WO2006068032A1 - 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構 - Google Patents

電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構 Download PDF

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WO2006068032A1
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base
protrusions
protrusion
shaft
coupling mechanism
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PCT/JP2005/023082
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shuichi Kubota
Takashi Horiguchi
Katsunori Saito
Toshio Iida
Yoshifumi Obata
Original Assignee
Oiles Corporation
Jtekt Corporation
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material

Definitions

  • the present invention relates to a shaft coupling mechanism suitable for coupling a rotation shaft on a rotation source side such as an electric motor in an electric power steering apparatus and a rotation shaft on an operation side such as a steering shaft of an automobile.
  • Patent Document 1 Japanese Translation of Special Publication 2002-518242
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-148990
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-149070
  • An electric power steering device manually steers a steering wheel by adding a rotational force based on rotation of an output rotating shaft of an electric motor to a rotational force based on rotation of a manually operated steering wheel (node, handle).
  • the steering shaft on the steering wheel side and the rotating shaft on the output rotating shaft side of the electric motor are connected to each other by a shaft coupling mechanism (coupling). It is connected via
  • the present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a rotating shaft connected to an output rotating shaft of, for example, an electric motor, which is one rotating shaft even after long-term use.
  • the other rotating shaft, for example, the steering shaft connected to the steering wheel is less likely to cause backlash in the direction around the axis, and the electric motor is also subjected to impact and brush vibration when the electric motor is reversed. Therefore, it is an object of the present invention to provide a shaft coupling mechanism for an electric power steering apparatus that can reduce the transmission of the electric power and that does not make the steering feeling uncomfortable.
  • the shaft coupling mechanism according to the present invention which is arranged between two rotating shafts so as to transmit the rotation of one rotating shaft to the other rotating shaft and connects the two rotating shafts, is connected to one rotating shaft.
  • a rotation transmitting member that transmits the rotation to the other connecting base, and each of the one and the other connecting base includes a base and a protrusion that protrudes integrally from the base in the axial direction.
  • the rotation transmitting member is integrally provided on each of at least a pair of protrusions spaced apart from each other in the direction around the axis and extending in the radial direction, and at least the pair of protrusions. It comes in contact with the base of one or the other connected base
  • the protrusion of one connection base is disposed between one of the pair of protrusions in the direction around the axis, and the protrusion of the other connection base is
  • the rotation transmitting member is disposed between the other protrusions of the pair of protrusions in the direction around the axis, and the rotation transmission member has at least a rigidity smaller than the protrusions of the one and the other coupling bases at the protrusions. And can be elastically deformed in the direction around the axis.
  • the shaft coupling mechanism of the present invention in the rotation transmission member that is arranged between the one and the other coupling bases and has a smaller rigidity than the one and the other coupling bases and is elastically deformable, One of the protrusions provided integrally with each of the pair of protrusions or As a result of being in contact with the base of the other connecting base, compressive deformation in the direction around the axis of the pair of protrusions of the rotation transmitting member is suppressed by the contact of the protrusion with the base of the connecting base.
  • the rotation transmission member functioning as a spacer is formed of a rubber elastic body such as urethane rubber or polyester elastomer, but may be formed of other elastic bodies. Good.
  • the rotation transmission member has an annular base portion, and the protrusion of the rotation transmission member extends in the radial direction from the outer peripheral force of the base portion of the rotation transmission member to the base portion.
  • the protrusions are provided integrally, and the protrusions extend in the radial direction and are provided across the base and the protrusions of the rotation transmission member. With such protrusions, almost the entire rotation transmission member is provided. Since the compression deformation in the direction around the axis of the rotation transmission member can be suppressed, repeated large compression deformation in the direction around the axis of the protrusion of the rotation transmission member can be prevented more effectively, and the permanent transmission of the rotation transmission member due to creep can be prevented. The general deformation can be further greatly reduced.
  • the protrusions are provided on both surfaces in the axial direction of the protrusion of the rotation transmission member.
  • the protrusions provided on one surface in the axial direction of the protrusion of the rotation transmission member are
  • the projection provided on the other axial surface of the projection of the rotation transmitting member is preferably in contact with the base of the other coupling base. . If the protrusions are provided on both sides in the axial direction of the protrusions of the rotation transmitting member, the protrusions can be lowered and the compression deformation of the protrusions of the rotation transmitting member can be suppressed from both axial directions. The distorted compressive deformation of the protrusion of the member can be prevented.
  • the protrusion is configured not to come into contact with the base of one or the other coupling base before the protrusion of the rotation transmission member is compressed and deformed in the direction around the axis, while the protrusion of the rotation transmission member After the compression deformation in the direction around the axis, the protrusion of the rotation transmitting member is in the direction around the axis even if it comes into contact with the base of one or the other connecting base. Before and after being compressed and deformed, the base of one or the other connecting base may be brought into contact.
  • the number of protrusions provided on each of the protrusions of the rotation transmitting member may be one, or a plurality of protrusions. In the case of a plurality of protrusions, the protrusions in the direction around the axis of the protrusion of the rotation transmitting member Compression deformation can be suppressed more effectively.
  • the protrusion may be a long and narrow protrusion extending in the radial direction, but may be a columnar shape or a truncated cone shape.
  • the protrusions of the one and the other coupling bases are in the direction around the axis of the protrusion of the rotation transmitting member facing in the direction around the axis on each side surface in the direction around the axis. In such a case, it is possible to prevent play from being generated by an initial rotation of one rotating shaft relative to the other rotating shaft.
  • One connecting base may be directly connected to and fixed to one rotating shaft, but is indirectly connected to one rotating shaft via another rotation transmission mechanism such as a gear mechanism. The same may be applied to the other connecting base.
  • the shaft coupling mechanism of the present invention may be for an electric power steering apparatus
  • one rotary shaft is coupled to the output rotary shaft of the electric motor
  • the other rotating shaft may be connected to the steering shaft of the automobile.
  • an electric motor which is one rotating shaft even after long-term use
  • a steering shaft connected to, for example, a steering wheel, which is the other rotating shaft
  • the play is unlikely to occur, and it is possible to reduce the impact when the electric motor is reversed and the transmission of the brush vibration to the steering wheel.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a preferred example of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an assembled front view of the example shown in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in FIG.
  • FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the example shown in FIG.
  • FIG. 5 is a front view of another preferred example of an embodiment of the present invention.
  • the shaft coupling mechanism 1 for the electric power steering apparatus of this example includes a coupling base 3 coupled to a rotating shaft 2 and a coupling coupled to a steering shaft 4 as a rotating shaft.
  • a base 5 and a rotation transmitting member 6 disposed between the two connecting bases 3 and 5 and transmitting the rotation around the axis of the connecting base 3, that is, the rotation in the R direction to the connecting base 5 as the rotation in the R direction. It has.
  • the rotation shaft 2 is a rotation shaft on the electric motor side of the electric power steering apparatus
  • the rigid connection base 3 is axially connected from the annular base 11 and one annular surface 12 of the base 11, that is, Two pairs of protrusions 13 that protrude integrally in the A direction and are arranged at equal angular intervals of 90 ° in the direction around the axis, that is, in the R direction, and a through hole 14 in which the rotating shaft 2 is fitted
  • the rigid connecting base 5 includes an annular base 16 concentrically with the base 11 and an annular surface 17 on one side of the base 16 integrally protruding in the A direction and the R direction. Are formed in the same manner as the connecting base 3 with two pairs of protrusions 18 disposed at equal angular intervals of 90 ° and through holes 19 into which the steering shaft 4 is fitted.
  • Each of the protrusions 13 has side surfaces 21 and 22 as a pair of rigid rotation transmission surfaces in the R direction, and each of the protrusions 18 also serves as a pair of rigid rotation transmission surfaces in the R direction. It has sides 23 and 24.
  • the rotation transmission member 6 having a rigidity smaller than that of the connecting bases 3 and 5 and elastically deformable and formed of a rubber elastic body such as urethane rubber or polyester elastomer is concentric with the base portions 11 and 16.
  • An annular base portion 31 and a cylindrical outer peripheral edge 32 force of the base portion 31 extending in a radial direction and integrally provided in the base portion 31 and spaced apart from each other at equal angular intervals of 45 ° in the R direction.
  • the four pairs of protrusions 33 are provided integrally with the base 31 and the surfaces 33 and 35 in the A direction of the protrusion 33 facing the annular surfaces 12 and 17 in the A direction.
  • Protrusions 36 and 37 that come into contact with the annular surfaces 12 and 17 of the bases 11 and 16 are provided.
  • Each protrusion 33 has side surfaces 38 and 39 in the R direction, extends in the radial direction, and extends to one of the rotation transmitting members 6 in the A direction across the base 31 and the protrusion 33.
  • the protrusion 36 provided on the surface 34 is in contact with the annular surface 12 of the base 11, extends in the radial direction, and extends across the base 31 and the protrusion 33 to the other surface in the A direction of the rotation transmitting member 6.
  • a protrusion 37 provided on 35 is in contact with the annular surface 17 of the base 16.
  • Each of the protrusions 13 of the connecting base 3 is, in the R direction, between one protrusion 33 of each pair of protrusions 33 of the rotation transmitting member 6, that is, between every other protrusion 33.
  • the protrusions 18 of the connecting base 5 are arranged between the other protrusions 33 of the pair of protrusions 33 of the rotation transmitting member 6 in the R direction, that is, every other protrusion.
  • the projections 13 of the connecting base 3 are arranged between the projections 33, and the side surfaces 21 and 22 in the R direction are the side surfaces 21 and 22 in the R direction. And 39, respectively.
  • the steering wheel is manually operated by the driver.
  • the steering shaft 4 is rotated in the R direction, and the rotation of the steering shaft 4 in the R direction is transmitted as a reciprocating motion to a drag link via a transmission mechanism such as a gear (not shown) to the steering wheel (wheel).
  • a transmission mechanism such as a gear (not shown) to the steering wheel (wheel).
  • the steering shaft 4 is not manually rotated by the driver and the steering shaft 4 is not rotated in the R direction, or the steering wheel is manually operated by the driver and the steering shaft 4 is rotated in the R direction.
  • the relative rotation in the R direction of the rotating shaft 2 with respect to the steering shaft 4 is very small, the projection 33 is easily compressed and deformed.
  • the relative rotation in the R direction of the rotating shaft 2 is hardly transmitted to the steering shaft 4, and thus the shaft coupling mechanism 1 and the steering shaft
  • the protrusions 36 and 36 provided integrally with the protrusions 33 and 37 is in contact with the annular surfaces 12 and 17 of the bases 11 and 16, respectively.
  • the compression deformation in the R direction of the protrusion 33 of the rotation transmitting member 6 is caused by the protrusions 36 and 37 as shown in FIG.
  • the shaft coupling mechanism 1 in the above example may be composed of two or more rotation transmission members 6 superposed on each other instead of the force formed from one rotation transmission member 6.
  • the number of the protrusions 13 and 18 of the connection bases 3 and 5 and the number of the protrusions 33 of the rotation transmission member 6 are not limited to the above numbers, and at least one of the protrusions 13 and 18 of the connection bases 3 and 5 is at least one.
  • the protrusion 33 of the rotation transmitting member 6 may be at least bivalent.
  • each of the projections 36 and 37 contacts the annular surfaces 12 and 17 of the base portions 11 and 16 before and after the projection 33 of the rotation transmitting member 6 is compressed and deformed in the R direction.
  • the protrusion 33 of the rotation transmitting member 6 contacts the annular surfaces 12 and 17 of the bases 11 and 16 respectively.
  • the protrusion 33 of the rotation transmitting member 6 may come into contact with the annular surfaces 12 and 17 of the bases 11 and 16 respectively.
  • the protrusions 36 and 37 may be provided on every other protrusion 33. 37, and the protrusions 33 and 37 may be different from each other. As shown in FIG. To each of the surfaces 34 and 35 of the projections 33 may be integrally provided.

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Abstract

　電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構１は、回転軸２に連結された連結基体３と、回転軸としてのステアリング軸４に連結された連結基体５と、両連結基体３及び５間に配されていると共に連結基体３の軸心周りの方向、すなわちＲ方向の回転を連結基体５にＲ方向の回転として伝達する回転伝達部材６とを具備している。

Description

明 細 書
電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構
技術分野
[0001] 本発明は、電動式パワーステアリング装置における電動モータ等の回転源側の回 転軸と自動車のステアリング軸等の作動側の回転軸とを連結するに適した軸連結機 構に関する。
背景技術
[0002] 特許文献 1 :特表 2002— 518242号公報
特許文献 2：特開 2004— 148990号公報
特許文献 3：特開 2004— 149070号公報
[0003] 電動式パワーステアリング装置は、手動操作されるステアリングホイール (ノ、ンドル） の回転に基づく回転力に電動モータの出力回転軸の回転に基づく回転力を付加し てステアリングホイールの手動による操舵を容易に行い得るようにするものであって、 斯かる電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール側のステアリ ング軸と電動モータの出力回転軸側の回転軸とを軸連結機構 (カップリング）を介し て連結している。
[0004] 軸連結機構を介してステアリング軸と回転軸とを連結する場合、電動モータの出力 回転軸の反転時の衝撃及び電動モータのブラシ振動が軸連結機構及びステアリン グ軸を介してステアリングホイールに伝達されて運転者に不快な操舵感を生じさせる 虞があり、これを回避するために軸連結機構にゴム又は軟質樹脂等のスぺーサを設 けることが提案されている。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] ところで、衝撃、振動の低減を重視してスぺーサをより柔軟なものにすると、柔軟な スぺーサはクリープ変形が生じ易いために、スぺーサへの繰り返し荷重によるスぺー サの永久的な変形で軸連結機構にガタが生じてこれによつてもまた運転者の操舵感 覚が不快なものとなる虞がある。 [0006] 一方、耐久性を重視してスぺーサを硬質なものにすると、前記と逆にガタのない点 で操舵感覚は良くなるが、上述の通りステアリングホイールに伝達された衝撃、振動 で操舵感覚が不快なものとなる。
[0007] 本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、長期 の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された 回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング 軸との間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難ぐし力、も、電動モータの反転時 の衝撃及びブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき、而して、耐久性 に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を 提供することにある。
課題を解決するための手段
[0008] 一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配さ れて二つの回転軸を連結する本発明による軸連結機構は、一方の回転軸に連結さ れる一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体と、一方及び他 方の連結基体の間に配されていると共に一方の連結基体の軸心周りの方向の回転 を他方の連結基体に伝達する回転伝達部材とを具備しており、一方及び他方の連 結基体の夫々は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備し ており、回転伝達部材は、軸心周りの方向において互いに離間していると共に径方 向に伸びた少なくとも一対の突部と、少なくともこの一対の突部の夫々に一体的に設 けられていると共に一方又は他方の連結基体の基部に接触するようになっている突 起とを有しており、一方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の突部 間のうちの一方の突部間に配されており、他方の連結基体の突部は、軸心周りの方 向における一対の突部間のうちの他方の突部間に配されており、回転伝達部材は、 少なくともその突部において一方及び他方の連結基体の突部よりも小さい剛性を有 すると共に軸心周りの方向において弾性変形可能である。
[0009] 本発明による軸連結機構によれば、一方及び他方の連結基体の間に配されている と共に一方及び他方の連結基体よりも小さい剛性を有して弾性変形可能な回転伝達 部材において、その一対の突部の夫々に一体的に設けられている突起が一方又は 他方の連結基体の基部に接触するようになっている結果、回転伝達部材の一対の突 部の軸心周りの方向の圧縮変形が連結基体の基部への突起の接触により抑制され るために、当該一対の突部の軸心周りの方向の繰り返しの大きな圧縮変形を防止で き、クリープによる回転伝達部材の一対の突部の永久的な変形を低減でき、而して、 電動モータの反転時の衝撃及びブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減 できる上に、両回転軸間の軸心周りの方向についてのガタをなくし得て、操舵感覚を 不快にさせないと共に耐久性に優れ特性の安定したものとし得る。
[0010] 本発明において、スぺーサとして機能する回転伝達部材は、ウレタンゴム、ポリエス テルエラストマー等のゴム弾性体から形成されているとよレ、が、その他の弾性体から 形成されていてもよい。
[0011] 本発明の好ましい例では、回転伝達部材は環状の基部を具備しており、回転伝達 部材の突部は、回転伝達部材の基部の外周縁力、ら径方向に伸びて当該基部に一 体的に設けられており、突起は、径方向に伸びていると共に回転伝達部材の基部と 突部とに渡って設けられており、斯カる突起であると、回転伝達部材のほぼ全体の軸 心周りの方向の圧縮変形を抑制できるために、回転伝達部材の突部の軸心周りの方 向の繰り返しの大きな圧縮変形をより効果的に防止でき、クリープによる回転伝達部 材の永久的な変形を更に大幅に低減できる。
[0012] 好ましくは、突起は、回転伝達部材の突部の軸方向の両面に設けられており、この 場合、回転伝達部材の突部の軸方向の一方の面に設けられた突起は、一方の連結 基体の基部に接触するようになっており、回転伝達部材の突部の軸方向の他方の面 に設けられた突起は、他方の連結基体の基部に接触するようになっているとよい。突 起が回転伝達部材の突部の軸方向の両面に設けられていると、突起を低くできる上 に、軸方向の両方から回転伝達部材の突部の圧縮変形を抑制できるために、回転 伝達部材の突部の歪んだ圧縮変形を防止できる。
[0013] 突起は、回転伝達部材の突部が軸心周りの方向において圧縮変形される前には 一方又は他方の連結基体の基部に接触しないようになっている一方、回転伝達部材 の突部が軸心周りの方向において圧縮変形された後には一方又は他方の連結基体 の基部に接触するようになっていても、回転伝達部材の突部が軸心周りの方向にお レ、て圧縮変形される前後に一方又は他方の連結基体の基部に接触するようになって いてもよい。
[0014] 回転伝達部材の突部の夫々に設けられる突起は、一個でもよいが、複数個であつ てもよく、複数個の場合には、回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における圧縮 変形をより効果的に抑止できる。突起は、径方向に伸びた細長い突起でもよいが、円 柱状、截頭円錐台状のものであってもよい。
[0015] 一方及び他方の連結基体の突部は、好ましい例では、軸心周りの方向のその各側 面で、軸心周りの方向において対面する回転伝達部材の突部の軸心周りの方向の 側面に接触しており、斯かる場合には、一方の回転軸の他方の回転軸に対する相対 的な初期回転で遊びが生じないようにできる。
[0016] 一方の連結基体は、一方の回転軸に直接的に連結されて固着されていてもよいが 、歯車機構等の他の回転伝達機構を介して一方の回転軸に間接的に連結されてい てもよぐ他方の連結基体も同様である。
[0017] 本発明の軸連結機構は、電動式パワーステアリング装置用のものであってもよぐこ の場合、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、 他方の回転軸は、 自動車のステアリング軸に連結されるようになっていてもよい。 発明の効果
[0018] 本発明によれば、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの 出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイール に連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向にっレ、てのガタが生じ難く、し かも、電動モータの反転時の衝撃及びブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を 低減でき、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリン グ装置用の軸連結機構を提供することができる。
[0019] 次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明す る。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
図面の簡単な説明
[0020] [図 1]本発明の実施の形態の好ましい例の分解斜視図である。
[図 2]図 1に示す例の組み立てた正面図である。 [図 3]図 2に示す III III線矢視断面図である。
[図 4]図 1に示す例の動作説明図である。
[図 5]本発明の実施の形態の好ましい他の例の正面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0021] 図 1から図 3において、本例の電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構 1は 、回転軸 2に連結された連結基体 3と、回転軸としてのステアリング軸 4に連結された 連結基体 5と、両連結基体 3及び 5間に配されていると共に連結基体 3の軸心周りの 方向、すなわち R方向の回転を連結基体 5に R方向の回転として伝達する回転伝達 部材 6とを具備している。
[0022] 回転軸 2は、電動式パワーステアリング装置の電動モータ側の回転軸であり、剛性 の連結基体 3は、円環状の基部 11と、基部 11の一方の環状面 12から軸方向、即ち A方向に一体的に突出していると共に軸心周りの方向、即ち R方向に 90° の等角度 間隔で配された二対の突部 13と、回転軸 2が嵌着された貫通孔 14とを具備しており 、剛性の連結基体 5は、基部 11と同心に配された円環状の基部 16と、基部 16の一 方の環状面 17に A方向に一体的に突出していると共に R方向に 90° の等角度間隔 で配された二対の突部 18と、ステアリング軸 4が嵌着された貫通孔 19とを具備して連 結基体 3と同一に形成されている。
[0023] 突部 13の夫々は、 R方向において一対の剛性回転伝達面としての側面 21及び 22 を有しており、突部 18の夫々もまた、 R方向において一対の剛性回転伝達面として の側面 23及び 24を有してレ、る。
[0024] 連結基体 3及び 5よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能であってウレタンゴ ム、ポリエステルエラストマ一等のゴム弾性体から形成されている回転伝達部材 6は、 基部 11及び 16と同心に配された円環状の基部 31と、基部 31の円筒状の外周縁 32 力、ら径方向に伸びて基部 31に一体的に設けられていると共に R方向において 45° の等角度間隔で互いに離間して配された四対の突部 33と、 A方向において環状面 1 2及び 17に対面する基部 31及び突部 33の A方向の面 34及び 35の夫々に一体的 に設けられていると共に基部 11及び 16の環状面 12及び 17に接触するようになって レ、る突起 36及び 37とを具備している。 [0025] 各突部 33は、 R方向において側面 38及び 39を有しており、径方向に伸びていると 共に基部 31と突部 33とに渡って回転伝達部材 6の A方向の一方の面 34に設けられ た突起 36は、基部 11の環状面 12に接触しており、径方向に伸びていると共に基部 31と突部 33とに渡って回転伝達部材 6の A方向の他方の面 35に設けられた突起 37 は、基部 16の環状面 17に接触している。
[0026] 連結基体 3の突部 13の夫々は、 R方向において、回転伝達部材 6の各対の突部 3 3間のうちの一方の突部 33間、すなわち一つおきの突部 33間に配されており、連結 基体 5の突部 18は、 R方向において、回転伝達部材 6の各対の突部 33間のうちの他 方の突部 33間、すなわち残る一つおきの突部 33間に配されており、連結基体 3の各 突部 13は、 R方向のその各側面 21及び 22で、 R方向において対面する回転伝達部 材 6の各突部 33の R方向の側面 38及び 39に夫々接触している。
[0027] 以上の二つの回転軸である回転軸 2及びステアリング軸 4を相互に連結する軸連 結機構 1を具備した電動式パワーステアリング装置では、ステアリングホイールが運 転者により手動操作されると、ステアリング軸 4が R方向に回転されて、ステアリング軸 4の R方向の回転は、図示しない歯車等の伝達機構を介してドラッグ 'リンク等に往復 動として伝達されて操向輪（車輪）に対する操舵力を与える。運転者によるステアリン グホイールの手動操作において、ステアリングホイールに加えられるトノレクを検出する トルク検出器からの検出信号により制御される電動モータが作動されると、回転軸 2 力 ¾方向に回転されて、突部 13による突部 33の R方向の圧縮変形を介して連結基 体 3の R方向の回転が連結基体 5の突部 18に R方向の回転として伝達されて、これ によりステアリング軸 4の R方向の回転力に対して回転軸 2の R方向の回転力を付加 して運転者によるステアリングホイールの手動操作を補助するようになっている。
[0028] 軸連結機構 1では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されないでステア リング軸 4が R方向に回転されない状態又はステアリングホイールが運転者により手 動操作されてステアリング軸 4が R方向に回転される状態のレ、ずれの状態にぉレ、ても 、ステアリング軸 4に対する回転軸 2の R方向の相対回転が微小なものである場合に は、突部 33が容易に圧縮変形する結果、斯カ、る回転軸 2の微小な R方向の相対回 転はステアリング軸 4には殆ど伝達されず、而して、軸連結機構 1及びステアリング軸 4を介する電動モータの反転時の衝撃及びブラシ振動のステアリングホイールへの 伝達を低減でき操舵感覚を不快にさせないようにできる上に、突部 33の夫々に一体 的に設けられている突起 36及び 37が基部 11及び 16の環状面 12及び 17の夫々に 接触するようになっている結果、回転伝達部材 6の突部 33の R方向の圧縮変形が図 4に示すように突起 36及び 37の夫々の潰れを伴う基部 11及び 16の環状面 12及び 17の夫々への接触により抑制されるために、突部 33の R方向の繰り返しの大きな圧 縮変形を防止でき、而して、クリープによる突部 33を含む回転伝達部材 6の永久的 な変形を低減でき、耐久性に優れ特性の安定したものとし得る。
[0029] 上記の例の軸連結機構 1は、一個の回転伝達部材 6からなつている力 これに代え て、互いに重ね合わせた二個以上の回転伝達部材 6からなつていてもよぐまた、連 結基体 3及び 5の突部 13及び 18、回転伝達部材 6の突部 33は、上記の個数に限ら ないのであって、連結基体 3及び 5の突部 13及び 18の夫々は少なくとも一個でよぐ 回転伝達部材 6の突部 33は少なくとも二価でよい。
[0030] また、突起 36及び 37の夫々は、上記のように、回転伝達部材 6の突部 33が R方向 において圧縮変形される前後に基部 11及び 16の環状面 12及び 17の夫々に接触 するようになつていてもよいが、これに代えて、回転伝達部材 6の突部 33が R方向に おいて圧縮変形される前には基部 11及び 16の環状面 12及び 17の夫々に接触しな レ、ようになつている一方、回転伝達部材 6の突部 33が R方向において圧縮変形され た後には基部 11及び 16の環状面 12及び 17の夫々に接触するようになっていてもよ く、更には、突起 36及び 37を全ての突部 33に設ける代わりに、一個置きの突部 33 に突起 36及び 37を設けてもよぐこの場合、突起 36を設ける突部 33と突起 37を設 ける突部 33とを異ならせてもよぐまた、図 5に示すように、複数個の突起 36及び 37 を基部 31及び突部 33の面 34及び 35の夫々に一体的に設けてもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配さ れて二つの回転軸を連結する軸連結機構であって、一方の回転軸に連結される一 方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体と、一方及び他方の 連結基体の間に配されていると共に一方の連結基体の軸心周りの方向の回転を他 方の連結基体に伝達する回転伝達部材とを具備しており、一方及び他方の連結基 体の夫々は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており 、回転伝達部材は、軸心周りの方向において互いに離間していると共に径方向に伸 びた少なくとも一対の突部と、少なくともこの一対の突部の夫々に一体的に設けられ ていると共に一方又は他方の連結基体の基部に接触するようになっている突起とを 有しており、一方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の突部間のう ちの一方の突部間に配されており、他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向にお ける一対の突部間のうちの他方の突部間に配されており、回転伝達部材は、少なくと もその突部において一方及び他方の連結基体の突部よりも小さい剛性を有すると共 に軸心周りの方向にぉレ、て弾性変形可能である軸連結機構。
[2] 回転伝達部材は環状の基部を具備しており、回転伝達部材の突部は、回転伝達 部材の基部の外周縁力、ら径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、突 起は、径方向に伸びていると共に回転伝達部材の基部と突部とに渡って設けられて レ、る請求項 1に記載の軸連結機構。
[3] 突起は、回転伝達部材の突部の軸方向の両面に設けられている請求項 1又は 2に 記載の軸連結機構。
[4] 回転伝達部材の突部の軸方向の一方の面に設けられた突起は、一方の連結基体 の基部に接触するようになっており、回転伝達部材の突部の軸方向の他方の面に設 けられた突起は、他方の連結基体の基部に接触するようになっている請求項 3に記 載の軸連結機構。
[5] 突起は、回転伝達部材の突部が軸心周りの方向において圧縮変形される前には 一方又は他方の連結基体の基部に接触しないようになっている一方、回転伝達部材 の突部が軸心周りの方向において圧縮変形された後には一方又は他方の連結基体 の基部に接触するようになっている請求項 1から 4のいずれか一項に記載の軸連結 機構。
[6] 突起は、回転伝達部材の突部が軸心周りの方向において圧縮変形される前後に 一方又は他方の連結基体の基部に接触するようになっている請求項 1から 4のいず れか一項に記載の軸連結機構。
[7] 複数個の突起が回転伝達部材の突部の夫々に一体的に設けられている請求項 1 から 6のいずれか一項に記載の軸連結機構。
[8] 一方及び他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向のその各側面で、軸心周りの 方向において対面する回転伝達部材の突部の軸心周りの方向の側面に接触してい る請求項 1から 7のいずれか一項に記載の軸連結機構。
[9] 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構であって、一方の回転軸は、電動 モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステ ァリング軸に連結されるようになっている請求項 1から 8のいずれか一項に記載の軸 連結機構。
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