JP2003036587A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 駆動ユニットを昇降移動させることなく、簡
単な構成でより短い時間でディスクの交換が可能なディ
スク装置を提供する。 【解決手段】 ディスクＤ１が、筐体１１内に固定され
た駆動ユニット５０のターンテーブルＴに載置されてい
る。新たなディスクＤ２を挿入するとクランプ部材１３
０が上昇し、ディスクＤ１が第１のディスク保持手段８
０で保持され且つディスクＤ２が第２の保持手段１５０
で保持される。第１及び第２のディスク保持手段８０，
１５０を備えた昇降シャーシを上昇させ、ディスクＤ２
をディスクの挿入／排出位置に移動させる。ディスクＤ
１を排出させた後に、クランプ部材１３０を昇降シャー
シの下降に追従させるタイミングで下降させてディスク
Ｄ２をクランプする。最後に昇降シャーシのみを移動さ
せ、第２のディスク保持手段１５０をディスクＤ２の保
持が可能な位置に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクローディ
ングタイプの薄型のディスク装置に係わり、特に新たな
ディスクの挿入を受け入れた後に内部に装填されていた
ディスクを排出させることができるようにしたディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７および図８は、従来のディスク装置
の動作の概略を示す模式図であり、図７Ａはディスク駆
動状態（演奏状態）、同図Ｂはディスクの非クランプ状
態、同図Ｃは新たなディスクの挿入完了状態、同図Ｄは
ディスク移動状態、図８Ａはディスク排出状態、同図Ｂ
はディスクのクランプ状態をそれぞれ示している。

【０００３】このディスク装置は、第１のディスクがデ
ィスク装置の内部に装填されている状態であっても、新
たな第２のディスクの挿入を受け入れ、且つ前記第１の
ディスクの排出を行ういわゆるクイックチェンジ型のデ
ィスク装置である。

【０００４】前記ディスク装置の正面にはスリット状の
出入口が形成されており、その背部に搬送ローラなどの
ディスク搬送手段が設けられている。またディスク装置
の装置奥部には、駆動ユニットとクランプ手段が設けら
れている。前記駆動ユニットは、主にディスクＤを載置
するとともに回転を与えるターンテーブル、スピンドル
モータと、ディスクＤの読み出しおよび／または書き込
みを行う記録／再生ヘッドとから構成されている。また
クランプ手段は、前記ターンテーブルとの間にディスク
Ｄを挟持するクランパおよび前記クランパの移動を行う
クランプアームなどから構成されている。なお、前記駆
動ユニットとクランプ手段は、それぞれディスク装置の
高さ方向に移動できるように支持されている。

【０００５】また、前記駆動ユニットとクランプ手段と
の間には、ディスクＤの縁部を保持するディスク保持手
段が設けられている。前記ディスク保持手段は、上下に
２組設けられており、ともにディスクが非駆動状態にあ
るときには、ディスクＤの縁部を保持する保持位置に移
動し、ディスクＤが駆動状態にあるときにはディスクＤ
の縁部から離れた退避位置に移動可能となっている。さ
らに前記ディスク保持手段は一体で、垂直方向に移動で
きるように支持されている。

【０００６】前記ディスク装置はディスクローディング
型であり、前記ディスク搬送手段が出入口に挿入された
ディスクＤを装置奥部の駆動ユニットに搬送し、駆動ユ
ニットに設置されているディスクを前記出入口に戻すこ
とが可能とされている。

【０００７】図７および図８に示すように、このディス
ク装置内には内部動作の基本となる３箇所の動作位置が
ディスクの厚み方向に設けられている。すなわち、上段
部分が第1の演奏位置、中段部分が挿入／排出位置であ
り、下段部分が第２の演奏位置である。

【０００８】図７Ａに示すディスク駆動状態（演奏状
態）では、ディスクＤ１が前記駆動ユニット２とクラン
プ手段３に挟持された状態で上段部分の前記第１の演奏
位置に位置にしており、この第１の演奏位置においてデ
ィスクＤ１に回転が与えられ且つディスクＤ１の読み出
しおよび／または書き込みが行われている。

【０００９】図７Ｂに示すように、新たなディスクＤ２
がディスク装置の出入口に挿入されると、前記駆動ユニ
ット２が垂直方向に下降させられて第２の演奏位置の下
部位置まで移動させられる。なお、このときディスクＤ
１は、前記ディスク保持手段によって第１の演奏位置で
保持されており、駆動ユニット２とクランパ手段３との
間にディスクを挿入および／または排出するためのスペ
ースＳが確保される。

【００１０】そして、新たなディスクＤ２が前記ディス
ク搬送手段によって前記スペースＳ内を移動させられ、
挿入／排出位置に設定される（図７Ｃ参照）。

【００１１】図７Ｄに示すディスク移動状態では、前記
ディスクＤ１と新たなディスクＤ２を保持するディスク
保持手段が一緒に下降させられ、ディスクＤ１が挿入／
排出位置に、新たなディスクＤ２が第２の演奏位置にそ
れぞれ移動させられる。

【００１２】図８Ａに示すディスク排出状態では、挿入
／排出位置に移動させられたディスクＤ１がディスク搬
送手段によって搬送され、ディスクＤ１が出入口の外部
に押し出される。これにより、ディスクＤ１をディスク
装置から取り出すことが可能となる。

【００１３】図８Ｂに示すディスククランプ状態では、
クランプ手段３が下降する方向に移動させられ、ターン
テーブルとクランプ手段３との間で新たなディスクＤ２
が挟持させられる。そして、この第２の演奏位置で、デ
ィスクＤ２に回転が与えられ且つディスクＤ１の読み出
しおよび／または書き込みが行われる。

【００１４】なお、図８Ｂに示す状態のときに新たなデ
ィスクＤ２が出入口に挿入された場合には、上記図７Ａ
〜図８Ｂとは逆の順序で動作させられ、新たなディスク
Ｄ２の再生／記録動作が前記第１の演奏位置において行
われる（図７Ａ参照）。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のデ
ィスク装置では、ディスクＤ１を交換する際に、駆動ユ
ニット２を垂直方向に昇降移動させてディスクの挿入領
域を確保する構成であり、駆動ユニット２と離れた形で
別個独立したディスク交換機構を構成することができな
いという問題がある。

【００１６】またディスクが載置される基準面を有する
駆動ユニットが昇降移動する構成では、機構シャーシの
寸法精度が低い場合には、駆動ユニットが第１又は第２
の演奏位置で傾いた状態に設定されやすく、ディスクの
搬送およびディスクの演奏に支障を生じさせるという問
題がある。

【００１７】また上記ディスク装置では、ディスクをタ
ーンテーブルとの間にクランプするときには、先ずディ
スク保持手段を下降させてディスクをターンテーブル上
に載置し、その後にクランプ手段を下降させる必要があ
り、一方ディスクのクランプを解除するためにはクラン
プ手段を上昇させ、その後にディスク保持手段を上昇さ
せてディスクをターンテーブルから持ち上げる（離す）
必要がある。すなわち、ディスク保持手段と駆動ユニッ
トの両者を別個のタイミングで移動させる必要があるた
め、ディスクの交換に時間を要するという問題ある。さ
らに、このようにディスク保持手段とクランプ手段を昇
降させるタイミングをずらすためには、ディスク装置の
機構が複雑化しやすいという問題もある。

【００１８】本発明は、上記従来の課題を解決するため
のものであり、駆動ユニットを昇降させることなく、簡
単な構成でより短い時間でディスクの交換可能なディス
ク装置を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ディスク
の挿入および排出が行われる出入口と、前記ディスクの
挿入および排出が行われる挿入／排出方向と交叉する昇
降方向に移動自在に設けられた昇降シャーシと、前記昇
降方向に移動自在に設けられ、ターンテーブルとの間で
前記ディスクを挟持するクランプ手段と、を備えたディ
スク装置において、前記昇降シャーシが、前記出入口か
ら挿入された第２のディスクの保持を行う第１のディス
ク保持手段と、前記出入口へ排出される第１のディスク
の保持を行う第２のディスク保持手段とを昇降方向の上
下に備えており、以下の（１）から（６）の動作に従っ
てディスクの交換が行われることを特徴とするものであ
る。 （１）前記第１のディスクをクランプしていた前記クラ
ンプ手段を非クランプ位置に移動させる。 （２）前記第１のディスク保持手段が挿入された前記第
２のディスクを保持し、且つ前記第２のディスク保持手
段が前記第１のディスクを保持する。 （３）前記昇降シャーシを前記ターンテーブルから離れ
る方向に移動させ、前記第２のディスク保持手段を前記
出入口と対向する位置に設定する。 （４）前記第２のディスク保持手段に保持されていた前
記第１のディスクを前記出入口から外部に排出する。 （５）前記昇降シャーシ及び前記クランプ手段を前記タ
ーンテーブルに接近させ、前記第１のディスク保持手段
に保持されている前記第２のディスクを前記ターンテー
ブルと前記クランプ手段との間で挟持する。 （６）前記第１の保持手段による前記第２のディスクの
保持を解除し、且つ前記昇降シャーシを前記ターンテー
ブルから離れる方向に移動させ、前記第１のディスク保
持手段を前記出入口と対向する位置に設定する。

【００２０】第２の発明は、筐体内に、ディスク保持手
段を備えた昇降シャーシと、ディスクをターンテーブル
上にクランプするクランパを備えたクランプ部材と、前
記筐体の側方に設けられ、ディスクの挿入／排出方向に
移動し且つ前記昇降シャーシを昇降方向に移動させる一
対の可動部材とを備えたディスク装置において、前記可
動部材には、前記昇降シャーシの側面から外側方向に延
びる支持ピンを案内するカム溝と前記クランプ部材の側
面から外側方向に延びる支持ピンを案内するカム溝がそ
れぞれ設けられており、前記クランプ部材のカム溝に
は、前記可動部材が挿入／排出方向の一方に移動すると
きには前記昇降シャーシよりも先に前記クランプ部材を
前記ターンテーブルから離れる方向に移動させ、且つ前
記可動部材が他方に移動するときには前記クランプ部材
よりも先に前記昇降シャーシを前記ターンテーブルに近
づく方向に移動させる切換え部材が設けられていること
を特徴とするものである。

【００２１】上記において、前記ターンテーブルが駆動
ユニットに設けられており、前記駆動ユニットが前記筐
体内に固定されているものが好ましい。

【００２２】上記第１の発明では、ターンテーブルが設
けられた駆動ユニットを移動させることなくディスクの
交換を行うことができる。したがって、ディスクが載置
される基準面（ターンテーブルの面）が変動しないの
で、ディスクの搬送を確実に行うことができる。さらに
駆動ユニット内の記録／再生ヘッドを水平に移動させる
ことが可能となるため、精度の高い記録動作および再生
動作を行うことができる。しかも、駆動ユニットを除い
たディスクチェンジ機構の部分を、駆動ユニットとは別
個に構成することができるようになる。

【００２３】また第２の発明では、ディスク保持手段を
有する昇降シャーシとクランプ部材の昇降動作のタイミ
ングを上昇時および下降時において異なるように設定で
きる。すなわち、上昇時には、先にクランプ部材を持ち
上げ、次に昇降シャーシを持ち上げるタイミングとする
ことができ、また昇降シャーシが下降するときには、こ
れに追従するタイミングでクランプ部材を下降させるこ
とができ、ディスクのクランプ動作および非クランプ動
作への移行を確実に行うことができる。

【００２４】上記可動部材を駆動させる構成例として
は、前記筐体の両側に一対の可動部材が設けられてお
り、前記一対の可動部材どうしが前記筐体の底面に回動
自在に設けられたリンクアームを介して連結されている
ものである。

【００２５】また昇降シャーシとクランプ部材の昇降動
作のタイミングを異なるように設定するには、例えば、
前記カム溝が、前記クランプ部材を前記ターンテーブル
から離れた非クランプ位置に設定する上部カム溝と、前
記ターンテーブルに接近したクランプ位置に設定する下
部カム溝と、前記上部カム溝と下部カム溝とを連結し且
つ前記クランプ部材の支持ピンが挿通される開口部と、
を有しており、前記可動部材には、前記クランプ部材が
前記ターンテーブルから離れるときには前記クランプ部
材の支持ピンを前記開口部の一方の縁部に沿って前記上
部カム溝に移動させ、且つ前記クランプ部材が前記ター
ンテーブルに近づくときには前記支持ピンを他方の縁部
に沿って前記下部カム溝に移動させる前記切換え部材が
設けられているものである。

【００２６】この場合、前記切換え部材が、前記可動部
材の側面において前記挿入／排出方向に移動自在に支持
されているものが好ましい。

【００２７】そして、前記切換え部材には、前記切換え
部の移動方向の両側面に形成された斜面と前記開口部の
両縁部との間に前記クランプ部材の支持ピンを上部カム
溝および下部カム溝に案内する案内傾斜部が形成されて
おり、前記可動部材が挿入方向に移動するときには、前
記切換え部材を排出側に保持して前記切換え部の一方の
斜面と開口部の一方の縁部との間に前記案内傾斜部を形
成し、且つ前記可動部材が排出方向に移動するときに
は、前記切換え部材を挿入側に保持して前記切換え部の
他方の斜面と開口部の他方の縁部との間に前記案内傾斜
部が形成される構成である。

【００２８】また、前記可動部材と切換え部材とには、
前記クランプ部材が前記ターンテーブルから離れる方向
に移動するときには、前記切換え部材を挿入側に保持
し、且つ前記クランプ部材が前記ターンテーブルに近づ
く方向に移動するときには、前記切換え部材を排出側に
保持する係止手段が設けられているものが好ましい。

【００２９】また、係止手段が、前記可動部材および切
換え部の一方に形成された係止凹部と、他方に形成され
た係止凸部で構成できる。

【００３０】さらには、前記クランプ部材の支持ピン
が、前記カム溝内を移動するときに前記係止凹部又は係
止凸部を押圧することにより、前記係止凹部と係止凸部
とがロックされ、または前記ロックが解除させられるよ
うになる。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１は本発明のディスク装置の昇
降シャーシの構成を示す分解斜視図、図２は前記昇降シ
ャーシが配置される筐体側の構成を示す分解斜視図、図
３はディスク装置の概略を示す平面図である。

【００３２】図１ないし図３に示すディスク装置は、デ
ィスク装置の内部に第１のディスクが存在している状態
で、出入口から新たな第２のディスクを挿入すると、デ
ィスク装置内でディスクの交換を行い前記第１のディス
クを前記出入口から排出させるいわゆるクイックチェン
ジ型のディスク装置である。

【００３３】図１及び図２に示すものでは、前記筐体１
１がディスク装置の内部に組み込まれている。筐体１１
の前方（Ｙ１側）にはノーズ部１２が設けられており、
前記ノーズ部１２には、幅方向（Ｘ１−Ｘ２）方向に開
口するスリット状の出入口１３が形成されている。また
ノーズ部１２の裏側（Ｙ２側）には搬送ローラ１４が回
転自在に支持されている。前記搬送ローラ１４は、図示
しない駆動手段により駆動力が与えられると、ディスク
を装置内に引き入れる正転方向およびディスクを外部に
排出する逆転方向に回転できるようになっている。

【００３４】図２に示すように、前記筐体１１の一方の
側面１１Ａには、図示Ｙ方向に延びる長溝１１ａ，１１
ｆと、図示Ｚ方向に延びる長溝１１ｂ，１１ｃおよび切
欠孔１１ｄ，１１ｅが形成されている。また他方の側面
１１Ｂには、図示Ｙ方向に延びる長溝１１ｇと、図示Ｚ
方向に延びる長溝１１ｈ，１１ｉ，１１ｊ，１１ｋおよ
び切欠孔１１ｍが形成されている。

【００３５】前記筐体１１の側面１１Ａ，１１Ｂには、
図示Ｙ１−Ｙ２方向に移動する可動部材２０，３０が設
けられている。可動部材２０および可動部材３０の図示
Ｙ１側には、連結部２８および連結部３８がそれぞれ設
けられている。また筐体１１の底面１１Ｃには、筐体１
１の幅（Ｘ）方向の中心に回転軸４２ｃを有するリンク
アーム４２が回動自在に設けられており、その両端には
掛止部４２ａ，４２ｂが形成されている。そして、この
リンクアーム４２の掛止部４２ａ，４２ｂと前記可動部
材２０，３０の連結部２８，３８とが連結されている。
前記リンクアーム４２は、後述する手段によって可動部
材２０がＹ１方向に移動させられるときには可動部材３
０をＹ２方向に移動させ、また可動部材２０がＹ２方向
に移動させられるときには可動部材３０をＹ１方向に移
動させるように機能する。

【００３６】一方の可動部材２０の面内には、３種類の
カム２１，２２，２３が形成されている。このうちカム
２１，２３は略クランク状に形成されており、上部カム
溝２１ａ，２２ａ，中間カム溝２１ｂ，２２ｂおよび下
部カム溝２１ｃ，２２ｃを有している。また上部カム溝
２１ａと中間カム溝２１ｂの間、上部カム溝２２ａと中
間カム溝２２ｂの間、および中間カム溝２１ｂと下部カ
ム溝２１ｃの間、中間カム溝２２ｂと下部カム溝２２ｃ
がそれぞれ傾斜状のカム溝で連結されている（図５参
照）。

【００３７】同様に他方の可動部材３０の面内にも、３
種類のカム３１，３２，３３が形成され、このうちカム
３１，３３は上部カム溝３１ａ，３２ａ，中間カム溝３
１ｂ，３２ｂおよび下部カム溝３１ｃ，３２ｃと、これ
らの間を連結する傾斜状のカム溝を有している。

【００３８】また中央のカム２３，３３には、略平行四
辺形状の開口部２３ｂ，３３ｂが形成されている。前記
開口部２３ｂ，３３ｂの上部側および下部側には、開口
部２３ｂ，３３ｂから連続する上部カム溝２３ａ，３３
ａおよび下部カム溝２３ｃ，３３ｃが図示Ｙ方向に延び
て形成されている。

【００３９】前記可動部材２０の面内には、外側（Ｘ
２）方向に突出する突部２４，２５が、前記中央のカム
２３の開口部２３ｂを挟んだその両側に形成されてい
る。同様に可動部材３０の外側の面にも外側（Ｘ１）方
向に突出する突部３４，３５が、前記中央のカム３３の
開口部３３ｂを挟んだ両側に形成されている。

【００４０】そして、前記中央のカム２３，３３には、
切換え部材４０，４０がそれぞれ取り付けられている。
前記切換え部材４０は、長手方向（Ｙ方向）の両端にＵ
字形状に形成された保持部４０ａ，４０ｂを有し、且つ
その間には図示内向（筐体の接近する方向）に突出する
略平行四辺形状の切換え部４０ｃが形成されている。

【００４１】切換え部４０ｃの長手方向の両端面は、前
記中央のカム２３，３３の開口部２３ｃ，３３ｃの縁部
と同じ傾き角度からなる斜面４０ｄ，４０ｅで形成され
ている（図５Ａ，Ｂ参照）。また切換え部４０ｃの高さ
方向（Ｚ方向）の上面は、上部カム溝２３ａ，３３ａの
下部側の縁部と同じ高さ位置となるように設定され、且
つ切換え部４０ｃの高さ方向（Ｚ方向）の下面は、下部
カム溝２３ｃ，３３ｃの上部側の縁部と同じ高さ位置と
なるように設定されている。よって、クランプアーム１
３０ａの支持ピン１３１，１３１が、中央のカム２３，
３３の内部をスムーズに移動できるようになっている。

【００４２】前記切換え部材４０は、前記可動部材２０
の突部２４，２５および可動部材３０の突部３４，３５
が前記保持部４０ａおよび４０ｂにそれぞれ挿通された
状態で前記可動部材２０，３０の外側面に取り付けられ
ている。そして、前記切換え部４０ｃが中央のカム２
３，３３の開口部２３ｂ，３３ｂの内部に挿入されてい
る。前記切換え部４０ｃの図示Ｙ方向の幅寸法（斜面４
０ｄと斜面４０ｅとの間隔）は、前記開口部２３ｂ，３
３ｂの幅寸法よりも小さく、切換え部４０ｃの両端の斜
面４０ｄ，４０ｅと前記開口部２３ｂ，３３ｂの両縁部
の斜面との間には隙間余裕（案内傾斜部）が形成されて
いる。よって、切換え部材４０は、前記隙間余裕分だけ
図示Ｙ方向に移動することが可能とされている。

【００４３】切換え部材４０には図示下方に延びる腕部
４０ｆが一体に設けられており、その端部には筐体１１
の内部方向に突出する係止凸部（係止手段）４０ｇが形
成されている。そして、切換え部材４０の係止凸部４０
ｇが、可動部材２０，３０に形成された係止凹部２９
ａ，２９ｂ，３９ａ，３９ｂにそれぞれ係止可能とされ
ている。また、切換え部材４０の一方の端部には図示Ｚ
１方向に突出する被押圧片４０ｈが形成され、他方の端
部には図示Ｚ２方向に突出する被押圧片４０ｉが形成さ
れている。

【００４４】図１および図３に示すように、一方の可動
部材２０には、その一部を図示Ｘ１方向に折り曲げた折
曲部２７を有しており、その縁部にはラック２７ａが形
成されている。前記折曲部２７は、前記側面１１Ａに形
成された長溝１１ｆを通じて筐体１１の内部に挿入され
ている。そして、可動部材２０がＹ方向に移動するとき
には、前記折曲部２７が長溝１１ｆ内を移動するように
なる。また他方の可動部材３０には、後述の第２のロッ
ク部材に形成されたロック片１１０ｂが挿通されるロッ
ク穴３６ａ，３６ｂおよび３６ｃが穿設されている。

【００４５】前記筐体１１の底面には、ターンテーブ
ル、前記ターンテーブルに回転を与えるスピンドルモー
タなどの駆動装置およびディスクの半径方向に移動して
ディスクの面内に情報の記録およびディスクに書き込ま
れている情報の再生を行う記録／再生ヘッドなどからな
る駆動ユニット５０が設けられている（図４参照）。し
たがって、このディスク装置では、駆動ユニット５０が
ディスク装置の高さ（Ｚ）方向へ移動するような動作は
行われない。

【００４６】前記駆動ユニット５０の上方には、金属板
などを折り曲げて形成した昇降シャーシ６０が設けられ
ている。昇降シャーシ６０には、図示Ｘ１，Ｘ２側の両
側を図示下方に折り曲げた側部６０Ａ，６０Ｂが形成さ
れており、さらに前記側部６０Ａ，６０Ｂの一部を内方
に折り曲げた折曲片６０Ｃ，６０Ｄを有している（図３
参照）。また側部６０Ａ，６０Ｂには、両側方向に突出
する支持ピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃおよび６０ｄが固
定されている。前記図示Ｘ２側の支持ピン６０ａおよび
６０ｂは、筐体側面１１Ａの前記長溝１１ｂおよび切欠
孔１１ｅに挿通され、さらに前記可動部材２０のカム２
１およびカム２２に挿通されている。同様に図示Ｘ１側
の支持ピン６０ｃおよび６０ｄは、筐体側面１１Ｂの前
記長溝１１ｈおよび長溝１１ｊに挿通され、さらに前記
可動部材３０のカム３１およびカム３２に挿通されてい
る。

【００４７】昇降シャーシ６０の高さ（Ｚ）方向の位置
は、前記可動部材２０，３０に形成されているカム２
１，２２，３１，３２で３段階に設定される。すなわ
ち、昇降シャーシ６０の支持ピン６０ａ，６０ｂ，６０
ｃおよび６０ｄが、カム２１，２２，３１，３２の上部
カム溝２１ａ，２２ａ，３１ａ，３２ａに位置する場合
が上部位置であり、中間カム溝２１ｂ，２２ｂ，３１
ｂ，３２ｂに位置する場合が中間位置である。そして、
昇降シャーシ６０の支持ピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃお
よび６０ｄが、カム２１，２２，３１，３２の下部カム
溝２１ｃ，２２ｃ，３１ｃ，３２ｃに位置する場合が下
部位置である。

【００４８】昇降シャーシ６０の図示Ｘ１側には、図示
Ｘ方向に平行に延びる一対の案内溝６０ｐ，６０ｑが形
成され、さらに図示Ｘ２方向に平行に延びる一対の案内
溝６０ｒ，６０ｓが形成されている。昇降シャーシ６０
には、板状の一対の移動部材７１，７２が図示Ｘ方向に
摺動自在に設けられている。移動部材７１，７２の端部
には、図示下方に延びる軸状のピン７１ａ，７２ａが固
定されており、前記溝６０ｐおよび６０ｒに挿通されて
いる。両移動部材７１，７２の対向する部分には、ラッ
ク部７１ｂ，７２ｂが形成されており、前記案内溝６０
ｐ，６０ｑと案内溝６０ｒ，６０ｓとの中間に回転自在
に設けられたギヤ歯車７３に噛み合っている。すなわ
ち、前記ラック部７１ｂ，７２ｂとギヤ歯車７３とがリ
ンク機構を構成しており、ラック部７１ｂとラック部７
２ｂとは互いに相対的に移動可能とされている。また前
記移動部材７２には、昇降シャーシ６０との間に付勢部
材６２が設けられており、常に移動部材７２は図示Ｘ２
方向に付勢されている。よって、ギヤ歯車７３を介して
連結されている移動部材７１も図示Ｘ１方向に付勢され
た状態にある。

【００４９】前記移動部材７１，７２のピン７１ａ，７
２ａは、前記案内溝６０ｐ，６０ｒに挿通され、その先
端にはディスク案内部材８１，８２が回転自在に支持さ
れている。またディスク案内部材８１，８２の図示Ｙ２
方向の端部には図示上方に延びる案内ピン８１ａ，８２
ａが設けられており、前記昇降シャーシ６０の案内溝６
０ｑ，６０ｓに挿通されている。前記ディスク案内部材
８１，８２の側部には、第１のディスク保持手段８０を
構成するディスク案内溝８１ｂ，８２ｂが周設されてい
る。

【００５０】前記ラック部７１ｂ，７２ｂが互いに接近
する方向および離間する方向に移動させられると、ディ
スク案内部材８１，８２も一緒に移動させられる。この
とき案内ピン８１ａ，８２ａが前記案内溝６０ｑ，６０
ｓ内を移動することが可能とされている。

【００５１】図１に示すように、昇降シャーシ６０には
図示Ｙ方向に移動する第１のロック部材９０が設けられ
ている。前記第１のロック部材９０の前方（Ｙ１方向）
の両端には、その一部を切り欠いたロック部９０ａ，９
０ｂが形成されている。前記ロック部９０ａ，９０ｂ
は、前記案内溝６０ｑ，６０ｓを通り抜けて図示上方に
突出する前記案内ピン８１ａ，８２ａに対向している。
また第１のロック部材９０の後方（Ｙ２方向）の端部に
は、ラック９０ｃが形成されており、後述する第２の出
力歯車１７６に噛み合っている。なお、第１のロック部
材９０には付勢部材９１が設けられており、常に図示Ｙ
２方向に付勢されている。

【００５２】昇降シャーシ６０の後方（Ｙ２側）には、
図示Ｘ方向に移動する駆動部材１００が設けられてい
る。駆動部材１００には付勢部材１０１が設けられてお
り、常に図示Ｘ２方向に付勢されている。駆動部材１０
０の一方（図示Ｘ２側）の端部には、その一部を折り曲
げて形成した摺動片１００ａが形成されている。また駆
動部材１００の両側には、挿通孔１００ｂ，１００ｃが
穿設されており、この挿通孔１００ｂ，１００ｃには後
述する回動アーム１４１，１４２に形成されている可動
ピン１４１ａ，１４２ａが挿通されている。

【００５３】前記摺動片１００ａは、筐体１１の側面１
１Ａの切欠孔１１ｅに対向しており、この切欠孔１１ｅ
を通じて図示Ｘ２方向に突出できるようになっている。
また、摺動片１００ａが可動部材２０に形成されている
切欠部２６に対向する場合には、摺動片１００ａが筐体
の外部に突出可能とされている。そして、摺動片１００
ａが筐体の外部に突出している状態において、可動部材
２０を図示Ｙ１方向に移動させると、可動部材２０の切
欠部２６の縁部に形成されている押圧片２６ａが前記摺
動片１００ａを図示Ｘ１方向に押し込むため、駆動部材
１００を図示Ｘ１方向に移動させることが可能となる。

【００５４】また昇降シャーシ６０の下面側で且つ前記
駆動部材１００と対向する位置には、図示Ｘ方向に移動
する第２のロック部材１１０が設けられている。第２の
ロック部材１１０には付勢部材１１１が設けられてお
り、常に図示Ｘ２方向に付勢された状態にある。第２の
ロック部材１１０の両端には、ロック片１１０ａ，１１
０ｂが形成され、さらに図示下方に折り曲げ形成された
被係止片１１０ｃが形成されている。昇降シャーシ６０
の下面には、電磁ソレノイド１１２が固定されている。
電磁ソレノイド１１２は、図示Ｘ方向に移動するプラン
ジャ１１２ａを有しており、前記プランジャ１１２ａに
は係合部１１２ｂが形成されている。そして、この係合
部１１２ｂに、前記第２のロック部材１１０の被係止片
１１０ｃが係止されている。よって、プランジャ１１２
ａが図示Ｘ方向に移動することにより、第２のロック部
材１１０を図示Ｘ方向に移動させることが可能である。

【００５５】また昇降シャーシ６０には、位置決め部材
１２０，１２０が設けられている。前記位置決め部材１
２０の基部の外周には歯車が形成されている。前記基部
には、外周方向に延び且つクランク状に折り曲げられた
腕部１２０ａが設けられている。前記腕部１２０ａの先
端部は、昇降シャーシ６０に形成された扇形状の開口部
に挿入され、昇降シャーシ６０の下面側に延びている。
前記腕部１２０ａの先端には、図示下方に延びる位置決
めピン１２０ｂ，１２０ｂがそれぞれ設けられている。
位置決めピン１２０ｂ，１２０ｂの下方の先端にはフラ
ンジ（第１のディスク保持手段）１２０ｃ，１２０ｃが
それぞれ形成されており、挿入されたディスクの縁部を
保持することができるようになっている。

【００５６】なお、上記ディスク案内部材８１，８２の
ディスク案内溝８１ｂ，８２ｂと前記位置決め部材１２
０，１２０のフランジ１２０ｃ，１２０ｃにより、第１
のディスク保持手段が構成されている。

【００５７】前記位置決め部材１２０，１２０の基部に
周設された両歯車どうしは、互いに噛み合わされてお
り、前記位置決めピン１２０ｂ，１２０ｂが接近する方
向および離間する方向に相対的に回転可能となってい
る。図３に示すように、位置決め部材１２０，１２０の
近傍には、前記一方の位置決め部材１２０の歯車に噛み
合うラック部２０１を有する摺動部材２００が設けられ
ている。前記摺動部材２００と昇降シャーシ６０と間に
は付勢部材２１０が架設されており、摺動部材２００は
常に図示Ｘ１方向に付勢されている。よって、位置決め
部材１２０，１２０は、腕部１２０ａ，１２０ａを互い
に接近させる方向に付勢されている。

【００５８】なお、位置決め部材１２０，１２０の基部
表面には図示上方に突出する凸部１２０ｄ，１２０ｄが
形成されており、ともに前記第１のロック部材９０に穿
設されている切欠穴９０ｄに挿通されている。

【００５９】前記第１のロック部材９０の上方には、ク
ランプ部材１３０が設けられている。前記クランプ部材
１３０は、図示Ｘ方向に延びるクランプアーム１３０ａ
を有し、その両端は図示下方に折り曲げ形成された折曲
片１３０ｂ，１３０ｃが形成されている。前記折曲片１
３０ｂ，１３０ｃには、外側方向に延びる支持ピン１３
１，１３１が固定されている。またクランプ部材１３０
の中央には、図示下方に折り曲げられた支持部１３０ｄ
が形成されており、この支持部１３０ｄの下面には、前
記駆動ユニットに設けられるターンテーブルに対向する
クランパ１３２が回転自在に支持されている。前記支持
部１３０ｄおよびクランパ１３２は、昇降シャーシ６０
に形成された開口穴６０Ｅを通じて筐体１１の内部に挿
通されている。

【００６０】クランプアーム１３０ａに設けられた前記
支持ピン１３１，１３１は、筐体側面１１Ａ，１１Ｂの
前記長溝１１ｃ，１１ｉに挿通され、さらに可動部材２
０，３０のカム２３，３３に挿通されている。よって、
可動部材２０，３０が図示Ｙ方向に移動すると、可動部
材２０，３０のカム２３，３３の内部を前記支持ピン１
３１，１３１が移動するため、クランプ部材１３０を図
示Ｚ方向に昇降移動させることが可能とされている。

【００６１】また、昇降シャーシ６０の下面には回動ア
ーム１４１，１４２が設けられている。前記回動アーム
１４１，１４２は、昇降シャーシ６０の下面に突設され
た回転軸１４１ｂ，１４２ｂを中心に回動自在に支持さ
れている。回動アーム１４１，１４２の先端には、第２
のディスク保持手段１５０を構成するディスク保持部材
１５１，１５２が支持されている。ディスク保持部材１
５１，１５２が互いに対向する両側面には、ディスク保
持溝１５１ａ，１５２ａがそれぞれ形成されており、回
動アーム１４１，１４２が互いに接近する方向に回動さ
せられると、前記ディスク保持溝１５１ａ，１５２ａ間
にディスクの縁部を保持することができ、回動アーム１
４１，１４２が互いに離れる方向に回動させられると、
ディスクの保持を解除できるようになっている。

【００６２】回動アーム１４１，１４２の基部側には、
上方に延びる可動ピン１４１ａ，１４２ａが設けられて
おり、昇降シャーシ６０に形成された略扇形状の孔６０
ｅ，６０ｆに挿通され、さらに前記駆動部材１００に形
成されている挿通孔１００ｂ，１００ｃに挿入されてい
る。可動部材２０が図示Ｙ１方向に移動させられると、
押圧片２６ａが前記駆動部材１００の摺動片１００ａを
図示Ｘ１方向に押圧する。これにより、駆動部材１００
が図示Ｘ１方向に移動させられるが、駆動部材１００の
前記挿通孔１００ｂ，１００ｃの縁部が回動アーム１４
１，１４２の可動ピン１４１ａ，１４２ａを押圧するた
め、回動アーム１４１，１４２が開く方向に回動させら
れる。またこの状態から、可動部材２０が図示Ｙ２方向
に移動させられ、前記駆動部材１００の摺動片１００ａ
が可動部材２０の切欠部２６に対向すると、駆動部材１
００が付勢部材１０１の付勢力により、前記切欠部２６
を通じてＸ２方向に突出させられる。この際、駆動部材
１００の前記挿通孔１００ｂ，１００ｃの縁部が、前記
可動ピン１４１ａ，１４２ａを押圧するため、回動アー
ム１４１，１４２が閉じる方向に回動させられる。

【００６３】昇降シャーシ６０の奥部には、下方に延び
る回転軸１６０が設けられており、この回転軸１６０に
はディスク排出部材１６１が回転自在に支持されてい
る。前記ディスク排出部材１６１の基部１６２は略扇形
状をしており、その一部を延長させた排出アーム１６３
が一体に形成されている。また基部１６２の扇形状の縁
部にはラック１６４が周設されており、後述の第１の出
力歯車１９３と噛み合うことが可能となっている。な
お、前記ラック１６４と第１の出力歯車１９３との噛み
合いは、昇降シャーシ６０がＺ１方向に移動した状態
（図４ＩＶ，Ｖの状態）で行われる。

【００６４】ディスク排出部材１６１の回転軸１６０に
は、ねじりコイルばねなどからなる付勢部材（図示せ
ず）が設けられており、常にディスク排出部材１６１を
反時計回り方向に付勢されている。よって、図３に示す
ように、通常の状態では、排出アーム１６３は図示Ｙ２
方向に後退させられている。

【００６５】またディスク排出部材１６１の基部１６２
には、図示上方に延びる係止部１６５が形成されてい
る。前記ディスク排出部材１６１と対向する昇降シャー
シ６０の縁部の形状は略円弧状に形成されている。前記
ディスク排出部材１６１の係止部１６５が、前記円弧状
に形成された縁部に対向した状態で回転することがで
き、前記係止部１６５が昇降シャーシ６０の円弧形状が
終了する縁部に当接することで、ディスク排出部材１６
１の図示時計回り方向の回転を規制することができるよ
うになっている。

【００６６】筐体１１の奥部には、動力伝達装置が設け
られている。前記動力伝達装置は、回転軸１７１を中心
とする第１の動力伝達部１７０と固定回転軸１９１を中
心とする第２の動力伝達部１９０とから構成されてい
る。

【００６７】第１の動力伝達部１７０は、下から順に入
力歯車１７２、中間歯車１７３、主動歯車１７２ａ、３
ケの遊星歯車１７５および第２の出力歯車１７６とから
構成されている。前記入力歯車１７２には、中心から図
示Ｚ１方向に延びる中心軸が設けられており、その先端
に主動歯車１７２ａが形成されている。前記中間歯車１
７３には中心穴１７３ａが形成されており、この中心穴
１７３ａに前記主動歯車１７２ａが挿通されている。前
記中心穴１７３ａの内面と前記主動歯車（入力歯車１７
２の中心軸）１７２ａの外面との間には隙間余裕が形成
されており、入力歯車１７２及び主動歯車１７２ａと中
間歯車１７３とは互いに干渉し合わないで回転できるよ
うに設定されている。

【００６８】中間歯車１７３の内周側の面には内歯歯車
１７３ｂが周設されており、この内歯歯車１７３ｂの中
心に前記主動歯車１７２ａが配置されている。また中間
歯車１７３の下面には連結歯車１７３ｃが形成されてい
る。

【００６９】第２の出力歯車１７６の下面には、図示下
方に突出する３つの回転軸が正三角形の関係を持って形
成されており、この３つの回転軸に前記遊星歯車１７５
がそれぞれ回転自在に支持されている。そして、主動歯
車１７２ａと内歯歯車１７３ｂとの間に前記３ケの遊星
歯車１７５が配置されている。すなわち、主動歯車１７
２ａと内歯歯車１７３ｂとが、前記３ケの遊星歯車１７
５を介して連結されている。

【００７０】また第２の動力伝達部１９０は、下方より
第３の出力歯車１９２、コイルスプリング１９４、第１
の出力歯車１９３およびコイルスプリング１９５とから
構成されている。前記第１の出力歯車１９３は固定回転
軸１９１の回りを自在に回転可能であり、且つ前記固定
回転軸１９１の軸方向に移動可能な状態とされている。
よって、第１の出力歯車１９３は、前記コイルスプリン
グ１９４，１９５によって図示Ｚ方向に弾性的に支持さ
れている。

【００７１】前記第１の動力伝達部１７０と第２の動力
伝達部１９０との関係は、前記第２の出力歯車と第１の
出力歯車１９３とが噛み合わされ、前記中間歯車１７３
の連結歯車１７３ｃと第３の出力歯車１９２とが噛み合
わされた状態に設定されている。そして、第３の出力歯
車１９２は、図３に示す連結歯車１８０を介して前記可
動部材２０の折曲部２７に形成されたラック２７ａに噛
み合わされている。

【００７２】前記第１の出力歯車１９３は、上記のディ
スク排出部材１６１のラック１６４に噛み合っており、
また昇降シャーシ６０が図示Ｚ１方向の上部位置に移動
しているときには、記第１のロック部材９０のラック９
０ｃにも噛み合う。

【００７３】図１に示すように、付勢部材６２の付勢力
により、前記移動部材７２は図示Ｘ２方向に移動させら
れ、移動部材７１は図示Ｘ１方向に移動させられてい
る。よって、移動部材７１のディスク案内部材８１およ
び移動部材７２のディスク案内部材８２は互いに接近す
る方向に移動させられている。そして、この際には、デ
ィスク案内部材８１，８２のうち、前記ピン７１ａ，７
２ａよりも手前側（Ｙ１側）部分が昇降シャーシ６０の
下面に突出形成された凸部６１，６１に当たっているた
め、ディスク案内部材８１が図示時計回り方向に回転さ
せられ、ディスク案内部材８２が図示反時計回り方向に
回転させられた状態に設定される。すなわち、図３に示
すよに、ディスク案内部材８１とディスク案内部材８２
の図示Ｙ１側の先端部が互いに外側方向にハの字形状に
開いた状態に設定されている。よって、この状態で、出
入口１３からディスクＤを挿入すると、ディスクＤの縁
部を前記ディスク案内部材８１，８２のディスク案内溝
８１ｂ，８２ｂの間に挿入することが可能である。

【００７４】なお、昇降シャーシ６０の下面の図示Ｙ１
側の位置には、前記搬送ローラ１４に対向するガイド部
材６３が設けられており、搬送ローラ１４とガイド部材
６３との間でディスクＤを挟持できるようになってい
る。

【００７５】またディスク装置内には制御部が設けられ
ており、ディスク装置の一連の動作が管理されている。

【００７６】以下、ディスク装置の動作について説明す
る。図４のＩないしＶＩは、本発明のディスク装置の動
作の概略を示す模式図であり、Ｉは初期モード状態を示
す図、ＩＩはディスクが非クランプ状態とされ新たなデ
ィスクが挿入される状態を示す図、ＩＩＩは新たなディ
スクの挿入が完了した状態を示す図、ＩＶはディスク保
持部材が上方に移動した状態を示す図、Ｖは下方のディ
スクが排出される状態を示す図、ＶＩはディスク保持部
材とクランプ部材が下方に移動され、ディスクがクラン
プされた状態を示す図である。また図５は図１に示すデ
ィスク装置をＸ１方向から見た側面図であり、Ａは昇降
シャーシが中間位置にあり且つクランプ部材がクランプ
位置にある状態、Ｂは昇降シャーシが上部位置に移動
し、且つクランプ部材が非クランプ位置に移動した状
態、Ｃは昇降シャーシが下部位置に移動し且つクランプ
部材がクランプ位置に移動した状態を示している。さら
に図６はディスク装置内に小径ディスクと大径ディスク
が保持されている状態を示す平面図である。

【００７７】（初期モード）ここでは、ディスク装置内
に第１のディスクＤ１が装填されている状態を初期モー
ドとしている。なお、ディスク装置内に前記第１のディ
スクＤ１が装填されていない場合であっても、ディスク
装置に電源投入した直後には、ディスク装置の動作状態
として初期モードに設定される。よって、以下のディス
ク装置の動作は第１のディスクＤ１が装填されていない
場合においても同様である。

【００７８】図４Ｉに示す初期モードでは、前記昇降シ
ャーシ６０の支持ピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃおよび６
０ｄが、可動部材２０，３０の中間カム溝２１ｂ，２２
ｂ，３１ｂおよび３２ｂ内に位置している（図５Ａ参
照）。この状態では、昇降シャーシ６０内の第１のディ
スク保持手段８０が中間位置に設定され、下部側の第２
のディスク保持手段（ディスク保持部材１５１，１５
２）が駆動ユニット５０のターンテーブルＴの第１のデ
ィスクＤ１が保持可能なディスク駆動位置に設定されて
いる。

【００７９】またクランプアーム１３０ａの支持ピン１
３１，１３１は、可動部材２０，３０のカム２３，３３
の下部カム溝２３ｃ，３３ｃ内に位置し、クランプ部材
１３０は下方に移動したクランプ位置に設定されてい
る。よって、ターンテーブルＴとクランプ部材１３０と
の間に第１のディスクＤ１が挟持された状態にある。

【００８０】また第１のロック部材９０のラック部９０
ｃが第１の出力歯車に噛み合い且つ図示Ｙ２方向に移動
させられている。よって、第１のロック部材９０のロッ
ク部９０ａ，９０ｂが、ディスク案内部材８１，８２の
案内ピン８１ａ，８２ａから離れた状態にあり、ディス
ク案内部材８１，８２は非ロック状態に設定されてい
る。よって、図３に示すように、移動部材７１は付勢部
材６２によって図示Ｘ１方向に移動させられ、且つ移動
部材７２は図示Ｘ２方向に移動させられているため、デ
ィスク案内部材８１，８２は互いに接近し且つその先端
部がハの字形状に開いた状態に設定されている。

【００８１】さらに初期モードでは、可動部材２０の押
圧片２６ａが駆動部材１００の摺動片１００ａに当接し
ており、駆動部材１００が図示Ｘ１方向に移動させられ
た状態に設定されている。このため、図６の一点鎖線で
示すように回動アーム１４１，１４２が互いに開く方向
に回動させられている。よって、回動アーム１４１，１
５２の先端に設けられたディスク保持部材１５１，１５
２が、外側方向に移動させられており、ディスク保持部
材１５１とディスク保持部材１５２との間で第１のディ
スクＤ１が非保持状態にある。よって、この状態では、
ターンテーブルＴに回転を与え、且つ記録／再生ヘッド
を駆動することにより、第１のディスクＤ１の再生およ
び／または記録動作を行うことが可能である。

【００８２】なお、電磁ソレノイド１１２は非導通状態
に設定されており、第２のロック部材１１０が付勢部材
１１１の付勢力によって、図示Ｘ２方向に移動させられ
ている。よって、第２のロック部材１１０の一方のロッ
ク片１１０ａが、第１の出力歯車１９３をロックする状
態に設定されている。よって、第１の出力歯車１９３の
回転が規制されるため、第１のロック部材９０の移動お
よびディスク排出部材１６１の回動が制限された状態に
ある。

【００８３】（新たなディスクの挿入動作）新たに第２
のディスクＤ２がノーズ部１２の出入口１３に挿入され
ると、第２のディスクＤ２の先端部が前記ガイド部材６
３（図３参照）と前記搬送ローラ１４との間に入り込
む。前記出入口１３には、光センサ又はその他のスイッ
チ手段などからなるディスク検知手段（図示せず）が設
けられている。

【００８４】ディスク装置内の制御部は、前記ディスク
検知手段から第２のディスクＤ２が出入口１３に挿入さ
れたことを検知すると、駆動モータからなる動力発生部
を駆動させる。動力発生部の駆動力が、前記入力歯車１
７２および図示しない１８０連結歯車を介して可動部材
２０のラック２７ａに伝達され、前記可動部材２０が図
示Ｙ２方向に移動させられる。よって、他方の可動部材
３０もリンクアーム４２を介して図示Ｙ１方向に移動さ
せられる。このとき、図４ＩＩに示すように、クランプ
部材アーム１３０が上方の非クランプ位置に移動させら
れることにより、クランパ１３２とターンテーブルＴと
の間にディスクＤを挿入するためのスペースが形成され
る。この際には、図５Ａに示すように、可動部材２０で
は、クランプアーム１３０ａの支持ピン１３１が、カム
２３の下部カム溝２３ｃの位置から開口部２３ｂの図示
右側の斜面と切換え部材４０の他方の斜面４０ｅとの間
に形成された案内傾斜部（隙間余裕）を通って上部カム
溝２３ａに移動させられる。なお、他方の可動部材３０
でも同様の動作が行われる。

【００８５】次に、制御部は前記搬送ローラ１４を正転
方向に回転駆動させる。これにより、第２のディスクＤ
２が搬送ローラ１４とガイド部材６３とで挟持された状
態でディスク装置奥部方向（Ｙ２方向）に移動させられ
る。このとき、第２のディスクＤ２の先端の縁部がディ
スク案内部材８１，８２のディスク案内溝８１ｂ，８２
ｂに入り込む。そして、さらに第２のディスクＤ２が挿
入されると、ディスクＤ２の縁部の形状に沿って、ディ
スク案内部材８１，８２が互いに離れる方向に押し開か
れる。ただし、移動部材７１と移動部材７２との間には
互いに接近する方向への付勢力が働いているため、ディ
スク案内部材８１，８２が互いに押し開かれる方向に移
動させられても、ディスクＤ２が落下することはない。

【００８６】そして、第２のディスクＤ２の最大直径
が、移動部材７１，７２のピン７１ａとピン７２ａとを
結ぶ仮想線を通り過ぎると、ディスクＤ２の縁部によっ
て一方のディスク案内部材８１が反時計回り方向に回転
させられ、他方のディスク案内部材８２が時計回り方向
に回転させられる。すなわち、ディスク案内部材８１，
８２が逆ハの字形状に切り換えられる。しかも、移動部
材７１と移動部材７２との間に働く互いに接近する方向
への付勢力により、前記ディスク案内部材８１，８２が
ディスクＤ２の縁部を後方から図示Ｙ２方向に押圧する
ことが可能となる。よって、第２のディスクＤ２の最大
直径が前記仮想線を通り過ぎたときに、搬送ローラの回
転を停止させた場合であっても、ディスクＤ２を装置奥
部方向に搬送することができる。

【００８７】前記ディスクＤ２は、位置決め部材１２
０，１２０の位置決めピン１２０ｂ，１２０ｂに当接す
る。このとき、位置決め部材１２０，１２０が、ディス
クＤ２の押し込み力によりさらに外側方向に回動させら
れる。一方、ディスク案内部材８１，８２は、ディスク
Ｄ２の最大直径が、移動部材７１，７２のピン７１ａと
ピン７２ａとを結ぶ仮想線を通り過ぎると、逆ハの字形
状の状態で互いに接近する方向に移動し、ディスク案内
部材８１，８２が昇降シャーシ６０の下面の凸部に当接
したときに、ディスク案内部材８１が図示時計回り方向
に回転させられ、ディスク案内部材８２が図示反時計回
り方向に回転させられる。

【００８８】このとき、図６の実線に示すように、ディ
スクＤ２が直径８ｃｍの小径ディスクＤＳである場合に
は、ディスク案内部材８１，８２のディスク案内溝８１
ｂ，８２ｂのＹ１方向の端部がディスクＤ２の縁部を保
持する。すなわち、ディスクＤＳは、図示Ｙ１側の縁部
がディスク案内溝８１ｂ，８２ｂの端部により、図示Ｙ
２側の縁部が位置決め部材１２０，１２０のフランジ部
１２０ｃ，１２０ｃによりそれぞれ保持される。

【００８９】一方、ディスクＤ１が直径１２ｃｍの大径
ディスクＤＬである場合には、図６の一点鎖線に示すよ
うに、ディスクＤＬは、図示Ｙ１側の縁部が、さらに大
きく外側方向に移動し且つ逆ハの字形状に設定されたデ
ィスク案内溝８１ｂ，８２ｂの腹部によって、図示Ｙ２
側の縁部がさらに外側方向に押し開かれた位置決め部材
１２０，１２０のフランジ部１２０ｃ，１２０ｃによっ
て保持される。

【００９０】すなわち、新たに挿入された第２のディス
クＤ２は、昇降シャーシ６０の内部に設けられた第１の
ディスク保持手段で保持される。

【００９１】またこのときには、駆動部材１００の摺動
片１００ａが、筐体側面１１Ａの切欠孔１１ｅおよび可
動部材２０の切欠部２６から図示Ｘ２方向に突出させら
れる。これにより、駆動部材１００が図示Ｘ２方向に移
動させられるため、これに連結されている回動アーム１
４１，１４２が閉じる方向に回動させられる。よって、
ターンテーブル上に載置されている第１のディスクＤ１
が、第１のディスク保持手段であるディスク保持部材１
５１とディスク保持部材１５２との間に保持される。

【００９２】制御部は、さらに可動部材２０をＹ２方向
に移動させることにより、昇降シャーシ６０を図示Ｚ１
方向の上部位置に移動させる。これにより、図４ＩＶに
示すように第１のディスク保持手段が待機位置に、第２
のディスク保持手段がディスクの出入口１３と同じ高さ
位置と対向する挿入／搬出位置に移動させられる。

【００９３】このとき、図５Ｂに示すように、クランプ
アーム１３０ａの支持ピン１３１が、切換え部材４０の
図示右端部の被押圧片４０ｈを押圧する。このため、切
換え部材４０は、可動部材２０に対し相対的に図示Ｙ１
方向に移動させられ、腕部４０ｆの先端の係止凸部４０
ｇが可動部材２０の右側の係止凹部２９ｂから外れて隣
接する左側の係止凹部２９ａを軽ロックする。よって、
可動部材２０と切換え部材４０とは、係止凸部４０ｇが
係止凹部２９ａを軽ロックした状態でＹ１方向に移動さ
せられる。なお、可動部材３０においても、同様に係止
凸部４０ｇが係止凹部３９ａを軽ロックした状態でＹ２
方向に移動させられる。

【００９４】（ディスクの排出動作）昇降シャーシ６０
が図示Ｚ１方向の上部位置に移動させられると、第１の
ロック部材９０も図示Ｚ１方向に移動するため、第１の
ロック部材９０のラック部９０ｃと第１の出力歯車１９
３との噛み合いが外れた状態に設定される。

【００９５】またこのとき制御部は、電磁ソレノイド１
１２を通電し、プランジャ１１２ａを図示Ｘ１方向に引
き付けることにより、第２のロック部材１１０を図示Ｘ
１方向に移動させる。この移動により、第２のロック部
材１１０の一方のロック片１１０ａによる第１の出力歯
車１９３のロックが解除され、第１の出力歯車１９３が
回転可能な状態に切り換えられる。同時に、第２のロッ
ク部材１１０の他方のロック片１１０ｂが、長溝１１ｋ
から図示Ｘ１方向に突出しロック穴３６ｃに入り込むた
め、可動部材３０のＹ方向への移動が制限される。よっ
て、可動部材２０のＹ方向への移動も規制される。

【００９６】図４Ｖに示す状態では、動力発生部の駆動
力が入力歯車１７２および主動歯車１７２ａを介して第
１の出力歯車１９３に伝達されるため、第１の出力歯車
１９３が回転駆動させられる。よって、この第１の出力
歯車１９３に噛み合うディスク排出部材１６１が図示時
計回り方向に回転させられるため、排出アーム１６３が
前記挿入／排出位置に位置する第１のディスクＤ１のＹ
２方向の縁部を押圧する。これにより、第１のディスク
Ｄ１が図示Ｙ１方向に押し出される。この際、ディスク
Ｄ１は、第２のディスク保持部材であるディスク保持部
材１５１，１５２に保持された状態で出入口１３付近ま
で排出される。そして、このとき出入口１３の近傍に設
けられているディスク検知手段がディスクＤ１の排出を
検知して、この情報を制御部に伝える。そして、制御部
は、搬送ローラ１４を逆転方向に回転駆動させることに
より、第１のディスクＤ１を搬送ローラ１４とガイド部
材６３との間に挟持した状態で出入口１３の外部に排出
させる。そして、制御部は、ディスク検知手段からディ
スクＤ１の中心孔が出入口１３の外部に排出させられた
ことの情報を受けたときに、前記搬送ローラ１４の回転
を停止させる。このとき、図３の実線で示すように、デ
ィスクＤ１の中心孔の全体が、出入口１３よりも図示Ｙ
１方向に至った状態で前記出力口１３に保持される。よ
って、ユーザーはディスクＤ１の記録面に触れることな
く容易に取り出すことができる。

【００９７】なお、制御部は、回動アーム１６３が時計
回り方向に回動させられた直後に、第１の出力歯車１９
３を逆転方向に回転させ、前記排出アーム１６３を反時
計回り方向に戻す。そして、電磁ソレノイドへの通電を
断って第２のロック部材１１０を図示Ｘ２方向に移動さ
せ、第１の出力歯車１９３の回転を停止させる。

【００９８】前記回動アーム１６３を時計方向および反
時計方向に１往復分だけ回動させる間、第２のロック部
材１１０が第１の出力歯車１９３の回転を許容し、且つ
可動部材２０，３０の移動を制限する。よって、動力発
生部の駆動力により、ディスクＤ２の排出動作中に可動
部材２０，３０が移動することがない。よって、安定し
た状態でディスクＤ２の排出を確実に行うことができ
る。

【００９９】（ディスクの装填動作）ディスクＤ１が出
入口１３から取り出されると、制御部は可動部材２０を
図示Ｙ１方向に移動させる。この移動の際、昇降シャー
シ６０の支持ピン６０ａ，６０ｂが上部カム溝２１ａ，
２２ａから中間カム溝２１ｂ，２２ｂに至る。さらに制
御部は可動部材２０を図示Ｙ１方向に移動させ、昇降シ
ャーシ６０の支持ピン６０ａを下部カム溝２１ｃ，２２
ｃに至らせ、昇降シャーシ６０をＺ２方向に下降移動さ
せる。このとき、クランプ部材１３０もＺ２方向に下降
させられるが、図５Ｂに示すように、切換え部材４０の
係止凸部４０ｇが可動部材２０の係止凹部２９ａに軽ロ
ックされているため、切換え部４０ｃの一方の斜面４０
ｅとこれに対向するカム２３の開口部２３ｂの縁部（図
示右側の斜面）とが密着させられている。すなわち、上
部カム溝２３ａと切換え部４０ｃの上面とが連続し、実
質的に上部カム溝２３ａの長さ寸法が図示Ｙ方向に延長
させた状態となっている。そして、切換え部４０ｃの他
方の斜面４０ｄとカム２３の開口部２３ｂの縁部（図示
左側の斜面）との間に案内傾斜部（隙間余裕）が形成さ
れ、クランプアーム１３０ａの支持ピン１３１は前記案
内傾斜部を通って下部カム溝２３ｃに移動させられる。
このため、クランプ部材１３０の下降時には、Ｙ方向へ
の移動距離を長く設定することができ、昇降シャーシ６
０が下降するときに、これに追従するタイミングでクラ
ンプ部材１３０を下降させることができる。

【０１００】前記下降動作では、昇降シャーシ６０内の
第１のディスク保持手段に保持されているディスクＤ２
が駆動ユニット５０のターンテーブルＴに載置され、そ
の直後にクランプアーム１３０ａが下降することによ
り、ディスクＤ２がターンテーブルＴとクランパ１３２
との間に挟持され、図４ＶＩに示す状態に設定される。

【０１０１】なお、昇降シャーシ６０が図示Ｚ２方向に
下降する際には、第１のロック部材９０のラック部９０
ｃと第１の出力歯車１９３とが再び噛み合う状態に設定
される。またクランプアーム１３０ａの支持ピン１３１
が下部カム溝２３ｃに移動させられると、制御部は電磁
ソレノイド１１２を駆動して、第１の出力歯車１９３を
非ロック状態に設定する。そして、この際、第２のロッ
ク部材１１０の他方のロック片１１０ｂが、長溝１１ｋ
とロック穴３６ａに挿通され、可動部材３０，２０の移
動を規制する。

【０１０２】制御部は、この状態で動力発生部を駆動さ
せる。このときの駆動力は、入力歯車１７２→主動歯車
１７２ａ→遊星歯車１７５→第２の出力歯車１７６→第
１の出力歯車１９３→ラック部９０ｃの順で第１のロッ
ク部材９０に伝達され、第１のロック部材９０が図示Ｙ
１方向に移動させられる。この際、第１のロック部材９
０のロック部９０ａ，９０ｂが、前記ディスク案内部材
８１，８２の案内ピン８１ａ，８２ａを保持して、わず
かな距離だけディスク案内部材８１，８２を外側方向に
移動させる。よって、ディスク案内部材８１，８２に保
持されているディスクＤ２の保持を解除することができ
る。また前記第１のロック部材９０がＹ１方向に移動す
ると、同時に第１のロック部材９０の切欠穴９０ｄの縁
部が位置決め部材１２０，１２０の凸部１２０ｄ，１２
０ｄを図示Ｙ１方向に押圧する。よって、位置決め部材
１２０，１２０の腕部１２０ａ，１２０ａが互いに開く
方向に回動させられるため、フランジ部１２０ｃ，１２
０ｃに保持されているディスクＤ２の保持を解除するこ
とができる。すなわち、第１のディスク保持手段に保持
されているディスクＤ２の保持を解除することができ
る。

【０１０３】またこのときは、図５Ｃに示すようにクラ
ンプアーム１３０ａの支持ピン１３１が、切換え部材４
０の図示左端部の被押圧片４０ｈをＹ２方向に押圧す
る。このため、切換え部材４０は、可動部材２０に対し
相対的に図示Ｙ２方向に移動させられる。よって、腕部
４０ｆの先端の係止凸部４０ｇが、可動部材２０の係止
凹部２９ａから外れて左側に隣接する係止凹部２９ｂを
軽ロックする。よって、切換え部４０ｃの右側の斜面と
可動部材２０の開口部２３ｃの右側の斜面との間に案内
傾斜部（隙間余裕）を形成することができる。なお、可
動部材３０においても、同様の案内傾斜部（隙間余裕）
が形成される。

【０１０４】制御部は、可動部材２０を図示Ｙ１方向に
および可動部材３０を図示Ｙ２方向に移動させ、支持ピ
ン６０ａ，６０ｂ，６０ｃおよび６０ｄを中間カム溝２
１ｂ，２２ｂ，３１ｂおよび３２ｂに導き、昇降シャー
シ６０のみをＺ１方向の中間位置に移動させる。

【０１０５】そして、制御部は、動力発生部を逆方向に
回転させ、第１のロック部材９０を図示Ｙ２方向に移動
させてディスク案内部材８１，８２のロックを解除す
る。同時に、位置決め部材１２０，１２０の腕部１２０
ａ，１２０ａ間の開き角も元の状態に復帰させられる。
さらに、電磁ソレノイド１１２を導通状態に設定し、第
２のロック部材１１０を図示Ｘ１方向に移動させ、ロッ
ク片１１０ａを可動部材３０のロック穴３６ａに挿通す
ることにより、ディスク装置の状態を図４Ｉに示す初期
モードに戻す。

【０１０６】そして、駆動ユニット５０に設けられたス
ピンドルモータを駆動してディスクＤ２に所定の回転が
与え、さらに記録／再生ヘッドを駆動することにより、
ディスクＤ２に記録されている情報の読み出し、あるい
はディスクＤ２への情報の書き込みが行われる。

【０１０７】以上の一連の動作により、ディスク装置の
内部にディスクＤ１が装填されている状態であっても、
新たなディスクＤ１を挿入を受け入れ、且つディスクの
交換を行った後に、内部に装填されているディスクＤ１
を排出することができる。

【０１０８】

【発明の効果】以上のように本発明では、ターンテーブ
ルや記録／再生ヘッド等が設けられた駆動ユニットを移
動させる必要がない。よって、その移動時間分だけ新た
に挿入されたディスクと装置内に装填されていたディス
クとの交換に要する時間を短くすることができる。すな
わち、ディスク交換時間の短いクイックチャンジを実現
することができる。

【０１０９】また、ディスク保持手段を有する昇降シャ
ーシとクランプ手段との昇降動作のタイミングを合わせ
ることができるため、ディスクの挿入及び排出動作、デ
ィスクのクランプ及び非クランプ動作を確実に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置の昇降シャーシの構成を
示す分解斜視図、

【図２】前記昇降シャーシが配置される筐体側の構成を
示す分解斜視図、

【図３】ディスク装置の概略を示す平面図、

【図４】本発明のディスク装置の動作の概略を示す模式
図であり、Ｉは初期モード状態を示す図、ＩＩはディス
クが非クランプ状態とされ新たなディスクが挿入される
状態を示す図、ＩＩＩは新たなディスクの挿入が完了し
た状態を示す図、ＩＶはディスク保持部材が上方に移動
した状態を示す図、Ｖは下方のディスクが排出される状
態を示す図、ＶＩはディスク保持部材とクランプ部材が
下方に移動され、ディスクがクランプされた状態を示す
図、

【図５】ディスク装置をＸ１方向から見た側面図であ
り、Ａは昇降シャーシが中間位置にあり且つクランプ部
材がクランプ位置にある状態、Ｂは昇降シャーシが上部
位置に移動し、且つクランプ部材が非クランプ位置に移
動した状態、Ｃは昇降シャーシが下部位置に移動し且つ
クランプ部材がクランプ位置に移動した状態、

【図６】ディスク装置内に小径ディスクと大径ディスク
が保持されている状態を示す平面図、

【図７】従来のディスク装置の動作の概略を示す模式図
であり、Ａはディスク駆動状態（演奏状態）、Ｂはディ
スクの非クランプ状態、Ｃは新たなディスクの挿入完了
状態、Ｄはディスク移動状態、

【図８】図７の続きを示し、Ａはディスク排出状態、Ｂ
はディスクのクランプ状態、

【符号の説明】

１１ 筐体 １３ 出入口 １４ 搬送ローラ ２０，３０ 可動部材 ２１，２２，２３，３１，３２，３３ カム ４０ 切換え部材 ４２ リンクアーム ５０ 駆動ユニット ６０ 昇降シャーシ ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ 支持ピン ７１，７２ 移動部材 ８１，８２ ディスク案内部材 ８１ｂ，８２ｂ ディスク案内溝（第１のディスク保持
手段） ９０ 第１のロック部材 １００ 駆動部材 １１０ 第２のロック部材 １２０ 位置決め部材 １２０ｂ，１２０ｂ 位置決めピン １２０ｃ，１２０ｃ フランジ（第１のディスク保持手
段） １３０ クランプ部材 １４１，１４２ 回動アーム １５１，１５２ ディスク保持部材（第２のディスク保
持手段） １６１ ディスク排出部材 １７２ 入力歯車 １７３ 中間歯車 １７２ａ 主動歯車 １７５ 遊星歯車 １７６ 第２の出力歯車 １９２ 第３の出力歯車 １９３ 第１の出力歯車

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの挿入および排出が行われる出
   入口と、前記ディスクの挿入および排出が行われる挿入
   ／排出方向と交叉する昇降方向に移動自在に設けられた
   昇降シャーシと、前記昇降方向に移動自在に設けられ、
   ターンテーブルとの間で前記ディスクを挟持するクラン
   プ手段と、を備えたディスク装置において、 前記昇降シャーシが、前記出入口から挿入された第２の
   ディスクの保持を行う第１のディスク保持手段と、前記
   出入口へ排出される第１のディスクの保持を行う第２の
   ディスク保持手段とを昇降方向の上下に備えており、以
   下の（１）から（６）の動作に従ってディスクの交換が
   行われることを特徴とするディスク装置。 （１）前記第１のディスクをクランプしていた前記クラ
   ンプ手段を非クランプ位置に移動させる。 （２）前記第１のディスク保持手段が挿入された前記第
   ２のディスクを保持し、且つ前記第２のディスク保持手
   段が前記第１のディスクを保持する。 （３）前記昇降シャーシを前記ターンテーブルから離れ
   る方向に移動させ、前記第２のディスク保持手段を前記
   出入口と対向する位置に設定する。 （４）前記第２のディスク保持手段に保持されていた前
   記第１のディスクを前記出入口から外部に排出する。 （５）前記昇降シャーシ及び前記クランプ手段を前記タ
   ーンテーブルに接近させ、前記第１のディスク保持手段
   に保持されている前記第２のディスクを前記ターンテー
   ブルと前記クランプ手段との間で挟持する。 （６）前記第１の保持手段による前記第２のディスクの
   保持を解除し、且つ前記昇降シャーシを前記ターンテー
   ブルから離れる方向に移動させ、前記第１のディスク保
   持手段を前記出入口と対向する位置に設定する。
2. 【請求項２】 筐体内に、ディスク保持手段を備えた昇
   降シャーシと、ディスクをターンテーブル上にクランプ
   するクランパを備えたクランプ部材と、前記筐体の側方
   に設けられ、ディスクの挿入／排出方向に移動し且つ前
   記昇降シャーシを昇降方向に移動させる一対の可動部材
   とを備えたディスク装置において、 前記可動部材には、前記昇降シャーシの側面から外側方
   向に延びる支持ピンを案内するカム溝と前記クランプ部
   材の側面から外側方向に延びる支持ピンを案内するカム
   溝がそれぞれ設けられており、前記クランプ部材のカム
   溝には、前記可動部材が挿入／排出方向の一方に移動す
   るときには前記昇降シャーシよりも先に前記クランプ部
   材を前記ターンテーブルから離れる方向に移動させ、且
   つ前記可動部材が他方に移動するときには前記クランプ
   部材よりも先に前記昇降シャーシを前記ターンテーブル
   に近づく方向に移動させる切換え部材が設けられている
   ことを特徴とするディスク装置。
3. 【請求項３】 前記ターンテーブルが駆動ユニットに設
   けられており、前記駆動ユニットが前記筐体内に固定さ
   れている請求項１又は２に記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記筐体の両側に一対の可動部材が設け
   られており、前記一対の可動部材どうしが前記筐体の底
   面に回動自在に設けられたリンクアームを介して連結さ
   れている請求項２記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記カム溝が、前記クランプ部材を前記
   ターンテーブルから離れた非クランプ位置に設定する上
   部カム溝と、前記ターンテーブルに接近したクランプ位
   置に設定する下部カム溝と、前記上部カム溝と下部カム
   溝とを連結し且つ前記クランプ部材の支持ピンが挿通さ
   れる開口部と、を有しており、 前記可動部材には、前記クランプ部材が前記ターンテー
   ブルから離れるときには前記クランプ部材の支持ピンを
   前記開口部の一方の縁部に沿って前記上部カム溝に移動
   させ、且つ前記クランプ部材が前記ターンテーブルに近
   づくときには前記支持ピンを他方の縁部に沿って前記下
   部カム溝に移動させる前記切換え部材が設けられている
   請求項２ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 前記切換え部材が、前記可動部材の側面
   において前記挿入／排出方向に移動自在に支持されてい
   る請求項５記載のディスク装置。
7. 【請求項７】 前記切換え部材には、前記切換え部の移
   動方向の両側面に形成された斜面と前記開口部の両縁部
   との間に前記クランプ部材の支持ピンを上部カム溝およ
   び下部カム溝に案内する案内傾斜部が形成されており、 前記可動部材が挿入方向に移動するときには、前記切換
   え部材を排出側に保持して前記切換え部の一方の斜面と
   開口部の一方の縁部との間に前記案内傾斜部を形成し、
   且つ前記可動部材が排出方向に移動するときには、前記
   切換え部材を挿入側に保持して前記切換え部の他方の斜
   面と開口部の他方の縁部との間に前記案内傾斜部が形成
   される請求項５又は６記載のディスク装置。
8. 【請求項８】 前記可動部材と切換え部材とには、前記
   クランプ部材が前記ターンテーブルから離れる方向に移
   動するときには、前記切換え部材を挿入側に保持し、且
   つ前記クランプ部材が前記ターンテーブルに近づく方向
   に移動するときには、前記切換え部材を排出側に保持す
   る係止手段が設けられている請求項５ないし７のいずれ
   かに記載のディスク装置。
9. 【請求項９】 係止手段が、前記可動部材および切換え
   部の一方に形成された係止凹部と、他方に形成された係
   止凸部である請求項８記載のディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記クランプ部材の支持ピンが、前記
    カム溝内を移動するときに前記係止凹部又は係止凸部を
    押圧することにより、前記係止凹部と係止凸部とがロッ
    クされ、または前記ロックが解除させられる請求項８ま
    たは９記載のディスク装置。