WO2006082788A1

WO2006082788A1 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: WO2006082788A1
Application number: PCT/JP2006/301470
Authority: WO
Inventors: Yoshinori Endo; Shinichi Amaya
Original assignee: Xanavi Informatics Corporation
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2006-01-30
Publication date: 2006-08-10
Also published as: CN101115972A; US7693657B2; CN101115972B; JP2006214853A; US20090018759A1; JP4486520B2; DE112006000257T5

Abstract

　ナビゲーション装置は、サーバ装置からダウンロードした予測交通情報と、記憶装置に記憶されている統計交通情報とを、同一画面に表示する。両情報を、少なくとも一部が重なるように表示（重畳表示）してもよい。予測交通情報が統計交通情報より上になるように重ねてもよい。同一の対象（リンク、メッシュ領域）の同一時間帯の交通情報が、両方の情報に存在する場合、いずれか一方を選択して表示してもよい。

Description

ナビゲーシヨン装置

技術分野

[0001] 本発明は、ナビゲーシヨン装置に関し、特に車載用ナビゲーシヨン装置の交通情報の表示方法に関する。

背景技術

[0002] 渋滞情報を表示する車載用ナビゲーシヨン装置や、通行止め、速度規制などの規制情報を表示する車載用ナビゲーシヨン装置がある (非特許文献 1参照)。

[0003] 非特許文献 1：特許庁、標準技術集「カーナビゲーシヨン装置のユーザインターフェイス」主分類: 1 C 3 渋滞箇所表示

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、入手した渋滞情報と規制情報とを単に画面に表示するのでは、表示される情報で表示画面が混雑し、見にくいものとなり、使い勝手が悪くなる。

[0005] 本発明の目的は、渋滞情報と規制情報とを、使、勝手よく表示する技術を提供することにめる。

課題を解決するための手段

[0006] 上記課題を解決すべく本発明のナビゲーシヨン装置は、注目時間帯を設定する手段と、前記注目時間帯の規制情報を入手する入手手段と、前記注目時間帯の渋滞情報を入手する入手手段と、入手した規制情報と渋滞情報とを同一画面に表示する手段とを有する。

[0007] 前記ナビゲーシヨン装置は、前記規制情報の中から前記注目時間帯内に規制時間がある規制情報を抽出する手段と、前記渋滞情報の中から前記注目時間帯の渋滞情報を抽出する手段を有していても良い。

[0008] また、ナビゲーシヨン装置は、注目時間帯を設定する手段と、現在時刻における規制情報を入手する手段と、注目時間帯における渋滞情報を入手する手段と、入手した規制情報と渋滞情報とを同一画面に表示する表示手段とを有するようにしてもよい [0009] 前記規制情報は、交通情報を配信するサーバ装置からダウンロードした規制情報または前記ナビゲーシヨン装置の記憶装置に予め記憶している規制情報であるようにしてもよい。前記渋滞情報は、前記サーバ装置からダウンロードした渋滞情報 (現在の交通情報と過去の交通情報とから生成した現在以降の予測渋滞情報)または前記ナビゲーシヨン装置の記憶装置に予め記憶して 1、る渋滞情報 (過去の交通情報を統計処理して生成した渋滞情報)であるようにしてもょ、。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]図 1は、本発明の実施形態に力かるナビゲーシヨンシステムの概略構成図である。

[図 2]図 2は、リアルタイム予測交通情報の構成例である。

[図 3]図 3は、リアルタイム予測交通情報の生成方法を説明するための図である。

[図 4]図 4は、リアルタイム規制情報の構成例である。

[図 5]図 5は、車載用ナビゲーシヨン装置 100の概略構成図である。

[図 6]図 6は、記憶装置 3に記憶されている地図データの構成を示す図である。

[図 7]図 7は、記憶装置 3に記憶されている統計交通情報の構成を示す図である。

[図 8]図 8は、記憶装置 3に予め記憶されている規制情報の構成例である。

[図 9]図 9は、演算処理部 1の機能構成を示す図である。

[図 10]図 10は、演算処理部 1のハードウェア構成を示す図である。

[図 11]図 11は、車載用ナビゲーシヨン装置 100の処理の概略を示すフロー図である

[図 12]図 12は、注目時間帯の設定画面の表示例である。

[図 13]図 13は、図 11の S400の表示処理のフロー図である。

[図 14]図 14は、交通情報の表示例である。

[図 15]図 15は、交通情報の表示例である。

[図 16]図 16は、交通情報の表示例である。

[図 17]図 17は、注目時間帯の設定画面の表示例である。

[図 18]図 18は、変形例に力かる表示処理のフロー図である。 [図 19]図 19は、変形例に力かる交通情報の表示例である。

符号の説明

[0011] 100· ··車載用ナビゲーシヨン装置、 200…交通情報配信サーバ、 400…ネットワーク

1…演算処理部、 2…ディスプレイ、 3…記憶装置、 4…音声出入力装置、 5…入力装置、 6· ··車輪速センサ、 7· ··地磁気センサ、 8· "ジャイロ、 9- GPS受信機、 11· "車内 LAN装置、 12· · 'FM多重放送受信装置、 13· ··ビーコン受信装置、 14…ネットヮーク通信装置、 21- --CPU, 22· -RAM, 23"-ROM、 24"-DMA、 25· ··描画コント口ーラ、 26· -VRAM, 27· ··カラーノ《レット、 28- A/D変^^、 29- --SCI, 30· ··ΡΙΟ、 31 · ··カウンタ、 41· ··ユーザ操作解析部、 42· ··経路探索部、 43…経路記憶部、 44 …経路誘導部、 45…表示処理部、 46…現在位置算出部、 47· ··通信処理部、 48· ·· 受信情報記憶部

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

[0013] 図 1は、本発明の一実施形態に力かるナビゲーシヨンシステムの概略構成図である。図示するように、本実施形態のナビゲーシヨンシステムは、車載用ナビゲーシヨン装置 100と、交通情報配信サーバ 200とを有する。車載用ナビゲーシヨン装置 100と交通情報配信サーバ 200とは、無線基地局 (不図示）とネットワーク 400を介して接続される。また、交通情報配信サーバ 200からの交通情報は、 FM多重放送局 201、ビーコン 202によっても車載用ナビゲーシヨン装置 100に送信される。

[0014] 交通情報配信サーバ 200は、車載用ナビゲーシヨン装置 100に交通情報を配信するサーバ装置である。交通情報配信サーバ 200は、自身の記憶装置に、リアルタイム予測交通情報 210とリアルタイム規制情報 220とを保持する。

[0015] リアルタイム予測交通情報 210は、現在以降の未来の交通情報であり、過去の交通情報と現在の交通情報から生成され、随時更新されていく。すなわち、リアルタイム予測交通情報 210は、動的な交通情報であるといえる。

[0016] 図 2は、リアルタイム予測交通情報 210の構成例である。リアルタイム予測交通情報 210は、各リンクの、時間帯ごとの旅行時間等を含む。すなわち、地図上の領域を区分けしたメッシュ領域の識別コード (メッシュ ID) 211ごとに、道路を構成するリンクの識別コード (リンク ID) 212と、時間帯 213と、そのリンクの旅行時間 214と、渋滞度 21 5を含んでいる。

[0017] このような予測交通情報は、現在の交通情報と、過去に収集された交通情報に基づいて生成することができ、随時更新されるものである。図 3に、リアルタイム予測交通情報の生成方法の例を示す。

[0018] 図 3において、符号 41は、過去に収集された交通情報力求められた、あるリンクの旅行時間 Tdの経時変化を示す。符号 42は、現在の交通情報から求められた、そのリンクの旅行時間 Td'の経時変化を示す。現在時刻を tとする。

[0019] まず、現在の交通情報力求められたリンク旅行時間 Td' 42と過去のリンク旅行時間 Td41との差分 43を、所定時刻間隔ごとに求める。そして、求めた差分の平均 44 を求める。時刻（t+n)における予測旅行時間 Td' (t+n)は、

Td (t+n) + (差分の平均）により求めることができる。

[0020] リアルタイム規制情報 220は、現在および現在以降における規制情報である。リアルタイム規制情報は、随時更新されていく。すなわち、リアルタイム規制情報 220は、動的な規制情報であるといえる。

[0021] 図 4は、リアルタイム規制情報 220の構成例である。リアルタイム規制情報 221は、 1 レコードごとに、規制の種類 221、規制の日時範囲（時間帯） 222、規制の詳細 223、規制の原因 224、規制の対象となるリンクのリンク ID225を含む。

[0022] 規制の種類 221としては、例えば、通行止め、右左折規制、速度規制、車線規制、片側規制、チーン規制、オンランプ規制、大型通行止め、移動規制、オフランプ規制などがある。

[0023] なお、交通情報配信サーバ 200は、現況交通情報を配信するものであってもよい。

[0024] 図 5は、車載用ナビゲーシヨン装置 100の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーシヨン装置 100は、演算処理部 1と、ディスプレイ 2と、記憶装置 3と、音声入出力装置 4と、入力装置 5と、車輪速センサ 6と、地磁気センサ 7と、ジャイロセンサ 8と、 GPS(Global Positioning System)受信装置 9と、車内 LAN装置 11と、 FM多重放送受信装置 12と、ビーコン受信装置 13と、ネットワーク通信装置 14とを有する。 [0025] 演算処理部 1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ 6〜8 や GPS受信装置 9から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置 3から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ 2へ表示する。また、記憶装置 3に記憶されている地図データおよび交通情報配信サーバ 200から受信した時系列交通情報を用いて、ユーザから指示された目的地と現在地（出発地)とを結ぶ最適な経路 (推奨経路)を探索する。また、音声入出力装置 4やディスプレイ 2を用いてユーザを誘導する。

[0026] ディスプレイ 2は、演算処理部 1で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ 2は、 CRTや液晶ディスプレイなどで構成される。演算処理部 1 とディスプレイ 2との間の信号 S1は、 RGB信号や NTSC (National Television System Committee)信号で接続するのが一般的である。

[0027] 記憶装置 3は、 CD-ROMや DVD-ROMや HDDや ICカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データ 310、統計交通情報 320、規制情報 330が記憶されている。

[0028] 図 6は、地図データ 310の構成を示す図である。地図データ 310は、メッシュ ID31 1ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ 312を含む。

[0029] リンクデータ 312は、リンク ID3121ごとに、リンクを構成する 2つのノード（開始ノード、終了ノード)の座標情報 3122、リンクを含む道路の種別情報 3123、リンクの長さを示すリンク長情報 3124、 2つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンク ID (接続リンク ID) 3126などを含む。なお、ここでは、リンクを構成する 2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。また、地図データ 310には、対応するメッシュ領域に含まれている道路以外の地図構成物の情報 (名称、種別、座標情報など

)も含まれている。

[0030] 図 7は、記憶装置 3に予め記憶されている統計交通情報 320の構成例を示す。統計交通情報 320は、過去の交通情報力も統計処理により生成されたものであり、静的な交通情報であると!/、える。

[0031] 統計交通情報 320は、図示するように、上述のメッシュ領域毎に記憶されている。

統計交通情報 320は、メッシュ領域のメッシュ ID321、および、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクの交通情報統計値 (過去に収集された交通情報の統計値）を管理するための管理データ 322を有する。メッシュ ID321は、地図データ 31 0のメッシュ ID311と同じものを用いている。管理データ 322は、階層構造を有する複数のテーブル 3221〜3223で構成されている。

[0032] テーブル 3221は、日の種類を登録するテーブルである。日の種類は、交通情報統計値が異なる傾向を示す単位毎に定めるとよい。ここでは、日の種類として、休日前の平日「平日（休日前）」、休日明けの平日「平日（休日後）」、盆、正月などといった特異日前の平日「平日（特異日前)」、特異日明けの平日「平日（特異日後)」、その他の平日「平日（一般)」、特異日の初日「休日（特異日初め）」、特異日の終日「休日

(特異日終り）」、その他の休日「休日（一般)」を含めて!/、る。

[0033] テーブル 3222は、メッシュ ID321により登録されるメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンク IDを登録するためのテーブルであり、テーブル 3221に登録されている日の種類毎に設けられている。リンク IDは、地図データ 310のリンク ID3 121と同じものを用いている。

[0034] テーブル 3223は、時間帯毎の交通情報統計値を登録するためのテーブルであり、テーブル 3222に登録されているリンク ID毎に設けられている。時間帯毎の交通情報統計値は、これらの元となる複数の交通情報により特定されるリンク旅行時間、および、リンク渋滞度を含んでいる。また、時間帯毎の交通情報統計値は、これらの元となる交通情報の収集条件 (元となる交通情報が収集された日の種類)と対象リンクとによって分類される。つまり、あるテーブル 3223に登録されている時間帯毎の交通情報統計値の対象リンクは、このテーブル 3223に対応付けられているテーブル 322 2のリンク IDにより特定されるリンクであり、これらの統計値の元となる交通情報は、このリンク IDが登録されているテーブル 3222に対応付けられているテーブル 3221の日の種類により特定される日に収集された交通情報である。

[0035] 図 8は、記憶装置 3に記憶されている規制情報 330の構成を示す図である。前述のリアルタイム規制情報 220が、車両事故や災害など、予期せぬ事態の発生により定められた規制情報を含むのに対して、記憶装置 3に予め記憶されている規制情報 33 0は、冬季通行止めや、例年行われるマラソンや祭礼などによる、予定された規制情報を含む。すなわち、記憶装置 3に予め記憶されている規制情報 330は、静的な規制情報であるといえる。

[0036] 規制情報 330は、 1レコードごとに、規制の種類 331、規制の日時範囲（時間帯） 3 32、規制の詳細 333、規制の原因 334、規制の対象となるリンクのリンク ID335を含む。規制の種類 331としては、例えば、通行止め、右左折規制、速度規制、車線規制、片側規制、チーン規制、オンランプ規制、大型通行止め、移動規制、オフランプ規制などがある。

[0037] 図 5に戻って説明する。音声入出力装置 4は、演算処理部 1で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部 1にその内容を転送する処理を行う。

[0038] 入力装置 5は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置 5は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスィッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタツチパネルなどで構成される。

[0039] センサ 6〜8および GPS受信装置 9は、車載用ナビゲーシヨン装置 100で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車輪速センサ 6は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積カゝら距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差力移動体が曲がった角度を計測する。地磁気センサ 7は、地球が保持している磁場を検知し、移動体が向いている方角を検出する。ジャイロ 8は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。 GPS 受信装置 9は、 GPS衛星力の信号を受信し移動体と GPS衛星間の距離と距離の変化率を 3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。

[0040] 車内 LAN装置 11は、車載用ナビゲーシヨン装置 100が搭載された車両の様々な情報、例えばドアの開閉情報、ライトの点灯状態情報、エンジンの状況や故障診断結果などを受ける。 [0041] FM多重放送受信装置 12は、 FM多重放送信号として FM多重放送局から送られてくる概略現況交通情報、リアルタイム規制情報、 SAZPA (サービスステーション Z パーキング)情報、駐車場情報、天気情報などを受信する。

[0042] ビーコン受信装置 13は、ビーコン力送られてくるリンク旅行時間を含む現況交通情報、リアルタイム規制情報、 SAZPA情報、駐車場情報などを受信する。

[0043] ネットワーク通信装置 14は、車載用ナビゲーシヨン装置 100と、交通情報配信サーバ 200との間の情報の授受を仲介する。また、定期的あるいは経路探索の際に、交通情報配信サーバ 200にアクセスし、リアルタイム予測交通情報や、リアルタイム規制情報や、現況交通情報を受信する。

[0044] 図 9は、演算処理部 1の機能構成を示す図である。

[0045] 図示するように、演算処理部 1は、ユーザ操作解析部 41と、経路探索部 42と、経路記憶部 43と、経路誘導部 44と、現在位置算出部 46と、表示処理部 45、通信処理部 47と、受信情報記憶部 48とを有する。

[0046] 現在位置算出部 46は、車輪速センサ 6で計測される距離パルスデータ S5およびジャイロ 8で計測される角加速度データ S7を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置 (X , Y)力も自車走行後の位置である現在地 (Χ^ , Υ' )を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路 (リンク）上に、現在地を合わせ込む。

[0047] ユーザ操作解析部 41は、入力装置 5に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部 1の各部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ 2に表示する処理を表示処理部 45に要求する。また、現在地（出発地)から目的地までの経路を演算する処理を経路探索部 42に要求する。

[0048] 経路探索部 42は、ダイクストラ法等を用いて、指定された 2地点 (現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト (例えば、旅行時間）が最少となる経路を探索する。経路記憶部 43は、経路探索部 42で探索された経路の情報を記憶する。 [0049] 経路誘導部 44は、経路探索部 42で探索された経路を用いて経路誘導を行う。例えば、経路の情報と、現在地の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すベきか、右左折すべき力を音声出入力装置 4を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部 44は、ディスプレイ 2に表示された地図上に進行すべき方向を表示して、ユーザに推奨経路を通知する。

[0050] 表示処理部 45は、ディスプレイ 2への表示が要求される領域にある地図データを記憶装置 3から受け取り、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、誘導経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。そして、生成したコマンドを、ディスプレイ 2に送信する。

[0051] 通信処理部 47は、予測交通情報等のダウンロード要求を受け付けると、ネットヮーク通信装置 14を介して、交通情報配信サーバ 200に接続し、リアルタイム予測交通情報、リアルタイム規制情報、現況交通情報などのダウンロードを要求する。そして、ダウンロードした情報を受信情報記憶部 48に記憶させる。

[0052] また、通信処理部 47は、 FM多重放送局 201やビーコン 202から受信したリアルタィム予測交通情報、リアルタイム規制情報、現況交通情報などを受信情報記憶部 48 に記憶させる。なお、記憶装置 3が、書換え可能な HDD、フラッシュ ROMなどで構成される場合は、通信処理部 47は、受信した情報を、記憶装置 3に記憶させるようにしてちよい。

[0053] 図 10は、演算処理部 1のハードウェア構成例を示す図である。

[0054] 図示するように、演算処理部 1は、各デバイス間をバス 32で接続した構成としてある。演算処理部 1は、数値演算及び各デバイスを制御するといつた様々な処理を実行する CPU(Central Processing Unit)21と、記憶装置 3から読み出した地図データ、演算データなどを格納する RAM(Random Access Memory)22と、プログラムやデータを格納する ROM(Read Only Memory)23と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行する DMA (Direct Memory Access) 24と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ 25と、グラフィックスイメージデータを蓄える VRAM(Video Random Access Memory)26と、イメージデータを RGB信号に変換するカラーパレット 27と、アナログ信号をデジタル信号に変換する A/D変と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換する SCI(Serial Communication Int erface)29と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせる PIO(Parallel Input/O utput)30と、パルス信号を積分するカウンタ 31と、を有する。

[0055] [動作の説明]次に、車載用ナビゲーシヨン装置 100の動作について説明する。

[0056] 図 11は、車載用ナビゲーシヨン装置 100の交通情報の表示処理のフロー図である。このフローは、ユーザ操作解析部 41が、ユーザ力も入力装置 5を介して、渋滞情報などの交通情報の表示の要求を受け付けたときに開始される。

[0057] まず、ユーザ操作解析部 41は、表示する交通情報の時間帯（「注目時間帯」という）を設定する（S100)。ユーザ操作解析部 41は、ユーザ力も入力装置 5を介して、時間帯が指定された場合は、その時間帯を、注目時間帯とする。指定を受け付けなかつた場合は、現在時刻の属する時間帯を、注目時間帯とする。また、経路探索のために、出発時刻が設定されている場合は、出発時刻の属する時間帯を、注目時間帯とする。

[0058] 図 12は、注目時間帯の設定画面の表示例である。表示画面 520には、表示する交通情報の時間帯を選択する選択肢 521が表示されており、いずれかの時間帯を入力装置 5を介して選択できるようになって、る。

[0059] つぎに、ユーザ操作解析部 41は、交通情報を表示する対象のメッシュ領域を設定する（S200)。ユーザ操作解析部 41は、現在位置の周辺（例えば、 20km以内）のメッシュを対象のメッシュとする。または、経路探索がされている場合は、経路上のリンクを含むメッシュを、交通情報を表示する対象のメッシュとする。

[0060] つぎに、通信処理部 47は、ネットワーク通信装置 14を介して、交通情報配信サーバ 200に、リアルタイム予測交通情報およびリアルタイム規制情報の送信を要求する。このとき、 S100で設定された注目時間帯に関し、かつ、 S200で設定された対象（メッシュ）に関するリアルタイム予測交通情報およびリアルタイム規制情報を送信するように要求する。

[0061] これを受けて、交通情報配信サーバ 200は、指定された注目時間帯で、かつ指定されたメッシュに関するリアルタイム交通情報を、自身の記憶装置に記憶するリアルタィム予測交通情報 210から抽出する。また、指定された注目時間帯で、かつ指定されたメッシュに含まれるリンクに関するリアルタイム規制情報を、自身の記憶装置に記憶するリアルタイム規制情報 220から抽出する。なお、どのリンクがどのメッシュに属するかは、自身の記憶装置に記憶された地図データから判断する。そして、交通情報配信サーバ 200は、抽出したリアルタイム予測交通情報とリアルタイム規制情報とを、車載用ナビゲーシヨン装置 100に送信する。

[0062] 通信処理部 47は、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報とリアルタイム規制情報とを、受信情報記憶部 48に記憶させる（S300)。

[0063] つぎに、表示処理部 45は、ダウンロードしたリアルタイム規制情報及びリアルタイム予測交通情報と、予め記憶装置 3に記憶されている規制情報及び統計交通情報とを用いて、ディスプレイ 2に交通情報の表示を行う（S400)。なお、ここでは、 S200で設定された対象のメッシュについて、渋滞度と規制情報を表示する場合について説明するが、渋滞度の代わりに旅行時間を表示するようにしてもょ、。

[0064] 図 13は、表示処理の流れを示すフロー図である。

[0065] 表示処理部 45は、交通情報の表示対象であるリンクごとに、図 12で示した処理を行う。

[0066] 表示処理部 45は、ディスプレイ 2に表示される範囲のメッシュの中のリンク（「対象リンク」という）について、リンクごとに、ダウンロードしたリアルタイム規制情報があるか否か判定し、ある場合、その規制情報を表示する。

[0067] 具体的には、ダウンロードしたリアルタイム規制情報の中に、対象リンクに関し、力つ、 S100で設定した注目時間帯に関するリアルタイム規制情報がある力否か調べる。すなわち、リアルタイム規制情報のレコードの日時 222が、注目時間帯に属し、力つ、規制対象のリンク ID225に対象リンクが含まれるレコードがある力否かを調べる。そして、そのようなレコードがあった場合、規制の種類 221を、対象リンクについて表示する（S420)。そのようなレコードがない場合、そのまま次の処理の S442に移行する。

[0068] つぎに、表示処理部 45は、 S420において、リアルタイム規制情報 (規制の種類)を表示したか否か判定する（S442)。

[0069] リアルタイム規制情報を表示して、な、場合（S442で No)、表示処理部 45は、ダゥンロードしたリアルタイム予測交通情報がある力調べ、ある場合、それを表示する。

[0070] 具体的には、リアルタイム予測交通情報のレコードの時間帯 213が、注目時間帯に属し、かつ、リンク ID212が対象リンクのリンク IDであるレコードがあるか否かを調べる。そして、そのようなレコードがあった場合、渋滞度 215を、対象リンクについて表示する（S446)。そのようなレコードがない場合、そのまま次の処理の S542に移行する

[0071] 一方、 S420において、リアルタイム規制情報を表示した場合（S442で Yes)、表示処理部 45は、表示したリアルタイム規制情報力完全に通行できないことを示すものでる力否か判定する（S444)。通行止めなど、完全に通行できない規制情報の場合 (S444で Yes)、表示処理部 45は、リアルタイム予測交通情報を表示せずに（S448 )、次の処理の S452に移行する。一方、速度規制や片側規制などのように、完全に通行できない規制情報ではない場合（S444で No)、表示処理部 45は、前述の S44 6の処理を行う。

[0072] 次に、表示処理部 45は、 S420でリアルタイム規制情報を表示した力、または S446 でリアルタイム予測交通情報を表示した力否かを判定する。 V、ずれも表示して、なヽ場合 (S452で No)、表示処理部 45は、対象リンクについて、記憶装置 3に予め記憶されている規制情報 330があるカゝ調べ、ある場合、それを表示する。

[0073] 具体的には、記憶装置 3に予め記憶されている規制情報 330の中に、対象リンクに関し、かつ、 S100で設定した注目時間帯に関する規制情報がある力調べる。すなわち、規制情報 330のレコードの日時 332が、注目時間帯に属し、かつ、規制対象のリンク ID335に対象リンクが含まれるレコードがあるか否かを調べる。そして、そのようなレコードがあった場合、規制の種類 331を、対象リンクについて表示する（S456)。

[0074] 一方、そのようなレコードがない場合や、 S420または S446で規制情報または予測交通情報を表示した場合 (S452で Yes)、表示処理部 45は、そのまま次の処理の S 462に移行する。

[0075] 次に、表示処理部は、 S420でリアルタイム規制情報を表示した力、 S446でリアルタイム予測交通情報を表示したか、または、 S456で規制情報を表示した力否かを判定する。いずれも表示していない場合 (S462で No)、表示処理部 45は、対象リンクについて、記憶装置 3に記憶されている統計交通情報 320の渋滞度を表示する。

[0076] 具体的には、記憶装置 3に予め記憶されている統計交通情報 320の中から、注目時間帯に相当する、日時 3221、時間帯の統計値 3223を取得し、その統計値に含まれる渋滞度を抽出し、その対象リンクの渋滞度として表示する（S466)。

[0077] 一方、リアルタイム規制情報、リアルタイム予測交通情報または予め記憶されて、た規制情報を表示している場合、表示処理部 45は、対象リンクを完全に通行できないとされている力否力判定する。通行止めの規制情報により、完全に通行できないとされている場合 (S464で Yes)、表示処理部 45は、統計交通情報の渋滞度を表示せずに、表示処理を終了する。

[0078] 一方、規制があった場合でも、時速規則や片側規制などであり、完全に通行できない規制でない場合、表示処理部 45は、前述の S466により統計交通情報の渋滞度を表示して、その対象リンクに関する表示処理を終了する。

[0079] 以上、渋滞度および規制情報の表示処理について説明した。

[0080] 図 14は、上記処理による表示画面の一例を示す。

[0081] 図示するように、表示画面 530には、地図 532上に、注目時間帯 537における渋滞度力表示物（図中、矢印） 541, 542, 543, 544により示されている。渋滞度を示す矢印の向きは、車両の走行方向を示す。

[0082] 表示処理部 45は、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報の渋滞度 541, 542 と、統計交通情報の渋滞度 543, 544とを、異なる態様で表示する。例えば、色の濃淡で異ならせる。

[0083] 表示処理部 45は、図 14の例では、ダウンロードしたリアルタイム交通情報の渋滞度

(矢印）を、統計交通情報の渋滞度 (矢印）に比べて濃い色で示している。また、渋滞度を、矢印の色の違いで示しており、渋滞度の高い順に、赤、黄、緑となっている。

[0084] また、図示するように、注目時間帯における規制情報 545, 546, 547を表示している。規制情報は、交通標識のアイコンなどで表示してもよい。

[0085] 表示処理部 45は、規制情報が通行止めなどの完全に通行できないことを示すものである場合 (S444で Yes)、渋滞度は表示しない。すなわち、規制情報 547の対象のリンクにつ、ては渋滞度が表示されて!、な!/、。 [0086] 表示処理部 45は、規制情報が通行止めなどの完全に通行できないことを示すものではない場合 (S444で No)、渋滞度を表示する。すなわち、規制情報 545の対象のリンクにつ、ては渋滞度 541が表示されて、る。

[0087] また、表示処理部 45は、ダウンロードした規制情報や渋滞度が表示されて、る場合、予め記憶している規制情報や統計交通情報の渋滞度を表示しない。一方、ダウンロードした規制情報や渋滞度が表示されて、な、場合、予め記憶されて、る規制情報 546と、統計交通情報の渋滞度 544を表示する。

[0088] 以上、本発明の一実施形態について説明した。

[0089] 本実施形態によれば、同一の注目時間帯における渋滞情報と規制情報とが同一の画面上に表示される。すなわち、注目時間帯と関係のない規制情報は表示されない

。したがって、表示される情報により画面が混雑しない。

[0090] また、完全に通行できな!/、ことを示す規制情報を表示する場合は、渋滞情報を表示しない。したがって、無意味な情報を表示するのを防止できる。

[0091] また、サーバ装置から受信した交通情報を、予め記憶している交通情報より、優先的に表示する。したがって、より信頼性のある交通情報が表示される。

[0092] 上記実施形態は、様々な変形が可能である。

[0093] 例えば、ダウンロードした規制情報と予め記憶されている規制情報がある場合、いずれか一方のみ表示するのではなぐ異なる態様により両方とも表示してもよい。また、ダウンロードした規制情報の表示 (例えば、アイコン)の少なくとも一部を、予め記憶されている規制情報の表示 (例えばアイコン)より上に重ねて表示することにより、信頼性のある情報が分力るように表示してもよ!/、。

[0094] また、表示処理部 45は、画面上のカーソル力表示されている規制情報の上や周辺に合わされたときに、規制情報の詳細情報 223, 333を表示するようにしてもよい。図 15は、力かる場合の表示例を示す。カーソル 552が規制情報 545の近くに来たために、詳細情報 545bが表示されている。

[0095] また、注目時間帯に営業中の駐車場を表示するようにしてもよい。車載用ナビゲーシヨン装置 100は、記憶装置 3に、駐車場ごとの位置情報と営業時間情報 (駐車場情報)を保持する。駐車場情報は、予め記憶装置 3に記憶されていてもよいし、交通情報配信サーバ 200から受信し、記憶装置 3に記憶されるようにしてもよい。そして、表示処理部 45は、図 16に示すように、注目時間帯において営業している駐車場を、駐車場情報力抽出し、表示する。こうすれば、注目時間帯に営業している駐車場 547 のみ表示される。

[0096] なお、駐車場に限らず、時間によって開店、閉店する店 (サービスステーションなど )の情報を車載用ナビゲーシヨン装置 100が取得し、注目時間帯において、開店して V、る店のみ表示するようにしてもよ!、。

[0097] また、注目時間帯の変更を次のようにして受け付けもよ!/、。

[0098] 図 17は、交通情報の表示中に、注目時間帯の変更要求を受け付けたときの表示画面の例である。表示処理部 45は、注目時間帯の指定画面 560を表示する。このとき、いくつかの時刻の選択肢の中から指定を受け付けるようにする。さらに、選択肢となる時刻は、現在時刻に近いほど、キザミ（時間の間隔）を細カゝくする。現在時刻から離れるほど、キザミを大きくする。例えば、現在時刻から 1時間内は、 5分おきの時刻の選択肢を表示し、 1〜3時間内では、 15分おきの時刻の選択肢を表示し、それ以上の時間では、 1時間おきの時刻の選択肢を表示する。そして、これらの選択肢の中から、注目時間帯の指定を受け付ける。表示処理部 45は、指定された時刻から、例えば 30分内を、注目時間帯に設定する。

[0099] このようにすれば、現在時刻付近につ!、て、細か!/、設定ができ、使、勝手がよくなる。

[0100] また、上記実施形態では、注目時間帯における、渋滞情報と規制情報とを表示する構成について説明したが、これに限らず、渋滞情報については注目時間帯のものを表示し、規制情報にっ、ては現在時刻におけるものを表示するようにしてもょ、。図 18は、力かる場合の処理の流れを示す。

[0101] 表示処理部 45は、現在時刻と注目時間帯 (例えば、注目時間帯の真中の時刻）との差が予め定めた値 (例えば、 2時間)未満力否か判定する（S510)。

[0102] 差が予め定めた値未満の場合、表示処理部 45は、現在時刻における規制情報と、注目時間帯における渋滞情報とを同じ画面の地図上に表示する。駐車場を表示する場合も、注目時間帯において営業中の駐車場を表示するようにする（S512)。すなわち、図 13で示した、 S420〜S468の処理を行う。

[0103] 一方、現在時刻と注目時間帯との差が予め定めた値以上である場合 (S510で No) 、表示処理部 45は、注目時間帯の渋滞情報のみを表示する。規制情報は表示しな WS514)。すなわち、図 13で示した、 S420〜S468の処理のうち、 S420, S456 の処理を行わない。

[0104] このフローによれば、一定時間、交通規制が «I続されることを考慮して、表示すベき渋滞情報と規制情報を選択して表示することができる。

[0105] 図 19は、力かる場合の表示例である。規制情報 645, 647, 646は、現在時刻における規制情報である。渋滞情報 541, 542, 543, 544は、注目時間帯における渋滞情報である。

[0106] また、表示処理部 45は、現在の交通情報である現況交通情報の表示から、現在以降の未来の交通情報 (リアルタイム予測交通情報、統計交通情報)の表示に切り替わつたとき、渋滞情報のみを表示するようにして、規制情報を表示しないようにしてもよい。

[0107] なお、本発明を車載用ナビゲーシヨン装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーシヨン装置にも適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] ナビゲーシヨン装置であって、

注目時間帯を設定する手段と、

前記注目時間帯の規制情報を入手する入手手段と、

前記注目時間帯の渋滞情報を入手する入手手段と、

入手した規制情報と渋滞情報とを同一画面に表示する手段と

を有することを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[2] ナビゲーシヨン装置であって、

道路の規制時間を含む規制情報を入手する手段と、

時間帯ごとの渋滞情報を入手する手段と、

注目時間帯を設定する手段と、

前記規制情報の中から前記注目時間帯内に規制時間がある規制情報を抽出する手段と

前記渋滞情報の中から前記注目時間帯の渋滞情報を抽出する手段と、抽出した規制情報と渋滞情報とを表示する表示手段と

を有することを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[3] 請求項 2において、

前記表示手段は、同一の道路について規制情報と渋滞情報とが抽出された場合、いずれか一方を選択し、その道路について、選択した情報を表示する

ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[4] 請求項 2において、

前記表示手段は、同一の道路について規制情報と渋滞情報とが抽出された場合、その道路について、規制情報を表示する

ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[5] 請求項 2において、

前記表示手段は、同一の道路について規制情報と渋滞情報とが抽出された場合で、その規制情報がその道路を通行できないことを示す情報の場合、その道路について、規制情報を表示し、渋滞情報を表示しないことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[6] 請求項 1〜5のいずれか一項において、

前記規制情報は、

交通情報を配信するサーバ装置力ダウンロード若しくは受信した規制情報または前記ナビゲーシヨン装置の記憶装置に予め記憶している規制情報であり、

前記渋滞情報は、

前記サーバ装置からダウンロードした渋滞情報または前記ナビゲーシヨン装置の記憶装置に予め記憶して、る渋滞情報である

ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[7] 請求項 6において、

同一の道路について、前記サーバ装置力受信した規制情報と予め記憶装置に記憶した規制情報とがある場合、前記サーバ装置から受信した規制情報を表示することを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[8] 請求項 1〜7のいずれか一項において、

営業時間を含む駐車場情報を入手する手段を有し、

前記表示装置は、前記駐車情報を用いて、前記注目時間帯において営業している駐車場を表示する

ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[9] 請求項 1〜8のいずれか一項において、

前記注目時間帯の設定のための時間の選択肢を表示する手段を有し、前記選択肢は、現在時刻に近いほど、選択肢同士の時間の間隔が狭いことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[10] ナビゲーシヨン装置であって、

注目時間帯を設定する手段と、

現在時刻における規制情報を入手する手段と、

注目時間帯における渋滞情報を入手する手段と、

入手した規制情報と渋滞情報とを同一画面に表示する表示手段とを有することを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[11] 請求項 10において、

前記表示手段は、

現在時刻と注目時間帯との差が予め定めた値未満の場合、

入手した規制情報と渋滞情報とを同一画面に表示する

ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[12] 請求項 10または 11において、

前記渋滞情報は、

交通情報を配信するサーバ装置からダウンロード若しくは受信した情報または前記ナビゲーシヨン装置の記憶装置に予め記憶されている情報である

ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[13] 請求項 1〜12のいずれ一項において、

前記表示手段は、

現在の交通情報の表示から、現在以降の交通情報である予測渋滞情報の表示に切り替わったとき、規制情報を表示しない

ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[14] 請求項 1〜13のいずれ一項において、

前記表示手段は、

前記規制情報の表示にカーソルが合わせられたとき、規制の詳細を表示することを特徴とするナビゲーシヨン装置。