JPWO2006057363A1 - 車両用灯体検査装置および検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記車両に搭載された電子制御機に前記端末機を接続し、前記検査部は、前記車両が規定の検査位置に到達したことを検出したときに、前記端末機を介して前記電子制御機に作動信号を送信することにより前記車両の灯体を点灯又は点滅させるとともに前記撮像素子によって前記灯体を撮像して画像データを取得し、該画像データに基づいて画像処理をすることにより前記灯体の検査をすることを特徴とする。
Claims (11)
- 車両(14)が規定の検査位置に到達したことを検出する車両位置認識部(16)と、
前記車両(14)に搭載された電子制御機(18)に接続され、該電子制御機(18)に作動信号を送信することにより灯体を点灯又は点滅させる端末機(20)と、
前記検査位置に到達した前記車両(14)の灯体を撮像する撮像素子(22、24)と、
前記車両位置認識部(16)及び前記端末機(20)と接続されるとともに前記撮像素子(22、24)から画像データ(100、101)を取得する検査部(44)と、
を有し、
前記検査部(44)は、前記車両位置認識部(16)の信号に基づいて前記車両(14)が前記検査位置に到達したことを検出したときに、前記端末機(20)及び前記電子制御機(18)を介して前記灯体を点灯又は点滅させるとともに前記撮像素子(22、24)から画像データ(100、101)を取得し、該画像データ(100、101)に基づいて前記灯体の検査をすることを特徴とする車両用灯体検査装置。 - 請求項1記載の車両用灯体検査装置において、
前記灯体は、ヘッドランプ(72、74)、ウインカ(80、82、90)及びその他のランプからなり、
前記検査部(44)は、前記ヘッドランプ(72、74)の点灯検査処理と、前記ウインカ(80、82、90)の点滅検査処理と、前記その他のランプの点灯検査処理とを異なる画像データ(100、101)に基づいて検査することを特徴とする車両用灯体検査装置。 - 請求項1記載の車両用灯体検査装置において、
前記撮像素子(22、24)は、前記検査位置に到達した前記車両(14)の前端部よりも前方における車幅外の左右位置、及び後端部よりも後方における車幅外の左右位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする車両用灯体検査装置。 - 撮像素子(22、24)及び通信機能を有する端末機(20)に接続された検査部(44)により車両(14)の灯体の検査を行う車両灯体検査方法であって、
前記車両(14)に搭載された電子制御機(18)に前記端末機(20)を接続し、前記検査部(44)は、前記車両(14)が規定の検査位置に到達したことを検出したときに、前記端末機(20)を介して前記電子制御機(18)に作動信号を送信することにより前記車両(14)の灯体を点灯又は点滅させるとともに前記撮像素子(22、24)によって前記灯体を撮像して画像データ(100、101)を取得し、該画像データ(100、101)に基づいて画像処理をすることにより前記灯体の検査をすることを特徴とする車両用灯体検査方法。 - 請求項4記載の車両用灯体検査方法において、
前記撮像素子(22、24)により撮像を行うときに、前記画像データ(100、101)が前記車両(14)の灯体及び車輪(26、30)の側面を含むように撮像し、
前記画像データ(100、101)上で、長尺な車輪位置確認ウインド(104、124)を前記車輪(26、30)の側面のエッジ(Le、Re)に対して横方向に交差する位置に設定するとともに、検査ウインド(108、110、112、114、116、128、130、132)を基準位置に設定するステップと、
前記車輪位置確認ウインド(104、124)を長手方向に走査して輝度の変化から前記車輪(26、30)の側面のエッジ(Le、Re)を検出するステップと、
前記エッジ(Le、Re)と車輪基準位置との差であるオフセット量(Oe)を求めるステップと、
前記オフセット量(Oe)に基づいて、前記検査ウインド(108、110、112、114、116、128、130、132)を前記灯体が含まれる位置に移動補正するステップと、
移動補正された前記検査ウインド(108、110、112、114、116、128、130、132)内における輝度を求めることにより前記灯体の動作状態を検査するステップと、
を有することを特徴とする車両用灯体検査方法。 - 請求項5記載の車両用灯体検査方法において、
前記撮像素子(22、24)により撮像を行うときに、照明部(28、32)によって前記車輪(26、30)を照明することを特徴とする車両用灯体検査方法。 - 請求項4記載の車両用灯体検査方法において、
前記撮像素子(22、24)により撮像を行うときに、前記画像データ(100、101)が前記車両(14)の灯体を含むように撮像し、
前記車両(14)の型式を取得するステップと、
前記型式及び前記画像データ(100、101)から前記車両(14)の停止位置を検出するステップと、
前記画像データ(100、101)上で、前記型式及び検出された前記停止位置に基づいて検査ウインド(108、110、112、114、116、128、130、132)を前記灯体が含まれる位置に設定するステップと、
前記検査ウインド(108、110、112、114、116、128、130、132)内における輝度を求めることにより前記灯体の動作状態を検査するステップと、
を有することを特徴とする車両用灯体検査方法。 - 請求項4記載の車両用灯体検査方法において、
前記灯体は、ランプユニット(85)に複数設けられており、
前記撮像素子(22、24)により撮像を行うときに、前記灯体の少なくとも1つを点灯させた状態で、前記画像データ(100、101)が前記ランプユニット(85)を含むように撮像し、
前記画像データ(100、101)上で前記ランプユニット(85)の像を含む検査ウインド(108)を設定するステップと、
前記画像データ(100、101)上の前記検査ウインド(108)を所定輝度閾値で区分する二値化処理を行うステップと、
前記検査ウインド(108)内で二値化された一方の値を示す部分の面積を求めるステップと、
前記面積に基づいて前記灯体の動作状態を検査するステップと、
を有することを特徴とする車両用灯体検査方法。 - 請求項8記載の車両用灯体検査方法において、
前記灯体の種類に応じた前記面積の合格範囲が設定され、該合格範囲に基づいて前記灯体の種類毎の動作状態を検査することを特徴とする車両用灯体検査方法。 - 請求項4記載の車両用灯体検査方法において、
前記撮像素子(22、24)により撮像を行うときに、前記画像データ(100、101)が前記車両(14)の灯体及び車輪(26、30)の側面を含むように前記車両(14)の斜め側方から撮像する第1ステップと、
前記画像データ(100、101)上で、長尺な車輪位置確認ウインド(104、124)を前記車輪(26、30)の側面のエッジ(Le、Re)に対して横方向に交差する位置に設定する第2ステップと、
前記車輪位置確認ウインド(104、124)を長手方向に走査して輝度の変化から前記車輪(26、30)の側面のエッジ(Le、Re)を検出する第3ステップと、
前記車輪(26、30)の側面のエッジ(Le、Re)に基づいて、長尺なボディ位置確認ウインド(106、126)をボディのエッジ(We)に対して縦方向に交差する位置に設定する第4ステップと、
前記ボディ位置確認ウインド(106、126)を長手方向に走査して輝度の変化から前記ボディのエッジ(We)を検出する第5ステップと、
前記ボディのエッジ(We)から前記ボディの車高及び傾きを検出する第6ステップと、
前記車高及び前記傾きに基づいて、前記灯体の位置を検出して該灯体の動作状態を検査する第7ステップと、
を有することを特徴とする車両用灯体検査方法。 - 請求項10記載の車両用灯体検査方法において、
前記第7ステップは、検査ウインド(108、110、112、114、116、128、130、132)を基準位置に設定するサブステップと、
前記車高又は前記傾きに基づいて前記検査ウインド(108、110、112、114、116、128、130、132)を前記灯体が含まれる位置に移動補正するサブステップとを有し、
移動補正された前記検査ウインド(108、110、112、114、116、128、130、132)内における輝度を求めることにより前記灯体の動作状態を検査することを特徴とする車両用灯体検査方法。
12. 請求項10記載の車両用灯体検査方法において、
前記第2ステップでは、前記車輪位置確認ウインド(104、124)を前記車輪(26、30)におけるタイヤの側面両エッジ(Le、Re)に対して横方向に交差する位置に設定し、
前記第3ステップでは、前記車輪位置確認ウインド(104、124)を長手方向に走査して輝度の変化から前記側面両エッジ(Le、Re)を検出し、
前記第4ステップでは、検出された前記側面両エッジ(Le、Re)の中心点を通る縦方向線上で、且つ予め記録された前記タイヤの径に基づく位置に前記ボディ位置確認ウインド(106、126)を設定することを特徴とする車両用灯体検査方法。
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