JP2019095265A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
6 障害物検出センサ
7 ナビゲーション装置
8 撮像装置
10 警報装置
11 ステアリングアクチュエータ
20 コントロールユニット
31 車両
32、33 付属品
51 車道
52 障害物
P3 通行不可地点
R1、R1´ 誘導経路
Claims (4)
- 車道周辺の障害物の情報として車道上方の障害物の高さ情報を取得する障害物情報取得手段と、
車両外部に配設されて車両より上方に配置される付属品を含む車両全体の画像を撮像する車両画像撮像手段と、
前記車両画像撮像手段によって撮像された車両全体の画像に基づいて前記付属品の大きさとして前記付属品の高さを算出する付属品大きさ算出手段と、
前記障害物情報取得手段によって取得された車道上方の障害物の高さ情報と前記付属品大きさ算出手段によって算出された前記付属品の高さとに基づいて前記障害物と前記付属品との接触を回避する運転支援制御を行う運転支援制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両制御装置。 - 前記付属品大きさ算出手段は、車両の特定部位の長さを基準として、前記車両画像撮像手段によって撮像された車両全体の画像における前記特定部位に対応する部位の長さに基づいて前記付属品の高さを算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 車両の現在地から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段を備え、
前記障害物情報取得手段は、車道上方の障害物による高さ制限を含む道路情報から車道上方の障害物の高さ情報を取得し、
前記運転支援制御手段は、前記運転支援制御として、前記誘導経路設定手段によって設定された前記誘導経路に、前記付属品大きさ算出手段によって算出された前記付属品の高さが前記障害物情報取得手段によって取得された道路情報の高さ制限より高い通行不可地点が存在する場合、前記通行不可地点を回避するように前記誘導経路を設定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両制御装置。 - 車道周辺の障害物を検出して車道周辺の障害物の情報を取得する障害物情報取得手段と、
車両外部に配設されて車両より後方に配置される付属品を含む車両全体の画像を撮像する車両画像撮像手段と、
前記車両画像撮像手段によって撮像された車両全体の画像に基づいて前記付属品の大きさとして前記付属品の長さを算出する付属品大きさ算出手段と、
前記障害物情報取得手段によって取得された車道周辺の障害物の情報と前記付属品大きさ算出手段によって算出された前記付属品の長さとに基づいて前記障害物と前記付属品との接触を回避する運転支援制御を行う運転支援制御手段と、
を備え、
前記運転支援制御手段は、前記運転支援制御として、車両がカーブである車道を走行するときに、前記付属品が車道を逸脱して車道側方の障害物と前記付属品とが接触する可能性がある場合、前記付属品が車道を逸脱する側への車両の操舵を制限する、
ことを特徴とする車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017223924A JP2019095265A (ja) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017223924A JP2019095265A (ja) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 車両制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019095265A true JP2019095265A (ja) | 2019-06-20 |
Family
ID=66971348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017223924A Pending JP2019095265A (ja) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019095265A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11767017B2 (en) | 2021-04-26 | 2023-09-26 | Mazda Motor Corporation | Travel mode switching device for vehicle and display unit of the same |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH10315888A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用上方障害物警報装置 |
JP2001195690A (ja) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Hitachi Ltd | 移動体通行情報通信方法、移動体通行情報提供装置、及び移動体通行情報取得装置 |
JP2006071414A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体の情報収集装置 |
JP2007163173A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Nagoya Electric Works Co Ltd | 車両計測装置、車両計測方法および車両計測プログラム |
JP2015135330A (ja) * | 2013-02-08 | 2015-07-27 | 新明和工業株式会社 | 貨物自動車寸法測定装置 |
-
2017
- 2017-11-21 JP JP2017223924A patent/JP2019095265A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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A02 | Decision of refusal |
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