WO2006057363A1 - 車両用灯体検査装置および検査方法 - Google Patents

Abstract

　車両用灯体検査装置（１０）は、車両（１４）が検査位置に到達したことを検出する車両位置認識部（１６）と、車両（１４）に搭載されたＥＣＵ（１８）に接続される端末機（２０）と、検査位置に到達した車両（１４）の灯体を左右前方から撮像するカメラ（２２Ｌ、２２Ｒ）と、左右後方から撮像するカメラ（２４Ｌ、２４Ｒ）と、左右の前輪（２６Ｌ、２６Ｒ）を照らすスポットライト（２８Ｌ、２８Ｒ）と、左右の後輪（３０Ｌ、３０Ｒ）を照らす長尺な蛍光灯（３２Ｌ、３２Ｒ）とを有する。主処理部（４４）は、車両（１４）が検査位置に到達したときに、端末機（２０）及びＥＣＵ（１８）を介して灯体を点灯又は点滅させるとともにカメラ（２２Ｌ、２２Ｒ）から画像データを取得し、灯体の検査をする。

Description

明 細 書

車両用灯体検査装置および検査方法

技術分野

[0001] 本発明は、車両組み立て後の検査ラインにおける各種灯体の点灯状態及び点滅 状態を検査する車両用灯体検査装置及び検査方法に関する。

背景技術

[0002] 車両を製造及び組み立てる工程においては、その組み立て終了後に各種の検査 を行う。この検査には車両の灯体が正常に点灯又は点滅することの確認検査が含ま れており、断線や球切れ等の異常がな 、ことを確認する。

[0003] 灯体の検査は、検査員が実際に車両の運転席に乗り込み、直接的にスィッチを操 作することによって灯体を点灯又は点滅させて、カメラで撮像された像をモニタに表 示させ、又は周囲の鏡を目視して確認する。

[0004] このような目視確認による検査を自動化する技術として、ヘッドランプを検査する場 合に、ヘッドランプの前方にスクリーンを配設し、該スクリーン上の照射パターンをカメ ラで撮像して検査する方法が提案されている（例えば、特開平 8— 15093号公報（日 本)参照)。この場合、予め絞り量と照度との関係を記憶しておき、検出したカメラの絞 りと画像データと力もヘッドランプの照度を求める。この方法によれば、ヘッドランプの 光軸と照度とを同時に計測することができて好適である。

[0005] また、ウィン力の検査において、点滅するウィン力の画像を撮像手段で撮像して画 像記憶手段に記録し、この画像情報に基づ 、て演算手段で演算してウィン力の点滅 状態の良否を自動検査するものが開示されている（例えば、特開平 6— 129945号 公報（日本)参照)。

[0006] また、車両のランプユニットには、ノ、イビームランプ、ロービームランプ及びスモール ランプが一体的に組み込まれており、各ランプは非常に近い位置に配置されている。 さらに、前面のレンズ部では光が多少拡散するとともに、光源の背後に設けられた反 射板が各ランプの光を共通的に反射する場合がある。したがって、これらのランプの 点灯検査を行う場合にいずれのランプが点灯しているの力判別が困難であり、個別 の検査を確実に行うことのできる検査方法が望まれる。

[0007] ヘッドランプを検査する技術として、ヘッドランプの前方にスクリーンを配設し、該ス クリーン上の照射パターンをカメラで撮像して検査する方法が提案されて 、る（例え ば、特開平 8— 15093号公報（日本)参照)。この場合、予め絞り量と照度との関係を 記憶しておき、検出したカメラの絞りと画像データとからヘッドランプの照度を求める。 この方法によれば、ヘッドランプの光軸と照度とを同時に計測することができて好適 である。

[0008] また、ヘッドランプの検査にぉ 、て、検査ラインに対する車体位置を補正するため に、ヘッドランプ等の上辺及び側辺をカメラで検出し、これらの上辺及び側辺の位置 力 車両の左右方向の傾きを求め、その傾き角に応じてヘッドランプ検査処理時の 座標を補正するものが提案されている（例えば、特公平 6— 63911号公報)。

[0009] ところで、車両の灯体にはハイビーム用のヘッドランプ、ロービーム用のヘッドラン プ、スモールランプ、ウィン力、フォグランプ、ブレーキランプ等の多種の灯体がある。 上記の従来技術では、複数種類の灯体を連続して検査するためには、作業者が記 憶やマニュアルに基づいて各灯体のスィッチを規定された順番に操作しなければな らず、誤作動や検査漏れが生じる懸念がある。

[0010] また、このスィッチ操作は人手操作であることから作業者毎の習熟度差を考慮した 余裕のある時間設定がなされる結果、検査時間が長くなる傾向がある。

[0011] さらに、車両を撮像した画像データには、複数の灯体が含まれることがあり、このよう な画像データの全画面に対して画像処理を行うと長 ヽ処理時間を要する。したがつ て、画像データ上に複数の検査箇所が存在するときには検査箇所毎に検査ウィンド を設定して処理を行う範囲を限定し、演算量の低減及び検査精度の向上を図る方法 を取るとよい。

[0012] 一方、複数の灯体毎に適当な大きさの検査ウィンドを設定する場合には、車両の位 置が正確に位置決めされて!、なければならず、車両の精密な位置決め機構が必要 となる。このような位置決め機構は、大きなァクチユエータゃ精度の高いセンサ及び 複雑な機構を要し、実現するためにはコストの高騰が懸念され、しかも検査時に位置 決めを行う時間が余分に必要であって検査効率が低下するおそれがある。また、検 查対象の車両の種類が複数である場合には、車種毎に車両の位置決め機構の動作 を変えるという煩雑な動作となる。

[0013] さらにまた、ランプユニットを撮像する場合にはいずれのランプが点灯しているのか 判別が困難であり、個別の検査を確実に行うことのできる検査方法が望まれるが、上 記の特開平 8— 15093号公報においては、ヘッドランプを検査するためにスクリーン やカメラの絞り量検出手段等の機構を使用するため、コストが高騰するとともに設備 規模が大型となる。

[0014] 特開平 8— 15093号公報では、画像データと絞りデータと力もヘッドライト照度を求 めているため、カメラに絞り機構を設けるとともに、ヘッドライトからの受光量がカメラの 計測レンジを超えな ヽように絞り制御を行うと ヽぅ複雑な手順及び機構を要する。さら に、この方法では光量の小さい光はスクリーン上に映し出されないため、スモールラ ンプの点灯検査を行うことが困難である。

[0015] 一方、上記の特開平 8— 15093号公報のようにカメラがヘッドランプに対して対向 配置されている場合には、このカメラを車両位置検出用とヘッドランプ検査用に兼用 することができる。

[0016] ところで、車両を撮像した画像データには、複数の灯体が含まれることがあり、この ような画像データの全画面に対して画像処理を行うと長 ヽ処理時間を要する。したが つて、画像データ上に複数の検査箇所が存在するときには検査箇所毎に検査ウィン ドを設定して処理を行う範囲を限定し、演算量の低減及び検査精度の向上を図る方 法を取るとよい。

[0017] また、上記の特開平 6— 129945号公報のようにヘッドランプ等の上辺及び側辺の 位置から車両の左右方向の傾きを求める方法では、ヘッドランプ以外の他の複数の 灯体を検査する場合、各種灯体に設定された検査ウィンドの上下方向にずれが生じ 、被検査灯体が検査ウィンドからはみ出すおそれがある。

[0018] さらに、特開平 6— 129945号公報の方法では、車両後部に組み付けられた灯体 類を検査する際に、被検査灯体に対する検査ウィンドのずれが大きくなる懸念がある 発明の開示 [0019] 本発明は、車両の灯体の点灯状態、点滅状態の検査の自動化を図り、人為的な検 查ミスを防止するとともに、迅速な検査を可能とする車両自動検査装置を提供するこ とを目的とする。

[0020] また、本発明は、複雑且つ高価な車両位置決め機構等を用いることなぐ灯体の検 查を簡便かつ迅速に行うことができる車両用灯体検査方法を提供することを目的とす る。

[0021] さらに、本発明は、簡便な装置及び手順によりランプユニットの灯体を区別して検査 することのできる車両用灯体検査方法を提供することを目的とする。

[0022] さらにまた、本発明は、撮像素子を車両位置検出用と灯体検査用に兼用可能にす るとともに、車両の位置を高精度に検出し、灯体を一層確実に検査することのできる 車両用灯体検査方法を提供することを目的とする。

[0023] 本発明に係る車両用灯体検査装置は、車両が規定の検査位置に到達したことを検 出する車両位置認識部と、前記車両に搭載された電子制御機に接続され、該電子 制御機に作動信号を送信することにより灯体を点灯又は点滅させる端末機と、前記 検査位置に到達した前記車両の灯体を撮像する撮像素子と、前記車両位置認識部 及び前記端末機と接続されるとともに前記撮像素子から画像データを取得する検査 部とを有し、前記検査部は、前記車両位置認識部の信号に基づいて前記車両が前 記検査位置に到達したことを検出したときに、前記端末機及び前記電子制御機を介 して前記灯体を点灯又は点滅させるとともに前記撮像素子力 画像データを取得し、 該画像データに基づ ヽて前記灯体の検査をすることを特徴とする。

[0024] 前記検査部と前記車両位置認識部、前記端末機及び前記撮像素子との接続は有 線、無線のいずれの方式でもよい。

[0025] このように、車両位置認識部によって車両が規定の検査位置に到達したことを検出 したときに、端末機及び電子制御機を介して灯体を自動的に点灯又は点滅させると ともに該灯体を撮像素子によって撮像することにより、灯体の検査の自動化を図るこ とができ、人為的な検査ミスの防止及び迅速な検査が可能となる。

[0026] この場合、前記灯体は、ヘッドランプ、ウィン力及びその他のランプ力 なり、前記 検査部は、前記ヘッドランプの点灯検査処理と、前記ウィン力の点滅検査処理と、前 記その他のランプの点灯検査処理とを異なる画像データに基づ 、て検査してもよ ヽ 。ここで、異なる画像データとは、撮像時間が異なり、又は、カメラが複数台設けられ て ヽる場合には、異なるカメラによって撮像された撮像範囲の異なる画像データであ る。このようにすることにより、ヘッドランプの発する高輝度の光がウィン力及びその他 の低輝度のランプの検査に用いられる画像データに影響を与えることがなぐ正確な 検査を行うことができる。

[0027] 前記撮像素子は、前記検査位置に到達した前記車両の前端部よりも前方における 車幅外の左右位置、及び後端部よりも後方における車幅外の左右位置にそれぞれ 設けられていてもよい。これにより、規定位置に到達した車両の全周を 4台のカメラで 撮像することができ、側方部を専用に撮像するカメラが不要である。また、カメラを車 幅外に設けることにより左右のカメラの間を車両が通過可能となり、いわゆるライン検 查に好適である。

[0028] 本発明に係る車両用灯体検査方法は、撮像素子及び通信機能を有する端末機に 接続された検査部により車両の灯体の検査を行う車両灯体検査方法であって、 前記車両に搭載された電子制御機に前記端末機を接続し、前記検査部は、前記 車両が規定の検査位置に到達したことを検出したときに、前記端末機を介して前記 電子制御機に作動信号を送信することにより前記車両の灯体を点灯又は点滅させる とともに前記撮像素子によって前記灯体を撮像して画像データを取得し、該画像デ ータに基づいて画像処理をすることにより前記灯体の検査をすることを特徴とする。

[0029] この場合、前記撮像素子により撮像を行うときに、前記画像データが前記車両の灯 体及び車輪の側面を含むように撮像し、前記画像データ上で、長尺な車輪位置確認 ウィンドを前記車輪の側面のエッジに対して横方向に交差する位置に設定するととも に、検査ウィンドを基準位置に設定するステップと、前記車輪位置確認ウィンドを長 手方向に走査して輝度の変化力 前記車輪の側面のエッジを検出するステップと、 前記エッジと車輪基準位置との差であるオフセット量を求めるステップと、前記オフセ ット量に基づ 、て、前記検査ウィンドを前記灯体が含まれる位置に移動補正するステ ップと、移動補正された前記検査ウィンド内における輝度を求めるステップとにより前 記灯体の動作状態を検査してもよ ヽ。 [0030] このように、車輪を横切る位置に設定された灯体検査ウィンドを走査することにより 車輪のエッジが検出され、車両の灯体と撮像素子との位置関係を適切に検出するこ とができる。従って、車輪のエッジと車輪基準位置との差であるオフセット量力 検査 ウィンドを灯体が含まれる位置に移動補正することができ、灯体の検査を簡便かつ迅 速に行うことができる。また、複雑高価な車両位置決め機構等を用いることなく簡便、 廉価な構成の装置を用いることができる。

[0031] 前記撮像素子により撮像を行うときに、照明部によって前記車輪を照明することによ り、鮮明且つコントラストがはっきりした画像データを取得することができ、車輪のエツ ジを正確に検出することができる。

[0032] また、前記撮像素子により撮像を行うときに、前記画像データが前記車両の灯体を 含むように撮像し、前記車両の型式を取得するステップと、前記型式及び前記画像 データから前記車両の停止位置を検出するステップと、前記画像データ上で、前記 型式及び検出された前記停止位置に基づいて検査ウィンドを前記灯体が含まれる 位置に設定するステップと、前記検査ウィンド内における輝度を求めるステップとを有 してちよい。

[0033] このように、画像データ力 車両の停止位置を検出することにより、車両位置決め機 構等を用いることなく簡便、廉価な構成の装置を用いることができる。また、取得した 型式及び検出された停止位置に基づいて、灯体が含まれる位置に検査ウィンドを設 定することにより、画像データ上で車両の型式の違いに対応することができ、灯体の 検査を簡便かつ迅速に行うことができ、し力も汎用性が向上する。

[0034] 前記灯体は、ランプユニットに複数設けられており、前記撮像素子により撮像を行う ときに、前記灯体の少なくとも 1つを点灯させた状態で、前記画像データが前記ラン プユニットを含むように撮像し、前記画像データ上で前記ランプユニットの像を含む 検査ウィンドを設定するステップと、前記画像データ上の前記検査ウィンドを所定輝 度閾値で区分する二値化処理を行うステップと、前記検査ウィンド内で二値化された 一方の値を示す部分の面積を求めるステップと、前記面積に基づ 、て前記灯体の動 作状態を検査するステップとを有してもょ ヽ。

[0035] このように、灯体が点灯した状態の画像データを所定輝度閾値で二値ィ匕処理し、 検査ウィンド内でニ値ィ匕された一方の値を示す部分の面積を求めることにより、該面 積に基づいて灯体の動作状態を簡便に検査することができる。この場合、スクリーン やカメラの絞り機構が不要であって、簡便且つ小型の装置を用いることができる。

[0036] 面積に基づく検査処理としては、灯体の発光により高輝度となり所定輝度閾値を超 えている部分の面積と、検査ウィンドの全面積との面積比に基づいて処理を行っても よい。

[0037] また、前記灯体の種類に応じた前記面積の合格範囲が設定され、該合格範囲に基 づ 、て前記灯体の種類毎の動作状態を検査することにより、灯体を個別に検査する ことができる。

[0038] さらに、前記撮像素子により撮像を行うときに、前記画像データが前記車両の灯体 及び車輪の側面を含むように前記車両の斜め側方力 撮像する第 1ステップと、前記 画像データ上で、長尺な車輪位置確認ウィンドを前記車輪の側面のエッジに対して 横方向に交差する位置に設定する第 2ステップと、前記車輪位置確認ウィンドを長手 方向に走査して輝度の変化力 前記車輪の側面のエッジを検出する第 3ステップと、 前記車輪の側面のエッジに基づ 、て、長尺なボディ位置確認ウィンドをボディのエツ ジに対して縦方向に交差する位置に設定する第 4ステップと、前記ボディ位置確認ゥ インドを長手方向に走査して輝度の変化力 前記ボディのエッジを検出する第 5ステ ップと、前記ボディのエッジ力 前記ボディの車高及び傾きを検出する第 6ステップと 、前記車高及び前記傾きに基づいて、前記灯体の位置を検出して該灯体の動作状 態を検査する第 7ステップとを有してもょ 、。

[0039] このように、車輪位置確認ウィンドを走査することにより車輪の側面のエッジが求め られ、車両の水平位置が特定される。また、車輪の側面のエッジに基づいて、ボディ 位置確認ウィンドをボディのエッジに対して縦方向に交差する位置に設定し、走査す ることによりその位置におけるボディの高さを正確に求めることができる。求められた 高さと所定の他のパラメータとから車両の位置を高精度に検出し、灯体を確実に検 查することができる。

[0040] また、車両を斜めの位置力 撮像することにより、撮像素子が車両位置検出用と灯 体検査用に兼用可能になり、使用する装置を廉価に構成することができる。さらに、 全長の異なる車両に対しても適用可能である。

[0041] この場合、前記第 7ステップは、検査ウィンドを基準位置に設定するサブステップと 、前記車高又は前記傾きに基づ 、て前記検査ウィンドを前記灯体が含まれる位置に 移動補正するサブステップとを有し、移動補正された前記検査ウィンド内における輝 度を求めることにより、検査ウィンド内に被検査灯体が確実に含まれるようになり、灯 体の動作状態を一層確実に検査することができる。

[0042] さらに、前記第 2ステップでは、前記車輪位置確認ウィンドを前記車輪におけるタイ ャの側面両ェッジに対して横方向に交差する位置に設定し、前記第 3ステップでは、 前記車輪位置確認ウィンドを長手方向に走査して輝度の変化から前記側面両ェッジ を検出し、前記第 4ステップでは、検出された前記側面両エッジの中心点を通る縦方 向線上で、且つ予め記録された前記タイヤの径に基づく位置に前記ボディ位置確認 ウィンドを設定してもよい。

[0043] これにより、簡便な手順でボディ位置確認ウィンドを、ホイールノヽウスのエッジを含 む位置に設定することができる。ホイールノヽウスの上端部は、略水平であることから縦 方向の走査によりエッジ検出が容易且つ確実に行われる。また、ボディ位置確認ウイ ンドを走査するすることにより、車輪の上端部を検出することも可能となる。車輪の高 さは既知であることから、この高さを基準としてホイールノ、ウスの上端部の高さを正確 に特定することができる。

[0044] さらに、車両を斜めから撮像する場合、車輪とホイールハウスとの隙間は、上端部が 最も広がって 、ることから計測しやす 、。

図面の簡単な説明

[0045] [図 1]図 1は、本実施の形態に係る車両用灯体検査装置の略式平面図である。

[図 2]図 2は、走路に設けられた車両位置認識部、車両及びカメラを示す斜視図であ る。

[図 3]図 3は、端末機の斜視図である。

[図 4]図 4は、端末機、 ECU及びその周辺回路の略式結線図である。

[図 5]図 5は、主処理部のブロック構成図である。

[図 6]図 6は、車両に対するカメラの位置を示す側面図である。 [図 7]図 7は、車両の右前方部を撮像した画像データを示す図である。

[図 8]図 8は、車両の右後方部を撮像した画像データを示す図である。

[図 9]図 9は、灯体の検査工程における検査手順を示すフローチャートである。

[図 10]図 10は、前輪のエッジ検出及びホイールノヽウスのエッジ検出を行う手順を示 すフローチャートである。

[図 11]図 11は、エッジを検出する際における車両の右前方部を撮像した画像データ の一部拡大図である。

[図 12]図 12は、ウィンドに基づいてウィン力の検査を行う手順を示すフローチャート である。

[図 13]図 13は、ハイビームヘッドランプ、ロービームヘッドランプ及びフロントスモー ルランプの検査を行う手順を示すフローチャートである。

[図 14]図 14Aは、フロントスモールランプを点灯している状態のフロントランプ確認ゥ インドを示す図であり、図 14Bは、ロービームヘッドランプを点灯している状態のフロ ントランプ確認ウィンドを示す図であり、図 14Cは、ハイビームヘッドランプを点灯して いる状態のフロントランプ確認ウィンドを示す図である。

[図 15]図 15は、フロントウィン力の点滅検査を行う手順を示すフローチャートである。 発明を実施するための最良の形態

[0046] 以下、本発明に係る車両用灯体検査装置について実施の形態を挙げ、添付の図 1 〜図 15を参照しながら説明する。以下、車両用灯体検査装置 10及び車両 14にお V、て左右に 1つずつ設けられた機構にっ 、ては、左のものの番号符号に「L」を付し、 右のものの番号符号に「R」を付すことにより区別して説明する。

[0047] 図 1に示すように、本実施の形態に係る車両用灯体検査装置 10は、検査員が運転 して走路 12に進入してきた車両 14の各種灯体を検査する装置であって、車両 14が 規定の検査位置に到達して停止したことを検出する車両位置認識部 16と、車両 14 に搭載された ECU (Electric Control Unit) 18に接続される端末機 20と、検査位置に 到達した車両 14の灯体を左右前方力も撮像するカメラ (撮像素子） 22L、 22Rと、左 右後方力も撮像するカメラ 24L及び 24Rと、左右の前輪 (車輪) 26L、 26Rを照らす スポットライト (照明部） 28L、 28Rと、左右の後輪 (車輪) 30L、 30Rを照らす長尺な 蛍光灯（照明部） 32L、 32Rとを有する。これらのカメラ 22L、 22R、 24L及び 24Rとし ては、し CD (し hargeし oupled Devices)又は CMOs (Complementary Metal Oxide Se miconductor)カメラ等を挙げることができる。

[0048] 車両 14には、着脱可能な検査用の IDタグ 34が設けられており、一連の検査工程 の最初の段階において、車両 14の型式コード (車種情報や仕向地情報等を含む）、 製造番号コード及び端末機 20を識別する情報が IDタグ 34書き込まれている。

[0049] 車両用灯体検査装置 10の周辺の照明は消灯状態となっていて暗ぐスポットライト 28L、 28R及び蛍光灯 32L、 32Rによって、前輪 26L、 26R、後輪 30L、 30R及びボ ディ 36 (図 7参照）のエッジ部が鮮明なコントラストをなすように照明される。また、周 辺が暗くなつていることから、各灯体の発光が鮮明に撮像されて確実な検査が可能と なる。

[0050] 図 2に示すように、車両位置認識部 16は、前輪 26L、 26Rの接地面幅とほぼ同じ 間隔で走路 12を横断するように設けられた 2本の輪止 38と、該輪止 38に乗り上げた 前輪 26L、 26Rを検出する 2つの光電スィッチ 40L、 40Rとを有する。輪止 38に前輪 26L、 26Rが乗り上げたことを検出するセンサは、例えばロードセル式等でもよい。

[0051] 車両用灯体検査装置 10は、種々の型の車両 14に対して適用可能であって、各車 両 14の前輪 26L、 26Rが輪止 38により車長方向位置が規定され、後輪 30L、 30R は輪止 38に対してホイールベースに応じた位置に配置される。車両 14の後方部を 照明する蛍光灯 32L、 32Rは長尺であることから、ホイールベースの大きさによらず 後輪 30L、 30Rを適切に照らすことができる。

[0052] また、車両用灯体検査装置 10は、光電スィッチ 40L、 40R及び端末機 20と接続さ れるとともにカメラ 22L、 22R、 24L、 24Rから画像データを取得する主処理部（検査 部) 44を有する。車両用灯体検査装置 10と端末機 20との接続は無線接続である。

[0053] 図 3に示すように端末機 20は扁平形状のポータブル型であって、モニタ 20aと、操 作部 20bと、 ECU18に接続するコネクタ 20cと、識別コードであるバーコード 20dと、 主処理部 44と無線通信するための内蔵アンテナ（図示せず）とを有する。端末機 20 には車両 14に応じた検査シーケンス等のデータが予め所定のサーバからロードされ ている。このロード作業は、例えば、毎始業時に行うことによりその日の生産計画に応 じた柔軟な対応が可能となる。また、バーコード 20dに記録された端末機 20の情報 は、検査員が所定のリーダで読み取り、前記 IDタグ 34に書き込まれる。

[0054] 図 4に示すように、端末機 20を ECU 18に接続し、主処理部 44から端末機 20に作 動信号を送信することにより ECU18に種々の動作を行わせることにより、いわゆるェ ミュレーシヨンが可能である。エミユレーシヨンとしては、例えば、 ECU18に作動信号 を送信することにより灯体を点灯又は点滅させることができる。

[0055] 主処理部 44からの作動信号供給を停止し、又は端末機 20と ECU18を切り離すこ とによりエミユレーシヨンは終了し、 ECU18は通常モードに戻り、操作スィッチ類 45か ら供給される信号に基づいて操作対象の制御を行う。操作スィッチ類 45にはランプ スィッチ、ウィンカスイッチ、ハザードスィッチ等が含まれる。 ECU18とランプ類との結 線は、図 4に示されるものに限られることなぐ他の結線方式やリレー等を介する回路 でもよい。

[0056] 図 5に示すように、主処理部 44は複数の機器から構成されており、カメラ 22L及び 2 2Rを制御するフロントコントローラ 46と、カメラ 24L及び 24Rを制御するリアコントロー ラ 48と、取得された画像データを確認用に表示する確認モニタ 50と、カメラ 22L、 22 R、 24L、 24R力も得られる画像を切り換えて確認モニタ 50に表示させる切^ ^52と 、画像処理等の主たる制御を行うメインコンピュータ 54と、メインコンピュータ 54に接 続されて端末機 20と交信するアンテナ 56と、 IDタグ 34からデータを受信する RFID ( Radio Frequency Iaentincation)レシ ~~ノ 58と 有する。

[0057] RFIDレシーバ 58は、 IDタグ 34から得られる無線情報に基づいて、車両 14の型式 コード、製造番号コード及び端末機 20の識別番号を認識することができる。確認モ- タ 50に供給される画像データの信号は、例えば、 NTSC(National Television Standa rds Committee)方式であり、メインコンピュータ 54に対してはデジタルデータとして供 給される。

[0058] メインコンピュータ 54は、ハブ 60を介してフロントコントローラ 46及びリアコントロー ラ 48に接続される。フロントコントローラ 46及びリアコントローラ 48には、所定の調整 操作を行うためのコンソール 46a及び 48aが接続されている。メインコンピュータ 54に は無停電電源 66を介して安定的な交流電源が供給され、フロントコントローラ 46、リ ァコントローラ 48及び確認モニタ 50に対しては、直流変換器 68を介して安定的な直 流電源が供給される。メインコンピュータ 54には、車両 14の検査中であることを示す ノ ィロットランプ 70が接続されており、走路 12の近傍に配置されている。

[0059] 図 1及び図 6に示すように、被検査体としての灯体は車外に向かって発光する全て の灯体であり、前方部に設けられたものとしては、ハイビームヘッドランプ 72L、 72R 、ロービームヘッドランプ 74L、 74R、フロントスモールランプ 76L、 76R、フォグラン プ 78L、 78R、フロントウィン力 80L、 80R、サイドウィン力 82L、 82R及びウエルカム ランプ 84L、 84Rが検査対象として挙げられる。ここで、ウエルカムランプ 84L、 84Rと はドアミラーの下部近傍に設けられたランプであって、乗員が車両用ドアの解錠操作 又は開閉操作を行ったときに近傍の地面を照らすことができるものである。ノ、イビ一 ムヘッドランプ 72L、ロービームヘッドランプ 74L及びフロントスモールランプ 76Lはラ ンプユニット 85Lに組み込まれており、ハイビームヘッドランプ 72L、ロービームヘッド ランプ 74L及びフロントスモールランプ 76Lはランプユニット 85Rに組み込まれている

[0060] また、車両 14の後方部に設けられたものとしては、ブレーキランプ 86L、 86R、リア スモールランプ 88L、 88R、リアウィン力 90L、 90R、 ノ ックランプ 92L、 92R、ライセ ンスプレートランプ 94及びハイマウントストップランプ 96が検査対象として挙げられる 。ハイマウントストップランプ 96はリアシールド 97の下縁に沿うように設けられたランプ であり、ブレーキング時にブレーキランプ 86L、 86Rとともに点灯する。

[0061] 車両用灯体検査装置 10では、これらのランプの点灯又は点滅を検査するため、力 メラ 22L、 22R、 24L、 24Rで検査対象を分担して検査する。具体的には、カメラ 22L は、ハイビームヘッドランプ 72L、ロービームヘッドランプ 74L、フロントスモールラン プ 76L、フォグランプ 78L、フロントウィン力 80L及びウエルカムランプ 84Lの検査を 分担し、カメラ 22Rは、ハイビームヘッドランプ 72R、ロービームヘッドランプ 74R、フ ロントスモールランプ 76R、フォグランプ 78R、フロントウィン力 80R及びウエルカムラ ンプ 84Rの検査を分担する。

[0062] また、カメラ 24Lは、ブレーキランプ 86L、リアスモールランプ 88L、リアウィン力 90L 、及びハイマウントストップランプ 96の検査を分担し、カメラ 24Rは、ブレーキランプ 8 6R、リアスモールランプ 88R、リアウィン力 90R及びライセンスプレートランプ 94の検 查を分担する。

[0063] このような分担を行うために、各カメラ 22L、 22R、 24L、 24Rは検査対象の灯体を 適確に撮像することのできる位置に配置されている。つまり、カメラ 22L、 22Rは、走 路 12より外側の左右位置に設けられている（図 1参照)ことから、前方のランプュ-ッ ト 85L、 85R等のみならず横側面のフロントウィン力 80L、 80R及びウエルカムランプ 84L、 84Rも撮像することができるため、側方を専用に撮像するカメラが不要であり、 撮像部の台数が少なくて足りる。また、カメラ 24L、 24Rは、検査対象とされる各種の 車両 14のうち最も車長の長い車両 14aの後端部よりも後方に設けられており、全ての 車両 14の後方部が撮像可能である（図 1参照)。したがって、車両 14の種類に応じて 別の撮像部を造設したり、カメラ 24L、 24Rを動力したりする必要がない。

[0064] 各カメラ 22L、 22R、 24L、 24Rは、走路 12の外側に設けられていることから、車両 14は容易に検査位置に進入することができる。また、検査終了後には前進して抜け て、次の検査対象の車両 14が進入することができ、いわゆるライン検査が可能となる

[0065] 仮に、撮像素子を車両 14の側方に設ける場合には、適当な範囲の視野を得るため に車両 14からやや離れた位置に配置する必要から、走路 12以外に広いスペースが 必要となり、又は広角レンズを用いる必要がある。広角レンズは高価であってし力も 像の歪みが大きいことから好ましくない。一方、車両用灯体検査装置 10においては、 カメラ 22L、 22R、 24L、 24Rは広い視野を得るために車両 14力 やや離れた位置 に設けられている力 走路 12の近傍に配置されているため省スペース化が図られる 。また、カメラ 22L、 22R、 24L、 24Rには汎用レンズが用いられており、廉価である。

[0066] 図 6に示すように、カメラ 22L及び 22Rは、ハイビームヘッドランプ 72L、 72R及び口 一ビームヘッドランプ 74L、 74Rの高さ以上であって、且つウエルカムランプ 84L、 84 Rの高さ以下の位置に設けられている。ハイビームヘッドランプ 72L、 72R及びロー ビームヘッドランプ 74L、 74Rは路面を照らすこと力 光軸が多少下向きとなっている ため、多量の光がカメラ 22L及び 22Rに対して直接的に入射することがなぐハレー シヨンが過度に発生することを防止できる。また、ウエルカムランプ 84L、 84Rの発光 部がドアミラーに隠れることがなく確実に撮像することができる。

[0067] カメラ 24L及び 24Rは、ハイマウントストップランプ 96の高さ以上の位置に設けられ ており、ハイマウントストップランプ 96がリアトランク部に隠れることがなく確実に撮像 することができる。

[0068] 実際上、各カメラ 22L、 22R、 24L、 24Rは、走路 12の外側に設けられているが、 カメラ 22Lとカメラ 22Rとの距離、及びカメラ 24Lとカメラ 24Rとの距離は、車幅以上 の間隔が設けられていればよい。ここで、車幅とはドアミラーを除いたボディ 36の幅 である。ボディ 36の幅以上の間隔があれば、横側面を撮像することができ、しかもド アミラーと異なる高さであれば車両 14が通過可能だ力もである。ドアミラーにウィン力 等の灯体がある場合には、その幅以上の位置に設ければよい。

[0069] また、前方のカメラ 22L、 22Rと輪止 38との距離を十分に離間させ、図 1の矢印 A で示すように、検査の終了した車両 14が右折又は左折して走路 12から抜けるように してちよい。

[0070] 主処理部 44の記憶部には、車両 14の型式コードに対応した複数の検査プログラム が記録されており、該検査プログラムは取得した画像データ上に設定する複数のウイ ンドに関するデータを含んでいる。これらのウィンドは複数の用途があり、得られる画 像データ上で検査領域を限定するための用途、前輪 26L、 26R、後輪 30L、 30Rの 位置を検出する用途、及びスポットライト 28L、 28R、蛍光灯 32L、 32Rの照明を確 認する用途に用いられる。

[0071] 図 7及び図 8に示す画像データ 100、 101を参照しながら各ウィンドについて説明 する。画像データ 100はカメラ 22Rで車両 14の右前方部を撮像して得られたもので あり、画像データ 101はカメラ 24Rで車両 14の右後方を撮像して得られたものである

[0072] 図 7に示すように、画像データ 100には、輝度確認用ウィンド 102、タイヤ水平位置 確認ウィンド 104、ボディ垂直位置確認ウィンド 106、フロントランプ検査ウィンド 108 、フロントウィン力検査ウィンド 110、サイドウィン力検査ウィンド 112、フォグランプ検 查ウィンド 114及びウエルカムランプ検査ウィンド 116が設定されて!、る。

[0073] 輝度確認用ウィンド 102は、スポットライト 28Rによって照らされる照明範囲 103内 における走路 12又は輪止 38の位置に設けられた小さいウィンドである。

[0074] タイヤ水平位置確認ウィンド 104は長尺で横長形状のウィンドであって、照明範囲 103内において、前輪 26Rのサイドウォール部（側面）の左エッジ Le及び右エッジ Re に対して横方向に交差する位置に設定されている。また、タイヤ水平位置確認ウィン ド 104は、ボディ 36にかからない位置で且つ走路 12よりもやや高い位置となるように 設定されている。

[0075] ボディ垂直位置確認ウィンド 106は縦長のウィンドであって、照明範囲 103内にお V、て、前輪 26Rの上端部の前輪エッジ Teとホイールハウス上端部のホイールハウス エッジ We対して縦方向に交差すると想定される基準位置に設けられて 、る。この基 準位置は、車両 14が走路 12の中央で停止している場合において、検査対象の像を 含む位置として設定される。

[0076] フロントランプ検査ウィンド 108は、ハイビームヘッドランプ 72R、ロービームへッドラ ンプ 74R、フロントスモールランプ 76Rを含むと想定される基準位置に設けられたゥ インドであり、ランプユニット 85R全体を含んでいる。フロントウィン力検査ウィンド 110 、フォグランプ検査ウィンド 114及びウエルカムランプ検査ウィンド 116は、順にフロン トウインカ 80R、フォグランプ 78R及びフロントウィン力 80Rを含むと想定される基準 位置に設けられたウィンドであり、それぞれの灯体の像よりも大きい適切な面積に設 定されている。

[0077] また、図 8に示すように、車両 14の右後方部を撮像して得られた画像データ 101に は輝度確認用ウィンド 122、タイヤ水平位置確認ウィンド 124、ボディ垂直位置確認 ウィンド 126、リアランプ検査ウィンド 128、リアウィン力検査ウィンド 130及びハイマウ ントストップランプ検査ウィンド 132が設定されている。

[0078] 輝度確認用ウィンド 122、タイヤ水平位置確認ウィンド 124及びボディ垂直位置確 認ウィンド 126は、前記の輝度確認用ウィンド 102、タイヤ水平位置確認ウィンド 104 及びボディ垂直位置確認ウィンド 106に相当するウィンドであり、蛍光灯 32Rによつ て照らされる照明範囲 134内に設けられている。リアランプ検査ウィンド 128は、ブレ ーキランプ 86R及びリアスモールランプ 88Rを含むと想定される基準位置に設定さ れている。リアウィン力検査ウィンド 130及びハイマウントストップランプ検査ウィンド 1 32は、順にリアウィン力 90R及びハイマウントストップランプ 96を含むと想定される基 準位置に設定されている。

[0079] 輝度確認用ウィンド 102、タイヤ水平位置確認ウィンド 104、輝度確認用ウィンド 12 2及びタイヤ水平位置確認ウィンド 124は位置が固定されている。他のウィンドは車 両 14の型式コードに応じてデフォルト位置が前記基準位置として設定されていおり、 後述するように車両 14の左右位置等に応じて設定変更される。タイヤ水平位置確認 ウィンド 124は、車両 14のホイールベースに応じて位置を変更してもよい。

[0080] なお、図示を省略するが、カメラ 22L及び 24Lによって撮像される車両 14の左側前 方及び後方の画像データに対しても、右の画像データ 100及び 101における各ウイ ンドと左右対称位置に同様のウィンドが設定されている。ただし、カメラ 24Lによって 撮像される画像データには、ハイマウントストップランプ検査ウィンド 132は設定され ず、ライセンスプレートランプ 94が含まれると想定される基準位置にライセンスプレー トランプ確認ウィンド 140 (図 8参照）が設定されており、検査対象が均等に割り振ら れている。

[0081] このようなウィンドを適切に設定するとともに各ウィンド内において処理を行うことに より、画像全体を処理対象とする場合と比較して演算量が大幅に低減され、検査の 迅速ィ匕を図ることができる。

[0082] 次に、このように構成される車両用灯体検査装置 10を用いて車両 14の灯体を検査 する方法について図 9に基づいて説明する。以下の説明では、断りのない限り表記し たステップ番号順に処理が実行されるものとする。

[0083] 先ず、ステップ S1において、車両 14の車室内における所定のカバーを外し、内部 のコネクタに端末機 20を接続する。

[0084] ステップ S2において、検査員は車両 14を運転して規定の検査位置まで移動させる 。つまり、図 7に示すように、前輪 26L及び 26Rが 2本の輪止 38の間に乗り上げる位 置まで運転して停止させ、車両 14の位置決めがなされる。このとき、光電スィッチ 40 L、 40Rによって前輪 26L及び 26Rが規定に検査位置に到達したことが検出されて、 主処理部 44にオン信号を伝達する。

[0085] ステップ S3において、主処理部 44は光電スィッチ 40L及び 40Rからオン信号が供 給されるまで待機し、該オン信号を検出したときにステップ S4へ移る。

[0086] ステップ S4にお!/、て、主処理部 44は、 RFIDレシーバ 58を用いて IDタグ 34に記 録された車両 14の製造番号コード及び端末機 20を取得するとともに、点灯していた パイロットランプ 70を消灯又は変色表示させる。

[0087] ステップ S5において、主処理部 44は端末機 20と通信を続行し、車速が 0であること 、フットブレーキがオフであること及びサイドブレーキがオンとなって 、ることの確認を 行う。端末機 20はこれらの情報を ECU18から取得して主処理部 44へ通信する。車 速が 0であって且つサイドブレーキがオンであることから車両 14は完全に停止してい ることが確認され、確実な灯体検査を行うことができる。また、フットブレーキがオフと なって 、ることからブレーキランプ 86L、 86R及びハイマウントストップランプ 96が消 灯状態となり、検査の準備条件が成立する。

[0088] なお、主処理部 44はこれらの確認を行いながら同時並行的に、取得した型式コー ドに対応する検査プログラムをノヽードディスク等の記憶装置からロードする。この検査 プログラムは、車両 14の種類毎に次の情報が含まれている。すなわち、車両 14の検 查シーケンス、灯体に関する情報及び前記の各ウィンドに関する情報等である。灯 体に関する情報は、灯体の数、種類及び位置等の情報である。

[0089] ステップ S6において、スポットライト 28L、 28R及び蛍光灯 32L、 32Rを点灯させて 前輪 26L、 26R及び後輪 30L、 30Rを照明する。主処理部 44はこれらの照明が正し く点灯して 、る力否かを確認し、点灯して 、ると判断される場合にはステップ S7へ移 り、正し 、点灯が確認されな 、場合にはステップ S 7にお 、て所定のエラー表示を行

[0090] ステップ S6における照明の確認は、画像データ 100 (図 7参照）上における輝度確 認用ウィンド 102の平均輝度を調べて、該平均輝度が規定値以上である場合にはス ポットライト 28Rが正しく点灯していると判断される。

[0091] なお、蛍光灯 32Rの点灯確認は輝度確認用ウィンド 122 (図 8参照）に基づいて行 われ、左側のスポットライト 28L及び蛍光灯 32Lの点灯確認についても、カメラ 22L、 24Lから得られる画像上における輝度確認用ウィンドの平均輝度を調べることにより 同様に判断される。 [0092] ステップ S8において、前輪 26L、 26R及び後輪 30L及び 30Rのエッジ検出及びホ ィールハウスのエッジ検出を行う。つまり、車両 14の車長方向位置は、輪止 38によつ て規定されているが、左右方向位置は走路 12の幅内で変化し得るため各灯体の左 右位置も付随的に変化する。また、車両 14のボディ 36は基本的には水平に保たれ る力 積荷のバランスによって左右に多少傾斜する場合があり得るため、傾斜に応じ て各灯体の上下位置が変化する。したがって、各灯体の検査を適切に行うため、前 輪 26R、 26L及び後輪 30R及び 30Lのエッジ検出及びホイールハウスのエッジ検出 を行 、、車両 14の左右位置及び傾斜を検出して各灯体の位置を正確に特定する。

[0093] ステップ S9において、前記ステップ S8で検出された車両 14の左右位置及び傾斜 等に基づ 、て前記の各検査ウィンドの位置を補正する。

[0094] ステップ S10にお 、て、補正された各ウィンドに基づ 、て灯体の検査を順次実行す る。

[0095] ステップ S11において、主処理部 44は端末機 20に対して検査が終了したことを示 す信号と、検査結果の情報とを通知し、モニタ 20a上にこれらの情報を表示させるとと もに、パイロットランプ 70を点灯又は元の色の表示に戻す。

[0096] 検査員は、モニタ 20aを見て検査結果を認識し、正常な結果である場合には走路 1

2を走行して次の検査工程へ車両 14を移動させ、異常を示す結果である場合には 所定の待避エリアへ移動させて必要なチェックを行う。

[0097] 車両用灯体検査装置 10による検査結果のデータは、車両 14の製造番号コードと 対応させて端末機 20及びメインコンピュータ 54の各記憶部に記録される。車両用灯 体検査装置 10による灯体検査及び他の全検査を終了した後、端末機 20及び IDタ グ 34を車両 14から取り外す。

[0098] 次に、図 9中のステップ S8、 S9及び S10の処理について順次詳述する。

[0099] 先ず、前記ステップ S8及び S9における処理について図 10及び図 11を参照しなが ら詳細に説明する。図 10中における処理は一連の処理として 1つのフローチャートで 示している力 このうちステップ S101〜S108が前記ステップ S8に相当し、ステップ S

109及び S 110がステップ S9に相当する処理である。

[0100] 先ず、ステップ S101において、タイヤ水平位置確認ウィンド 104 (図 11参照）を抽 出するとともに該タイヤ水平位置確認ウィンド 104内を左力も右に向力つて走査し、 所定ピクセル幅 (例えば、 1ピクセル)毎の輝度値を順に求める。このとき、該輝度値 が増加するように（明るく）変化し、左方に隣接する区域の輝度値との差が規定値を 超えた箇所を前輪 26Rの左エッジ Leとして特定する。また、ノイズ等の影響を考慮し 、輝度値が大きく変化した後にその右方に連続する複数の区域における輝度値が略 一致して 、ることを付加条件とし、又は所定の平滑ィ匕処理を行 、ながら検査してもよ Vヽ（以下の輝度変化検出の処理にぉ 、ても同様である）。

[0101] ステップ S102において、図 11に示される各検査ウィンドのデフォルト位置の基準と なっている前輪基準エッジ Beと前記ステップ S101で求めた左エッジ Leとの水平距 離であるオフセット量 Oeを求める。前輪基準エッジ Beは、車両 14が走路 12の中央 で停止して!/、る場合における前輪 26R'の画像上右側のエッジ位置として規定され ている。

[0102] ステップ S103において、前記左エッジ Leからさらに右へ向力つて所定ピクセル幅 毎の輝度値を順に求め、該輝度値が減少するように（暗く）変化し、左方に隣接する 区域の輝度値との差が規定値を超えた箇所を前輪 26Rの右エッジ Reとして特定す る。なお、ホイール 150の像を考慮して、左エッジ Leからの水平距離がホイール 150 の径に基づ 、た規定値以上であることを右エッジ Re検出の付加条件としてもょ 、。

[0103] ステップ S104において、ボディ垂直位置確認ウィンド 106を左エッジ Leと右エッジ Reとの中間位置を通る垂直線 C上まで水平に移動させる補正を行 、（図 11参照）、 該ボディ垂直位置確認ウィンド 106に前輪 26Rの上端部である前輪エッジ Teとホイ ールハウスエッジ Weとを含ませる。なお、ボディ垂直位置確認ウィンド 106の垂直位 置は型式コードに含まれるタイヤ径に基づいて予め設定されている。このように、ボデ ィ垂直位置確認ウィンド 106は左エッジ Leと右エッジ Reに基づいて簡便に設定され る。

[0104] ステップ S105において、ボディ垂直位置確認ウィンド 106を抽出するとともに該ボ ディ垂直位置確認ウィンド 106内を上から下に向かって走査し、所定ピクセル幅毎の 輝度値順に求める。このとき、該輝度値が減少するように変化し、上方に隣接する区 域の輝度値との差が規定値を超えた箇所をホイールノヽウスエッジ Weとして特定する [0105] ステップ S106において、ホイールハウスエッジ Weからさらに下へ向かって所定ピク セル幅毎の輝度値を順に求め、該輝度値が増加するように変化し、上方に隣接する 区域の輝度値との差が規定値を超えた箇所を前輪 26Rの前輪エッジ Teとして特定 する。

[0106] カメラ 22Rは、車両 14を斜め力も撮像しているため、前輪エッジ Teとホイールハウ スエッジ Weとの隙間は上端部が最も広がっているため、両者が確実に区別されて検 出が容易である。また、ホイールハウスエッジ We及び前輪エッジ Teは略水平である ことから縦方向の走査により容易且つ確実に検出される。

[0107] ステップ S107において、ホイールハウスエッジ Weと前輪エッジ Teとの差である右 前ホイール隙間 Gfrを求めるとともに、該右前ホイール隙間 Gfeと基準隙間 Gbとの差 ε hを求める。ところで、前輪 26Rの高さは既知であることから、この高さを基準として 右前ホイール隙間 Gfrを参照することによりホイールハウスエッジ Weの高さを正確に 特定することができる。

[0108] なお、ステップ S101〜ステップ S107の処理は、カメラ 22L、 24R及び 24Lから得 られる他の画像データについても同様に行われ、左前ホイール隙間 Gfl、右後ホイ一 ル隙間 Grr及び左後ホイール隙間 Grl (図示せず）が求められる。

[0109] ステップ S 108において、右前ホイール隙間 Gfr、左前ホイール隙間 Gfl、右後ホイ ール隙間 Grr及び左後ホイール隙間 Grlから、車両 14の車高、前後傾斜及び左右 傾斜を検出及び検査する。各隙間、車高、前後傾斜及び左右傾斜の値を予め設定 された既定値と比較し、異常値であると判断される場合には、警告表示をモニタ 20a に表示させるとともに所定の記憶部に記録する。例えば、車両 14の前方における左 右傾斜 Rfは、 Rf— Gfr— Gflとして求められ、右方における前後傾斜 Prは、 Pr Gfr Grrとして求められる。これらの左右傾斜 Rfや前後傾斜 Prの絶対値が規定閾値よ り大きいときには異常であると判断して表示及び記録をする。

[0110] このステップ S108においては、例えば、ボディ 36を支える各サスペンションが規定 高さとなっていることの検査を行うことも可能である。

[0111] ステップ S109において、右画像データ 100 (図 7参照）におけるフロントランプ検査 ウィンド 108、フロントウィン力検査ウィンド 110、フォグランプ検査ウィンド 114、ゥェ ルカムランプ検査ウィンド 116を前記オフセット量 Oeだけ水平に移動する位置補正 を行う。

[0112] ステップ S110において、フロントランプ検査ウィンド 108、フロントウィン力検査ウイ ンド 110、フォグランプ検査ウィンド 114、ウエルカムランプ検査ウィンド 116の垂直位 置を補正する。求められた車高及び左右傾斜 Rfに基づいて、各ウィンドを垂直に移 動する位置補正を行う。この場合、車高が基準値よりも高ぐ左右傾斜 Rfが 0であると きには、各ウィンドを一律に同じ量だけ上へ移動させる。一方、車高が基準値と等しく 、左右傾斜 Rfが大きいときには、車両中心に近いフロントランプ検査ウィンド 108の 移動量は小さぐ車両中心力も遠いサイドウィン力検査ウィンド 112の移動量は大きく なる。

[0113] ウエルカムランプ検査ウィンド 116は、前輪 26Rよりも後方に配置されていることから 後輪 30Rの影響も比較的大きく受けるため、前後傾斜 Prを考慮して、より正確な垂直 位置の補正を行うようにしてもょ 、。

[0114] このような水平位置の移動及び垂直位置の移動を行うことにより、例えば、フロントラ ンプ検査ウィンド 108は、ハイビームヘッドランプ 72R、ロービームヘッドランプ 74R、 フロントスモールランプ 76Rを確実に含む位置に移動する。

[0115] なお、詳細な説明を省略するが、左前画面、左右の後の画面における各ウィンドに っ ヽても同様の処理によって水平移動及び垂直移動が行われる。

[0116] このよう〖こ前輪 26L、 26R及び後輪 30L、 30Rの 4箇所〖こお!/、て、それぞれ車輪の 水平位置を検出するとともにホイールノヽウスエッジ Weを検出してその高さ求めること により、車高及び車体の傾きが正確に求められ、車両 14の位置及び姿勢を立体的 に検出することができ、ランプユニット 85L、 85R内のランプはもとより他の灯体の位 置も正確に特定することができる。これにより、対応する検査ウィンドを適切に設定す ることがでさる。

[0117] また、カメラ 22Rは車両 14を前斜め側方力も撮像することから、前輪 26Rの側面、 ランプユニット 85R、サイドウィン力 82R及びウエルカムランプ 84R等が 1つの撮像範 囲内に含まれる。前輪 26Rの像は車両 14の位置検出用に利用される一方、ランプュ ニット 85R、サイドウィン力 82R及びウエルカムランプ 84R等の像は、点灯、点滅検査 に利用されるため、カメラ 22Rは車両位置検出用と灯体検査用に兼用可能となる。

[0118] ステップ S109及び S110における水平、垂直の移動補正について、代表的にフロ ントウインカ検査ウィンド 110を移動する様子を図 11に示す。フロントウィン力検査ゥ インド 110は右のホイールノヽウスに近 、ことから、垂直方向に移動量を近似的に前記 差 ε hとしてもよ ヽ。

[0119] 次に、前記ステップ S 10 (図 9参照）における処理について図 12を参照しながら詳 細に説明する。このステップ S 10における処理は、光電スィッチ 40L、 40Rの信号に 基づいて車両 14が検査位置に到達したことを検出したときに、端末機 20及び ECU 18を介して灯体を点灯又は点滅させるとともにカメラ 22R、 22L、 24R、 24L力も画 像データを取得し、該画像データに基づ 、て灯体の検査をするものである。

[0120] 先ず、ステップ S201にお 、て、主処理部 44は端末機 20へ所定の信号を送信して ECU18の作用下に制御可能な全ての灯体を消灯させるとともに、スポットライト 28L 、 28R及び蛍光灯 32L、 32Rを消灯させる。

[0121] ステップ S202において、主処理部 44はフロントスモールランプ 76L、 76R、フォグ ランプ 78L、 78R、ウエルカムランプ 84L、 84R、リアスモールランプ 88L、 88R、ライ センスプレートランプ 94を順番に点灯、消灯させ、カメラ 22L、 22R、 24L、 24R力ら 得られる画像に基づいて点灯の確認検査を行う。

[0122] 各灯体は同時に点灯させる訳ではないので、不測の事態によって誤配線があった 場合には規定された順番と異なる順に灯体が点灯することとなり、誤配線が存在する ことを検出可能である。

[0123] このステップ S202における検査では、高輝度のヘッドランプの影響を受けずに低 輝度のランプの検査を適切に行うことができる。

[0124] 次に、主処理部 44は、ステップ S203及び S204におけるヘッドランプ点灯検査と、 ステップ S205及び S206におけるリアウィン力点滅検査とを同時に行う。実際上、主 処理部 44はマルチタスク処理を用いることなぐ 1つのルーチンでウィン力点滅検査 とヘッドランプ点灯検査とを同時に行うことが可能であるが、理解を容易にするために 図 12にお ヽては分岐した別の処理として表す。 [0125] ステップ S203においては、主処理部 44は端末機 20へ所定の信号を送信して EC U18の作用下にハイビームヘッドランプ 72L及び 72Rを点灯、消灯させ、カメラ 22L 及び 22Rから得られる画像に基づいて点灯の確認検査を行う。

[0126] ステップ S204においては、主処理部 44は端末機 20へ所定の信号を送信して EC U18の作用下にロービームヘッドランプ 74L及び 74Rを点灯、消灯させ、カメラ 22L 及び 22Rから得られる画像に基づいて点灯の確認検査を行う。

[0127] 一方、ステップ S205においては、主処理部 44は端末機 20へ所定の作動信号を 送信して ECU18の作用下にリアウィン力 90Lを点滅させる。主処理部 44では、カメ ラ 24L力も得られる左後画像データに基づいてリアウィン力 90Lが正しく点滅すること 及びその周期の確認検査を行う。

[0128] ステップ S206においては、前記ステップ S205におけるリアウィン力 90Lの検査と 同様にリアウィン力 90Rの点滅検査を行う。リアウィン力 90Lとリアウィン力 90Rの検 查を分けることにより誤配線 (逆配線)の検出が可能である。

[0129] ところで、これらのステップ S205及び S206は前記ステップ S203及び S204と同時 に行われる力 リアウィン力 90L、 90Rとヘッドランプ類とは十分に離間し、光軸方向 が逆であり、し力も異なる画像データ 100及び 101に基づいて検査が行われる。従つ て、高輝度のヘッドランプ類力 リアウィン力 90L、 90Rの検査に影響を与えることが なぐ正しい検査が行われる。実際上、リアウィン力 90Lはフロントウィン力 80L及びサ イドウィン力 82Lと同期して点滅し、リアウィン力 90Rはフロントウィン力 80R及びサイ ドウインカ 82Rと同期して点滅する力 フロントウィン力 80L、 80R、サイドウィン力 82 L、 82Rは比較的低輝度であるため、ハイビームヘッドランプ 72L、 72R及びロービ ームヘッドランプ 74L、 74Rの検査に影響を与えることがな!、。

[0130] 次に、前記ステップ S 204及びステップ S206の処理が終了していることを確認した 後、ステップ S207及び S209を同時に実行する。

[0131] ステップ S207において、主処理部 44は端末機 20へ所定の作動信号を送信して E CU18の作用下にフロントウィン力 80Lを点滅させ、前記ステップ S 203と同様の手順 によりフロントウィン力 80Lの検査を行う。

[0132] ステップ S208において、主処理部 44は端末機 20へ所定の作動信号を送信して E CU18の作用下にフロントウィン力 80Rを点滅させ、前記ステップ S203と同様の手 順によりフロントウィン力 80Rの検査を行う。

[0133] 一方、ステップ S209において、ブレーキランプ 86L、 86R及びハイマウントストップ ランプ 96の点灯検査を行う。ブレーキランプ 86L、 86R及びハイマウントストップラン プ 96は、ブレーキペダルに連動するスィッチに直結的に接続されており、 ECU18の 作用下にないため、検査員がブレーキペダルを踏むことによって点灯させて検査を 行う。

[0134] 具体的には、主処理部 44から端末機 20に対してブレーキランプ検査開始を示す 信号を送出し、該信号を受診した端末機 20はモニタ 20aに「フットブレーキを踏んで ください。」等のメッセージを表示する。作業員はこの表示を確認した上でブレーキラ ンプを踏み、ブレーキランプ 86L、 86R及びハイマウントストップランプ 96を点灯させ る。主処理部 44は、カメラ 24L及び 24Rから得られる画像上でリアランプ検査ウィンド 128及びハイマウントストップランプ検査ウィンド 132内の表示に基づいて点灯検査 を行う。

[0135] この検査を行った後、ブレーキランプ検査終了の旨及び結果を示す情報を端末機 20に送出し、例えば「ブレーキランプの検査が終了しました。正常です。」等のメッセ ージをモニタ 20aに表示させる。

[0136] ステップ S210において、バックランプ 92L、 92Rの点灯検査を行う。ノ ックランプ 9 2L、 92Rは、シフトレバーに連動するスィッチに直結的に接続されており、 ECU 18 の作用下にないため、検査員がシフトチェンジを行うことによって点灯させて検査を 行う。この場合、前記ステップ S209における手順と同様にモニタ 20aに適当な表示 をさせて作業員に対してシフトチェンジを促すことより検査が行われる。

[0137] ステップ S209及び S210における検査員への作業指示はメッセージ形式に限らず 、絵文字等のグラフィック形式や内蔵のブザーの音パターン変化に基づ 、て行って ちょい。

[0138] このように、灯体の検査においてはヘッドランプの点灯検査処理、ウィン力の点滅 検査処理、及びその他のランプの点灯検査処理を異なる画像データ (撮像時間が異 なり、又は撮像するカメラが異なり撮像範囲が異なるデータ）に基づいて検査する。 従って、ヘッドランプの発する高輝度の光がウィン力及びその他のランプの検査に用 いられる画像データに影響を与えることがなぐ正確な検査を行うことができる。また、 撮像範囲が異なる画像データにより同時並列的に検査を行うことができ、検査時間 の短縮を図ることができる。

[0139] 次に、灯体の具体的な検査方法につ!、て、ハイビームヘッドランプ 72R、ロービー ムヘッドランプ 74R及びフロントスモールランプ 76Rの検査を例にして、図 13〜図 14 Cを参照しながら説明する。これらのランプを備えるランプユニット 85Rは、内部のい ずれのランプが点灯した場合にも前面のレンズにより光がやや拡散されてレンズ全体 が明るく視認されることとなるが、どのランプが点灯しているのかについて以下の方法 により区別して検査することができる。なお、この検査で用いられるフロントランプ検査 ウィンド 108の面積は、見かけ上のランプユニット 85Rの面積に対して 3倍程度に設 定されている。

[0140] 先ず、ステップ S301において、主処理部 44はハイビームヘッドランプ 72R、ロービ ームヘッドランプ 74R及びフロントスモールランプ 76Rのうち検査対象のいずれか 1 つのランプを点灯させる動作信号を端末機 20へ送出し、該端末機 20及び ECU18 を介して点灯させる。

[0141] ステップ S302において、カメラ 22Rから画像データを取得してそれぞれ二値化処 理を行う。すなわち、得られた原画像データは各ピクセル毎に複数階調 (例えば、 25 6階調)を有するデータであるが、設定された階調値以上であるピクセルを「1」とし、 該階調値未満であるピクセルを「0」として変換処理する。このような二値化処理を予 め行うことにより、以後の画像処理の演算が容易となり、検査を迅速に行うことができ る。

[0142] ステップ S303において、画像データ上のフロントランプ検査ウィンド 108を抽出し、 全ピクセルに対する「1」のピクセルの割合 Rateを求める。例えば、「1」のピクセルが 2 00であり、全ピクセル力 00である場合には、割合 Rateは、 Rate = 50% ( = 200/ 400 X 100)である。

[0143] この後、ステップ S304において、点灯させているランプの種類による分岐処理を行 い、フロントスモールランプ 76Rの場合（前記ステップ S 202の場合）にはステップ S3 05へ移り、ロービームヘッドランプ 74Rの場合（前記ステップ S204の場合）にはステ ップ S306へ移り、ハイビームヘッドランプ 72Rの場合（前記ステップ S203の場合）に はステップ S307へ移る。

[0144] ステップ S305においては、前記割合 Rateが 30%〜70%の範囲内である場合に はフロントスモールランプ 76Rが正常に点灯していると判断してステップ S308へ移る 。割合 Rateがこの範囲外であるときにはフロントスモールランプ 76Rが消灯し又は他 のランプが点灯している状態であると判断してステップ S309へ移る。この場合、断線 、球切れ又は誤配線があることが認識される。

[0145] フロントスモールランプ 76Rが点灯して!/、る場合には、輝度が低!、ため図 14Aに示 すように「1」のピクセルの部分（ハッチングのな!/、部分）がランプユニット 85Rを示す 領域にほぼ限られており、 30%〜70%が合格範囲とされる。

[0146] ステップ S306においては、前記割合 Rateが 70%〜90%の範囲内である場合に はロービームヘッドランプ 74Rが正常に点灯していると判断してステップ S308へ移り 、割合 Rateがこの範囲外であるときにはロービームヘッドランプ 74Rが消灯し又は他 のランプが点灯している状態であると判断してステップ S309へ移る。

[0147] ロービームヘッドランプ 74Rが点灯して 、る場合には、輝度は高!、 、が光軸が相当 に下向きであるため、図 14Bに示すように、光源部近傍の部分がハレーションを発生 して「1」となり、 70%〜90%が合格範囲とされる。

[0148] ステップ S307においては、前記割合 Rateが 90%以上である場合にはハイビーム ヘッドランプ 72Rが正常に点灯して!/、ると判断してステップ S308へ移り、割合 Rate 力 90%未満であるときにはハイビームヘッドランプ 72Rが消灯し又は他のランプが点 灯している状態であると判断してステップ S309へ移る。

[0149] ノ、イビームヘッドランプ 72Rが点灯している場合には、輝度が高くし力も光軸の向き が比較的上方を向 ヽて 、るため、図 14Cに示すようにハレーションがフロントランプ 検査ウィンド 108のほぼ全面に発生することとなり、 90%以上が合格範囲とされる。

[0150] ステップ S308においては対応するランプの点灯が正常であることを示す情報を所 定の記憶部に記録し、ステップ S309においては異常であることを示す情報を記録す る。 [0151] ステップ S308又は S309の後、対応するランプを消灯させる信号を端末機 20に送 出する。

[0152] 前記のとおり、フロントスモールランプ 76R、ロービームヘッドランプ 74R及びハイビ ームヘッドランプ 72Rは、ランプユニット 85Rに組み込まれていて相互に非常に近い 位置に配置されおり、し力も前面のレンズ部では光が多少拡散するため、いずれのラ ンプが点灯しているのか区別することは困難である。また、ランプユニット 85L、 85R の型式によっては、光源の背後に設けられた反射板が各ランプの光を共通的に反射 する場合があり、いずれのランプが点灯している力識別が一層困難となることがある。

[0153] これに対して図 13に示す処理によれば、輝度値が閾値以上である面積の比を示 す割合 Rateを用いることによりフロントランプ検査ウィンド 108内の平均輝度の違い を検出して、フロントスモールランプ 76R、ロービームヘッドランプ 74R及びハイビー ムヘッドランプ 72Rのいずれが点灯しているのか区別して検査することができる。これ により、ランプユニット 85R内のフロントスモールランプ 76R、ロービームヘッドランプ 7 4R及びハイビームヘッドランプ 72Rの位置を特に識別する必要がなぐこれら 3つの ランプを 1つのフロントランプ検査ウィンド 108で検査することができる。

[0154] 輝度の違いを検出する方法としては、例えば、フロントランプ検査ウィンド 108内の 最高輝度に基づいて判断する方法も考えられるが、最高輝度値が計測レンジオーバ 一で飽和することも多ぐ最高輝度を実際の画像データ力 正確に算出することは困 難である。車両用灯体検査装置 10においては、予め二値処理を行った画像データ 力も面積に基づく割合 Rateによりフロントランプ検査ウィンド 108内の平均輝度の違 いを検出するため、フロントスモールランプ 76R、ロービームヘッドランプ 74R及びハ ィビームヘッドランプ 72Rを正確に識別することができる。

[0155] なお、実際の使用状態に即して、ハイビームヘッドランプ 72Rを点灯させる際には フロントスモールランプ 76Rを同時に点灯させておいてもよいし、同様にロービーム ヘッドランプ 74Rを点灯させる際にもフロントスモールランプ 76Rを同時に点灯させて おいてもよい。この場合、前記ステップ S306及びステップ S307における合否範囲の 値をフロントスモールランプ 76Rの点灯を考慮して調整するとよい。

[0156] 図 13に示す処理は、右側のランプユニット 85Rの検査について示している力 左側 のランプユニット 85Lについても同様に検査可能であることはもちろんである。さらに 、その他のランプ類については、フロントスモールランプ 76Rと同様の手順により検査 可能であって、フォグランプ 78R、ウエルカムランプ 84R、リアスモールランプ 88R及 びライセンスプレートランプ 94は、フォグランプ検査ウィンド 114、ウエルカムランプ検 查ウィンド 116及びライセンスプレートランプ確認ウィンド 140を用いてそれぞれ検査 することができる。

[0157] また、ウエルカムランプ 84R、 84Lの検査は、走路 12のうち照射面となる地面の部 分に輝度確認用ウィンド 122と同様のウィンドを設定し、該ウィンドの照度を検出する ことにより検査してもよい。ライセンスプレートランプ 94についても同様に、照射面とな るライセンスプレート部に検査ウィンドを設定して検査してもよい。この場合、ゥェルカ ムランプ 84R、 84L及びライセンスプレートランプ 94の各発光部が画像データ内に含 まれていなくてもよい。

[0158] 次に、ウィン力類の検査方法について、図 15を参照しながら説明する。ウィン力類、 つまりフロントウィン力 80L、 80R、サイドウィン力 82L、 82R及びリアウィン力 90L、 9 ORは、 ECU18又は他の処理部が有する点滅タイマ機能に基づいて所定の周期で 点滅を行うが、この点滅周期が適切である力否かを図 15に示す手順に基づいて検 查を行う。

[0159] 先ず、ステップ S401にお!/、て、主処理部 44はフロントウィン力 80Rを点滅させる動 作信号を端末機 20へ送出するとともに、所定の実行回数カウンタを 0にリセットする。

[0160] ステップ S402において、主処理部 44は、前記ステップ S302と同様にカメラ 22Rか ら画像データを取得して二値化処理を行う。

[0161] ステップ S403において、前記ステップ S303と同様に、フロントウィン力検査ウィンド

110を抽出して、輝度が所定閾値以上である「1」を示すピクセルの割合 Rateを求め る。

[0162] ステップ S404において、フロントウィン力 80Rが点灯しているか否かを確認し、点 灯している場合にはステップ S405へ移り、消灯している場合にはステップ S406へ移 る。具体的には、前記割合 Rateが 30%以上であるときには点灯と判断し、 40%未満 であるときには消灯であると判断すればよい。また、二値化処理を省略してフロントウ インカ検査ウィンド 110内の平均輝度により判断してもよい。

[0163] ステップ S405においては、記憶部に設けられた所定の時系列記録テーブルにお ける前回記録部の次順の記録部に点灯を示す情報を記録し、ステップ S406にお 、 ては、消灯を示す情報を記録する。この後ステップ S406へ移る。

[0164] ステップ S406において、前記実行回数カウンタをインクリメントした後、該実行回数 カウンタが所定回数に達しているか否かを確認する。つまり、ステップ S402〜S405 で示されるループの実行回数が所定回数に達している場合にはステップ S407へ移 り、未達である場合にはステップ S402へ戻り処理を続行する。この実行回数は、フロ ントウインカ 80Rが 3回以上点滅する時間に相当する値に設定されている。なお、 S4 02〜S405で示されるループは適当なタイマ機能に基づ 、て、規定された微小時間 毎に実行されるように制御されて ヽるものとする。

[0165] ステップ S407において、主処理部 44はフロントウィン力 80Rの点滅を終了させる 動作信号を端末機 20へ送出し、フロントウィン力 80Rを消灯させる。

[0166] ステップ S408にお!/、て、時系列記録テーブルに記録された情報力 フロントウィン 力 80Rの平均点滅周期を求める。すなわち、時系列記録テーブルには、点灯を示す 情報が連続して記録されて ヽる領域と消灯を示す情報が連続して記録されて ヽる領 域とが交互に 3つ以上存在していることから、これらの領域の切り替わり箇所の間隔 から 3周期の時間が求められ、その値を 1Z3とすればよい。

[0167] ステップ S409において、求められた平均点滅周期が規定範囲内であるか否かを 確認し、規定範囲内であるときにはステップ S410へ移り、規定範囲外であるときには ステップ S411へ移る。

[0168] ステップ S410においてはフロントウィン力 80Rの平均点滅周期が正常であることを 示す情報を所定の記憶部に記録し、ステップ S411にお 、ては異常であることを示す 情報を記録する。

[0169] この後、図 15に示すウィン力点滅確認の検査を終了する。なお、図 15に示す手順 は、フロントウィン力 80Rを検査する場合を例にして示している力 フロントウィン力 80 L、サイドウィン力 82L、 82R及びリアウィン力 90L、 90Rについても同様の手順により 検査が行われる。このうち、サイドウィン力 82R及びリアウィン力 90Rは、サイドウィン 力検査ウィンド 112及びリアウィン力検査ウィンド 130を用いて検査が行われる。フロ ントウインカ 80R及びサイドウィン力検査ウィンド 112は、同一の画像データ 100 (図 7 参照）内に撮像されることから、検査を同時に行ってもよい。

[0170] 上述したように、本実施の形態に係る車両用灯体検査装置 10によれば、車両位置 認識部 16によって車両 14が検査位置に到達したことを検出したときに、端末機 20及 び ECU18を介して灯体を自動的に点灯又は点滅させるとともに該灯体をカメラ 22L 、 22R、 24L、 24Rによって撮像することにより、灯体の検査の自動化を図ることがで き、人為的な検査ミスの防止及び迅速な検査が可能となる。

[0171] 端末機 20には、車両 14に応じた検査シーケンスがロードされており、主処理部 44 と協動させることにより検査の自動化が容易に実現され、し力も端末機 20は無線通 信が可能であるとともに他の検査にも兼用されることから検査工程毎に着脱する必要 がない。また、車両用灯体検査装置 10は、車両位置認識部 16を有することから、組 み立て後の車両 14を走路 12上を検査員が運転して移動させるような検査ラインにお いて好適に適用される。

[0172] また、本実施の形態に係る車両用灯体検査方法によれば、前輪 26Rを横切る位置 に設定されたタイヤ水平位置確認ウィンド 104を走査することによりエッジ Le及び Re が検出され、車両 14の灯体とカメラ 22Rとの位置関係を適切に検出することができる 。従って、エッジ Leと前輪基準エッジ Beとの差であるオフセット量 Oeを求めて、灯体 が含まれる位置に各検査ウィンドを移動補正することができる。また、複雑な車両位 置決め機構等を用いることなく簡便、廉価な構成の装置を用いることができる。

[0173] さらに、 IDタグ 34から取得した型式コードや検出されたオフセット量 Oeに基づいて 、灯体が含まれる位置に検査ウィンドを設定することにより、画像データ 100上で車 両 14の型式の違いに対応することができ、汎用性の向上を図ることができる。したが つて、組み立て後の車両 14を走路 12上を検査員が運転して移動させるような検査ラ インにおいて好適に適用される。

[0174] 本実施の形態に係る車両用灯体検査方法によれば、ランプユニット 85Rのハイビ ームヘッドランプ 72R、ロービームヘッドランプ 74R及びフロントスモールランプ 76R を個別に点灯させた状態で撮像して得られた画像データ 100を所定の輝度値の閾 値で二値化処理を行う。この後、フロントランプ検査ウィンド 108内で「1」のピクセル の面積とフロントランプ検査ウィンド 108全体の面積との面積比 Rateを求め、所定の 合格範囲値と比較判断することにより、各灯体の動作状態を簡便に検査することがで きる。この場合、車両用灯体検査装置 10は投影用スクリーンが不要で簡便且つ小型 に構成することができる。また、カメラの絞り制御等の煩雑な手順が不要である。

[0175] 本実施の形態に係る車両用灯体検査方法によれば、タイヤ水平位置確認ウィンド 104を走査することにより前輪 26Rのエッジ Leが求められ、車両 14の水平位置が特 定される。また、エッジ Le等に基づいて、ボディ垂直位置確認ウィンド 106をホイール エッジ Weに対して縦方向に交差する位置に設定され、走査することによりその位置 におけるボディ 36の高さを正確に求めることができる。

[0176] 車両 14の前面又は後面と側面とが視野範囲となる斜めの位置力も撮像することに より、カメラ 22R、 22L、 24R、 24Lが車両位置検出用と灯体検査用に兼用となり、車 両用灯体検査装置 10を廉価に構成することができ、し力も全長の異なる車両 14に対 しても汎用的に適用可能である。したがって、組み立て後の車両 14を走路 12上を検 查員が運転して移動させるような検査ラインにおいて好適に適用される。

[0177] なお、上述した輝度とは狭義の輝度 [cdZm²]に限らず、例えば所定ウィンド内に おける全体的な明るさの程度等の量を含む広義の意味である。

Claims

請求の範囲

[1] 車両（14)が規定の検査位置に到達したことを検出する車両位置認識部（16)と、 前記車両（14)に搭載された電子制御機（18)に接続され、該電子制御機（18)に 作動信号を送信することにより灯体を点灯又は点滅させる端末機 (20)と、

前記検査位置に到達した前記車両（14)の灯体を撮像する撮像素子（22、 24)と、 前記車両位置認識部（16)及び前記端末機 (20)と接続されるとともに前記撮像素 子（22、 24)から画像データ（100、 101)を取得する検査部（44)と、

を有し、

前記検査部 (44)は、前記車両位置認識部（16)の信号に基づ 、て前記車両（14) が前記検査位置に到達したことを検出したときに、前記端末機 (20)及び前記電子制 御機（18)を介して前記灯体を点灯又は点滅させるとともに前記撮像素子（22、 24) 力 画像データ（100、 101)を取得し、該画像データ（100、 101)に基づいて前記 灯体の検査をすることを特徴とする車両用灯体検査装置。

[2] 請求項 1記載の車両用灯体検査装置において、

前記灯体は、ヘッドランプ（72、 74)、ウィン力（80、 82、 90)及びその他のランプか らなり、

前記検査部 (44)は、前記ヘッドランプ（72、 74)の点灯検査処理と、前記ウィン力（ 80、 82、 90)の点滅検査処理と、前記その他のランプの点灯検査処理とを異なる画 像データ（100、 101)に基づいて検査することを特徴とする車両用灯体検査装置。

[3] 請求項 1記載の車両用灯体検査装置において、

前記撮像素子（22、 24)は、前記検査位置に到達した前記車両（14)の前端部より も前方における車幅外の左右位置、及び後端部よりも後方における車幅外の左右位 置にそれぞれ設けられていることを特徴とする車両用灯体検査装置。

[4] 撮像素子 (22、 24)及び通信機能を有する端末機 (20)に接続された検査部 (44) により車両（14)の灯体の検査を行う車両灯体検査方法であって、

前記車両（14)に搭載された電子制御機（18)に前記端末機 (20)を接続し、前記 検査部 (44)は、前記車両（14)が規定の検査位置に到達したことを検出したときに、 前記端末機 (20)を介して前記電子制御機（18)に作動信号を送信することにより前 記車両（14)の灯体を点灯又は点滅させるとともに前記撮像素子（22、 24)によって 前記灯体を撮像して画像データ（100、 101)を取得し、該画像データ（100、 101) に基づいて画像処理をすることにより前記灯体の検査をすることを特徴とする車両用 灯体検査方法。

[5] 請求項 4記載の車両用灯体検査方法にお 、て、

前記撮像素子（22、 24)により撮像を行うときに、前記画像データ（100、 101)が前 記車両（14)の灯体及び車輪 (26、 30)の側面を含むように撮像し、

前記画像データ（100、 101)上で、長尺な車輪位置確認ウィンド（104、 124)を前 記車輪 (26、 30)の側面のエッジ (Le、 Re)に対して横方向に交差する位置に設定 するとともに、検査ウィンド（108、 110、 112、 114、 116、 128、 130、 132)を基準 位置に設定するステップと、

前記車輪位置確認ウィンド（104、 124)を長手方向に走査して輝度の変化から前 記車輪 (26、 30)の側面のエッジ (Le、 Re)を検出するステップと、

前記エッジ (Le、 Re)と車輪基準位置との差であるオフセット量 (Oe)を求めるステツ プと、

前記オフセット量（Oe)【こ基づ!/ヽて、前記検査ウィンド（108、 110、 112、 114、 11 6、 128、 130、 132)を前記灯体が含まれる位置に移動補正するステップと、 移動補正された前記検査ウィンド（108、 110、 112、 114、 116、 128, 130、 132 )内における輝度を求めることにより前記灯体の動作状態を検査するステップと、 を有することを特徴とする車両用灯体検査方法。

[6] 請求項 5記載の車両用灯体検査方法にお 、て、

前記撮像素子 (22、 24)により撮像を行うときに、照明部（28、 32)によって前記車 輪 (26、 30)を照明することを特徴とする車両用灯体検査方法。

[7] 請求項 4記載の車両用灯体検査方法にお 、て、

前記撮像素子（22、 24)により撮像を行うときに、前記画像データ（100、 101)が前 記車両（14)の灯体を含むように撮像し、

前記車両（14)の型式を取得するステップと、

前記型式及び前記画像データ（100、 101)から前記車両（14)の停止位置を検出 するステップと、

前記画像データ（100、 101)上で、前記型式及び検出された前記停止位置に基 づ ヽて検査ウィンド（108、 110、 112、 114、 116、 128、 130、 132)を前記灯体力 S 含まれる位置に設定するステップと、

前記検査ウィンド（108、 110、 112、 114、 116、 128、 130、 132)内における輝 度を求めることにより前記灯体の動作状態を検査するステップと、

を有することを特徴とする車両用灯体検査方法。

[8] 請求項 4記載の車両用灯体検査方法にお 、て、

前記灯体は、ランプユニット（85)に複数設けられており、

前記撮像素子（22、 24)により撮像を行うときに、前記灯体の少なくとも 1つを点灯さ せた状態で、前記画像データ（100、 101)が前記ランプユニット（85)を含むように撮 像し、

前記画像データ（100、 101)上で前記ランプユニット (85)の像を含む検査ウィンド (108)を設定するステップと、

前記画像データ（100、 101)上の前記検査ウィンド（108)を所定輝度閾値で区分 する二値化処理を行うステップと、

前記検査ウィンド（108)内でニ値ィ匕された一方の値を示す部分の面積を求めるス テツプと、

前記面積に基づいて前記灯体の動作状態を検査するステップと、

を有することを特徴とする車両用灯体検査方法。

[9] 請求項 8記載の車両用灯体検査方法にお 、て、

前記灯体の種類に応じた前記面積の合格範囲が設定され、該合格範囲に基づい て前記灯体の種類毎の動作状態を検査することを特徴とする車両用灯体検査方法。

[10] 請求項 4記載の車両用灯体検査方法にぉ 、て、

前記撮像素子（22、 24)により撮像を行うときに、前記画像データ（100、 101)が前 記車両（14)の灯体及び車輪 (26、 30)の側面を含むように前記車両（14)の斜め側 方力 撮像する第 1ステップと、

前記画像データ（100、 101)上で、長尺な車輪位置確認ウィンド（104、 124)を前 記車輪 (26、 30)の側面のエッジ (Le、 Re)に対して横方向に交差する位置に設定 する第 2ステップと、

前記車輪位置確認ウィンド（104、 124)を長手方向に走査して輝度の変化から前 記車輪 (26、 30)の側面のエッジ (Le、 Re)を検出する第 3ステップと、

前記車輪 (26、 30)の側面のエッジ (Le、 Re)に基づいて、長尺なボディ位置確認 ウィンド（106、 126)をボディのエッジ (We)に対して縦方向に交差する位置に設定 する第 4ステップと、

前記ボディ位置確認ウィンド（106、 126)を長手方向に走査して輝度の変化から前 記ボディのエッジ (We)を検出する第 5ステップと、

前記ボディのエッジ (We)力 前記ボディの車高及び傾きを検出する第 6ステップと 前記車高及び前記傾きに基づ!、て、前記灯体の位置を検出して該灯体の動作状 態を検査する第 7ステップと、

を有することを特徴とする車両用灯体検査方法。

請求項 10記載の車両用灯体検査方法にお 、て、

前記第 7ステップは、検査ウィンド（108、 110、 112、 114、 116、 128、 130、 132 )を基準位置に設定するサブステップと、

前記車高又は前記傾きに基づいて前記検査ウィンド（108、 110、 112、 114、 116 、 128、 130、 132)を前記灯体が含まれる位置に移動補正するサブステップとを有し 移動補正された前記検査ウィンド（108、 110、 112、 114、 116、 128, 130、 132

)内における輝度を求めることにより前記灯体の動作状態を検査することを特徴とす る車両用灯体検査方法。

12. 請求項 10記載の車両用灯体検査方法において、

前記第 2ステップでは、前記車輪位置確認ウィンド（104、 124)を前記車輪 (26、 3 0)におけるタイヤの側面両エッジ (Le、 Re)に対して横方向に交差する位置に設定 し、

前記第 3ステップでは、前記車輪位置確認ウィンド（104、 124)を長手方向に走査 して輝度の変化力 前記側面両ェッジ (Le、 Re)を検出し、

前記第 4ステップでは、検出された前記側面両ェッジ (Le、 Re)の中心点を通る縦 方向線上で、且つ予め記録された前記タイヤの径に基づく位置に前記ボディ位置確 認ウィンド（106、 126)を設定することを特徴とする車両用灯体検査方法。