WO2006061938A1

WO2006061938A1 - オートフォーカスシステム

Info

Publication number: WO2006061938A1
Application number: PCT/JP2005/017602
Authority: WO
Inventors: Tadashi Sasaki; Atsushi Kanayama
Original assignee: Fujinon Corporation
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2006-06-15
Also published as: US7880800B2; US20080084497A1; EP1830209B1; EP1830209A4; EP1830209A1

Abstract

　ＡＦ時にフォーカスの移動速度や、コントラスト方式のＡＦにおいて映像信号からコントラストを検出するためのフィルタのカットオフ周波数を、手動設定できるようにすることで、様々な撮影条件下で最適なＡＦを実行することができるオートフォーカスシステムを提供する。

Description

明細書

オートフォーカスシステム

技術分野

[0001] 本発明はオートフォーカスシステムに係り、特に被写体画像のコントラストに基づいて自動でピント調整を行うオートフォーカスシステムに関する。

背景技術

[0002] テレビカメラやビデオカメラで採用されるオートフォーカス（以下、 AFと記載する）の方式は、コントラスト方式が一般的である。コントラスト方式の AFでは、例えば被写体を撮影して得られた映像信号からフィルタ (電気フィルタ）により高域周波数成分の信号が抽出され、その高域周波数成分の信号に基づいて被写体画像のコントラストの高低 (鮮鋭度)が評価される。これによつて、その評価値 (本明細書では焦点評価値 t 、う）が最大又は極大（ピーク点）となるように撮影レンズのフォーカス（フォーカスレンズ)位置が制御される。

[0003] また、一定の被写体を撮影してヽる場合に、フォーカス位置を横軸、焦点評価値を縦軸としてこれらの関係をグラフ（焦点評価値グラフ)で表すと、そのグラフ曲線 (以下、焦点評価値曲線という）は合焦となるフォーカス位置で焦点評価値がピークとなる山型の分布を示す。そこで、フォーカスをそのピーク点に設定する方法として、焦点評価値が増加する方向を検出してその方向にフォーカスを動かし、焦点評価値の増加が検出されなくなる位置でフォーカスを停止させるいわゆる山登り方式が知られている。尚、例えば、特許文献 1、 2にはコントラスト方式の AFに関して記載されている

[0004] ところで、焦点評価値曲線の山型分布の急峻さは、被写体の条件や、撮影レンズの光学的な設定状態によって変化する。例えば、コントラストの高い模様や輪郭線等を多く含むコントラストの高い被写体の場合には焦点評価値曲線の山型分布が急峻となり、逆に模様や境界線等が少ないコントラストの低い被写体の場合には焦点評価値曲線の山型分布がなだらかになる。

[0005] また、リャフォーカスタイプの撮影レンズでは絞り値によって、フロントフォーカスタイプのズーム可能な可変焦点距離の撮影レンズでは焦点距離と絞り値によって、焦点評価値曲線の山型分布の急峻さが変わる。例えば、後者の撮影レンズでは、ズーム力 Sテレ側になる程 (焦点距離が長くなる程)、また、絞りが開放側になる程 (絞り値が小さくなる程)、焦点評価値曲線の山型分布が急峻となり、ズームがワイド側になる程、また、絞りが絞られる程 (絞り値が大きくなる程)、焦点評価値曲線の山型分布がなだらかになる。

[0006] AFの際に上記山登り方式などによってフォーカス（フォーカスレンズ)を焦点評価値のピーク点に移動させる場合、一般に、焦点評価値曲線の山型分布がなだらかになる程、フォーカスの移動速度であるフォーカシングスピード（特に AF時におけるフオーカシングスピードは AFスピードという）を速くすることができる力焦点評価値のピーク点としてフォーカスを停止させた位置と真の合焦位置との誤差が大きくなり、合焦精度 (AF精度という）が悪い。

[0007] 一方、焦点評価値曲線の山型分布が急峻になる程、前述の場合とは逆に、 AF精度が高くなるが、 AFスピードを速くすると、焦点評価値のピーク点でフォーカスを停止させることが困難となり、ハンチング等の現象を起こしやすくなる。

[0008] 従来では、ハンチング等の現象を防止し、好適な AFを実行するため、焦点評価値を求める際に映像信号力所定周波数帯域の信号を抽出するフィルタのカットオフ周波数を撮影レンズの設定状態に応じて自動で変更し、又は、 AFスピードを撮影レンズの設定状態に応じて自動で変更することによって、 AFスピードに対して焦点評価値曲線の山型分布が急峻になりすぎないようにし、又は、焦点評価値曲線の山型分布の急峻さに対して AFスピードが速すぎな、ようにしたものが提案されて、る。特許文献 1：特開昭 63 - 74273号公報

特許文献 2：特開平 03 - 297282号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] し力しながら、例えば、焦点評価値曲線の山型分布が急峻であり、想定したある AF スピードではハンチングが生じるような状況にあるとする。このとき、上述のようにフィルタのカットオフ周波数を調整することによって焦点評価値曲線の山型分布をなだらかにしてハンチングを防止する場合には、 AFスピードは遅くならない (AFスピードの高速ィ匕に寄与する）が、 AF精度は悪くなる。逆に、 AFスピードを遅くしてハンチングを防止する場合には、 AF精度は低下しない (AF精度の向上に寄与する）が、 AFスピードが遅くなる。即ち、 AF精度の高精度化と AFスピードの高速化とは相反する関係にある。

[0010] 従って、このような制約の元で AF精度と AFスピードの両方が最適な状態となるようにフィルタのカットオフ周波数と AFスピードの両方を調整することが望まし!/、が、 AF の使用目的や使用環境等によって AF精度と AFスピードのどちらの効果をどの程度優先するかが異なるため、どのような状態が最適かは一義的に決めることは出来ない。従来のように撮影レンズの設定状態に応じてフィルタのカットオフ周波数や AFスピードを自動で調整する場合には、撮影レンズの設定状態によってフィルタのカットォフ周波数や AFスピードが一義的に決まってしまい、個別の撮影での AFの使用目的等が考慮されな、ため、必ずしも適切な AFが行われるとは限らな、と、う問題があつた。

[0011] また、実際の焦点評価値曲線は、撮影レンズの設定状態だけでは決まらず、上述のように被写体の条件によって相違する。例えば一般的には撮影レンズの焦点距離が長くなる程、焦点評価値曲線の山型分布が急峻になるが、被写体自体のコントラストが低い場合には焦点距離が短いときと長いときとで焦点評価値曲線の山型分布の急峻さにあまり変化はない。また、山型分布の急峻さの程度も被写体自体が持つコントラストによって異なる。

[0012] 従って、 AF精度と AFスピードとがそれぞれ AFの使用目的等に適合したものとなるようにフィルタのカットオフ周波数や AFスピードを設定しょうとしても、従来のように撮影レンズの設定状態だけに基づいて設定すると、被写体の条件によっては、意図したものより AF精度が悪すぎたり、ハンチング等の不具合なく AFスピードをより高速に設定できるにもかかわらず AFスピードが不要に低速となったり、焦点評価値曲線の山型分布の急峻さに対して AFスピードが速すぎてハンチング等の不具合が生じてしまったりというような問題が生じる場合があった。

[0013] 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、個別の撮影での撮影レンズの設定状態、被写体の条件、 AFの使用目的等を考慮して最適な AFを実行させることができるオートフォーカスシステムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0014] 前記目的を達成するために、本発明の第 1側面のオートフォーカスシステムは、撮影レンズにより結像された被写体画像のコントラストに基づいて該撮影レンズのフオーカスレンズを移動させる才ートフォーカスシステムであって、

前記フォーカスレンズを自動で合焦位置に設定するオートフォーカス制御手段と、前記フォーカスレンズの移動速度を指示入力する速度指示手段と、からなり、前記オートフォーカス制御手段は、前記速度指示手段により指示された移動速度で前記フォーカスレンズを移動させるオートフォーカスシステム力もなる。

[0015] 本発明の第 1側面によれば、撮影レンズの設定状態や被写体の条件などに適合するように AFの際のフォーカスレンズの移動速度 (AFスピード)を調整することができ、ハンチング等の不具合を確実に防止することができる。

[0016] 本発明の第 2側面のオートフォーカスシステムは、第 1側面において、前記撮影レンズにより結像された被写体画像の映像信号から該被写体画像のコントラストを示す焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段であって、前記映像信号から所定周波数帯域の信号を抽出するフィルタ手段を有する焦点評価値算出手段と、

前記映像信号の高域側又は低域側の周波数成分の信号を遮断する前記フィルタ手段のカットオフ周波数を指示入力する周波数指示手段と、を更に備え、

前記フィルタ手段は、前記周波数指示手段により指示されたカットオフ周波数となるようにフィルタ特性を変更することを特徴として、る。

[0017] 第 2側面によれば、フィルタ手段のカットオフ周波数を変更することによって焦点評価値曲線の山型分布の急峻さを調整することができ、 AF精度の調整が可能となる。また、 AFスピードの調整と合わせて行うことによってハンチングを確実に防止し、且つ、 AF精度と AFスピードを個々の撮影での AFの使用目的等に適合した優先度で設定することが可能となる。

[0018] 本発明の第 3側面のオートフォーカスシステムは、第 1側面において、前記オートフオーカス制御手段は、少なくとも焦点距離又は絞り値を含む前記撮影レンズの設定状態に応じて前記フォーカスレンズの移動速度を自動で設定する自動設定モードと、前記フォーカスレンズの移動速度を前記速度指示手段により指示された移動速度に設定する手動設定モードとを備えたことを特徴として、る。標準的な被写体の条件で適切に AFを行うことができる AFスピードを自動的に設定する自動設定モードがあると、特に手動調整する必要がない場合に便利である。

[0019] 本発明の第 4側面のオートフォーカスシステムは、第 3側面において、前記速度指示手段は、前記自動設定モードにより設定される前記フォーカスレンズの移動速度に対する変更量を指示入力し、前記手動設定モードの場合において、前記オートフオーカス制御手段は、前記自動設定モードで設定する移動速度に前記変更量をカロ算した値を前記フォーカスレンズの移動速度とすることを特徴として、る。自動設定モードで設定される AFスピードを基準にして AFスピードを手動で変更できるようにすると AFスピードの調整が行、易くなる。

[0020] 本発明の第 5側面のオートフォーカスシステムは、第 1側面又は第 2側面において、前記速度指示手段は、前記フォーカスレンズの移動速度を、標準の移動速度に対して所定倍の移動速度に変換することを指示する手段であることを特徴としている。第 5側面によれば、フォーカスレンズの移動速度、即ち AFスピードを瞬時に高速又は低速に切り替えることができる。

[0021] 本発明の第 6側面のオートフォーカスシステムは、第 5側面において、前記フォー力スレンズの標準の移動速度を変更する変更手段を更に備えたことを特徴としている。第 6側面によれば、 AFスピードを標準の移動速度力所定倍の移動速度に変換できるようにした場合に、その標準の移動速度自体を所望の速度に変更することができる。

[0022] 本発明の第 7側面のオートフォーカスシステムは、第 5側面又は第 6側面において、前記速度指示手段は、前記フォーカスレンズに関する操作を行うためのフォーカス操作装置に配置されるスィッチであることを特徴として、る。第 5側面又は第 6側面の速度指示手段は、フォーカスデマンド (フォーカスコントローラ）のようなフォーカス操作装置に配置すると操作性がよい。

発明の効果 [0023] 本発明に係るオートフォーカスシステムによれば、個々の撮影での撮影レンズの設定状態、被写体の条件、 AFの使用目的等に応じて最適な条件で AFを実行させることができるようになる。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]図 1は、本発明が適用されるレンズシステムの構成を示したブロック図である。

[図 2A]図 2Aは、焦点評価値検出部におけるハイパスフィルタのフィルタ特性を示した図。

[図 2B]図 2Bは、焦点評価値検出部におけるローパスフィルタのフィルタ特性を示した図。

[図 2C]図 2Cは、焦点評価値検出部における両フィルタによるフィルタ特性を示した図。

[図 3]図 3は、 AF操作部の外観構成を示した正面図である。

[図 4]図 4は、 HPFと LPFの両フィルタによるフィルタ特性を示し、フィルタ手動設定モードでのカットオフ周波数の変更の様子を示した図である。

[図 5A]図 5Aは、 HPFのカットオフ周波数を高くした場合の焦点評価値曲線に対する一般的効果を示した図である。

[図 5B]図 5Bは、 HPFのカットオフ周波数を低くした場合の焦点評価値曲線に対する一般的効果を示した図である。

[図 6A]図 6Aは、 AFスピードの設定についての説明に使用した説明図である。

[図 6B]図 6Bは、 AFスピードの設定についての説明に使用した説明図である。

[図 7]図 7は、 AFスピード、 HPF、 LPFのカットオフ周波数の設定手順を示したフローチャートである。

[図 8]図 8は、他の実施の形態のオートフォーカスシステムが適用されたレンズシステムの構成を示したブロック図である。

[図 9]図 9は、 EFPレンズでの AFスピード調整ッマミの配置の一例を示した外観図である。

[図 10]図 10は、 ENGレンズでの AFスピード調整ッマミの配置の一例を示した外観図である。 [図 11]図 11は、 AFスピード切替スィッチが配置されたフォーカスデマンドの外観を示した外観図である。

[図 12]図 12は、他の実施の形態における AFスピードの設定手順を示したフローチヤートである。

符号の説明

[0025] 10- --CPU, 12、 20· ··ΑΖϋ変換器、 14〜DZA変換器、 18· ··焦点評価値検出部、 22· ··ノヽイノスフイノレタ、 24· ··ローノスフイノレタ、 26· ··ゲート回路、 28· ··カロ算回路、 30…ズームデマンド、 32· ··フォーカスデマンド、 34 .AF操作部、 50、 56〜AZM スィッチ、 52、 54、 58· "ダイヤル、 60· ··メモスィッチ、 62· ··選択スィッチ、 80- AFスピード調整ッマミ、 82〜AFスピード切替スィッチ、 ZL…ズームレンズ、 FL…フォー力スレンズ、 I· ··絞り、 ZM、 FM、 ΙΜ· ··モータ

発明を実施するための最良の形態

[0026] 以下、添付図面に従って本発明に係るオートフォーカスシステムの好ましい実施の形態について詳説する。

[0027] 図 1は、本発明が適用されるレンズシステムの構成を示したブロック図である。同図に示すレンズシステムは、例えば、テレビ放送用のテレビカメラで使用されるレンズシステムであり、詳細な構成を省略した撮影レンズ (光学系）と制御系とから構成される

[0028] レンズシステムの撮影レンズは、レンズ交換可能なカメラ本体（図示せず）にマウントによって装着され、この撮影レンズによってカメラ本体に設けられた撮像素子の受光面に被写体像が結像される。撮影レンズは、同図に示すズームレンズ (群) ZL、フォ一カスレンズ (群） FL、絞り I等の光学部品を備えており、ズームレンズ ZLやフォー力スレンズ FLは光軸方向に移動可能に配置され、それぞれモータ ZM、 FMに連結されている。従って、モータ ZM、 FMの駆動力によってズームレンズ ZL、フォーカスレンズ FLが光軸方向に移動すると共に、ズームレンズ ZLが移動することによって、撮影レンズのズーム倍率 (焦点距離）が変化し、フォーカスレンズ FLが移動することによつて、撮影レンズのピント位置が変化する。また、絞り Iはモータ IMに連結されており、モータ IMの駆動力によって開閉動作することによって像の明るさが変化する。 [0029] レンズシステムの制御系は、上記撮影レンズと一体のレンズ装置に搭載された CP U10、 AZD変換器 12、 DZA変換器 14、焦点評価値検出部 18、アンプ ZA、 FA、 IA、位置センサ ZP、 FP、 IP等力なる制御部と、レンズ装置にケーブル等で接続されるズームデマンド 30、フォーカスデマンド 32、 AF操作部（AF操作装置） 34等から構成されている。

[0030] 撮景レンズのズーム（ズームレンズ ZL)やフォーカスレンズ (FL)は、ズームデマンド 30やフォーカスデマンド 32のようにレンズ装置に接続したコントローラを用いてマ- ュアル操作できるようになっており、ズームデマンド 30を用いてカメラマン等がズーム操作を行うと、その操作に従ってズームデマンド 12からズーム（ズームレンズ ZL)の位置又は移動速度の目標値を示すズーム指令信号が AZD変換器 12を介して CP U10に与えられる。

[0031] CPU10は、 DZA変換器 14を介してアンプ ZAに出力するズーム制御信号の値によってモータ ZMの回転速度を制御し、モータ ZMに連結されたズームレンズ ZLをズーム指令信号によって指令された目標値の状態となるように制御する。尚、 CPU10 はズーム制御において必要となるズームレンズ ZLの現在位置の情報を位置センサ Z Pから AZD変翻12を介して取得している。

[0032] また、後述するフォーカスモードがマニュアルフォーカス（MF)モードの場合に、フオーカスデマンド 32を用いてカメラマン等がフォーカス操作を行うと、その操作に従つてフォーカスデマンド 14からフォーカスレンズ FLの位置又は移動速度の目標値を示すフォーカス指令信号が AZD変換器 12を介して CPU10に与えられる。

[0033] CPU10は、ズーム制御と同様に DZA変^ ^14を介してアンプ FAに出力するフオーカス制御信号の値によってモータ FMの回転速度を制御し、モータ FMに連結されたフォーカスレンズ FLをフォーカス指令信号によって指令された目標値の状態となるように制御する。尚、 CPU10はフォーカス制御において必要となるフォーカスレンズ FLの現在位置の情報を位置センサ FPから AZD変換器 12を介して取得している。

[0034] 一方、撮影レンズの絞り Iは、例えば撮影レンズが装着された図示しな、カメラ本体力のアイリス指令信号によって制御されるようになっており、カメラ本体の撮像素子により得られた映像信号に基づいて像の明るさを適切にする絞り位置の目標値がァィリス指令信号としてカメラ本体から AZD変を介して CPU10に与えられるようになつている。

[0035] CPU10は、 DZA変換器 14を介してアンプ IAに出力するアイリス制御信号の値によってモータ IMの回転速度を制御し、モータ IMに連結された絞り Iをアイリス指令信号によって目標値として指令された絞り位置となるように制御する。尚、 CPU10は絞り制御において必要となる絞り Iの現在位置の情報を位置センサ IPから AZD変換器 12を介して取得している。

[0036] また、本レンズシステムではオートフォーカスシステムが構築されており、レンズ装置の筐体やレンズ装置に接続されたコントローラ等に配置される AFスィッチ S1によつて上記マニュアルフォーカス（MF)モードからオートフォーカス（AF)モードに切り替えると、撮影レンズのピント調整を自動で行う AF制御が CPU10等によって実行されるようになっている。尚、本システムでは、被写体像のコントラストを検出してコントラストが最大となるようにフォーカス制御を行うことによってフォーカスを合焦状態に設定するコントラスト方式の AFが採用されている。また、自動復帰式の AFスィッチ S1が一度オンされて MFモード力 AFモードに切り替わると、 AF制御が実行されてフォ一カスが合焦状態に設定され、一旦合焦状態に設定されると AF制御が停止し、 MF モードに復帰する、わゆるワンショット AFが採用されて、る。

[0037] 上述したように CPU10は MFモードでは、フォーカスデマンド 32等でのマニュアル操作に従って与えられるフォーカス指令信号に基づ、てモータ FMを制御し、フォーカス指令信号により指令された状態 (位置又は移動速度）となるようにフォーカスレンズ FLを制御する。一方、 MFモードにおいて AFスィッチ S1がオンされると、 CPU 10 はその操作を検出することによって AFモードに移行し、以下のような AF制御を実行する。

[0038] カメラ本体では撮影レンズにより結像された被写体像を撮像素子により光電変換して各種処理回路で処理して所定形式 (例えば、本実施の形態では NTSC形式とする )の映像信号を生成しており、その映像信号 (輝度信号)がカメラ本体カゝらレンズ装置の焦点評価値検出部 18に与えられるようになつている。 AF制御時において、焦点評価値検出部 18はカメラ本体から与えられた映像信号に基づいて被写体像のコントラストの高低を焦点評価値として検出し、その焦点評価値を CPU10に与える。

[0039] ここで、焦点評価値検出部 18は、 AZD変 20、ハイパスフィルタ (HPF) 22、口一パスフィルタ (LPF) 24、ゲート回路 26、加算回路 28等力も構成されている。焦点評価値検出部 18に入力した映像信号は、まず AZD変換器 20によってアナログ信号カゝらデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された映像信号は HPF22 に入力され、図 2Αに示すようなフィルタ特性を有する HPF22により所定のカットオフ周波数 f f

CLよりも低い周波数成分の信号が遮断され、カットオフ周波数 CLよりも高い周波数成分の信号が抽出される。

[0040] 続いて、 HPF22によって抽出された映像信号は、図 2Bに示すような LPF24に入力され、 LPF24により所定のカットオフ周波数 f よりも高い周波数成分の信号が遮

CH

断され、カットオフ周波数 f

CHよりも低い周波数成分の信号が抽出される。

[0041] これらの HPF22及び LPF24のフィルタ特性を重ね合わせた図 2Cの特性図に示すように、 HPF22及び LPF24によってカメラ本体から与えられた映像信号のうち、低域側カットオフ周波数 f

CLよりも高ぐ高域側カットオフ周波数 f

CHよりも低い周波数成分の映像信号が抽出される。尚、 HPF22や LPF24は、例えばフィルタ特性が電気的な信号で与えられるフィルタ係数によって変更可能なデジタルフィルタであり、後述のように CPU10によって設定されるフィルタ係数によって HPF22のカットオフ周波数 f や、 LPF24のカットオフ周波数 f 等のフィルタ特性が変更されるようになって

CL CH

いる。また、 HPF22及び LPF24を 1つのバンドパスフィルタによって構成してもよい。

[0042] HPF22及び LPF24で抽出された周波数成分の映像信号は、続いてゲート回路 2

6に入力される。ゲート回路 26では、各フィールド画像を構成する画面上において A

Fの対象とする被写体の範囲（例えば、画面中央部の矩形範囲であって AFエリアという）の映像信号のみが抽出される。これによつて抽出された AFエリア内の映像信号は、加算回路 28に入力され、 1フィールドごとに積算される。

[0043] このようにして加算回路 28によって各フィールドごとに得られた積算値は、各フィールドでの被写体画像のコントラストの高低を示し、その積算値が焦点評価値として CP

U10に与えられる。 [0044] 一方、 CPU10は、 AF制御時において、上述のように焦点評価値検出部 18によつて算出された焦点評価値を取得すると共に、 MFモード時と同様にフォーカス制御信号をアンプ FAに出力してモータ FMの回転速度を制御する。これによつて、焦点評価値が最大 (極大）となる位置にフォーカスレンズ FLを移動させる。

[0045] 焦点評価値が最大 (極大）となる位置にフォーカスレンズ FLを移動させる制御方法として周知の山登り方式が適用される。例えば、 CPU10は AF制御を開始するとフォ一カスレンズ FLをそのとき設定されている位置を基準位置として前後（至近方向と無限遠方向）に微小量変位 (いわゆるヮブリング)させ、基準位置と各変位点での焦点評価値を焦点評価値検出部 18から取得する。これによつて基準位置に対して焦点評価値が増加する方向を検出する。もし、増加する方向が検出されない場合には初期にフォーカスレンズ FLが設定されて、た基準位置が合焦位置としてフォーカスレンズ FLをその基準位置に停止させた状態で AF制御を終了する。

[0046] これに対してヮブリング時に取得した焦点評価値によって焦点評価値が増加する方向を検出した場合には、その方向に所定の速度でフォーカスレンズ FLを移動させる。そして、フォーカスレンズ FLを移動させながら、又は、適宜停止させて、焦点評価値検出部 18から焦点評価値を取得し、新たに取得した焦点評価値が前回取得した焦点評価値より増加している力否かを判断する。尚、このときのフォーカスレンズ FL の移動速度を AFスピードと、う。 AFスピードは加速時や減速時にぉ、て変化するため一定ではないが、ある特徴的な速度値、例えば、最高速度の値や、平均速度の値などによって表されるものとする。

[0047] 上記判断にぉ、て、もし、焦点評価値が増加して!/、ると判断した場合には、同一方向に継続してフォーカスレンズ FLを移動させる。一方、焦点評価値が減少したと判断した場合には、焦点評価値のピーク点、即ち、合焦位置を通過したと判断し、フォ一カスレンズ FLの移動方向を反転させると共に低速で移動させる。そして、順次得られる焦点評価値の変化量が一定とみなせる程度に小さくなつた場合にはそのときの位置を合焦位置としてフォーカスレンズ FLをその位置に停止させる。

[0048] CPU10は、このようにしてフォーカスレンズ FLを合焦位置に設定すると、 AF制御を終了し、 MFモードの制御に移行する。 [0049] 次に、 AF制御時における焦点評価値検出部 18の HPF22、 LPF24のカットオフ周波数 f 、 f 、及び、フォーカスレンズ FLの移動速度 (AFスピード）に関して説明

CL CH

する。レンズ装置には図 1に示すように AF操作部 34が接続されており、その AF操作部 34での操作によってユーザが上記 AFスピードと、 HPF22及び LPF24のカットォフ周波数 f 、f を所望の値に調節することができるようになつている。図 3は、 AF操

CL CH

作部 34の外観を示した正面図である。同図において、 AZMスィッチ 50は、 HPF22 及び LPF24のカットオフ周波数 f 、f をオートで設定するフィルタ自動設定と、マ-

CL CH

ュアルで設定するフィルタ手動設定のいずれかのモードを選択するスィッチである。オフの状態ではフィルタ自動設定のモードが選択された状態であり、内蔵のランプが消灯し、オンの状態ではフィルタ手動設定のモードが選択された状態であり、内蔵のランプが点灯する。

[0050] CPU10は、 AF操作部 34と通信を行、、 AZMスィッチ 50のオン Zオフ状態を取得することによって、フィルタ自動設定とフィルタ手動設定の何れのモードが選択されているかを検出する。フィルタ自動設定モードが選択された場合、 CPU10は、 HPF 22及び LPF24に与えるフィルタ係数を撮影レンズの焦点距離 (ズームレンズ ZLの位置)や絞り値 (絞り Iの位置）を考慮した値に設定し、図 2に示した HPF22のカットォフ周波数 (低域側カットオフ周波数) f と LPF24のカットオフ周波数 (高域側カットォ

CL

フ周波数) f を撮影レンズの焦点距離や絞り値を考慮した標準的な値 (標準値）に

CH

設定する。尚、これについては後述する。

[0051] 一方、 AF操作部 34の AZMスィッチ 50によってフィルタ手動設定モードが選択された場合、 CPU10は、 HPF22及び LPF24に与えるフィルタ係数を AF操作部 34での手動操作に応じて変更し、 HPF22のカットオフ周波数 (低域側カットオフ周波数) f と LPF24のカットオフ周波数 (高域側カットオフ周波数) f を手動操作により指定さ

CL CH

れた値に設定する。図 3において、ダイヤル 52、 54は、それぞれフィルタ手動設定モードにおいて、 HPF22のカットオフ周波数 f と LPF24のカットオフ周波数 f を指定

CL CH

する回転操作部材であり、フィルタ手動設定モードが選択されている場合には、それらのダイヤル 52、 54の回転位置がポテンショメータによって検出されて CPU10に与えられる。 [0052] CPU10は、ダイヤル 52の回転位置に応じたフィルタ係数を HPF22に与えることによって HPF22のカットオフ周波数 f をダイヤル 52の回転位置に応じた値（手動設定

CL

値）に設定する。同様にダイヤル 54の回転位置に応じたフィルタ係数を LPF24に与えることによって LPF24のカットオフ周波数 f をダイヤル 54の回転位置に応じた値（

CH

手動設定値)に設定する。

[0053] これによつて、 HPF22と LPF24のカットオフ周波数が次のように変更される。図 4 は、 HPF22と LPF24の両フィルタによるフィルタ特性を示した図である。同図に示すように、 HPF22のカットオフ周波数である低域側カットオフ周波数 f は、ダイヤル 52

CL

が回転範囲の中間位置に設定されているときには f

CL0の値に設定される。

この位置力もダイヤル 52を時計回りに回すと、低域側カットオフ周波数 f は f の値

Cし CL0 から周波数が高くなる方向にシフトする。ダイヤル 52を反時計回りに回すと、低域側カットオフ周波数 f は f の値力も周波数が低くなる方向にシフトする。同様に、 LPF

Cし CL0

24のカットオフ周波数である高域側カットオフ周波数 f は、ダイヤル 54が回転範囲

CH

の中間位置に設定されているときには f の値に設定される。この位置からダイヤル 5

CH0

4を時計回りに回すと、高域側カットオフ周波数 f は f の値力周波数が高くなる

CH CH0

方向にシフトする。ダイヤル 54を反時計回りに回すと、高域側カットオフ周波数 f は f

CH

の

CHO 値力周波数が低くなる方向にシフトする c

[0054] 尚、ダイヤル 52、 54が回転範囲の中間位置に設定されているときのカットオフ周波数 f 、 f

LO CH0は、本実施の形態では所定の一定値とする力フィルタ自動設定モード

C

にお、て撮影レンズの設定状態に応じて変更される HPF22、 LPF24のカットオフ周波数 (標準値)としてもよい。

[0055] 以上のようにフィルタ手動設定モードにより HPF22と LPF24のカットオフ周波数を変更できるようにしたことによって焦点評価値曲線の山型分布の急峻さを個別の撮影での撮影レンズの設定状態、被写体の条件、 AFの使用目的等を考慮して最適な状態に設定することができるようになる。

[0056] ここで、 HPF22のカットオフ周波数 f を変更した場合の一般的な効果を図 5A、図

CL

5Bに示す。図 5A、図 5Bは、横軸にフォーカスレンズ FLの位置、縦軸に焦点評価値を示した焦点評価値グラフであり、ある一定の被写体に対してフォーカスレンズ FLを至近端力も無限遠端まで動かしたときの焦点評価値の変化を HPF22のカットオフ周波数 f

CLが高い場合と低い場合とで示している。これらの図から分力るように一般的には HPF22のカットオフ周波数 f を高くする程、焦点評価値曲線の山型分布を急峻

CL

にすることができ、カットオフ周波数 f を低くする程、焦点評価値曲線の山型分布を

CL

なだらかにすることができる。

[0057] 一方、フロントフォーカスタイプの撮影レンズの場合 (本実施の形態の撮影レンズはフロントフォーカスタイプとする）、一般に焦点距離が長い程、また、絞り値が小さい程

、焦点評価値曲線の山型分布は急峻になる。焦点評価値曲線の山型分布が極めて急峻となる場合には、 AFスピードを十分に低速にしないと、フォーカスレンズ FLが焦点評価値のピーク点で停止せずにピーク点近傍でノ、ンチングを生じるおそれがあるが、 AFスピードを低速にしすぎると合焦に要する時間が長くなる。

[0058] そこで、焦点距離が長、程、また、絞り値が小さ!/、程、 HPF22のカットオフ周波数 f

CLを自動的に低くすることによって、焦点評価値曲線の山型分布を適度な急峻さにすることができれば、 AFスピードを低速にし過ぎることなくハンチングを防止することができ、また、ユーザの手間もないため有効である。フィルタ自動設定モードでは、このように撮影レンズの焦点距離、絞り値が考慮され、一般的に焦点評価値曲線の山型分布が適度な急峻さとなるように HPF22や LPF24のカットオフ周波数 (標準値）が設定されるようになって、る。

[0059] しかしながら、焦点評価値曲線の山型分布の急峻さや、 HPF22と LPF24のカットオフ周波数を変更することによる効果は、単に焦点距離や絞り値のような撮影レンズの設定状態のみでなく被写体の条件等によって異なるため、撮影レンズの設定状態のみを考慮して HPF22や LPF24のカットオフ周波数を自動設定するようにすると、被写体の条件によってハンチングが生じるおそれや、 AF精度が悪くなりすぎるおそれがある。

[0060] 従って、個別の撮影での撮影レンズの設定状態、被写体の条件等などに適応するようにユーザが HPF22や LPF24のカットオフ周波数を手動で調整してハンチングを確実に防止し、また、 AF精度が悪くなり過ぎないようにすることができるフィルタ手動設定モードは非常に有効である。 [0061] 尚、フィルタ自動設定モードの HPF22や LPF24のカットオフ周波数は、撮影レンズの設定状態にかかわらず一定であってもよい。また、 HPF22、 LPF24のフィルタ係数を変更することによってカットオフ周波数以外のフィルタ特性も意図的に変更することもできるが、本実施の形態ではカットオフ周波数を変更することを主目的とし他のフィルタ特性につ!、ては言及しな!、ものとする。

[0062] 続!、て AF制御時におけるフォーカスレンズ FLの移動速度を示す AFスピード設定に関して説明する。図 3において、 AZMスィッチ 56は、 AFスピードをオートで設定する AFスピード自動設定と、マニュアルで設定する AFスピード手動設定のヽずれかのモードを選択するスィッチである。オフの状態では AFスピード自動設定のモードが選択された状態であり、内蔵のランプが消灯し、オンの状態では AFスピード手動設定のモードが選択された状態であり、内蔵のランプが点灯する。

[0063] CPU10は、 AF操作部 34と通信を行、、 AZMスィッチ 56のオン Zオフ状態を取得し、 AFスピード自動設定と AFスピード手動設定の何れのモードが選択されて、るかを検出する。 AFスピード自動設定モードが選択された場合、 CPU10は、 AFスピードを自動で設定する。 AFスピードを自動で設定する場合、焦点距離と絞り値が考慮され、 CPU10は、 AF制御時において、図 1に示した位置センサ ZPと位置センサ I Pからズームレンズ ZLの位置と絞り Iの位置を検出し、それらの位置に基づ!/、て AFスピードを標準的な値 (標準値)に設定する。

[0064] 図 6A、図 6Bは、それぞれ焦点距離が長ヽ場合と、短ヽ場合との一般的な焦点評価値曲線の山型分布を示しており、焦点距離が長い程、焦点評価値曲線の山型分布が急峻となり、焦点距離が短い程、焦点評価値曲線の山型分布がなだらかとなる。これによれば、焦点距離が長い程 (また、絞り値が小さい程）、ハンチングが生じやすくなるため、 AFスピード自動設定モードでの AFスピードは、図 6Aの矢印 aと図 6Bの矢印 bで示すように焦点距離が長い程 (また、絞り値が小さい程)低速に設定され、焦点距離が短!、程 (また、絞り値が大き!/、程)高速に設定される。

[0065] これに対して AF操作部 34の AZMスィッチ 56によって AFスピード手動設定モードが選択された場合、 CPU10は、 AFスピードを手動操作により指定された値に設定する。図 3において、ダイヤル 58は、 AFスピード手動設定モードにおいて、 AFスピードを指定する回転操作部材であり、 AFスピード手動設定モードが選択されている場合には、そのダイヤル 58の回転位置がポテンショメータによって検出されて CPU1 0に与えられる。

[0066] CPU10は、ダイヤル 56の回転位置に対応した値を手動設定値とし、 AFスピード自動設定モードの場合にズームレンズ ZLと絞り Iの位置で決まる AFスピード (標準値 )に手動設定値を加算した値をフォーカス手動設定モードでの AFスピードとして設定する。

[0067] これによつて AFスピードが次のように変更される。ダイヤル 56が回転範囲の中間位置に設定されているときには手動設定値は 0であり、このときの AFスピードは、 AFスピード自動設定モードで自動設定される標準値に設定される。この標準値は、図 6A 、図 6Bの矢印 a、 bで示したように AF制御時の焦点距離や絞り値によって異なる。ダィャル 56を中間位置から時計回りに回すと、手動設定値が 0から正方向（図 6A、図 6 Bにおける H方向）に増加し、その値が標準値に加算されて AFスピードが速くなる方向に変更される。ダイヤル 56を中間位置力も反時計回りに回すと、手動設定値が 0 から負方向（図 6A、図 6B)における L方向）に増加 (減少）し、その値が標準値に加算されて AFスピードが遅くなる方向に変更される。

[0068] AFスピード自動設定モードと AFスピード手動設定モードとを比較すると、 AFスピード自動設定モードでは、標準的な被写体の条件に対してハンチングを防止することができると共に、ユーザの手間もない点で効果的である。しかしながら、上述のように焦点評価値曲線の山型分布の急峻さは、撮影レンズの設定状態力だけでは決まらず、被写体の条件等によっても異なるため、ハンチングが生じるおそれがあり、また、 AFスピードが不要に遅くなり過ぎるおそれがある。これに対して、個別の撮影での撮影レンズの設定状態や被写体の条件等に適合するように AFスピードを設定できる AFスピード手動設定モードは、ハンチングを確実に防止することができると共に、 AFスピードが不要に遅くなりすぎる不具合を回避できるため非常に有効である。また、フィルタ手動設定モードと AFスピード手動設定モードとの併用によって、ハンチングを生じさせないという制限の元で AFの使用目的等に適合した AF精度と AFスピードを実現することができる。 [0069] 例えば、撮影本番時にはフォーカスをほとんど変化させる必要がないというような場合、初期のピント調整は撮影本番前に行っておけばょ、ため AFスピードは遅くても問題がない。従って、この場合、 AFスピードよりも AF精度を優先することができる。また、高い精度でのピント合わせが要求される場合もある。このような場合、高い AF精度でのピント合わせを目的とした AFが望まれる。そこで、 HPF22や LPF24のカットオフ周波数を手動で調整して焦点評価値曲線の山型分布ができるだけ急峻となるようにし、それに対して AFスピードをノヽンチングが生じな、レベルまで遅くすると、うような設定を行うと、目的に適した AFを行うことができる。

[0070] また、スポーツ中継のようにフォーカスを瞬時に動力したり、頻繁に動かす場合には、 AF精度よりも AFスピードが優先される。このような場合には、 AFスピードを手動で調整して要求を満たす速度に設定し、その AFスピードにおいてハンチング等の不具合が生じないように HPF22や LPF24のカットオフ周波数を調整すると、目的に適した AFを行うことができる。尚、ここで説明した AFスピードや HPF22、 LPF24のカットオフ周波数の設定方法は一例であって当然これに限らない。

[0071] また、 AF操作部 34には、ダイヤル 52、 54、 58の回転位置を記憶し、また、記憶した回転位置をレンズ装置の CPU10に出力するためのメモ機能を搭載するようにしてもよぐこの場合に対応して、図 3に示した AF操作部にはメモスィッチ 60や、 1〜4までの選択スィッチ 62が設けられて!/、る。メモスィッチ 60をオンして内蔵のランプを点灯させた状態で所望の選択スィッチ 62を押すと、そのとき設定されて、るダイヤル 52 、 54、 58の回転位置のデータが内蔵のメモリに記憶保持される。尚、 AFスピードと力ットオフ周波数の、ずれかが自動設定モードとなって、る場合、自動設定モードとなつて、る方もダイヤルの回転位置のデータを記憶するようにしてもょ、が、ダイヤルの回転位置ではなく自動設定モードであること (A/Mスィッチ 50又は AZMスィッチ 5 6がオフ（自動設定)であること)を示すデータを記憶してもよ!/、。

[0072] 一方、メモスィッチ 60をオフにして内蔵のランプを消灯させた状態で上記データを記憶済みの、ずれかの選択スィッチ 62を押すと、その選択スィッチ 62に記憶させたダイヤル 52、 54、 58の回転位置のデータ（又は、 A/Mスィッチ 50又は A/Mスイツチ 56がオフであることを示すデータ）を、実際のダイヤル 52、 54、 58の回転位置のデータに代えてレンズ装置の CPU10に出力する。これによつて、ダイヤル 52、 54、 5 8の回転位置のデータを記憶させたときの AFスピードやカットオフ周波数の設定を容易に再現することができるようになる。尚、このように AFスピードと HPF22、 LPF24 のカットオフ周波数の組み合わせを何種類か記憶させておき、高速 AFモードゃ喑ヽ被写体モード等、名前を付けて読み出せるようにしてもよい。また、各選択スィッチ 62 に対応させて記憶させるデータは、 AF操作部 34ではなぐ CPU10によって直接参照できる EEPROM16 (図 1参照）に記憶させるようにし、 AF操作部 34から取得するメモスィッチ 60や選択スィッチ 62等の操作に従って CPU10が AFスピード等のデータの記憶や読出しを行うようにしてもょ、。

[0073] 次に、 CPU10における AFスピード、 HPF22及び LPF24の一連の設定手順を図 7のフローチャートを用いて説明する。 CPU10は、まず、所要の初期設定を行った後 (ステップ S 10)、 AF制御以外の処理を実行し (ステップ S 12)、続いて、 AFスィッチ S1がオンされたか否かによって AFモードか否かを判定する（ステップ S 14)。尚、本実施の形態の AFはワンショット AFであるが、合焦状態となった後もユーザが意図的に MFモードに切り替えない限り AFの制御が継続して行われるいわゆる連続 AFにぉ、て AFスピードやカットオフ周波数を手動設定できるようにする場合には、例えば、 AFスィッチ S1を一度オンすると、もう一度オンするまで MFモードに切り替わらずに AFモードが継続するものとし、 AFモードが継続している間、以下で説明するワンショット AFと同様の AFモードの処理を繰り返し行うようにすればよ!、。

[0074] CPU10は、上記ステップ S 14において NOと判定した場合には、ステップ S12の処理に戻る。一方、ステップ S14において YESと判定した場合には、 AFモードの処理に移行し、まず、絞り Iの位置（絞り位置） IPと、ズームレンズ ZLの位置 (ズーム位置） Z Pを読み込む (ステップ S 16、 S18)。

[0075] 次に、 AF操作部 34での設定を読み込み (ステップ S20)、フィルタ手動設定モードか否かを判定する（ステップ S22)。

[0076] NO、即ち、フィルタ自動設定モードと判定した場合には、絞り位置 IPとズーム位置 ZPに対応した HPF22、 LPF24の各々のフィルタ係数を求め、 HPF22、 LPF24に設定する (ステップ S 24)。一方、 YES、即ち、フィルタ手動設定モードと判定した場合には AF操作部 34のダイヤル 52、 54の回転位置によって指定される HPF22、 LP F24のカットオフ周波数の手動設定値を読み込み、それに対応したフィルタ係数を H PF22、 LPF24に設定する（ステップ S26)。

[0077] ステップ S24、又は、ステップ S26の処理の後、次に、 CPU10は、絞り位置 IPとズーム位置 ZPに対応した AFスピードの標準値 FSを求める（ステップ S28)。続いて、 A F操作部 34の設定により AFスピード手動設定モードか否かを判定する (ステップ S3 0)。

[0078] NO、即ち、 AFスピード自動設定モードと判定した場合には、ステップ S28で求めた AFスピードの標準値 FSを AFスピードに設定し、焦点評価値検出部 18から焦点評価値を読み込みながらその AFスピードでフォーカスレンズ FLを移動させて焦点評価値がピークとなるように上記 AF制御を実行する (ステップ S34)。

[0079] 一方、ステップ S30において YES、即ち、 AFスピード手動設定モードと判定した場合には、 AF操作部 34のダイヤル 58の回転位置に対応した手動設定値を読み取り、その値をステップ S28で求めた AFスピードの標準値 FSに加算して AFスピードを設定する (ステップ S32)。そして、焦点評価値検出部 18から焦点評価値を読み込みな力 Sらステップ S32で設定した AFスピードでフォーカスレンズ FLを移動させて焦点評価値がピークとなるように上記 AF制御を実行する (ステップ S34)。

[0080] 以上の処理が終了すると、ステップ S 12からの処理を実行する。

[0081] 以上、上記実施の形態において、 AF操作部 34によってフィルタのカットオフ周波数や AFスピードを手動設定できるようにしたが、 AF専用の撮像素子を備えたオートフォーカスシステムの場合は、その撮像素子カゝら得られる映像信号の輝度調整や輝度の加減算調整を手動で行う機能を追加してもよ、。

[0082] また、 AF操作部 34は、レンズ装置にケーブルで接続する場合に限らず、レンズ装置やフォーカス操作部に一体的に配置してもよ!/、。

[0083] 次に、 AF制御時における AFスピードの設定に関する他の実施の形態を示すォートフォーカスシステムについて説明する。図 8は、本実施の形態のオートフォーカスシステムが適用されたレンズシステムの構成を示したブロック図である。同図において、図 1に示したレンズシステムと同一又は類似作用の構成ブロックには、図 1と同一符号を付し、その説明は省略する。

[0084] 図 8のレンズシステムにおいて、レンズ装置には、図 1の AF操作部 34が接続されておらず、 AFスピード調整ツマミ 80が設けられて!/、る。

[0085] 同図のレンズ装置が図 9に示すように主にスタジオで使用される EFPレンズの場合、その周部は箱型のカバー 90で覆われており、 AFスピード調整ッマミ 80は、例えば、そのカバー 90の側面に回動可能に設けられる。レンズ装置が、図 10に示すように主に取材等に携帯して使用される ENGレンズの場合、撮影レンズのレンズ鏡胴 100 にフォーカスレンズ FL、ズームレンズ ZL、絞り Iの各々の位置を操作するための回動可能な操作リング 102、 104、 106が設けられると共に、レンズ鏡胴 100の側部にそれらの操作リング 102〜106をモータ駆動するための駆動ユニット 108が設けられている。 AFスピード調整ッマミ 80は、例えば、その駆動ユニット 108の背面に回動可能に設けられる。

[0086] 図 8にお、て CPU10は、 AF制御時に上記実施の形態で説明したフィルタ自動設定の処理と、 AFスピード自動設定の処理とを行っており、撮影レンズの焦点距離 (ズームレンズ ZLの位置）と絞り値（絞り Iの位置）とに基づ、て HPF22及び LPF24の力ットオフ周波数 f 、f や AFスピードがオートで設定される。

CL CH

[0087] AFスピード自動設定では、 AFスピードが焦点距離と絞り値に応じた標準的な値（標準値）に設定され、焦点距離と絞り値によって異なる値に設定されるが、その焦点距離と絞り値に応じた標準値を AFスピード調整ッマミ 80によって全体的に大きくし、又は、小さくすることができるようになつている。

[0088] 一方、フォーカスデマンド 32には AFスピード切替スィッチが設けられる。フォーカスデマンド 32は、例えば図 11に示すように構成されており、各種回路が内蔵された円筒状の本体部 120に、 MF制御時においてフォーカスレンズ FLをマニュアル操作するためのフォーカスノブ 122が回動可能に設けられている。その本体部 120の周面には、 AFスピード切替スィッチ 82、 AFスィッチ 124 (図 8における AFスィッチ S1)、ジョィスティック 126等が設けられている。 AFスィッチ S1は、上記実施の形態で説明したように MFモード力 AFモードに移行して AF制御を実行させるためのスィッチであり、ジョイスティック 126は、 AFの対象範囲である AFエリアの位置を撮像範囲において上下左右に移動させるための操作部材である。

[0089] AFスピード切替スィッチ 82は、標準モードと高速モードの 2位置で切り替えられるスライドスィッチであり、図中左側の標準モードの位置に設定されている場合には、 A Fスピードが上記 AFスピード調整ッマミ 80で設定された標準値に設定される。一方、 AFスピード切替スィッチ 82が図中右側の高速モードに設定されている場合には、 A Fスピードが上記標準モードでの標準値に対して所定の倍率を掛けた速度に切り替えられるようになつている。例えば、その倍率として 2倍力 4倍までの間の倍率が好適である。これによつて、 AFスピードを標準の速度よりも速くしたい場合に AFスピードを瞬時に高速ィ匕することができるようになって！/、る。

[0090] 図 12は、本実施の形態の CPU10におけ AFスピードの設定手順を示したフローチヤートである。 CPU10は、まず、所要の初期設定を行った後 (ステップ S50)、 AF制御以外の処理を実行し (ステップ S52)、続いて、フォーカスデマンド 32の AFスィッチ 124 (S1)がオンされたか否かによって AFモードか否かを判定する（ステップ S54)。 NOと判定した場合には、ステップ S52の処理に戻る。一方、 YESと判定した場合には、 AFモードの処理に移行し、まず、絞り Iの位置（絞り位置） IPと、ズームレンズ ZL の位置 (ズーム位置） ZPを読み込む (ステップ S56、 S58) ₀続いて、 AFスピード調整ッマミ 80の設定値 VRを読み込む（ステップ S60)。また、フォーカスデマンド 32の AF スピード切替スィッチ 82の設定を読み込む (ステップ S62)。

[0091] 次に、 CPU10は、絞り位置 IPとズーム位置 ZPとに対応した HPF22、 LPF24の各々のフィルタ係数を求め、 HPF22、 LPF24に設定する（ステップ S64)。続いて、 CP U10は、絞り位置 IPとズーム位置 ZPと AFスピード調整ツマミ 80の設定値 VRとに対応した AFスピードの標準値を求め、その値を AFスピードの設定値 (移動速度) FSとする（ステップ S66)。そして、 AFスピード切替スィッチ 82によって設定されているモードが高速モードか否かを判定する（ステップ S68)。

[0092] NO、即ち、標準モードと判定した場合には、焦点評価値検出部 18から焦点評価値を読み込みながらステップ S66で設定した設定値 FSの AFスピードでフォーカスレンズ FLを移動させて焦点評価値がピークとなるように上記 AF制御を実行する (ステップ S72)。 [0093] 一方、ステップ S68において YES、即ち、高速モードと判定した場合には、 AFスピードの設定値 FSを、ステップ S66で設定した AFスピードの設定値 FSに対して k倍した値に変更する（ステップ S70)。即ち、 AFスピードの設定値を FS=FS X kに変換する。尚、 kは 2〜4の間の値が妥当である。そして、 CPU10は焦点評価値検出部 1 8から焦点評価値を読み込みながらステップ S70で設定した設定値 FSの AFスピードでフォーカスレンズ FLを移動させて焦点評価値がピークとなるように上記 AF制御を実行する（ステップ S 72)。以上の処理が終了すると、ステップ S52からの処理を実行する。

[0094] 以上、図 8乃至図 12を用いて説明した実施の形態において、 AFスピード調整ツマミ 80はレンズ装置でなくても所望の装置 (例えば、フォーカスデマンド 32等）の所望の箇所に設けることができると共に、 AFスピード切替スィッチ 82もフォーカスデマンド 32でなくても所望の装置 (例えば、レンズ装置等)の所望の箇所に設けることができる。また、 AFスピードの高速モードでは、標準モードでの AFスピードに対して 2倍から 4倍の速度にするのが好適としたが、それ以外の倍率（1倍以下でも可能）に変換するようにしてもよいし、また、所望の倍率に設定、変更できるようにしてもよい。更に、標準モードでの速度設定用の調整ッマミと、高速モードでの速度設定用の調整ッマミとを別個に設けてもよい。また、 AFスピード切替スィッチ 82は標準モードと高速モードの 2つのモードを選択する場合に限らず、標準モードと標準モードに対して幾つかの異なる倍率の速度に切り替える 2種類以上のモードを選択できるようにしてもよい。

[0095] また、図 1乃至図 7で説明した実施の形態のように AFスピード自動設定モードと AF スピード手動設定モードの選択が可能な場合であっても図 8乃至図 12で説明した実施の形態の技術を適用することが可能であり、図 1乃至図 7で説明した実施の形態における AFスピードの標準値を AFスピード調整ッマミ 80の設定値によって変更できるようにしてもよい。また、 AFスピード自動設定モード力 AFスピード手動設定モードかにかかわらず、又は、特定のモードにおいて、 AFスピード切替スィッチ 82によって標準モード力高速モードに切り替えると、 AFスピードが標準モードの AFスピードに対して所定倍に切り替えられるようにしてもょ、。また、図 8乃至図 12で説明した実施の形態では、焦点距離や絞り値に応じて AFスピードが変更される場合について説明したが、焦点距離や絞り値によって AFスピードが変更されない場合であっても AFスピードを標準モードと高速モードで切り替えられるようにすることや、標準モードでの標準の速度を変更できるようにすることが可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 撮影レンズにより結像された被写体画像のコントラストに基づヽて該撮影レンズのフオーカスレンズを移動させる才ートフォーカスシステムであって、

前記フォーカスレンズを自動で合焦位置に設定するオートフォーカス制御手段と、前記フォーカスレンズの移動速度を指示入力する速度指示手段と、からなり、前記オートフォーカス制御手段は、前記速度指示手段により指示された移動速度で前記フォーカスレンズを移動させる才ートフォーカスシステム。

[2] 前記撮影レンズにより結像された被写体画像の映像信号から該被写体画像のコントラストを示す焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段であって、前記映像信号力所定周波数帯域の信号を抽出するフィルタ手段を有する焦点評価値算出手段と前記映像信号の高域側又は低域側の周波数成分の信号を遮断する前記フィルタ手段のカットオフ周波数を指示入力する周波数指示手段と、を更に備え、

前記フィルタ手段は、前記周波数指示手段により指示されたカットオフ周波数となるようにフィルタ特性を変更する請求項 1のオートフォーカスシステム。

[3] 前記オートフォーカス制御手段は、少なくとも焦点距離又は絞り値を含む前記撮影レンズの設定状態に応じて前記フォーカスレンズの移動速度を自動で設定する自動設定モードと、前記フォーカスレンズの移動速度を前記速度指示手段により指示された移動速度に設定する手動設定モードとを備えた請求項 1のオートフォーカスシステム。

[4] 前記速度指示手段は、前記自動設定モードにより設定される前記フォーカスレンズの移動速度に対する変更量を指示入力し、前記手動設定モードの場合において、前記オートフォーカス制御手段は、前記自動設定モードで設定する移動速度に前記変更量を加算した値を前記フォーカスレンズの移動速度とする請求項 3のオートフォ一カスシステム。

[5] 前記速度指示手段は、前記フォーカスレンズの移動速度を、標準の移動速度に対して所定倍の移動速度に変換することを指示する手段である請求項 1のオートフォーカスシステム。

[6] 前記速度指示手段は、前記フォーカスレンズの移動速度を、標準の移動速度に対して所定倍の移動速度に変換することを指示する手段である請求項 2のオートフォーカスシステム。

[7] 前記フォーカスレンズの標準の移動速度を変更する変更手段を更に備えたことを特徴とする請求項 5のオートフォーカスシステム。

[8] 前記フォーカスレンズの標準の移動速度を変更する変更手段を更に備えたことを特徴とする請求項 6のオートフォーカスシステム。

[9] 前記速度指示手段は、前記フォーカスレンズに関する操作を行うためのフォーカス操作装置に配置されるスィッチである請求項 5のオートフォーカスシステム。

[10] 前記速度指示手段は、前記フォーカスレンズに関する操作を行うためのフォーカス操作装置に配置されるスィッチである請求項 6のオートフォーカスシステム。

[11] 前記速度指示手段は、前記フォーカスレンズに関する操作を行うためのフォーカス操作装置に配置されるスィッチである請求項 7のオートフォーカスシステム。

[12] 前記速度指示手段は、前記フォーカスレンズに関する操作を行うためのフォーカス操作装置に配置されるスィッチである請求項 8のオートフォーカスシステム。