JP2015135330A - 貨物自動車寸法測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シャシフレーム12上に搭載物が搭載されてなる貨物自動車1の製造施設において、貨物自動車に取り付けられて反射部を有するターゲット部と、ターゲット部に反射される光を複数箇所から出力する光学系手段21と、光が反射されることでターゲット部の座標位置を決定し、貨物自動車の所定寸法を算定する制御部30とが配された貨物自動車寸法測定装置である。光学系手段が光を出力する複数箇所のうちの少なくとも1つは、搭載物の下方側領域を含む出力範囲とする下方側出力箇所とされる。
【選択図】図1
Description
同製造施設において、さらに、次の構成の貨物自動車寸法測定装置としても良い。
前記搭載物は前記シャシフレーム上の運転室の後方側に搭載され、前記貨物自動車の後方部において、前記搭載物のさらに下方側には灯火部が取り付けられている。このとき、前記ターゲット部は、前記灯火部の隅部に取り付けられた灯火部隅部用ターゲット部を有し、前記下方側出力箇所における前記光学系手段によって反射された光のデータは前記制御部に入力され、前記制御部によって、前記灯火部隅部用ターゲット部の座標位置が決定される構成としても良い。
また、前記搭載物は前記シャシフレーム上の運転室の後方側に搭載され、前記貨物自動車の後方部において、前記搭載物のさらに下方側には灯火部が取り付けられている。このとき、前記ターゲット部は、前記搭載物の後方部のうちの下方部に取り付けられた搭載物下方用ターゲット部と、前記灯火部の隅部に取り付けられた灯火部隅部用ターゲット部とを有し、前記下方側出力箇所における前記光学系手段によって反射された光のデータは前記制御部に入力され、前記制御部によって、前記搭載物下方用ターゲット部と前記灯火部隅部用ターゲット部との座標位置が決定され、前記灯火部隅部用ターゲット部に対する前記搭載物下方用ターゲット部の相対位置が判断できる構成としても良い。
1.貨物自動車の寸法測定装置の構成について
PC内には、データ保管部37及びデータ出力部38も配されており、算定されたデータ等が保管され、必要時には出力することが可能となっている。
2.カメラ及びターゲット部のレイアウトについて
各ターゲット部の詳細な取り付け位置は以下のとおりである。
先ず、貨物自動車1の全長測定用として、前方ターゲット部T11と後方ターゲット部T12、T13とが配されている。
テールゲート11aの上端面で車幅方向の中央部にはテールゲート中央ターゲット部T102が配されている。
3.貨物自動車の寸法測定方法について
次に、貨物自動車寸法測定方法に関して、図5のフローチャートを用いて説明する。
撮影工程(S31〜S33)では、さらに停車した貨物自動車1に次の作業を行う。
撮影工程の後に、2つの撮影面R1、R2に含まれる撮影データを用いて、各ターゲット部の座標位置を決定する(図4参照)。
なお、上述のとおり、中心線Lcを用いた算定方法なので、ターゲット部の数を増やした際に次の効果も備える。
こうした算定結果を確認後、算定もれが無いことを確認すると貨物自動車寸法算定工程が完了する(S54)。
4.その他
11 荷箱
12 シャシフレーム
13 灯火部
21a〜21l カメラ(光学系手段)
30 制御部
31 外部入力端子部
32 カメラ選択部
33 撮影データ読み取り部
34 座標位置決定部
35 寸法算定部
35a 第1寸法算定部
35b 第2寸法算定部
35c 中心線算定部
35d 寸法選択部
36 寸法判定部
37 データ保管部
38 データ出力部
Claims (4)
- シャシフレーム上に搭載物が搭載されてなる貨物自動車の製造施設において、
前記貨物自動車に取り付けられて光を反射する反射部を有するターゲット部と、
前記ターゲット部に反射される光を前記貨物自動車に対して複数箇所から出力する光学系手段と、
前記光学系手段による光が反射されることで前記ターゲット部の座標位置を決定し、前記貨物自動車の所定寸法を算定する制御部と、
が配された貨物自動車寸法測定装置であって、
前記光学系手段が前記光を出力する前記複数箇所のうちの少なくとも1つは、前記搭載物の下方側領域を含む出力範囲とする下方側出力箇所とされる
ことを特徴とする貨物自動車寸法測定装置。 - 前記搭載物は前記シャシフレーム上の運転室の後方側に搭載されており、
前記ターゲット部は、前記搭載物の後方部のうちの下方部に取り付けられた搭載物下方用ターゲット部を有し、
前記下方側出力箇所における前記光学系手段によって反射された光のデータは前記制御部に入力され、
前記制御部によって、前記搭載物下方用ターゲット部の座標位置が決定される
ことを特徴とする請求項1に記載の貨物自動車寸法測定装置。 - 前記搭載物は前記シャシフレーム上の運転室の後方側に搭載され、
前記貨物自動車の後方部において、前記搭載物のさらに下方側には灯火部が取り付けられており、
前記ターゲット部は、前記灯火部の隅部に取り付けられた灯火部隅部用ターゲット部を有し、
前記下方側出力箇所における前記光学系手段によって反射された光のデータは前記制御部に入力され、
前記制御部によって、前記灯火部隅部用ターゲット部の座標位置が決定される
ことを特徴とする請求項1に記載の貨物自動車寸法測定装置。 - 前記搭載物は前記シャシフレーム上の運転室の後方側に搭載され、
前記貨物自動車の後方部において、前記搭載物のさらに下方側には灯火部が取り付けられており、
前記ターゲット部は、前記搭載物の後方部のうちの下方部に取り付けられた搭載物下方用ターゲット部と、前記灯火部の隅部に取り付けられた灯火部隅部用ターゲット部とを有し、
前記下方側出力箇所における前記光学系手段によって反射された光のデータは前記制御部に入力され、
前記制御部によって、前記搭載物下方用ターゲット部と前記灯火部隅部用ターゲット部との座標位置が決定され、前記灯火部隅部用ターゲット部に対する前記搭載物下方用ターゲット部の相対位置が判断できる
ことを特徴とする請求項1に記載の貨物自動車寸法測定装置。
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