JP2014169068A - 貨物自動車寸法測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】貨物自動車1の製造施設において、反射部を有するターゲット部と、ターゲット部に反射される光を複数箇所で出力する光学系手段21a〜21d,21f,21g,21j,21lと、反射光でターゲット部の座標位置を決定して貨物自動車の寸法を算定する制御部30がある。ターゲット部の一部は、貨物自動車後方の灯火部13に取り付けられている。光学系手段が光出力する複数箇所には、少なくとも灯火部用出力箇所が設けられている。ターゲット部による反射光のデータは制御部に入力され、貨物自動車の全長L、全幅又は全高Hの少なくとも一つが算定され、灯火部用出力箇所による光のデータに基づき灯火部の取り付け位置が算定される。
【選択図】図1
Description
同製造施設において、次の構成の貨物自動車寸法測定装置としても良い。
その他にも、以下の構成の貨物自動車寸法測定装置としても良い。
そして、前記車輪用ターゲット部は、前記車輪に当接する当接部材に対して取り付けられていることが好ましい。
1.貨物自動車の寸法測定装置の構成について
PC内には、データ保管部37及びデータ出力部38も配されており、算定されたデータ等が保管され、必要時には出力することが可能となっている。
2.カメラ及びターゲット部のレイアウトについて
各ターゲット部の詳細な取り付け位置は以下のとおりである。
先ず、貨物自動車1の全長測定用として、前方ターゲット部T11と後方ターゲット部T12、T13とが配されている。
テールゲート11aの上端面で車幅方向の中央部にはテールゲート中央ターゲット部T102が配されている。
3.貨物自動車の寸法測定方法について
次に、貨物自動車寸法測定方法に関して、図5のフローチャートを用いて説明する。
撮影工程(S31〜S33)では、さらに停車した貨物自動車1に次の作業を行う。
撮影工程の後に、2つの撮影面R1、R2に含まれる撮影データを用いて、各ターゲット部の座標位置を決定する(図4参照)。
なお、上述のとおり、中心線Lcを用いた算定方法なので、ターゲット部の数を増やした際に次の効果も備える。
こうした算定結果を確認後、算定もれが無いことを確認すると貨物自動車寸法算定工程が完了する(S54)。
4.その他
11 荷箱
12 シャシフレーム
13 灯火部
21a〜21l カメラ(光学系手段)
30 制御部
31 外部入力端子部
32 カメラ選択部
33 撮影データ読み取り部
34 座標位置決定部
35 寸法算定部
35a 第1寸法算定部
35b 第2寸法算定部
35c 中心線算定部
35d 寸法選択部
36 寸法判定部
37 データ保管部
38 データ出力部
Claims (4)
- 貨物自動車の製造施設において、
前記貨物自動車に取り付けられて光を反射する反射部を有するターゲット部と、
前記ターゲット部に反射される光を前記貨物自動車に対して複数箇所から出力する光学系手段と
前記光学系手段による光が反射されることで前記ターゲット部の座標位置を決定し、前記貨物自動車の所定寸法を算定する制御部と、
が配された貨物自動車寸法測定装置であって、
前記ターゲット部の一部は、前記貨物自動車の後方に配された灯火部に取り付けられ、
前記複数箇所には、前記光学系手段によって少なくとも前記ターゲット部の一部に対する光出力が行われる灯火部用出力箇所が設けられており、
前記ターゲット部によって反射された光のデータは前記制御部に入力され、
前記制御部によって、前記貨物自動車の全長、全幅または全高のうちの少なくとも一つが算定され、前記灯火部用出力箇所による光のデータに基づいて前記灯火部の取り付け位置が算定される
ことを特徴とする貨物自動車寸法測定装置。 - 貨物自動車の製造施設において、
前記貨物自動車に取り付けられて光を反射する反射部を有するターゲット部と、
前記ターゲット部に反射される光を前記貨物自動車に対して複数箇所から出力する光学系手段と
前記光学系手段による光が反射されることで前記ターゲット部の座標位置を決定し、前記貨物自動車の所定寸法を算定する制御部と、
が配された貨物自動車寸法測定装置であって、
前記ターゲット部には、前記貨物自動車の車輪に対して配された車輪用ターゲット部が含まれており、
前記複数箇所には、前記光学系手段によって少なくとも前記車輪用ターゲット部に対する光出力が行われる車輪用出力箇所が設けられており、
前記ターゲット部によって反射された光のデータは前記制御部に入力され、
前記車輪用出力箇所による光のデータに基づいて前記車輪位置が算定される
ことを特徴とする貨物自動車寸法測定装置。 - シャシフレームに搭載物が搭載された貨物自動車の製造施設において、
前記貨物自動車に取り付けられて光を反射する反射部を有するターゲット部と、
前記ターゲット部に反射される光を前記貨物自動車に対して複数箇所から出力する光学系手段と
前記光学系手段による光が反射されることで前記ターゲット部の座標位置を決定し、前記貨物自動車の所定寸法を算定する制御部と、
が配された貨物自動車寸法測定装置であって、
前記ターゲット部には、前記貨物自動車の車輪に対して配された車輪用ターゲット部と、前記貨物自動車の前記搭載物に対して配された搭載物用ターゲット部とが含まれており、
所定位置における停止状態の前記貨物自動車に対して、前記光学系手段によって前記車輪用ターゲット部に対する光出力が行われる車輪用出力箇所が設けられ、
さらに、前記停止状態のままの前記貨物自動車に対して、前記光学系手段によって前記搭載物用ターゲット部に対する光出力が行われる搭載物用出力箇所が設けられ、
前記ターゲット部によって反射された光のデータは前記制御部に入力され、
前記制御部によって、前記車輪用出力箇所による光のデータに基づいて前記車輪位置及び前記貨物自動車の全長、全幅または全高のうちの少なくとも一つが算定される
ことを特徴とする貨物自動車寸法測定装置。 - 前記車輪用ターゲット部は、前記車輪に当接する当接部材に対して取り付けられている
ことを特徴とする請求項2または3に記載の貨物自動車寸法測定装置。
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