JP2003338111A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ディスク状記録媒体の不用意な挿入を防止す
る。 【解決手段】 ディスク状記録媒体の外周面に反対側か
ら押し付けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の
搬送手段と第２の搬送手段と、搬送されるディスク状記
録媒体の厚み方向に離間して配置された支持シャーシと
を設け、第１の搬送手段として、ディスク状記録媒体の
搬送経路に沿って離間して配置され独立して回転される
複数の送りローラーを設け、該複数の送りローラーをそ
れぞれ支持すると共に支持シャーシに移動自在に支持さ
れ送りローラーを搬送されるディスク状記録媒体の外周
面に対して離接する方向へ移動させる複数のスライダー
を設け、搬送モード以外の動作モードにおいて、最もデ
ィスク挿入口側に位置される送りローラーを支持するス
ライダーの移動を規制する規制手段７５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクローディン
グ装置に関する。詳しくは、ディスク挿入口から挿入さ
れたディスク状記録媒体を搬送してローディングするデ
ィスクローディング装置についての技術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク挿入口から挿入された光ディス
ク等のディスク状記録媒体を搬送してローディングする
ディスクローディング装置があり、このようなディスク
ローディング装置にあっては、ローディングされたディ
スク状記録媒体に対して記録再生部において情報信号の
記録又は再生が行われる。

【０００３】ディスクローディング装置のローディング
方式として、ディスク状記録媒体を直接ディスク挿入口
から挿入してローディングする所謂スロットイン方式が
ある。このようなスロットイン方式を採用するディスク
ローディング装置には、搬送モードにおいて、ディスク
挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を、例えば、
搬送されるディスク状記録媒体を挟んで反対側に位置さ
れた一対の送りローラーによってディスク状記録媒体を
その面方向から挟み込み、当該一対の送りローラーを回
転させてディスク状記録媒体の外周面上で転動させるよ
うにして送るようにするタイプがある。

【０００４】このようなディスクローディング装置にあ
っては、搬送モードにおいてディスク挿入口から挿入さ
れたディスク状記録媒体は、搬送機構によって、例え
ば、記録再生部まで搬送されてディスク状記録媒体に対
する情報信号の記録又は再生が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、搬送機構に
よるディスク状記録媒体の搬送中や情報信号の記録中又
は再生中等に、別のディスク状記録媒体がディスク挿入
口から不用意に挿入されてしまうと、搬送機構の誤動作
や当該別のディスク状記録媒体が記録再生部にあるディ
スク状記録媒体と干渉してしまうという不具合を生じる
おそれがある。

【０００６】そこで、本発明ディスクローディング装置
は、上記した問題点を克服し、ディスク状記録媒体の不
用意な挿入を防止することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明ディスクローディ
ング装置は、上記した課題を解決するために、搬送され
るディスク状記録媒体を挟んで互いに反対側に位置され
ディスク状記録媒体の外周面に互いに反対側から押し付
けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の搬送手段
と第２の搬送手段と、搬送されるディスク状記録媒体の
厚み方向に離間して配置された支持シャーシとを設け、
上記第１の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送
経路に沿って離間して配置されると共にそれぞれ独立し
て回転され順にディスク状記録媒体の外周面上を転動す
るようにしてディスク状記録媒体を受け渡しながら送る
複数の送りローラーを設け、該複数の送りローラーをそ
れぞれ支持すると共に支持シャーシに移動自在に支持さ
れ送りローラーを搬送されるディスク状記録媒体の外周
面に対して離接する方向へ移動させる複数のスライダー
を設け、ディスク状記録媒体が挿入される搬送モード以
外の動作モードにおいて、最もディスク挿入口側に位置
される送りローラーを支持するスライダーの移動を規制
する規制手段を設けたものである。

【０００８】従って、本発明ディスクローディング装置
にあっては、搬送モード以外の動作モードにおいては、
最もディスク挿入口側に位置される送りローラーがディ
スク状記録媒体に押し付けられない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形
態は、本発明を、ディスク挿入口から挿入された光ディ
スク等のディスク状記録媒体を搬送してローディングし
該ディスク状記録媒体に対して情報信号の再生を行うこ
とができるディスクローディング装置に適用したもので
ある。

【００１０】また、以下に示した実施の形態は、本発明
をディスク状記録媒体に記録された情報信号の再生を行
う装置に適用した例を示しているが、本発明は、ディス
ク状記録媒体に対する情報信号の記録を行う装置、又
は、ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録及び再
生の双方を行うことができる装置に適用することも可能
である。

【００１１】以下に示すディスクローディング装置は、
複数のディスク状記録媒体の収納が可能なストッカーを
備え、該ストッカーに収納された任意のディスク状記録
媒体の取出及びストッカーに対する任意のディスク状記
録媒体の収納を行うことができるディスクチェンジャー
としての機能をも有している。

【００１２】本発明の実施の形態を、以下に示す各項目
に従って順に説明する。 （１）ディスクローディング装置の概要 （２）ディスク状記録媒体の搬送経路 （３）ディスクローディング装置の具体的構成 （ａ）全体の構成の概要 （ｂ）支持シャーシ （ｃ）第１のスライド手段 （ｄ）第２のスライド手段 （ｅ）第３のスライド手段 （ｆ）第４のスライド手段 （ｇ）第５のスライド手段 （ｈ）移動レバー （ｉ）チャッキングプーリー （ｊ）剥がし部材 （ｋ）ベースシャーシ （ｌ）モード形成用駆動機構 （ｍ）挿入規制手段 （ｎ）モードスライダー （ｏ）ベースユニット （ｐ）ディスクセンサー （ｑ）搬送用駆動部 （ｒ）サブシャーシ （ｓ）首振機構 （ｔ）ストッカー昇降機構 （ｕ）ストッカー （ｖ）筐体の構成 （４）ディスクローディング装置の動作 （ａ）搬送時の条件 （ｂ）５つの動作モード （ｃ）搬送モード （ｄ）ディスク挿入口とストッカーとの間の搬送動作 （ｅ）再生動作（大径のディスク状記録媒体） （ｆ）イクスチェンジ動作 （ｇ）再生動作（小径のディスク状記録媒体） （ｈ）ディスクアダプターを用いた場合の搬送動作 以下、各項目に従って説明する。

【００１３】（１）ディスクローディング装置の概要 以下に、ディスクローディング装置の概要について説明
する（図１乃至図３参照）。

【００１４】ディスクローディング装置１（１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ）は筐体２に所要の各部材及び各機構が配置さ
れて成り、筐体２は、例えば、平面で見て略矩形状を為
す縦長の形状に形成されている（図１乃至図３参照）。
筐体２の前面にはディスク状記録媒体２００が挿入され
るディスク挿入口２ａが形成されている。

【００１５】ディスクローディング装置１においては、
例えば、直径が約１２ｃｍの大径のディスク状記録媒体
２００ａと、例えば、直径が約８ｃｍの小径のディスク
状記録媒体２００ｂとに対する情報信号の再生を行うこ
とができ、後述するストッカーへの収納は大径のディス
ク状記録媒体２００ａのみが可能とされている。

【００１６】筐体２には、例えば、前後に離間してディ
スク状記録媒体２００に対して情報信号の再生を行う再
生部３と複数のディスク状記録媒体２００、２００、・
・・の収納が可能なストッカー４とディスク状記録媒体
２００、２００、・・・を搬送する搬送機構５とが設け
られている。尚、ディスク状記録媒体２００に対して情
報信号の記録を行う装置にあっては、再生部３に代えて
記録部が設けられ、また、ディスク状記録媒体２００に
対して情報信号の記録及び再生を行う装置にあっては、
再生部３に代えて記録再生部が設けられる。

【００１７】搬送機構５は、筐体２の左端部と右端部と
にそれぞれ設けられた第１の搬送手段６と第２の搬送手
段７とを有している。第１の搬送手段６と第２の搬送手
段７は、少なくとも一方が略円筒状又は略円柱状を為す
複数の送り手段８、８、・・・によって構成されてい
る。送り手段８、８、・・・は、ディスク状記録媒体２
００の搬送方向Ｙ１―Ｙ２に離間して設けられている。

【００１８】送り手段８、８、・・・としては、回転可
能な送りローラー９、９、・・・又は回転不能な送り体
１０、１０、・・・が用いられ、第１の搬送手段６又は
第２の搬送手段７の少なくとも一方は、送りローラー
９、９、・・・によって構成されている。送りローラー
９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・は、後述
するように、何れもディスク状記録媒体２００の外周面
に押し付けられるが、押し付けられたときにディスク状
記録媒体２００の外周面との間に所定の摩擦力が発生
し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らな
いようにされている。

【００１９】図１は、第１の搬送手段６として送りロー
ラー９、９、・・・を用い、第２の搬送手段７として送
り壁１１を用いたディスクローディング装置１Ａを示す
図である。

【００２０】送りローラー９、９、・・・は、搬送方向
Ｙ１―Ｙ２に直交する方向である移動方向Ｘ１―Ｘ２に
筐体２に対してそれぞれ移動可能とされている。送り壁
１１は、Ｙ１―Ｙ２方向に長く形成され、筐体２に固定
されている。送り壁１１も送りローラー９、９、・・・
及び送り体１０、１０、・・・と同様に、ディスク状記
録媒体２００の外周面との間に所定の摩擦力が発生し、
ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らないよ
うにされている。

【００２１】図１に示すディスクローディング装置１Ａ
において、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口
２ａから挿入されると、回転されている送りローラー
９、９、・・・がＸ１方向へ移動されてディスク状記録
媒体２００の外周面に順に押し付けられ、送りローラー
９、９、・・・が押し付けられた当該ディスク状記録媒
体２００の外周面が送り壁１１に押し付けられる。

【００２２】従って、ディスク状記録媒体２００は、送
りローラー９、９、・・・と送り壁１１とによって挟持
された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によ
って順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されな
がらＹ１方向へ搬送される。ディスク状記録媒体２００
は再生部３又はストッカー４まで搬送され、情報信号の
再生又はディスク収納部への収納が行われる。

【００２３】ディスク状記録媒体２００の搬送中には、
送りローラー９、９、・・・は、ディスク状記録媒体２
００の搬送位置に応じて当該ディスク状記録媒体２００
の外周面に押し付けられるようにＸ１―Ｘ２方向へ移動
される。

【００２４】ディスク状記録媒体２００の再生部３又は
ストッカー４からのディスク挿入口２ａへ向けての搬
送、即ち、Ｙ２方向への搬送は、ディスク状記録媒体２
００が送りローラー９、９、・・・と送り壁１１とによ
って挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・が
上記とは逆方向へ回転することによって行われる。

【００２５】図２は、第１の搬送手段６として送りロー
ラー９、９、・・・を用い、第２の搬送手段７として送
り体１０、１０、・・・を用いたディスクローディング
装置１Ｂを示す図である。

【００２６】送りローラー９、９、・・・と送り体１
０、１０、・・・とは、筐体２に対してＸ１―Ｘ２方向
へ互いに離接するように同期して移動可能とされてい
る。

【００２７】図２に示すディスクローディング装置１Ｂ
において、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口
２ａから挿入されると、回転されている送りローラー
９、９、・・・がＸ１方向へ移動されると共に送り体１
０、１０、・・・がＸ２方向へ同期して移動されてそれ
ぞれディスク状記録媒体２００の外周面に互いに反対側
から順に押し付けられる。

【００２８】従って、ディスク状記録媒体２００は、送
りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・
とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・
・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間
を受け渡されながらＹ１方向へ搬送される。

【００２９】ディスク状記録媒体２００の搬送中には、
送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・
・は、それぞれディスク状記録媒体２００の搬送位置に
応じて当該ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付
けられるようにＸ１―Ｘ２方向へ同期して移動される。

【００３０】ディスク状記録媒体２００のＹ２方向への
搬送は、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９、
９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによって挟持
された状態で、送りローラー９、９、・・・が上記とは
逆方向へ回転することによって行われる。

【００３１】尚、ディスクローディング装置１Ｂにあっ
ては、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１
０、・・・とをそれぞれＸ１―Ｘ２方向へ移動可能とし
ているが、送りローラー９、９、・・・又は送り体１
０、１０、・・・の何れか一方のみをＸ１―Ｘ２方向へ
移動可能としてもよい。

【００３２】図３は、第１の搬送手段６及び第２の搬送
手段７として、何れも送りローラー９、９、・・・を用
いたディスクローディング装置１Ｃを示す図である。

【００３３】第１の搬送手段６として用いられた送りロ
ーラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いら
れた送りローラー９、９、・・・とは、筐体２に対して
Ｘ１―Ｘ２方向へ互いに離接するように同期して移動可
能とされている。

【００３４】図３に示すディスクローディング装置１Ｃ
において、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口
２ａから挿入されると、第１の搬送手段６として用いら
れ回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ１方
向へ移動されると共に第２の搬送手段７として用いられ
回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ２方向
へ移動されてそれぞれディスク状記録媒体２００の外周
面に順に押し付けられる。

【００３５】従って、ディスク状記録媒体２００は、第
１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、
・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラ
ー９、９、・・・とによって挟持された状態で、送りロ
ーラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー
９、９、・・・間を受け渡されながらＹ１方向へ搬送さ
れる。

【００３６】ディスク状記録媒体２００の搬送中には、
第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、
９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りロ
ーラー９、９、・・・とは、それぞれディスク状記録媒
体２００の搬送位置に応じて当該ディスク状記録媒体２
００の外周面に押し付けられるようにＸ１―Ｘ２方向へ
同期して移動される。

【００３７】ディスク状記録媒体２００のＹ２方向への
搬送は、ディスク状記録媒体２００が第１の搬送手段６
として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の
搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・
・とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、
・・・が上記とは逆方向へ回転することによって行われ
る。

【００３８】尚、ディスクローディング装置１Ｃにあっ
ては、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー
９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送
りローラー９、９、・・・とをそれぞれＸ１―Ｘ２方向
へ移動可能としているが、第１の搬送手段６として用い
られた送りローラー９、９、・・・又は第２の搬送手段
７として用いられた送りローラー９、９、・・・の何れ
か一方のみをＸ１―Ｘ２方向へ移動可能としてもよい。

【００３９】上記したように、ディスクローディング装
置１（ディスクローディング装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）に
あっては、回転する送りローラー９、９、・・・間を受
け渡されてディスク状記録媒体２００が順に送られて搬
送されるため、ディスク状記録媒体２００を載置して搬
送するためのディスクトレイ等の手段を用いずにディス
ク状記録媒体２００を搬送することができ、使い勝手の
向上を図ることができる。

【００４０】また、必要に応じた数の送りローラー９、
９、・・・を設けることにより、搬送ストロークを自由
に設定することができ、設計の自由度の向上を図ること
ができる。特に、再生部の他にストッカーが設けられデ
ィスクチェンジャーとしての機能を有するディスクロー
ディング装置にあっては、再生部とストッカーとの間で
のディスク状記録媒体の搬送をも行う必要があり長い搬
送ストロークを必要とするため、送りローラー９、９、
・・・を用いることは設計の自由度の向上を図るために
極めて有効な手段である。

【００４１】さらに、送りローラー９、９、・・・、送
り体１０、１０、・・・又は送り壁１１がディスク状記
録媒体２００の外周面に押し付けられることにより該デ
ィスク状記録媒体２００が搬送されるため、ディスク状
記録媒体２００の記録面の損傷を回避することができ
る。

【００４２】上記したディスクローディング装置１Ｂ、
１Ｃにあっては、送りローラー９、９、・・・と送り体
１０、１０、・・・、又は、第１の搬送手段６として用
いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段
７として用いられた送りローラー９、９、・・・とを、
搬送されるディスク状記録媒体２００の外周面に対して
離接する方向へ同期して移動可能としているため、搬送
されるディスク状記録媒体２００に対する送りローラー
９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによる負
荷が安定すると共に送り動作の制御の容易化を図ること
ができる。

【００４３】また、ディスクローディング装置１Ｃにあ
っては、送り手段８、８、・・・として回転可能な送り
ローラー９、９、・・・のみを用いているため、ディス
ク状記録媒体２００を安定してかつ確実に搬送すること
ができる。

【００４４】（２）ディスク状記録媒体の搬送経路 以下に、ディスク状記録媒体２００の搬送経路について
説明する（図４乃至図６参照）。

【００４５】上記したように、ディスクローディング装
置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）の搬送経路は、Ｙ１―Ｙ２方
向（図１乃至図３参照）である直線状の搬送経路とされ
ているが、送り手段８、８、・・・の配置や形状を変更
することにより、搬送経路の少なくとも一部を曲線状に
することも可能である。

【００４６】図４乃至図６は曲線状の搬送経路を設定し
たディスクローディング装置の例を示す概念図である。

【００４７】図４に示すディスクローディング装置１Ｄ
は、第１の搬送手段６として円周方向に離間して送りロ
ーラー９、９、・・・が配置され、第２の搬送手段７と
して円弧状に形成された送り壁１２が設けられ、該送り
壁１２が送りローラー９、９、・・・の配列方向に沿っ
て配置されている。送りローラー９、９、・・・は筐体
２の一の角部Ｐ１を中心として、中心角９０°の範囲に
おいて離間して設けられている。従って、ディスクロー
ディング装置１Ｄの搬送経路Ｈ１は、中心角が９０°の
円弧状の経路とされている。

【００４８】ディスクローディング装置１Ｄにおいて、
ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿
入されると、回転されている送りローラー９、９、・・
・がディスク状記録媒体２００に接近する方向へ移動さ
れてディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付け
られ、送りローラー９、９、・・・が押し付けられた当
該ディスク状記録媒体２００の外周面が送り壁１２に押
し付けられる。

【００４９】従って、ディスク状記録媒体２００は、送
りローラー９、９、・・・と送り壁１２とによって挟持
された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によ
って順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されな
がら円弧状を為す搬送経路Ｈ１を搬送される。

【００５０】図５に示すディスクローディング装置１Ｅ
は、第１の搬送手段６として円周方向に離間して送りロ
ーラー９、９、・・・が配置され、第２の搬送手段７と
して円弧状に形成された送り壁１３が設けられ、該送り
壁１３が送りローラー９、９、・・・の配列方向に沿っ
て配置されている。送りローラー９、９、・・・は筐体
２の長手方向における略中央の点Ｐ２を中心として、中
心角１８０°の範囲において離間して設けられている。
従って、ディスクローディング装置１Ｅの搬送経路Ｈ２
は、中心角が１８０°の円弧状の経路とされている。

【００５１】ディスクローディング装置１Ｅにおいて、
ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿
入されると、回転されている送りローラー９、９、・・
・がディスク状記録媒体２００に接近する方向へ移動さ
れてディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付け
られ、送りローラー９、９、・・・が押し付けられた当
該ディスク状記録媒体２００の外周面が送り壁１３に押
し付けられる。

【００５２】従って、ディスク状記録媒体２００は、送
りローラー９、９、・・・と送り壁１３とによって挟持
された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によ
って順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されな
がら円弧状を為す搬送経路Ｈ２を搬送される。

【００５３】図６に示すディスクローディング装置１Ｆ
については、筐体２に、例えば、左右に離間してディス
ク挿入口２ａとディスク排出口２ｂとが形成されている
点以外は、ディスクローディング装置１Ｅと同様の構成
及び動作とされている。

【００５４】ディスクローディング装置１Ｆにあって
は、その搬送経路Ｈ３は、筐体２の長手方向における略
中央の点Ｐ２を中心として中心角が１８０°の円弧状の
経路とされており、ディスク挿入口２ａから挿入されて
搬送されたディスク状記録媒体２００が搬送経路Ｈ３を
搬送されてディスク排出口２ｂから排出される。尚、デ
ィスク挿入口２ａとディスク排出口２ｂの位置は、逆で
あってもよい。

【００５５】以上に記載した通り、ディスクローディン
グ装置１Ｄ、１Ｅ、１Ｆにあっては、搬送経路Ｈ１、Ｈ
２、Ｈ３が曲線状に形成されており、設計の自由度の向
上を図ることができる。

【００５６】尚、送りローラー９、９、・・・の配列
は、上記した円周方向に離間した配列に限られることが
なく、任意に設定することができる。送り壁１２、１３
は、任意に設定した送りローラー９、９、・・・の配列
方向に沿った形状に形成すればよい。

【００５７】従って、筐体２に設けられる他の各機構の
配置位置を設定した上で、送りローラー９、９、・・・
の配列方向を任意に設定することができ、ディスクロー
ディング装置１Ｄ、１Ｅ、１Ｆに設けられる他の各機構
との干渉を容易に回避することができる。

【００５８】上記には、第２の搬送手段７として送り壁
１２、１３を用いた例を示したが、第２の搬送手段７と
して、送り体１０、１０、・・・や送りローラー９、
９、・・・を用いてもよい。

【００５９】（３）ディスクローディング装置の具体的
構成 以下に、ディスクローディング装置１の具体的な構成に
ついて説明する（図７乃至図３６参照）。

【００６０】（ａ）全体の構成の概要 ディスクローディング装置１は、筐体２に所要の各部材
及び各機構が配置されて成り、筐体２は支持シャーシ１
４とベースシャーシ１５とが上下で結合されて成る（図
７及び図８参照）。

【００６１】（ｂ）支持シャーシ 支持シャーシ１４は略平板状に形成され、後端側に後方
に開口された略半円状を為す大きな切欠部１４ａを有し
ている（図７乃至図９参照）。支持シャーシ１４の前縁
の左右方向における中央部には、前方に開口された逃げ
用切欠１４ｂが形成されている。

【００６２】支持シャーシ１４の左右方向における中央
部には、前後に離間して複数の案内孔１６、１６、・・
・が形成され、該案内孔１６、１６、・・・は左右方向
に長く形成されている（図９参照）。案内孔１６、１
６、・・・は支持シャーシ１４の左端部及び右端部の後
端側の部分にも形成されている。

【００６３】支持シャーシ１４の左端側には、前後に離
間して左側挿通孔１７、１７、・・・が形成され、該左
側挿通孔１７、１７、・・・は、左右方向に長く形成さ
れている。支持シャーシ１４の右端側には、前後に離間
して右側挿通孔１８、１８、・・・が形成され、該右側
挿通孔１８、１８、・・・は、左右方向に長く形成され
ている。

【００６４】支持シャーシ１４の略中央部には、円形状
を為すプーリー支持孔１９が形成されている。支持シャ
ーシ１４には、プーリー支持孔１９の前後に、それぞれ
左右方向に長い部材配置孔２０、２０が形成されてい
る。支持シャーシ１４には、プーリー支持孔１９の右側
の位置に、横長の挿入孔２１が形成されている。

【００６５】支持シャーシ１４の後端部の左端部と右端
部とには、それぞれレバー配置孔２２、２２が形成さ
れ、該レバー配置孔２２、２２は緩やかな短い円弧状に
形成されている。支持シャーシ１４のレバー配置孔２
２、２２の直ぐ前側の位置には、それぞれ上方へ突出さ
れたレバー支持突部１４ｃ、１４ｃが設けられている。

【００６６】支持シャーシ１４の上面には、その右端寄
りの位置に前後に離間して上方へ突出されたバネ掛け突
部１４ｄ、１４ｄ、・・・が設けられている。バネ掛け
突部１４ｄは支持シャーシ１４の左端側にも一つ設けら
れ、該バネ掛け突部１４ｄは支持シャーシ１４の前端側
に位置されている。

【００６７】支持シャーシ１４の上面には、プーリー支
持孔１９と挿入孔２１との間の位置に、前後に離間して
部材支持突部１４ｅ、１４ｅが設けられている。部材支
持突部１４ｅ、１４ｅは互いに対向する方向に開口され
たコ字状に形成されている。支持シャーシ１４の挿入孔
２１の直ぐ左側には、上方へ突出された挿入軸部１４ｆ
が設けられている。

【００６８】支持シャーシ１４の下面には前後に離間し
てディスクガイド部２３、２３が設けられている（図９
及び図１０参照）。ディスクガイド部２３、２３は支持
シャーシ１４の後端側に設けられ、下方へ突出されてい
る。ディスクガイド部２３、２３は、それぞれ支持シャ
ーシ１４の下面から下方へ突出された垂設部２３ａ、２
３ａと該垂設部２３ａ、２３ａの下端部から右方へ突出
された受部２３ｂ、２３ｂとが一体に形成されて成る
（図１０参照）。

【００６９】支持シャーシ１４の切欠部１４ａの縁部に
は、円弧状を為す脱落防止部１４ｇ、１４ｈが設けられ
ている（図７、図８、図９及び図１３参照）。脱落防止
部１４ｇは切欠部１４ａの縁部から上方へ突出された円
弧状を為す壁状に形成され、当該縁部の左右方向におけ
る中央部に設けられている。脱落防止部１４ｈは切欠部
１４ａの縁部から下方へ突出された円弧状を為す壁状に
形成され、当該縁部の略全体に亘って設けられている。

【００７０】（ｃ）第１のスライド手段 支持シャーシ１４の前端部には第１のスライド手段２４
が左右方向へスライド自在に支持されており、該第１の
スライド手段２４は駆動側スライダー２５と従動側スラ
イダー２６とによって構成されている（図１１及び図１
２参照）。

【００７１】駆動側スライダー２５は略左右方向に長い
主部２５ａと該主部２５ａの左端部から前方へ突出され
た規制突部２５ｂとから成る。規制突部２５ｂの下面に
は下方へ突出された支持筒部２５ｃが設けられ、主部２
５ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案
内ピン２５ｄが設けられている。主部２５ａの前面には
ラック部２５ｅが形成されている。主部２５ａの上面の
右端側には段差部２５ｆが形成され、該段差部２５ｆに
よって、その右側の部分の上面が左側の部分の上面より
低くされている。

【００７２】駆動側スライダー２５は、支持筒部２５ｃ
が最前列の左側挿通孔１７に上方から挿入され、被案内
ピン２５ｄが前から２列目の案内孔１６に上方から挿入
され、支持筒部２５ｃと被案内ピン２５ｄとがそれぞれ
左側挿通孔１７と案内孔１６とに案内されて支持シャー
シ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。

【００７３】駆動側スライダー２５が支持シャーシ１４
に支持された状態において、主部２５ａの右端部とその
右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材
（引張コイルバネ）２７が張設される。従って、駆動側
スライダー２５がバネ部材２７によって右方へ付勢され
る。

【００７４】従動側スライダー２６は左右方向に長い主
部２６ａと該主部２６ａの右端側の位置から後方へ突出
された押圧突部２６ｂとから成る。主部２６ａの下面の
右端部には下方へ突出された取付軸部２６ｃが設けら
れ、主部２６ａの下面の左端寄りの位置には下方へ突出
された被案内ピン２６ｄが設けられている。主部２６ａ
の後面にはラック部２６ｅが形成されている。主部２６
ａの左端部は規制部２６ｆとして設けられている。

【００７５】従動側スライダー２６は、取付軸部２６ｃ
が最前列の右側挿通孔１８に上方から挿入され、被案内
ピン２６ｄが最前列の案内孔１６に上方から挿入され、
取付軸部２６ｃと被案内ピン２６ｄとがそれぞれ右側挿
通孔１８と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４
に対して左右方向へスライド可能とされる。

【００７６】従動側スライダー２６が支持シャーシ１４
に支持された状態において、取付軸部２６ｃに第１の送
り体１０ａが取り付けられている（図１５参照）。第１
の送り体１０ａは扁平な略円柱状に形成され、支持シャ
ーシ１４の下面側に配置されている。第１の送り体１０
ａの全周には保持溝部１０ｂが形成されている。第１の
送り体１０ａは従動側スライダー２６に対して固定され
ている。

【００７７】駆動側スライダー２５及び従動側スライダ
ー２６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態に
あっては、従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂが駆
動側スライダー２５の段差部２５ｆの右側において、駆
動側スライダー２５の上方に位置されている。

【００７８】駆動側スライダー２５及び従動側スライダ
ー２６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態に
おいて、支持シャーシ１４の駆動側スライダー２５と従
動側スライダー２６との間に、ラック部２５ｅとラック
部２６ｅとに噛合されるピニオン２８が回転自在に支持
される。従って、駆動側スライダー２５と従動側スライ
ダー２６とは同期して左右方向へスライドされる。ま
た、従動側スライダー２６には、駆動側スライダー２５
及びピニオン２８を介してバネ部材２７による左方への
付勢力が付与される。

【００７９】上記のように、バネ部材２７によって、駆
動側スライダー２５が右方へ付勢されると共に従動側ス
ライダー２６が左方へ付勢されており、駆動側スライダ
ー２５及び従動側スライダー２６に外力が付与されてい
ない状態において、駆動側スライダー２５の規制突部２
５ｂと従動側スライダー２６の規制部２６ｆとが接触さ
れて駆動側スライダー２５の右方への移動及び従動側ス
ライダー２６の左方への移動が規制されている。

【００８０】駆動側スライダー２５と従動側スライダー
２６とが互いに離間する方向へ同期してスライドされた
ときには、駆動側スライダー２５の支持筒部２５ｃと被
案内ピン２５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７の左側開口
縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スラ
イダー２５の左方側へのスライドが規制され、同時に、
従動側スライダー２６の取付軸部２６ｃと被案内ピン２
６ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８の右側開口縁と案内孔
１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー２６
の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。

【００８１】駆動側スライダー２５と従動側スライダー
２６とが同期して左右方向へスライドされたときにはバ
ネ部材２７が伸縮されるが、該バネ部材２７は駆動側ス
ライダー２５の右側に位置されているため、駆動側スラ
イダー２５の移動スペース内において伸縮される。

【００８２】（ｄ）第２のスライド手段 支持シャーシ１４の第１のスライド手段２４の後側の位
置には、第２のスライド手段２９が左右方向へスライド
自在に支持されており、該第２のスライド手段２９は駆
動側スライダー３０と従動側スライダー３１とによって
構成されている（図１１及び図１２参照）。

【００８３】駆動側スライダー３０は左右方向に長い主
部３０ａと該主部３０ａの略左半部から後方へ突出され
た突出部３０ｂと主部３０ａの左端寄りの位置から前方
へ突出された規制突部３０ｃとから成る。突出部３０ｂ
の下面の左端部と主部３０ａの下面の左端部とには、前
後に離間してそれぞれ下方へ突出された支持筒部３０
ｄ、３０ｄが設けられ、主部３０ａの下面の右端寄りの
位置には下方へ突出された被案内ピン３０ｅが設けられ
ている。主部３０ａの前面にはラック部３０ｆが形成さ
れている。主部３０ａの右端部は規制部３０ｇとして形
成されている。

【００８４】駆動側スライダー３０は、支持筒部３０
ｄ、３０ｄがそれぞれ左側挿通孔１７、１７に上方から
挿入され、被案内ピン３０ｅが案内孔１６に上方から挿
入され、支持筒部３０ｄ、３０ｄと被案内ピン３０ｅと
がそれぞれ左側挿通孔１７、１７と案内孔１６とに案内
されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可
能とされる。

【００８５】従動側スライダー３１は左右方向に長い主
部３１ａと該主部３１ａの右端部から後方へ突出された
規制突部３１ｂと主部３１ａの右端部の上縁から前方へ
突出された被押圧突部３１ｃとから成る。主部３１ａの
下面の右端部と規制突部３１ｂの下面の右端部とには、
前後に離間してそれぞれ下方へ突出された取付軸部３１
ｄ、３１ｄが設けられ、主部３１ａの下面の左端寄りの
位置には下方へ突出された被案内ピン３１ｅが設けられ
ている。主部３１ａの後面にはラック部３１ｆが形成さ
れている。主部３１ａの左端部は規制部３１ｇとして設
けられている。

【００８６】従動側スライダー３１は、取付軸部３１
ｄ、３１ｄがそれぞれ右側挿通孔１８、１８に上方から
挿入され、被案内ピン３１ｅが案内孔１６に上方から挿
入され、取付軸部３１ｄ、３１ｄと被案内ピン３１ｅと
がそれぞれ右側挿通孔１８、１８と案内孔１６とに案内
されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可
能とされる。

【００８７】従動側スライダー３１が支持シャーシ１４
に支持された状態において、主部３１ａの左右方向にお
ける略中央の部分とその左側に位置するバネ掛け突部１
４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）３２が張設さ
れる。従って、従動側スライダー３１がバネ部材３２に
よって左方へ付勢される。

【００８８】従動側スライダー３１が支持シャーシ１４
に支持された状態において、取付軸部３１ｄ、３１ｄに
それぞれ第２の送り体１０ｃと第３の送り体１０ｅとが
取り付けられている（図１５参照）。第２の送り体１０
ｃ及び第３の送り体１０ｅはそれぞれ略円柱状に形成さ
れ、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第２
の送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅの全周にはそれ
ぞれ保持溝部１０ｄ、１０ｆが形成されている。第２の
送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅはそれぞれ従動側
スライダー３１に対して固定されている。

【００８９】駆動側スライダー３０及び従動側スライダ
ー３１がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態に
おいて、支持シャーシ１４の駆動側スライダー３０と従
動側スライダー３１との間に、ラック部３０ｆとラック
部３１ｆとに噛合されるピニオン３３が回転自在に支持
される。従って、駆動側スライダー３０と従動側スライ
ダー３１とは同期して左右方向へスライドされる。ま
た、駆動側スライダー３０には、従動側スライダー３１
及びピニオン３３を介してバネ部材３２による右方への
付勢力が付与される。

【００９０】上記のように、バネ部材３２によって、駆
動側スライダー３０が右方へ付勢されると共に従動側ス
ライダー３１が左方へ付勢されており、駆動側スライダ
ー３０及び従動側スライダー３１に外力が付与されてい
ない状態において、駆動側スライダー３０の規制突部３
０ｃと従動側スライダー３１の規制部３１ｇとが接触さ
れると共に駆動側スライダー３０の規制部３０ｇと従動
側スライダー３１の規制突部３１ｂとが接触されて駆動
側スライダー３０の右方への移動及び従動側スライダー
３１の左方への移動が規制されている。

【００９１】駆動側スライダー３０と従動側スライダー
３１とが互いに離間する方向へ同期してスライドされた
ときには、駆動側スライダー３０の支持筒部３０ｄ、３
０ｄと被案内ピン３０ｅとがそれぞれ左側挿通孔１７、
１７の左側開口縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接さ
れて駆動側スライダー３０の左方側へのスライドが規制
され、同時に、従動側スライダー３１の取付軸部３１
ｄ、３１ｄと被案内ピン３１ｅとがそれぞれ右側挿通孔
１８、１８の右側開口縁と案内孔１６の右側開口縁とに
当接されて従動側スライダー３１の右方側へのスライド
が規制されるようにしてもよい。

【００９２】駆動側スライダー３０と従動側スライダー
３１とが同期して左右方向へスライドされたときにはバ
ネ部材３２が伸縮されるが、該バネ部材３２は従動側ス
ライダー３１の直ぐ前側に位置されているため、従動側
スライダー３１の移動スペース内において伸縮される。

【００９３】上記した第１のスライド手段２４の駆動側
スライダー２５と従動側スライダー２６とが同期してス
ライドされ、従動側スライダー２６が所定の位置まで右
方へ移動されたときには、従動側スライダー２６の押圧
突部２６ｂが第２のスライド手段２９の従動側スライダ
ー３１の被押圧突部３１ｃを右方へ押圧する。従って、
従動側スライダー２６の移動に伴って駆動側スライダー
３０及び従動側スライダー３１が左右方向へ同期してス
ライドされる。

【００９４】（ｅ）第３のスライド手段 支持シャーシ１４のプーリー支持孔１９の後側の位置に
は第３のスライド手段３４が左右方向へスライド自在に
支持されており、該第３のスライド手段３４は第１のス
ライダー３５と第２のスライダー３６とによって構成さ
れている（図１１及び図１２参照）。

【００９５】第１のスライダー３５は略左右方向に長い
主部３５ａと該主部３５ａの左端部から前方へ突出され
た規制突部３５ｂとから成る。規制突部３５ｂの下面に
は下方へ突出された支持軸部３５ｃが設けられ、主部３
５ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案
内ピン３５ｄが設けられている。主部３５ａの前面には
ラック部３５ｅが形成されている。主部３５ａの上面の
右端寄りの位置には段差部３５ｆが形成され、該段差部
３５ｆによって、その右側の部分の上面が左側の部分の
上面より低くされている。

【００９６】第１のスライダー３５は、支持軸部３５ｃ
が左側挿通孔１７に上方から挿入され、被案内ピン３５
ｄが案内孔１６に上方から挿入され、支持軸部３５ｃと
被案内ピン３５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７と案内孔
１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向
へスライド可能とされる。

【００９７】第１のスライダー３５の支持軸部３５ｃに
は、第１の規制コロ３７が回転自在に支持されている
（図１６参照）。

【００９８】支持軸部３５ｃには、第１の規制コロ３７
の下側に、受け部材３８が支持されている（図１６参
照）。受け部材３８は、略円板状に形成された被支持部
３８ａと、該被支持部３８ａの外周縁に連続し外方へ行
くに従って下方へ変位し略円環状を為す斜面部３８ｂ
と、該斜面部３８ｂの外周縁に連続し外方へ張り出され
た受部３８ｃとから成り、被支持部３８ａが支持軸部３
５ｃに支持されている。受部３８ｃは、その右端部が他
の部分より右方へ大きく突出されている。受部３８ｃの
一部には、上端部が第１のスライダー３５に取り付けら
れた被案内軸３９が貫通されている。受け部材３８は第
１のスライダー３５に対して回転不能とされている。

【００９９】第１のスライダー３５が支持シャーシ１４
に支持された状態において、主部３５ａの右端部とその
右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材
（引張コイルバネ）４０が張設される。従って、第１の
スライダー３５がバネ部材４０によって右方へ付勢され
る。

【０１００】第２のスライダー３６は左右方向に長い主
部３６ａと該主部３６ａの右端部から前方へ突出された
突出部３６ｂと主部３６ａの右端部の上縁部から後方へ
突出された被押圧突部３６ｃとから成る。突出部３６ｂ
の下面の右端部には下方へ突出された支持軸部３６ｄが
設けられ、主部３６ａの下面の左端寄りの位置には下方
へ突出された被案内ピン３６ｅが設けられている。主部
３６ａの後面にはラック部３６ｆが形成されている。主
部３６ａの左端部は規制部３６ｇとして設けられてい
る。

【０１０１】第２のスライダー３６は、支持軸部３６ｄ
が右側挿通孔１８に上方から挿入され、被案内ピン３６
ｅが案内孔１６に上方から挿入され、支持軸部３６ｄと
被案内ピン３６ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８と案内孔
１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向
へスライド可能とされる。

【０１０２】第２のスライダー３６の支持軸部３６ｄに
は、第２の規制コロ４１が回転自在に支持されている
（図１６参照）。

【０１０３】第１のスライダー３５及び第２のスライダ
ー３６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態に
あっては、第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃが
第１のスライダー３５の段差部３５ｆの右側において、
第１のスライダー３５の上方に位置されている。

【０１０４】第１のスライダー３５及び第２のスライダ
ー３６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態に
おいて、支持シャーシ１４の第１のスライダー３５と第
２のスライダー３６との間に、ラック部３５ｅとラック
部３６ｆとに噛合されるピニオン４２が回転自在に支持
される。従って、第１のスライダー３５と第２のスライ
ダー３６とは同期して左右方向へスライドされる。ま
た、第２のスライダー３６には、第１のスライダー３５
及びピニオン４２を介してバネ部材４０による左方への
付勢力が付与される。

【０１０５】上記のように、バネ部材４０によって、第
１のスライダー３５が右方へ付勢されると共に第２のス
ライダー３６が左方へ付勢されており、第１のスライダ
ー３５及び第２のスライダー３６に外力が付与されてい
ない状態において、第１のスライダー３５の規制突部３
５ｂと第２のスライダー３６の規制部３６ｇとが接触さ
れて第１のスライダー３５の右方への移動及び第２のス
ライダー３６の左方への移動が規制されている。

【０１０６】第１のスライダー３５と第２のスライダー
３６とが互いに離間する方向へ同期してスライドされた
ときには、第１のスライダー３５の支持軸部３５ｃと被
案内ピン３５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７の左側開口
縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて第１のスラ
イダー３５の左方側へのスライドが規制され、同時に、
第２のスライダー３６の支持軸部３６ｄと被案内ピン３
６ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８の右側開口縁と案内孔
１６の右側開口縁とに当接されて第２のスライダー３６
の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。

【０１０７】第１のスライダー３５と第２のスライダー
３６とが同期して左右方向へスライドされたときにはバ
ネ部材４０が伸縮されるが、該バネ部材４０は第１のス
ライダー３５の右側に位置されているため、第１のスラ
イダー３５の移動スペース内において伸縮される。

【０１０８】（ｆ）第４のスライド手段 支持シャーシ１４の第３のスライド手段３４の後側には
第４のスライド手段４３が左右方向へスライド自在に支
持されており、該第４のスライド手段４３は駆動側スラ
イダー４４と従動側スライダー４５とによって構成され
ている（図１１及び図１２参照）。

【０１０９】駆動側スライダー４４は左右方向に長い主
部４４ａと該主部４４ａの左右方向における中央部より
稍左方に寄った位置から前方へ突出された規制突部４４
ｂとから成る。主部４４ａの下面の左端寄りの位置には
下方へ突出された支持筒部４４ｃが設けられ、主部４４
ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案内
ピン４４ｄが設けられている。主部４４ａの前面にはラ
ック部４４ｅが形成されている。

【０１１０】駆動側スライダー４４は、支持筒部４４ｃ
が左側挿通孔１７に上方から挿入され、被案内ピン４４
ｄが案内孔１６に上方から挿入され、支持筒部４４ｃと
被案内ピン４４ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７と案内孔
１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向
へスライド可能とされる。

【０１１１】駆動側スライダー４４が支持シャーシ１４
に支持された状態において、主部４４ａの右端部とその
右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材
（引張コイルバネ）４６が張設される。従って、駆動側
スライダー４４がバネ部材４６によって右方へ付勢され
る。

【０１１２】従動側スライダー４５は左右方向に長い主
部４５ａと該主部４５ａの右端部から後方へ突出された
突出部４５ｂと主部４５ａの右端側の位置から前方へ突
出された押圧突部４５ｃとから成る。突出部４５ｂの下
面には下方へ突出された取付軸部４５ｄが設けられ、主
部４５ａの下面の左端部には下方へ突出された被案内ピ
ン４５ｅが設けられている。主部４５ａの後面にはラッ
ク部４５ｆが形成されている。主部４５ａの左端部は規
制部４５ｇとして設けられている。

【０１１３】従動側スライダー４５は、取付軸部４５ｄ
が右側挿通孔１８に上方から挿入され、被案内ピン４５
ｅが案内孔１６に上方から挿入され、取付軸部４５ｄと
被案内ピン４５ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８と案内孔
１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向
へスライド可能とされる。

【０１１４】従動側スライダー４５が支持シャーシ１４
に支持された状態において、取付軸部４５ｄに第４の送
り体１０ｇが取り付けられている（図１５参照）。第４
の送り体１０ｇは略円柱状に形成され、支持シャーシ１
４の下面側に配置されている。第４の送り体１０ｇの全
周には保持溝部１０ｈが形成されている。第４の送り体
１０ｇは従動側スライダー４５に対して固定されてい
る。

【０１１５】駆動側スライダー４４及び従動側スライダ
ー４５がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態に
あっては、従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃが第
３のスライド手段３４の第１のスライダー３５の段差部
３５ｆの右側において、第１のスライダー３５の上方に
位置され、第３のスライド手段３４の第２のスライダー
３６の被押圧突部３６ｃに左方から当接されている。

【０１１６】駆動側スライダー４４及び従動側スライダ
ー４５がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態に
おいて、支持シャーシ１４の駆動側スライダー４４と従
動側スライダー４５との間に、ラック部４４ｅとラック
部４５ｆとに噛合されるピニオン４７が回転自在に支持
される。従って、駆動側スライダー４４と従動側スライ
ダー４５とは同期して左右方向へスライドされる。ま
た、従動側スライダー４５には、駆動側スライダー４４
及びピニオン４７を介してバネ部材４６による左方への
付勢力が付与される。

【０１１７】上記のように、バネ部材４６によって、駆
動側スライダー４４が右方へ付勢されると共に従動側ス
ライダー４５が左方へ付勢されており、駆動側スライダ
ー４４及び従動側スライダー４５に外力が付与されてい
ない状態において、駆動側スライダー４４の規制突部４
４ｂと従動側スライダー４５の規制部４５ｇとが接触さ
れて駆動側スライダー４４の右方への移動及び従動側ス
ライダー４５の左方への移動が規制されている。

【０１１８】駆動側スライダー４４と従動側スライダー
４５とが互いに離間する方向へ同期してスライドされた
ときには、駆動側スライダー４４の支持筒部４４ｃと被
案内ピン４４ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７の左側開口
縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スラ
イダー４４の左方側へのスライドが規制され、同時に、
従動側スライダー４５の取付軸部４５ｄと被案内ピン４
５ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８の右側開口縁と案内孔
１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー４５
の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。

【０１１９】駆動側スライダー４４と従動側スライダー
４５とが同期して左右方向へスライドされたときにはバ
ネ部材４６が伸縮されるが、該バネ部材４６は駆動側ス
ライダー４４の右側に位置されているため、駆動側スラ
イダー４４の移動スペース内において伸縮される。

【０１２０】上記した駆動側スライダー４４と従動側ス
ライダー４５とが同期してスライドされると、従動側ス
ライダー４５の押圧突部４５ｃが第３のスライド手段３
４の第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃを右方へ
押圧する。従って、従動側スライダー４５の移動に伴っ
て第１のスライダー３５及び第２のスライダー３６が左
右方向へ同期してスライドされる。

【０１２１】（ｇ）第５のスライド手段 支持シャーシ１４の第４のスライド手段４３の後側には
第５のスライド手段４８が左右方向へスライド自在に支
持されており、該第５のスライド手段４８は駆動側スラ
イダー４９と従動側スライダー５０とによって構成され
ている（図１１及び図１２参照）。

【０１２２】駆動側スライダー４９は左右方向に長い主
部４９ａと該主部４９ａの左半部から後方へ突出された
規制突部４９ｂと該規制突部４９ｂの左端部から左斜め
後方へ突出された突出部４９ｃとから成る。突出部４９
ｃの下面には前後に離間して下方へ突出された支持筒部
４９ｄ、４９ｄが設けられている。駆動側スライダー４
９の下面には下方へ突出された被案内ピン４９ｅ、４９
ｅ、４９ｅが設けられている。主部４９ａの後面にはラ
ック部４９ｆが形成されている。

【０１２３】駆動側スライダー４９は、支持筒部４９
ｄ、４９ｄがそれぞれ左側挿通孔１７、１７に上方から
挿入され、被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅがそれぞ
れ案内孔１６、１６、１６に上方から挿入され、支持筒
部４９ｄ、４９ｄと被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅ
とがそれぞれ左側挿通孔１７、１７と案内孔１６、１
６、１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右
方向へスライド可能とされる。

【０１２４】駆動側スライダー４９が支持シャーシ１４
に支持された状態において、主部４９ａの右端部とその
右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材
（引張コイルバネ）５１が張設される。従って、駆動側
スライダー４９がバネ部材５１によって右方へ付勢され
る。

【０１２５】従動側スライダー５０は左右方向に長い主
部５０ａと該主部５０ａの右端部から右斜め後方へ突出
された突出部５０ｂとから成る。突出部５０ｂには前後
に離間して下方へ突出された取付軸部５０ｃ、５０ｃが
設けられている。従動側スライダー５０の下面には下方
へ突出された被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄが設け
られている。主部５０ａの前面にはラック部５０ｅが形
成されている。主部５０ａの左端部は規制部５０ｆとし
て設けられている。

【０１２６】従動側スライダー５０は、取付軸部５０
ｃ、５０ｃがそれぞれ右側挿通孔１８、１８に上方から
挿入され、被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄがそれぞ
れ案内孔１６、１６、１６に上方から挿入され、取付軸
部５０ｃ、５０ｃと被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄ
とがそれぞれ右側挿通孔１８、１８と案内孔１６、１
６、１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右
方向へスライド可能とされる。

【０１２７】従動側スライダー５０が支持シャーシ１４
に支持された状態において、取付軸部５０ｃ、５０ｃに
それぞれ第５の送り体１０ｉと第６の送り体１０ｋとが
取り付けられている（図１５参照）。第５の送り体１０
ｉ及び第６の送り体１０ｋはそれぞれ略円柱状に形成さ
れ、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第５
の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋの全周にはそれ
ぞれ保持溝部１０ｊ、１０ｌが形成されている。第５の
送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋはそれぞれ従動側
スライダー５０に対して固定されている。

【０１２８】駆動側スライダー４９及び従動側スライダ
ー５０がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態に
おいて、支持シャーシ１４の駆動側スライダー４９と従
動側スライダー５０との間に、ラック部４９ｆとラック
部５０ｅとに噛合されるピニオン５２が回転自在に支持
される。従って、駆動側スライダー４９と従動側スライ
ダー５０とは同期して左右方向へスライドされる。ま
た、従動側スライダー５０には、駆動側スライダー４９
及びピニオン５２を介してバネ部材５１による左方への
付勢力が付与される。

【０１２９】上記のように、バネ部材５１によって、駆
動側スライダー４９が右方へ付勢されると共に従動側ス
ライダー５０が左方へ付勢されており、駆動側スライダ
ー４９及び従動側スライダー５０に外力が付与されてい
ない状態において、駆動側スライダー４９の規制突部４
９ｂと従動側スライダー５０の規制部５０ｆとが接触さ
れて駆動側スライダー４９の右方への移動及び従動側ス
ライダー５０の左方への移動が規制されている。

【０１３０】駆動側スライダー４９と従動側スライダー
５０とが互いに離間する方向へ同期してスライドされた
ときには、駆動側スライダー４９の支持筒部４９ｄ、４
９ｄと被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅとがそれぞれ
左側挿通孔１７、１７の左側開口縁と案内孔１６、１
６、１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スライダー
４９の左方側へのスライドが規制され、同時に、従動側
スライダー５０の取付軸部５０ｃ、５０ｃと被案内ピン
５０ｄ、５０ｄ、５０ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８、
１８の右側開口縁と案内孔１６、１６、１６の右側開口
縁とに当接されて従動側スライダー５０の右方側へのス
ライドが規制されるようにしてもよい。

【０１３１】駆動側スライダー４９と従動側スライダー
５０とが同期して左右方向へスライドされたときにはバ
ネ部材５１が伸縮されるが、該バネ部材５１は駆動側ス
ライダー４９の右側に位置されているため、駆動側スラ
イダー４９の移動スペース内において伸縮される。

【０１３２】上記した各送り体１０ａ、１０ｃ、１０
ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋには、その保持溝部１０
ｂ、１０ｄ、１０ｆ、１０ｈ、１０ｊ、１０ｌに、例え
ば、図示しない円環状のゴム部材が取り付けられてお
り、ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられ
たときに所定の摩擦力が発生し、ディスク状記録媒体２
００の外周面に対して滑らないようにされている。

【０１３３】一方、上記第１の規制コロ３７と第２の規
制コロ４１は、滑り性の良好な樹脂材料等によって形成
されており、ディスク状記録媒体２００の外周面に対し
て滑りながら回転するようにされている。

【０１３４】上記した各送り体１０ａ、１０ｃ、１０
ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋによって上記した第２の搬
送手段７が構成される。

【０１３５】上記したように、ディスクローディング装
置１にあっては、全てのスライド手段２４、２９、３
４、４３、４８が支持シャーシ１４に支持されているた
め、支持シャーシ１４の良好な製造精度を確保すること
により各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８間
の良好な位置精度を確保することができる。

【０１３６】また、全てのスライド手段２４、２９、３
４、４３、４８が支持シャーシ１４に移動自在に支持さ
れているため、全てのスライド手段２４、２９、３４、
４３、４８の移動が支持シャーシ１４に対して行われ、
各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８間の動作
制御の容易化を図ることができる。

【０１３７】さらに、全てのスライド手段２４、２９、
３４、４３、４８が支持シャーシ１４に組み付けられる
ため、組付作業の作業性の向上によるディスクローディ
ング装置１の製造の容易化を図ることができる。

【０１３８】さらにまた、上記したように、スライド手
段２４、２９、３４、４３、４８においては、駆動側ス
ライダー２５と従動側スライダー２６、駆動側スライダ
ー３０と従動側スライダー３１、第１のスライダー３５
と第２のスライダー３６、駆動側スライダー４４と従動
側スライダー４５、駆動側スライダー４９と従動側スラ
イダー５０の互いに接近する方向への移動の規制を、少
なくとも一方の一部を他方の一部に接触させることによ
って行っているため、移動の規制を行うための専用のス
トッパーを必要とせず、部品点数の削減及び機構の簡素
化を図ることができる。

【０１３９】加えて、スライド手段２４、２９、３４、
４３、４８においては、駆動側スライダー２５と従動側
スライダー２６、駆動側スライダー３０と従動側スライ
ダー３１、第１のスライダー３５と第２のスライダー３
６、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５、駆
動側スライダー４９と従動側スライダー５０の互いに離
間する方向への移動の規制を、支持筒部２５ｃ、３０
ｄ、３０ｄ、４４ｃ、４９ｄ、４９ｄ、支持軸部３５
ｃ、３６ｄ、被案内ピン２５ｄ、２６ｄ、３０ｅ、３１
ｅ、３５ｄ、３６ｅ、４４ｄ、４５ｅ、４９ｅ、４９
ｅ、４９ｅ、５０ｄ、５０ｄ、５０ｄを支持シャーシ１
４に形成された左側挿通孔１７、１７、・・・、右側挿
通孔１８、１８、・・・、案内孔１６、１６、・・・の
各開口縁に接触させることによって行っているため、移
動の規制を行うための専用のストッパーを必要とせず、
部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。

【０１４０】尚、上記には、各スライド手段２４、２
９、３４、４３、４８の各スライダー２５、２６、３
０、３１、３５、３６、４４、４５、４９、５０を所定
の方向へ付勢するために引張コイルバネであるバネ部材
２７、３２、４０、４６、５１を用いた例を示したが、
付勢のための手段はバネ部材２７、３２、４０、４６、
５１に限られることがなく、ゴム部材等の所定の弾性力
を有するものを使用することができる。

【０１４１】また、各スライダー２５、２６、３０、３
１、３５、３６、４４、４５、４９、５０を同期して移
動させるためにピニオン２８、３３、４２、４７、５２
を用いた例を示したが、同期して移動させるための手段
はピニオン２８、３３、４２、４７、５２に限られるこ
とがなく、リンクやレバー等の所定の部材を使用するこ
とができる。

【０１４２】（ｈ）移動レバー 支持シャーシ１４の後端寄りの位置に設けられたレバー
支持突部１４ｃ、１４ｃには、それぞれ移動レバー５
３、５３が回動自在に支持されている（図１２及び図１
４参照）。移動レバー５３、５３は、それぞれ被支持部
５３ａ、５３ａと該被支持部５３ａ、５３ａの一端部か
ら下方へ突出された軸部５３ｂ、５３ｂとが一体に形成
されて成る。移動レバー５３、５３は、それぞれ被支持
部５３ａ、５３ａの他端部がレバー支持突部１４ｃ、１
４ｃに回動自在に支持され、軸部５３ｂ、５３ｂが支持
シャーシ１４のレバー配置孔２２、２２から下方へ突出
されている。

【０１４３】移動レバー５３、５３は、捩じりコイルバ
ネ５４、５４によって軸部５３ｂ、５３ｂが互いに接近
する方向へ付勢され、軸部５３ｂ、５３ｂがレバー配置
孔２２、２２の開口縁に接することにより互いに接近す
る方向への回動が規制されている。

【０１４４】移動レバー５３、５３の軸部５３ｂ、５３
ｂには、それぞれ当て止め部５５、５５が回転自在に支
持されている（図１２乃至図１４参照）。当て止め部５
５、５５はそれぞれ滑り性の良好な材料によって略円筒
状に形成され、周面５５ａの上下両端縁にそれぞれ上方
又は下方へ近付くに従って中心側に変位する傾斜案内部
５５ｂ、５５ｃが形成されている。

【０１４５】（ｉ）チャッキングプーリー 支持シャーシ１４のプーリー支持孔１９にはチャッキン
グプーリー５６が回転自在かつ上下方向に移動自在に支
持されている（図１１参照）。

【０１４６】チャッキングプーリー５６はそれぞれ略円
板状に形成されたフランジ部５６ａとスタビライザー部
５６ｂとが連結軸部５６ｃを介して上下方向において連
結されて成る（図１７参照）。フランジ部５６ａはスタ
ビライザー部５６ｂより小径とされ、連結軸部５６ｃ及
び支持シャーシ１４のプーリー支持孔１９より大径とさ
れている。連結軸部５６ｃには、その下面に開口された
挿入凹部５６ｄが形成されている。チャッキングプーリ
ー５６の内部には、図示しない磁性金属板が取り付けら
れている。

【０１４７】チャッキングプーリー５６は連結軸部５６
ｃがプーリー支持孔１９に挿入されることにより支持シ
ャーシ１４に支持され、フランジ部５６ａが支持シャー
シ１４の上面側に位置され、スタビライザー部５６ｂが
支持シャーシ１４の下面側に位置される。

【０１４８】（ｊ）剥がし部材 支持シャーシ１４の部材支持突部１４ｅ、１４ｅには、
剥がし部材５７が回動自在に支持されている（図１１参
照）。剥がし部材５７は、基部５８と、該基部５８の前
後両端部からそれぞれ左方へ突出された持ち上げ部５
９、５９と、基部５８の前後方向における中央部から右
方へ突出された被作用部６０とが一体に形成されて成る
（図１７参照）。被作用部６０の左端寄りの位置には、
前方又は後方へ突出された被支持ピン６０ａ、６０ａが
設けられている。被作用部６０には孔６０ｂが形成され
ている。

【０１４９】剥がし部材５７は、被支持ピン６０ａ、６
０ａがそれぞれ部材支持突部１４ｅ、１４ｅに挿入され
て支持され、孔６０ｂに支持シャーシ１４の挿入軸部１
４ｆが挿入される。

【０１５０】剥がし部材５７が支持シャーシ１４に回動
自在に支持された状態においては、被作用部６０の右端
部が支持シャーシ１４の挿入孔２１の上方に位置され、
持ち上げ部５９、５９がそれぞれチャッキングプーリー
５６のフランジ部５６ａの下側に挿入されて支持シャー
シ１４の部材配置孔２０、２０に対応して位置される。
従って、持ち上げ部５９、５９が上方へ移動する方向へ
剥がし部材５７が回動されると、持ち上げ部５９、５９
によってプーリ部５６ａが持ち上げられチャッキングプ
ーリー５６が上方へ移動される。

【０１５１】（ｋ）ベースシャーシ 上記ベースシャーシ１５は平面で見て縦長の略矩形状に
形成され、前端部、前後方向における中央部及び後端部
に、それぞれモーター取付部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを
有している（図１８参照）。モーター取付部１５ａ、１
５ｂ、１５ｃにはそれぞれ軸挿通孔が形成されている。

【０１５２】ベースシャーシ１５の前端部には、その左
右方向における中央部に前方及び上方に切り欠かれた逃
げ凹部１５ｄが形成され、該逃げ凹部１５ｄに上下に延
びるピン挿通孔１５ｅが形成されている。ベースシャー
シ１５にはピン挿通孔１５ｅの直ぐ後側に光透過孔１５
ｆが形成されている。

【０１５３】ベースシャーシ１５の前半部には大きなピ
ックアップ配置孔１５ｇが形成され、該ピックアップ配
置孔１５ｇの右側にレバー挿通孔１５ｈが形成されてい
る。

【０１５４】ベースシャーシ１５の前半側の部分の左端
部には、上方に開口された縦長の配置凹部１５ｉが形成
されている。配置凹部１５ｉの底面部には、略前後に離
間して４つの支持軸１５ｊ、１５ｊ、・・・が設けら
れ、中間に位置する支持軸１５ｊ、１５ｊ間にギヤ支持
軸１５ｋが設けられている。配置凹部１５ｉの底面部の
所定の位置には、それぞれ前後方向に長いピン支持孔１
５ｌ、１５ｌ、１５ｌが形成されている。

【０１５５】ベースシャーシ１５には、配置凹部１５ｉ
の前方に左右方向に長いガイド孔１５ｍが形成されてい
る。

【０１５６】ベースシャーシ１５の後半部には、その左
右方向における中央部に前後に離間してギヤ配置孔１５
ｎ、１５ｏが形成されている。

【０１５７】ベースシャーシ１５の後端寄りの位置に
は、その左右両端部にそれぞれ上方へ突出されたガイド
軸１５ｐ、１５ｐが設けられている。

【０１５８】ベースシャーシ１５の左側のガイド軸１５
ｐの前側の位置には、バネ支持突部１５ｑが設けられ、
その前側の位置に左右方向に長いガイド孔１５ｒが形成
されている。

【０１５９】ベースシャーシ１５の下面の右端部には、
前後に離間して軸支持部１５ｓ、１５ｓが設けられてい
る。軸支持部１５ｓ、１５ｓは互いに近づく方向へ開口
されたコ字状に形成されている。

【０１６０】ベースシャーシ１５の上面には、その右端
寄りの位置のピックアップ配置孔１５ｇの後側に、前後
に離間して上方へ突出されたディスクガイド部１５ｔ、
１５ｔが設けられている。

【０１６１】ベースシャーシ１５のピックアップ配置孔
１５ｇの直ぐ後側の位置には、円弧状を為す脱落防止部
１５ｕが設けられている。脱落防止部１５ｕは上方へ突
出された壁状に形成されている。ベースシャーシ１５に
は、脱落防止部１５ｕの下側に連続して後方を向く円弧
状を為す面が形成され、該面は脱落防止部１５ｖとして
形成されている。

【０１６２】（ｌ）モード形成用駆動機構 ベースシャーシ１５の下面側には、後述する５つの動作
モードを形成するためのモード形成用駆動機構が配置さ
れ、該モード形成用駆動機構はモード用モーター６１の
駆動力によって動作される。

【０１６３】モード用モーター６１は、ベースシャーシ
１５のモーター取付部１５ａに取り付けられており（図
８参照）、モード用モーター６１のモーター軸が軸挿通
孔から下方へ突出されている。モード用モーター６１の
モーター軸には小プーリー６２が固定されている（図１
９参照）。

【０１６４】ベースシャーシ１５の下面にはプーリーギ
ヤ６３が支持され、該プーリーギヤ６３はプーリー部６
３ａとギヤ部６３ｂとが同軸上に一体に形成されて成る
（図１９参照）。プーリー部６３ａと小プーリー６２と
の間には伝達ベルト６４が巻回されている。

【０１６５】ベースシャーシ１５の下面の前端部にはギ
ヤ群６５が支持され、該ギヤ群６５は減速ギヤとして機
能する複数の段付ギヤ６５ａ、６５ａ、・・・と１つの
連絡ギヤ６５ｂとによって構成されている（図１９参
照）。最も右側に位置する段付ギヤ６５ａはプーリーギ
ヤ６３のギヤ部６３ｂと噛合されている。最も左側に位
置する段付ギヤ６５ａは連絡ギヤ６５ｂと噛合されてい
る。

【０１６６】ギヤ群６５の一の段付ギヤ６５ａは、ベー
スシャーシ１５の下面に支持されたロータリーエンコー
ダー６６のギヤ部６６ａと噛合されている（図１９参
照）。ロータリーエンコーダー６６は、その回転量によ
りモード用モーター６１の回転量の検出を行う機能を有
する。従って、ロータリーエンコーダー６６のモード用
モーター６１の回転量の検出に基づいてモード用モータ
ー６１の回転が制御され、後述する各動作モードが設定
される。

【０１６７】ベースシャーシ１５の下面の前端部にはカ
ム部材６７が回転自在に支持されている（図１９参
照）。

【０１６８】カム部材６７は略円筒状に形成され、上端
部に形成されたギヤ部６７ａを有している（図２０乃至
図２２参照）。カム部材６７の下面には下方へ突出され
た作用ピン６７ｂ、６７ｂが形成され、該作用ピン６７
ｂ、６７ｂは下面の外周縁においてカム部材６７の中心
を挟んで互いに１８０°反対側に位置されている。カム
部材６７の下面には、該カム部材６７の回転軸を中心と
した円弧状を為す突条部６７ｃ、６７ｃが設けられてい
る。突条部６７ｃ、６７ｃは作用ピン６７ｂ、６７ｂ間
において、カム部材６７の回転軸を中心として互いに１
８０°反対側に位置されている。

【０１６９】カム部材６７の周面にはカム溝６８が形成
されている。カム溝６８は、周方向に長い下側水平部６
８ａと、該下側水平部６８ａに連続し下側水平部６８ａ
から離間するに従って上方へ変位する斜部６８ｂと、斜
部６８ｂに連続し周方向に長い上側水平部６８ｃとから
成る。

【０１７０】カム部材６７はギヤ部６７ａがギヤ群６５
の連絡ギヤ６５ｂと噛合されている（図１９参照）。

【０１７１】ベースシャーシ１５の下面のカム部材６７
の近傍の位置には、ゼネバ従動ギヤ６９が回転自在に支
持されている（図１９乃至図２１参照）。ゼネバ従動ギ
ヤ６９は上側に位置するカム部７０と該カム部７０の下
側に位置するギヤ部７１とが一体に形成されて成る（図
１９及び図２０参照）。

【０１７２】カム部７０は略円板状に形成され、その上
面に円弧状を為す壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが設けら
れている。壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、その両端が
それぞれカム部７０の外周縁に連続され、中央部がカム
部７０の中心部に最も接近して位置されている。壁部７
０ａ、７０ｂ、７０ｃは、カム部７０の周方向に等間隔
に離間して設けられている。隣り合う壁部７０ａ、７０
ｂ、７０ｃ間には、それぞれ被作用溝７０ｄ、７０ｅが
形成されている。被作用溝７０ｄ、７０ｅはカム部材６
７の半径方向に延び互いに直交する直線状に形成され、
カム部７０の外周方向に開口されている。

【０１７３】上記カム部材６７が回転されると、一方の
突条部６７ｃがゼネバ従動ギヤ６９の何れかの壁部７０
ａ、７０ｂ、７０ｃの内側を摺動され、このときゼネバ
従動ギヤ６９は回転されない。次いで、一方の作用ピン
６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の何れかの被作用溝７０
ｄ、７０ｅに挿入される。一方の作用ピン６７ｂが被作
用溝７０ｄ、７０ｅに挿入されると、カム部材６７の回
転に伴って当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄ又は被
作用溝７０ｅを形成する壁面を押圧し、ゼネバ従動ギヤ
６９が回転される。このとき作用ピン６７ｂは被作用溝
７０ｄ又は被作用溝７０ｅ内を一往復し、この一往復に
よりゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転される。

【０１７４】このようにゼネバ従動ギヤ６９は、突条部
６７ｃが壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃの内側を摺動され
たときには回転されず、作用ピン６７ｂ、６７ｂが被作
用溝７０ｄ、７０ｅに挿入されたときには回転され、カ
ム部材６７の回転に伴って間欠的に９０°ずつ回転され
る。

【０１７５】ベースシャーシ１５の下面には連結ギヤ７
２が支持され、該連結ギヤ７２はゼネバ従動ギヤ６９の
ギヤ部７１と噛合されている（図１９及び図２０参
照）。

【０１７６】上記モード用モーター６１が回転される
と、その駆動力が小プーリー６２、伝達ベルト６４、プ
ーリーギヤ６３、ギヤ群６５を介してカム部材６７に伝
達され、該カム部材６７がモード用モーター６１の回転
方向に応じた方向へ回転される。カム部材６７が回転さ
れると、上記のようにゼネバ従動ギヤ６９が間欠的に回
転され、連結ギヤ７２がゼネバ従動ギヤ６９の回転に伴
って回転される。

【０１７７】ベースシャーシ１５の下面の前端部には２
段ギヤ７３が支持され、該２段ギヤ７３は同軸上に形成
された大径部７３ａと小径部７３ｂとを有している（図
１９及び図２２参照）。２段ギヤ７３は、大径部７３ａ
がカム部材６７のギヤ部６７ａと噛合されている。

【０１７８】ベースシャーシ１５の下面の前端部には作
用ギヤ７４が支持されている（図１９及び図２２参
照）。作用ギヤ７４はその周面がギヤ部７４ａとして形
成され、上面に周方向に延びる規制壁７５が設けられて
いる。規制壁７５の周方向における両端間は挿入用切欠
７５ａとして形成されている。作用ギヤ７４の下面に
は、その外周縁に下方へ突出された押圧ピン７６が設け
られ、該押圧ピン７６は挿入用切欠７５ａの真下に位置
されている。

【０１７９】作用ギヤ７４は、ギヤ部７４ａが２段ギヤ
７３の小径部７３ｂと噛合され、カム部材６７の回転に
伴って２段ギヤ７３を介して回転される。

【０１８０】（ｍ）挿入規制手段 ベースシャーシ１５の下面側の前端部には挿入規制手段
７７が設けられている（図２２及び図２３参照）。挿入
規制手段７７は、保持部材７８と規制用レバー７９と作
動レバー８０とを備えている。

【０１８１】保持部材７８は、左右方向に長い保持部８
１と、該保持部８１の左端寄りの位置から上方へ突出さ
れた連結部８２と、該連結部８２の上端部から後方へ突
出された支持突部８３とから成る。保持部８１の左端部
には上方に開口された保持凹部８１ａが形成されてい
る。支持突部８３の前端部には下方へ開口された横長の
支持溝８３ａが形成されている。

【０１８２】保持部材７８は保持部８１がベースシャー
シ１５の前面部に沿うようにして該ベースシャーシ１５
の下面に取り付けられている。

【０１８３】規制用レバー７９は、横長の形状に形成さ
れたレバー主部８４と、該レバー主部８４の右端部に設
けられた横長の被支持軸部８５とが一体に形成されて成
る。レバー主部８４の右端寄りの位置には、略前方へ突
出された係合突片８４ａ、８４ａが設けられ、該係合突
片８４ａ、８４ａは左右方向において僅かに離間して位
置されている。レバー主部８４の左端部には略下方へ突
出された被押圧ピン８４ｂが設けられている。

【０１８４】規制用レバー７９は被支持軸部８５が保持
部材７８の支持溝８３ａに挿入されて支持され、保持部
材７８に対して係合突片８４ａ、８４ａが略上下方向へ
移動し、かつ、被押圧ピン８４ｂが略前後方向へ移動す
る方向へ回動可能とされる。

【０１８５】作動レバー８０は、軸方向が上下方向とさ
れた被支持筒部８６と該被支持筒部８６から略右方へ突
出され略左右方向に長いレバー突部８７が一体に形成さ
れて成り、該レバー突部８７の左端寄りの位置に上方へ
突出された被押圧突部８７ａが設けられている。

【０１８６】作動レバー８０は被支持筒部８６がベース
シャーシ１５の下面の左端寄りの位置に支持され、レバ
ー突部８７の先端部が略前後方向へ移動する方向へ回動
可能とされる。

【０１８７】規制用レバー７９及び作動レバー８０が上
記のように支持された状態においては、規制用レバー７
９の被押圧ピン８４ｂが作動レバー８０のレバー突部８
７の先端部の後方において近接又は当接した状態とされ
る（図２３参照）。作動レバー８０は、被押圧突部８７
ａが上記作用ギヤ７４の押圧ピン７６の後方において近
接又は当接した状態とされる（図２３参照）。

【０１８８】保持部材７８の保持凹部８１ａには圧縮コ
イルバネ８８が挿入されて保持される（図２２及び図２
３参照）。

【０１８９】保持凹部８１ａに圧縮コイルバネ８８が保
持された状態において、保持凹部８１ａに規制ピン８９
が挿入される（図２２及び図２３参照）。規制ピン８９
の軸方向における略中央部には、止め輪９０が固定され
ている。規制ピン８９は止め輪９０から下側の部分が圧
縮コイルバネ８８の内部に配置されるように保持凹部８
１ａに挿入され、該保持凹部８１ａに挿入された状態に
おいて圧縮コイルバネ８８が止め輪９０に下方から弾接
されることにより規制ピン８９が上方へ付勢される。

【０１９０】保持部材７８の保持凹部８１ａに圧縮コイ
ルバネ８８と規制ピン８９とが挿入された状態におい
て、規制ピン８９の止め輪９０の上側に位置する部分が
規制用レバー７９の係合突片８４ａ、８４ａ間に挿入さ
れる。従って、止め輪９０に係合突片８４ａ、８４ａが
上方から係合され、係合突片８４ａ、８４ａによって規
制ピン８９の上方への移動が規制される。

【０１９１】規制ピン８９は、保持凹部８１ａから上方
へ突出された部分がベースシャーシ１５の前端部に形成
されたピン挿通孔１５ｅを下方から挿通され、少なくと
も上端部がピン挿通孔１５ｅから上方へ突出される。

【０１９２】上記のようにモード用モーター６１による
カム部材６７の回転に伴って作用ギヤ７４が回転され、
押圧ピン７６が作動レバー８０の被押圧突部８７ａに接
近する方向へ移動されると、押圧ピン７６によって被押
圧突部８７ａが後方へ押圧されていく。被押圧突部８７
ａが押圧ピン７６によって後方へ押圧されると、作動レ
バー８０が回動されてレバー突部８７によって規制用レ
バー７９の被押圧ピン８４ｂが後方へ押圧される。被押
圧ピン８４ｂが後方へ押圧されると、規制用レバー７９
が回動されて係合突片８４ａ、８４ａが止め輪９０を下
方へ押圧して、規制ピン８９が圧縮コイルバネ８８の付
勢力に抗して下方へ移動される。

【０１９３】逆に、作用ギヤ７４が押圧ピン７６が作動
レバー８０の被押圧突部８７ａから離間する方向へ回転
されると、押圧ピン７６による被押圧突部８７ａに対す
る押圧及びレバー突部８７による被押圧ピン８４ｂに対
する押圧が解除されるため、規制ピン８９が圧縮コイル
バネ８８の弾発力によって上方へ移動され、規制用レバ
ー７９は係合突片８４ａ、８４ａが略上方へ移動される
方向へ回動される。

【０１９４】（ｎ）モードスライダー ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉには、モードスラ
イダー９１が前後方向へ移動自在に支持されている（図
２４参照）。

【０１９５】モードスライダー９１は縦長の形状に形成
され、平板状の主面部９２に各部が一体に設けられて成
る（図２１、図２４及び図２５参照）。主面部９２は前
半部９２ａが後半部９２ｂより稍左右方向における幅が
広く形成され、前半部９２ａの右端部が後半部９２ｂよ
り右方へ突出されている。主面部９２には前後方向に長
い逃げ孔９２ｃが形成されている。

【０１９６】主面部９２の前半部９２ａには、その下面
側の右端寄りの位置に前後方向に延びるラック部９３が
設けられ、該ラック部９３のラック歯は右方を向いてい
る。主面部９２の下面には、所定の各位置に下方へ突出
された被案内軸９４、９４、９４が設けられている。

【０１９７】主面部９２の前半部９２ａの右側縁には右
方へ突出された支え突片９５、９５が設けられ、該支え
突片９５、９５は上下に離間して位置されている。

【０１９８】前半部９２ａの上面の前端寄りの位置に
は、その左端寄りの位置に第１のカム壁９６が設けられ
ている。第１のカム壁９６は後方へ行くに従って左方へ
変位する傾斜部９６ａと該傾斜部９６ａの後端に連続し
前後に延びる直線部９６ｂとを有している。傾斜部９６
ａは、前後方向において略３等分すると、滑らかな曲線
状を為す３つの部分から成り、この３つの部分はそれぞ
れ前側部９６ｃ、中間部９６ｄ及び後側部９６ｅとされ
ている（図２５の拡大図参照）。前側部９６ｃは後方へ
行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中
間部９６ｄは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９６
ｅは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形
成されている。

【０１９９】前半部９２ａの上面の後端部には、第１の
カム壁９６の右方に第２のカム壁９７が設けられてい
る。第２のカム壁９７は後方へ行くに従って左方へ変位
する傾斜部９７ａと該傾斜部９７ａの後端に連続し前後
に延びる直線部９７ｂとを有している。傾斜部９７ａ
は、第１のカム壁９６の傾斜部９６ａと同様に、滑らか
な曲線状を為す前側部９７ｃと中間部９７ｄと後側部９
７ｅとから成り、前側部９７ｃは後方へ行くに従って傾
斜角度が小さくなるように形成され、中間部９７ｄは傾
斜角度が緩やかに形成され、後側部９７ｅは後方へ行く
に従って傾斜角度が大きくなるように形成されている
（図２５の拡大図参照）。

【０２００】前半部９２ａの上面の後端部には、第１の
カム壁９６の後方に第３のカム壁９８が設けられてい
る。第３のカム壁９８は後方へ行くに従って左方へ変位
する傾斜部９８ａと該傾斜部９８ａの後端に連続し前後
に延びる直線部９８ｂとを有している。傾斜部９８ａ
は、第１のカム壁９６の傾斜部９６ａと同様に、滑らか
な曲線状を為す前側部９８ｃと中間部９８ｄと後側部９
８ｅとから成り、前側部９８ｃは後方へ行くに従って傾
斜角度が小さくなるように形成され、中間部９８ｄは傾
斜角度が緩やかに形成され、後側部９８ｅは後方へ行く
に従って傾斜角度が大きくなるように形成されている
（図２５の拡大図参照）。

【０２０１】主面部９２の後半部９２ｂの上面には、第
３のカム壁９７の後方に第４のカム壁９９が設けられて
いる。第４のカム壁９９は、前後に延びる前側直線部９
９ａと、該前側直線部９９ａの後端に連続し後方へ行く
に従って右方へ変位する前側傾斜部９９ｂと、該前側傾
斜部９９ｂの後端に連続し前後に延びる中間側直線部９
９ｃと、該中間側直線部９９ｃの後端に連続し後方へ行
くに従って左方へ変位する後側傾斜部９９ｄと、該後側
傾斜部９９ｄの後端に連続し前後に延びる後側直線部９
９ｅとから成る（図２５の拡大図参照）。

【０２０２】第４のカム壁９９の前側傾斜部９９ｂは、
前後方向において略３等分すると、滑らかな曲線状を為
す３つの部分から成り、この３つの部分はそれぞれ前側
部９９ｆ、中間部９９ｇ及び後側部９９ｈとされている
（図２５の拡大図参照）。前側部９９ｆは後方へ行くに
従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９
９ｇは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９９ｈは後
方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成され
ている。

【０２０３】第４のカム壁９９の後側傾斜部９９ｄは、
前後方向において略３等分すると、滑らかな曲線状を為
す３つの部分から成り、この３つの部分はそれぞれ前側
部９９ｉ、中間部９９ｊ及び後側部９９ｋとされている
（図２５の拡大図参照）。前側部９９ｉは後方へ行くに
従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９
９ｊは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９９ｋは後
方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成され
ている。

【０２０４】主面部９２の後半部９２ｂの上面には、そ
の右端部に前後に延びる押圧突条１００が設けられてい
る。

【０２０５】主面部９２の後端部には後方へ突出された
カム突部１０１が設けられ、該カム突部１０１は右方へ
行くに従って後方へ変位する傾斜面１０１ａと該傾斜面
１０１ａの右端に連続し後方を向く垂直面１０１ｂとを
有している。

【０２０６】モードスライダー９１は被案内軸９４、９
４、９４がそれぞれ配置凹部１５ｉに形成された支持孔
１５ｌ、１５ｌ、１５ｌに摺動自在に係合され、ベース
シャーシ１５に前後方向へ移動自在に支持されている。

【０２０７】（ｏ）ベースユニット ベースシャーシ１５のピックアップ配置孔１５ｇには、
ベースユニット１０２が回動可能に配置されている（図
８及び図２６参照）。ベースユニット１０２は支持ケー
ス１０３に各部が取り付けられて成る（図２１及び図２
６参照）。

【０２０８】支持ケース１０３は枠部１０４と該枠部１
０４の右端部から上方へ突出された係合レバー１０５と
を有している。枠部１０４の右端部には前後に離間して
前方又は後方へ突出された被支持軸１０４ａ、１０４ａ
が設けられている。枠部１０４の左端部には、前後に離
間してそれぞれ外方へ突出されたカム突ピン１０４ｂと
被支え片１０４ｃとが設けられている。

【０２０９】支持ケース１０３の枠部１０４には支持ベ
ース１０６が取り付けられている。支持ベース１０６に
は、ディスク状記録媒体２００に対して情報信号の再生
を行う光ピックアップ１０７が設けられている。光ピッ
クアップ１０７は対物レンズ１０７ａを有し、該対物レ
ンズ１０７ａを介してレーザー光がディスク状記録媒体
２００に照射されるようになっている。

【０２１０】係合レバー１０５は枠部１０４に連続し上
下に延びる突部１０５ａと該突部１０５ａの上端部から
左方へ突出された係合部１０５ｂとから成る。

【０２１１】支持ベース１０６には図示しないスピンド
ルモーターが取り付けられ、該スピンドルモーターのモ
ーター軸にディスクテーブル１０８が固定されている。
ディスクテーブル１０８は円板状を為すテーブル部１０
８ａと該テーブル部１０８ａの中央部から上方へ突出さ
れたセンターリング突部１０８ｂとを有し、該センター
リング突部１０８ｂに図示しないマグネットが埋設され
ている。ディスクテーブル１０８はチャッキングプーリ
ー５６及び光ピックアップ１０７とともにディスク状記
録媒体２００に対する情報信号の再生を行う上記再生部
３としての役割を果たす。

【０２１２】ベースユニット１０２は支持ケース１０３
の被支持軸１０４ａ、１０４ａが、ベースシャーシ１５
の右端部に設けられた軸支持部１５ｓ、１５ｓにそれぞ
れ挿入されて支持され（図２６参照）、被支持軸１０４
ａ、１０４ａを支点としてディスクテーブル１０８が略
上下へ移動する方向へ回動可能とされる。

【０２１３】ベースユニット１０２がベースシャーシ１
５に回動自在に支持された状態において、係合レバー１
０５の上端部がベースシャーシ１５のレバー挿通孔１５
ｈから上方へ突出される（図８参照）。

【０２１４】ベースユニット１０２がベースシャーシ１
５に回動自在に支持された状態において、支持ケース１
０３に設けられたカム突ピン１０４ｂが上記カム部材６
７のカム溝６８に摺動自在に係合される（図２１参
照）。カム突ピン１０４ｂがカム溝６８の上側水平部６
８ａに係合されている状態においては、被支え片１０４
ｃが上記モードスライダー９１の支え突片９５、９５間
に挿入可能な高さに位置されている（図２１参照）。

【０２１５】ベースユニット１０２は、カム部材６７の
回転によってカム突ピン１０４ｂのカム溝６８に対する
係合位置が変化することにより、ベースシャーシ１５に
対して被支持軸１０４ａ、１０４ａを支点として回動さ
れる。

【０２１６】（ｐ）ディスクセンサー ベースシャーシ１５には、その前端部に形成された光透
過孔１５ｆの下側にディスクセンサー１０９が配置され
ている。ディスクセンサー１０９は、例えば、光センサ
ーであり、光透過孔１５ｆを介して上方へ向けて検出光
を出射しディスク状記録媒体２００の有無の判別を行う
機能を有する。

【０２１７】（ｑ）搬送用駆動部 搬送用駆動部は、上記第１の搬送手段６として設けられ
た各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋ
を回転させるための駆動部であり、駆動用モーター１１
０の駆動力によって動作される。

【０２１８】駆動用モーター１１０は、ベースシャーシ
１５の中央部に形成されたモーター取付部１５ｂに取り
付けられており（図８及び図２７参照）、駆動モーター
１１０のモーター軸が軸挿通孔から下方へ突出されてい
る。駆動モーター１１０のモーター軸には小径プーリー
１１１が固定されている（図２７参照）。

【０２１９】ベースシャーシ１５の下面にはギヤ付プー
リー１１２が支持され、該ギヤ付プーリー１１２はプー
リー部１１２ａとギヤ部１１２ｂとが同軸上に一体に形
成されて成る。プーリー部１１２ａと小径プーリー１１
１との間にはベルト１１３が巻回されている。

【０２２０】ベースシャーシ１５の下面のギヤ付プーリ
ー１１２の近傍には、送り用ギヤ１１４が支持され、該
送り用ギヤ１１４は大ギヤ部１１４ａと小ギヤ部１１４
ｂとが同軸上に形成されて成る。大ギヤ部１１４ａはギ
ヤ付プーリー１１２のギヤ部１１２ｂと噛合されてい
る。

【０２２１】ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉに設
けられた４つの支持軸１５ｊ、１５ｊ、・・・には、そ
れぞれ支点ギヤ１１５、１１５、・・・が支持されてい
る（図２４及び図２７参照）。支点ギヤ１１５、１１
５、・・・は上下に長い細長の形状に形成され、それぞ
れ上側から順に第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａ、・・
・、第２のギヤ部１１５ｂ、１１５ｂ、・・・、及び第
３のギヤ部１１５ｃ、１１５ｃ、・・・が同軸上に形成
されて成る。第３のギヤ部１１５ｃ、１１５ｃ、・・・
は、その径が第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａ、・・・
より大きく、第２のギヤ部１１５ｂ、１１５ｂ、・・・
より小さくされている。

【０２２２】支点ギヤ１１５、１１５、・・・のうち、
中間にある２つの支点ギヤ１１５、１１５は、第１のギ
ヤ部１１５ａ、１１５ａが上記モードスライダー９１の
逃げ孔９２ｃから上方へ突出されており、前側と後側に
位置する２つの支点ギヤ１１５、１１５は、モードスラ
イダー９１の移動軌跡を回避した位置に配置されてい
る。

【０２２３】４つの支点ギヤ１１５、１１５、・・・の
うち、最も後側に位置された支点ギヤ１１５の第３のギ
ヤ部１１５ｃの下半部と上記送り用ギヤ１１４の小ギヤ
部１１４ｂとの間には第１のタイミングベルト１１６が
巻回されている。最も後側に位置された支点ギヤ１１５
の第３のギヤ部１１５ｃの上半部と後から２番目の支点
ギヤ１１５の第３のギヤ部１１５ｃとの間には第２のタ
イミングベルト１１７が巻回されている。前側の２つの
支点ギヤ１１５、１１５の第３のギヤ部１１５ｃ、１１
５ｃ間には第３のタイミングベルト１１８が巻回されて
いる。

【０２２４】ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉに設
けられたギヤ支持軸１５ｋには、同期ギヤ１１９が支持
されている。同期ギヤ１１９は中間に位置された２つの
支点ギヤ１１５、１１５の第２のギヤ部１１５ｂ、１１
５ｂと噛合されている。

【０２２５】駆動モーター１１０が回転されると、その
駆動力が小径プーリー１１１、ベルト１１３、ギヤ付プ
ーリー１１２、送り用ギヤ１１４、第１のタイミングベ
ルト１１６、第２のタイミングベルト１１７、同期ギヤ
１１９及び第３のタイミングベルト１１８を介して支点
ギヤ１１５、１１５、・・・に伝達され、該支点ギヤ１
１５、１１５、・・・が駆動モーター１１０の回転方向
に応じた方向へ同期して回転される。

【０２２６】（ｒ）サブシャーシ ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉには、モードスラ
イダー９１を覆うようにしてサブシャーシ１２０が取り
付けられている（図８及び図２４参照）。サブシャーシ
１２０は縦長の形状に形成され、上下方向を向き平板状
を為す被支持面部１２１と、該被支持面部１２１の左右
両側縁からそれぞれ立ち上げられた左側面部１２２及び
右側面部１２３と、被支持面部１２１の前後方向におけ
る中央部から立ち上げられた隔壁部１２４とが一体に形
成されて成る（図２８参照）。

【０２２７】サブシャーシ１２０の被支持面部１２１に
は、前後に離間して４つのギヤ挿通孔１２１ａ、１２１
ａ、・・・が形成されている。被支持面部１２１には、
隔壁部１２４の前側に前後に離間して左右に長いガイド
孔１２１ｂ、１２１ｂが形成され、隔壁部１２４の後側
に前後に離間して左右に長いガイド孔１２１ｃ、１２１
ｃが形成され、後端部に左右に延びるガイド孔１２１ｄ
が形成されている。被支持面部１２１には、後側に位置
するガイド孔１２１ｃとガイド孔１２１ｄとの間に、レ
バー配置孔１２１ｅが形成されている。

【０２２８】サブシャーシ１２０の右側面部１２３の上
面には、隔壁部１２４を挟んだ前後の位置に、それぞれ
バネ掛け突片１２３ａ、１２３ｂが設けられている。

【０２２９】サブシャーシ１２０が配置凹部１５ｉに取
り付けられた状態においては、ギヤ配置孔１２１ａ、１
２１ａ、・・・から、それぞれ支点ギヤ１１５、１１
５、・・・の第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａ、・・・
が上方へ突出されている（図２９及び図３０参照）。

【０２３０】サブシャーシ１２０の被支持面部１２１に
は、レバー配置孔１２１ｅの直ぐ左側の部分を支点とし
て作用レバー１２５が回動自在に支持されている（図２
８及び図２９参照）。

【０２３１】作用レバー１２５は、略一方向に長いレバ
ー本体部１２６と、該レバー本体部１２６の一方の側縁
から下方へ突出された連結部１２７と、該連結部１２７
からレバー本体部１２６が位置する側と反対側へ突出さ
れた被作用部１２８とが一体に形成されて成る。レバー
本体部１２６には、その一端部に回動支点部１２６ａが
形成され、他端部にレバー本体部１２６が延びる方向に
長い支持長孔１２６ｂが形成されている。

【０２３２】作用レバー１２５は回動支点部１２６ａを
支点としてサブシャーシ１２０に対して回動可能とさ
れ、作用レバー１２５がサブシャーシ１２０に支持され
た状態において、レバー配置孔１２１ｅを介して被作用
部１２８が被支持面部１２１の下面側に位置される。

【０２３３】（ｓ）首振機構 ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉに配置された支点
ギヤ１１５、１１５、・・・のうち、最も前側に位置す
る支点ギヤ１１５には、第１の首振機構１２９が回動自
在に支持されている（図２９及び図３０参照）。第１の
首振機構１２９は、回動部材１３０と回動レバー１３１
と第１の回転体１３２とを有している（図２９乃至図３
１参照）。

【０２３４】回動部材１３０は一方向に長く形成され、
一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持さ
れている。

【０２３５】回動レバー１３１は一方向に長く形成さ
れ、一端部を支点として回動部材１３０の他端部の下面
側に回動自在に支持されている。回動レバー１３１の上
面には第１の伝達ギヤ１３３と第２の伝達ギヤ１３４と
が支持されている。第１の伝達ギヤ１３３は減速ギヤと
して設けられ、大径ギヤ部１３３ａと小径ギヤ部１３３
ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１３
３ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合さ
れ、小径ギヤ部１３３ｂが第２の伝達ギヤ１３４と噛合
されている。

【０２３６】第１の回転体１３２は、扁平な略円柱状を
為す第１の送りローラー９ａと、該第１の送りローラー
９ａの下面の中心部から下方へ突出された軸部１３２ａ
と、該軸部１３２ａの下端部に設けられたギヤ部１３２
ｂとによって構成されている。第１の送りローラー９ａ
の全周には保持溝部９ｂが形成されている。

【０２３７】第１の回転体１３２は、その中心部を貫通
された支持軸１３５を介して回動レバー１３１の上面側
に回転自在に支持され、ギヤ部１３２ｂが第２の伝達ギ
ヤ１３４と噛合されている。

【０２３８】支持軸１３５は回動レバー１３１の他端部
に固定され、下端部が回動レバー１３１から下方へ突出
されている。支持軸１３５の下端部は、ベースシャーシ
１５の前端部に形成されたガイド孔１５ｍに摺動自在に
係合されている。従って、第１の回転体１３２はガイド
孔１５ｍに案内されて左右方向へ移動可能とされる。

【０２３９】第１の首振機構１２９は、支点ギヤ１１５
に支持された状態において、回動部材１３０と回動レバ
ー１３１とが略右方へ凸となるような角度で支持されて
いる（図３０参照）。

【０２４０】第１の首振機構１２９にあっては、上記の
ように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギ
ヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力
が順に第１の伝達ギヤ１３３、第２の伝達ギヤ１３４及
びギヤ部１３２ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方
向に応じた方向へ第１の送りローラー９ａが回転され
る。このとき回動レバー１３１に、回動部材１３０と回
動レバー１３１との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転
方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転
モーメントに基づいて第１の送りローラー９ａに左方又
は右方への移動力が付与される。

【０２４１】前から２番目の支点ギヤ１１５には、第２
の首振機構１３６が回動自在に支持されている（図２９
及び図３０参照）。第２の首振機構１３６は、回動部材
１３７と第１の回動レバー１３８と第３の回転体１３９
と第２の回動レバー１４０と第２の回転体１４１とを有
している（図２９乃至図３１参照）。

【０２４２】回動部材１３７は一方向に長く形成され、
一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持さ
れている。

【０２４３】第１の回動レバー１３８は一方向に長く形
成され、一端部を支点として回動部材１３７の他端部の
下面側に回動自在に支持されている。第１の回動レバー
１３８の上面には第１の伝達ギヤ１４２と第２の伝達ギ
ヤ１４３とが支持されている。第１の伝達ギヤ１４２は
減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１４２ａと小径ギ
ヤ部１４２ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径
ギヤ部１４２ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５
ａと噛合され、小径ギヤ部１４２ｂが第２の伝達ギヤ１
４３と噛合されている。

【０２４４】第３の回転体１３９は、扁平な略円柱状を
為す第３の送りローラー９ｅと、該第３の送りローラー
９ｅの下面の中心部から下方へ突出された軸部１３９ａ
と、該軸部１３９ａの下端部に設けられたギヤ部１３９
ｂとによって構成されている。第３の送りローラー９ｅ
の全周には保持溝部９ｆが形成されている。

【０２４５】第３の回転体１３９は、その中心部を貫通
された支持軸１４４を介して第１の回動レバー１３８の
上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１３９ｂが第２の
伝達ギヤ１４３と噛合されている。

【０２４６】第２の回動レバー１４０は一方向に長く形
成され、一端部を支点として第１の回動レバー１３８の
他端部の下面側に回動自在に支持されている。第２の回
動レバー１４０の上面には第３の伝達ギヤ１４５、１４
５、１４５が順に噛合された状態で支持されている。

【０２４７】第２の回転体１４１は、扁平な略円柱状を
為す第２の送りローラー９ｃと、該第２の送りローラー
９ｃの下面の中心部から下方へ突出された軸部１４１ａ
と、該軸部１４１ａの下端部に設けられたギヤ部１４１
ｂとによって構成されている。第２の送りローラー９ｃ
の全周には保持溝部９ｄが形成されている。

【０２４８】第２の回転体１４１は、その中心部を貫通
された支持軸１４６を介して第２の回動レバー１４０の
上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１４１ｂが一の第
３の伝達ギヤ１４５と噛合されている。

【０２４９】第３の回転体１３９を支持する支持軸１４
４は第１の回動レバー１３８の他端部に固定され、下端
部が第２の回動レバー１４０から下方へ突出されてい
る。支持軸１４４の下端部は、サブシャーシ１２０の前
から２番目のガイド孔１２１ｂに摺動自在に係合されて
いる。従って、第３の回転体１３９はガイド孔１２１ｂ
に案内されて左右方向へ移動可能とされる。

【０２５０】第２の回転体１４１を支持する支持軸１４
６は第２の回動レバー１４０の他端部に固定され、下端
部が第２の回動レバー１４０から下方へ突出されてい
る。支持軸１４６の下端部は、サブシャーシ１２０の１
番前側のガイド孔１２１ｂに摺動自在に係合されてい
る。従って、第２の回転体１４１はガイド孔１２１ｂに
案内されて左右方向へ移動可能とされる。

【０２５１】回動部材１３７とサブシャーシ１２０のバ
ネ掛け突片１２３ａとの間には、付勢バネ１４７が張設
されている。付勢バネ１４７として、例えば、引張コイ
ルバネが用いられ、付勢バネ１４７によって第２の首振
機構１３６が右方へ付勢される。

【０２５２】第２の首振機構１３６は、支点ギヤ１１５
に支持された状態において、回動部材１３７と第１の回
動レバー１３８、第２の回動レバー１４０とが略右方へ
凸となるような角度で支持されている（図３０参照）。

【０２５３】第２の首振機構１３６にあっては、上記の
ように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギ
ヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力
が順に第１の伝達ギヤ１４２、第２の伝達ギヤ１４３、
ギヤ部１３９ｂ、第３の伝達ギヤ１４５、１４５、１４
５及びギヤ部１４１ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回
転方向に応じた方向へ第３の送りローラー９ｅ及び第２
の送りローラー９ｃが回転される。このとき第１の回動
レバー１３８と第２の回動レバー１４０のそれぞれに、
回動部材１３７と第１の回動レバー１３８と第２の回動
レバー１４０との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方
向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モ
ーメントに基づいて第３の送りローラー９ｅ及び第２の
送りローラー９ｃに左方又は右方への移動力が付与され
る。

【０２５４】前から３番目の支点ギヤ１１５には、第３
の首振機構１４８が回動自在に支持されている（図２９
及び図３０参照）。第３の首振機構１４８は、回動部材
１４９と回動レバー１５０と第４の回転体１５１とを有
している（図２９乃至図３１参照）。

【０２５５】回動部材１４９は一方向に長く形成され、
一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持さ
れている。

【０２５６】回動レバー１５０は略三角形状に形成さ
れ、一の角部を支点として回動部材１４９の他端部の下
面側に回動自在に支持されている。回動レバー１５０の
上面には第１の伝達ギヤ１５２と第２の伝達ギヤ１５３
とが支持されている。第１の伝達ギヤ１５２は減速ギヤ
として設けられ、大径ギヤ部１５２ａと小径ギヤ部１５
２ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１
５２ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合
され、小径ギヤ部１５２ｂが第２の伝達ギヤ１５３と噛
合されている。

【０２５７】第４の回転体１５１は、扁平な略円柱状を
為す第４の送りローラー９ｇと、該第４の送りローラー
９ｇの下面の中心部から下方へ突出された軸部１５１ａ
と、該軸部１５１ａの下端部に設けられたギヤ部１５１
ｂとによって構成されている。第４の送りローラー９ｇ
の全周には保持溝部９ｈが形成されている。

【０２５８】第４の回転体１５１は、その中心部を貫通
された支持軸１５４を介して回動レバー１５０の上面側
に回転自在に支持され、ギヤ部１５１ｂが第２の伝達ギ
ヤ１５３と噛合されている。

【０２５９】支持軸１５４は回動レバー１５０の上記一
の角部とは別の角部に固定され、下端部が回動レバー１
５０から下方へ突出されている。支持軸１５４の下端部
は、サブシャーシ１２０に回動自在に支持された作用レ
バー１２５の支持長孔１２６ｂ及びサブシャーシ１２０
の後側のガイド孔１２１ｃに摺動自在に係合されてい
る。従って、第４の回転体１５１はガイド孔１２１ｃに
案内されて左右方向へ移動可能とされる。

【０２６０】回動部材１４９とサブシャーシ１２０のバ
ネ掛け突片１２３ｂとの間には、付勢バネ１５５が張設
されている。付勢バネ１５５として、例えば、引張コイ
ルバネが用いられ、付勢バネ１５５によって第３の首振
機構１４８が右方へ付勢される。

【０２６１】第３の首振機構１４８は、支点ギヤ１１５
に支持された状態において、回動部材１４９と回動レバ
ー１５０とによって略右方へ凸となるような角度で支持
されている（図３０参照）。

【０２６２】第３の首振機構１４８にあっては、上記の
ように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギ
ヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力
が順に第１の伝達ギヤ１５２、第２の伝達ギヤ１５３及
びギヤ部１５１ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方
向に応じた方向へ第４の送りローラー９ｇが回転され
る。このとき回動レバー１５０に、回動部材１４９と回
動レバー１５０との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転
方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転
モーメントに基づいて第４の送りローラー９ｇに左方又
は右方への移動力が付与される。

【０２６３】最も後側に位置する支点ギヤ１１５には、
第４の首振機構１５６が回動自在に支持されている（図
２９及び図３０参照）。第４の首振機構１５６は、回動
部材１５７と第１の回動レバー１５８と第５の回転体１
５９と第２の回動レバー１６０と第６の回転体１６１と
を有している（図２９乃至図３１参照）。

【０２６４】回動部材１５７は一方向に長く形成され、
一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持さ
れている。

【０２６５】第１の回動レバー１５８は一方向に長く形
成され、一端部を支点として回動部材１５７の他端部の
下面側に回動自在に支持されている。第１の回動レバー
１５８の上面には第１の伝達ギヤ１６２と第２の伝達ギ
ヤ１６３とが支持されている。第１の伝達ギヤ１６２は
減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１６２ａと小径ギ
ヤ部１６２ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径
ギヤ部１６２ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５
ａと噛合され、小径ギヤ部１６２ｂが第２の伝達ギヤ１
６３と噛合されている。

【０２６６】第５の回転体１５９は、扁平な略円柱状を
為す第５の送りローラー９ｉと、該第５の送りローラー
９ｉの下面の中心部から下方へ突出された軸部１５９ａ
と、該軸部１５９ａの下端部に設けられたギヤ部１５９
ｂとによって構成されている。第５の送りローラー９ｉ
の全周には保持溝部９ｊが形成されている。

【０２６７】第５の回転体１５９は、その中心部を貫通
された支持軸１６４を介して第１の回動レバー１５８の
上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１５９ｂが第２の
伝達ギヤ１６３と噛合されている。

【０２６８】第５の送りローラー９ｉは、上記各送りロ
ーラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ及び各送り体１０ａ、１
０ｃ、１０ｅ、１０ｇに比し、ディスク状記録媒体２０
０の外周面と接する部分の径が稍小さくされている。

【０２６９】第２の回動レバー１６０は一方向に長く形
成され、一端部を支点として第１の回動レバー１５８の
他端部の下面側に回動自在に支持されている。第２の回
動レバー１６０の上面には第３の伝達ギヤ１６５、１６
５、１６５が順に噛合された状態で支持されている。

【０２７０】第６の回転体１６１は、扁平な略円柱状を
為す第６の送りローラー９ｋと、該第６の送りローラー
９ｋの下面の中心部から下方へ突出された軸部１６１ａ
と、該軸部１６１ａの下端部に設けられたギヤ部１６１
ｂとによって構成されている。第６の送りローラー９ｋ
の全周には保持溝部９ｌが形成されている。

【０２７１】第６の回転体１６１は、その中心部を貫通
された支持軸１６６を介して第２の回動レバー１６０の
上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１６１ｂが一の第
３の伝達ギヤ１６５と噛合されている。

【０２７２】第５の回転体１５９を支持する支持軸１６
４は第１の回動レバー１５８の他端部に固定され、下端
部が第２の回動レバー１６０から下方へ突出されてい
る。支持軸１６４の下端部は、サブシャーシ１２０の最
も後側に位置するガイド孔１２１ｄに摺動自在に係合さ
れている。従って、第５の回転体１５９はガイド孔１２
１ｄに案内されて左右方向へ移動可能とされる。

【０２７３】第６の回転体１６１を支持する支持軸１６
６は第２の回動レバー１６０の他端部に固定され、下端
部が第２の回動レバー１６０から下方へ突出されてい
る。支持軸１６６の下端部は、ベースシャーシ１５のサ
ブシャーシ１２０の後側に位置されたガイド孔１５ｒに
摺動自在に係合されている。従って、第６の回転体１６
１はガイド孔１５ｒに案内されて左右方向へ移動可能と
される。

【０２７４】回動部材１５７とベースシャーシ１５のガ
イド孔１５ｒの右側に設けられたバネ支持突部１５ｑと
の間には、付勢バネ１６７が張設されている。付勢バネ
１６７として、例えば、引張コイルバネが用いられ、付
勢バネ１６７によって第４の首振機構１５６が右方へ付
勢される。

【０２７５】第４の首振機構１５６は、支点ギヤ１１５
に支持された状態において、回動部材１５７と第１の回
動レバー１５８、第２の回動レバー１６０とがクランク
状を為すように支持されている。

【０２７６】第４の首振機構１５６にあっては、上記の
ように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギ
ヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力
が順に第１の伝達ギヤ１６２、第２の伝達ギヤ１６３、
ギヤ部１５９ｂ、第３の伝達ギヤ１６５、１６５、１６
５及びギヤ部１６１ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回
転方向に応じた方向へ第５の送りローラー９ｉ及び第６
の送りローラー９ｋが回転される。このとき第１の回動
レバー１５８と第２の回動レバー１６０のそれぞれに、
回動部材１５７と第１の回動レバー１５８と第２の回動
レバー１６０との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方
向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モ
ーメントに基づいて第５の送りローラー９ｉ及び第６の
送りローラー９ｋに左方又は右方への移動力が付与され
る。

【０２７７】上記した各送りローラー９ａ、９ｃ、９
ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋには、その保持溝部９ｂ、９ｄ、
９ｆ、９ｈ、９ｊ、９ｌに、例えば、図示しない円環状
のゴム部材が取り付けられており、ディスク状記録媒体
２００の外周面に押し付けられたときに所定の摩擦力が
発生し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑
らないようにされている。

【０２７８】上記のように各支持軸１４４、１４６、１
５４、１６４はそれぞれサブシャーシ１２０の各ガイド
孔１２１ｂ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに挿入され
て支持される。従って、１つの部材であるサブシャーシ
１２０によって各支持軸１４４、１４６、１５４、１６
４の傾きが防止されて各送りローラー９ｃ、９ｅ、９
ｇ、９ｉの高さ方向における位置決めが為され、これら
の高さ位置のずれを防止することができると共に部品点
数の低減を図ることができる。

【０２７９】上記のように各支持軸１４４、１４６、１
５４、１６４がそれぞれサブシャーシ１２０の各ガイド
孔１２１ｂ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに挿入され
た状態においては、上記モードスライダー９１が前後方
向へ移動されたときに、第１のカム壁９６又は第２のカ
ム壁９７が支持軸１４６の下端部に摺接可能な位置にあ
り、第４のカム壁９９が支持軸１６４の下端部に摺接可
能な位置にある（図３２参照）。また、モードスライダ
ー９１が前後方向へ移動されたときに、押圧突条１００
はサブシャーシ１２０に回動自在に支持された作用レバ
ー１２５の被作用部１２８に摺接可能な位置にある（図
３２参照）。

【０２８０】上記のように各送りローラー９ａ、９ｃ、
９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋは、それぞれ支点ギヤ１１５、
１１５、・・・の回転に伴って回転され、該支点ギヤ１
１５、１１５、・・・は駆動モーター１１０の駆動力に
よって同時に回転される。従って、駆動モーター１１０
が回転されると、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９
ｇ、９ｉ、９ｋは、それぞれ駆動モーター１１０の回転
方向に応じた方向へ同時に回転される。

【０２８１】各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、
９ｉ、９ｋは、上記した第１の搬送手段６を構成する。
上記支持シャーシ１４に支持された各スライド手段２
４、２９、４３、４８に取り付けられた第２の搬送手段
７を構成する各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０
ｇ、１０ｉ、１０ｋと上記各送りローラー９ａ、９ｃ、
９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋとは、それぞれ上記送り手段
８、８、・・・として機能する。第１の搬送手段６と第
２の搬送手段７とは搬送機構５の構成要素とされる。

【０２８２】（ｔ）ストッカー昇降機構 ストッカー昇降機構は、上記ストッカー４を昇降させる
ための機構であり、昇降用モーター１６８の駆動力によ
って動作される。

【０２８３】昇降用モーター１６８は、ベースシャーシ
１５の後端部に形成されたモーター取付部１５ｃに取り
付けられており（図７、図８及び図２７参照）、昇降用
モーター１６８のモーター軸が軸挿通孔から下方へ突出
されている。昇降用モーター１６８のモーター軸にはプ
ーリー部材１６９が固定されている（図２７及び図３３
参照）。

【０２８４】ベースシャーシ１５の下面にはギヤ付プー
リー部材１７０が支持され、該ギヤ付プーリー部材１７
０はプーリー部１７０ａとギヤ部１７０ｂとが同軸上に
一体に形成されて成る。プーリー部１７０ａとプーリー
部材１６９との間にはベルト部材１７１が巻回されてい
る。

【０２８５】ベースシャーシ１５の下面の後端部には連
絡用ギヤ１７２が支持され、該連絡用ギヤ１７２は大径
部１７２ａと小径部１７２ｂとが同軸上に一体に形成さ
れて成る。連絡用ギヤ１７２は、大径部１７２ａがギヤ
付プーリー部材１７０のギヤ部１７０ｂと噛合されてい
る。連絡用ギヤ１７２は、小径部１７２ｂがベースシャ
ーシ１５の後側のギヤ配置孔１５ｏからベースシャーシ
１５の上面側に突出されている。

【０２８６】ベースシャーシ１５の上面の後端寄りの位
置には、その左右方向における略中央部に中間ギヤ１７
３が支持されている。中間ギヤ１７３は大径部１７３ａ
と小径部１７３ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、
大径部１７３ａが連絡用ギヤ１７２の小径部１７２ｂと
噛合されている。中間ギヤ１７３は小径部１７３ｂがベ
ースシャーシ１５の前側のギヤ配置孔１５ｎからベース
シャーシ１５の下面側に突出され、小径部１７３ｂがベ
ースシャーシ１５の下面側に支持されたロータリーエン
コーダー１７４のギヤ部１７４ａと噛合されている。ロ
ータリーエンコーダー１７４は、その回転量により昇降
用モーター１６８の回転量の検出を行う機能を有する。
従って、ロータリーエンコーダー１７４の昇降用モータ
ー１６８の回転量の検出に基づいて昇降用モーター１６
８の回転が制御され、ストッカー４の高さ位置が設定さ
れる。

【０２８７】ベースシャーシ１５の上面の後端寄りの位
置には、中間ギヤ１７３を挟んで左右にそれぞれ同期平
ギヤ１７５、１７５が支持され、該同期平ギヤ１７５、
１７５は中間ギヤ１７３の大径部１７３ａと噛合されて
いる。

【０２８８】ベースシャーシ１５の後端部又は後端寄り
の位置には、その左右両端部に回転カム１７６、１７
６、１７６が支持されている（図７、図８、図２７及び
図３３参照）。

【０２８９】回転カム１７６、１７６、１７６は、上下
に長い略円筒状に形成され、それぞれ下端部にギヤ部１
７６ａ、１７６ａ、１７６ａが設けられている（図３４
参照）。回転カム１７６、１７６、１７６の周面には、
それぞれカム溝部１７７、１７７、１７７が形成されて
いる。カム溝部１７７は水平な非作用部１７７ａ、１７
７ａ、・・・と該非作用部１７７ａ、１７７ａ、・・・
間を連結する傾斜された作用部１７７ｂ、１７７ｂ、・
・・とが交互に形成されて成る（図３４及び図３５参
照）。非作用部１７７ａ、１７７ａ、・・・の長さは、
作用部１７７ｂ、１７７ｂ、・・・の長さより長くさ
れ、例えば、回転カム１７６の中心角１８０°以上に相
当する長さとされている。

【０２９０】回転カム１７６、１７６、１７６は、左側
に位置する１つの回転カム１７６のギヤ部１７６ａが左
側に位置する同期平ギヤ１７５と噛合され、右側に位置
する２つの回転カム１７６、１７６のギヤ部１７６ａ、
１７６ａが右側に位置する同期平ギヤ１７５とそれぞれ
噛合されている。

【０２９１】（ｕ）ストッカー ベースシャーシ１５の後端寄りの位置に設けられたガイ
ド軸１５ｐ、１５ｐには、ストッカー４が昇降自在に支
持されている（図７、図８、図２７及び図３３参照）。
ストッカー４は、上下に等間隔に離間して位置された略
円弧状を為す棚部１７８、１７８、・・・と、該棚部１
７８、１７８、・・・の外周縁間を連結するように配置
された周面部１７９と、該周面部１７９の下端部の左右
両端寄りの位置からそれぞれ左右へ突出された被ガイド
部１８０、１８０とが一体に形成されて成る（図３３参
照）。被ガイド部１８０、１８０の先端部には、それぞ
れ被案内孔１８０ａ、１８０ａが形成されている。

【０２９２】ストッカー４の棚部１７８、１７８、・・
・間の空間は、大径のディスク状記録媒体２００ａ、２
００ａ、・・・がそれぞれ収納されるディスク収納部１
８１、１８１、・・・として形成されている。周面部１
７９の下端部には、周方向に離間してそれぞれ外方へ突
出された被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａが設
けられている。

【０２９３】ストッカー４は被ガイド部１８０、１８０
の被案内孔１８０ａ、１８０ａにそれぞれベースシャー
シ１５のガイド軸１５ｐ、１５ｐが挿入されて昇降自在
に支持される。ストッカー４がガイド軸１５ｐ、１５ｐ
に支持された状態において、被案内突部１７９ａ、１７
９ａ、１７９ａがそれぞれ回転カム１７６、１７６、１
７６のカム溝部１７７、１７７、１７７に摺動自在に係
合される。

【０２９４】昇降用モーター１６８が回転されると、そ
の駆動力がプーリー部材１６９、ベルト部材１７１、ギ
ヤ付プーリー部材１７０、連絡用ギヤ１７２、中間ギヤ
１７３、同期平ギヤ１７５、１７５、回転カム１７６、
１７６、１７６に順に伝達され、該回転カム１７６、１
７６、１７６が同期して回転される。回転カム１７６、
１７６、１７６が同期して回転されると、ストッカー４
の被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａのカム溝部
１７７、１７７、１７７に対する位置が変化され、スト
ッカー４が回転カム１７６、１７６、１７６の回転方向
に応じて昇降される。

【０２９５】（ｖ）筐体の構成 以上のようにして各部が配置されたベースシャーシ１５
に、各部が配置された支持シャーシ１４が上方から取り
付けられ筐体２が構成される（図７及び図８参照）。ベ
ースシャーシ１５に支持シャーシ１４が取り付けられた
状態においては、両者の間に所定の大きさの空間が形成
され、該空間がディスク状記録媒体２００、２００、・
・・が挿入されて搬送される搬送空間とされる。

【０２９６】ベースシャーシ１５に支持シャーシ１４が
取り付けられて筐体２が構成された状態においては、該
筐体２の前面部に横長のディスク挿入口２ａが形成され
る（図７及び図３６参照）。ディスク挿入口２ａの上下
方向における幅は、左右両端部２ｃ、２ｃが最も小さく
され、該左右両端部２ｃ、２ｃから左右方向における中
央２ｄに行くに従って次第に大きくなるように形成さ
れ、該中央２ｄが最も大きくされている。ディスク挿入
口２ａの左右両端部２ｃ、２ｃの上下方向における幅
は、ディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とされ
ている。

【０２９７】通常、ディスク状記録媒体２００がディス
ク挿入口２ａに挿入されるときには、その中央部から挿
入されるが、上記したように中央２ｄの幅が最も大きく
されているため、ディスク状記録媒体２００の良好な挿
入性を確保することができ、また、ディスク挿入口２ａ
の左右両端部２ｃ、２ｃがディスク状記録媒体２００の
厚みの２倍未満とされているため、ディスク状記録媒体
２００の複数枚重ねた状態での挿入を回避でき、ディス
ク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００の誤挿
入を防止することができる。

【０２９８】ベースシャーシ１５に支持シャーシ１４が
取り付けられて筐体２が構成された状態においては、支
持シャーシ１４の脱落防止部１４ｈとベースシャーシ１
５の脱落防止部１５ｕとが上下に離間して位置され、両
者の間に横長のディスク通過口１８２が形成される（図
１３参照）。ディスク通過口１８２、その形状及び大き
さがディスク挿入口２ａと略同じにされ、上下方向にお
ける幅は、左右両端部１８２ａ、１８２ａが最も小さく
され、該左右両端部１８２ａ、１８２ａから左右方向に
おける中央１８２ｂに行くに従って次第に大きくなるよ
うに形成され、該中央１８２ｂが最も大きくされてい
る。ディスク通過口１８２の左右両端部１８２ａ、１８
２ａはディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とさ
れている。

【０２９９】後述するように、ディスク状記録媒体２０
０がストッカー４から再生部３へ向けて搬送されるとき
に、例えば、マイクロコンピューター等の誤動作により
複数枚のディスク状記録媒体２００が重なった状態で搬
送されようとしても、ディスク通過口１８２の左右両端
部１８２ａ、１８２ａがディスク状記録媒体２００の厚
みの２倍未満とされているため、ディスク状記録媒体２
００の複数枚重ねた状態での搬送を回避でき、ディスク
通過口１８２に対するディスク状記録媒体２００の誤挿
入を防止することができる。

【０３００】筐体２が構成された状態においては、第１
の首振機構１２９の第１の回転体１３２を支持する支持
軸１３５が第１のスライド手段２４の駆動側スライダー
２５の支持筒部２５ｃに回転自在に支持され、第２の首
振機構１３６の第２の回転体１４１、第３の回転体１３
９をそれぞれ支持する支持軸１４６、１４４がそれぞれ
第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０の支持
筒部３０ｄ、３０ｄに回転自在に支持され、第３の首振
機構１４８の第４の回転体１５１を支持する支持軸１５
４が第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４の
支持筒部４４ｃに回転自在に支持され、第４の首振機構
１５６の第５の回転体１５９、第６の回転体１６１をそ
れぞれ支持する支持軸１６４、１６６がそれぞれ第５の
スライド手段４８の駆動側スライダー４９の支持筒部４
９ｄ、４９ｄに回転自在に支持される。

【０３０１】このように支持軸１４６、１４４、１５
４、１６４、１６６がそれぞれ支持筒部３０ｄ、３０
ｄ、４４ｃ、４９ｄ、４９ｄに回転自在に支持された状
態においては、支持軸１４６、１４４、１５４、１６
４、１６６の上端部が各スライダー３１、４４、４９に
支持されたバネ部材３２、４６、５１によって右方への
引張力を受けるが、各首振機構１３６、１４８、１５６
の回動部材１３７、１４９、１５７がそれぞれ付勢バネ
１４７、１５５、１６７によって右方への引張力を受け
るため、支持軸１４６、１４４、１５４、１６４、１６
６のサブシャーシ１２０又はベースシャーシ１５に対す
る傾きを防止することができる。

【０３０２】筐体２が構成された状態においては、第３
のスライド手段３４の第１のスライダー３５に取り付け
られた被案内軸３９の下端部がサブシャーシ１２０の前
後方向における中央部に形成された前側のガイド孔１２
１ｃに挿入される。被案内軸３９の下端部がガイド孔１
２１ｃに挿入された状態においては、モードスライダー
９１の第３のカム壁９８が被案内軸３９の下端部に摺接
可能とされる。

【０３０３】筐体２が構成された状態においては、ベー
スユニット１０２の支持ケース１０３の係合レバー１０
５が、支持シャーシ１４の挿入孔２１から上方へ突出さ
れ、係合部１０５ｂが支持シャーシ１４の上面に支持さ
れた剥がし部材５７の被作用部６０に上側から係合され
る（図７及び図３６参照）。従って、ディスクテーブル
１０８が上方へ移動される方向へベースユニット１０２
が回動されると、剥がし部材５７は持ち上げ部５９、５
９が下方へ移動される方向へ回動されてチャッキングプ
ーリー５６が自重により下方へ移動され、逆に、ディス
クテーブル１０８が下方へ移動される方向へベースユニ
ット１０２が回動されると、剥がし部材５７は持ち上げ
部５９、５９が上方へ移動される方向へ回動されてフラ
ンジ部５６ａが持ち上げられチャッキングプーリー５６
が上方へ移動される。

【０３０４】（４）ディスクローディング装置の動作 以下に、ディスクローディング装置１の動作について説
明する（図３７乃至図９５参照）。

【０３０５】ディスクローディング装置１にあっては、
送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・
・とによって挟持された状態でディスク状記録媒体２０
０が搬送される。

【０３０６】（ａ）搬送時の条件 先ず、ディスク状記録媒体２００を搬送するために必要
な送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、
・・・の条件について説明する（図３７参照）。

【０３０７】送りローラー９、９、・・・及び送り体１
０、１０、・・・は、各スライド手段２４、２９、４
３、４８に支持されたバネ部材２７、３２、４６、５１
によってディスク状記録媒体２００の外周面にそれぞれ
押し付けられ、ディスク状記録媒体２００は、その搬送
方向において離間する各送りローラー９、９、・・・及
び各送り体１０、１０、・・・間を受け渡されながら搬
送される。

【０３０８】バネ部材のバネ力をＸとし、送りローラー
（送り体）とディスク状記録媒体との間の摩擦係数を
μ、送りローラーがディスク状記録媒体から受ける垂直
抗力をＮとすると、Ｘｓｉｎθ＝μＮという条件式が成
立する。但し、θはディスク状記録媒体の中心Ｐを通り
搬送方向Ｓに沿う線分をＬ１としたときの、中心Ｐを通
り線分Ｌ１に直交する線分Ｌ２と、中心Ｐと送りローラ
ーの回転中心Ｑとを結ぶ線分Ｌ３との為す角度である
（以下、角度θを「接触角」と言う。）。Ｎ＝Ｘｃｏｓ
θであることから、Ｘｓｉｎθ＝μＸｃｏｓθが成立
し、ｓｉｎθ＝μｃｏｓθとなりμ＝ｔａｎθとなる。
従って、接触角θが大きくなる程、摩擦係数μが大きく
なければならず、送りローラーがディスク状記録媒体に
対して滑り易くなる。

【０３０９】以上のように、送りローラーがディスク状
記録媒体に対して滑るか否かはバネ力Ｘには関係なく、
摩擦係数μに依存する。従って、ディスク状記録媒体の
搬送を確実に行うためには、接触角θはできるだけ小さ
い方がよく、ディスク状記録媒体が送りローラー及び送
り体から次の送りローラー及び送り体に受け渡されると
きには、受け渡される送りローラー及び送り体が互いに
可能な限り離間し搬送方向Ｓに沿う線分Ｌ１からの距離
が大きい方が望ましい。

【０３１０】一方、ディスク状記録媒体の搬送時におい
ては、バネ力Ｘは、送りローラー及び送り体の中心が線
分Ｌ２と一致するまでは送りローラーと送り体とが当該
バネ力Ｘに抗して離間する方向へ移動されていくため搬
送に対する負荷となるが、送りローラー及び送り体の中
心が線分Ｌ２と一致した後は送りローラーと送り体とが
当該バネ力Ｘによって接近する方向へ移動されていくた
め搬送に対する助力となる。

【０３１１】（ｂ）５つの動作モード ディスクローディング装置１においては、以下の動作に
おいて５つの動作モードが設定される。

【０３１２】この５つの動作モードは、ディスク状記録
媒体２００ａ又はディスク状記録媒体２００ｂがディス
ク挿入口２ａと再生部３との間を搬送されるときの搬送
モード、ストッカー４が昇降動作されるときの昇降モー
ド、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３とストッカ
ー４との間を搬送されるときの収納取出モード、再生部
３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａ又はディス
ク状記録媒体２００ｂをチャッキングし又はその解除を
行うチャッキングモード、チャッキングされたディスク
状記録媒体２００ａ又はディスク状記録媒体２００ｂの
送りローラー９及び送り体１０による保持を解除するデ
ィスク保持解除モードである。

【０３１３】（ｃ）搬送モード 次に、ディスク挿入口２ａからディスク状記録媒体２０
０ａが挿入されたときに、ディスク状記録媒体２００ａ
がディスク挿入口２ａと再生部３との間を搬送されると
きの搬送モードについて説明する。搬送モードにおける
各部の状態は以下の通りである（図３８乃至図４１参
照）。

【０３１４】支持シャーシ１４に支持された第１のスラ
イド手段２４は、バネ部材２７のバネ力によって駆動側
スライダー２５の規制突部２５ｂに従動側スライダー２
６の規制部２６ｆが当接されており、駆動側スライダー
２５と従動側スライダー２６とが互いに接近する方向に
おける移動端に位置されている（図３８参照）。従っ
て、駆動側スライダー２５に支持された第１の送りロー
ラー９ａと従動側スライダー２６に取り付けられた第１
の送り体１０ａとは、互いに接近する方向における移動
端に保持されている。

【０３１５】第２のスライド手段２９は、バネ部材３２
のバネ力によって駆動側スライダー３０の規制突部３０
ｃに従動側スライダー３１の規制部３１ｇが当接される
と共に従動側スライダー３１の規制突部３１ｂに駆動側
スライダー３０の規制部３０ｇが当接されており、駆動
側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに接
近する方向における移動端に位置されている（図３８参
照）。従って、駆動側スライダー３０に支持された第２
の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅと従動
側スライダー３１に取り付けられた第２の送り体１０ｃ
及び第３の送り体１０ｅとは、互いに接近する方向にお
ける移動端に保持されている。このとき、従動側スライ
ダー３１の被押圧突部３１ｃの左方に第１のスライド手
段２４の従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂが所定
の間隔をおいて位置されている。

【０３１６】第３のスライド手段３４は、バネ部材４０
のバネ力によって第１のスライダー３５の規制突部３５
ｂに第２のスライダー３６の規制部３６ｇが当接されて
おり、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６と
が互いに接近する方向における移動端に位置されている
（図３８参照）。従って、第１のスライダー３５に支持
された第１の規制コロ３７と第２のスライダー３６に支
持された第２の規制コロ４１とは、互いに接近する方向
における移動端に保持されている。

【０３１７】第４のスライド手段４３は、バネ部材４６
のバネ力によって駆動側スライダー４４の規制突部４４
ｂに従動側スライダー４５の規制部４５ｇが当接されて
おり、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５と
が互いに接近する方向における移動端に位置されている
（図３８参照）。従って、駆動側スライダー４４に支持
された第４の送りローラー９ｇと従動側スライダー４５
に取り付けられた第４の送り体１０ｇとは、互いに接近
する方向における移動端に保持されている。このとき、
従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃが第３のスライ
ド手段３４の第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃ
に左方から当接されている。このときサブシャーシ１２
０に支持された作用レバー１２５は、被作用部１２８が
右斜め後方を向いた状態とされている（図３８参照）。

【０３１８】第５のスライド手段４８は、駆動側スライ
ダー４９の被支持筒部４９ｄに支持された支持軸１６６
がモードスライダー９１のカム突部１０１の傾斜面１０
１ａの左端部に係合されているため、駆動側スライダー
４９と従動側スライダー５０とが互いに離間する方向に
おける移動端に位置されている（図３８参照）。従っ
て、駆動側スライダー４９に支持された第５の送りロー
ラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋと従動側スライダ
ー５０に取り付けられた第５の送り体１０ｉ及び第６の
送り体１０ｋとは、互いに離間する方向における移動端
に保持されている。

【０３１９】支持シャーシ１４の後端寄りの位置に支持
された移動レバー５３、５３は、捩じりコイルバネ５
４、５４によって互いに接近する方向へ付勢され、移動
レバー５３、５３にそれぞれ支持された当て止め部５
５、５５が互いに接近する方向における移動端に保持さ
れている（図３８参照）。

【０３２０】ベースシャーシ１５の下面に支持されたカ
ム部材６７は、その下面に形成された一方の突条部６７
ｃがゼネバ従動ギヤ６９の壁部７０ａに当接又は近接し
た状態とされている（図３９参照）。このとき２段ギヤ
７３を介してカム部材６７のギヤ部６７ａと噛合されて
いる作用ギヤ７４は、規制壁７５の挿入用切欠７５ａが
左方に位置されている（図３９参照）。従って、第１の
スライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された
支持軸１３５は、駆動側スライダー２５が左方へ移動さ
れたときに挿入用切欠７５ａを通過可能な状態とされて
おり、駆動側スライダー２５が左右方向へ移動可能とさ
れ非ロック状態とされている（図３９参照）。

【０３２１】ベースシャーシ１５の下面側に配置された
挿入規制手段７７は、作動レバー８０の被押圧突部８７
ａが作用ギヤ７４の押圧ピン７６によって後方側へ押圧
され、作動レバー８０が後方側へ回動されている（図３
９及び図４０参照）。作動レバー８０が後方側へ回動さ
れているため、規制用レバー７９の被押圧ピン８４ｂが
作動レバー８０のレバー突部８７によって後方側へ押圧
され、規制用レバー７９は係合突起８４ａ、８４ａが下
方へ移動される方向へ回動されている（図４０参照）。
従って、係合突起８４ａ、８４ａによって、保持部材７
８に保持された規制ピン８９に取り付けられた止め輪９
０が圧縮コイルバネ８８の付勢力に抗して下方へ押圧さ
れ、規制ピン８９の上端部がベースシャーシ１５のピン
挿通孔１５ｅから僅かに上方へ突出した状態とされてい
る。

【０３２２】規制ピン８９の上端部がピン挿通孔１５ｅ
から僅かに上方へ突出した状態とされているため、規制
ピン８９の当該上端部はベースシャーシ１５の逃げ凹部
１５ｄに位置され、ディスク挿入口２ａの前方には位置
されていない（図４０参照）。従って、搬送モードにお
いては、ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒
体２００ａの挿入又は取出が可能な非規制状態とされて
いる。

【０３２３】モードスライダー９１は後方側の移動端に
位置されている（図３８及び図３９参照）。従って、ラ
ック部９３の前端部がベースシャーシ１５の下面に支持
された連結ギヤ７２と噛合されている（図３９参照）。

【０３２４】モードスライダー９１の支え突片９５、９
５は、ベースユニット１０２の被支え片１０４ｃの後方
に位置されている。モードスライダー９１の第１のカム
壁９６及び第２のカム壁９７は第３の送りローラー９ｅ
を支持する支持軸１４４の後方に位置され、第３のカム
壁９８は第３のスライド手段３４の第１のスライダー３
５に支持された被案内軸３９の後方に位置されている
（図３８参照）。モードスライダー９１の第４のカム壁
９９は、前側直線部９９ａが第５の送りローラー９ｉを
支持する支持軸１６４に右方から係合されている（図３
８参照）。このとき支持軸１６４は第５のスライド手段
４８及び第４の首振機構１５６を右方へ付勢するバネ部
材５１及び付勢バネ１６７によって第４のカム壁９９の
前側直線部９９ａに弾接されている。モードスライダー
９１の押圧突条１００は、サブシャーシ１２０に支持さ
れた作用レバー１２５の被作用部１２８の後方に位置さ
れている（図３８参照）。モードスライダー９１のカム
突部１０１は傾斜面１０１ａの左端部が第６の送りロー
ラー９ｋを支持する支持軸１６６に係合されている（図
３８参照）。

【０３２５】ベースユニット１０２は、支持ケース１０
３のカム突ピン１０４ｂがカム部材６７のカム溝６８の
下側水平部６８ａに係合されている（図４１参照）。従
って、ベースユニット１０２は、ディスクテーブル１０
８が下方側の移動端に位置した状態でベースシャーシ１
５に対して傾斜されている。

【０３２６】ベースユニット１０２が傾斜されているた
め、係合レバー１０５の係合部１０５ｂによって剥がし
部材５７は持ち上げ部５９、５９が上方へ移動される方
向へ回動され、剥がし部材５７によってチャッキングプ
ーリー５６が上方へ持ち上げられている（図４１参
照）。従って、チャッキングプーリー５６とディスクテ
ーブル１０８との間に所定の大きさの空間が形成されて
いる。

【０３２７】（ｄ）ディスク挿入口とストッカーとの間
の搬送動作 次に、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２
ａとストッカー４との間を搬送されるときの動作につい
て説明する（図４２乃至図７１参照）。

【０３２８】ディスク状記録媒体２００ａをディスク挿
入口２ａから挿入してストッカー４まで搬送して収納し
ようとするときには、図示しない収納摘子を操作する。
収納摘子が操作されると、はじめにストッカー４が昇降
動作されるときの昇降モードが設定される。このときス
トッカー４のディスク収納部１８１、１８１、・・・の
うち、ディスク状記録媒体２００ａを収納しようとする
所望のディスク収納部１８１を選択する。昇降モードに
おける各部の状態は以下の通りである（図４２乃至図４
４参照）。

【０３２９】各スライド手段２４、２９、３４、４３、
４８の状態は、上記した搬送モードにおける状態と同様
である。

【０３３０】ベースシャーシ１５の下面に支持されたカ
ム部材６７は、搬送モードにおける状態からモード用モ
ーター６１の回転によって平面で見て反時計回り方向
（図４２に示すＲ２方向）へ所定の角度回転され、一方
の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０
ｄに挿入される直前の位置で停止されている（図４２参
照）。

【０３３１】ベースシャーシ１５の下面側に配置された
挿入規制手段７７は、作用ギヤ７４がカム部材６７の回
転に伴って平面で見て反時計回り方向（図４２に示すＰ
２方向）へ回転されているため、押圧ピン７６による作
動レバー８０の被押圧突部８７ａへの後方側への押圧が
解除されている（図４２及び図４３参照）。このとき作
用ギヤ７４は、規制壁７５の挿入用切欠７５ａが左方に
位置されていない。従って、第１のスライド手段２４の
駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５は、駆
動側スライダー２５の左方への移動に伴って左方へ移動
しようとしても規制壁７５によって当該移動を規制され
挿入用切欠７５ａを通過不能な状態とされており、駆動
側スライダー２５が左右方向へ移動不能なロック状態と
されている（図４２及び図４３参照）。

【０３３２】駆動側スライダー２５のロック状態は、昇
降モードの他、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３
とストッカー４との間を搬送されるときの収納取出モー
ド、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａ
をチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモー
ド及びチャッキングされたディスク状記録媒体２００ａ
の送りローラー９、９及び送り体１０、１０による保持
を解除し又は再び保持するディスク保持解除モードにお
いても設定され、駆動側スライダー２５が移動可能とさ
れる非ロック状態は、上記搬送モードにおいてのみ設定
される。

【０３３３】従って、作用ギヤ７４の規制壁７５は、搬
送モード以外の動作モードにおいて、駆動側スライダー
２５の移動を規制する規制手段としての役割を果たす。

【０３３４】ディスクローディング装置１にあっては、
搬送モード以外の動作モードにおいては駆動側スライダ
ー２５の移動が不能なロック状態が設定されるため、搬
送モード以外の動作モードにおけるディスク状記録媒体
２００の誤挿入を確実に防止することができる。

【０３３５】挿入規制手段７７においては、押圧ピン７
６による被押圧突部８７ａへの後方側への押圧が解除さ
れているため、圧縮コイルバネ８８のバネ力によって、
規制用レバー７９は係合突起８４ａ、８４ａが上方へ移
動される方向へ回動され、規制ピン８９は圧縮コイルバ
ネ８８の付勢力によって上方へ移動され、規制ピン８９
の上端部がディスク挿入口２ａの前方に位置されている
（図４３参照）。従って、昇降モードにおいては、ディ
スク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００ａの
挿入又は取出が不能な規制状態とされている。このとき
作動レバー８０は、規制用レバー７９の被押圧ピン８４
ｂによってレバー突部８７が前方側へ押圧され、該レバ
ー突部８７は左右に延びる状態とされている（図４２及
び図４３参照）。

【０３３６】ディスク挿入口２ａに対するディスク状記
録媒体２００ａの挿入又は取出が不能な規制状態は、昇
降モードの他、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３
とストッカー４との間を搬送されるときの収納取出モー
ド、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａ
をチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモー
ド及びチャッキングされたディスク状記録媒体２００ａ
の送りローラー９、９及び送り体１０、１０による保持
を解除し又は再び保持するディスク保持解除モードにお
いても設定され、ディスク挿入口２ａに対するディスク
状記録媒体２００ａの挿入又は取出が可能な非規制状態
は、上記搬送モードにおいてのみ設定される。

【０３３７】ディスクローディング装置１にあっては、
上記したように駆動側スライダー２５のロック状態が設
定されるため、搬送モード以外におけるディスク状記録
媒体２００ａの搬送は防止することができるが、ロック
状態の設定のみではディスク状記録媒体２００ａの外周
面が第１の送りローラー９ａ及び第１の送り体１０ａに
接するまでディスク状記録媒体２００をディスク挿入口
２ａから挿入することが可能である。このとき、例え
ば、再生部３にディスク状記録媒体２００が存在する場
合には、再生部３に存在するディスク状記録媒体２００
の外周部とディスク挿入口２ａから挿入しようとするデ
ィスク状記録媒体２００の外周部とが接触し、互いのデ
ィスク状記録媒体２００、２００が損傷してしまうおそ
れがある。

【０３３８】従って、ディスクローディング装置１にあ
っては、駆動側スライダー２５のロック状態及びディス
ク挿入口２ａからのディスク状記録媒体２００の挿入又
は取出が不能な規制状態が同時に設定されるようにし、
ディスク状記録媒体２００の外周部のディスク挿入口２
ａからの挿入をも防止するようにしている（図４４参
照）。

【０３３９】このように、ロック状態が設定されたとき
に、同時にディスク挿入口２ａからのディスク状記録媒
体２００の挿入が不能な規制状態が設定されるため、デ
ィスク状記録媒体２００の外周部のディスク挿入口２ａ
からの挿入も防止され、ディスク挿入口２ａの近傍に再
生中のディスク状記録媒体２００が存在したとしてもデ
ィスク状記録媒体２００、２００同士の接触を回避する
ことができる昇降モードにおいては、モードスライダー
９１は搬送モードと同様に後方側の移動端に位置されて
いる（図４２参照）。

【０３４０】ベースユニット１０２は、搬送モードと同
様に、ディスクテーブル１０８が下方側の移動端に位置
した状態でベースシャーシ１５に対して傾斜されてい
る。

【０３４１】以上に説明した昇降モードが設定される
と、次いで、収納摘子の操作時に選択した所望のディス
ク収納部１８１が収納取出位置に移動されるように、昇
降用モーター１６８が回転される。

【０３４２】昇降用モーター１６８が回転されると、上
記したように、その回転方向に応じた方向へ回転カム１
７６、１７６、１７６が回転され、ストッカー４の被案
内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａのカム溝部１７
７、１７７、１７７に対する位置が変化され、ストッカ
ー４が昇降される。例えば、選択されたディスク収納部
１８１が最上端に位置する場合には、ストッカー４が下
方側の移動端まで移動され、当該ディスク収納部１８１
が第６の送りローラー９ｋ及び第６の送り体１０ｋの真
後ろ、即ち、収納取出位置に位置される（図４５参
照）。また、選択されたディスク収納部１８１が最下端
に位置する場合には、ストッカー４が上方側の移動端ま
で移動され、当該ディスク収納部１８１が収納取出位置
に位置される（図４６参照）。

【０３４３】上記のようにストッカー４の昇降は、回転
カム１７６、１７６、１７６の回転により行われるた
め、ラックと昇降用のギヤとを用いて昇降動作を行う場
合のようにラックと昇降用のギヤとの間のバックラッシ
ュによるストッカー４の停止位置の精度のバラツキが生
じず、ストッカー４の停止位置の精度の向上を図ること
ができる。

【０３４４】また、ストッカー４の被案内突部１７９
ａ、１７９ａ、１７９ａが回転カム１７６、１７６、１
７６の非作用部１７７ａ、１７７ａ、１７７ａの何れの
部分に係合されていてもストッカー４が停止されるた
め、回転カム１７６、１７６、１７６の回転制御の精度
を厳密に設定する必要がない。従って、ロータリーエン
コーダー１７４による昇降用モーター１６８の回転制御
の容易化を図ることができる。

【０３４５】上記したように、ストッカー４が昇降され
所望のディスク収納部１８１が収納取出位置に位置され
ると、次いで、モード用モーター６１が回転されて上記
搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、
上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スラ
イダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ
７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とさ
れると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされ
る（図３９及び図４０参照）。

【０３４６】搬送モードが設定されると、次いで、駆動
モーター１１０が一の方向へ回転される。駆動モーター
１１０が一の方向へ回転されると、上記したように、各
送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平
面で見て反時計回り方向へ回転される。

【０３４７】ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿
入口２ａから挿入されると、当該ディスク状記録媒体２
００ａの外周面が送りローラー９ａと送り体１０ａとに
押し付けられ、送りローラー９ａの回転によってディス
ク状記録媒体２００ａが筐体２の内部に引き込まれてい
く（図４７参照）。ディスク状記録媒体２００ａが引き
込まれていくときには、送りローラー９ａがディスク状
記録媒体２００ａの外周面上を転動される。

【０３４８】ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれ
ていくと、送りローラー９ａと送り体１０ａとの間の距
離がディスク状記録媒体２００ａの引き込まれた位置に
応じて時々刻々と変化され、第１のスライド手段２４の
駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバネ
部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へ支持シ
ャーシ１４に対してスライドされる（図４７参照）。こ
のとき第１の首振機構１２９は、回動部材１３０と回動
レバー１３１との傾斜角度が変化しながら、支持軸１３
５がベースシャーシ１５に形成されたガイド孔１５ｍに
案内されて左右方向へ移動される。

【０３４９】ディスク状記録媒体２００ａが引き込ま
れ、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とが
バネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へさ
らにスライドされると、従動側スライダー２６の押圧突
部２６ｂによって第２のスライド手段２９の従動側スラ
イダー３１の被押圧突部３１ｃが押圧され、駆動側スラ
イダー２５と従動側スライダー２６のスライドに伴って
駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互い
に離間する方向へスライドされる（図４８参照）。駆動
側スライダー３０と従動側スライダー３１のスライドが
開始されたときには、ディスク状記録媒体２００ａの外
周面は送りローラー９ｃと送り体１０ｃとには接してい
ない。

【０３５０】駆動側スライダー２５と従動側スライダー
２６とがバネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する
方向へさらにスライドされると、ディスク状記録媒体２
００ａの外周面が第１の送りローラー９ａ、第１の送り
体１０ａから第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１
０ｃに受け渡される（図４９参照）。ディスク状記録媒
体２００ａが受け渡されるときには、該ディスク状記録
媒体２００ａの外周面に第１の送りローラー９ａ、第２
の送りローラー９ｃ、第１の送り体１０ａ及び第２の送
り体１０ｃが接した状態とされる。

【０３５１】ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き
込まれると、駆動側スライダー３０と従動側スライダー
３１とはバネ部材３２のバネ力に抗して互いに離間する
方向へさらにスライドされていき、逆に、駆動側スライ
ダー２５と従動側スライダー２６とはバネ部材２７のバ
ネ力によって互いに接する方向へスライドされていく
（図５０参照）。

【０３５２】ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き
込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面
が第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５と第
２のスライダー３６とにそれぞれ支持された第１の規制
コロ３７と第２の規制コロ４１とに接する（図５１参
照）。

【０３５３】さらにディスク状記録媒体２００ａが引き
込まれていくと、第１のスライダー３５と第２のスライ
ダー３６とが互いに離間する方向へスライドされてい
き、ディスク状記録媒体２００ａが第２の送りローラー
９ｃ、第２の送り体１０ｃから第３の送りローラー９
ｅ、第３の送り体１０ｅに受け渡される（図５２参
照）。ディスク状記録媒体２００ａが受け渡されるとき
には、該ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第１の
送りローラー９ａ、第３の送りローラー９ｅ、第１の規
制コロ３７、第１の送り体１０ａ、第３の送り体１０ｅ
及び第２の規制コロ４１が接した状態とされる。第１の
規制コロ３７及び第２の規制コロ４１は、ディスク状記
録媒体２００ａの外周面に接しても該ディスク状記録媒
体２００ａの外周面に対して空転されるため、ディスク
状記録媒体２００ａを搬送する手段としては機能しな
い。

【０３５４】ディスク状記録媒体２００ａが第３の送り
ローラー９ｅ及び第３の送り体１０ｅに受け渡されてさ
らに引き込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａ
の外周面が第４の送りローラー９ｇ及び第４の送り体１
０ｇに接する（図５３参照）。このときディスク状記録
媒体２００ａの外周面から第１の送りローラー９ａ及び
第１の送り体１０ａが離間され、ディスク状記録媒体２
００ａの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送り
ローラー９ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０
ｅ、第４の送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１が接し
た状態とされる。

【０３５５】ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第
４の送りローラー９ｇ及び第４の送り体１０ｇが接する
と、駆動モーター１１０の回転が一旦停止される。この
ときディスク状記録媒体２００ａはその中心孔がディス
クテーブル１０８の略真上に位置され、ディスクテーブ
ル１０８への装着が可能な装着位置に保持される（図５
３参照）。

【０３５６】駆動モーター１１０の回転が停止される
と、次いで、モード用モーター６１が回転される。モー
ド用モーター６１はカム部材６７が図４２に示すＲ２方
向へ回転される方向へ回転される。

【０３５７】モード用モーター６１の回転によりカム部
材６７が回転されると、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ
従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入される（図５４参
照）。作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄに挿入されると
ゼネバ従動ギヤ６９が回転され、連結ギヤ７２を介して
モードスライダー９１が前方へ移動される。

【０３５８】ゼネバ従動ギヤ６９は作用ピン６７ｂが被
作用溝７０ｄから引き出されるまでにカム部材６７の回
転により９０°回転され、カム部材６７の突条部６７ｃ
がゼネバ従動ギヤ６９の壁部７０ｂに当接又は近接して
位置されたところでモード用モーター６１の回転が停止
される。

【０３５９】モード用モーター６１の回転が停止された
状態においては、ベースユニット１０２のカム突ピン１
０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の下側水平部６８ａ
における斜部６８ｂ側の端部に係合されている。

【０３６０】モードスライダー９１が前方へ移動される
と、カム突部１０１が第４の首振機構１５６の支持軸１
６６から離間されると共に支持軸１６６が第４のカム壁
９９を前側直線部９９ａから前側傾斜部９９ｂを経て中
間側直線部９９ｃへ向けて摺接されるため、第５のスラ
イド手段４８の駆動側スライダー４９と従動側スライダ
ー５０とが互いに近づく方向へ移動される（図５５参
照）。第５のスライド手段４８は、バネ部材５１のバネ
力によって駆動側スライダー４９の規制突部４９ｂに従
動側スライダー５０の規制部５０ｆが当接されており、
駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが互い
に接近する方向における移動端に位置される。従って、
駆動側スライダー４９に支持された第５の送りローラー
９ｉ及び第６の送りローラー９ｋと従動側スライダー５
０に取り付けられた第５の送り体１０ｉ及び第６の送り
体１０ｋとは、互いに接近する方向における移動端に保
持される。

【０３６１】モードスライダー９１は被案内軸９４、９
４、９４がベースシャーシ１５の支持孔１５ｌ、１５
ｌ、１５ｌの前後方向における略中央部に位置された状
態で停止され、再生部３とストッカー４との間において
ディスク状記録媒体２００ａの搬送が行われる収納取出
モードが設定される（図５６参照）。このとき第４の首
振機構１５６の支持軸１６４は第４のカム壁９９の中間
側直線部９９ｃに係合されている。

【０３６２】収納取出モードが設定されると、次いで、
駆動モーター１１０が再び一の方向へ回転される。駆動
モーター１１０が一の方向へ回転されると、再び、各送
りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面
で見て反時計回り方向へ回転される。

【０３６３】収納取出モードが設定された状態において
は、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第３の送り
ローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体
１０ｅ及び第４の送り体１０ｇが接しているため、ディ
スク状記録媒体２００ａは第３の送りローラー９ｅ及び
第４の送りローラー９ｇの回転によって引き込まれスト
ッカー４へ向けて搬送されていく。

【０３６４】ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれ
ていくと、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー
４４と従動側スライダー４５とがバネ部材４６のバネ力
に抗して互いに離間する方向へスライドされ、逆に、第
２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０と従動側
スライダー３１とがバネ部材３２のバネ力によって互い
に接する方向へスライドされていく（図５７参照）。

【０３６５】ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き
込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面
が第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０と従
動側スライダー３１とから離間され、ディスク状記録媒
体２００ａは第４のスライド手段４３の駆動側スライダ
ー４４に支持された第４の送りローラー９ｇの回転のみ
によって引き込まれていく（図５８参照）。このとき第
３のスライド手段３４の第１のスライダー３５と第２の
スライダー３６とはバネ部材４０のバネ力によって互い
に接する方向へスライドされていく。

【０３６６】ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き
込まれていくと、該ディスク状記録媒体２００ａの外周
面が第５の送りローラー９ｉと第５の送り体１０ｉとに
接し、第４の送りローラー９ｇと第５の送りローラー９
ｉの回転によってディスク状記録媒体２００ａがストッ
カー４へ向けて搬送される（図５９参照）。このとき第
４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４と従動側
スライダー４５とは、バネ部材４６のバネ力によって互
いに接する方向へスライドされていく。

【０３６７】さらにディスク状記録媒体２００ａが引き
込まれていくと、第５のスライド手段４８の駆動側スラ
イダー４９と従動側スライダー５０とがバネ部材５１の
バネ力に抗して互いに離間する方向へスライドされ、デ
ィスク状記録媒体２００ａの外周面が第５の送りローラ
ー９ｉの回転のみによってディスク状記録媒体２００ａ
がストッカー４へ向けて搬送される（図６０参照）。こ
のとき支持シャーシ１４に支持された移動レバー５３、
５３は、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に当て止
め部５５、５５が摺接されるため、互いに離間する方向
へ捩じりコイルバネ５４、５４のバネ力に抗して稍回動
される。

【０３６８】ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き
込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面
が第５の送りローラー９ｉと第５の送り体１０ｉとから
離間され、ディスク状記録媒体２００ａは第６の送りロ
ーラー９ｋの回転のみによって引き込まれていく（図６
１参照）。

【０３６９】上記のようにディスク状記録媒体２００ａ
が再生部３からストッカー４へ向けて搬送されるときに
は、ディスク状記録媒体２００ａの外周縁部、即ち、記
録面以外の部分が、支持シャーシ１４の下面に設けられ
たディスクガイド部２３、２３の受部２３ｂ、２３ｂと
ベースシャーシ１５の上面に設けられたディスクガイド
部１５ｔ、１５ｔに近接又は接した状態で移動される
（図６２参照）。従って、搬送時におけるディスク状記
録媒体２００ａの傾きが防止され搬送動作の信頼性の向
上を図ることができ、また、ディスク状記録媒体２００
ａの記録面以外の部分がディスクガイド部２３、２３及
びディスクガイド部１５ｔ、１５ｔに接するため、記録
面の損傷を回避することができる。

【０３７０】また、ディスクローディング装置１にあっ
ては、ディスクガイド部２３、２３とディスクガイド部
１５ｔ、１５ｔとによって、ディスク状記録媒体２００
ａを厚み方向において支持するようにしているため、デ
ィスク状記録媒体２００ａの傾きを確実に防止すること
ができる。

【０３７１】尚、ディスクローディング装置１にあって
は、再生部３とストッカー４との間の搬送時におけるデ
ィスク状記録媒体２００ａの傾きを防止するためにディ
スクガイド部２３、２３及びディスクガイド部１５ｔ、
１５ｔを設けているが、ディスク挿入口２ａと再生部３
との間の搬送時におけるディスク状記録媒体２００ａの
傾きを防止するためのディスクガイド部を支持シャーシ
１４やベースシャーシ１５に設けてもよい。

【０３７２】ディスク状記録媒体２００ａは第６の送り
ローラー９ｋの回転のみによって引き込まれていくこと
により、ストッカー４の待ち受けているディスク収納部
１８１に収納される（図６３参照）。ディスク状記録媒
体２００ａが当該ディスク収納部１８１に収納される
と、駆動モーター１１０の回転が停止される。

【０３７３】ディスク状記録媒体２００ａがディスク収
納部１８１に収納された状態においては、駆動側スライ
ダー４９と従動側スライダー５０とを互いに接近する方
向へ付勢するバネ部材５１のバネ力によって第６の送り
ローラー９ｋと第６の送り体１０ｋとがディスク状記録
媒体２００ａの外周面に弾接されている（図６４参
照）。従って、第６の送りローラー９ｋと第６の送り体
１０ｋとによってディスク状記録媒体２００ａのディス
ク収納部１８１からの脱落が防止されている。このとき
移動レバー５３、５３は、互いに接近する方向への回動
端に位置され、当て止め部５５、５５がディスク状記録
媒体２００ａの外周面に当接又は近接して位置されてい
る。

【０３７４】上記のようにディスク収納部１８１にディ
スク状記録媒体２００ａが収納された状態において、図
示しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記
録媒体２００ａがストッカー４からディスク挿入口２ａ
まで以下のようにして搬送される。尚、ディスク状記録
媒体２００ａのストッカー４からディスク挿入口２ａま
での搬送動作は、上記したディスク挿入口２ａからスト
ッカー４までの搬送動作の逆の動作であるため、簡単に
説明する。

【０３７５】イジェクト摘子が操作されると、収納取出
モードが設定され、駆動モーター１１０が上記とは逆の
他の方向へ回転される。駆動モーター１１０が他の方向
へ回転されると、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９
ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て時計回り方向へ回転され
る。

【０３７６】駆動モーター１１０が回転されると、第６
の送りローラー９ｋの回転によってディスク状記録媒体
２００ａがディスク収納部１８１から取り出され、再生
部３へ向けて搬送されていく。

【０３７７】ディスク状記録媒体２００ａは第６の送り
ローラー９ｋ、第６の送り体１０ｋから第５の送りロー
ラー９ｉ、第５の送り体１０ｉを介して第４の送りロー
ラー９ｇ、第４の送り体１０ｇ及び第３の送りローラー
９ｅ、第３の送り体１０ｅに受け渡され、再生部３まで
搬送される。ディスク状記録媒体２００ａが再生部３ま
で搬送されると、駆動モーター１１０の回転が一旦停止
され、次いで、モード用モーター６１が回転されモード
スライダー９１が後方へ移動されて搬送モードが設定さ
れる。搬送モードが設定されると、上記したように、第
１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持さ
れた支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７
５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン
８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４
０参照）。

【０３７８】搬送モードが設定されるとモード用モータ
ー６１の回転が停止され、再び駆動モーター１１０が他
の方向へ回転され各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９
ｇ、９ｉ、９ｋが再び平面で見て時計回り方向へ回転さ
れる。

【０３７９】ディスク状記録媒体２００ａは第４の送り
ローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇから第３の送りロー
ラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ及び第２の送りローラー
９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー
９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスク状記
録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから前方へ突出さ
れる。突出されたディスク状記録媒体２００ａを把持し
て引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ａを
筐体２から取り出すことができる。

【０３８０】ディスクローディング装置１にあっては、
上記したように、第５の送りローラー９ｉが、各送りロ
ーラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ及び各送り体１０ａ、１
０ｃ、１０ｅ、１０ｇに比し、ディスク状記録媒体２０
０ａの外周面と接する部分の径が小さくされている。従
って、再生部３からストッカー４へ向けてディスク状記
録媒体２００が搬送されるときに、第５の送りローラー
９ｉの回転によってストッカー４へ向けて移動されたデ
ィスク状記録媒体２００の外周面が、第６の送り体１０
ｋに接する前に確実に第６の送りローラー９ｋに接する
（図６５参照）。このように、第５の送りローラー９ｉ
の回転によって移動されたディスク状記録媒体２００の
外周面が常に第６の送りローラー９ｋに接するようにす
ることにより、例えば、経時的な摩耗により第６の送り
ローラー９ｋのディスク状記録媒体２００ａと接する部
分の径が変化してしまったような場合や、製造上の寸法
誤差等により第５の送りローラー９ｉ、第５の送り体１
０ｉ、第６の送りローラー９ｋ、第６の送り体１０ｋに
設計上の位置に対して僅かな位置ずれが生じていた場合
等であっても、第５の送りローラー９ｉから第６の送り
ローラー９ｋにディスク状記録媒体２００が確実に受け
渡されるため、搬送動作の信頼性の向上を図ることがで
きる。

【０３８１】尚、ディスクローディング装置１にあって
は、上記のように、第５の送りローラー９ｉのディスク
状記録媒体２００の外周面と接する部分の径を、各送り
ローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ及び各送り体１０ａ、
１０ｃ、１０ｅ、１０ｇに対して小さくしているが、デ
ィスク状記録媒体２００の確実な受け渡しを行うように
するために、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、
９ｉ、９ｋ及び各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０
ｇ、１０ｉ、１０ｋのうち、搬送時にディスク状記録媒
体２００を取り囲むようにして位置される送りローラー
９、９及び送り体１０、１０において、ディスク状記録
媒体２００を受け渡す側を第ｍ番目とし受け渡される側
を第ｍ＋１番目としたときに、以下のようにして搬送動
作を確実に行わせるようにしてもよい。

【０３８２】ディスク挿入口２ａからストッカー４へ向
けてディスク状記録媒体２００が搬送される状態におい
ては、第ｍ＋１番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送り
ローラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ番
目の送り体１０の径より小さくする（図６６参照）、又
は、第ｍ番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラ
ー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ＋１番目
の送り体１０の径より大きくする（図６７参照）、又
は、第ｍ＋１番目の送りローラー９の径を第ｍ番目の送
りローラー９、第ｍ番目の送り体１０及び第ｍ＋１番目
の送り体１０の径より大きくする（図６８参照）という
手段を用いることが可能である。

【０３８３】ストッカー４からディスク挿入口２ａへ向
けてディスク状記録媒体２００が搬送される状態におい
ては、第ｍ番目の送りローラー９の径を第ｍ＋１番目の
送りローラー９、第ｍ番目の送り体１０及び第ｍ＋１番
目の送り体１０の径より小さくする、又は、第ｍ＋１番
目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ
＋１番目の送りローラー９及び第ｍ番目の送り体１０の
径より小さくする、又は、第ｍ＋１番目の送り体ローラ
ー９の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の
送り体１０及び第ｍ番目の送り体１０の径よりく大きく
する、第ｍ番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りロー
ラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ＋１番
目の送り体１０の径より大きくするという手段を用いる
ことが可能である。

【０３８４】上記のような手段を用いても、第ｍ番目の
送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９とがデ
ィスク状記録媒体２００の外周面に確実に接触され、デ
ィスク状記録媒体２００の搬送を確実に行うことができ
る。

【０３８５】尚、上記には、搬送時にディスク状記録媒
体２００を取り囲むようにして位置される送りローラー
９、９及び送り体１０、１０について、径の大きさを変
更する例を説明したが、送りローラー９と送り体１０と
第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４２が搬送される
ディスク状記録媒体２００を取り囲むようにして位置さ
れたときに、送り体１０と第１の規制コロ３７と第２の
規制コロ４２とがディスク状記録媒体２００の外周面に
接するが送りローラー９がディスク状記録媒体２００の
外周面に接しず搬送不能な状態となってしまうという事
態を回避するために、第１の規制コロ３７又は第２の規
制コロ４２の径の大きさを変更して、常に送りローラー
９がディスク状記録媒体２００の外周面に接するように
することもできる。

【０３８６】また、上記のように、送りローラー９、
９、・・・又は送り体１０、１０、・・・のうちの少な
くとも１つを他の送りローラー９、９、・・・又は送り
体１０、１０、・・・の径と異なるようにし、第ｍ番目
の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９、又
は、第ｍ番目の送り体１０と第ｍ＋１番目の送り体１０
の少なくとも一方を、所定のリンク手段によって連結し
該リンク手段をディスク状記録媒体２００の搬送方向に
対して傾斜させて、第ｍ番目の送りローラー９、送り体
１０間の距離Ｌmより第ｍ＋１番目の送りローラー９、
送り体１０間の距離Ｌm+1を大きくしてもよい（図６９
参照）。

【０３８７】このように距離Ｌmより距離Ｌm+1を大きく
することにより、上記のように、ディスク状記録媒体２
００が送りローラー９と送り体１０とに受け渡されると
きの接触角θ（図３７参照）が小さくされるため、ディ
スク状記録媒体２００の外周面に対して送りローラー９
及び送り体１０が滑るようなことがなくディスク状記録
媒体２００の搬送を確実に行うことができ、また、ディ
スク状記録媒体２００を送るための力が小さくて済み駆
動力の小さな駆動モーター１１０を用いることができ
る。

【０３８８】尚、ディスクローディング装置１にあって
は、例えば、第２の送りローラー９ｃと第３の送りロー
ラー９ｅとをリンク手段として第２の回動レバー１４０
を用いて連結し、また、第５の送りローラー９ｉと第６
の送りローラー９ｋとをリンク手段として第２の回動レ
バー１６０を用いて連結している。

【０３８９】ディスクローディング装置１において、第
ｍ番目の送りローラー９から第ｍ＋１番目の送りローラ
ー９にディスク状記録媒体２００が受け渡されるとき
に、第ｍ番目の送りローラー９による搬送方向における
送り速度をＡとし第ｍ＋１番目の送りローラー９による
搬送方向における送り速度をＢとしたときに、送り速度
Ｂを送り速度Ａ以上としてもよい。この送り速度Ａ、Ｂ
の設定は、例えば、マイクロコンピューターによる制御
や駆動モーター１１０の駆動力を送りローラー９、９、
・・・に伝達する各ギヤの径を変更すること等により行
うことができる。

【０３９０】このように送り速度Ｂを送り速度Ａ以上と
することにより、送りローラー９から次の送りローラー
９にディスク状記録媒体２００が受け渡されるときに、
受け渡される側の送りローラー９の回転が受け渡す側の
送りローラー９の送り動作に対する負荷とならず、搬送
効率の向上を図ることができる。

【０３９１】また、ディスクローディング装置１にあっ
ては、上記したように、ディスク状記録媒体２００がデ
ィスク挿入口２ａから挿入され第１のスライド手段２４
の駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバ
ネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へスラ
イドされたときに、従動側スライダー２６の押圧突部２
６ｂによって第２のスライド手段２９の従動側スライダ
ー３１の被押圧突部３１ｃが押圧され、駆動側スライダ
ー２５と従動側スライダー２６のスライドに伴って駆動
側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに離
間する方向へスライドされるようにしている（図４８参
照）。従って、ディスク状記録媒体２００が駆動側スラ
イダー３０に支持された第２の送りローラー９ｃ、第３
の送りローラー９ｅ、第２の送り体１０ｃ、第３の送り
体１０ｅに接するときに、第２の送りローラー９ｃ、第
２の送り体１０ｃ間の間隔及び第３の送りローラー９
ｅ、第３の送り体１０ｅ間の間隔が大きく接触角θ（図
３７参照）が小さくされているため、ディスク状記録媒
体２００の外周面に対して第２の送りローラー９ｃ、第
３の送りローラー９ｅ、第２の送り体１０ｃ、第３の送
り体１０ｅがディスク状記録媒体２００の外周面に対し
て滑るようなことがなくディスク状記録媒体２００の搬
送を確実に行うことができ、また、ディスク状記録媒体
２００を送るための力が小さくて済み駆動力の小さな駆
動モーター１１０を用いることができる。また、ディス
ク状記録媒体２００を搬送するときに、左右に位置する
送りローラー９と送り体１０とがディスク状記録媒体２
００の搬送位置に応じて互いに離接する方向へ移動され
るため、搬送方向における送りローラー９、９、・・・
間及び送り体１０、１０、・・・間の距離を大きくする
ことができ、その分、部品点数の削減を図ることができ
る。

【０３９２】尚、ディスクローディング装置１にあって
は、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６のス
ライドに伴って駆動側スライダー３０と従動側スライダ
ー３１とが互いに離間する方向へスライドされるが、こ
れに限らず、搬送方向においてディスク状記録媒体２０
０が受け渡される側に位置する駆動側スライダー２５、
３０、４４、４９及び従動側スライダー２６、３１、４
５、５０が、受け渡す側に位置する駆動側スライダー２
５、３０、４４、４９、第１のスライダー３５及び従動
側スライダー２６、３１、４５、５０、第２のスライダ
ー３６のスライドに伴ってスライドされるようにしても
よい。

【０３９３】上記には、ディスク状記録媒体２００を受
け渡す側の駆動側スライダー２５、３０、４４、４９又
は第１のスライダー３５と従動側スライダー２６、３
１、４５、５０又は第２のスライダー３６のスライドに
伴って受け渡される側の駆動側スライダー２５、３０、
４４、４９と従動側スライダー２６、３１、４５、５０
とが互いに離間する方向へスライドされる例を示した
が、例えば、以下のように、一対の作用部材１８３、１
８３を用いて、ディスク状記録媒体２００が受け渡され
る側の駆動側スライダー２５、３０、４４、４９と従動
側スライダー２６、３１、４５、５０とが互いに離間す
る方向へスライドされるようにしてもよい（図７０及び
図７１参照）。

【０３９４】作用部材１８３、１８３は、送りローラー
９及び送り体１０に、例えば、連結部１８４、１８４を
介して連結された丸軸状の部材である。作用部材１８
３、１８３は、送りローラー９及び送り体１０よりも搬
送されてくるディスク状記録媒体２００側に位置されて
いる（図７０参照）。ディスク状記録媒体２００が搬送
されてくると、該ディスク状記録媒体２００の外周面が
はじめに作用部材１８３、１８３に接し（図７１の点線
参照）、さらに搬送されるとディスク状記録媒体２００
の外周面が作用部材１８３、１８３を押圧し、該作用部
材１８３、１８３とともに送りローラー９と送り体１０
とが互いに離間する方向へ移動され駆動側スライダーと
従動側スライダーとが互いに離間する方向へスライドさ
れ、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９、送り
体１０及び作用部材１８３、１８３に接した状態とされ
る（図７１の実線参照）。さらにディスク状記録媒体２
００が搬送されると、その外周面が作用部材１８３、１
８３から離間されると共に送りローラー９と送り体１０
とを互いに離間する方向へ押圧し、ディスク状記録媒体
２００が送りローラー９の回転によって搬送されていく
（図７１の２点鎖線参照）。

【０３９５】このように作用部材１８３、１８３を用い
て受け渡される側の駆動側スライダーと従動側スライダ
ーとが互いに離間する方向へスライドされるようにした
場合にあっても、ディスク状記録媒体２００が送りロー
ラー９と送り体１０とに接するときに、送りローラー
９、送り体１０間の間隔が大きく接触角θ（図３７参
照）が小さくされるため、ディスク状記録媒体２００の
搬送を確実に行うことができると共に駆動力の小さな駆
動モーター１１０を用いることができる。

【０３９６】また、ディスクローディング装置１におい
ては、第ｍ番目の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送り
ローラー９との径を異なるようにし、第ｍ番目の送りロ
ーラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９との単位時間
当りの回転数を異なるようにして、ディスク状記録媒体
２００が第ｍ番目の送りローラー９から第ｍ＋１番目の
送りローラー９に受け渡されるときの搬送方向における
速度が一定となるようにすることも可能である。この場
合には、簡単な手段で搬送効率の向上及び受け渡し時の
受け渡す側の送りローラー９の送り動作に対する負荷の
軽減を図ることができる。また、送りローラー９の径を
異ならせるため、設計の自由度が広がると共に送りロー
ラー９の径を小さくすることによりディスクローディン
グ装置１の小型化を図ることができる。

【０３９７】ディスクローディング装置１にあっては、
上記したように、搬送動作において各スライド手段２
４、２９、３４、４３、４８がスライドされたときに、
バネ部材２７、３２、４０、４６、５１の一部が各スラ
イド手段２４、２９、３４、４３、４８の移動スペース
内において伸縮される。従って、バネ部材２７、３２、
４０、４６、５１が伸縮するための専用のスペースを必
要とせず、スペースの有効活用によるディスクローディ
ング装置１の小型化を図ることができる。

【０３９８】また、バネ部材２７、３２、４０、４６、
５１が支持シャーシ１４と一方のスライダー２５、３
１、３５、４４、４９との間に張設されているため、バ
ネ部材２７、３２、４０、４６、５１をスライダー２
５、２６間、スライダー３０、３１間、スライダー３
５、３６間、スライダー４４、４５間又はスライダー４
９、５０間に張設する場合に比し、バネ部材２７、３
２、４０、４６、５１の伸縮量を少なくすることができ
る。従って、バネ選択の余地が大きいと共に設計の自由
度の向上を図ることができる。

【０３９９】また、バネ部材２７、４６、５１は、それ
ぞれ送りローラー９ａ、９ｇ、９ｉ、９ｋを支持する駆
動側スライダー２５、４４、４９に支持されているた
め、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９ａ、９
ｇ、９ｉ、９ｋに接して駆動側スライダー２５、４４、
４９がスライドされるときに、バネ部材２７、４６、５
１を従動側スライダー２６、４５、５０に支持した場合
に比し、ピニオン２８、４７、５２とラック部２５ｅ、
４４ｅ、４９ｆとの間のバックラッシュを軽減すること
ができる。

【０４００】尚、第２のスライド手段２９にあっても、
バネ部材３２を従動側スライダー３１に代えて駆動側ス
ライダー３０に支持するようにしてもよい。

【０４０１】ディスクローディング装置１にあっては、
４つの首振機構１２９、１３６、１４８、１５６を設
け、それぞれ回動部材１３０と回動レバー１３１、回動
部材１３７と回動レバー１３８、１４０、回動部材１４
９と回動レバー１５０、回動部材１５７と回動レバー１
５８、１６０によって回動可能とされている。従って、
首振機構１２９、１３６、１４８、１５６にそれぞれ支
持された送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、
９ｋがディスク状記録媒体２００の搬送方向に略直交す
る方向へ移動可能とされ、各送りローラー９、９、・・
・と送り体１０、１０、・・・とによってディスク状記
録媒体２００を互いに１８０°反対側から挟持すること
ができる。

【０４０２】また、首振機構１２９、１３６、１４８、
１５６にあっては、各伝達ギヤ１３３、１３４、１４
２、１４３、１４５、１４５、１４５、１５２、１５
３、１６２、１６３、１６５、１６５、１６５を介して
送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋに駆
動モーター１１０の駆動力がそれぞれ伝達されるため、
１つの駆動モーター１１０によって全ての送りローラー
９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋに駆動力が伝達さ
れ、機構の簡素化及び部品点数の低減を図ることができ
る。

【０４０３】ディスクローディング装置１にあっては、
４つの首振機構１２９、１３６、１４８、１５６が設け
られており、それぞれ回動部材１３０と回動レバー１３
１、回動部材１３７と回動レバー１３８、１４０、回動
部材１４９と回動レバー１５０、回動部材１５７と回動
レバー１５８、１６０の位置関係及び支点ギヤ１１５、
１１５、・・・、各伝達ギヤ１３３、１３４、１４２、
１４３、１４５、１４５、１４５、１５２、１５３、１
６２、１６３、１６５、１６５、１６５の回転方向に応
じて回動レバー１３１、１３８、１４０、１５０、１５
８、１６０に所定の方向への回転モーメントが生じる。

【０４０４】ディスク状記録媒体２００がディスク挿入
口２ａからストッカー４へ向けて搬送された状態におい
て、搬送中のディスク状記録媒体２００の外周面が各送
りローラー９、９、・・・に接したときには、ディスク
状記録媒体２００の接触が各送りローラー９、９、・・
・の回転に対する負荷となるため、以下のような回転モ
ーメントが生じる。回転モーメントの方向は、第１の首
振機構１２９の回動レバー１３１は平面で見て時計回り
方向、第２の首振機構１３６の第１の回動レバー１３８
及び第２の回動レバー１４０は平面で見て時計回り方
向、第３の首振機構１４８の回動レバー１５０は平面で
見て反時計回り方向、第４の首振機構１５６の第１の回
動レバー１５８及び第２の回動レバー１６０は平面で見
て反時計回り方向である。従って、各回転モーメントに
よって、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２
ａからストッカー４へ向けて搬送されるときには、第１
の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３
の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００の外
周面から離れる方向への移動力が付与され、第４の送り
ローラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ及び第６の送り
ローラー９ｋにはディスク状記録媒体２００の外周面に
接近する方向への移動力が付与される。

【０４０５】一方、ディスク状記録媒体２００がストッ
カー４からディスク挿入口２ａへ向けて搬送された状態
において、搬送中のディスク状記録媒体２００の外周面
が各送りローラー９、９、・・・に接したときにも、デ
ィスク状記録媒体２００の接触が各送りローラー９、
９、・・・の回転に対する負荷となるため、以下のよう
な回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向は、
上記とは逆になり、各回転モーメントによって、第１の
送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３の
送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００の外周
面に接近する方向への移動力が付与され、第４の送りロ
ーラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りロ
ーラー９ｋにはディスク状記録媒体２００の外周面から
離れる方向への移動力が付与される。

【０４０６】ディスクローディング装置１にあっては、
上記のように、ディスク状記録媒体２００の搬送方向に
応じて各回動レバー１３１、１３８、１４０、１５０、
１５８、１６０に所定の方向への回転モーメントが生
じ、各送りローラー９、９、・・・にディスク状記録媒
体２００の外周面に対して離接する方向への移動力が付
与される。送りローラー９、９、・・・に付与されるデ
ィスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向への移
動力が大きいときには、ディスク状記録媒体２００との
間に所定の摩擦力が得られず、搬送動作に支障を生じる
おそれがあるため、ディスクローディング装置１におい
ては、所定の摩擦力を得るための以下のような２つの手
段を用いている。

【０４０７】第１の手段として、各首振機構１２９、１
３６、１４８、１５６に減速ギヤとして機能する第１の
伝達ギヤ１３３、第１の伝達ギヤ１４３、第１の伝達ギ
ヤ１５２、第１の伝達ギヤ１６２を用い、各送りローラ
ー９、９、・・・の回転速度を減速するようにしてい
る。このように送りローラー９、９、・・・の回転速度
を減速することにより、ディスク状記録媒体２００が各
送りローラー９、９、・・・と接したときに生じる回転
モーメントが小さくなり、送りローラー９、９、・・・
がディスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向へ
の移動力が小さくなり、ディスク状記録媒体２００との
間の所定の摩擦力を得ることができる。

【０４０８】第２の手段として、各首振機構１３６、１
４８、１５６の送りローラー９、９、・・・を、搬送さ
れるディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けるた
めの付勢バネ１４７、１５５、１６７を用いている。こ
のように送りローラー９、９、・・・を付勢バネ１４
７、１５５、１６７によってディスク状記録媒体２００
の外周面に押し付けることにより、ディスク状記録媒体
２００との間の所定の摩擦力を得ることができる。

【０４０９】尚、ディスクローディング装置１にあって
は、第１の首振機構１２９の送りローラー９ａをディス
ク状記録媒体２００の外周面に押し付けるための付勢バ
ネを設けていないが、送りローラー９ａをディスク状記
録媒体２００の外周面に押し付けるための付勢バネを設
けてもよい。

【０４１０】（ｅ）再生動作（大径のディスク状記録媒
体） 次に、ディスク挿入口２ａから挿入されたディスク状記
録媒体２００ａが再生部３において再生されるときの動
作について説明する（図７２乃至図８０参照）。

【０４１１】ディスク状記録媒体２００ａに記録された
情報信号の再生を行おうとするときには、図示しない再
生摘子を操作する。再生摘子が操作されると、上記した
搬送モードが設定される。搬送モードが設定された状態
において、ディスク状記録媒体２００ａをディスク挿入
口２ａから挿入すると、ディスク挿入口２ａからストッ
カー４へ向けての上記搬送動作（図４７乃至図５３参
照）と同様の動作によりディスク状記録媒体２００ａが
再生部３まで搬送される。

【０４１２】ディスク状記録媒体２００ａが再生部３ま
で搬送されると駆動モーター１１０の回転が停止され
る。ディスク状記録媒体２００ａが再生部３に搬送され
た状態においては、ディスク状記録媒体２００ａの外周
面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９
ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の
送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１が接し、ディスク
状記録媒体２００ａはその中心孔がディスクテーブル１
０８の略真上に位置され、ディスクテーブル１０８への
装着が可能な装着位置に保持される（図５３参照）。

【０４１３】駆動モーター１１０の回転が停止される
と、次いで、モード用モーター６１が回転される。モー
ド用モーター６１はカム部材６７が図３９に示すＲ２方
向へ回転される方向へ回転される。

【０４１４】モード用モーター６１の回転によりカム部
材６７が回転されると、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ
従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入されてゼネバ従動
ギヤ６９が９０°回転され、連結ギヤ７２を介してモー
ドスライダー９１が前方へ移動される（図５６参照）。

【０４１５】モード用モーター６１は引き続き回転され
る。モード用モーター６１が引き続き回転されると、再
生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａをチャ
ッキングし又はその解除を行うチャッキングモードが設
定され、カム部材６７の回転に伴ってベースユニット１
０２のカム突ピン１０４ｂがカム溝６８の下側水平部６
８ａから斜部６８ｂ内を上側水平部６８ｃへ向けて相対
的に移動されていく（図７２参照）。カム突ピン１０４
ｂが斜部６８ｂ内を上側水平部６８ｃへ向けて相対的に
移動されることにより、ベースユニット１０２はディス
クテーブル１０８が上方へ移動する方向へ回動されてい
く。

【０４１６】カム部材６７はモード用モーター６１の回
転によって引き続き回転され、カム突ピン１０４ｂがカ
ム溝６８の上側水平部６８ｃまで相対的に移動される
（図７３参照）。カム突ピン１０４ｂがカム溝６８の上
側水平部６８ｃまで相対的に移動されるときには、ディ
スクテーブル１０８のセンターリング突部１０８ｂがデ
ィスク状記録媒体２００ａの中心孔を挿通されてチャッ
キングプーリー５６の挿入凹部５６ｄに挿入される。デ
ィスクテーブル１０８のセンターリング突部１０８ｂが
チャッキングプーリー５６の挿入凹部５６ｄに挿入され
ると、ディスクテーブル１０８のマグネットによってチ
ャッキングプーリー５６の磁性金属板が引き寄せられ、
ディスク状記録媒体２００ａがディスクテーブル１０８
のテーブル部１０８ａとチャッキングプーリー５６のス
タビライザー部５６ｂとによって挟持されてチャッキン
グされる（図７３参照）。このとき支持シャーシ１４に
支持された剥がし部材５７は、被作用部６０がベースユ
ニット１０２の係合レバー１０５と係合された状態で、
持ち上げ部５９、５９がチャッキングプーリー５６のフ
ランジ部５６ａの下方に位置されている。

【０４１７】モード用モーター６１は引き続き回転さ
れ、カム突ピン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の
上側水平部６８ｃ内を相対的に移動される。モード用モ
ーター６１が引き続き回転されると、他方の作用ピン６
７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入され
てゼネバ従動ギヤ６９が再び回転され、連結ギヤ７２を
介してモードスライダー９１がさらに前方へ移動されて
いく（図７４参照）。

【０４１８】モードスライダー９１が前方へ移動されて
いくと、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４
４が第１のカム壁９６と摺接され、第１の規制コロ３７
の下側に設けられた受け部材３８を貫通された被支持軸
３９が第３のカム壁９８と摺接され、第５の送りローラ
ー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９と摺
接される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持
された作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１
００によって前方側へ押圧される（図７４参照）。

【０４１９】他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６
９の被作用溝７０ｅに挿入された初期の段階において
は、当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅ内をその開口
端からゼネバ従動ギヤ６９の中心部へ向けて移動され、
このとき支持軸１４４は第１のカム壁９６の傾斜の急な
前側部９６ｃと摺接され、被支持軸３９は第３のカム壁
９８の傾斜の急な前側部９８ｃと摺接され、支持軸１６
４は第４のカム壁９９の傾斜の急な前側部９９ｉと摺接
される（図７４参照）。

【０４２０】次に、他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動
ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入された中期の段階にお
いては、当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅ内をゼネ
バ従動ギヤ６９の中心部側において往復移動され、この
とき支持軸１４４は第１のカム壁９６の傾斜の緩やかな
中間部９６ｄと摺接され、被支持軸３９は第３のカム壁
９８の傾斜の緩やかな中間部９８ｄと摺接され、支持軸
１６４は第４のカム壁９９の傾斜の緩やかな中間部９９
ｊと摺接される（図７５参照）。

【０４２１】次いで、他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従
動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入された終期の段階に
おいては、当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅ内をゼ
ネバ従動ギヤ６９の中心部側から開口端へ向けて移動さ
れ、このとき支持軸１４４は第１のカム壁９６の傾斜の
急な後側部９６ｅと摺接され、被支持軸３９は第３のカ
ム壁９８の傾斜の急な後側部９８ｅと摺接され、支持軸
１６４は第４のカム壁９９の傾斜の急な後側部９９ｋと
摺接される（図７６参照）。

【０４２２】上記のように、支持軸１４４、被支持軸３
９、支持軸１６４がそれぞれ第１のカム壁９６、第３の
カム壁９８、第４のカム壁９９と摺接されると、支持軸
１４４、被支持軸３９、支持軸１６４はそれぞれサブシ
ャーシ１２０のガイド孔１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ
に案内されて左方へ向けて移動される。支持軸１４４、
被支持軸３９、支持軸１６４が左方へ向けて移動される
ことにより、第２のスライド手段２９の駆動側スライダ
ー３０、第３のスライド手段３５の第１のスライダー３
５及び第５のスライド手段４８の駆動側スライダー４９
が左方へ向けて移動され、第２のスライド手段２９の従
動側スライダー３１、第３のスライド手段３５の第２の
スライダー３６及び第５のスライド手段４８の従動側ス
ライダー５０が同期して右方へ向けて移動される。従っ
て、第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９
ｅ、第１の規制コロ３７、第５の送りローラー９ｉ及び
第６の送りローラー９ｋが左方へ向けて移動されると共
に第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅ、第２の規
制コロ４１、第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０
ｋが右方へ向けて移動される。

【０４２３】モードスライダー９１が前方へ移動される
ときには、同時に、上記したように、サブシャーシ１２
０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８が押
圧突条１００によって前方側へ押圧される。作用レバー
１２５の被作用部１２８が押圧突条１００に押圧される
と、作用レバー１２５は被作用部１２８が略前方へ移動
される方向へ回動され、支持長孔１２６ｂに挿入されて
支持されている支持軸１５４がサブシャーシ１２０のガ
イド孔１２１ｃに案内されて左方へ向けて移動される
（図７４乃至図７６参照）。支持軸１５４が左方へ向け
て移動されることにより、第４のスライド手段４３の駆
動側スライダー４４が左方へ向けて移動され、従動側ス
ライダー４５が同期して右方へ向けて移動される。従っ
て、第４の送りローラー９ｇが左方へ向けて移動される
と共に第４の送り体１０ｅが右方へ向けて移動される。

【０４２４】上記のように、支持軸１５４は、被作用部
１２８が押圧突条１００に押圧され作用レバー１２５が
回動されることにより左方へ移動される。このように被
作用部１２８が押圧されて回動支点部１２６ａを支点と
して回動される作用レバー１２５を用いて支持軸１５４
を移動させることにより、支点（回動支点部１２６ａ）
と力点（被作用部１２８）とを所望の距離だけ離間させ
ることができ、小さな力で支持軸１５４を移動させるこ
とが可能であり、モードスライダー９１を移動させるた
めのモード用モーター６１の駆動力の低減を図ることが
できる。

【０４２５】カム部材６７の他方の作用ピン６７ｂがゼ
ネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅから引き出されたと
きには、ゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転されており、
モードスライダー９１が前方側の移動端まで移動されて
いる（図７７参照）。モードスライダー９１が前方側の
移動端まで移動されることにより、チャッキングされた
ディスク状記録媒体２００ａの送りローラー９、９及び
送り体１０、１０による保持を解除するディスク保持解
除モードが設定される。

【０４２６】モードスライダー９１が前方側の移動端に
移動された状態においては、モードスライダー９１の支
え突片９５、９５がベースユニット１０２の被支え片１
０４ｃを上下方向から挟み込んだ状態とされる（図７３
参照）。従って、ベースユニット１０２が上方側の回動
端において安定して保持され、ディスク状記録媒体２０
０ａに対する後述する情報信号の再生動作においてディ
スク状記録媒体２００ａの面振れが防止され、当該再生
動作の信頼性の向上を図ることができる。

【０４２７】ディスク保持解除モードにおいては、支持
軸１４４が第１のカム壁９６の直線部９６ｂと係合さ
れ、被支持軸３９が第３のカム壁９８の直線部９８ｂと
係合され、支持軸１６４が第４のカム壁９９の後側直線
部９９ｅと係合され、支持軸１５４、１６６がそれぞれ
左方側の移動端に位置されている（図７８参照）。従っ
て、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９
ｇ、第１の規制コロ３７が左方側の移動端に位置されて
いる。このとき第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０
ｇ、第２の規制コロ４１は右側の移動端に位置されてい
る。

【０４２８】このように第３の送りローラー９ｅ、第４
の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７が左方側の移
動端に位置されることによりディスク状記録媒体２００
ａの外周面から離間され、第３の送り体１０ｅ、第４の
送り体１０ｇ、第２の規制コロ４１が右側の移動端に位
置されることによりディスク状記録媒体２００ａの外周
面から離間される（図７８及び図７９参照）。従って、
ディスク状記録媒体２００ａはディスクテーブル１０８
の回転に伴って円滑に回転可能な状態とされる。

【０４２９】上記のように、カム部材６７の他方の作用
ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿
入されたときに、初期の段階及び終期の段階において
は、作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅを形成する壁部の
うちゼネバ従動ギヤ６９の外周部側に位置する部分を押
圧するため、ゼネバ従動ギヤ６９から作用ピン６７ｂに
対してかかる負荷が小さくて済み、中期の段階において
は、作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅを形成する壁部の
うちゼネバ従動ギヤ６９の中心部側に位置する部分を押
圧するため、ゼネバ従動ギヤ６９から作用ピン６７ｂに
対してかかる負荷は大きい。

【０４３０】そこで、ディスクローディング装置１にあ
っては、初期の段階及び終期の段階においては、上記の
ように、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４が
それぞれ傾斜の急な第１のカム壁９６の前側部９６ｃ又
は後側部９６ｅ、第３のカム壁９８の前側部９８ｃ又は
後側部９８ｅ、第４のカム壁９９の前側部９９ｉ又は後
側部９９ｋと摺接されるようにし、中期の段階において
は、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４がそれ
ぞれ傾斜の緩やかな第１のカム壁９６の中間部９６ｄ、
第３のカム壁９８の中間部９８ｄ、第４のカム壁９９の
中間部９９ｊと摺接されるようにしている（図７４乃至
図７６参照）。従って、カム部材６７の作用ピン６７ｂ
に対する負荷が軽減され、モード用モーター６１に対す
る負荷を軽減することができる。

【０４３１】尚、上記したように、搬送モード又は昇降
モードから収納取出モードにモードの切換が行われると
きには、カム部材６７の一方の作用ピン６７ｂがゼネバ
従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入されゼネバ従動ギ
ヤ６９が９０°回転されてモードスライダー９１が移動
され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４
がモードスライダー９１の第４のカム壁９９の前側傾斜
部９９ｂと摺接される。この動作時においても、作用ピ
ン６７ｂが被作用溝７０ｅに挿入された初期の段階及び
終期の段階には、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の急な前
側部９９ｆ又は後側部９９ｈと摺接され、中期の段階に
は、支持軸１６４が傾斜の緩やかな中間部９９ｇと摺接
される。従って、この動作時においても、カム部材６７
の作用ピン６７ｂに対する負荷が軽減され、モード用モ
ーター６１に対する負荷を軽減することができる。

【０４３２】また、ディスクローディング装置１にあっ
ては、上記したように、カム部材６７の作用ピン６７
ｂ、６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄ、７
０ｅに挿入されたときにゼネバ従動ギヤ６９が回転さ
れ、モードスライダー９１が移動されて各動作モードの
設定が行われる。従って、作用ピン６７ｂ、６７ｂが被
作用溝７０ｄ又は被作用溝７０ｅから引き出されること
によりモードスライダー９１が停止されて各動作モード
が設定されるため、各動作モードはゼネバ従動ギヤ６９
の何れかの壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃがカム部材６７
の何れかの突条部６７ｃ、６７ｃに対応して位置されて
いれば設定される。従って、モード用モーター６１の停
止位置にモードスライダー９１の停止位置が大きく依存
することがなく、モードスライダー９１の停止位置の精
度の向上を図ることができる。特に、ディスクローディ
ング装置１のように、ギヤ群６５等の複数のギヤを介し
てモード用モーター６１の駆動力がモードスライダー９
１に伝達され各ギヤ間のバックラシュが大きい機構を有
する装置の場合には、ゼネバ従動ギヤ６９を用いてモー
ドスライダー９１の移動を制御することは、モードスラ
イダー９１の停止位置の精度の向上を図る上で極めて有
効である。

【０４３３】ディスク保持解除モードが設定されると、
ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に
伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作さ
れ、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ａに
対する再生動作が行われる。再生動作時には、光ピック
アップ１０７の図示しない発光素子から出射されたレー
ザー光が対物レンズ１０７ａを介してディスク状記録媒
体２００ａに照射され、その戻り光が対物レンズ１０７
ａを介して光ピックアップ１０７の図示しない受光素子
に入射され、ディスク状記録媒体２００ａに記録された
情報信号が再生される。

【０４３４】上記したディスク状記録媒体２００ａに対
する情報信号の再生動作が終了した状態において、図示
しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録
媒体２００ａが再生部３からディスク挿入口２ａまで以
下のようにして搬送される。尚、ディスク状記録媒体２
００ａの再生部３からディスク挿入口２ａまでの搬送動
作は、上記「（ｄ）ディスク挿入口とストッカーとの間
の搬送動作」において説明したディスク挿入口２ａから
再生部３までの搬送動作と同様であるため、簡単に説明
する。

【０４３５】イジェクト摘子が操作されると、モード用
モーター６１が上記とは逆の方向へ回転され図７７に示
すＲ１方向へ回転される。モード用モーター６１の回転
によりカム部材６７がＲ１方向へ回転されると、モード
スライダー９１が後方へ向けて移動され、第３の送りロ
ーラー９ｅを支持する支持軸１４４が第１のカム壁９６
を直線部９６ｂから傾斜部９６ａへ向けて摺接され、第
１の規制コロ３７の下側に設けられた受け部材３８を貫
通された被支持軸３９が第３のカム壁９８を直線部９８
ｂから傾斜部９８ａへ向けて摺接され、第５の送りロー
ラー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９を
後側直線部９９ｅから中間側直線部９９ｃへ向けて摺接
される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持さ
れた作用レバー１２５の被作用部１２８に対する押圧突
条１００による押圧が解除される。従って、第２の送り
ローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りロ
ーラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ、第６の送りロー
ラー９ｋ、第１の規制コロ３７と第２の送り体１０ｃ、
第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ、第５の送り
体１０ｉ、第６の送り体１０ｋ、第２の規制コロ４１と
がバネ部材３２、４０、４６、５１によって互いに接近
する方向へ移動され、ディスク状記録媒体２００ａの外
周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９
ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の
送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１が接し、ディスク
状記録媒体２００ａが第３の送りローラー９ｅ、第４の
送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及び第４の送り
体１０ｇによって保持される（図５３参照）。

【０４３６】このときベースユニット１０２のカム突ピ
ン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６
８ｃ内を斜部６８ｂへ向けて相対的に移動される。

【０４３７】モード用モーター６１は引き続き回転さ
れ、ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム
部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃから斜部６８
ｂを経て下側水平部６８ａまで相対的に移動される。カ
ム突ピン１０４ｂが上側水平部６８ｃから下側水平部６
８ａまで相対的に移動されるときには、ディスクテーブ
ル１０８が下方へ移動する方向へベースユニット１０２
が回動され、ディスクテーブル１０８はディスク状記録
媒体２００ａの下方に位置される。

【０４３８】ベースユニット１０２のカム突ピン１０４
ｂがカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃから
斜部６８ｂへ向けての相対的な移動が開始されたときに
は、ディスクテーブル１０８のマグネットにチャッキン
グプーリー５６の磁性金属板が引き寄せられているた
め、ベースユニット１０２の回動に伴ってチャッキング
プーリー５６が下方へ移動しようとするが、ベースユニ
ット１０２の回動に伴って係合レバー１０５の係合部１
０５ｂが剥がし部材５７の被作用部６０を下方へ押圧す
る（図８０参照）。従って、剥がし部材５７は被支持ピ
ン６０ａ、６０ａを支点として持ち上げ部５９、５９が
上方へ移動する方向へ回動され、チャッキングプーリー
５６のフランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９によっ
て持ち上げられる。

【０４３９】フランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９
によって持ち上げられることにより、チャッキングプー
リー５６はディスクテーブル１０８から上方へ離間され
る（図８０参照）。このようにベースユニット１０２の
回動時に剥がし部材５６によってチャッキングプーリー
５６が強制的にディスクテーブル１０８から上方へ離間
されるため、ディスク状記録媒体２００ａに対するチャ
ッキングの解除を確実に行うことができる。

【０４４０】モード用モーター６１は引き続き回転さ
れ、モードスライダー９１が後方側の移動端まで移動さ
れて搬送モードが設定される。搬送モードが設定される
と、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側
スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用
ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態
とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態と
される（図３９及び図４０参照）。

【０４４１】搬送モードが設定されるとモード用モータ
ー６１の回転が停止され、駆動モーター１１０が他の方
向へ回転され各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、
９ｉ、９ｋが再び平面で見て時計回り方向へ回転され
る。

【０４４２】ディスク状記録媒体２００ａは第４の送り
ローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇから第３の送りロー
ラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ及び第２の送りローラー
９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー
９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスク状記
録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから前方へ突出さ
れる。突出されたディスク状記録媒体２００ａを把持し
て引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ａを
筐体２から取り出すことができる。

【０４４３】（ｆ）イクスチェンジ動作 次に、ストッカー４に少なくとも１枚のディスク状記録
媒体２００ａが収納されている状態において、ストッカ
ー４に収納されている所望のディスク状記録媒体２００
ａと再生部３のディスクテーブル１０８に装着されてい
るディスク状記録媒体２００ａとの交換動作、即ち、イ
クスチェンジ動作について説明する（図８１乃至図８５
参照）。

【０４４４】上記のように再生部３においてディスク状
記録媒体２００ａに対する情報信号の再生動作が終了し
たときに、イクスチェンジを行おうとするときには、図
示しないイクスチェンジ摘子を操作する。このときディ
スク保持解除モードが設定されており、イクスチェンジ
摘子が操作されると、モード用モーター６１がカム部材
６７を図７７に示すＲ２方向へ回転させる方向へ回転さ
れ、イジェクト摘子を操作したときの上記した動作と同
様にして、ディスク状記録媒体２００ａに対するディス
クテーブル１０８とチャッキングプーリー５６とによる
チャッキングが解除される（図８０参照）。

【０４４５】尚、ディスクローディング装置１にあって
は、ディスク状記録媒体２００ａに対するチャキングが
解除された状態においては、ストッカー４のディスク状
記録媒体２００ａが収納されていないディスク収納部１
８１がディスク通過口１８２の真後ろ、即ち、収納取出
位置に位置されるようになっている。また、ディスク状
記録媒体２００ａが収納されていないディスク収納部１
８１が存在しないときには、例えば、イクスチェンジ摘
子が操作されたときに、その旨の表示をディスクローデ
ィング装置１の図示しない表示部に表示すると共にイク
スチェンジ動作が行われないようにしてもよい。

【０４４６】ディスク状記録媒体２００ａに対するチャ
ッキングが解除されると、モード用モーター６１の回転
が一旦停止され、モードスライダー９１が移動範囲にお
ける略中央部に停止され収納取出モードが設定される。

【０４４７】収納取出モードが設定されると、駆動モー
ター１１０が回転され、収納摘子を操作したときの上記
した動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ａが
再生部３からストッカー４まで搬送され、ディスク状記
録媒体２００ａが収納取出位置に位置されたディスク収
納部１８１に収納される（図８１参照）。再生部３から
搬送されたディスク状記録媒体２００ａがディスク収納
部１８１に収納されると、駆動モーター１１０の回転が
停止される。

【０４４８】ストッカー４のディスク収納部１８１、１
８１、・・・に収納されているディスク状記録媒体２０
０ａ、２００ａ、・・・は、ストッカー４の棚部１７
８、１７８、・・・に載置されているため、例えば、外
乱やストッカー４の昇降動作時の振動等によってディス
ク収納部１８１、１８１、・・・から突出する方向へ移
動可能な状態とされている。

【０４４９】しかしながら、ディスクローディング装置
１には、支持シャーシ１４に脱落防止部１４ｇ、１４ｈ
が設けられ、ベースシャーシ１５に脱落防止部１５ｕ、
１５ｖが設けられ、これらの脱落防止部１４ｇ、１４
ｈ、１５ｕ、１５ｖが、ストッカー４が昇降される移動
範囲においてディスク収納部１８１、１８１、・・・に
収納されたディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・
・・の外周縁に近接して位置される（図８２及び図８３
参照）。従って、収納取出位置にあるディスク収納部１
８１に収納されているディスク状記録媒体２００ａ以外
のディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・につ
いてはディスク収納部１８１、１８１、・・・から突出
する方向への移動が規制され、ディスク状記録媒体２０
０ａ、２００ａ、・・・のディスク収納部１８１、１８
１、・・・からの脱落が防止される。

【０４５０】収納取出位置にあるディスク収納部１８１
に収納されているディスク状記録媒体２００ａは、移動
レバー５３、５３にそれぞれ支持された当て止め部５
５、５５によってディスク収納部１８１から突出する方
向への移動が規制されるためディスク収納部１８１から
の脱落を防止することができる。

【０４５１】また、当て止め部５５、５５は支持シャー
シ１４に回動自在に支持された移動レバー５３、５３に
支持されているため、ディスク状記録媒体２００ａが再
生部３とストッカー４との間を搬送されるときに、ディ
スク状記録媒体２００ａの外周面と摺接されて互いに離
間する方向へ移動され、ディスク状記録媒体２００ａの
搬送の妨げとならず搬送動作の適正化を図ることができ
る。

【０４５２】駆動モーター１１０の回転が停止される
と、次いで、昇降用モーター１６８が回転される。昇降
用モーター１６８が回転されると、回転カム１７６、１
７６、１７６が同期して回転され、ストッカー４の被案
内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａのカム溝部１７
７、１７７、１７７に対する位置が変化され、ストッカ
ー４が昇降される。

【０４５３】例えば、交換しようとする所望のディスク
状記録媒体２００ａが最上段のディスク収納部１８１に
収納されていた場合には、ストッカー４が移動範囲にお
ける下端まで移動され、当該ディスク状記録媒体２００
ａがディスク通過口１８２の真後ろに位置される（図６
３参照）。

【０４５４】ストッカー４が昇降されるときには、ディ
スク収納部１８１、１８１、・・・に収納されているデ
ィスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・が移動レ
バー５３、５３にそれぞれ支持された当て止め部５５、
５５と摺接され、以下のようにして整列される（図８４
及び図８５参照）。

【０４５５】ストッカー４が上昇されるときには、当て
止め部５５、５５の下方に位置されていたディスク状記
録媒体２００ａ、２００ａ、・・・の外周縁が当て止め
部５５、５５の傾斜案内部５５ｃ、５５ｃと摺接され、
次いで、周面５５ａ、５５ａと摺接される（図８４参
照）。逆に、ストッカー４が下降されるときには、当て
止め部５５、５５の上方に位置されていたディスク状記
録媒体２００ａ、２００ａ、・・・の外周縁が当て止め
部５５、５５の傾斜案内部５５ｂ、５５ｂと摺接され、
次いで、周面５５ａ、５５ａと摺接される（図８５参
照）。従って、ディスク状記録媒体２００ａ、２００
ａ、・・・は、当て止め部５５、５５の周面５５ａ、５
５ａによって整列される。

【０４５６】このようにディスクローディング装置１に
あっては、ストッカー４の昇降動作が行われるときに、
当て止め部５５、５５によってディスク収納部１８１、
１８１、・・・に収納されているディスク状記録媒体２
００ａ、２００ａ、・・・が整列されるため、ディスク
状記録媒体２００ａの外周縁を収納取出位置において第
６の送りローラー９ｋの保持溝部９ｌ、第６の送り体１
０ｋの保持溝部１０ｌに近接して位置させることがで
き、ディスク収納部１８１からの当該ディスク状記録媒
体２００ａを適正かつ確実に取り出すことができる。

【０４５７】また、ストッカー４が昇降されるときに
は、当て止め部５５、５５にディスク状記録媒体２００
ａ、２００ａ、・・・が摺接されるため、当て止め部５
５、５５がストッカー４の昇降動作に支障を来たすこと
がない。

【０４５８】さらに、ディスクローディング装置１にあ
っては、略円筒状に形成された当て止め部５５、５５が
それぞれ移動レバー５３、５３に回転自在に支持されて
いるため、当て止め部５５、５５が搬送されるディスク
状記録媒体２００ａと接したときに該ディスク状記録媒
体２００ａの搬送動作に対する負荷が小さく、ディスク
状記録媒体２００ａのディスク収納部１８１への収納及
びディスク収納部１８１からの取出を円滑に行うことが
できる。

【０４５９】ストッカー４が昇降され、交換しようとす
る所望のディスク状記録媒体２００ａが収納されたディ
スク収納部１８１が収納取出位置に位置されると、昇降
用モーター１６８の回転が停止される。

【０４６０】昇降用モーター１６８の回転が停止される
と、再び駆動モーター１１０が回転され、イジェクト摘
子を操作したときの上記した動作と同様にして、ディス
ク状記録媒体２００ａがストッカー４から再生部３まで
搬送される。

【０４６１】ディスク状記録媒体２００ａが再生部３ま
で搬送されると駆動モーター１１０の回転が停止され、
次いで、モード用モーター６１が回転され、再生摘子を
操作したときの上記した動作と同様にして、ディスク状
記録媒体２００ａがチャッキングプーリー５６とディス
クテーブル１０８によってチャッキングされる（図７９
参照）。

【０４６２】ディスク状記録媒体２００ａがチャッキン
グされると、ディスクテーブル１０８がスピンドルモー
ターの回転に伴って回転されると共に光ピックアップ１
０７が動作され、チャッキングされたディスク状記録媒
体２００ａに対する再生動作が行われる。

【０４６３】（ｇ）再生動作（小径のディスク状記録媒
体） ディスクローディング装置１においては、上記したよう
に、例えば、直径が約８ｃｍの小径のディスク状記録媒
体２００ｂに対する情報信号の再生を行うことができ
る。以下に、ディスク挿入口２ａから挿入されたディス
ク状記録媒体２００ｂが再生部３において再生されると
きの動作について説明する（図８６乃至図９０参照）。

【０４６４】ディスク状記録媒体２００ｂに記録された
情報信号の再生を行おうとするときには、図示しない再
生摘子を操作する。再生摘子が操作されると、上記した
搬送モードが設定される。搬送モードが設定された状態
においては、上記したように、第１のスライド手段２４
の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左
方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロ
ック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規
制状態とされている（図３９及び図４０参照）。

【０４６５】搬送モードが設定されると、駆動モーター
１１０が一の方向へ回転される。駆動モーター１１０が
一の方向へ回転されると、上記したように、各送りロー
ラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て
反時計回り方向へ回転される。

【０４６６】ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿
入口２ａから挿入されると、ディスク状記録媒体２００
ａが挿入された場合と同様にして、ディスク状記録媒体
２００ｂが順に送りローラー９ａ及び送り体１０ａ、送
りローラー９ｂ及び送り体１０ｂ、送りローラー９ｃ及
び送り体１０ｃに順に受け渡されながら再生部３へ向け
て搬送されていく。但し、ディスク状記録媒体２００ｂ
はディスク状記録媒体２００ａより直径が小さいため、
各送りローラー９ａ、９ｂ、９ｃ及び各送り体１０ａ、
１０ｂ、１０ｃの左右方向へのスライド量はディスク状
記録媒体２００ａの場合より小さい（図８６参照）。

【０４６７】ディスク状記録媒体２００ｂが搬送されて
いくと、ディスク状記録媒体２００ｂの外周面が第３の
スライド手段３４の第１のスライダー３５と第２のスラ
イダー３６とにそれぞれ支持された第１の規制コロ３７
と第２の規制コロ４１とに接し、第１のスライダー３５
と第２のスライダー３６とが互いに離間する方向へスラ
イドされていく。

【０４６８】第２の送りローラー９ｃの回転によってデ
ィスク状記録媒体２００ｂが再生部３まで搬送される
と、例えば、ディスク状記録媒体２００ｂの位置を検出
する図示しない位置検出センサーや位置検出スイッチに
基づいて駆動モーター１１０が停止され、ディスク状記
録媒体２００ｂが再生部で停止される。

【０４６９】尚、駆動側スライダー３０と従動側スライ
ダー３１とが互いに近づく方向へスライドされ、駆動側
スライダー３０の規制突部３０ｃと従動側スライダー３
１の規制部３１ｇとが接触されると共に駆動側スライダ
ー３０の規制部３０ｇと従動側スライダー３１の規制突
部３１ｂとが接触されて駆動側スライダー３０の右方へ
の移動及び従動側スライダー３１の左方への移動が規制
されたときには、直径の小さいディスク状記録媒体２０
０ｂは第４の送りローラー９ｇ及び第４の送り体１０ｇ
に接しておらず、ディスク状記録媒体２００ｂがこれ以
上ストッカー４側へ引き込まれることはない。従って、
ディスクローディング装置１にあっては、ディスク状記
録媒体２００ｂの搬送動作において、駆動側スライダー
３０の右方への移動及び従動側スライダー３１の左方へ
の移動が規制された瞬間にディスク状記録媒体２００ｂ
が再生部３に達するようにして、該ディスク状記録媒体
２００ｂを再生部３で停止させるようにしてもよい。

【０４７０】ディスク状記録媒体２００ｂが再生部３ま
で搬送された状態においては、ディスク状記録媒体２０
０ｂの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体
１０ｅ、第１の規制コロ３７及び第２の規制コロ４１が
接した状態とされている（図８７参照）。

【０４７１】駆動モーター１１０の回転が停止される
と、次いで、モード用モーター６１が回転される。モー
ド用モーター６１はカム部材６７が図３９に示すＲ２方
向へ回転される方向へ回転される。

【０４７２】モード用モーター６１の回転によりカム部
材６７が回転されると、ディスク状記録媒体２００ａの
場合と同様にしてチャッキングモードが設定され、ディ
スク状記録媒体２００ｂがディスクテーブル１０８のテ
ーブル部１０８ａとチャッキングプーリー５６のスタビ
ライザー部５６ｂとによって挟持されてチャッキングさ
れる。このとき支持シャーシ１４に支持された剥がし部
材５７は、被作用部６０がベースユニット１０２の係合
レバー１０５と係合された状態で、持ち上げ部５９、５
９がチャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａの下
方に位置されている。

【０４７３】モード用モーター６１は引き続き回転さ
れ、カム部材６７の回転によりモードスライダー９１が
さらに前方へ移動されていく（図８８参照）。モードス
ライダー９１が前方へ移動されていくと、第３の送りロ
ーラー９ｅを支持する支持軸１４４が第２のカム壁９７
と摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸
１６４が第４のカム壁９９と摺接される。このとき同時
に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５
の被作用部１２８が押圧突条１００によって前方側へ押
圧される。

【０４７４】上記のように、支持軸１４４が第２のカム
壁９７と摺接されることにより、第３の送りローラー９
ｅがディスク状記録媒体２００ｂの外周面から外方へ離
間される（図８９及び図９０参照）。また、作用レバー
１２５の被作用部１２８が押圧突条１００に押圧される
と、作用レバー１２５は被作用部１２８が略前方へ移動
される方向へ回動され、支持長孔１２６ｂに挿入されて
支持されている支持軸１５４がサブシャーシ１２０のガ
イド孔１２１ｃに案内されて左方へ向けて移動される。
支持軸１５４が左方へ向けて移動されることにより、第
４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４が左方へ
向けて移動され、従動側スライダー４５が同期して右方
へ向けて移動される。

【０４７５】第４のスライド手段４３の従動側スライダ
ー４５が右方へ向けて移動されると、押圧突部４５ｃに
よって第３のスライド手段３４の従動側スライダー３６
の被押圧突部３６ｃが右方へ押圧され、駆動側スライダ
ー３５と従動側スライダー３６とが互いに離間する方向
へ同期して移動される。従って、第１の規制コロ３７及
び第２の規制コロ４１が互いに離間する方向へ移動され
てディスク状記録媒体２００ｂの外周面から外方へ離間
される（図８９参照）。

【０４７６】上記のように、モードスライダー９１が移
動されるときには、ディスク状記録媒体２００ａがチャ
ッキングされた場合と同様に、カム部材６７の他方の作
用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに
挿入されたときに、初期の段階及び終期の段階において
は、支持軸１４４、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の急な
第２のカム壁９７の前側部９７ｃ、第４のカム壁９９の
前側部９９ｉと摺接されるようにし、中期の段階におい
ては、支持軸１４４、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の緩
やかな第２のカム壁９７の中間部９７ｄ、第４のカム壁
９９の中間部９９ｊと摺接されるようにしている。従っ
て、カム部材６７の作用ピン６７ｂに対する負荷が軽減
され、モード用モーター６１に対する負荷を軽減するこ
とができる。

【０４７７】モードスライダー９１が前方側の移動端に
移動された状態においては、ディスク保持解除モードが
設定されており、ディスク状記録媒体２００ａに対する
再生動作が行われる場合と同様に、モードスライダー９
１の支え突片９５、９５がベースユニット１０２の被支
え片１０４ｃを上下方向から挟み込んだ状態とされる。
従って、ベースユニット１０２が上方側の回動端におい
て安定して保持され、ディスク状記録媒体２００ｂに対
する後述する情報信号の再生動作においてディスク状記
録媒体２００ｂの面振れが防止され、当該再生動作の信
頼性の向上を図ることができる。

【０４７８】ディスク保持解除モードにおいては、第３
の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第３の送り
体１０ｅ及び第２の規制コロ４１がディスク状記録媒体
２００ｂの外周面から離間され（図８９参照）、ディス
ク状記録媒体２００ｂはディスクテーブル１０８の回転
に伴って円滑に回転可能な状態とされている。

【０４７９】ディスク保持解除モードが設定されると、
ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に
伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作さ
れ、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ｂに
対する再生動作が行われる。再生動作時には、光ピック
アップ１０７の図示しない発光素子から出射されたレー
ザー光が対物レンズ１０７ａを介してディスク状記録媒
体２００ｂに照射され、その戻り光が対物レンズ１０７
ａを介して光ピックアップ１０７の図示しない受光素子
に入射され、ディスク状記録媒体２００ｂに記録された
情報信号が再生される。

【０４８０】上記したディスク状記録媒体２００ｂに対
する情報信号の再生動作が終了した状態において、図示
しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録
媒体２００ｂが再生部３からディスク挿入口２ａまで以
下のようにして搬送される。尚、ディスク状記録媒体２
００ｂの再生部３からディスク挿入口２ａまでの搬送動
作は、上記したディスク挿入口２ａから再生部３までの
搬送動作の逆の動作であるため、簡単に説明する。

【０４８１】イジェクト摘子が操作されると、モード用
モーター６１が上記とは逆の方向へ回転されカム部材６
７が図７７に示すＲ１方向へ回転される。モード用モー
ター６１の回転によりカム部材６７がＲ１方向へ回転さ
れると、モードスライダー９１が後方へ向けて移動さ
れ、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４が
第２のカム壁９７を直線部９７ｂから傾斜部９７ａへ向
けて摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持
軸１６４が第４のカム壁９９を後側直線部９９ｅから中
間側直線部９９ｃへ向けて摺接される。このとき同時
に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５
の被作用部１２８に対する押圧突条１００による押圧が
解除され、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー
４４と従動側スライダー４５とが互いに接近する方向へ
移動される。駆動側スライダー４４と従動側スライダー
４５とが互いに接近する方向へ移動されることにより、
従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃによる第２のス
ライダー３６の被押圧突部３６ｃに対する押圧が解除さ
れるため、第３のスライド手段３４の駆動側スライダー
３５と従動側スライダー３６とがバネ部材４６のバネ力
によって互いに接近する方向へ移動され、第１の規制コ
ロ３７と第２の規制コロ４１が互いに接近する方向へ移
動される。従って、ディスク状記録媒体２００ｂの外周
面に第３の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第
３の送り体１０ｅ及び第２の規制コロ４１が接し、ディ
スク状記録媒体２００ｂが第３の送りローラー９ｅ及び
第３の送り体１０ｅによって保持される。

【０４８２】このときベースユニット１０２のカム突ピ
ン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６
８ｃ内を斜部６８ｂへ向けて相対的に移動される。

【０４８３】モード用モーター６１は引き続き回転さ
れ、ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム
部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃから斜部６８
ｂを経て下側水平部６８ａまで相対的に移動される。カ
ム突ピン１０４ｂが上側水平部６８ｃから下側水平部６
８ａまで相対的に移動されるときには、ディスクテーブ
ル１０８が下方へ移動する方向へベースユニット１０２
が回動され、ディスクテーブル１０８はディスク状記録
媒体２００ｂの下方に位置される。

【０４８４】このときディスク状記録媒体２００ａのチ
ャッキングが解除される場合と同様に、ベースユニット
１０２の回動に伴って係合レバー１０５の係合部１０５
ｂが剥がし部材５７の被作用部６０を下方へ押圧する。
従って、剥がし部材５７は被支持ピン６０ａ、６０ａを
支点として持ち上げ部５９、５９が上方へ移動する方向
へ回動され、チャッキングプーリー５６のフランジ部５
６ａが持ち上げ部５９、５９によって持ち上げられる。

【０４８５】フランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９
によって持ち上げられることにより、チャッキングプー
リー５６はディスクテーブル１０８から上方へ離間され
る。このようにベースユニット１０２の回動時に剥がし
部材５６によってチャッキングプーリー５６が強制的に
ディスクテーブル１０８から上方へ離間されるため、デ
ィスク状記録媒体２００ｂに対するチャッキングの解除
を確実に行うことができる。

【０４８６】モード用モーター６１は引き続き回転さ
れ、モードスライダー９１が後方側の移動端まで移動さ
れて搬送モードが設定される。搬送モードが設定される
と、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側
スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用
ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態
とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態と
される（図３９及び図４０参照）。

【０４８７】搬送モードが設定されるとモード用モータ
ー６１の回転が停止され、駆動モーター１１０が他の方
向へ回転され各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、
９ｉ、９ｋが再び平面で見て時計回り方向へ回転され
る。

【０４８８】ディスク状記録媒体２００ｂは第３の送り
ローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅから第２の送りロー
ラー９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りロー
ラー９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスク
状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａから前方へ突
出される。突出されたディスク状記録媒体２００ｂを把
持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００
ｂを筐体２から取り出すことができる。

【０４８９】ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿
入口２ａからストッカー４へ向けて搬送された状態にお
いて、搬送中のディスク状記録媒体２００ｂの外周面が
各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅに接したときには、デ
ィスク状記録媒体２００ｂの接触が各送りローラー９
ａ、９ｃ、９ｅの回転に対する負荷となるため、以下の
ような回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向
は、第１の首振機構１２９の回動レバー１３１、第２の
首振機構１３６の第１の回動レバー１３８及び第２の回
動レバー１４０とも平面で見て反時計回り方向である。
従って、各回転モーメントによって、ディスク状記録媒
体２００ｂがディスク挿入口２ａからストッカー４へ向
けて搬送されるときには、第１の送りローラー９ａ、第
２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅには
ディスク状記録媒体２００ｂの外周面に接近する方向へ
の移動力が付与される。

【０４９０】一方、ディスク状記録媒体２００ｂがスト
ッカー４からディスク挿入口２ａへ向けて搬送された状
態において、搬送中のディスク状記録媒体２００ｂの外
周面が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅに接したときに
も、ディスク状記録媒体２００ｂの接触が各送りローラ
ー９ａ、９ｃ、９ｅの回転に対する負荷となるため、以
下のような回転モーメントが生じる。回転モーメントの
方向は、上記とは逆になり、各回転モーメントによっ
て、第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ
及び第３の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２
００ｂの外周面から離れる方向への移動力が付与され
る。

【０４９１】ディスクローディング装置１にあっては、
ディスク状記録媒体２００ａが搬送される上記した場合
と同様に、各首振機構１２９、１３６に減速ギヤとして
機能する第１の伝達ギヤ１３３、第１の伝達ギヤ１４３
を用い、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転速度を
減速し、ディスク状記録媒体２００ｂが各送りローラー
９ａ、９ｃ、９ｅと接したときの回転モーメントを小さ
くしている。

【０４９２】また、第２の首振機構１３６の送りローラ
ー９ｃ、９ｅを、搬送されるディスク状記録媒体２００
ｂの外周面に押し付けるための付勢バネ１４７を用い、
ディスク状記録媒体２００ｂとの間の所定の摩擦力を得
るようにしている。

【０４９３】（ｈ）ディスクアダプターを用いた場合の
搬送動作 ディスクローディング装置１にあっては、小径のディス
ク状記録媒体２００ｂをディスクアダプター１８５に装
着した状態で再生部３まで搬送し、当該ディスク状記録
媒体２００ｂに対する情報信号の再生を行うことができ
る。

【０４９４】ディスクアダプター１８５は、例えば、板
状の略円環状を為す本体部１８６と該本体部１８６の内
周部に等間隔に離間して位置された保持部１８７、１８
７、１８７とから成り、該保持部１８７、１８７、１８
７が本体部１８６に対してディスクアダプター１８５の
放射方向へ弾性変位可能とされている（図９１参照）。
保持部１８７、１８７、１８７は本体部１８６に対し
て、ディスクアダプター１８５の中心側へ付勢されてい
る。

【０４９５】保持部１８７にはそれぞれ内方へ突出され
た保持片部１８７ａ、１８７ｂ、１８７ｂが設けられ、
保持片部１８７ａと保持片部１８７ｂ、１８７ｂとが上
下に離間して位置されている。保持片部１８７ｂ、１８
７ｂは、ディスクアダプター１８５の周方向に離間して
位置されている。

【０４９６】ディスクアダプター１８５は、例えば、そ
の外径が約１２ｃｍとされ、内径が約８ｃｍとされてい
る。

【０４９７】ディスク状記録媒体２００ｂは、上下方向
において保持片部１８７ａ、１８７ａ、１８７ａと保持
片部１８７ｂ、１８７ｂ、・・・とによって挟持された
状態でディスクアダプター１８５に装着されてディスク
挿入口２ａから挿入される。ディスク状記録媒体２００
ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿
入口２ａから挿入されると、ディスク状記録媒体２００
ａがディスク挿入口２ａから再生部３へ向けての上記搬
送動作（図４７乃至図５３、図７２乃至図７８参照）と
同様の動作によりディスク状記録媒体２００ｂが再生部
３まで搬送されディスク状記録媒体２００ｂがディスク
アダプター１８５に装着された状態でチャッキングプー
リー５６とディスクテーブル１０８によってチャッキン
グされる（図９２参照）。尚、ディスク状記録媒体２０
０ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク
挿入口２ａから挿入されたときには、該ディスクアダプ
ター１８５の外周面が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ
と各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅとに順に押し付けら
れ、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転によってデ
ィスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプ
ター１８５が筐体２の内部に引き込まれていく。

【０４９８】ディスクアダプター１８５に装着されたデ
ィスク状記録媒体２００ｂがチャッキングされると、デ
ィスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に伴
って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作さ
れ、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ｂに
対する再生動作が行われる。ディスク状記録媒体２００
ｂはディスクアダプター１８５と一体となって回転され
る。

【０４９９】上記したディスク状記録媒体２００ｂに対
する情報信号の再生動作が終了した状態において、図示
しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録
媒体２００ａが再生部３からディスク挿入口２ａまで搬
送される動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００
ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿
入口２ａまで搬送される。

【０５００】ディスク状記録媒体２００ｂが装着された
ディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから前
方へ突出された状態で、ディスクアダプター１８５を把
持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００
ｂを筐体２から取り出すことができる。

【０５０１】上記には、ディスク状記録媒体２００ｂが
装着されたディスクアダプター１８５が搬送される動作
について説明したが、誤ってディスク状記録媒体２００
ｂが装着されていないディスクアダプター１８５がディ
スク挿入口２ａから挿入されてしまったときには、以下
のような動作が行われる。

【０５０２】ディスクアダプター１８５が再生部３まで
搬送されると駆動モーター１１０の回転が停止され、次
いで、モード用モーター６１が回転されてベースユニッ
ト１０２が回動されるが、ディスク状記録媒体２００ｂ
がディスクアダプター１８５に装着されていないため、
チャッキングは行われずディスクテーブル１０８のテー
ブル部１０８ａとチャッキングプーリー５６のスタビラ
イザー部５６ｂとが重ね合わされる。

【０５０３】モード用モーター６１は引き続き回転さ
れ、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９
ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の
送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１がディスクアダプ
ター１８５の外周面から離間される。従って、ディスク
アダプター１８５に対する保持状態が解除されるため、
ディスクアダプター１８５は落下してしまう（図９３参
照）。このとき第１の規制コロ３７が左方側の移動端に
位置されており、落下したディスクアダプター１８５は
内周側の部分がベースユニット１０２上に接すると共に
外周部が第１の規制コロ３７の下側に設けられた受け部
材３８の受部３８ｃ上に接し、ディスクアダプター１８
５は傾斜した状態とされる（図９３参照）。

【０５０４】次いで、光ピックアップ１０７の駆動が開
始されるが、ディスク状記録媒体２００ｂが存在しない
ため動作エラーが検出されて、直ちにイジェクト動作が
開始される。

【０５０５】イジェクト動作が開始されると、モード用
モーター６１の回転により、モードスライダー９１が後
方へ向けて移動され、第２の送りローラー９ｃ、第３の
送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第５の送
りローラー９ｉ、第６の送りローラー９ｋ、第１の規制
コロ３７と第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅ、
第４の送り体１０ｇ、第５の送り体１０ｉ、第６の送り
体１０ｋ、第２の規制コロ４１とが互いに接近する方向
へ移動されていく。

【０５０６】このとき、ディスクアダプター１８５の外
周縁が受け部材３８の受部３８ｃから斜面部３８ｂ上を
摺接され（図９４参照）、さらに斜面部３８ｂから第１
の規制コロ３７まで摺接される（図９５参照）。ディス
クアダプター１８５の外周面が第１の規制コロ３７まで
摺接されると、ディスクアダプター１８５の外周部が第
３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３
の送り体１０ｅ及び第４の送り体１０ｇの各保持溝９
ｆ、９ｈ、１０ｆ、１０ｈに挿入され、ディスクアダプ
ター１８５は水平状態とされて再び第３の送りローラー
９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及
び第４の送り体１０ｇによって保持される。

【０５０７】モード用モーター６１は引き続き回転さ
れ、チャッキングプーリー５６とディスクテーブル１０
８とが上下に離間され、モードスライダー９１が後方側
の移動端まで移動されて搬送モードが設定される。搬送
モードが設定されると、上記したように、第１のスライ
ド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸
１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置
されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降
されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。

【０５０８】搬送モードが設定されるとモード用モータ
ー６１の回転が停止され、駆動モーター１１０が他の方
向へ回転されてディスクアダプター１８５が第４の送り
ローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇから第３の送りロー
ラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ及び第２の送りローラー
９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー
９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスクアダ
プター１８５がディスク挿入口２ａから前方へ突出され
る。突出されたディスクアダプター１８５を把持して引
き抜くことにより、ディスクアダプター１８５を筐体２
から取り出すことができる。

【０５０９】上記したように、誤ってディスク状記録媒
体２００ｂが装着されていないディスクアダプター１８
５がディスク挿入口２ａから挿入されてしまった場合に
は、受け部材３８によって落下したディスクアダプター
１８５が受けられ、イジェクト動作に伴ってディスクア
ダプター１８５が各送りローラー９、９、送り体１０、
１０によって保持される。従って、誤って挿入されて落
下したディスクアダプター１８５を確実にイジェクトす
ることができる。

【０５１０】上記した実施の形態において示した各部の
具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の
具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあ
ってはならないものである。

【０５１１】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ディスクローディング装置は、搬送モードを
含む複数の動作モードを有し搬送モードにおいてディス
ク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を搬送して
ローディングするディスクローディング装置であって、
搬送されるディスク状記録媒体を挟んで互いに反対側に
位置されディスク状記録媒体の外周面に互いに反対側か
ら押し付けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の
搬送手段と第２の搬送手段と、搬送されるディスク状記
録媒体の厚み方向に離間して配置された支持シャーシと
を備え、上記第１の搬送手段として、ディスク状記録媒
体の搬送経路に沿って離間して配置されると共にそれぞ
れ独立して回転され順にディスク状記録媒体の外周面上
を転動するようにしてディスク状記録媒体を受け渡しな
がら送る複数の送りローラーを設け、該複数の送りロー
ラーをそれぞれ支持すると共に支持シャーシに移動自在
に支持され送りローラーを搬送されるディスク状記録媒
体の外周面に対して離接する方向へ移動させる複数のス
ライダーを設け、搬送モード以外の動作モードにおい
て、最もディスク挿入口側に位置される送りローラーを
支持するスライダーの移動を規制する規制手段を設けた
ことを特徴とする。

【０５１２】従って、搬送モード以外の動作モードにお
けるディスク状記録媒体のディスク挿入口からの誤挿入
を確実に防止することができる。

【０５１３】請求項２に記載した発明にあっては、最も
ディスク挿入口側に位置される送りローラーを支持する
スライダーの移動が上記規制手段によって規制されたと
きに、ディスク挿入口の一部を閉塞する規制ピンを設け
たので、ディスク状記録媒体の外周部のディスク挿入口
からの挿入が防止され、ディスク挿入口の近傍にディス
ク状記録媒体が存在したとしても、ディスク状記録媒体
同士の接触を回避することができる請求項３に記載した
発明にあっては、上記第２の搬送手段として、ディスク
状記録媒体の搬送方向に離間して上記送りローラーと同
数配置されると共に略円筒状又は略円柱状に形成され外
周面が搬送されるディスク状記録媒体の外周面に順に押
し付けられる複数の送り体を設け、搬送されるディスク
状記録媒体を挟んで反対側に位置された各送りローラー
と各送り体とを搬送されるディスク状記録媒体の外周面
に対して離接する方向へ同期して移動可能としたので、
搬送されるディスク状記録媒体に対する送りローラーと
送り体とによる負荷が安定すると共に送り動作の制御の
容易化を図ることができる。

【０５１４】請求項４に記載した発明にあっては、上記
複数の送り体を、それらの外周面がディスク状記録媒体
の外周面上を転動する方向へそれぞれ回転可能としたの
で、ディスク状記録媒体を安定してかつ確実に搬送する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図６と共に本発明の実施の形態を概念
的に示すものであり、本図は第１の搬送手段として送り
ローラーを用い第２の搬送手段として送り壁を用いてデ
ィスク状記録媒体を直線上の経路に沿って搬送する装置
を示す平面図である。

【図２】第１の搬送手段として送りローラーを用い第２
の搬送手段として送り体を用いてディスク状記録媒体を
直線上の経路に沿って搬送する装置を示す平面図であ
る。

【図３】第１の搬送手段及び第２の搬送手段として送り
ローラーを用いてディスク状記録媒体を直線上の経路に
沿って搬送する装置を示す平面図である。

【図４】図５及び図６と共にディスク状記録媒体を曲線
上の経路に沿って搬送する装置を示すものであり、本図
は中心角が約９０°の搬送経路を有する装置を示す平面
図である。

【図５】中心角が約１８０°の搬送経路を有する装置を
示す平面図である。

【図６】中心角が約１８０°の搬送経路を有しディスク
挿入口とディスク排出口とが各別に形成された装置を示
す平面図である。

【図７】図８乃至図９５と共に本発明の実施の形態を具
体的に示すものであり、本図は装置全体を示す斜視図で
ある。

【図８】支持シャーシとベースシャーシとを分離して示
す装置全体の斜視図である。

【図９】支持シャーシの平面図である。

【図１０】支持シャーシに設けられたディスクガイド部
を示す拡大斜視図である。

【図１１】各部が支持された状態で示す支持シャーシの
斜視図である。

【図１２】各部が支持された状態で示す支持シャーシの
平面図である。

【図１３】図７のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿う断面図で
ある。

【図１４】各部が支持された状態で支持シャーシの後端
側の部分を示す拡大斜視図である。

【図１５】送り体を概念的に示す拡大斜視図である。

【図１６】第３のスライド手段とこれに支持された各部
とをそれらの一部を分解して示す拡大斜視図である。

【図１７】チャッキングプーリーと剥がし部材との位置
関係を示す拡大斜視図である。

【図１８】ベースシャーシの平面図である。

【図１９】モード形成用駆動機構を示す拡大平面図であ
る。

【図２０】カム部材とゼネバ従動ギヤと連結ギヤとを示
す拡大分解斜視図である。

【図２１】ベースユニットとカム部材、モードスライダ
ーとの位置関係を一部を分離して示す拡大斜視図であ
る。

【図２２】挿入規制手段とこれを動作させる各部とを示
す分解斜視図である。

【図２３】挿入規制手段の拡大斜視図である。

【図２４】ベースシャーシの配置凹部に支持された各部
をサブシャーシとともに示す拡大分解斜視図である。

【図２５】モードスライダーの平面図である。

【図２６】ベースユニットとベースシャーシ、支持シャ
ーシとの位置関係を一部を分解して示す斜視図である。

【図２７】搬送用駆動部とストッカー昇降機構とを示す
平面図である。

【図２８】サブシャーシと作用レバーとを示す拡大分解
斜視図である。

【図２９】サブシャーシと各首振機構とを示す拡大斜視
図である。

【図３０】サブシャーシと各首振機構とを示す拡大平面
図である。

【図３１】サブシャーシと各首振機構の各部とを示す拡
大分解斜視図である。

【図３２】サブシャーシとモードスライダーと各首振機
構との位置関係を示す平面図である。

【図３３】ストッカーとストッカー昇降機構とを一部を
分解して示す拡大斜視図である。

【図３４】回転カムの拡大斜視図である。

【図３５】回転カムの拡大展開図である。

【図３６】装置全体の正面図である。

【図３７】ディスク状記録媒体と送りローラー、送り体
との間に発生する力関係を示す概念図である。

【図３８】図３９乃至図９５と共に動作を示すものであ
り、本図は搬送機構等の搬送モードにおける状態を示す
平面図である。

【図３９】モード形成用駆動機構等の搬送モードにおけ
る状態を示す拡大平面図である。

【図４０】挿入規制手段の搬送モードにおける状態を示
す斜視図である。

【図４１】ベースユニット等の搬送モードにおける状態
を一部を断面にして示す拡大正面図である。

【図４２】モード形成用駆動機構等の昇降モードにおけ
る状態を示す拡大平面図である。

【図４３】挿入規制手段の昇降モードにおける状態を示
す斜視図である。

【図４４】挿入規制手段の規制ピンによってディスク状
記録媒体の挿入が規制されている状態を示す概念図であ
る。

【図４５】ストッカーが下方側の移動端に位置されてい
る状態を示す拡大断面図である。

【図４６】ストッカーが上方側の移動端に位置されてい
る状態を示す拡大断面図である。

【図４７】ディスク状記録媒体が搬送され、第１のスラ
イド手段が移動されている状態を示す平面図である。

【図４８】図４７に引き続きディスク状記録媒体が搬送
され、第１のスライド手段の移動に伴って第２のスライ
ド手段が移動されている状態を示す平面図である。

【図４９】図４８に引き続きディスク状記録媒体が搬送
され、ディスク状記録媒体が第１の送りローラー、第１
の送り体、第２の送りローラー及び第２の送り体に接し
ている状態を示す平面図である。

【図５０】図４９に引き続きディスク状記録媒体が搬送
され、第１のスライド手段の駆動側スライダーと従動側
スライダーとが接近する方向へ移動されている状態を示
す平面図である。

【図５１】図５０に引き続きディスク状記録媒体が搬送
され、第３のスライド手段が移動されている状態を示す
平面図である。

【図５２】図５１に引き続きディスク状記録媒体が搬送
され、第２の送りローラー、第２の送り体から第３の送
りローラー、第３の送り体にディスク状記録媒体が受け
渡された状態を示す平面図である。

【図５３】図５２に引き続きディスク状記録媒体が再生
部まで搬送された状態を示す平面図である。

【図５４】昇降モードから収納取出モードが設定される
途中における、モード形成用駆動機構等の状態を示す拡
大平面図である。

【図５５】図５３に引き続き収納取出モードが設定され
た状態を示す平面図である。

【図５６】収納取出モードが設定されたときのモード形
成用駆動機構等の状態を示す拡大平面図である。

【図５７】図５５に引き続きディスク状記録媒体の再生
部からストッカーへ向けての搬送が開始された直後の状
態を示す平面図である。

【図５８】図５７に引き続きディスク状記録媒体がスト
ッカーへ向けて搬送されている状態を示す平面図であ
る。

【図５９】図５８に引き続きディスク状記録媒体がスト
ッカーへ向けて搬送されている状態を示す平面図であ
る。

【図６０】図５９に引き続きディスク状記録媒体が搬送
され、移動レバーが互いに離間する方向へ回動された状
態を示す平面図である。

【図６１】図６０に引き続きディスク状記録媒体が搬送
され、第５の送りローラー、第５の送り体から第６の送
りローラー、第６の送り体にディスク状記録媒体が受け
渡された状態を示す平面図である。

【図６２】ディスクガイド部に支持されながらディスク
状記録媒体が搬送されている状態を示す斜視図である。

【図６３】ストッカーのディスク収納部にディスク状記
録媒体が収納された状態を示す拡大断面図である。

【図６４】ストッカーのディスク収納部にディスク状記
録媒体が収納され第６の送りローラーと第６の送り体と
がディスク状記録媒体に接している状態を示す平面図で
ある。

【図６５】図６６乃至図７１と共に搬送動作の効率化を
図るための概念を説明するためのものであり、本図は受
け渡す側の送りローラーが小径である場合を示す概念図
である。

【図６６】受け渡される側の送り体が小径である場合を
示す概念図である。

【図６７】受け渡す側の送り体が大径である場合を示す
概念図である。

【図６８】受け渡される側の送りローラーが大径である
場合を示す概念図である。

【図６９】送りローラーがリンク手段によって連結され
ている場合を示す概念図である。

【図７０】図７１と共に作用部材を用いた場合を示すも
のであり、本図は作用部材が設けられた送りローラーと
送り体をディスク状記録媒体とともに示す概念図であ
る。

【図７１】作用部材を用いた場合の搬送動作を示す概念
図である。

【図７２】ベースユニットが回動されている途中の状態
を一部を断面にして示す拡大正面図である。

【図７３】ディスク状記録媒体がチャッキングされた状
態を一部を断面にして示す拡大正面図である。

【図７４】図７５及び図７６と共にモードスライダーが
移動されたときの各首振機構の状態を示すものであり、
本図はモードスライダーが移動された直後の状態を示す
拡大平面図である。

【図７５】図７４に引き続きモードスライダーが移動さ
れている状態を示す拡大平面図である。

【図７６】図７５に引き続きモードスライダーが移動さ
れている状態を示す拡大平面図である。

【図７７】モードスライダーが前方側の移動端に移動さ
れたときのモード形成用駆動機構等の状態を示す拡大平
面図である。

【図７８】チャッキングされたディスク状記録媒体から
送りローラー及び送り体が離間された状態を示す平面図
である。

【図７９】チャッキングされたディスク状記録媒体から
送りローラー及び送り体が離間された状態を一部を断面
にして示す拡大正面図である。

【図８０】ベースユニットが回動されたときに剥がし部
材によってチャッキングプーリーがディスクテーブルか
ら強制的に離間された状態を一部を断面にして示す拡大
正面図である。

【図８１】収納取出位置にあるディスク収納部にディス
ク状記録媒体が収納された状態を示す拡大断面図であ
る。

【図８２】図８３と共にストッカーのディスク収納部に
ディスク状記録媒体が収納されたときにディスク状記録
媒体のディスク収納部からの脱落が防止される状態を示
すものであり、本図はストッカーが上方側の移動端に位
置されている状態を示す拡大断面図である。

【図８３】ストッカーが下方側の移動端に位置されてい
る状態を示す拡大断面図である。

【図８４】図８５と共にストッカーが昇降されたときに
ディスク収納部に収納されたディスク状記録媒体が整列
される動作を示すものであり、本図はストッカーが上昇
されるときの動作を示す拡大側面図である。

【図８５】ストッカーが下降されるときの動作を示す拡
大側面図である。

【図８６】図８７乃至図９５と共に小径のディスク状記
録媒体が搬送されるときの動作を示すものであり、本図
はディスク状記録媒体が再生部へ向けて搬送されている
途中の状態を示す平面図である。

【図８７】図８６に引き続きディスク状記録媒体が再生
部まで搬送された状態を示す平面図である。

【図８８】モードスライダーが移動されている途中の状
態を示す拡大平面図である。

【図８９】チャッキングされたディスク状記録媒体から
送りローラー及び送り体が離間された状態を示す平面図
である。

【図９０】チャッキングされたディスク状記録媒体から
送りローラー及び送り体が離間された状態を一部を断面
にして示す拡大正面図である。

【図９１】ディスクアダプターをディスク状記録媒体と
共に示す拡大斜視図である。

【図９２】ディスクアダプターに装着されたディスク状
記録媒体がチャッキングされた状態を一部を断面にして
示す拡大正面図である。

【図９３】図９４及び図９５と共にディスクアダプター
が落下したときの動作を示すものであり、本図はディス
クアダプターが受け部材に受けられた状態を示す概念図
である。

【図９４】ディスクアダプターの外周縁が受け部材の斜
面部と摺接されている状態を示す概念図である。

【図９５】ディスクアダプターが再び保持された状態を
示す概念図である。

【符号の説明】

１…ディスクローディング装置、２ａ…ディスク挿入
口、６…第１の搬送手段、７…第２の搬送手段、９（９
ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋ）…送りローラー、
１０（１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０
ｋ）…送り体、１４…支持シャーシ、２５、２６、３
０、３１、３５、３６、４４、４５、４９、５０…スラ
イダー、７５…規制壁（規制手段）、８９…規制ピン、
２００（２００ａ、２００ｂ）…ディスク状記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 錬志 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 伊東 伸二 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 奥山 秀夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D046 BA01 CB03 CD03 EB02 FA05 FA07 FA08 GA03 HA08 5D072 AB23 BA04 BB21 BG02 BH02 CA11 EB03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送モードを含む複数の動作モードを有
   し搬送モードにおいてディスク挿入口から挿入されたデ
   ィスク状記録媒体を搬送してローディングするディスク
   ローディング装置であって、 搬送されるディスク状記録媒体を挟んで互いに反対側に
   位置されディスク状記録媒体の外周面に互いに反対側か
   ら押し付けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の
   搬送手段と第２の搬送手段と、 搬送されるディスク状記録媒体の厚み方向に離間して配
   置された支持シャーシとを備え、 上記第１の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送
   経路に沿って離間して配置されると共にそれぞれ独立し
   て回転され順にディスク状記録媒体の外周面上を転動す
   るようにしてディスク状記録媒体を受け渡しながら送る
   複数の送りローラーを設け、 該複数の送りローラーをそれぞれ支持すると共に支持シ
   ャーシに移動自在に支持され送りローラーを搬送される
   ディスク状記録媒体の外周面に対して離接する方向へ移
   動させる複数のスライダーを設け、 搬送モード以外の動作モードにおいて、最もディスク挿
   入口側に位置される送りローラーを支持するスライダー
   の移動を規制する規制手段を設けたことを特徴とするデ
   ィスクローディング装置。
2. 【請求項２】 最もディスク挿入口側に位置される送り
   ローラーを支持するスライダーの移動が上記規制手段に
   よって規制されたときに、ディスク挿入口の一部を閉塞
   する規制ピンを設けたことを特徴とする請求項１に記載
   のディスクローディング装置。
3. 【請求項３】 上記第２の搬送手段として、ディスク状
   記録媒体の搬送方向に離間して上記送りローラーと同数
   配置されると共に略円筒状又は略円柱状に形成され外周
   面が搬送されるディスク状記録媒体の外周面に順に押し
   付けられる複数の送り体を設け、 搬送されるディスク状記録媒体を挟んで反対側に位置さ
   れた各送りローラーと各送り体とを搬送されるディスク
   状記録媒体の外周面に対して離接する方向へ同期して移
   動可能としたことを特徴とする請求項１に記載のディス
   クローディング装置。
4. 【請求項４】 上記複数の送り体を、それらの外周面が
   ディスク状記録媒体の外周面上を転動する方向へそれぞ
   れ回転可能としたことを特徴とする請求項３に記載のデ
   ィスクローディング装置。