JPH04372482A - 車輌用ランプの点灯状態検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の検査ラインに
おける各外装ランプの点灯状態を確認する点灯検査装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の完成検査ラインにおける外装ラ
ンプの点灯の確認は、目視による方法がほとんどである
。即ち、これは運転者が運転席において所定のランプの
スイッチを操作し、該当するランプの点灯状態を被検査
車輌の周りに配置した鏡やモニターＴＶに映し出し、判
定を行っている。また、近年鏡に変わって、運転者の見
やすい位置にカラーＴＶモニターを配置し、前後のラン
プをＴＶカメラで捕らえてＴＶ受像機の画面に表示し、
点灯判定を行なうような手段が開発されるようになり、
作業性が向上してきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものは、依然として、点灯の判定そのものは検査員が目
視によって行うものであり、自動的に点灯状態の判定を
行い、その結果を自動的に記録するといった構成、つま
り点灯検査作業の完全自動化が可能な構成とはなってい
ない。そこで、この発明は、上述の事情に鑑み、自動車
の各ランプの点灯状態を画像処理に取り込み、ランプの
明るさから点灯状態の良否を判定する自動車外装ランプ
の点灯状態検査装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明に係る自
動車用外装ランプの点灯状態検査装置は、検査作業に先
立ってその動作開始及び車輌被検査用の各ランプの車種
等の選択を行う操作手段と、予め設定された被検査用の
各ランプの点灯手順を逐次ＣＲＴ等の画面に表示する表
示手段と、前記被検査用ランプを撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像を記憶する画像記憶
手段と、この画像記憶手段に記憶された各被検査用ライ
トの光度が予め設定された数値をこえているか否かにつ
いて演算処理するとともにこれによって演算されたデー
タから前記ライトの良否を判定する演算手段と、この演
算手段によって判定された前記ライトの良否判定結果を
用紙に印字する印字手段とを備えたものである。

【０００５】

【作用】この発明の点灯状態検査装置は、表示手段の画
面に表示される手順に従って作業者が各ランプを順次点
灯させ、その点灯するランプの画像を撮像手段が撮像し
て画像記憶手段に取り込み、この画像記憶手段に取り込
まれた画像情報に基づいて演算手段が所定の演算処理を
行なって各ランプ毎の点灯状態の良否を自動的に検査す
る。

【０００６】

【実施例】以下この発明の一実施例について添付図面を
参照しながら説明する。図１はこの発明に係る車輌用ラ
イトの点灯状態検査装置を示すものであり、この検査装
置は、操作手段１と、表示手段２と、撮像手段３と、変
換手段４と、画像記憶手段５と、演算手段６と、制御手
段７と、記憶手段８と、印字手段９とから構成されてい
る。なお、図中符号１０は演算手段８、制御手段９及び
記憶手段１０を有する中央演算処理装置（以下ＣＰＵと
略す）を示すものである。操作手段１は、この検査装置
の動作開始を行うとともに各被検査用ライトの車種及び
型式等に応じた検査の選定を行なうためのものであり、
この実施例では図２に示すように検査開始用の紐スイッ
チ１０と、車種選択ボックス上のボタン１１とから構成
されている。そして、この操作手段１は、ＣＰＵ１０の
入力と接続されており、車種選択ボックス上の各ボタン
１１によって検査しようとする車種等を選択したのち紐
スイッチ１０を引張ることにより、その車種等に応じた
各ライトの一連の検査が開始されるようになっている。

【０００７】表示手段２は、予め設定された被検査用の
各ライトの点灯手順を逐次画面に表示し、車内にてライ
トの点灯操作を行う作業者に対してその作業を促すもの
であり、制御手段７により制御されるようになっており
、変換手段４に備えたＤ／Ａ変換部を介して制御手段７
と接続されている。撮像手段３は、図２に示す如く被検
査用ライト、即ちスモールランプ，ヘッドライト，ウイ
ンカ，テールランプ，ブレーキランプ等の各ライトの検
査を行うものであり、この実施例ではフロント側及びフ
ロントサイド側の各ランプを左右別個に撮像するカメラ
３ａ，３ｂと、リア側の各ランプを撮像するカメラ３ｃ
とから構成されている。そして、この実施例の撮像手段
３は、固体撮像素子（ＣＣＤ）が２次元的に多数配列さ
れたものから構成されており、変換手段４に備えたＡ／
Ｄ変換部を介して画像記憶手段５と接続されている。 変換手段４は、撮像手段３から入力されるアナログ信号
をデジタル信号に変換したり、画像記憶手段５或は制御
手段７から出力されるデジダル信号をアナログ信号に変
換させるためのものであり、入力が撮像手段３及び制御
手段７の出力と接続されているとともに、出力が表示手
段２の入力と接続されている。また、この変換手段４は
、画像記憶手段５とも接続されている。

【０００８】画像記憶手段５は、撮像手段３によって撮
像された画像情報を一定時間即ち少なくとも演算手段６
がその画像情報から所定の演算を行い、その結果を印字
手段９に印字して次のランプの検査に移行するまでの間
、一時的に保存しておくためのものであり、ランダム・
アクセス・メモリ（ＲＡＭ）が使用されており、出力が
演算手段６の入力と接続されている。演算手段６は、被
検査用の各ライト毎に撮像されて画像記憶手段５に記憶
してある画像情報に基づいて所定の演算処理を行い、そ
のライトの点灯状態についての良否を判定して検査結果
を制御手段７へ出力するものであり、この判断の際には
記憶手段８に記憶されている所定の良否基準値にてらし
て良否の判断を行うように構成されている。また、この
実施例の演算手段６は、各ライトの検査に先立って行う
車輌位置の補正作業のため、先の画像情報から所定の演
算を行って二値画像の図心（重心）を求めると共に、こ
れをランプの中心位置とみなしてこのランプについて予
め設定されているランプ中心設定位置との上下左右のず
れを算出するように構成されており、これによって後に
説明する各ランプ毎の画像処理用の検査窓を構成するフ
レーム位置が適正に設定されるようになっている。

【０００９】制御手段７は、演算手段６，印字手段９及
び変換手段４を介した表示手段２の制御等を行うもので
あり、マイクロプロセッサが用いられている。記憶手段
８は、各ランプの検査手順を表示手段２への表示によっ
て指示し、これに従って車輌内の作業者がその手順に従
って作業を行うため、その検査手順や各ライトの良否判
断のパラメータとなる合格基準値さらに検査設定のため
のパラメータとなる各ランプの基準位置等の情報を各車
種や型式毎に予め記憶しておくものであり、必要に応じ
て操作手段１を操作することによって車種や型式の選択
を行うようになっており、リード・オンリ・メモリ（Ｒ
ＯＭ）が使用されている。印字手段９は、各ランプの検
査作業終了後その検査結果を紙面にデータとして印字さ
せるためのものであり、プリンタが使用されている。

【００１０】次に、この実施例に係る点灯状態検査装置
の作用について実際の検査作業に沿って説明する。 （Ｉ）まず、車輌が検査場内に入場して来る（第１ステ
ップＧ１）。 （ＩＩ）　次に、車輌が停止して第１検査ランプ（例え
ばスモールランプ）を点灯する（第２ステップＧ２）。 （ＩＩＩ）作業者が入場してきた車輌の車種，型式等の
車輌情報を設定するため、操作手段１の車種選択ボック
スに設けたボタン１１を押圧する（第３ステップＧ３）
。 （ＩＶ）　すると、検査手順が表示手段２であるＣＲＴ
の画面上に表示される（第４ステップＧ４）。 （Ｖ）このとき、作業者が検査手段に従って検査開始用
の紐スイッチ１０をオンする（第５ステップＧ５）。 （ＶＩ）　すると、後に説明する車輌停止位置に応じた
各ランプ補正作業が開始される（第６ステップＧ６）。 （ＶＩＩ）　次に、第１検査ランプから順次所定のラン
プ良否判定検査が行われる（第７ステップＧ７）。なお
、このランプの検査手順としては、例えば■スモールラ
ンプ類のチェック■ヘッドランプ類のチェック■リアラ
ンプ・ブレーキランプ類のチェック■左側ウインカ点滅
サイクルのチェック■右側ウインカの同様のチェック等
である。 （ＶＩＩＩ）このようにして全検査が完了したら、その
検査結果が印字手段９によって所定の用紙にプリントア
ウトされる（第８ステップＧ８）。 （ＩＸ）　この検査済の車輌が検査場から退出する（第
９ステップＧ９）。 以下各車輌は同じように第１ステップＧ１〜第９ステッ
プＧ９を繰り返す。

【００１１】次に、図３に示す先の検査作業における第
６ステップＧ６の車輌停止位置に応じたランプ補正作業
について、図４を参照しながら説明する。 （Ｉ）まず、第１検査ランプ（例えば図６において示す
スモールランプ１２）を点灯させた状態で、そのランプ
の点灯状態を撮像手段３が撮像する（第１ステップＣ１
）。 （ＩＩ）次にその撮像された撮像情報を変換手段４によ
ってアナログ・デジタル変換させたのち、そのデジタル
化された画像情報を画像記録手段５に取込む（第２ステ
ップＣ２）。 （ＩＩＩ）取込まれた画像情報に基づいて演算手段６が
一定のスレッシュレベルで２値化処理を行う（第３ステ
ップＣ３）。 （ＩＶ）　次に、図５に示すその２値化された２値化画
像Ｉにおける図心（重心）位置、つまり図の中心位置Ｇ
を算出し、これを第１検査ランプの中心位置とみなす（
第４ステップＣ４）。 （Ｖ）予め記憶手段８に記憶されている第１検査ランプ
基準位置に対し、算出した図心位置Ｇとの比較を行い、
即ち上下，左右の各方向に関するずれを算出する（第５
ステップＣ５）。

【００１２】次に、図３に示す先の検査作業における第
７ステップＧ７のランプ良否判定検査作業について図７
のフローチャートを参照しながら説明する。 （Ｉ）第６ステップＧ６にて得られたランプ位置のずれ
から、検査する各ランプの良否判定データとして取込む
際のエリアとなる画像処理用の検査窓Ｗ（図６参照）を
決定し、これにより第１検査ランプ１２についてランプ
位置の補正を行う（第１ステップＤ１）。 （ＩＩ）先に説明したランプ補正作業によって決定され
た検査窓内の画像処理用エリアに対応する撮像手段３の
各画素から画像信号を演算手段６に入力する（第２ステ
ップＤ２）。 （ＩＩＩ）このエリアに対応する画素から入力した画像
信号に基づいて図８に示すヒストグラムを作成する（第
３ステップＤ３）。 （ＩＶ）次に、記憶手段８にてそのランプに応じて予め
記憶されているスレッシュホールド値Ｌ１　をこえる電
流値（一定値以上の明るさに対応）を出力した画素数を
、演算手段６がカウントする（第４ステップＤ４）。 （Ｖ）そして、そのカウントされたスレッシュホールド
値をこえる画素数が、そのランプに応じて予め記憶手段
８に記憶されている合格基準値以上であるか否かを判断
する（第５ステップＤ５）。 このようにして、その画素数が合格基準値をこえている
ときには、そのランプは点灯検査に合格したものと判断
され、そのデータが記憶手段８に記憶される。また、こ
の第５ステップＤ５において、一定時間、例えば５秒間
程度繰り返される撮像動作により得られた画素数が連続
して合格基準値に達しないと判断されたものについては
、不合格と判定される。 （ＶＩ）以下同様の動作、つまりＣ１〜Ｄ５が繰り返さ
れ、各ランプ毎に設定された検査窓において得られたス
レッシュホールド値をこえる画素数が所定の合格基準値
を上回るか否かでそのランプの合否が判定される。

【００１３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
る車輌用ランプの点灯状態検査装置によれば、表示手段
の画面に表示される手順に従ってその作業者が各ランプ
を順次点灯させていき、その点灯するランプの画像を撮
像手段が撮像して画像記憶手段に取込み、この画像記憶
手段に取込まれた画像情報に基づいて演算手段が所定の
演算処理を行って各ランプの点灯状態の良否を自動的に
検査し、その検査結果を印字手段によって用紙上に印字
させることができるので、全ランプの点灯検査について
完全自動化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る点灯状態検査装置を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１に示す同装置の概略斜視図である。

【図３】図１に示す同装置による検査作業を示すフロー
チャートである。

【図４】図３に示す検査作業におけるランプ補正作業を
示すフローチャートである。

【図５】図４における図心を示す説明図である。

【図６】図４における検査窓を示す説明図である。

【図７】図４におけるランプの良否判定検査を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図７におけるヒストグラムを示すグラフである
。

【符号の説明】

１　　操作手段 ２　　表示手段 ３　　撮像手段 ５　　画像記憶手段 ６　　演算手段 ９　　印字手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　検査作業に先立ってその動作開始及び
   車輌被検査用の各ランプの車種等の選択を行う操作手段
   と、予め設定された被検査用の各ランプの点灯手順を逐
   次ＣＲＴ等の画面に表示する表示手段と、前記被検査用
   ランプを撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像
   された画像を記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手
   段に記憶された各被検査用ライトの光度が予め設定され
   た数値をこえているか否かについて演算処理するととも
   にこれによって演算されたデータから前記ライトの良否
   を判定する演算手段と、この演算手段によって判定され
   た前記ライトの良否判定結果を用紙に印字する印字手段
   とを備えたことを特徴とする車輌用ライトの点灯状態検
   査装置。