WO2006090761A1 - 薬剤包装装置 - Google Patents

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WO2006090761A1
WO2006090761A1 PCT/JP2006/303233 JP2006303233W WO2006090761A1 WO 2006090761 A1 WO2006090761 A1 WO 2006090761A1 JP 2006303233 W JP2006303233 W JP 2006303233W WO 2006090761 A1 WO2006090761 A1 WO 2006090761A1
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WO
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medicine
support frame
hand
packaging
track
Prior art date
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PCT/JP2006/303233
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shoji Yuyama
Norifumi Oike
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled

Definitions

  • the present invention relates to a medicine packaging apparatus for packaging medicine, and particularly to a medicine packaging apparatus for packaging solid medicine such as tablets and capsules.
  • a drug packaging device for packaging a drug such as a tablet is known, and is disclosed in Patent Document 1 below.
  • a medicine packaging apparatus includes a medicine storage section having a plurality of tablet feeders and a medicine packaging section for packaging medicine.
  • a drug cassette filled with tablets and the like is attached to the tablet feeder.
  • the tablets stored in the medicine cassette are taken out one by one by the medicine feeder, and the tablets are sent to the medicine packaging section and packaged once by wrapping paper.
  • Patent Document 1 JP-A-2-269621
  • the hand making function is useful, for example, in the case of prescribing half-divided tablets or packaging tablets that are less frequently prescribed.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-335002
  • FIG. 14 is a perspective view of a hand-rolling device employed in the medicine packaging device disclosed in Patent Document 2.
  • the hand handling device 100 includes a drawer frame 101, a hand handling member 102, and a divided scissor unit 103.
  • the split basket unit 103 is arranged in a main body (not shown).
  • the drawer frame 101 is attached so as to be slidable manually with respect to the main body (not shown).
  • the handmade member 102 is a plate-like body provided with a large number of recesses, and is detachably attached to the drawer frame 101.
  • the hand handling member 102 is pulled out from the main body together with the drawer frame 101. At this time, the drawer frame and the handing member 102 are pulled out while maintaining the horizontal posture, and both remain in the horizontal posture even at the most pulled out position. The state force is also removed from the drawer frame 101, and the tablet is put into the recess of the manual handling member 102 with fingers.
  • the handling member 102 is attached to the drawer frame 101, and the drawer frame 101 is pushed in to insert the handling member 102 into a main body (not shown) of the medicine packaging apparatus.
  • the hand-rolling member 102 is positioned at the upper part of the divided scissor unit 103 when inserted in the main body. And the bottom part of each recessed part of the hand-rolling member 102 opens, and the tablet in each recessed part is thrown into the splitting unit 103.
  • the bottom of the split basket unit 103 is sequentially opened, and the tablets are fed into a medicine packaging unit 105 provided at the lower portion and packaged.
  • the hand-made medicine is dropped to the medicine packaging unit 105 side to package the medicine, so that the hand-handling device 100 is at least above the medicine packaging unit 105. For this reason, the position of the handmade device 100 has to be high to some extent.
  • the drawer frame 101 and the handmade member 102 are pulled out while maintaining the horizontal posture, and both remain in the horizontal posture even at the most pulled out position.
  • the drug packaging device disclosed in Patent Document 2 has a problem that it is difficult to observe the inside of the handing member 102 when the main body force is pulled out!
  • the medicine packaging device disclosed in Patent Document 2 has the handing member at a high position, and the handing member 102 is pulled out while maintaining a horizontal posture, and is also at the most pulled out position. Since the hand-rolling member 102 remains in a horizontal position, it is difficult for the user to observe the inside of the recess of the hand-rolling member 102.
  • an object of the present invention is to develop a medicine packaging device provided with a hand-manipulating device that makes it easy to observe the inside of the recess when pulled out.
  • the invention according to claim 1 for solving the above-described problem is a hand-rolling member having a plurality of recesses into which a solid medicine is placed, a main body portion into which the hand-rolling member is inserted,
  • the main body portion has an insertion portion that is a recess into which the handmade member is inserted. Is provided, and when the hand-rolling member is taken out of the insertion part, the hand-wrapping member takes an inclined posture so that the tip side is down.
  • the medicine packaging device of the present invention when the hand-rolling member is taken out from the insertion portion, the hand-rolling member takes an inclined posture so that the tip side is downward. Therefore, according to the medicine packaging device of the present invention, it is easy to observe the inside of the recess.
  • the invention according to claim 2 further includes a handing member having a plurality of recesses into which a solid medicine is poured, a main body part into which the handing member is inserted, and a packaging means for packaging the medicine.
  • the medicine packaging device for individually packaging the medicines inserted in the respective recesses of the handing member by the packaging means, the main body part is provided with an insertion part which is a recessed part into which the handing member is inserted, and is inserted with power. It has a loading / unloading device for inserting / removing the handling member in the section, and when the handling member is taken out of the insertion portion by the loading / unloading device, the handling member is inclined so that the tip side is down. Is a medicine packaging device.
  • the hand-rolling member is inserted into and removed from the insertion portion with power. And also about the medicine packaging device of the present invention, when the hand-rolling member is taken out from the insertion portion, the hand-rolling member takes an inclined posture so that the tip side is downward. Therefore, according to the medicine packaging device of the present invention, it is easy to observe the inside of the recess.
  • the invention according to claim 3 further includes a support frame that detachably supports the hand-rolling member, 3.
  • the hand-rolling member since the hand-rolling member is detachably supported by the support frame, the hand-rolling member can also be removed from the apparatus force, and the medicine can be poured in other places.
  • a track is provided in the insertion portion, the support frame has a roller member that rides on the track, and the support frame has a roller member that runs on the track and the insertion portion.
  • the roller member of the support frame travels on the track, and the force of the insertion portion also enters and exits.
  • a part of the track is inclined downward. Therefore, the support frame is inclined along the track.
  • the invention according to claim 5 is the drug packaging device according to claim 4, wherein the support frame is pressed downward.
  • the invention according to claim 6 is characterized in that the support frame is joined to the take-in / out device via a horizontal shaft, and is swingable about the horizontal shaft.
  • the medicine packaging device according to any one of the above.
  • the support frame is joined to the loading / unloading device via the horizontal axis, and can swing around the horizontal axis. It takes a lot of stress.
  • the medicine packaging device of the present invention makes it easy to observe the inside because the hand-rolling member assumes an inclined posture when the hand-rolling member is pulled out. Therefore, even if the drug remains in the handmade member, the user can easily notice it.
  • FIG. 1 is a front view of a medicine packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the drug packaging device 1 of this embodiment has an outer shape as shown in FIG.
  • the drug packaging device 1 is roughly divided into a tablet supply unit 2, a handing unit 3, a powder supply unit 5, and a drug packaging unit 6.
  • the tablet supply unit 2 occupies the upper half of the medicine packaging device 1.
  • the tablet supply unit 2 is composed of a medicine shelf 8 in which a large number of tablets and a large number of tablets are stored, and a tablet transporting path unit 9.
  • the medicine shelf 8 has a large number of medicine feeders (not shown) built therein. Each medicine feeder is equipped with a medicine cassette (not shown).
  • the drug cassette is a container for storing a drug, and a rotor is arranged in the container.
  • the drug feeder is a table on which the above-described drug cassette is mounted, and has a built-in power for rotating the rotor of the drug cassette.
  • a large number of tablets are stored in the medicine cassette. Then, the rotor rotates according to a predetermined signal, and the medicines are discharged one by one from the medicine cassette.
  • the discharged tablets are collected by a hopper or the like in the lower tablet transporting path section 9 and sent to the medicine packaging section 6 where they are packaged in a single sachet.
  • the powder supply unit 5 and the drug packaging unit 6 occupy the lower half of the drug packaging device 1, and both are built in the part.
  • the powder supply unit 5 has a function of dividing the powder injected from the powder introduction ports 10 and 11 into single doses and sending it to the lower drug packaging unit 6.
  • the powder supply unit 5 has a powder dividing device 12 for dividing the powder into one dose.
  • Fig. 2 is a conceptual diagram of the powder splitting device.
  • the powder dividing device 12 includes a powdered drug feeder 13, a disk 15, and a spreading device 16.
  • the powder medicine feeder 13 supplies a certain amount of the contained medicine (mainly including powder and granules).
  • the disk 15 is substantially donut-shaped, has an annular groove 17 on the outer periphery of the upper surface, and is rotated at a constant speed by a motor 18.
  • the whirling device 16 causes the powder in the annular groove 17 to be circled by the rotation of the disc 15. After squeezing in the circumferential direction, a single medicine is squeezed out in the radial direction by driving a motor (not shown).
  • the powder dispensed from the powder dividing device 12 is also packaged in the same manner as tablets.
  • the medicine packaging device 1 of the present embodiment there are two powder introduction ports 10 and 11 on the front side of the upper surface as shown in FIG. 1, and the powder supplied to the powder introduction ports 10 and 11 is divided into the powder dividing device 1 Divided by two.
  • the drug packaging unit 6 has a function of packaging tablets and powders with wrapping paper.
  • the drug packaging unit 6 has a built-in roll of wrapping paper and packages the drug supplied from the tablet supply unit 2 or the like.
  • Detailed explanation of the inside of the medicine packaging section 6 is omitted, but the wrapping paper is folded in half and sealed in the longitudinal direction at a predetermined interval to form a continuous pouch, and the medicine is supplied into the pouch. The medicine supplied from the part 2 side is charged, and the opening is further sealed.
  • the hand handling unit 3 is provided in the central portion of the entire device. Specifically, the handing unit 3 is provided directly below the drug shelf 8 of the tablet supply unit 2.
  • an insertion port 20 is opened at a portion directly below the drug shelf 8, and the back side of the insertion port 20 is a concave portion 21. As shown in FIG. Built-in manual handling device 22
  • the hand handling device 22 is composed of a support frame 26, a running track 25, a loading / unloading device 29, a divider 27, and a collecting hopper 28, all of which are located behind the insertion port 20. Is arranged.
  • the hand-rolling member 23 is a plate-like member as shown in FIGS. 5 and 6, and has an aluminum frame 30, and a resin-made concave hole member therein. 31 is physically worn.
  • a shutter member 33 is provided on the lower surface of the recessed hole member 31 as shown in FIG.
  • the frame 30 is made of aluminum as described above, and is a rectangular frame. At the center of the left and right long sides of the frame 30, a support 32 such as an ear is provided as shown in FIGS. Support section 32 Is an arc shape in the present embodiment, and is near the upper surface of the frame 30.
  • the recessed hole member 31 is a plate body provided with a large number of recessed portions 38 as shown in FIGS.
  • the recessed hole member 31 employed in this embodiment has recessed portions 38 arranged in 6 columns and 8 rows.
  • the recess 38 is open at the bottom as shown in FIG.
  • the shutter member 33 is a plate provided with a large number of openings 43 as shown in FIG.
  • the shape of the opening 43 provided in the shutter member 33 is equal to the opening shape of the bottom of the concave portion 38 of the concave hole member 31.
  • the position and number of the openings 43 of the shutter member 33 are the same as those of the recessed hole member 3
  • the hand-rolling member 23 includes a frame body 30, a recessed hole member 31, and a shutter member 33, and the recessed hole member 31 is integrally attached to the frame body 30. Further, as shown in FIG. 8, the shutter member 33 is on the lower surface of the recessed hole member 31, and both end portions thereof are supported by the rollers 36 and are slidable with respect to the recessed hole member 31.
  • the recess 38 of 1 and the opening 43 of the shutter member 33 are aligned, and all the recesses are in a bottomless state.
  • an engagement hook (sliding prevention member) 46 is provided at a position on the rear surface side of the frame 30 and on the front end side in the longitudinal direction.
  • the engagement hook 46 is pivoted at one end side and can swing, and is biased to the lower surface side by a panel (not shown).
  • the engagement hook 46 is normally engaged with one of the openings 43 of the shutter member 33.
  • the engagement hook 46 is normally engaged with one of the openings 43 of the shutter member 33 to prevent the shutter member 33 from sliding. Conversely, as shown in FIG. 10B, when the engagement hook 46 is pushed up by a pin or the like and the engagement of the engagement hook 46 is released, the shutter member 33 can be moved. In this way, the engagement hook 46 is connected to the shutter member 33. It functions as a movement prevention means.
  • the portion other than the opening of the shutter member 33 covers the bottom of the concave portion 38 of the concave hole member 31 as shown in FIG.
  • the recess 38 is in a bottomed state.
  • the engagement hook 46 engages with one of the openings 43 of the shutter member 33.
  • the present invention is not limited to this, and may engage with other parts. .
  • the support frame 26 has an aluminum frame body portion 47, and rollers 48a to 48d are provided inside the lower portion thereof. That is, the support frame 26 has a frame body portion 47 whose overall shape is rectangular as shown in FIG. Further, a partition member 49 is provided at an intermediate portion of the frame body portion 47, and the partition member
  • the large frame portion 52 is a portion into which the above-described handwork member 23 is inserted, and the size thereof is as follows.
  • the large frame portion 52 is provided with a notch portion 55 at one location on the long side portion.
  • the support portion 32 of the hand-rolling member 23 is inserted into the notch portion 55.
  • rollers 48 are provided on the inner side of the long side of the frame body portion 47, respectively.
  • the lower surface of the roller 48 is exposed on the lower side of the frame 47. Therefore, the support frame 26 is rolled by the rollers 48a to 48d.
  • the running track 25 is located in the opening of the rod inlet 20 of the main body described above, and includes a pair of rail members 40ab as shown in FIG.
  • the running track 25 employed in this embodiment is located in the opening of the rod inlet 20 of the main body described above, and includes a pair of rail members 40ab as shown in FIG.
  • the raceway surface 41 of the rail member 40ab includes a horizontal portion 62 and an inclined portion 63. That is, rail member
  • the track surface 41 of the 40ab is mostly flat, and the vicinity of the opening of the force inlet 20 is inclined downward.
  • the support frame 26 described above is placed on the traveling track 25 and travels on the traveling track 25. That is The roller 48 exposed from the lower surface of the support frame 26 gets on the track surface 41 of the traveling track 25, and the roller 48 rolls on the track surface 41 to move the support frame 26.
  • the loading / unloading device 29 includes a slide track 50 and a traveling member 51.
  • the slide track 50 is a long member having a substantially “U” -shaped cross section.
  • the slide track 50 is provided along the left and right inner walls 54 of the recess 21 of the insertion port 20 and is installed facing each other in parallel.
  • a traveling member 51 is attached to the slide track 50. Accordingly, the traveling member 51 moves linearly along the slide track 50.
  • a toothed pulley is provided in the motor 70 shown in FIG. 5, a toothed belt 71 is suspended on the pulley, and a part of the belt 71 is connected to the traveling member 51. Therefore, the traveling member 51 is driven by the belt 71. That is, the traveling member 51 of the loading / unloading device 29 is moved in a direction of approaching / separating from the rod inlet 20 of the main body by a motor 70 (not shown).
  • the method for moving the traveling member 51 is not limited to the present embodiment, and for example, a structure in which a motor is mounted on the traveling member 51 itself to allow the traveling member 51 to self-run may be used.
  • the traveling member 51 may be moved linearly using a feed screw!
  • the traveling member 51 and the support frame 26 described above are connected via a horizontal shaft 60. That is, one horizontal shaft 60 penetrates the small frame portion 53 side of the support frame 26 and the traveling member 51. Accordingly, the support frame 26 moves integrally with the traveling member 51 in the direction of approaching / separating from the insertion port 20. On the other hand, the support frame 26 can swing around the horizontal axis 60. Accordingly, the support frame 26 can be inclined with respect to the traveling member 51.
  • a torsion coil panel 65 is passed through the horizontal shaft 60 as shown in FIGS.
  • One end of the torsion coil panel 65 is engaged with the traveling member 51, and the other end side is engaged with the support frame 26.
  • the torsion coil panel 65 is passed through the horizontal shaft 60 in a squeezed state, and the entire support frame 26 is pressed downward by its rewinding force. More specifically, the support frame 26 is given a moment by the torsion coil panel 65 such that the tip (insertion port 20 side) is directed downward.
  • the roller 48 is constantly pressed toward the traveling track 25 by the torsion coil panel 65.
  • the divider 27 is a member provided with a large number of recesses 61 in the same manner as the hand-rolling member 23 described above.
  • the number and position of the recesses 61 provided in the divider 27 correspond to the recesses 38 of the hand-rolling member 23 described above.
  • the recess 61 provided in the divider 27 is provided with an individual shutter (not shown) at the bottom.
  • Each shutter has a lever (not shown) exposed on the lower side, and the bottom of the concave portion 61 of the divider can be individually opened and closed by operating this shirter.
  • a slide plate (not shown) is disposed below the divider 27.
  • the stepped portion at the tip of the slide plate sequentially contacts the lever (not shown) of the divider 27 described above, and the shutters provided at the bottom of the recess 61 of the divider 27 are sequentially turned. Open to.
  • a collecting hopper 28 is provided below the divider 27.
  • the terminal portion of the collecting hopper 28 communicates with the passage leading to the medicine packaging portion 6 described above.
  • the handing member 23 is held by the support frame 26 and is arranged inside the insertion port 20 as shown in FIG. 12 (a).
  • a switch (not shown) is operated, and a loading / unloading device is operated.
  • the support frame 26 is attached to the traveling member 51 via the horizontal shaft 60, and the support frame 26
  • the support frame 26 is a force that travels on the travel track 25. Since most of the track surface 41 of the travel track 25 is horizontal, the support frame 26 maintains the horizontal posture and moves to the insertion port 20 side. . Further, since the support member 26 holds the handing member 23 as described above, the handing member 2
  • the distal end side (the insertion port 20 side) of the traveling track 25 is inclined downward.
  • the torsion coil panel 65 gives the support frame 26 a moment so that the tip (insertion port 20 side) faces downward!
  • the roller 48a to 48c on the tip side leaves the traveling track 25, and the roller 48d at the rearmost end is provided on the tip side of the traveling track 25.
  • the roller 48d is placed on the inclined portion 63, the contact position of the roller 48d is lowered, and the support frame 26 is inclined, that is, the support frame 26 can swing around the horizontal axis 60.
  • the horizontal shaft 60 moves substantially horizontally and maintains a constant height, while the contact position of the roller 48d moves downward, so that the support frame 26 is inclined so that the tip side is down.
  • the hand-rolling member 23 supported by the support frame 26 is also inclined, and the tip end side is down.
  • the user standing in front of the medicine packaging device 1 of the present embodiment can see the inside of the hand-rolling member 23 as shown in FIG.
  • the medicine packaging device 1 of the present embodiment it is possible to confirm whether or not the medicine remains in the concave portion 38 of the hand-rolling member 23 and whether or not the force is exerted.
  • the hand-rolling member 23 is removed from the support frame and a tablet is placed in each recess 38. At this time, the bottom of each recess 38 is closed by the shutter member 33. Further, the engagement hook 46 is engaged with a part of the shutter member 33 on the back surface side of the hand-rolling device 22, and the movement of the shutter member 33 is prevented. For this reason, even when the manual handling device 22 receives vibration, the shutter member 33 does not move, and the bottom of the recess 38 does not open.
  • the hand-rolling member 23 is inserted into the insertion port 20 of the main body. Specifically, the handling member 23 is attached to the support frame 26, and the support frame 26 is maintained in an inclined posture from the insertion opening 20. Since it protrudes, the user can attach the handing member 23 with front side force.
  • a motor 70 is rotated by operating a switch (not shown), and the traveling member 51 of the loading / unloading device 29 is moved backward. As a result, the hand-rolling member 23 is drawn into the recess 21 of the insertion port 20 together with the support frame 26.
  • the traveling member 51 reaches the rear end portion, and the handling member 23 stops at a position directly above the divider 27.
  • the engagement hook 46 is pushed up by a solenoid (not shown) as shown in FIG. 10 (b), and the shutter member 33 is moved by a drive source (not shown) as shown in FIG. Open the bottom of all at once.
  • the divider 27 is provided with the recess 61, and each of the recesses 61 corresponds to the recess 38 of the hand handling member 23. The tablets that have entered enter the recesses 61 of the respective dividers 27.
  • the slide plate is linearly moved and brought into contact with a lever (not shown) of the splitter 27 in sequence, and a shutter (not shown) provided at the bottom of the recess 61 of the splitter 27 is shown. ) In order.
  • the concave portion 61 of the divider 27 opens one by one, and the tablet falls into the lower collecting hopper 28 after taking one dose.
  • the tablets are further sent to the lower drug packaging unit 6 where they are packaged in a single dose.
  • the tip side is inclined as the rail of the traveling track.
  • the tip side is curved 66 or as shown in FIG. 13 (b).
  • a similar effect can be expected even with a step 67 in the vicinity of the tip.
  • the traveling track is provided on the lower surface side of the support frame 26, but the position of the traveling track may be on the side surface of the support frame 26.
  • a guide for restricting the operation of the support frame 26 may be provided instead of the traveling track.
  • the posture of the handling member 23 may be inclined irrespective of the traveling track or guide. For example, when the hand-rolling member 23 is out of the insertion slot 20, the cam or cylinder or a part of the support frame 26 is pushed by a solenoid or the like, thereby tilting the hand-handling member 23 or by a motor or the like. You can change the posture of the handmade member 23.
  • the traveling member 51 of the loading / unloading device 29 and the support frame 26 are connected via the horizontal shaft 60, and the horizontal shaft 60 further connects the traveling member 51 and the support frame 26 in the width direction. Force that was penetrating in the direction
  • the horizontal axis 60 may be shorter. That is, the horizontal shaft 60 may be pin-shaped.
  • FIG. 1 is a front view of a medicine packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of the powder dividing device.
  • FIG. 3 is a perspective view of an insertion port of a main body portion and a hand-rolling member in a drug packaging device according to an embodiment of the present invention, as seen from an oblique front force.
  • ⁇ 4 It is a front view of the state in which the insertion port of the main body part and the handing member are pulled out in the medicine packaging device of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a hand handling device in the medicine packaging device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the hand handling device in the medicine packaging device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view of a hand handling device (excluding the collecting hopper) in the drug packaging device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of the hand-rolling member in the drug packaging device according to the embodiment of the present invention as seen from the back side.
  • FIG. 9 is a perspective view of a divider employed in the medicine packaging device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the operation of the hand-rolling member employed in the medicine packaging device of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional perspective view of a handmade member employed in the medicine packaging device of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an explanatory view showing the operation of the hand-rolling device employed in the medicine packaging device of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a side view showing a traveling track and a part of a support frame in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view of a manual handling device employed in a conventional medicine packaging device. Explanation of symbols

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Abstract

(課題) 薬剤包装装置の手撒き装置を改良し、引き出した時に凹部内を観察しやすい手撒き装置を備えた薬剤包装装置の開発を課題とする。  (解決手段) 手撒き部3は、本体部の正面側であって薬剤棚部8の真下部分に設けられている。手撒き部材23は支持枠26によって保持され、挿入口20の内部に配されている。手撒き装置22を使用する際には走行部材51を挿入口20に向かって走行させる。走行軌道25の軌道面41はその大部分が水平であるから、支持枠26は、水平姿勢を保持して挿入口20側に移動する。さらに走行部材51が移動すると、支持枠26の大部分が挿入口20から露出する。ここで走行軌道25の先端側(挿入口20側)が下方向に傾斜しているので、コロの接地位置が下がり、支持枠26が傾斜姿勢となり、手撒き部材23の凹部38内に薬剤が残っているか否かを確認することができる。

Description

明 細 書
薬剤包装装置
技術分野
[0001] 本発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置に関するものであり、特に錠剤やカプセ ル等の固形状薬剤を包装する薬剤包装装置に関するものである。
背景技術
[0002] 錠剤等の薬剤を一包づっ包装する薬剤包装装置が知られており、下記の特許文 献 1に開示されている。一般に薬剤包装装置は、複数の錠剤フィーダを備えた薬剤 貯留部と薬剤を包装する薬剤包装部とを備えて ヽる。そして錠剤フィーダに錠剤等 が充填された薬剤カセットが取り付けられている。
上記した薬剤包装装置では、薬剤フィーダによって薬剤カセットに貯留された錠剤 を一個づっ取り出し、当該錠剤を薬剤包装部に送り、包装紙等によって一回服用分 づっ包装する。
特許文献 1 :特開平 2— 269621号
[0003] また薬剤包装装置には、下記の特許文献 2に開示された様な、当業者の間で「手 撒き」と称される機能を備えたものがある。ここで「手撒き」とは、薬剤フィーダを介さず 、手指によって所定の錠剤等を一包分づっ投入し、薬剤包装部に送って包装するも のである。
手撒き機能は、例えば半割りの錠剤を処方する場合や、処方される頻度の低い錠 剤を包装することができる点で重宝である。
特許文献 2:特開 2001— 335002号
[0004] 図 14は、特許文献 2に開示された薬剤包装装置で採用された手撒き装置の斜視 図である。
特許文献 2に開示された薬剤包装装置では、手撒き装置 100は、引き出し枠 101と 手撒き部材 102及び分割桥ユニット 103を備えている。特許文献 2に開示された薬 剤包装装置では、分割桥ユニット 103は図示しない本体内に配されている。また引き 出し枠 101は図示しない本体に対して手動でスライドできる様に取付けられている。 手撒き部材 102は、多数の凹部が設けられた板状体であり、引き出し枠 101に着脱 自在に装着される。
特許文献 2に開示された薬剤包装装置では、手撒き部材 102を引き出し枠 101ご と本体から引き出す。このとき、引き出し枠及び手撒き部材 102は水平姿勢を維持し て引き出され、最も引き出された位置にお 、ても両者は水平姿勢のままである。 そしてこの状態力も手撒き部材 102を引き出し枠 101から取り外し、当該手撒き部 材 102の凹部に手指をもって錠剤を投入する。
そして手撒き部材 102を引き出し枠 101に装着し、引き出し枠 101を押し込んで手 撒き部材 102を薬剤包装装置の図示しない本体内に挿入する。
[0005] 手撒き部材 102は、本体内に挿入された状態においては分割桥ユニット 103の上 部に位置する。そして手撒き部材 102の各凹部の底部が開き、各凹部内の錠剤が分 割桥ユニット 103に投入される。
その後、分割桥ユニット 103の底部が順次開かれ、下部に設けられた薬剤包装部 1 05に錠剤が一包分づっ送られ、包装される。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 薬剤包装装置では、手撒きした薬剤を薬剤包装部 105側に落下させて薬剤を包装 するので、手撒き装置 100の位置は少なくとも薬剤包装部 105よりも上である。その ため手撒き装置 100の位置はある程度高い位置とならざるを得ない。
ここで特許文献 2に開示された薬剤包装装置では、引き出し枠 101及び手撒き部 材 102は水平姿勢を維持して引き出され、最も引き出された位置においても両者は 水平姿勢のままである。
そのため特許文献 2に開示された薬剤包装装置は、手撒き部材 102を本体力も引 き出した時に、内部を観察しにく!/、と 、う問題点がある。
即ち薬剤師等は、手撒き部材 102を引き出した時、手撒き部材 102の凹部内に薬 剤が残って 、な 、ことを確認しなければならな 、。もし薬剤が残留したままさらに新た な薬剤が撒かれると、処方以外の薬剤を患者に供給することとなり、重大な事故を招
<o しかしながら、特許文献 2に開示された薬剤包装装置は、前記した様に手撒き部材 が高い位置にあり、且つ手撒き部材 102は水平姿勢を維持して引き出され、最も引き 出された位置においても手撒き部材 102が水平姿勢のままであるから、使用者は手 撒き部材 102の凹部内を観察しにくい。
[0007] そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、引き出した時に凹部内を 観察しやすい手撒き装置を備えた薬剤包装装置の開発を課題とする。
課題を解決するための手段
[0008] そして上記した課題を解決するための請求項 1に記載の発明は、固形状薬剤を撒 き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬 剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装 手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き部材が挿入され る凹部たる挿入部が設けられ、手撒き部材が揷入部カゝら出されたとき、手撒き部材が 先端側が下となるように傾斜姿勢をとることを特徴とする薬剤包装装置。
[0009] 本発明の薬剤包装装置は、手撒き部材が揷入部から出されたとき、手撒き部材は 先端側が下となるように傾斜姿勢をとる。そのため本発明の薬剤包装装置によると、 凹部内を観察しやすい。
[0010] また請求項 2に記載の発明は、固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒 き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒 き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置 において、本体部には手撒き部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、動力を もって挿入部に手撒き部材を出し入れする出し入れ装置を有し、出し入れ装置によ つて手撒き部材が揷入部から出されたとき、手撒き部材が先端側が下となるように傾 斜姿勢をとることを特徴とする薬剤包装装置である。
[0011] 本発明の薬剤包装装置では、手撒き部材が動力をもって挿入部に出し入れされる 。そして本発明の薬剤包装装置についても、手撒き部材が揷入部カゝら出されたとき、 手撒き部材が先端側が下となるように傾斜姿勢をとる。そのため本発明の薬剤包装 装置によると、凹部内を観察しやすい。
[0012] また請求項 3に記載の発明は、手撒き部材を着脱自在に支持する支持枠を有し、 出し入れ装置は支持枠を移動させて手撒き部材を出し入れすることを特徴とする請 求項 2に記載の薬剤包装装置である。
[0013] 本発明の薬剤包装装置では、手撒き部材が支持枠に着脱自在に支持されている ので、手撒き部材を装置力も取り外し、他の場所で薬剤を撒き入れることきができる。
[0014] また請求項 4に記載の発明は、挿入部内には軌道が設けられ、支持枠は軌道上に 乗るコロ部材を有し、支持枠はそのコロ部材が軌道上を走行して挿入部から出入りし
、前記軌道の一部が下向きに傾斜していることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれ かに記載の薬剤包装装置。
[0015] 本発明の薬剤包装装置では、支持枠はそのコロ部材が軌道上を走行して挿入部 力も出入りする。そして本発明では、軌道の一部が下向きに傾斜している。そのため 支持枠が軌道に沿って傾斜姿勢となる。
[0016] また請求項 5に記載の発明は、支持枠は下向きに押圧されていることを特徴とする 請求項 4に記載の薬剤包装装置である。
[0017] 本発明の薬剤包装装置では、支持枠が下向きに押圧されているので、支持枠が浮 き上がらず、軌道の傾斜に沿って傾斜姿勢となる。
[0018] また請求項 6に記載の発明は、支持枠は水平軸を介して出し入れ装置に接合され ており、前記水平軸を中心として揺動可能であることを特徴とする請求項 2乃至 5の いずれかに記載の薬剤包装装置である。
[0019] 本発明の薬剤包装装置は、支持枠が水平軸を介して出し入れ装置に接合されて おり、水平軸を中心として揺動可能であるから、支持枠が傾斜姿勢となった時に各部 材にストレスがかからな 、。
発明の効果
[0020] 本発明の薬剤包装装置は、手撒き部材を引き出したときに当該手撒き部材が傾斜 姿勢となるので、内部を観察しやすい。そのため万一、手撒き部材の中に薬剤が残 留していても、使用者は容易に気づく。
発明を実施するための最良の形態
[0021] 以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図 1は、本発明の実施形態の薬剤包装装置の正面図である。 本実施形態の薬剤包装装置 1は、図 1に示す様な外形形状をしている。薬剤包装 装置 1は、大きく分けて錠剤供給部 2、手撒き部 3、散剤供給部 5及び薬剤包装部 6 に分かれている。
[0022] ここで錠剤供給部 2は、薬剤包装装置 1の上半分を占める。錠剤供給部 2は、錠剤 が多種類かつ多量の錠剤が収納された薬剤棚部 8と、錠剤輸送路部 9によって構成 されている。
薬剤棚部 8は、内部に多数の薬剤フィーダ(図示せず)が内蔵されたものである。そ して各薬剤フィーダには薬剤カセット(図示せず)が装着されている。
薬剤フィーダ及び薬剤カセットは、いずれも公知である。即ち薬剤カセットは、薬剤 を収納する容器であり、その内部にロータが配されている。薬剤フィーダは、上記した 薬剤カセットを装着する台であり、薬剤カセットのロータを回転する動力が内蔵されて いる。
[0023] 薬剤カセットには、多数の錠剤が収納されている。そして所定の信号に応じてロー タが回転し、薬剤カセットから一個づっ薬剤が排出される。排出された錠剤は、ホッ パ等によって下部の錠剤輸送路部 9に集められ、薬剤包装部 6に送られ、一回服用 分づっ小袋に包装される。
[0024] 散剤供給部 5及び薬剤包装部 6は、薬剤包装装置 1の下半分を占め、両者は当該 部分に内蔵されている。
[0025] 散剤供給部 5は、散薬導入口 10, 11から投入された散薬を一回服用分づつに分 割し、下部の薬剤包装部 6に送る機能を備える。即ち散剤供給部 5には、散薬を一回 服用分づっに分割する散薬分割装置 12が内蔵されて 、る。
図 2は、散薬分割装置の概念図である。
散薬分割装置 12は、図 2に示すように散薬薬剤フィーダ 13と円板 15と搔き出し装 置 16を備えるものである。散薬薬剤フィーダ 13は、収容された薬剤 (主に散薬、顆粒 を含む)を一定量ずつ供給する。円板 15は、略ドーナツ状であり、上面外周部に環 状溝 17を有し、モータ 18によって一定速度で回転する。散薬薬剤フィーダ 13から散 薬を供給する際、円板 15を回転させながら行うことにより、環状溝 17内に均等に薬 剤が収容される。搔き出し装置 16は、円板 15の回転により、環状溝 17内の散薬を円 周方向に搔き寄せた後、図示しないモータの駆動によって径方向に薬剤を一包分だ け搔き出す。
[0026] 散薬分割装置 12から搔き出された散薬についても、錠剤等と同様に包装される。
なお本実施形態の薬剤包装装置 1では、図 1の様に上面部の前側に二箇所、散薬 導入口 10, 11があり、当該散薬導入口 10, 11に供給された散薬が散薬分割装置 1 2によって分割される。
[0027] 薬剤包装部 6は、錠剤及び散剤を包装紙で包装する機能を有する。即ち薬剤包装 部 6は、包装紙のロールが内蔵され、錠剤供給部 2等から供給された薬剤等を包装 するものである。薬剤包装部 6の内部の詳細説明は省略するが、内部において包装 紙が 2つ折りにされた後に長手方向に所定間隔でシールされて連続的な小袋が形 成され、当該小袋の中に薬剤供給部 2側から供給された薬剤を投入し、さらに開口 部分をシールする様にしたものである。
[0028] 次に本実施形態の特徴部分たる手撒き部 3について説明する。
本実施形態の薬剤包装装置 1では、手撒き部 3は、装置全体の中央部分に設けら れている。具体的には手撒き部 3は、錠剤供給部 2の薬剤棚部 8の真下に設けられて いる。
即ち錠剤供給部 2の本体部の正面側であって薬剤棚部 8の真下部分に挿入口 20 が開口し、挿入口 20の奥側が凹部 21となっており、この内部に図 5に示すような手 撒き装置 22が内蔵されて 、る。
[0029] 手撒き装置 22は、図 5, 6に示すように支持枠 26、走行軌道 25、出し入れ装置 29 、分割器 27及び集合ホッパー 28から構成され、これらはいずれも挿入口 20の奥側 に配置されている。
[0030] 順次説明すると、手撒き部材 23は、図 5, 6に示す様に全体形状が板状の部材で あり、アルミ製の枠体 30を持ち、その中に榭脂製の凹穴部材 31がー体的に装着され たものである。また凹穴部材 31の下面には図 11に示す様にシャッター部材 33が設 けられている。
即ち枠体 30は、前記した様にアルミ製であり、長方形の枠である。枠体 30の左右 の長辺の中央部には図 5, 6の様に耳の様な支持部 32が設けられている。支持部 32 は、本実施形態では円弧状であり、枠体 30の上面近傍にある。
[0031] 凹穴部材 31は、図 5, 6に示すように多数の凹部 38が設けられた板体である。本実 施形態で採用する凹穴部材 31は、 6列 8行に凹部 38が並べられている。
凹部 38は、 、ずれも図 11に示すように底面が開口して 、る。
[0032] シャッター部材 33は、図 11に示すように多数の開口 43が設けられた板体である。
シャッター部材 33に設けられた開口 43の形状は、凹穴部材 31の凹部 38の底部の 開口形状と等しい。またシャッター部材 33の開口 43の位置及び個数は、凹穴部材 3
1の底部の開口形状に対応している。
[0033] 本実施形態では、手撒き部材 23は、枠体 30と、凹穴部材 31と、シャッター部材 33 によって構成され、凹穴部材 31は枠体 30に一体的に取り付けられている。またシャ ッター部材 33は図 8に示すように凹穴部材 31の下面にあり、その両端部がコロ 36に よって支持され、凹穴部材 31に対して摺動可能である。
そしてシャッター部材 33が凹穴部材 31に対して一定の位置にあるとき、図 10 (a) の様にシャッター部材 33の開口以外の部位が凹穴部材 31の凹部 38の底を覆い、 凹穴部材 31の凹部 38は、有底状態となる。
また図 10 (c)の様にシャッター部材 33が摺動して所定の位置に至ると、凹穴部材 3
1の凹部 38とシャッター部材 33の開口 43がー致し、全ての凹部は、底無しの状態と なる。
[0034] また本実施形態では、図 10の様に、枠体 30の裏面側であって長手方向の先端側 の位置に係合フック (摺動阻止部材) 46が設けられている。係合フック 46は一端側が 軸止されていて揺動可能であり、且つ図示しないパネによって下面側に付勢されて いる。
係合フック 46は、図 10に示すように、常時は、シャッター部材 33の開口 43の一つ と係合している。
即ち図 10 (a)に示すように、常時は、係合フック 46がシャッター部材 33の開口 43 の一つと係合していてシャッター部材 33の摺動を阻止している。逆に図 10 (b)に示 すように、ピン等で係合フック 46が押し上げられて係合フック 46の係合が解けるとシ ャッター部材 33の移動が可能となる。この様に係合フック 46は、シャッター部材 33の 移動阻止手段として機能する。
[0035] 係合フック 46が係合している時、図 10 (a)の様にシャッター部材 33の開口以外の 部位は、凹穴部材 31の凹部 38の底を覆い、凹穴部材 31の凹部 38が有底状態とな つている。
そして図 10 (b)の様にピン等で係合フック 46が押し上げ、図 10 (c)の様にシャツタ 一部材 33を移動せさると、前記した様に凹穴部材 31の凹部 38とシャッター部材 33 の開口 43がー致し、全ての凹部は、底無しの状態となる。
[0036] なお本実施形態では、係合フック 46はシャッター部材 33の開口 43の一つと係合 するが、本発明は、これに限定されるものではなぐ他の部位と係合してもよい。
[0037] 支持枠 26は、アルミ製の枠体部 47を持ち、その下部の内側にコロ 48a〜48dが設 けられている。即ち支持枠 26は、図 6に示すように全体形状が長方形の枠体部 47を 持つ。また枠体部 47の中間部には仕切り部材 49が設けられており、当該仕切り部材
49によって大枠部 52と小枠部 53に仕切られて 、る。
ここで大枠部 52は、前記した手撒き部材 23が挿入されるものであり、その大きさは
、概ね手撒き部材 23の外形に等しい。また大枠部 52には、長辺部にそれぞれ一か 所づっ切り欠き部 55が設けられて 、る。
切り欠き部 55には、図 3, 5の様に手撒き部材 23の支持部 32が挿入される。
[0038] またコロ 48は、枠体部 47の長辺の内側にそれぞれ 4個づっ設けられている。そし てコロ 48の下面は枠体部 47の下部側に露出する。従って支持枠 26はコロ 48a〜48 dによって転がり移動する。
[0039] 走行軌道 25は、前記した本体部の揷入口 20の開口内にあり、図 6に示すように一 対のレール部材 40abを備えて ヽる。ここで本実施形態で採用する走行軌道 25では
、レール部材 40abの軌道面 41は、水平部 62と傾斜部 63を備える。即ちレール部材
40abの軌道面 41は、その大部分が平坦である力 揷入口 20の開口近傍は下方向 に傾斜している。
即ち走行軌道 25は全長の 6分の 1〜3分の 1程度が下方向に向力つて傾斜してい る。
前記した支持枠 26は、走行軌道 25に載置され、走行軌道 25上を走行する。即ち 支持枠 26の下面から露出したコロ 48が走行軌道 25の軌道面 41に乗り、コロ 48が軌 道面 41を転がって支持枠 26を移動させる。
[0040] 出し入れ装置 29は、スライド軌道 50と走行部材 51によって構成されている。スライ ド軌道 50は、軌道面断面が略「コ」の字状の長尺部材である。スライド軌道 50は、挿 入口 20の凹部 21の左右の内壁 54に沿って設けられ、平行に向き合って設置されて いる。
そしてスライド軌道 50に走行部材 51が取り付けられて 、る。従って走行部材 51は スライド軌道 50に沿って直線移動する。図 5に示すモータ 70に歯付きプーリが設けら れ、当該プーリに歯付きベルト 71が懸架され、ベルト 71の一部が走行部材 51に接 続されている。そのため走行部材 51はベルト 71によって駆動される。即ち出し入れ 装置 29の走行部材 51は、図示しないモータ 70によって本体部の揷入口 20に対し て近接 ·離反する方向に移動する。
なお走行部材 51を移動させる方策は本実施形態に限定されるものではなく、例え ば走行部材 51自体にモータを搭載して自走させる構造であってもよい。あるいは送 りネジを利用して走行部材 51を直線移動させてもよ!ヽ。
[0041] 走行部材 51と前記した支持枠 26は、水平軸 60を介して接続されている。即ち支持 枠 26の小枠部 53側と走行部材 51に一本の水平軸 60が貫通している。従って支持 枠 26は、挿入口 20に対して近接 ·離反する方向に対しては走行部材 51と一体的に 移動する。その一方で支持枠 26は、水平軸 60を中心として揺動可能である。従って 支持枠 26は、走行部材 51に対して傾斜可能である。
[0042] また水平軸 60には図 5, 6に示すように捩じりコイルパネ 65が揷通されている。そし て捩じりコイルパネ 65の一端は走行部材 51と係合し、他端側は支持枠 26と係合して いる。捩じりコイルパネ 65は、絞られた状態で水平軸 60に揷通されており、その巻き 戻り力によって支持枠 26全体が下向きに押圧されている。より具体的には、支持枠 2 6は捩じりコイルパネ 65によって先端 (挿入口 20側)が下向きとなる様なモーメントが 付与されている。
従って捩じりコイルパネ 65によって、コロ 48は、常時走行軌道 25側に押圧されてい る。 [0043] 分割器 27は、前記した手撒き部材 23と同様に多数の凹部 61が設けられた部材で ある。分割器 27に設けられた凹部 61の個数及び位置は、前記した手撒き部材 23の 凹部 38と対応している。
分割器 27に設けられた凹部 61には、底部に個別のシャッター(図示せず)が設け られている。
各シャッターにはそれぞれ下部側に露出するレバー(図示せず)があり、このシャツ ターを操作することによって分割器の凹部 61の底を個別に開閉することができる。
[0044] また分割器 27の下部には、図示しないスライド板が配されている。
スライド板が直線移動すると、スライド板の先端部の階段形状部分が前記した分割 器 27のレバー(図示せず)と順次当接し、分割器 27の凹部 61の底に設けられたシャ ッターを順番に開く。
[0045] 分割器 27の下部には集合ホッパー 28が設けられている。集合ホッパー 28の終端 部は、前記した薬剤包装部 6に至る通路に連通している。
[0046] 次に、手撒き装置 22の機能を、操作手順を追って説明する。
本実施形態で採用する手撒き装置 22では、手撒き部材 23は支持枠 26によって保 持され、図 12 (a)の様に挿入口 20の内部に配されて 、る。
[0047] そして手撒き装置 22を使用する際には図示しないスィッチを操作し、出し入れ装置
29によって手撒き部材 23を押し出す。具体的にはモータ 70を回転させ、走行部材 5
1をスライド軌道 50に沿って移動させる。すなわち走行部材 51を図 12 (b)の様に挿 入口 20に向力つて走行させる。
ここで支持枠 26は、走行部材 51に水平軸 60を介して取り付けられており、支持枠
26は、挿入口 20に対して近接 ·離反する方向に対しては走行部材 51と一体的に移 動するから、支持枠 26は走行部材 51に押されて挿入口 20に向力つて移動する。
[0048] また支持枠 26は走行軌道 25上を走行する力 走行軌道 25の軌道面 41はその大 部分が水平であるから、支持枠 26は水平姿勢を保持して挿入口 20側に移動する。 また支持枠 26には前記した様に手撒き部材 23が保持されているので、手撒き部材 2
3は水平姿勢を維持して挿入口 20側に移動する。
そして図 12 (b)の様に支持枠 26の一部が挿入口 20から露出する。さらに引き続!/、 て走行部材 51が移動するが、支持枠 26の露出量は走行部材 51の移動と共に増大 する。また支持枠 26の一部が挿入口 20から露出すると、当該露出部分に有るコロ 4 8aは、走行軌道 25を離れる。
[0049] そしてさらに走行部材 51が移動すると、図 12 (c)の様に支持枠 26の大部分が挿入 口 20力 露出する。
ここで本実施形態で採用する手撒き部 3では、前記した様に走行軌道 25の先端側 (挿入口 20側)が下方向に傾斜している。また捩じりコイルパネ 65によって支持枠 26 は、その先端 (挿入口 20側)が下向きとなる様なモーメントが付与されて!、る。
そのため支持枠 26の片側列 4個のコロ 48a〜48dの内、先端側のコロ 48a〜48cが 走行軌道 25を離れ、さらに最も後端部のコロ 48dが走行軌道 25の先端側に設けら れた傾斜部 63に乗ると、コロ 48dの接地位置が下がり、支持枠 26が傾斜姿勢となる 即ち支持枠 26は、水平軸 60を中心として揺動可能である。そして水平軸 60はほぼ 水平に移動し、一定の高さを維持するのに対し、コロ 48dの接地位置が下方に移動 するので、支持枠 26は先端側が下となるように傾斜する。
[0050] そのため支持枠 26に支持された手撒き部材 23についても傾斜姿勢となり、先端側 が下となる。その結果、本実施形態の薬剤包装装置 1の正面に立った使用者に対し て、図 4の様に手撒き部材 23の内部が見える状態となる。
そのため本実施形態の薬剤包装装置 1では、手撒き部材 23の凹部 38内に薬剤が 残って 、る力否かを確認することができる。
[0051] そして手撒き部材 23の凹部 38内に薬剤が残っていなければ、手撒き部材 23を支 持枠から取り外して各凹部 38に錠剤を入れる。なお、この時、各凹部 38の底は、シ ャッター部材 33によって閉塞されている。また手撒き装置 22の裏面側では係合フッ ク 46がシャッター部材 33の一部と係合しており、シャッター部材 33の移動が阻止さ れている。そのため手撒き装置 22が振動を受けてもシャッター部材 33は移動せず、 凹部 38の底が開くことはない。
[0052] そして続いて手撒き部材 23を本体部の挿入口 20に挿入する。具体的には、手撒 き部材 23を支持枠 26に装着するが、支持枠 26は、傾斜姿勢を保って挿入口 20から 突出しているので、使用者は正面側力も手撒き部材 23を装着することができる。
[0053] そして図示しないスィッチを操作してモータ 70を回転させ、出し入れ装置 29の走行 部材 51を後退させる。その結果、手撒き部材 23は支持枠 26と共に挿入口 20の凹部 21内に引き込まれて行く。
そして走行部材 51は後端部に至り、手撒き部材 23は分割器 27の真上の位置で停 止する。
その後、図示しないソレノイド等によって図 10 (b)の様に係合フック 46を押し上げ、 さらに図示しない駆動源によって図 10 (c)の様にシャッター部材 33を移動させ、手 撒き部材 23の凹部 38の底を一斉に開く。その結果、手撒き部材 23の凹部 38に撒か れた錠剤がすべて下部に設けられた分割器 27に落ちる。ここで前記した様に、分割 器 27には凹部 61が設けられており、当該凹部 61は、いずれも手撒き部材 23の凹部 38に対応しているから、手撒き部材 23の各凹部 38に入っていた錠剤は、それぞれ 対応する分割器 27の凹部 61に入る。
[0054] その後、図示しな 、スライド板を直線移動させ、分割器 27のレバー(図示せず)と順 次当接させ、分割器 27の凹部 61の底に設けられたシャッター(図示せず)を順番に 開いてゆく。その結果、分割器 27の凹部 61がーつづつ開き、錠剤が一回服用分づ つ下部の集合ホッパー 28に落下する。
そして錠剤は、さらに下部の薬剤包装部 6に送られ、一回服用分づっ包装される。
[0055] 以上説明した実施形態では、走行軌道のレールとして先端側が傾斜したものを例 示したが、図 13 (a)の様に先端側が湾曲したもの 66や、図 13 (b)の様に先端近傍に 段が設けられたもの 67であっても同様の作用効果が期待できる。
また前記した実施形態では、走行軌道はいずれも支持枠 26の下面側に設けたが、 走行軌道の位置は、支持枠 26の側面であってもよい。また走行軌道に代わって支持 枠 26の動作を規制するガイドを設けてもよい。さらに走行軌道やガイドによらずに手 撒き部材 23の姿勢を傾斜させるものであってもよい。例えば手撒き部材 23が挿入口 20から出た状態のときにカムゃシリンダ一、あるいはソレノイド等によって支持枠 26 の一部を突き、これによつて手撒き部材 23を傾斜させたり、モータ等によって手撒き 部材 23の姿勢を変更してもよ 、。 [0056] また前記した実施形態では、出し入れ装置 29の走行部材 51と支持枠 26とが水平 軸 60を介して接続されており、さらに水平軸 60は走行部材 51と支持枠 26とを幅方 向に貫通するものであった力 水平軸 60はより短いものであってもよい。即ち水平軸 60はピン状のものであってもよい。
図面の簡単な説明
[0057] [図 1]本発明の実施形態の薬剤包装装置の正面図である。
[図 2]散薬分割装置の概念図である。
[図 3]本発明の実施形態の薬剤包装装置における本体部の挿入口と、手撒き部材を 斜め前方力 見た斜視図である。
圆 4]本発明の実施形態の薬剤包装装置における本体部の挿入口と、手撒き部材を 引き出した状態の正面図である。
[図 5]本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き装置の構成を示す斜視図 である。
[図 6]本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き装置の分解斜視図である。
[図 7]本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き装置 (集合ホッパーを除く) の側面図である。
[図 8]本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き部材を裏面側から見た斜 視図である。
[図 9]本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する分割器の斜視図である。
[図 10]本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き部材の動作を示す断面 図である。
[図 11]本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き部材の断面斜視図であ る。
[図 12]本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き装置の動作を示す説明 図である
[図 13]本発明の他の実施形態における走行軌道及び支持枠の一部を示す側面図 である。
[図 14]従来技術の薬剤包装装置で採用する手撒き装置の斜視図である。 符号の説明
1 薬剤包装装置
2 錠剤供給部
3 手撒き部
5 散剤供給部
6 薬剤包装部
20 挿入口(開口)
22 手撒き装置
23 手撒き部材
25 走行軌道
26 支持枠
29 出し入れ装置
38 凹部
48a' -48d ロ
51 走行部材
60 水平軸
63 傾斜部

Claims

請求の範囲
[1] 固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入さ れる本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れら れた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き 部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、手撒き部材が揷入部から出されたと き、手撒き部材が先端側が下となるように傾斜姿勢をとることを特徴とする薬剤包装 装置。
[2] 固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入さ れる本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れら れた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き 部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、動力をもって挿入部に手撒き部材を 出し入れする出し入れ装置を有し、出し入れ装置によって手撒き部材が揷入部から 出されたとき、手撒き部材が先端側が下となるように傾斜姿勢をとることを特徴とする 薬剤包装装置。
[3] 手撒き部材を着脱自在に支持する支持枠を有し、出し入れ装置は支持枠を移動さ せて手撒き部材を出し入れすることを特徴とする請求項 2に記載の薬剤包装装置。
[4] 挿入部内には軌道が設けられ、支持枠は軌道上に乗るコロ部材を有し、支持枠は そのコロ部材が軌道上を走行して挿入部から出入りし、前記軌道の一部が下向きに 傾斜していることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれかに記載の薬剤包装装置。
[5] 支持枠は下向きに押圧されていることを特徴とする請求項 4に記載の薬剤包装装 置。
[6] 支持枠は水平軸を介して出し入れ装置に接合されており、前記水平軸を中心とし て揺動可能であることを特徴とする請求項 2乃至 5のいずれかに記載の薬剤包装装 置。
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