が移動すれば、その移動に伴い、移動経路近傍の RFID20 も読み取ることになる。図 1では、移動経路 100に沿って RFIDリーダ 30が移動した 場合、 RFID通信部 36は、 RFID20- 1, RFID20— 2, RFID20— 3, RFID20— 4 , RFID20— 5にそれぞれ記憶されるデータを、この順で読み取ることになる。そして 、RFID通信部 36はこれらの読み取ったデータを識別情報取得部 310に対して出力 する。

[0046] 識別情報取得部 310は入力されたデータから、各 RFID20の識別情報を取得し、 行動記録部 311に対して出力する。行動記録部 311は、入力された各 RFID20の識 別情報に対応付けて記憶部 32に記憶される登録位置情報を読み出す。ここで、時 刻取得部 312は RFID通信部 36が各 RFID20に記憶されるデータを読み取った時 刻を取得し、行動記録部 311に出力する。行動記録部 311は、入力された RFID20 に記憶されるデータを読み取った時刻と、該 RFID20の登録位置情報と、を対応付 け、個人行動記録テーブル (不図示）に記憶する。つまり、各 RFID20の登録位置情 報を、 RFIDリーダ 30を携行する個人の位置を示す個人位置情報として記憶する。

[0047] 人間の行動は概ねパターンィ匕されていることが多い。例えばある人は平日の朝の 8 時に家を出た場合駅に向力 ことが多い、というような具合である。これは、平日の朝 の行動がパターン化されているということを示している。行動記録部 311は、上記個 人行動記録テーブルに記憶されるデータに基づいて、個人の行動パターンを学習し 、学習結果を記憶部 32に記憶する。具体的には、例えば記憶部 32はニューラルネッ トを備え、時刻の変化に対応する個人位置情報の変化を該ニューラルネットに学習さ せておくこととしてもよい。

[0048] また、行動記録部 311は、識別情報取得部 310にお 、て新たに取得された識別情 報を記憶する RFID20の位置情報と、 RFID通信部 36が該 RFID20に記憶されるデ ータを読み取った時刻と、を行動推定部 313に出力する。行動推定部 313は、入力 された登録位置情報の変化により該個人が移動し始めたことを検出する。そして移動 開始を検出した場合、記憶部 32において学習された行動パターンに基づいて、その 行き先を推定する。そして推定した行き先を示す行き先情報を、提供情報取得部 31 4に出力する。

[0049] 提供情報取得部 314は、入力された行き先情報に応じた情報を取得し、入出力部 33を介してユーザに該情報を通知する。このとき、提供情報取得部 314はネットヮー ク通信部 34を介してサーバ装置 40に対し行き先情報を送信することとしてもよい。こ の場合、サーバ装置 40は記憶している情報の中から受信される行き先情報に応じた 情報を選出し、 RFIDリーダ 30又は他の装置 (不図示）に対して送信する。 RFIDリー ダ 30は、提供情報取得部 314においてサーバ装置 40から送信された情報を受信し 、入出力部 33を介してユーザに該情報を通知する。なお、他の装置に対して送信さ れた場合には、該他の装置は、自身のユーザに対してサーバ装置 40から送信され た情報を通知するなど、該情報に応じた所定の処理を行う。

[0050] 本実施の形態では、 RFIDリーダ 30が記憶する RFID20の登録位置情報は、 RFI Dリーダ 30自身が決定する。そのために、リーダ位置取得部 315は、 RFID20の識 別情報が識別情報取得部 310により取得される際、 GPS受信部 35から入力される 当該 RFIDリーダ 30の位置を示すリーダ位置情報を取得する。そして、 RFID位置決 定部 316は、取得したリーダ位置情報に基づいて、読み取った RFID20の位置を決 定し、 RFID20の識別情報とその位置情報とを関連付けて記憶部 32に記憶させる R FID位置情報決定処理を行う。

[0051] 図 3は RFID位置情報決定処理の概念を説明するための説明図である。同図は RF ID20とその周辺の位置を示している。 RFIDリーダ 30は、 RFID20の電波の送受信 が可能な範囲 26 (遮蔽物のないところでは、 RFID20から所定距離 LrOの円内となる )において、リーダ位置情報を取得する。これを何度も繰り返すと、 RFID20の近傍に おいて何度もリーダ位置情報が取得される。なお同図では、識別情報取得部 310が RFID20の識別情報を取得する際に、リーダ位置取得部 315により取得されたリーダ 位置情報により示される位置を、検出位置 22—1乃至検出位置 22— 8として示して いる。 RFID位置決定部 316はこれらの検出位置情報を記憶部 32に記憶しておく。 RFID位置情報決定処理では、これらの記憶された検出位置情報に基づいて、 RFI D20の登録位置が決定される。

[0052] 具体的には、例えば後述する代表位置算出処理に示す最小二乗法により、複数の 検出位置情報の代表位置 24を算出する。そして、この代表位置 24を、 RFID20の 登録位置として決定し、登録位置情報として RFID20の識別情報と対応付けて記憶 部 32に記憶する。なお、代表位置 24はこのようにして算出されるので、厳密には RFI D20の位置とは異なることが多!、が、概ね RFID20の位置を示して!/、る。 [0053] また、上述のように RFID20には、固定 IDと移動 IDが含まれる。図 4は移動 IDにつ いて説明するための説明図である。同図（a)では、 RFID20はエリア 28内に存在す る。エリア 28は、例えば緯度経度によって範囲付けられる一定の地理的範囲である。 そして同じくエリア 28内の RFIDリーダ 30は、 RFID20に記憶されるデータを読み取 ることができる。一方、同図（b)は、同図（a)から一定時間が経過した後のエリア 28を 示している。同図（b)に示すように、一定時間経過後に RFIDリーダ 30が再びエリア 2 8内に来たとき、 RFID20はエリア 28外に移動してしまっており、 RFIDリーダ 30は最 早該 RFID20に記憶されるデータを読み取ることができない。

[0054] このように、移動 IDとして記憶される RFID20は、時刻によって位置が移動するた め、上述の RFID位置情報決定処理によりその代表位置を決定することは困難であ る。このため、 RFID位置決定部 316は固定 IDとして記憶される RFID20について、 その代表位置を決定する。

[0055] また、 RFID位置決定部 316は、記憶部 32に RFID20の識別情報と関連付けて記 憶させたその登録位置情報と、識別情報取得部 310において該 RFID20の識別情 報を取得した際にリーダ位置取得部 315により取得されるリーダ位置情報と、に基づ いて、該 RFID20が移動したか否かを判断する。つまり、ある RFID20の登録位置情 報により示される位置から RFID通信部 36と該 RFID20との間で電波の送受信がで きる範囲内（図 3では半径 LrOの円内）にリーダ位置情報がないとき、該 RFID20が 移動さえして 、なければ、該 RFID20の識別情報が識別情報取得部 310にお 、て 取得されるはずがない。そこで RFID位置決定部 316は、識別情報取得部 310によ つてある RFID20の識別情報が取得されたときのリーダ位置情報により示される位置 と、該 RFID20の登録位置情報により示される位置と、がなす距離が、 RFID通信部 36と RFID20との間で電波の送受信ができる距離（図 3では半径 LrOの円）以下であ るカゝ否かを判断する。そして RFID位置決定部 316は、判断結果が肯定である場合 に RFID20は登録位置力も移動して 、な 、と判断し、判断結果が否定である場合に RFID20は登録位置カゝら移動したと判断する。

[0056] また、 RFID位置決定部 316は、 RFID20の識別情報と関連付けて記憶させた複 数の位置情報に基づいて、その散らばりの程度を算出し、算出結果に基づいて該 R FID20が固定 IDであるカゝ、移動 IDであるカゝ、を判断する移動固定別判断処理も行う

[0057] 以下、 RFID位置情報決定処理その他の処理について、 RFID位置決定部 316の 処理フロー図を参照しながら以下でより詳細に説明する。

[0058] まず、 RFID位置情報決定処理にぉ 、て使用されるテーブルにつ 、て説明する。

図 5は、記憶部 32において記憶される識別情報記憶テーブルを示す図である。同図 に示すように、記憶部 32は、 RFID20ごとにその識別情報と対応付けて、固定 IDZ 移動 IDの種別と、登録位置情報と、位置移動可能性フラグと、位置情報個数と、位 置情報群と、仮位置情報個数と、仮位置情報群と、を記憶している。 RFID位置情報 決定処理では、この識別情報記憶テーブルを使用しつつ、処理が進められる。

[0059] ここで、位置情報群は、該識別情報が識別情報取得部 310により取得される際に 取得されたリーダ位置情報を、過去所定回数分記憶したものである。また、仮位置情 報群は、 RFID20が移動 IDである可能性があると判断される状況 (後述)で、該 RFI D20に記憶される識別情報が識別情報取得部 310により取得される際に取得された リーダ位置情報を、過去所定回数分記憶したものである。

[0060] なお、位置情報個数には位置情報群に記憶される位置情報 (リーダ位置情報)の 個数が、仮位置情報個数には仮位置情報群に記憶される位置情報 (リーダ位置情 報)の個数が、それぞれ記憶される。

[0061] 図 6は、 RFID位置情報決定処理のフロー図である。同図に示すように、 RFID位置 決定部 316はまず識別情報取得部 310において識別情報が読み取られた力否かを 判断する（S200)。読み取られていなければ、読み取られるまで待機する。読み取ら れて ヽれば、その読み取られた識別情報が識別情報記憶テーブルに記憶されて ヽ るか否かを判断する（S201)。記憶されていなければ、識別情報記憶テーブルに読 み取った識別情報を追加する（S202)。このとき、同テーブルの該識別情報に対応 付けて記憶される固定 IDZ移動 IDの種別、登録位置情報、位置情報個数、位置情 報群、仮位置情報個数、及び仮位置情報群にはそれぞれ NULL値が記憶される。 また、位置移動可能性フラグには OFF値が記憶される。

[0062] 次に、 RFID位置決定部 316は読み取った識別情報に対応付けて識別情報記憶 テーブルに記憶される位置情報群を読み出す (S203)。

[0063] そして RFID位置決定部 316は、読み取った識別情報に対応付けて記憶される固 定 IDZ移動 IDの種別を確認することにより、該識別情報を記憶する RFIDが移動 ID であるか否かを判断する（S204)。移動 IDであれば、 S205及び S206の処理を行わ ず、処理の終了の判断を行う（S207)。処理の終了の判断とは、 RFID位置決定部 3 16が RFID位置情報決定処理を行うことを終了する力否かの判断であり、終了しない 場合、新たに読み取られた識別情報について、処理を繰り返す。

[0064] 読み取った識別情報を記憶する RFID20が移動 IDでなければ、その時点でのリー ダ位置情報をリーダ位置取得部 315から取得する。そして、上述の代表位置を決定 するための代表位置決定処理を行う（S206)。

[0065] 図 7は、代表位置決定処理のフロー図である。同図に示すように、 RFID位置決定 部 316はまず読み取った識別情報に対応付けて登録位置情報が記憶されているか 否かを判断する（S400)。記憶されていれば、リーダ位置情報により示される RFIDリ ーダ 30の位置力 記憶される登録位置情報により示される位置から一定半径 LrO外 にあるか否かを判断する（S401)。すなわち、 RFIDリーダ 30の位置と RFID20の登 録位置との距離が LrO以上であるかを判断する。

[0066] S400で RFID位置決定部 316が読み取った識別情報に対応付けて登録位置情 報が記憶されていないと判断された場合、 S205で取得したリーダ位置情報を、読み 取った識別情報に対応付けて記憶される位置情報群に追加して記憶する（S402)。 また、記憶したリーダ位置情報を登録位置情報として、読み取った識別情報に対応 付けて識別情報記憶テーブルに記憶する（S403)。さらに、読み取った識別情報に 対応付けられる位置移動可能性フラグを OFFにする（S404)。また、仮位置移動情 報群にリーダ位置情報が記憶されて 、る場合、仮位置移動情報群に記憶されて 、る ものを全て削除する（S405)。以上の処理を行って、 RFID位置情報決定処理に戻 る。

[0067] S401でリーダ位置情報により示される RFIDリーダ 30の位置力 記憶される登録 位置情報により示される位置力 一定半径 LrO外にないと判断された場合、 S205で 取得したリーダ位置情報を、読み取った識別情報に対応付けて記憶される位置情報 群に追加して記憶する（S406)。そして、後述する代表位置算出処理を行うことによ り、位置情報群に記憶される複数のリーダ位置情報に基づ!、て代表位置を算出する (S407)。そして、算出された代表位置を示す登録位置情報を、読み取った識別情 報に対応付けて識別情報記憶テーブルに記憶する（S408)。さらに、読み取った識 別情報に対応付けられる位置移動可能性フラグを OFFにする（S409)。また、仮位 置移動情報群にリーダ位置情報が記憶されて ヽる場合、仮位置移動情報群に記憶 されているものを全て削除する（S410)。以上の処理を行って、 RFID位置情報決定 処理に戻る。

[0068] S401でリーダ位置情報により示される RFIDリーダ 30の位置力 記憶される登録 位置情報により示される位置カゝら一定半径 LrO外にあると判断された場合、 RFID位 置決定部 316は読み取った識別情報が移動 IDである力、固定 IDである力、を判断 するための移動固定別判断処理 (後述)を行う（S411)。そして、 RFID位置情報決 定処理に戻る。

[0069] 図 8は、代表位置算出処理のフロー図である。同図に示すように、 RFID位置決定 部 316はまず読み取った識別情報に対応付けて記憶される位置情報群に含まれるリ ーダ位置情報の座標情報の最小値と最大値を算出する (S500)。具体的には、位置 情報個数により示される数のリーダ位置情報が全て含まれるエリアを取得するために 、 XY平面座標で示されるリーダ位置情報について、 X座標、 Y座標のそれぞれにつ いて最大値、最小値を選択する。そして、 X座標の最大値と Y座標の最大値とにより 示される位置座標と、 X座標の最小値と Y座標の最小値とにより示される位置座標と 、を取得することにより、リーダ位置情報の座標情報の最小値と最大値を算出する。 なお、本実施形態では取得される上記エリアは矩形となる力 他の形状のエリアとし てもよいのは勿論である。

[0070] 次に RFID位置決定部 316は、変数「仮代表位置」の記憶領域を確保し、該変数の 値を上記矩形エリアの範囲内で変化させる。そして、それぞれの「仮代表位置」の値 について、位置情報群に記憶される位置情報との差分二乗値の総和を算出する（S 501)。そして、総和が最小値となる「仮代表位置」の値を、代表位置として算出する（ S502)。すなわち RFID位置決定部 316は、「仮代表位置」を変化させることにより、 位置情報群に含まれるリーダ位置情報を最も適切に代表して 、る「仮代表位置」を選 出し、選出された「仮代表位置」を代表位置として決定して ヽる。

[0071] 図 9は、移動固定別判断処理のフロー図である。同図に示すように、 RFID位置決 定部 316はまず読み取った識別情報に対応付けて記憶される位置移動可能性フラ グを ONにする（S600)。この処理に至るまでの S401の処理では、 RFID20に記憶 される識別情報を読み取った時点の RFIDリーダ 30の位置と、該 RFID20の登録位 置との距離が LrO以上であると判断されており、 RFID20が移動したことが予想され るため、位置移動可能性フラグを ONにしている。

[0072] そして、 S205で取得したリーダ位置情報を、読み取った識別情報に対応付けて記 憶される仮位置情報群に追加して記憶する（S601)。

[0073] 次に RFID位置決定部 316は、仮位置情報群に記憶されるリーダ位置情報群に基 づいて、読み取った識別情報の代表位置を算出し、算出された代表位置を示す登 録位置情報を、読み取った識別情報に対応付けて識別情報記憶テーブルに記憶す る（S602)。この仮位置情報群に記憶されるリーダ位置情報群に基づく代表位置算 出処理は、上述の位置情報群に記憶されるリーダ位置情報群に基づく代表位置算 出処理と同様である。

[0074] そして RFID位置決定部 316は、変数「仮位置情報最新取得時間」の記憶領域を 確保するとともに、時刻取得部 312から現在時刻を取得し、取得した現在時刻を変 数「仮位置情報最新取得時間」に代入する (S603)。

[0075] 次に RFID位置決定部 316は、読み取った識別情報に対応付けて記憶される仮位 置情報群に含まれるリーダ位置情報が 1つであるか否かを判断する（S604)。この判 断結果が肯定であれば、変数「仮位置情報最古取得時間」の記憶領域を確保し、変 数「仮位置情報最新取得時間」の値を代入する (S605)。すなわち、仮位置情報群 に記憶される位置情報のうち、時間的に最も古く取得された位置情報を取得した時 刻を記憶する。 S605の処理が終了すると、 RFID位置決定部 316は移動固定別判 断処理を終了する。

[0076] 一方 S604での判断結果が否定である場合には、既に変数「仮位置情報最古取得 時間」は記憶されているはずであるので、 RFID位置決定部 316は変数「仮位置情報 最新取得時間」と変数「仮位置情報最古取得時間」との差を取得する。そして、その 差が所定閾値未満である力否かを判断する（S606)。また、仮位置情報個数が所定 の閾値未満である力否力を半 IJ断する（S607) _oつまり、 S606、 S607の処理により、 位置移動可能性フラグが ONになってからの経過時間が所定閾値を超えていないか 否かを判断している。そして、 S606と S607の判断結果のいずれかが肯定である場 合、すなわち位置移動可能性フラグが ONになってからの経過時間が所定閾値を超 えていない場合には、 RFID位置決定部 316は移動固定別判断処理を終了する。

[0077] S606と S607の判断結果のいずれもが否定である場合、すなわち位置移動可能 性フラグが ONになってからの経過時間が所定閾値以上である場合には、 RFID位 置決定部 316は登録位置と仮位置情報群に記憶されるリーダ位置情報の距離の分 散を算出する（S608)。この分散を計算することにより、 RFID位置決定部 316は RFI D20の位置の散らばりの程度を取得している。そして、分散が所定の閾値以上であ る場合、すなわち散らばりの程度が所定値以上に大きい場合、読み取った識別情報 に対応付けて記憶される固定 IDZ移動 IDの種別を、移動 IDに設定することにより、 該識別情報を記憶する RFID20を移動 IDとして記憶する（S609)。

[0078] なお、 RFID位置決定部 316は、上記移動固定別判断処理の他にも、定期的に R FID20に記憶される識別情報を読み取り、移動 IDであるカゝ否かを判定する処理を行 つている。以下、図 10に示す RFID定期読取処理のフロー図を参照しながら説明す る。

[0079] まず RFID位置決定部 316は、監視タイマーを起動する（S700)。そして、監視タイ マーが満了したカゝ否かを判断する（S701)。すなわち、この監視タイマーは所定時間 ごとに満了を迎えるよう構成されており、監視タイマーの起動後若しくは前回所定時 間経過後、所定時間が経過したか否かを判断する。監視タイマーが満了すると、 RFI D位置決定部 316はリーダ位置取得部 315からリーダ位置情報を取得する（S702) 。このリーダ位置情報は読み取った際に記憶される。 RFID位置決定部 316は、 S70 2で取得したリーダ位置情報と、記憶していたリーダ位置情報と、を比較することによ り、当該 RFIDリーダ 30が移動したカゝ否かを判断する（S703)。移動していないと判 断すれば、 S704から S707に示す処理を行わず、処理の終了を判断する。処理の 終了の判断とは、 RFID位置決定部 316が RFID定期読取処理を行うことを終了する か否かの判断であり、終了しない場合、新たに監視タイマーの満了を待って RFID定 期読取処理を繰り返す。終了する場合には、監視タイマーを停止し、処理を終了す る（S709)。

[0080] S703にお 、て移動したと判断した場合には、識別情報記憶テーブルにお ヽて移 動 IDとして記憶されて ヽな 、各 RFIDであって、その登録位置情報として記憶される 登録位置が、 S 702にお 、て取得したリーダ位置情報により示される位置より所定半 径 Lrl内（すなわち、登録位置と、リーダ位置情報により示される位置と、の間の距離 が Lrl内）にあるものについて、識別情報取得部 310において識別情報が取得でき て ヽる力否力を半 IJ断する（S704, S705, S707)。ここで、 Lrlは、 RFID通信咅 36と RFID20との間で電波の送受信ができるはずである範囲を示す距離情報である。

[0081] RFID位置決定部 316は、取得できて 、な 、識別情報につ!、て、識別情報記憶テ 一ブルの固定 IDZ移動 IDの種別を、移動 IDに設定する（S706)。つまり、 RFIDリ ーダ 30の位置から、 RFIDリーダ 30と RFID20とが通信可能な範囲内に登録位置が ある RFID20は、識別情報取得部 310において、その識別情報が取得されるはずで ある。然るに、その識別情報が取得されていないということは RFID20が移動したとい うことを示している。このため RFID位置決定部 316は、識別情報が取得されていな Vヽ RFID20を移動 IDとして決定する。

[0082] 以上のようにすることにより、 RFID20から識別情報を読み取る際の RFIDリーダ 30 の位置を示すリーダ位置情報を、 RFID20の位置として該 RFID20から読み出され る識別情報と関連付けることができるので、 RFID20の位置情報を人手により記憶さ せなくて済む。また、複数のリーダ位置情報に基づいて、 RFID20の設置される位置 を示す登録位置情報をより精度よく決定することができる。

[0083] また、 RFIDリーダ 30は、 RFID20が移動したか否力、移動する物体に取り付けら れて 、るものか否かを判断することができる。

[0084] [実施形態 2]

本発明の第 2の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

[0085] 図 11は本実施の形態に係る RFIDシステム 60のシステム構成図である。同図に示 すように、 RFIDシステム 60は複数の RFID70と、 RFIDリーダ 80と、サーバ装置 90 と、を含んで構成されている。

[0086] RFID70は、データを記憶することができるデータキャリアとして機能する装置であ り、移動する物体や固定される物体に取り付けられる。また、 RFID70は RFIDリーダ 80によって、非接触でその記憶しているデータ（記憶データ）を読み取られることがで きるように構成されている。より具体的には、 RFIDリーダ 80の発する電磁場を、記憶 して 、るデータに応じて変調することにより読み取られるように構成してもよ 、 (パッシ ブ型、セミパッシブ型）し、 RFIDリーダ 80の発する電波が受信された場合に、記憶し て ヽるデータに応じた電波を送信することにより読み取られるように構成してもよ!/ヽ（ アクティブ型)。

[0087] また、各 RFID70には複数の RFID70の中力 該 RFID70を一意に識別可能な識 別情報 (RFID識別情報）が付与されており、各 RFID70は自身に付与された識別情 報を上記記憶データの一部として記憶して!/、る。

[0088] RFIDリーダ 80は、例えば携帯電話に設けられたものであり、 RFID70に記憶され るデータを読み取ることができるよう構成される。具体的には、 RFID70に対して読み 取り用信号を送信し、該読み取り用信号に対して返送されるデータ信号を受信する。 このデータ信号は RFID70が記憶しているデータを含んでおり、 RFIDリーダ 80は、 該データ信号から RFID70に記憶されるデータを取得している。なお、上述のように RFID70には識別情報が記憶されており、 RFIDリーダ 80はデータ信号に含まれる 該識別情報を取得することにより、読取装置として機能する。

[0089] この RFIDリーダ 80は人間に携行され、様々な人やものに取り付けられた RFID70 のうち、電波の送受信が可能なものから、その識別情報を取得する。これにより、 RFI Dリーダ 80は、電波の送受信が可能な RFID70を認識する。

[0090] サーバ装置 90は、携帯電話システムや無線 LANシステムなどの移動体通信シス テムを経由して RFIDリーダ 80と接続される。また、サーバ装置 90は RFIDリーダ 80 やその他の装置 (不図示）に提供するための情報 (以下、提供情報と称する。）を RFI D70の識別情報と対応付けて記憶している。 RFIDリーダ 80は、サーバ装置 90に対 して提供情報を読み出すための読出信号を送信し、この読出信号を受信したサーバ 装置 90は、記憶しているものの中から該読出信号に応じた提供情報を選出し、 RFI Dリーダ 80に送信する。

[0091] RFIDリーダ 80は、こうして送信された提供情報を受信し、ユーザに対して提供する

[0092] 本実施の形態では、ユーザが外出する直前に、 RFIDリーダ 80が、ユーザの外出 時に必要な提供情報 (バス接近情報やセール品情報など）をサーバ装置 90から受 信することができるようにする。まず、その概要について、図 12を参照しながら説明す る。同図に示すように、本実施形態では、ユーザの家には RFID70が複数取り付けら れている。以下では、これら家に取り付けられた RFID70を家 IDと称する。この家 ID は、 RFIDリーダ 80が家の中にある間、いずれかを認識するように配置されている。 R FIDリーダ 80は、これら複数の家 ID (家 ID群）のうち 、ずれかが認識されて 、るとき は、ユーザが家の中にいると判断する。

[0093] ユーザは、家から外出するとき、 RFIDリーダ 80とともに、いくつかの RFID70を身 に着ける。 RFIDリーダ 80は、ユーザが外出時に身に着ける RFID70 (以下、外出 ID と称する。）を決定し、その識別情報を記憶する。こうして記憶された識別情報により 識別される外出 IDが認識されると、 RFIDリーダ 80は、読出信号をサーバ装置 90に 対して送信し、サーバ装置 90は読出信号に応じた提供情報を選出して RFIDリーダ 80に対し送信する。こうして、 RFIDリーダ 80は外出 IDの認識時に、該外出 IDに応 じて、ユーザが外出時に必要とする提供情報を取得することができるようにしている。

[0094] 以下、 RFIDリーダ 80の機能の詳細について説明する。図 13は RFIDリーダ 80の 機能ブロックを示す機能ブロック図である。

[0095] RFIDリーダ 80は、図 13に示されるように、機能的には制御部 81、記憶部 82、入 出力部 83、ネットワーク通信部 84、 RFID通信部 85を含んで構成される。制御部 81 は、識別情報取得部 810、家 ID特定部 811、外出 ID仮決定部 812、外出時刻取得 部 813、外出 ID決定部 814、提供情報取得部 815を含んで構成される。

[0096] 制御部 81は、記憶部 82に記憶されるプログラムを実行するための処理ユニットを 備え、 RFIDリーダ 80の各部を制御する。制御部 81の詳細については後述する。

[0097] 記憶部 82は、本実施の形態を実施するためのプログラムを記憶して 、る。また、制 御部 81のワークメモリとしても動作する。また、記憶部 82は、各 RFID70の識別情報 と対応付けて、その種別を記憶する。

[0098] 図 14は、この具体的な例である。同図に示すように、種別には「家」「着用」「可搬」 などがあり、それぞれユーザの家に設置される RFID70であること、ユーザが着用す る RFID70であること、持ち運び可能な RFID70であること、を示している。

[0099] 入出力部 83は、 RFIDリーダ 80のユーザとのヒューマンマシンインターフェイスであ る。具体的には、キーパッド、マイク、スピーカなどを使用することができる。制御部 81 は、入出力部 83を介してユーザの入力を受け付けるとともに、ユーザに対して提供 情報を提供する。

[0100] ネットワーク通信部 84はアンテナを含み、移動体通信システムにおける基地局装置 と通信可能に構成される。制御部 81は、ネットワーク通信部 84を介してサーバ装置 9 0と通信を行 ヽ、読出信号の送信や提供情報の受信を行う。

[0101] RFID通信部 85は、 RFID70に対して電波を送信することにより、該 RFID70に記 憶されるデータを読み取る。そして、読み取ったデータを制御部 81に対して出力する

[0102] 以下、制御部 81の機能の詳細について説明する。 RFIDリーダ 80を人間が携行す る場合、 RFID通信部 85はその人力いる場所の近傍 (RFID通信部 85と RFID70と の間で電波の送受信ができる範囲）にある RFID70に記憶されるデータを定期的に 読み取る。ある RFID70を人間が着用すれば、 RFIDリーダ 80によりその RFID70に 記憶されるデータは読み取られることになる。 RFID通信部 85は、こうして読み取った データを識別情報取得部 810に対して出力する。

[0103] 識別情報取得部 810は、入力されたデータから、各 RFID70の識別情報を取得す る。これにより、識別情報取得部 810は、複数の RFID70のうち、電波の送受信が可 能なものを認識する。識別情報取得部 810は、認識した RFID70の識別情報を、外 出 ID仮決定部 812、外出時刻取得部 813、及び提供情報取得部 815に出力する。

[0104] 家 ID特定部 811は、記憶部 82にその識別情報が記憶される複数の RFID70のう ち、所定エリアに設置された RFID70を特定する。本実施形態では、この所定エリア はユーザの家であるとしている。家 ID特定部 811は、記憶部 82においてその種別が 「家」であると記憶される RFID70を、家 IDとして特定する。

[0105] 外出 ID仮決定部 812は、識別情報取得部 810が、上記家 IDとして特定される RFI D70を認識して 、る場合に他の RFID70を認識した場合、該 RFID70を示す識別情 報を、その認識された時刻とともに、後述する外出 ID仮記憶テーブルに記憶させる。

[0106] 具体的には、外出 ID仮決定部 812は、識別情報取得部 810から入力されている識 別情報の中に、家 IDとして特定される RFID70の識別情報が含まれて 、るか否かを 判断する。含まれていた場合、外出 ID仮決定部 812は、そのとき認識されている RFI D70のうち、記憶部 82にお 、てその種別が「着用」又は「可搬」であるとして記憶され る RFID70を選択し、その RFID70が識別情報取得部 810にお ヽて認識された時刻 (認識時刻）とともに、外出 ID仮記憶テーブルに書き込む。

[0107] 図 15は、外出 ID仮記憶テーブルの例を示す図である。外出 ID仮記憶テーブルは 記憶部 82に記憶されており、図 15に示すように識別情報と認識時刻とを対応付けて 記憶する。外出 ID仮決定部 812は、この外出 ID仮記憶テーブルに、上記選択した R FID70の識別情報を、その認識時刻とともに記憶する。

[0108] 外出時刻取得部 813は、識別情報取得部 810が、上記家 IDとして特定される RFI D70を認識しているか否かを監視する。そして、ある時点においてそれまで認識され ていた家 IDが認識されなくなつたことを認識した場合、その時刻を取得し、外出時刻 とする。

[0109] 外出 ID決定部 814は、外出時刻取得部 813により上記家 IDとして特定される RFI D70が認識されなくなったことが認識された場合に、外出 ID仮記憶テーブルに記憶 される認識時刻に基づいて、外出 ID仮記憶テーブルに記憶される識別情報により識 別される RFID70のうち、外出 IDとして取り扱う RFID70を決定する。

[0110] より具体的には、外出 ID決定部 814は、外出 ID仮記憶テーブルに記憶される識別 情報のうち、上記外出時刻と、その認識時刻と、の差 (以下、差分時間と称する。）が 所定の外出判定閾値以下であるものにより識別される RFID70を、外出 IDとして取り 扱うことに決定する。

[0111] なお、この外出判定閾値は家 IDごとに記憶される。図 14には、その例が示されて いる。同図に示すように、記憶部 82は、家 IDごとに外出判定閾値を記憶している。外 出 ID決定部 814は、現に認識していた家 ID (記憶部 82に家 IDとして記憶される RFI D30のうち、最後まで認識していたもの）についての外出判定閾値を使用して、上記 決定を行う。

[0112] 以下、図 14及び図 15を参照しながら、具体的な例を挙げて説明する。外出時刻が 8 : 39 : 03であったとすると、 ID— Eについての差分時間は 8分 38秒、 ID— Fについ ての差分時間は 3分 13秒となる。また、この直前まで認識されていた家 IDが ID— A であったとすると、外出判定閾値は 5分である。

[0113] ID— Eについての差分時間は外出判定閾値を超えているので、外出 ID決定部 81 4は、 ID— Eを外出 IDとしない。一方、 ID— Fについての差分時間は外出判定閾値 を下回っているので、外出 ID決定部 814は、 ID— Fを外出 IDとして決定する。

[0114] 外出 ID決定部 814は、このようにして決定した外出 IDを、以下に示す外出 ID記憶 テーブルに記憶させる。

[0115] 図 16は、外出 ID記憶テーブルの例を示す図である。外出 ID記憶テーブルは記憶 部 82に記憶されており、図 16に示すように家 IDの識別情報と外出 IDの識別情報と 差分時間とを対応付けて記憶する。外出 ID決定部 814は、この外出 ID記憶テープ ルに、上記決定した外出 IDを、該外出 IDについての差分時間及び上記外出 ID決 定に用いた外出判定閾値に対応する家 IDとともに記憶する。

[0116] 提供情報取得部 815は、識別情報取得部 810が、上記外出 ID記憶テーブルに外 出 IDとして記憶される RFID70を認識した場合に、該 RFID70に応じた読出信号を 生成し (例えば、ある特定の RFID70を認識したときには、バス接近情報を取得する ための読出信号を生成するようにする。）、サーバ装置 90に対して送信する。これを 受信したサーバ装置 90は、該識別情報に対応付けて記憶して！/ヽる提供情報を RFI Dリーダ 80に対して送信する。こうして、提供情報取得部 815は外出 IDに応じた提 供情報を取得し、入出力部 83を介してユーザに提供する。

[0117] ところで、制御部 81は、外出 ID決定部 814による外出 ID決定の状況に基づき、上 記外出判定閾値を更新することが好ましい。すなわち、制御部 81は、より適切に外出 IDの決定が可能となるよう、上記外出 ID決定処理に際して算出した各 RFID70につ いての差分時間に基づき、上記外出判定閾値を更新することが好ましい。以下、この 点について説明する。

[0118] 制御部 81は、家 IDごとに外出判定閾値の更新を行う。また、制御部 81は、外出 ID 決定部 814による上記一連の処理が行われた後、該外出 ID決定に用いた外出判定 閾値について更新を行う。

[0119] まず、外出 ID記憶テーブルに外出 IDが 1又は複数記憶されている場合、制御部 8 1は、各外出 IDについて記憶される差分時間のうち最小のものに基づいて、外出判 定閾値を更新する。より具体的には、制御部 81は、外出判定閾値を、この最小のも のより、所定量だけ大きい値に設定する。そして、制御部 81は新たな外出判定閾値 と各外出 IDについての差分時間とを比較し、差分時間が新たな外出判定閾値を上 回っている外出 IDについては、外出 ID記憶テーブルから削除する。これにより、制 御部 81は、外出 IDとして最も適切な 1つを決定することができるようになる。

[0120] 次に、外出 ID記憶テーブルに外出 IDが記憶されていない場合、制御部 81は、外 出 ID仮記憶テーブルに記憶される各 RFID70について、その認識時刻と、外出時 刻と、に基づいて上記処理により算出された差分時間を取得する。そして、制御部 8 1は、そのうち最小のものに基づいて、外出判定閾値を更新する。より具体的には、 制御部 81は、最小のものに所定値をカ卩えたものを外出判定閾値とする。なお、この 所定値も、好ましくは、最小の差分時間にこれを加えてなる時間が、他の差分時間以 上となることがない程度の値である。これにより、例えば外出判定閾値が短すぎて外 出 IDが決定できな力つた場合であっても、制御部 81は適切に外出 IDを決定すること ができるようになる。

[0121] 以上説明した RFIDリーダ 80の処理を、処理のフロー図を参照しながらより詳細に 説明する。

[0122] 図 17は、 RFIDリーダ 80による外出 ID決定処理の処理フロー図である。まず、 RFI Dリーダ 80は、家 IDが認識されている力否かを判断する（Sl)。家 IDが認識されてい なければ、 RFIDリーダ 80は外出 ID決定処理を終了する。一方、家 IDが認識されて いれば、外出 ID仮記憶処理を行う（S2)。

[0123] ここで、外出 ID仮記憶処理について説明する。図 18は、外出 ID仮記憶処理の処 理フロー図である。 RFIDリーダ 80は認識されている RFID70全てについて（S21, S 24)、その識別情報が「着用」又は「可搬」として記憶されて 、る力否かを判断し (S22 )、「着用」又は「可搬」として記憶されているものを、その認識時刻とともに外出 ID仮 記憶テーブルに記憶する（S23)。このとき、既に登録済みのものについては記憶し ないことが好適である。

[0124] 次に、 RFIDリーダ 80は外出 ID仮記憶テーブルに記憶される全ての RFID70につ いて（S25, S28)、現に認識されているか否かを判断し（S26)、認識されていないも のを外出 ID仮記憶テーブルから削除する（S27)。

[0125] 外出 ID仮記憶処理は以上のようにして行われる。

[0126] RFIDリーダ 80は、家 IDが認識されて ヽる間外出 ID仮記憶処理を行 ヽ、認識され なくなった場合に、以下の処理を開始する（S3)。すなわち、 RFIDリーダ 80は認識さ れなくなった時刻を外出時刻として取得する（S4)。

[0127] 次に、 RFIDリーダ 80は、外出 ID仮記憶テーブルに記憶される全ての RFID70に ついて以下の処理を行う（S5, S9)。すなわち、外出時刻と認識時刻の差を算出し、 差分時間とする（S6)。 RFIDリーダ 80は、この差分時間が外出判定閾値を下回って いるカゝ否かを判断し (S7)、下回っている場合に、認識されていた家 IDと対応付けて 、該 RFID70を外出 IDとして外出 ID記憶テーブルに記憶する（S8)。上回っている 場合には、 S8の処理は行われない。

[0128] 上記処理が終了すると、 RFIDリーダ 80は、認識されていた家 IDについての外出 I Dが増加した力否かを判断し (S 10)、増加している場合にはその処理を終了する。 一方、増加していない場合には、外出判定閾値更新処理を行う（Sl l)。

[0129] 図 19は、外出判定閾値 (Ttとする。 )更新処理の処理フロー図である。まず RFIDリ ーダ 80は、認識されていた家 IDについて、外出 IDが記憶されている力否かを判断 する（Sl l l)。記憶されていなければ、外出 ID仮記憶テーブルに記憶される各 RFI D70のそれぞれについて S6で算出した差分時間のうち、最も小さいもの (Taとする。 )を取得し、 Tt=Ta+ αの計算を行うことにより、外出判定閾値を更新する（S 112)。 この aは所定値であり、一例としては、上記 Taに aをカ卩えてなる時間力 他の差分時 間以上となることがな 、程度の値である。

[0130] 外出 IDが記憶されている場合には、 RFIDリーダ 80は、各外出 IDに対応付けて記 憶される差分時間のうち最も小さいもの (Tbとする。）を取得する（S113)。そして、取 得した Tbが外出判定閾値 Tt以上であれば、 Tt=Tt (Tt-Tb) X βの計算を行う ことにより、外出判定閾値を更新する（S115)。これにより、 RFIDリーダ 80は、 Tbより ( 1 β ) Χ (Tt—Tb)だけ大きい値に外出判定閾値を設定している。一方、取得した Tbが外出判定閾値 Tt未満であれば、 Tt=Tb+ γの計算を行うことにより、外出判 定閾値を更新する（S116)。これによつても、 RFIDリーダ 80は、 Tbより γだけ大きい 値に外出判定閾値を設定して 、る。

[0131] 以上説明したようにすることにより、 RFIDリーダ 80は、外出の直前に認識された RF ID70を外出 IDとして記憶することができ、以降、 RFIDリーダ 80は、この外出 IDを媒 介として、これ力 ユーザが家などの所定エリア力 外に出ようとすることを認識するこ とができるようになる。そして、外出直前に、外出して力も必要となる提供情報 (例えば ノ ス接近情報やセール品情報など)を取得することができるようになる。

[0132] また、 RFIDリーダ 80は、ホームスペースごとに外出判定閾値を変更することができ るので、家やオフィスなど、それぞれホームスペースの事情に鑑みた適切な外出 ID の決定ができるようになる。

Claims

請求の範囲

[1] ユーザにより携行され、データキャリア力 非接触で該データキャリアを識別する識 別情報を読み取る識別情報読み取り手段を備えた読取装置であって、

前記識別情報読み取り手段により識別情報が読み取られる際に、当該読取装置の 位置を示す読取装置位置情報を取得する読取装置位置情報取得手段と、

前記読取装置位置情報取得手段により取得される読取装置位置情報に基づいて

、前記データキャリアの位置を示すデータキャリア位置情報を決定する位置情報決 定手段と、

前記位置情報決定手段により決定されるデータキャリア位置情報と、前記識別情報 読み取り手段により読み取られる識別情報と、を関連づけ、該データキャリア位置情 報を該識別情報の登録位置を示す登録位置情報として登録する処理を実行する関 連付け手段と、

を含むことを特徴とする読取装置。

[2] 請求の範囲第 1項に記載の読取装置において、

前記位置情報決定手段は、前記読取装置位置情報取得手段により取得される読 取装置位置情報を複数記憶する記憶手段を含み、該記憶手段に記憶される複数の 読取装置位置情報に基づき、前記データキャリアの位置を示すデータキャリア位置 情報を決定する、

ことを特徴とする読取装置。

[3] 請求の範囲第 2項に記載の読取装置において、

前記データキャリアを識別する識別情報に対応付けて、前記位置情報決定手段に より決定されるデータキャリア位置情報を記憶するデータキャリア位置情報記憶手段 と、

前記読取装置位置情報取得手段により読取装置位置情報が取得される場合に、 該取得された読取装置位置情報により示される位置と、前記データキャリア位置情報 記憶手段に記憶されるデータキャリア位置情報により示される登録位置と、の間の距 離に基づいて前記データキャリアが前記登録位置力 移動した力否かを判断する移 動有無判断手段と、 をさらに含むことを特徴とする読取装置。

[4] 請求の範囲第 3項に記載の読取装置において、

前記読取装置位置情報取得手段により複数の読取装置位置情報が取得される場 合に、取得された各読取装置位置情報により示される位置の散らばりの程度に基づ V、て、前記データキャリアが移動する物体に取り付けられて 、るもの力否かを判断す る移動性判断手段、

をさらに含むことを特徴とする読取装置。

[5] 複数の物体にそれぞれ設置された複数のデータキャリアのうち、電波の送受信が 可能なものを認識する読取装置であって、

前記複数のデータキャリアのうち、所定エリアに設置されたデータキャリアを特定す る特定手段と、

前記特定手段により特定されるデータキャリアを認識している場合に他のデータキ ャリアを認識した場合、該データキャリアを示すデータキャリア識別情報を、その認識 された時刻とともに記憶する外出データキャリア識別情報仮記憶手段と、

前記特定手段により特定されるデータキャリアが認識されなくなった場合に、前記 外出データキャリア識別情報仮記憶手段により記憶される時刻に基づいて、前記外 出データキャリア識別情報仮記憶手段により記憶されるデータキャリア識別情報のう ち、前記ユーザが前記所定エリア外に出たときにも認識される外出データキャリア識 別情報を決定する外出データキャリア識別情報決定手段と、

を含むことを特徴とする読取装置。

[6] 請求の範囲第 5項に記載の読取装置において、

当該読取装置は、

前記特定手段により特定されるデータキャリアが認識されなくなったときの時刻を取 得する時刻取得手段、

をさらに含み、

前記外出データキャリア識別情報決定手段は、前記外出データキャリア識別情報 仮記憶手段により記憶される外出データキャリア識別情報のうち、前記時刻取得手 段により取得される時刻と、前記外出データキャリア識別情報仮記憶手段により記憶 される時刻と、の差が所定値以下であるものを、前記ユーザが前記所定エリア外に出 たときにも認識される外出データキャリア識別情報と決定する、

ことを特徴とする読取装置。

[7] 請求の範囲第 6項に記載の読取装置において、

当該読取装置は、

前記所定値を、前記特定手段により特定されるデータキャリアごとに記憶する記憶 手段、

をさらに含み、

前記外出データキャリア識別情報決定手段は、前記外出データキャリア識別情報 仮記憶手段により記憶される外出データキャリア識別情報のうち、前記時刻取得手 段により取得される時刻と、前記外出データキャリア識別情報仮記憶手段により記憶 される時刻と、の差が、前記特定手段により特定されるデータキャリアのうち現に認識 していたデータキャリアについて記憶される所定値以下である外出データキャリア識 別情報を、前記ユーザが前記所定エリア外に出たときにも認識される外出データキヤ リア識別情報と決定する、

ことを特徴とする読取装置。

[8] ユーザが所定エリア外に出たときに認識されるデータキャリアを決定するための外 出データキャリア決定方法であって、

複数の物体にそれぞれ設置された複数のデータキャリアのうち、電波の送受信が 可能なものを認識する読取装置を使用し、

前記複数のデータキャリアのうち、前記所定エリアに設置されたデータキャリアを特 定する特定ステップと、

前記特定ステップにお 、て特定されるデータキャリアを認識して 、る場合に他のデ ータキャリアを認識した場合、該データキャリアを示すデータキャリア識別情報を、そ の認識された時刻とともに記憶する外出データキャリア識別情報仮記憶ステップと、 前記特定ステップにおいて特定されるデータキャリアが認識されなくなった場合に、 前記外出データキャリア識別情報仮記憶ステップにお 、て記憶される時刻に基づ ヽ て、前記外出データキャリア識別情報仮記憶ステップにお 、て記憶される外出デー タキャリア識別情報のうち、前記ユーザが前記所定エリア外に出たときにも認識され る外出データキャリア識別情報を決定する外出データキャリア識別情報決定ステップ と、

を含むことを特徴とする外出データキャリア決定方法。