WO2006070562A1 - ローディング装置、ディスクドライブおよびローディング方法 - Google Patents

Abstract

　ローディング装置（１１）は、スロット方式によりディスク（２２）をローディングするローディング装置であって、挿排機構（３０）と、退避機構（３５）と、制御部（４０）とを備えている。挿排機構（３０）は、スロット（２１）に挿入されるディスクを装着位置まで移動させる。退避機構（３５）は、装着位置に装着されているディスクを装着位置から退避位置へと移動させる。制御部（４０）は、新たなディスクが挿入されると、装着位置にあるディスクを退避位置へと移動するために退避機構（３５）を駆動させ、退避位置への移動が完了すると、新たなディスクを装着位置まで移動するために挿排機構（３０）を駆動させる。これにより、ディスク装着手順の煩雑さを解消する。

Description

明 細 書

ローデイング装置、ディスクドライブおよびローデイング方法

技術分野

[0001] 本発明は、ローデイング装置、ディスクドライブおよびローデイング方法、特にスロッ ト方式によりディスクをローデイングするローデイング装置、ディスクドライブおよびロー デイング方法に関する。

背景技術

[0002] CDや DVDといった光ディスクをドライブに装着する際のローデイング方式として、ト レイローデイング方式と、スロットローデイング方式とが知られて 、る。

トレイローデイング方式 (以下、トレイ方式という）とは、ドライブが備えるトレイの上に 光ディスクを載せ、ドライブにローデイングさせる方式である。より詳しくは、光ディスク を載せるトレィは、ドライブ本体に格納位置と引出位置との間でスライド自在に取り付 けられている。光ディスクは、ドライブ本体から引出位置に引き出されたトレイに載置 され、このトレイがドライブ本体内の格納位置にスライドする。こうして、光ディスクは、 ドライブ内のデータ再生 ·記録位置に装着される。

一方、スロットローデイング方式（以下、スロット方式という）とは、トレイ方式のような 光ディスク装着用のトレィを用いずに、光ディスクをドライブにローデイングさせる方式 である。例えば、光ディスクがドライブ本体に設けられた挿入口に直接挿入されると、 光ディスクは、ディスクローラ等によって引き込まれ、ドライブ内のデータ再生 ·記録位 置に装着される。

これら従来の方式においては、ディスク装着手順が煩雑である。また、スロット方式 では、光ディスクの誤挿入という問題もある。

[0003] まず、ディスク装着手順が煩雑である点について説明を加える。

従来のトレイ方式で光ディスクを装着する際の手順を説明する。トレイ方式では、 1. トレィを引き出す、 2.光ディスクが載置されていれば取り出す、 3.所望の光ディスク を載置する、 4. トレィを挿入する、という手順で光ディスクが装着される。

従来のスロット方式で光ディスクを装着する際の手順を説明する。スロット方式では 、 1.光ディスクが装着されているか確認する、 2. (装着されていれば)光ディスクを取 り出す、 3.所望の光ディスクを挿入する、という手順で光ディスクが装着される。 このような従来の方式では、ユーザは、ドライブ内に既にディスクがローデイングされ ている力否かを確認した上で、新たなディスクをローデイングする必要があり、光ディ スク装着時の手順が煩雑である。

次に、ディスクの誤挿入という問題について説明をカ卩える。

スロット方式では、光ディスク挿入用の挿入ロカ 排出用の排出口を兼用するもの もあるが、それぞれ別々〖こ設けられているものもある。

挿入口が排出口を兼用する場合には、光ディスクが既に装着されているにもかかわ らず、ユーザが誤って光ディスクを挿入する、あるいは、挿入口と排出口とが別々に 設けられている場合には、ユーザが誤って排出口に光ディスクを挿入する、などとい つたことがあり、これらはドライブの誤動作や光ディスクの損傷などの結果を招く。

[0004] この光ディスクの誤挿入を防ぐため、機械的手段を用いて、光ディスクの挿入時に は、排出口を閉鎖し、光ディスクの排出時には、挿入口を閉鎖するディスク装置が知 られている (例えば、特許文献 1参照。 ) o

特許文献 1 :特開 2000— 123560号公報

発明の開示

[0005] 本発明では、ディスク装着手順の煩雑さを解消するローデイング装置、ディスクドラ イブおよびローデイング方法を提供することを課題とする。また、付随的な課題として 、ディスクの誤挿入を防ぐローデイング装置、ディスクドライブおよびローデイング方法 を提供することを課題とする。

請求項 1に記載のローデイング装置は、ディスクをローデイングするローデイング装 置であって、揷排機構と、退避機構と、制御部とを備えている。揷排機構は、揷排ロ に挿入されるディスクを装着位置まで移動させる。退避機構は、装着位置に装着され ているディスクを装着位置力 退避位置へと移動させる。制御部は、新たな第 2のデ イスクが挿入されると、装着位置にある第 1のディスクを退避位置へと移動するために 退避機構を駆動させ、退避位置への移動が完了すると、第 2のディスクを装着位置ま で移動するために揷排機構を駆動させる ここで、揷排口とは、 1つの開口部によりディスクの揷排を行うもののみならず、挿入 用と排出用との開口部をそれぞれ用いてディスクの揷排を行うものも含む。

[0006] 本発明のローデイング装置では、退避機構を有するため、ディスクが既に装着され て ヽてもユーザがそれを意識すること無く新 U、ディスクを挿入することが可能となる 。このため、ディスク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、付 随的な効果として、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、既に 装着されて 、るディスクが退避するため、従来技術で問題となって 、るディスクの誤 挿入によるディスクの損傷などの問題も回避することが可能となる。

請求項 2に記載のローデイング装置は、請求項 1に記載のローデイング装置であつ て、退避位置は、装着位置に対して、装着されたディスクの回転軸方向に位置する。 本発明のローデイング装置では、退避位置は、装着位置に対して、回転軸方向に 位置している。このため、ディスクの径方向に対して装置を小型化することが可能とな る。

請求項 3に記載のローデイング装置は、請求項 1に記載のローデイング装置であつ て、退避位置は、装着位置に対して、装着されたディスク半径方向に位置する。 ここで、ディスクの半径方向とは、ディスクの回転軸に直交する方向であり、ディスク の面に平行な方向である。

本発明のローデイング装置では、退避位置は、装着位置に対して、径方向に位置 している。このため、ディスクの軸方向に対して装置を薄型化することが可能となる。

[0007] 請求項 4に記載のローデイング装置は、請求項 1〜3のいずれかに記載のローディ ング装置であって、制御部は、第 2のディスクの装着位置への移動が完了すると、退 避位置にある第 1のディスクを揷排口まで移動するために揷排機構を駆動させる。 本発明のローデイング装置では、ユーザは、ディスクを入れ替える際に、既に装着 されて 、るディスクを取り出すと!、う手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの入替 を行うことが可能となる。さらに、付随的には、ディスクの再生や記録に至るまでの時 間を短縮することも可能となる。

請求項 5に記載のローデイング装置は、請求項 1〜3のいずれかに記載のローディ ング装置であって、制御部は、装着位置に移動された第 2のディスクを用いた処理が 完了すると、第 2のディスクを揷排口まで移動するために揷排機構を駆動させ、退避 位置にある第 1のディスクを装着位置に移動するために退避機構を駆動させる。 本発明のローデイング装置では、ユーザは、既に装着しているディスクを抜き取らず に、新たなディスクの内容の確認をすることができる。さらに、新たなディスクの内容の 確認後、再度退避位置にあるディスクを装着し、引き続き処理をすることが可能となる 請求項 6に記載のローデイング装置は、請求項 1〜3のいずれかに記載のローディ ング装置であって、退避位置には複数のディスクが退避可能である。制御部は、さら に新たな第 3のディスクが挿入されると、第 1のディスクを退避位置に退避した状態で 、装着位置にある第 2のディスクを退避位置へと移動するために退避機構を駆動させ 、退避位置への移動が完了すると、第 3のディスクを装着位置まで移動するために挿 排機構を駆動させる。

本発明のローデイング装置では、ユーザは、ディスクを挿入する際に、既に装着さ れて ヽるディスクを取り出すと ヽぅ手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの挿入を 行うことが可能となる。

請求項 7に記載のローデイング装置は、請求項 1〜6のいずれかに記載のローディ ング装置であって、揷排ロ周辺に設けられディスクの挿入を検知する揷入検知セン サと、ディスクが退避位置に移動したことを検知する退避検知センサとをさらに備える 本発明のローデイング装置では、挿入検知センサと退避検知センサとを備えるため 、例えば、挿入された新たなディスクのために装着位置にあるディスクが退避できな V、、などと 、つたことを防ぐことが可能となる。

請求項 8に記載のローデイング装置は、請求項 7に記載のローデイング装置であつ て、挿入検知センサの装着位置側に設けられ、装着位置にあるディスクが退避位置 に移動する前に新たなディスクが挿入されることを防止する挿入防止機構をさらに備 える。

本発明のローデイング装置では、挿入防止機構を備え、ユーザにより無理にデイス クが挿入されることが防止可能となる。 請求項 9に記載のローデイング装置は、ディスクをローデイングするローデイング装 置であって、揷排機構と、装着機構と、制御部とを備えている。揷排機構は、揷排ロ に挿入されるディスクを退避位置まで移動させるとともに、装着位置に装着されてい るディスクを装着位置カゝら揷排口へと移動させる。装着機構は、退避位置にあるディ スクを退避位置力も装着位置へと移動させる。制御部は、新たな第 2のディスクが挿 入されると、第 2のディスクを退避位置へと移動させるために揷排機構を駆動させ、退 避位置への移動が完了すると、装着位置にある第 1のディスクを揷排口まで移動する ために揷排機構を駆動させ、退避位置にある第 2のディスクを装着位置へと移動させ るために装着機構を駆動させる。

[0009] ここで、揷排口とは、 1つの開口部によりディスクの揷排を行うもののみならず、挿入 用と排出用との開口部をそれぞれ用いてディスクの揷排を行うものも含む。

本発明のローデイング装置では、揷排機構を有するため、ディスクが既に装着され て ヽてもユーザがそれを意識すること無く新 U、ディスクを挿入することが可能となる 。このため、ディスク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、付 随的な効果として、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、挿入 されたディスクが退避するため、従来技術で問題となって ヽるディスクの誤挿入による ディスクの損傷などの問題も回避することが可能となる。

請求項 10に記載のディスクドライブは、請求項 1〜9のいずれかに記載のローディ ング装置と、装着位置にあるディスクを回転駆動するディスク駆動機構と、駆動された ディスクにつ 、て情報の再生または記録を行う光ピックアップ機構とを備えて 、る。 本発明のディスクドライブにより、請求項 1〜7のいずれかに記載のローデイング装 置と同様の効果を得ることが可能である。

請求項 11に記載のローデイング方法は、ディスクをローデイングするローデイング方 法であって、退避ステップと、装着ステップとを備えている。退避ステップは、第 2のデ イスクが揷排口に挿入されると、装着位置にある第 1のディスクを退避位置へと移動 する。装着ステップは、退避ステップが完了すると、第 2のディスクを装着位置まで移 動する。

[0010] 本発明のローデイング方法では、退避ステップを有するため、ディスクが既に装着さ れて 、てもユーザがそれを意識すること無く新 、ディスクを挿入することが可能とな る。このため、ディスク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、 付随的な効果として、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、既 に装着されて 、るディスクが退避するため、従来技術で問題となって 、るディスクの 誤挿入によるディスクの損傷などの問題も回避することが可能となる。

請求項 12に記載のローデイング方法は、請求項 11に記載のローデイング方法であ つて、装着ステップが完了すると、退避位置にある第 1のディスクを揷排口まで移動 する排出ステップをさらに備える。

本発明のローデイング方法では、ユーザは、ディスクを入れ替える際に、既に装着 されて 、るディスクを取り出すと!、う手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの入替 を行うことが可能となる。さらに、付随的には、ディスクの再生や記録に至るまでの時 間を短縮することも可能となる。

請求項 13に記載のローデイング方法は、請求項 11に記載のローデイング方法であ つて、排出ステップと、再装着ステップとをさらに備える。排出ステップは、装着位置に 移動された第 2のディスクを用いた処理が完了すると、第 2のディスクを揷排口まで移 動する。再装着ステップは、退避位置にある第 1のディスクを装着位置まで移動する 本発明のローデイング方法では、ユーザは、既に装着しているディスクを抜き取らず に、新たなディスクの内容の確認をすることができる。さらに、新たなディスクの内容の 確認後、再度退避位置にあるディスクを装着し、引き続き処理をすることが可能となる 請求項 14に記載のローデイング方法は、請求項 11に記載のローデイング方法であ つて、退避位置には複数のディスクが退避可能であり、第 2の退避ステップと、第 2の 装着ステップとをさらに備えている。第 2の退避ステップは、さらに新たな第 3のデイス クが揷排口に挿入されると、第 1のディスクを退避位置に退避した状態で、装着位置 にある第 2のディスクを退避位置へと移動する。第 2の装着ステップは、第 2の退避ス テツプが完了すると、第 3のディスクを装着位置まで移動する。

本発明のローデイング方法では、ユーザは、ディスクを挿入する際に、既に装着さ れて ヽるディスクを取り出すと ヽぅ手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの挿入を 行うことが可能となる。

請求項 15に記載のローデイング方法は、ディスクをローデイングするローデイング方 法であって、挿入ステップと、排出ステップと、装着ステップとを備えている。挿入ステ ップは、第 2のディスクが揷排口に挿入されると、第 2のディスクを退避位置へと移動 する。排出ステップは、装着位置にある第 1のディスクを揷排口まで移動する。装着ス テツプは、退避位置にある第 2のディスクを装着位置へと移動する。

[0012] 本発明のローデイング方法は、挿入ステップを有するため、ディスクが既に装着され て ヽてもユーザがそれを意識すること無く新 U、ディスクを挿入することが可能となる 。このため、ディスク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、付 随的な効果として、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、挿入 されたディスクが退避するため、従来技術で問題となって ヽるディスクの誤挿入による ディスクの損傷などの問題も回避することが可能となる。

請求項 16に記載のローデイング装置は、請求項 4または 5に記載のローデイング装 置であって、装着位置にある第 1のディスクまたは第 2のディスクのすくなくとも再生位 置情報を記憶する手段をさらに備える。

ここで、ディスクの再生位置情報とは、ディスクが再生中に装着状態から退避ゃ排 出など非装着状態となって再生が中断した場合に、その中断した再生位置を示す情 報をいう。また、この再生位置情報は、ディスクの物理的な位置を示す情報、すなわ ち物理アドレスに限られず、物理アドレスとほぼ等価的に扱うことができる情報も含む 。例えば、再生した時間情報、映画タイトルのチャプター番号、音楽タイトルの曲番号 などである。また、ディスクの再生位置情報を記憶する手段とは、装置や HDDなどに 搭載された半導体メモリなどの記憶手段の他、ディスク上の特定領域に情報を書き込 む手段も含むものとする。

[0013] 本発明のローデイング装置は、装着されるディスクの再生位置を示す情報を記憶す ることができるため、ディスクを再装着したときに、中断したところカゝら再生を開始する ことができる。

請求項 17に記載のローデイング装置は、請求項 16に記載のローデイング装置であ つて、制御部は、第 1のディスクまたは第 2のディスクが再度装着されるとき、再生位 置情報に基づき第 1のディスクまたは第 2のディスクを用 、た処理を開始する。

本発明のローデイング装置は、ディスクが再度装着されるとき、その再生位置情報 を読み出して中断したところ力 再生を開始することができるため、ユーザにとって利 便性の高!、機能を提供できる。

請求項 18に記載のローデイング装置は、請求項 4または 5に記載のローデイング装 置であって、装着位置にある第 1のディスクまたは第 2のディスクの再生位置情報を 記憶する手段と、揷排口まで移動された第 1のディスクまたは第 2のディスクが揷排口 力 排出された力否かを検知するセンサとをさらに備える。このローデイング装置にお いては、制御部は、第 1のディスクまたは第 2のディスクが再度装着されるとき、センサ の検知結果が否定的である場合には、再生位置情報に基づき第 1のディスクまたは 第 2のディスクを用いた処理を開始する。

本発明のローデイング装置は、いったん揷排口に移動されたディスクが排出口から 排出されずに再度装着された場合であっても、そのディスクの再生位置情報に基づ き処理が開始される。これにより、より多様なディスクの処理動作が可能となる。例え ば、この処理動作を利用すると、排出したディスクをすぐに装着することから、記憶さ れた再生位置情報がどのディスクのものであるかを関連付けることが容易となる。した がって、ディスクを特定する情報などを読み出す必要がなぐ記憶する情報量を低減 したり、処理速度を向上させたりすることが可能となる。

請求項 19に記載のローデイング装置は、請求項 1に記載のローデイング装置であ つて、制御部に対して、少なくとも第 1のモードと第 2のモードとの切り替えを指示する モード切替手段をさらに備える。このローデイング装置において、制御部は、モード 切替手段により第 1のモードが指示される場合には入替処理を行い、第 2のモードが 指示される場合には割込処理を行う。入替処理は、第 2のディスクの装着位置への移 動が完了すると、退避位置にある第 1のディスクを揷排口まで移動するために揷排機 構を駆動させる。割込処理は、装着位置に移動された第 2のディスクを用いた処理が 完了すると、第 2のディスクを揷排口まで移動するために揷排機構を駆動させ、退避 位置にある前記第 1のディスクを装着位置に移動するために退避機構を駆動させる。 [0015] 本発明のローデイング装置は、モード切替手段を設けることにより、ユーザの目的 合わせたディスクの割込み操作を行うことができるため、利便性が高い機能を提供で きる。

請求項 20に記載のローデイング装置は、表示部と制御部とを備える。表示部は、第 1の表示または Zおよび第 2の表示を行う。制御部は、表示部への操作に応じた処 理を行う。第 1の表示は、新たな第 2のディスクが挿入されると、装着されている第 1の ディスクを退避させ、第 2のディスクを装着し、退避された第 1のディスクを排出する入 替処理を意味する。第 2の表示は、新たな第 2のディスクが挿入されると、装着されて いる第 1のディスクを退避させ、第 2のディスクを装着し、装着された第 2のディスクを 用いた処理が完了すると、第 2のディスクを排出し、退避された第 1のディスクを装着 する割込処理を意味する。制御部は、第 1の表示を行っている表示部への操作が行 われると入替処理を実行し、第 2の表示を行って ヽる表示部への操作が行われると 割込処理を実行する。

ここで、「意味する」とは、その表示によってユーザが処理内容を直接把握するよう に表示する場合に限られない。例えば、表示部がボタンなどの場合、操作マニュアル などを参照することで、その表示がどのような処理内容であるかが分力る場合も含む ものとする。また、第 1や第 2の表示を行っている「表示部への操作」とは、例えば、ボ タンなどのように第 1および第 2の表示が常に同時に存在する場合、ユーザが第 1ま たは第 2の表示に対応するボタンを押すことなどである。また、「表示部への操作」は 、操作ガイド画面で第 1および第 2の表示を同時に表示する場合、第 1または第 2の 表示に対応する画面部分へアクセスすることも含む。

[0016] 本発明のローデイング装置は、装着されたディスクを退避させることにより、ユーザ が既に装着されているディスクを意識することなく新しいディスクを挿入することが可 能になることにカ卩えて、表示部を設けることにより、ユーザは、処理内容がどのような 内容であるのかを容易に把握しかつ操作を実行できる。また、入替処理を示す第 1の 表示と割込処理を示す第 2の表示とを設けることにより、ユーザは、その目的などに 沿って 、ずれかの処理を選択することができる。

本発明では、ディスク装着手順の煩雑さを解消するローデイング装置、ディスクドラ イブおよびローデイング方法を提供することが可能となる。また、付随的な効果として 、ディスクの誤挿入を防ぐローデイング装置、ディスクドライブおよびローデイング方法 を提供することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]ディスクドライブの構成を示す構造説明図

[図 2A]退避処理について説明するためのディスクドライブの断面図

[図 2B]退避処理について説明するためのディスクドライブの断面図

[図 3]退避処理にっ 、て説明するためのフローチャート

[図 4]入替処理について説明するためのディスクドライブの断面図

[図 5]入替処理にっ 、て説明するためのフローチャート

[図 6]割込処理について説明するためのディスクドライブの断面図

[図 7]割込処理について説明するためのフローチャート

[図 8]変形例としてのディスクドライブの構造について説明する説明図

[図 9]変形例としてのディスクドライブの構造について説明する説明図

[図 10]変形例としてのディスクドライブの構造について説明する説明図

[図 11A]変形例としてのディスクドライブの構造について説明する説明図

[図 11B]変形例としてのディスクドライブの構造について説明する説明図

[図 12]変形例としてのディスクドライブの動作について説明するフローチャート

[図 13]変形例としてのディスクドライブの動作検出について説明する図

[図 14]変形例としてのディスクドライブの動作検出について説明するフローチャート

[図 15A]変形例としてのディスクの再装着のための処理について説明するフローチヤ ート

[図 15B]変形例としてのディスクの再装着のための処理について説明するフローチヤ ート

[図 16]モード切替えのための表示画面を示す図

符号の説明

[0018] 10 ディスクドライブ

11 ローデイング装置 12 ディスク駆動機構

13 光ピックアップ機構

20 前面パネル

21 スロット

22 ディスク

22a 第 1ディスク

22b 第 2ディスク

25 ターンテープノレ

26 凸部

30 揷排機構

31 揷排ローラ

32 モータ

33 駆動部

35 退避機構

36 昇降装置

37 モータ

38 駆動部

40 制御部

41 挿入検知センサ

42 装着検知センサ

43 退避検知センサ

44 ストッパ

45 操作部

141 記録動作検出部

142 再生動作検出部

150 ガイド画面

発明を実施するための最良の形態 〈構成〉 (ディスクドライブの構成）

図 1に、本発明のローデイング装置を備えるディスクドライブの構成を示す。本発明 のディスクドライブは、 CDや DVDなどの光ディスクに対して情報の再生または記録 を行う装置である。ディスクドライブは、コンピュータに内蔵、あるいは外部に接続され て用いられるものであってもよいし、テレビ、ビデオカメラ、 DVDプレーヤ 'レコーダな どに搭載されて用いられるものであってもよ 、。

ディスクドライブ 10は、ローデイング装置 11と、装着位置にあるディスク 22を回転駆 動するディスク駆動機構 12と、駆動されたディスク 22につ 、て情報の再生または記 録を行う光ピックアップ機構 13とから主に構成される。

ディスクドライブ 10には、前面パネル 20においてスロット 21が設けられており、スロ ット 21を介して、ディスクドライブ 10に対するディスク 22の挿入や排出が行われる。 ローデイング装置 11は、ディスクドライブ 10に対して挿入されたディスク 22を、再生 または記録を行う装着位置まで移動するなど、ディスクをローデイングするための装 置である。詳しい構成や動作についての説明は、後述する。

ディスク駆動機構 12は、シャーシ（図示せず）に装備されたスピンドルモータ（図示 せず）により回転されるターンテーブル 25を備えている。ターンテーブル 25の中央に は、ディスク 22の中心孔に着脱自在に嵌合しつつ、ディスク 22の調芯を行う凸部 26 が形成されている。

光ピックアップ機構 13は、光ピックアップおよびその駆動機構を備え、ターンテープ ル 25に装着されて所定の速度で回転されるディスク 22の情報記録面側を、ディスク の径方向に移動する。光ピックアップ機構 13は、例えば、情報の再生を行う場合、デ イスク 22の情報記録面にレーザビームを照射し、検出された反射ビームを電気信号 に変換するとともに、図示しないヘッドアンプで RF信号を生成する。生成された RF 信号は、光ピックアップ機構 13の外部に備えられる信号処理回路（図示せず)で復 調処理される。

また、ディスクドライブ 10には、操作部 45が設けられており、操作部 45の設定により 、ディスクドライブ 10の再生、停止、記録などの各種操作が行われる。また、操作部 4 5の設定により、後述するローデイングモード (入替処理 ·割込処理)の切り替えなどが 行われる。なお、操作部 45は、ハード的に構成される操作キーだけでなぐソフト的 に構成され GUIを介して操作されるものであってもよ 、。

[0021] (ローデイング装置の構成）

次に、ローデイング装置 11の詳しい構成について説明を行う。

ローデイング装置 11は、スロット方式によりディスク 22をローデイングする装置であ つて、スロット 21に挿入されるディスク 22を装着位置まで移動させる揷排機構 30と、 装着位置に装着されているディスク 22を装着位置カゝら退避位置へと移動させる退避 機構 35と、制御部 40と、センサ群 (挿入検知センサ 41、装着検知センサ 42、退避検 知センサ 43)と、ストッノ 44とを備えている。

揷排機構 30は、揷排ローラ 31と、揷排ローラ 31を駆動するためのモータ 32と、モ ータ 32を駆動するための駆動部 33とを備えている。揷排ローラ 31は、モータ 32によ り両回転方向に駆動され、ディスク 22の挿入および排出を行う。モータ 32は、駆動部 33から入力される電気信号により駆動される。駆動部 33は、制御部 40により出力さ れるモータ 32の制御量をモータ 32を駆動するための電気信号に変換する。

退避機構 35は、昇降装置 36と、昇降装置 36を駆動するためのモータ 37と、モータ 37を駆動するための駆動部 38とを備えている。昇降装置 36は、モータ 37により駆動 され、ディスク 22を装着位置カゝら退避位置へ、あるいは退避位置カゝら装着位置へと 昇降動作させる。より具体的には、昇降装置 36は、ディスク 22の外周縁を保持する 保持部と、モータ 37により駆動され保持部を昇降動作させる軸部とから構成されてい る。なお、昇降装置 36については、このような構成のものに限らない。なお、退避位 置は、装着位置の軸方向上方に位置しており、退避位置にディスク 22が保持された 状態で新たなディスク 22が揷排可能となる程度に、ターンテーブル 25とのクリアラン スが確保されている。モータ 37は、駆動部 38から入力される電気信号により駆動さ れる。駆動部 38は、制御部 40により出力されるモータ 37の制御量をモータ 37を駆 動するための電気信号に変換する。

[0022] 制御部 40は、センサ群から検知された信号を処理し、揷排機構 30、退避機構 35、 後述するストツバ 44などを制御する。詳しい制御方法については、〈作用〉の欄で述 ベる。また、制御部 40は、ディスク駆動機構 12や光ピックアップ機構 13などの制御を 行う。なお、ディスク駆動機構 12や光ピックアップ機構 13の制御については、従来法 と同様であるため、詳しい説明は行わない。また、これらの制御は、制御部 40とは別 に設けられたコントローラにより行われてもよい。

挿入検知センサ 41は、発光素子と受光素子とから構成されており、ディスク 22が挿 入され、発光素子から発光された光がディスク 22に反射すると、反射光を受光素子 により受光し、ディスク 22の挿入を検知する。装着検知センサ 42,退避検知センサ 4 3は、ディスク 22の位置を検出するセンサや、昇降装置 36の保持部の位置を機械的 に接点が閉じることなどにより検知するセンサなどで構成され、それぞれディスクが装 着位置に有るか否か、ディスクが退避位置に有るか否かを検知する。なお、装着検 知センサ 42は、ディスク 22がターンテーブル 25に装着されたことを機械的に接点が 閉じることなどにより検知するものであってもよい。

なお、センサ群は、ここで述べたものに限定されず、同様の機能を果たすものであ れば、どのような構成を有していてもよい。

ストッパ 44は、挿入検知センサ 41よりも装着位置側、すなわち、ディスクドライブ 10 の奥側に設けられており、新たに挿入されるディスク 22により既に装着されているデ イスク 22の退避位置への移動が妨げられないように、ディスク 22が退避位置に移動 するまでの間、新たなディスク 22の挿入を防止する機構である。

〈作用〉

以下、ディスクドライブ 10の動作について、説明をカ卩える。

ディスクドライブ 10は、（1)新たなディスクが挿入されると、装着済みのディスクを退 避位置に移動させる〈以下、「退避処理」 t 、う〉を有する点に主な特徴を有して 、る。 さら〖こ、ディスクドライブ 10は、（2)新たなディスクが装着位置に装着されると、退避位 置のディスクを排出する〈以下、「入替処理」という〉、または（3)新たなディスクが装着 位置に装着され、処理が終了すると、装着位置のディスクを排出する〈以下、「割込処 理」と 、う〉を実現する点に特徴を有して 、る。

以下、（1)〜（3)の各機能について説明を加える。さらに、（4)上記各機能における ストッノ 44の動作について説明をカ卩える。

(1)退避処理について 図 2A、図 2Bおよび図 3を用いて、退避処理について説明を行う。図 2Aおよび図 2 Bは、ディスクドライブ 10の断面図であり、退避処理が実行される場合のディスクドラ イブ 10の各部および各ディスクの動きを説明する図である。図 3は、退避処理につい て説明するフローチャートであり、制御部 40により実行されるプログラムのフローチヤ ートでもある。以下、説明は、主に図 2Aおよび図 2Bに基づいて行い、必要に応じて 、図 3の各ステップを参照する。

[0024] 図 2Aは、既に装着位置にディスク 22aが装着されており、新たなディスク 22bが揷 入されようとしている状態 (初期状態）を示している。以下、ディスク 22aを第 1ディスク 、ディスク 22bを第 2ディスクと呼ぶ。

この初期状態に至る前の状態では、通常のディスクドライブと同様にして第 1デイス ク 22aが装着位置に装着される。すなわち、第 1ディスク 22aがスロット 21に挿入され ると、揷入検知センサ 41によりディスクの挿入が検知される（ステップ S51)。この時、 第 1ディスク 22aは、ストッノ 44により、挿入が制限されている。揷入検知センサ 41が ディスクの挿入を検知すると、制御部 40は、装着検知センサ 42からの信号により、装 着中のディスクが有るカゝ否かを判断する (ステップ S52)。装着中のディスクが無いと 判断されると、制御部 40は、ストツバ 44を解除する（開放状態にする）（ステップ S56) とともに、揷排機構 30を駆動させ (ステップ S57)、第 1ディスク 22aを装着位置まで移 動する。第 1ディスク 22aが装着位置に達すると、装着検知センサ 42によりディスクの 装着が検知される (ステップ S58)。さらに、装着検知センサ 42によりディスクの装着 が検知されると、制御部 40は、揷排機構 30の駆動を停止し (ステップ S59)、ストッパ 44を閉鎖状態に戻す。

[0025] この状態で、図 2Aのように第 2ディスク 22bを挿入しょうとする。第 2ディスク 22bが スロット 21に挿入されると、揷入検知センサ 41がディスクの挿入を検知する（ステップ S51)。この時、第 2ディスク 22bは、ストッノ 44により、挿入が制限されている。挿入 検知センサ 41がディスクの挿入を検知すると、制御部 40は、装着検知センサ 42から の信号により、装着中のディスクが有るか否かを判断する (ステップ S52)。装着中の ディスクが有ると判断されると、制御部 40は、退避機構 35を駆動し、図 2Bのように第 1ディスク 22aを退避位置へと移動させる (ステップ S53)。制御部 40は、退避検知セ ンサ 43からの信号により、第 1ディスク 22aの退避が完了したことを検知すると (ステツ プ S54)、退避機構 35の駆動を停止する (ステップ S55)。さらに、制御部 40は、スト ツバ 44を開放状態にする (ステップ S56)とともに、揷排機構 30を駆動させ (ステップ S57)第 2ディスク 22bを装着位置まで移動する。第 2ディスク 22bが装着位置に達す ると、装着検知センサ 42によりディスクの装着が検知される (ステップ S58)。さらに、 装着検知センサ 42によりディスクの装着が検知されると、制御部 40は、揷排機構 30 の駆動を停止する (ステップ S59)。

ここで、機構的な面力も補足的に説明を加える。

[0026] まず、第 1ディスク 22aが装着される場合、揷排機構 30が駆動されると、第 1ディスク 22aは、ディスクドライブ 10の内部に引き込まれる。第 1ディスク 22aは、ターンテープ ル 25まで移動した後、ディスクの中心孔をターンテーブル 25の凸部 26 (図 1参照）に 嵌合させて、装着状態となる。装着時には、第 1ディスク 22aがターンテーブル 25に 落としこまれる構造であってもよいし、ターンテーブル 25側が上昇し、ディスクを装着 する構造であってもよい。

また、第 1ディスク 22aが退避する場合、退避機構 35は、装着状態の第 1ディスク 2 2aの外周縁を昇降装置 36の保持部により保持して上昇させる。なお、以上の動作は 第 2ディスク 22bの場合でも同様である。

(2)入替処理について

図 4および図 5を用いて、入替処理について説明を行う。図 4は、ディスクドライブ 10 の断面図であり、入替処理が実行される場合のディスクドライブ 10の各部および各デ イスクの動きを説明する図である。図 5は、入替処理について説明するフローチャート であり、制御部 40により実行されるプログラムのフローチャートでもある。以下、説明 は、主に図 4に基づいて行い、必要に応じて、図 5の各ステップを参照する。

[0027] 入替処理は、退避処理に引き続いて行われる処理であり、後述する割込処理と択 一的に選択される処理である。退避処理に引き続いて入替処理を行うか、割込処理 を行うかは、操作部 45 (図 1参照）により選択される。以下、入替処理が選択された場 合の処理について説明を行う。

図 2Bのように第 2ディスク 22bが装着位置に装着されると、制御部 40は、揷排機構 30を駆動させ (ステップ S61)、図 4に示すように、退避位置にある第 1ディスク 22aの 排出を行う。ここで、揷排機構 30は、ディスク挿入時とは反対方向に駆動され、デイス クの排出を行う。制御部 40は、挿入検知センサ 41からの信号により、第 1ディスク 22 aの排出が完了したことを検知すると (ステップ S62)、揷排機構 30の駆動を停止する (ステップ S63)。さらに、制御部 40は、ストッパ 44を閉鎖状態に戻す (ステップ S64) その後、制御部 40は、装着位置に装着された第 2ディスク 22bを用いた処理、例え ば、第 2ディスク 22bに対して情報の再生や記録を行う。

ここで、機構的な面力も補足的に説明を加える。

まず、退避状態の第 1ディスク 22aは、揷排機構 30の動作により、ディスクドライブ 1 0の外部に排出される。この時、揷排ローラ 31と退避状態にある第 1ディスク 22aとの 相対位置は、それぞれが摩擦係合する位置まで接近する。これにより、揷排ローラ 3 1が排出方向に回転されると、第 1ディスク 22aは、揷排ローラ 31に沿って排出される 。なお、揷排ローラ 31と退避状態にある第 1ディスク 22aとの相対位置は、揷排ローラ 31の動作により変更されてもよいし、退避機構 35の動作により変更されてもよい。 例えば、昇降装置 36の保持部は、退避状態にある第 1ディスク 22aを保持しつつ、 揷排ローラ 31側に第 1ディスク 22aを近づけることができる構造を有していてもよい。 また、揷排ローラ 31が退避位置側に動作し、第 1ディスク 22a側に揷排ローラ 31を近 づけることができる構造を有して 、てもよ!/、。

(3)割込処理について

図 6および図 7を用いて、割込処理について説明を行う。図 6は、ディスクドライブ 10 の断面図であり、割込処理が実行される場合のディスクドライブ 10の各部および各デ イスクの動きを説明する図である。図 7は、割込処理について説明するフローチャート であり、制御部 40により実行されるプログラムのフローチャートでもある。以下、説明 は、主に図 6に基づいて行い、必要に応じて、図 7の各ステップを参照する。

割込処理は、退避処理に引き続いて行われる処理であり、入替処理と択一的に選 択される処理である。以下、操作部 45 (図 1参照）により割込処理が選択された場合 の処理について説明を行う。 図 2Bのように第 2ディスク 22bが装着位置に装着されると、制御部 40は、第 2デイス ク 22bを用いた処理、例えば、第 2ディスク 22bに対して情報の再生や記録を行う。第 2ディスク 22bを用いた処理が終了すると (ステップ S71)、制御部 40は、揷排機構 30 を駆動させ (ステップ S72)、図 6に示すように、装着位置にある第 2ディスク 22bの排 出を行う。ここで、揷排機構 30は、ディスク挿入時とは反対方向に駆動され、ディスク の排出を行う。制御部 40は、挿入検知センサ 41からの信号により、第 2ディスク 22b の排出が完了したことを検知すると (ステップ S73)、揷排機構 30の駆動を停止する（ ステップ S74)。さらに、制御部 40は、ストッパ 44を閉鎖状態に戻す (ステップ S75)。 さらに、制御部 40は、退避機構 35を駆動させ (ステップ S76)、退避位置にある第 1 ディスク 22aを装着位置まで移動する。第 1ディスク 22aが装着位置に達すると、装着 検知センサ 42によりディスクの装着が検知される (ステップ S77)。さらに、装着検知 センサ 42によりディスクの装着が検知されると、制御部 40は、退避機構 35の駆動を 停止する (ステップ S 78)。

以上の割込処理の後、制御部 40は、第 1ディスク 22aを用いた処理、例えば、第 1 ディスク 22aに対する情報の再生や記録を再開する。

ここで、機構的な面力も補足的に説明を加える。

まず、装着状態の第 2ディスク 22bは、揷排機構 30の動作により、ディスクドライブ 1 0の外部に排出される。この時、揷排ローラ 31と装着状態にある第 2ディスク 22bとの 相対位置は、それぞれが摩擦係合する位置まで接近する。これにより、揷排ローラ 3 1が排出方向に回転されると、第 2ディスク 22bは、揷排ローラ 31に沿って排出される 。なお、揷排ローラ 31と装着状態にある第 2ディスク 22bとの相対位置は、揷排ローラ 31の動作により変更されてもよいし、ターンテーブル 25側の動作により変更されても よい。

例えば、昇降装置 36の保持部は、退避位置にある第 1ディスク 22aを保持する第 1 保持部と装着位置にある第 2ディスク 22bを保持する第 2保持部を備え、第 2保持部 は、揷排ローラ 31側に第 2ディスク 22bを近づけることができる構造を有していてもよ い。また、揷排ローラ 31が装着位置側に動作し、第 2ディスク 22b側に揷排ローラ 31 を近づけることができる構造を有して 、てもよ 、。 [0030] (4)ストッパ 44の動作について

ストツバ 44は、初期状態として閉鎖状態にある。

ディスクドライブ 10にディスクが装着されて 、な 、状態 (装着検知センサ 42で検知 可能)で、第 1ディスク 22aが挿入されると (挿入検知センサ 41で検知可能）、ストツバ 44は、開放状態となる。さらに、第 1ディスク 22aが装着されると (装着検知センサ 42 で検知可能)、ストッパ 44は、閉鎖状態となる。

第 1ディスク 22aが装着されて 、る状態 (装着検知センサ 42で検知可能)で、第 2デ イスク 22bが挿入されると (挿入検知センサ 41で検知可能）、第 1ディスク 22aが退避 位置に移動するまで (退避検知センサ 43で検知可能)、ストツバ 44は、閉鎖状態を維 持する。第 1ディスク 22aが退避位置に移動すると (退避検知センサ 43で検知可能） 、ストツバ 44は、開放状態となる。

さらに、第 2ディスク 22bが装着されると (装着検知センサ 42で検知可能）、第 1ディ スク 22aが排出（入替処理の場合)あるいは第 2ディスク 22bが排出（割込処理の場合 )されるまで、ストツバ 44は、開放状態を維持する。第 1ディスク 22aあるいは第 2ディ スク 22bが排出されると (挿入検知センサ 41で検知可能）、ストツバ 44は、閉鎖状態と なる。

[0031] なお、割込処理の場合は、第 2ディスク 22bの装着後、第 2ディスク 22bが排出され るまでの間、ストッパ 44は、閉鎖されていてもよい。

〈効果〉

(1)退避処理の効果

ディスクドライブ 10では、退避処理を行うため、ディスクが既に装着されていてもュ 一ザがそれを意識すること無くディスクを挿入することが可能となる。このため、デイス ク装着までの手順の煩雑さを解消することが可能となる。さらに、付随的な効果として 、ディスクが既に装着されている状態でディスクを挿入しても、既に装着されているデ イスクが退避するため、従来技術で問題となって 、るディスクの誤挿入によるディスク の損傷などの問題も回避することが可能となる。

ディスクドライブ 10では、退避位置は、装着位置に対して、軸方向に位置している。 より具体的には、情報記録面と反対側に位置している。このため、ディスクの径方向 に退避位置を確保するのに比して、よりディスクドライブ 10の小型化を実現できる。 (2)入替処理の効果

ディスクドライブ 10では、退避処理に引き続き、入替処理を行うことができる。このた め、ユーザは、ディスクを入れ替える際に、既に装着されているディスクを取り出すと いう手順を必要とせず、よりスムーズにディスクの入替を行うことが可能となる。さらに 、付随的には、ディスクの再生や記録に至るまでの時間を短縮することも可能となる。 例えば、複数枚のディスクの内容を確認する場合、ディスクの出し入れを繰り返して 行うことになるが、このような場合に本発明は、特に有効である。

[0032] (3)割込処理の効果

ディスクドライブ 10では、退避処理に引き続き、割込処理を行うことができる。このた め、ユーザは、既に装着している第 1ディスク 22aを抜き取らずに、新たな第 2ディスク 22bの内容の確認をすることができる。さらに、第 2ディスク 22bの内容の確認後、再 度第 1ディスク 22aを装着し、引き続き処理をすることが可能となる。この機能は、以下 のような状況で特に有効である。すなわち、カーナビゲーシヨンシステムを用いて DV Dなどの映画ディスク（第 1ディスク 22a)を視聴しつつ、走行場所の地図情報を取得 したい場合には、割込処理により地図情報ディスク (第 2ディスク 22b)を挿入する。力 一ナビゲーシヨンシステムは、地図情報ディスクから走行場所周辺の地図情報を読 み込み、メモリに記憶する。さらに、地図情報ディスクを用いた処理が終了後、地図 情報ディスクは排出され、退避位置に移動して ヽた映画ディスクが再度装着位置に 移動され、映画の視聴が再開される。このような処理では、第 1ディスク 22aを抜き取 つてしまう訳ではなぐディスクドライブ 10に格納された状態が維持される。このため、 再度装着された時には、第 1ディスク 22aの ID等を確認する必要が無ぐスムーズに 第 1ディスク 22aを用いた処理が再開できる。

[0033] (4)ストツバの効果

ディスクドライブ 10では、ストッノ 44が設けられており、退避処理完了前にユーザが ディスクを無理に挿入するということが防止できる。

ぐ変形例〉

(1) 上記実施形態では、スロット 21は、ディスクの挿入口と排出口とを兼用するとしたが 、本発明は、このような構造に限定されるものではない。すなわち、図 8に示すように、 ディスクドライブ 10は、挿入専用のスロット ISと排出専用のスロット OSとを備えるもの であってよい。なお、挿入専用のスロット ISと排出専用のスロット OSとの位置関係は、 図 8に示すものに限定されず、上下逆に配置されていてもよい。

(2)

上記実施形態では、退避位置は、装着位置の軸方向に位置するとしたが、本発明 は、このような構造に限定されるものではない。すなわち、図 9に示すように、ディスク ドライブ 10は、装着位置の径方向に退避位置を有していてもよい。このような構造の ディスクドライブ 10では、図 9に示すように、挿入用スロット S1と排出用スロット S2とを 備える。スロット S1からディスク D1が挿入される場合、装着位置 P1に装着されていた ディスク D2は、退避位置 P2へと移動される。ディスク D2の退避位置 P2への移動後 、ディスク D1は、装着位置 P1へと装着される。これにより、ディスク D1を用いた処理 が開始される。このようなディスクドライブ 10では、軸方向に退避位置を設ける場合に 比して、装置を薄型に構成することが可能となる。

さらに、このような構造のディスクドライブ 10では、退避位置 P2に位置するディスク D2には、必要に応じてラベル印刷するなどの処理が行われる。その後、退避位置 P 2にあるディスク D2は、スロット S2から排出される。

なお、このようなディスクドライブ 10においても、スロット S2を設けず、スロット S1の みを設けるものであってもよい。この場合、ディスクドライブ 10は、退避処理と割込処 理とのみを実現するものであってもよ 、。

なお、挿入用スロット S1と排出用スロット S2との位置関係は、図 9に示すものに限定 されず、左右逆に配置されていてもよい。

(3)

ディスクの揷排用のスロットは、縦型のものであってもよい。例えば、図 10に示すよう に、薄型テレビなどに設けられ、図面上下方向に開口する挿入用スロット IS2と、図面 左右方向に開口する排出用スロット OS2とを有する構成や、図面左右方向に開口す る挿入用スロット IS3と、図面左右方向に開口する排出用スロット OS3とを有する構成 などが考えられる。この場合、図面左右方向に開口する挿入用スロット IS3は、挿入 方向に向けて下り傾斜になるように構成され、図面左右方向に開口する排出用スロッ ト OS2, OS3は、排出方向に向けて下り傾斜になるように構成されている。このため、 ディスクの自重でディスクの揷排出が可能となる。

[0035] なお、図 2A、図 2B、図 4、図 6、図 8に示したディスクドライブ 10の使用方向は、図 示したものに限定されるものではなぐスロット 21の長手方向を縦方向に配置して使 用することが可能である。この場合、昇降装置 36は、スロットの短手方向にディスクを 移動させるスライド機構として動作する。

(4)

上記実施形態では、ストッパ 44を制御部 40から制御し、無理なディスクの挿入を防 ぐ構成とした。ここで、ストツバ 44は、揷排機構 30と機械的に連結し、揷排機構 30の 動作に連動して開閉するものであってもよい。この場合、図 3、図 5、図 7で示したフロ 一チャート中のストッノ 44に対する処理は必要なぐストッノ 44は、揷排機構 30の駆 動に合わせて動作する。より具体的には、揷排機構 30が駆動する場合には、開放状 態となり、揷排機構 30が停止する場合には、閉鎖状態となる。

また、ストッノ 44を設けず、装着検知センサ 42からの信号により、前面パネル 20な どに装着状態を示す表示を行ってもよい。

(5)

上記実施形態では、入替処理と割込処理とが択一的に選択されると記載したが、 本発明は、これに限定されるものではない。例えば、退避位置に複数のディスクを退 避させることが可能な場合には、退避処理後に再度退避処理の待ち状態となっても よい。この場合、図 3のステップ S59において、揷排機構 30が停止した後、ストッパ 4 4が閉鎖され、再度ステップ S 51の待ち状態に戻る。

[0036] この場合、退避位置には、装着位置に装着されて ヽたディスクが順次移動すること となり、ディスクが装着状態に有るか否かを確認することなぐ順次ディスクの挿入を 行うことが可能となる。

また、退避位置では、退避したディスクはストツ力などに順次格納されるものであつ てもよく、この場合、退避した複数のディスクを一括して取り出すことが可能である。 (6)

上記実施形態では、入替処理と割込処理とが択一的に選択されると記載したが、 本発明は、これに限定されるものではない。例えば、退避処理のみを行う装置、退避 処理と入替処理とのみを行う装置、退避処理と割込処理とのみを行う装置など、それ ぞれの機能を専門的に行う装置であってもよい。

(7)

上記実施形態では、入替処理では、装着位置に装着されていたディスクを退避位 置へ退避させると記載したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、 新しく挿入されたディスクが退避位置へと移動され、装着位置に装着されて ヽたディ スクがその後排出されるものであってもよい。装置の構造としては、上記実施形態で 用いられた構造と同様の構造を採用することが可能である力 ストツバ 44は無くてもよ い。

以下その処理について、図 11A、図 11Bおよび図 12を参照して説明を行う。

図 11Aは、既に装着位置にディスク 22aが装着されており、新たなディスク 22bが揷 入されようとしている状態 (初期状態）を示している。以下、ディスク 22aを第 1ディスク 、ディスク 22bを第 2ディスクと呼ぶ。

この状態で、図 11Aのように第 2ディスク 22bを挿入する。第 2ディスク 22bがスロット 21に挿入されると、揷入検知センサ 41がディスクの挿入を検知する（ステップ S81)。 挿入検知センサ 41がディスクの挿入を検知すると、制御部 40は、揷排機構 30を駆 動させ (ステップ S82)、図 11Bのように、第 2ディスク 22bを退避位置まで移動する。 制御部 40は、退避検知センサ 43からの信号により、第 2ディスク 22bの退避が完了し たことを検知すると (ステップ S83)、揷排機構 30の駆動を停止する (ステップ S84)。 退避検知センサ 43が第 2ディスク 22bの退避を検知すると、制御部 40は、装着検 知センサ 42からの信号により、装着中のディスクが有るか否かを判断する (ステップ S 85)。装着中のディスクが無いと判断されると、制御部 40は、退避機構 35を駆動させ (ステップ S89)、退避位置にある第 2ディスク 22bを装着位置まで移動する。第 2ディ スク 22bが装着位置に達すると、装着検知センサ 42によりディスクの装着が検知され る (ステップ S90)。さらに、装着検知センサ 42によりディスクの装着が検知されると、 制御部 40は、退避機構 35の駆動を停止する (ステップ S91)。

[0038] 一方、図 11Bに示すように、第 1ディスク 22aが装着されている場合、制御部 40は、 装着検知センサ 42からの信号により、装着中のディスクが有ると判断する。この場合 、制御部 40は、揷排機構 30を駆動させ (ステップ S86)、図 11Bのように、装着位置 にある第 1ディスク 22aの排出を行う。ここで、揷排機構 30は、ディスク挿入時とは反 対方向に駆動され、ディスクの排出を行う。制御部 40は、挿入検知センサ 41からの 信号により、第 1ディスク 22aの排出が完了したことを検知すると (ステップ S87)、挿 排機構 30の駆動を停止する (ステップ S88)。

さらに、制御部 40は、退避機構 35を駆動させ (ステップ S89)、退避位置にある第 2 ディスク 22bを装着位置まで移動する。第 2ディスク 22bが装着位置に達すると、装着 検知センサ 42によりディスクの装着が検知される (ステップ S90)。さらに、装着検知 センサ 42によりディスクの装着が検知されると、制御部 40は、退避機構 35の駆動を 停止する (ステップ S91)。

以上により、ディスクの入替が完了する。

なお、この機能を実現する装置の構造は、図に示したものに限定されず、挿入検知 センサ 41などは無くてもよい。

[0039] また、上記実施形態と同様、ストツバ 44を有する構造であってもよい。この場合、図 12のステップ S81の後に、ストッパ 44を開放する処理が行われ、ステップ S89の前に 、ストッパ 44を閉鎖する処理が行われてもよい。

(8)

近年、ディスクドライブ（DVD、 CD)に加えて、 HDDや VCR (VTR)などを備えた 機器が普及している。また、ディスクドライブに HDDや VCR(VTR)などの機器を接 続して利用することも行われている。このようなディスクドライブに対して、上記実施形 態で説明した処理を行うことも可能である。

また、このようなディスクドライブに対するディスクの挿入時に、現在のドライブ動作 に応じてディスクを挿入するかどうかの処理を行うことが可能である。ここで、ドライブ 動作とは、例えば、ディスクが

(a)記録中（HDDなどからディスクへのコピーを含む）、 (b)再生中、および

(c)コピー中（ディスク力 HDDなど他の記録媒体へのコピー）、

の!ヽずれかの状態にあることを意味する。

以下その処理について、図 14に沿って、図 2A、図 2Bおよび図 13を参照しつつ説 明する。図 2Aにおいて、既に装着位置に第 1ディスク 22aが装着されており、新たに 第 2ディスク 22bが挿入されようとしている。

この状態で、図 2Aに示すように、第 2ディスク 22bがスロット 21に挿入されると、揷 入検知センサ 41がディスクの挿入を検知する（図 14のステップ S101)。なお、このと きストッパ 44は図 2Aに示すように閉鎖状態にあり、第 2ディスク 22bの更なる挿入を 防止する。

ディスクの挿入を検知した後、図 13に示す記録動作検出部 141は、装着中の第 1 ディスク 22aが記録動作中であるかどうかを検知し、記録動作中であることを検知した 場合は、図 13に示すように制御部 40に記録動作信号を送信する。制御部 40は、記 録動作信号の有無を判断する（同ステップ S102)。この記録動作信号が受信される と、第 1ディスク 22aは記録中であるため、装着位置力 退避位置への移動を含むデ イスク挿入処理（同ステップ S 105)は開始されず、処理を終了する。

記録動作信号がない場合は、図 13に示す再生動作検出部 142は、装着中の第 1 ディスク 22aが再生動作中であるかどうかを検知し、再生動作中であることを検知した 場合は、制御部 40に再生動作信号を送信する。制御部 40は、再生動作信号の有無 を判断する（同ステップ S103)。再生動作信号を受信した場合は、第 1ディスク 22a は再生動作も記録動作もしていないため、ディスク挿入処理（同ステップ S 105)によ り第 1ディスク 22aが退避位置に移動され、第 2ディスク 22bが挿入される（図 2B)。一 方、再生動作信号を受信しない場合は、所定の手段の検知により、装着中の第 1ディ スク 22aがコピー中、すなわち HDDなど他の記録媒体へのコピー中であるかどうかを 判断する (ステップ S104)。コピー中でないと判断した場合は、第 1ディスク 22aは記 録を伴わない再生中であり、動作が中断しても支障はないため、ディスク挿入処理（ ステップ S105)を行う。一方、コピー中であると判断した場合は、再生を中断すると上 記記録媒体への記録内容に影響が出るため、ディスク挿入処理 (ステップ S 105)は 行わない。

[0041] 上記処理にお!、て、ディスク挿入処理 (ステップ S 105)を行わな!/ヽ場合は、ストッパ 44は閉鎖状態を保ったままであるため、第 2ディスク 22bの挿入は行えな 、。

これらの構成を備えることにより、本発明のローデイング装置は、揷排機構および退 避機構による効果に加え、動作中である装着中のディスクが排出または退避されるこ とによって、記録中の内容が損なわれな 、ようにすることができる。

なお、図 13に示す記録動作検出部 141、再生動作検出部 142は、記録動作中ま たは再生動作中に、それぞれ記録動作信号、再生動作信号を送信する、と説明した 。しかし、記録動作検出部 141は、記録動作中か否かの状態を示す信号を常に送信 するものであってもよい。また、再生動作検出部 142は、再生動作中力否かの状態を 示す信号を常に送信するものであってもよい。また、このようなディスクドライブの動作 の検知は、ハード的に直接行われるものに限られず、たとえば制御部 40によるデイス クドライブの動作制御力 その動作内容を把握することにより行われるものであっても よい。

(9)

上記実施形態の各処理にぉ 、て、再生を中断して取り出したディスクの情報を記 憶しておき、ディスクが再度装着されたときに中断したところ力も再生を開始する処理 を行うこともできる〈以下、再装着処理という〉。

[0042] この場合の処理動作を図 15Aおよび図 15Bを参照しながら説明する。図 15Aはデ イスクを排出するまでの処理を示し、図 15Bはディスクを再度挿入し再生するまでの 処理を示す。なお、ここでは、一例として上記実施形態の図 6 (割込処理）において第 2ディスク 22bを再装着する場合を説明する。

まず、装着位置にある第 2ディスク 22bの排出操作を開始する (ステップ S111)。こ の排出時に、第 2ディスク 22bの情報およびその再生位置情報を HDDや装置上のメ モリ（図示せず）に記憶させる (ステップ S 112)。なお、この再生位置情報は、第 2ディ スク 22b上の特定領域に記録してもよい。次いで第 2ディスク 22bの排出を行う（ステ ップ S 113)。また、この再生位置情報は、ディスクの物理的な位置を示す情報、すな わち物理アドレスに限られず、物理アドレスとほぼ等価的に扱うことができる情報も含 む。例えば、再生した時間情報、映画タイトルのチャプター番号、音楽タイトルの曲番 号などである。

図 6の割込処理により、第 2ディスク 22bを再度挿入する (ステップ S121)。制御部 4 0 (図 1)は、メモリに記憶された第 2ディスク 22bの情報を読み出す (ステップ S 122)。 この読み出しによりこの挿入されたディスクが再挿入された第 2ディスク 22bであるか どうかを判断する (ステップ S 123)。この場合、第 2ディスク 22bを再挿入されたものと 判断し、上記再生位置情報を読み出す (ステップ S 124)。第 2ディスク 22bは、読み 出した再生位置力 再生を開始する (ステップ S 125)。

なお、再挿入されたディスクであると判断しな力つた場合 (メモリに第 2ディスク 22b の情報や再生位置情報が記憶されていない場合'ステップ S124)は、通常通りディ スクの最初力も再生を開始する (ステップ S 125)。

このように、いったん取り出したディスクの情報を記憶することにより、一時的に取り 出したディスクを再度装着した場合、中断したところ力も再生することが可能となる。 上記変形例では、ディスクを排出 ·再挿入する場合を例としているが、ディスクを排 出せず退避位置にあるものを再装着する場合も同様の処理および効果が可能となる 。すなわち、退避するディスクに関する情報およびその再生位置情報をメモリなどに 記憶させ、再装着されたときにそれらの情報を読み出し、中断したところ力 再生を 開始する。

(10)

また、上記（9)の変形例では、ステップ S122で、メモリに記憶された第 2ディスク 22 bの情報を読み出し、挿入されたディスクが再挿入されたものであるか否かを判断す る、と説明したが、挿入されたディスクが再挿入されたものであるカゝ否かの判断は、こ れに限定されるものではな 、。

例えば、再挿入されたディスクがスロット 21から排出されず、すぐに再挿入されたか どうかを判断して、処理を行うことも可能である。機構としては、例えば、挿入検知セン サ 41に加え、排出されたディスクがスロット 21から排出された、すなわち抜き取られた か否かを検知する抜取検知センサ（図示せず)を設ける。この機構およびそれに伴う 処理動作につ!、て、一例として図 4 (入替処理)を参照しつつ説明する。 [0044] 図 4にお 、て、制御部 40は揷排機構 30を駆動させ、退避位置にある第 1ディスク 2 2aの排出を行う。排出される第 1ディスク 22aについての再生位置情報は、第 1デイス ク 22aが退避位置に移動された時にメモリの第 1領域に記憶されている。

このとき、第 1ディスク 22aは、挿入検知センサ 41よりもスロット側まで排出される力 抜取検知センサ（例えば、挿入検知センサ 41のスロット側に設けられている）より内側 に留まる。抜取検知センサは、排出された第 1ディスク 22aが検知位置にあるか否か により、第 1ディスク 22aがスロット 21から抜き取られた力否かを検知する。

抜取検知センサによりスロット 21から排出されて 、な 、と検知されて 、る状態で、第 1ディスク 22aを再度挿入するとする。すると、揷入検知センサ 42が第 1ディスク 22a の挿入を検知する。これにより、制御部 40が退避機構を駆動させ、装着されていた 第 2ディスク 22bを退避位置まで移動させる。この時、第 2ディスク 22bについての再 生位置情報カ モリの第 2領域に記憶される。そして、ストツバ 44が開放状態となり、 制御部 40が揷排機構を駆動させて第 1ディスク 22aを再度装着させる。

この時、再度装着された第 1ディスク 22aは、メモリの第 1領域に記憶された再生位 置情報に基づいて再生処理される。すなわち、メモリに格納された再生位置情報は、 古く格納された順に取り出され、再生処理される（FIFO方式)。

[0045] これにより、装置の処理動作がより多様なものになる。例えば、第 1ディスク 22aが排 出後すぐに装着されたものであることから、どのディスクが装着されたものであるかの 判断をすることなぐ FIFO方式でメモリから再生位置情報を取得し、入替処理を行う ことが可能となる。したがって、メモリなどにおいてはディスクに関する情報など不要と なる情報は記憶せず、再生位置情報のみを記憶するようにすることができる。その結 果、メモリ容量を削減することが可能となる。また、ディスク装着時に、ディスクを特定 する情報などをディスクから読み出す必要がなぐ再生開始までの時間を短縮するこ とが可能となる。

なお、この処理動作はユーザの選択により有効 ·無効とすることができるようにしても よい。

なお、抜取検知センサがディスクの抜き取りを検知した場合には、その後に挿入さ れ、装着されるディスクについては、このような処理を行わない。ただし、この場合に は、上記（9)で記載した処理により、ディスクの再生位置情報を取得してもよい。 (11)

上記実施形態の処理動作および上記（9)の再装着処理を利用して、ユーザの目 的別にモード切替えを行うことができる。

[0046] この場合、例えば、操作部 45 (図 1参照）力 入替モード、割込モード、通常モード の三つのモードからなるモードを切り替えるモード切替手段として動作する。図 16〖こ 操作部 45の一例であるガイド画面 150を示す。ガイド画面 150は、モードの選択状 態（図 16の A〜C)を表示するとともに、ユーザに対してモードの選択を促す。ユーザ は、直接的に、あるいはリモートコントローラなどを介して間接的に、画面表示に沿つ て各モードを選択する。

なお、モード切替手段は、画面表示などの GUIに限定されず、ハード的に構成され る操作キーを利用したものであってもよい。また、図 16に示される各選択画面は、ュ 一ザが容易に目的動作 (入替や割込)を特定でき選択できるユーザインターフェース にすることが望ましい。また、図 16では複数のモードが同時に表示されている力 各 モードを順次切り替えて表示するような画面にしてもよい。

各モードは以下のような内容とする。

(A)入替モード

入替モードは、再生中の第 1ディスク 22aの再生を中断し、第 2ディスク 22bを再生' 終了した後、第 1ディスク 22aを中断したところ力 再生する場合などに選択する。

[0047] 処理動作は、（第 1ディスク 22aの装着)→ (第 2ディスク 22bの挿入開始)→ (第 1デ イスク 22aの退避)→ (第 2ディスク 22bの装着)→ (第 1ディスク 22aの排出）であり、図 4および図 5に示す上記実施形態の入替処理である。この入替モードでは、排出され る第 1ディスク 22aについて上記（9)の再装着処理がなされる。すなわち、第 1デイス ク 22aが排出されるとき、その情報および再生位置情報がメモリなどに記憶され、再 度挿入されたときその再生位置力 再生を開始する。

使用態様としては、例えば、親が映画 (DVD— Video)を鑑賞している途中で、子 供がアニメ (_DVD— Video)を一時的に見るときなどに有用である。これにより、子供 がアニメを見終わって再度親が映画を見るとき、中断したところ力も再生を始めること が可能となる。

(B)割込モード

割込モードは、再生中の第 1ディスク 22aの再生を中断し、第 2ディスク 22bを割り込 ませて、その内容を一部再生した後、第 1ディスク 22aを中断したところ力 再生する 場合などに選択する。

処理動作は、（第 1ディスク 22aの装着)→ (第 2ディスク 22bの挿入開始)→ (第 1デ イスク 22aの退避)→ (第 2ディスク 22bの装着)→ (第 2ディスク 22bの動作完了）→ ( 第 2ディスク 22bの排出）→ (第 1ディスク 122aの装着）であり、図 6および図 7に示す 上記実施形態の割込処理である。この割込モードでは、退避した第 1ディスク 22aに ついて上記（9)の再装着処理がなされる。すなわち、第 1ディスク 22aが退避するとき 、その情報および再生位置情報がメモリなどに記憶され、再度装着されたときその再 生位置力 再生を開始する。

使用態様としては、例えば、カーナビで DVD— Videoを再生中、地図情報を一時 的に確認した!/、場合などに有用である。

なお、入替モードも割込モードも目的としてはディスクの割込みである力 入替モー ドは装着したディスクを一度排出してしまうことから、比較的長時間のディスクの割込 みに適している。一方、割込モードは装着したディスクを排出せず、退避させた状態 力 再度装着するため、比較的短時間のディスクの割込みに適している。

(C)通常モード

通常モードは、上記 (A)入替モード、（B)割込モードのいずれも選択しない場合、 すなわち、再装着されるディスクについて先の再生位置力 再生を開始せず、通常 通り最初から再生するモードである。

この通常モードにお!、ては、再生位置情報などの書き込み動作を必要としな 、た め、ディスクの挿入'排出動作、再装着動作の処理が速くなる。また、メモリなどに記 憶する情報量を抑えるメリットがある。

使用態様としては、例えば、コンテンツを記録したラベル情報のない多数の DVDか ら、目的の DVDを探す場合などに有用である。この場合、 DVDを手早く入れ替える ことにより、より速く目的の DVDを探し当てることが可能となる。 [0049] なお、図 16においては、この通常モードをデフォルトとしている力 ユーザの利便性 に合わせて!/、ずれのモードをデフォルトとしてもよ!/、。

このように、上記モード切替手段としての操作部 45を設けることにより、ユーザは利 用目的別に上記実施形態による処理を選択することができるため、本発明のローデ イング装置の利便性が向上する。

(12)

上記実施形態による各処理をさらに発展させて、チェンジャへ適用することも可能 である。この場合、複数のディスクを置く他、退避位置に相当する一枚分の空きスぺ ースを設ける。新規ディスクの挿入時には、装着位置にあるディスクを空きスペースに 退避させる。

排出するディスクは装着位置や退避位置にあるディスクに限られず、一定の処理に 従って排出するディスクを判断してもよい。例えば、あまり利用していないアクセス頻 度の低いディスクを優先的に排出する、あるいはすでに利用したことが確実であるァ クセス頻度の高いディスクを優先的に排出することも可能である。この場合、各デイス クに対するアクセス回数をメモリに保存しておき、排出時にメモリから読み出したァク セス回数の情報に基づきいずれのディスクを排出するかを判断処理する。

産業上の利用可能性

[0050] 本発明に力かるローデイング装置、ディスクドライブおよびローデイング方法は、ディ スク装着手順の煩雑さを解消することが求められる分野において、ローデイング装置 、ディスクドライブなどとして有用である。

Claims

請求の範囲

[1] ディスクをローデイングするローデイング装置であって、

揷排口に挿入されるディスクを装着位置まで移動させる揷排機構と、

前記装着位置に装着されているディスクを前記装着位置カゝら退避位置へと移動さ せる退避機構と、

新たな第 2のディスクが挿入されると、前記装着位置にある第 1のディスクを前記退 避位置へと移動するために前記退避機構を駆動させ、前記退避位置への移動が完 了すると、前記第 2のディスクを前記装着位置まで移動するために前記揷排機構を 駆動させる制御部と、

を備えるローデイング装置。

[2] 前記退避位置は、前記装着位置に対して、装着されたディスクの回転軸方向に位 置する、

請求項 1に記載のローデイング装置。

[3] 前記退避位置は、前記装着位置に対して、装着されたディスクの半径方向に位置 する、

請求項 1に記載のローデイング装置。

[4] 前記制御部は、前記第 2のディスクの前記装着位置への移動が完了すると、前記 退避位置にある前記第 1のディスクを前記揷排口まで移動するために前記揷排機構 を駆動させる、

請求項 1〜3のいずれかに記載のローデイング装置。

[5] 前記制御部は、前記装着位置に移動された前記第 2のディスクを用いた処理が完 了すると、前記第 2のディスクを前記揷排口まで移動するために前記揷排機構を駆 動させ、前記退避位置にある前記第 1のディスクを前記装着位置に移動するために 前記退避機構を駆動させる、

請求項 1〜3のいずれかに記載のローデイング装置。

[6] 前記退避位置には複数のディスクが退避可能であり、

前記制御部は、さらに新たな第 3のディスクが挿入されると、前記第 1のディスクを前 記退避位置に退避した状態で、前記装着位置にある前記第 2のディスクを前記退避 位置へと移動するために前記退避機構を駆動させ、前記退避位置への移動が完了 すると、前記第 3のディスクを前記装着位置まで移動するために前記揷排機構を駆 動させる、

請求項 1〜3のいずれかに記載のローデイング装置。

[7] 前記揷排ロ周辺に設けられディスクの挿入を検知する挿入検知センサと、

ディスクが退避位置に移動したことを検知する退避検知センサと、

をさらに備える、

請求項 1〜6のいずれかに記載のローデイング装置。

[8] 前記挿入検知センサの前記装着位置側に設けられ、前記装着位置にあるディスク が前記退避位置に移動する前に新たなディスクが挿入されることを防止する挿入防 止機構、

をさらに備える、

請求項 7に記載のローデイング装置。

[9] ディスクをローデイングするローデイング装置であって、

揷排口に挿入されるディスクを退避位置まで移動させるとともに、装着位置に装着 されて ヽるディスクを前記装着位置カゝら前記揷排口へと移動させる揷排機構と、 前記退避位置にあるディスクを前記退避位置カゝら前記装着位置へと移動させる装 着機構と、

新たな第 2のディスクが挿入されると、前記第 2のディスクを前記退避位置へと移動 させるために前記揷排機構を駆動させ、前記退避位置への移動が完了すると、前記 装着位置にある第 1のディスクを前記揷排口まで移動するために前記揷排機構を駆 動させ、前記退避位置にある前記第 2のディスクを前記装着位置へと移動させるため に前記装着機構を駆動させる制御部と、

を備えるローデイング装置。

[10] 請求項 1〜9のいずれかに記載のローデイング装置と、

装着位置にあるディスクを回転駆動するディスク駆動機構と、

駆動されたディスクについて情報の再生または記録を行う光ピックアップ機構と、 を備えるディスクドライブ。

[11] ディスクをローデイングするローデイング方法であって、

第 2のディスクが揷排口に挿入されると、装着位置にある第 1のディスクを退避位置 へと移動する退避ステップと、

前記退避ステップが完了すると、前記第 2のディスクを前記装着位置まで移動する 装着ステップと、

を備えるローデイング方法。

[12] 前記装着ステップが完了すると、前記退避位置にある前記第 1のディスクを前記挿 排口まで移動する排出ステップ、

をさらに備える、

請求項 11に記載のローデイング方法。

[13] 前記装着位置に移動された前記第 2のディスクを用いた処理が完了すると、前記第 2のディスクを前記揷排口まで移動する排出ステップと、

前記退避位置にある前記第 1のディスクを前記装着位置まで移動する再装着ステツ プと、

をさらに備える、

請求項 11に記載のローデイング方法。

[14] 前記退避位置には複数のディスクが退避可能であり、

さらに新たな第 3のディスクが揷排口に挿入されると、前記第 1のディスクを前記退 避位置に退避した状態で、前記装着位置にある前記第 2のディスクを前記退避位置 へと移動する第 2の退避ステップと、

前記第 2の退避ステップが完了すると、前記第 3のディスクを前記装着位置まで移 動する第 2の装着ステップと、

をさらに備える、

請求項 11に記載のローデイング方法。

[15] ディスクをローデイングするローデイング方法であって、

第 2のディスクが揷排口に挿入されると、前記第 2のディスクを退避位置へと移動す る挿入ステップと、

前記装着位置にある第 1のディスクを前記揷排口まで移動する排出ステップと、 前記退避位置にある前記第 2のディスクを前記装着位置へと移動する装着ステップ と、

を備えるローデイング方法。

[16] 装着位置にある前記第 1のディスクまたは前記第 2のディスクのすくなくとも再生位 置情報を記憶する手段、

をさらに備える、

請求項 4または 5に記載のローデイング装置。

[17] 前記制御部は、前記第 1のディスクまたは前記第 2のディスクが再度装着されるとき 、前記再生位置情報に基づき前記第 1のディスクまたは前記第 2のディスクを用いた 処理を開始する、

請求項 16に記載のローデイング装置。

[18] 装着位置にある前記第 1のディスクまたは前記第 2のディスクの再生位置情報を記 憶する手段と、

前記揷排口まで移動された前記第 1のディスクまたは前記第 2のディスクが前記挿 排口力 排出された力否かを検知するセンサと、

をさらに備え、

前記制御部は、前記第 1のディスクまたは前記第 2のディスクが再度装着されるとき 、前記センサの検知結果が否定的である場合には、前記再生位置情報に基づき前 記第 1のディスクまたは前記第 2のディスクを用いた処理を開始する、

請求項 4または 5に記載のローデイング装置。

[19] 前記制御部に対して、少なくとも第 1のモードと第 2のモードとの切り替えを指示する モード切替手段、

をさらに備え、

前記制御部は、

前記モード切替手段により第 1のモードが指示される場合には、前記第 2のディスク の前記装着位置への移動が完了すると、前記退避位置にある前記第 1のディスクを 前記揷排口まで移動するために前記揷排機構を駆動させる入替処理を行 ヽ、 前記モード切替手段により第 2のモードが指示される場合には、前記装着位置に移 動された前記第 2のディスクを用いた処理が完了すると、前記第 2のディスクを前記挿 排口まで移動するために前記揷排機構を駆動させ、前記退避位置にある前記第 1の ディスクを前記装着位置に移動するために前記退避機構を駆動させる割込処理を行

5、

請求項 1に記載のローデイング装置。

ディスクをローデイングするローデイング装置であって、

第 1の表示または Zおよび第 2の表示を行う表示部と、

前記表示部への操作に応じた処理を行う制御部と、

を備え、

前記第 1の表示は、

新たな第 2のディスクが挿入されると、装着されている第 1のディスクを退避させ、前 記第 2のディスクを装着し、前記退避された第 1のディスクを排出する入替処理を意 味する表示であり、

前記第 2の表示は、

新たな第 2のディスクが挿入されると、装着されている第 1のディスクを退避させ、前 記第 2のディスクを装着し、前記装着された第 2のディスクを用いた処理が完了すると 、前記第 2のディスクを排出し、前記退避された第 1のディスクを装着する割込処理を 意味する表示であり、

第 1の表示を行つて 、る表示部への操作が行われると、制御部は前記入替処理を 実行し、

第 2の表示を行って 、る表示部への操作が行われると、制御部は前記割込処理を 実行する、

ローデイング装置。