KR101916448B1 - 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템 - Google Patents

자동차 리어램프용 자동 검사 시스템 Download PDF

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KR101916448B1
KR101916448B1 KR1020170079017A KR20170079017A KR101916448B1 KR 101916448 B1 KR101916448 B1 KR 101916448B1 KR 1020170079017 A KR1020170079017 A KR 1020170079017A KR 20170079017 A KR20170079017 A KR 20170079017A KR 101916448 B1 KR101916448 B1 KR 101916448B1
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박상희
정정훈
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금오공과대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템에 관한 것으로서, 정면에는 리어램프를 내부로 인입할 수 있도록 개구부가 형성되고 외부에서 빛이 유입되지 않도록 형성된 암실과, 상기 암실의 내부에 형성되어 상기 암실의 개구부를 개폐시키는 개폐부와, 상기 암실 내부에 형성되며 복수 개의 상기 리어램프를 장착할 수 있도록 형성되는 지그와, 상기 암실의 내부에 복수 개로 형성되며 상기 지그에 장착된 상기 리어램프의 외관, 내부 부품 및 점등상태를 각각 촬영하여 이미지를 생성하는 검사부와, 상기 검사부에서 생성된 이미지와 설정된 기준 이미지를 서로 비교하여 상기 리어램프의 불량 또는 양품을 판정하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 리어램프용 자동 검사 시스템{Automatic inspection system for automobile rear lamp}
본 발명은 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 개의 리어램프를 동시에 검사하여 작업시간을 단축시키고 자동화를 통해 비숙련자도 쉽게 이용할 수 있는 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템에 관한 것이다.
자동차용 리어램프는 완성 차량의 후방에 위치한 램프류를 의미하며, 브레이크 페달을 밟을 때 켜지는 브레이크등, 방향 변경을 알리는 방향 지시등, 후진 기어를 넣을 때 켜지는 후진등으로 구성되어 복합적인 기능을 하는 램프를 지칭한다.
일반적으로 제조 현장에서는 사출, 증착, 접합, 부속 조립 등의 과정을 거치는데 증착이 완료된 시점에서 제품의 외장(표면 스크래치 등) 검사를 진행할 경우 후 공정에서 다시 불량의 원인이 발생할 수 있기 때문에 최종 검사는 부속 조립이 완료된 상태에서 진행하게 된다.
이때 최종검사는 크게 3분야로 진행되며 램프류의 전기적 작동여부를 확인하는 점등검사와 제품 표면의 스크래치 등을 확인하는 외장검사, 그리고 부속품의 장착여부를 확인하는 누락검사로 구성된다.
이러한 검사공정은 부속조립이 완료된 상태에서 ①제품 취출, ②외관확인(육안검사), ③제품로딩(기존검사기), ④커넥터연결(수동), ⑤점등확인(육안검사), ⑥센서접촉(누락검사), ⑦제품 언로딩 등의 순서로 약 7단계에 걸쳐 작업이 진행된다.
상기와 같은 종래 기술의 경우 검사공정 자체가 복잡하고, 시간이 오래 걸리며, 자동화 되지 못하고 있어 해당제품 제조기업의 불량률이 높게 나타나고 전체적인 생산성이 저하되는 결과를 초래하고 있다.
특히, 검사자의 숙련도에 따라 외관검사의 불량판정이 달라질 수 있으며 센서접촉시 리어램프에 접촉된 부위에 손상이 발생하여 검사 공정 중에 불량이 발생하는 경우도 발생하게 된다.
또한, 기존 검사 장비를 통해 획득한 대량의 데이터를 제조공정 효율화에 활용하지 못하고 사장되고 있다.
한국특허 등록번호 제10-0887974호는 차량용 램프 검사장치에 관한 것으로서, 수지를 사용하여 차체 더미를 제작하고, 헤드램프 더미 및 리어램프 더미를 별도의 장착 프레임 없이 상기 차체 더미가 장착되는 프런트 프레임과 상기 차체 더미 후방에 각각 장착함으로써, 타 부품과의 간섭을 방지하여 레이아웃을 간소화하고, 제작원가를 절감하도록 하는 차량용 램프 검사장치에 관한 것이다.
그러나 상기와 같은 종래 기술의 경우 리어램프만을 단독으로 검사할 수 있는 기술이 존재하지 않고, 검사 공정 또한 기존의 방법과 동일하여 비숙련자가 검사할 경우 불량을 검출하지 못하는 문제점이 있었다.
한국특허 등록번호 제10-0887974호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 리어램프를 검사하는 공정을 단순화 하고, 육안검사 대신 카메라를 이용하여 촬영된 이미지를 설정된 이미지와 비교함으로써 자동으로 검사되는 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 복수 개의 리어램프를 동시에 검사함으로써 검사 시간을 단축시켜 생산량을 증대시키는 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 검사 후 불량으로 판정된 리어램프에 대한 데이터를 축적 및 생산라인으로 전송하여 제품에 대한 문제 및 불량요인을 실시간으로 추적할 수 있는 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템은 정면에는 리어램프를 내부로 인입할 수 있도록 개구부가 형성되고 외부에서 빛이 유입되지 않도록 형성된 암실과, 상기 암실의 내부에 형성되어 상기 암실의 개구부를 개폐시키는 개폐부와, 상기 암실 내부에 형성되며 복수 개의 상기 리어램프를 장착할 수 있도록 형성되는 지그와, 상기 암실의 내부에 복수 개로 형성되며 상기 지그에 장착된 상기 리어램프의 외관, 내부 부품 및 점등상태를 각각 촬영하여 이미지를 생성하는 검사부와, 상기 검사부에서 생성된 이미지와 설정된 기준 이미지를 서로 비교하여 상기 리어램프의 불량 또는 양품을 판정하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 상기 검사부는 상기 지그에 장착되는 상기 리어램프의 규격에 따라 위치가 가변되거나 촬영 각도가 조정되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 상기 검사부는 상기 암실의 일측면에 형성되어 상기 지그에 장착된 복수 개의 상기 리어램프의 일단 외관 및 내부 부품을 촬영하는 제1검사부와, 상기 암실의 타측 하부면에 형성되어 상기 지그에 장착된 복수 개의 상기 리어램프의 타단 외관 및 내부 부품을 촬영하는 제2검사부와, 상기 암실의 상부면에 형성되어 상기 지그에 장착된 복수 개의 상기 리어램프가 점등된 상태를 촬영하는 제3검사부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 상기 제1검사부와 상기 제2검사부에는 각각 제1램프와 제2램프가 형성되고, 상기 제1램프와 제2램프는 상기 리어램프가 점등되지 않은 상태에서 각각 빛을 상기 리어램프로 조사하여 상기 제1검사부와 상기 제2검사부가 각각 상기 리어램프의 외관 및 내부 부품을 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 상기 개폐부는 상기 암실의 개구부가 형성된 내부 정면에 밀착되도록 형성되며 상기 암실의 상부 또는 하부로 수직으로 이동되면서 상기 개구부를 개폐시키는 도어와, 상기 암실 내부에 형성되고 상기 도어의 상부에 결합되어 상기 도어를 상부 또는 하부로 이동시키는 실린더와, 상기 도어의 상부와 하부에 각각 결합되어 상기 도어가 수직으로 이동될 때 상기 도어를 지지하는 가이드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 상기 지그는 장착되는 상기 리어램프의 규격에 따라 일면에 다수의 피검출체가 형성되고, 상기 암실 내부에는 상기 지그의 일면에 형성된 상기 피검출체를 감지하는 다수의 감지센서가 형성되며, 상기 감지센서는 상기 지그에 형성된 피검출체의 감지수량에 따라 상기 지그에 장착된 리어램프의 모델, 규격을 자동으로 파악하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 상기 제어부는 상기 검사부에서 상기 리어램프의 점등상태를 촬영한 이미지에 왜곡이 발생되면 상기 리어램프에 공급되는 전력을 조절하여 상기 리어램프에서 조사되는 빛의 강도를 감소시킨 후 재촬영하여 상기 기준 이미지와 비교하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 상기 제어부는 유선 또는 무선 통신장치가 형성되어 있어 상기 검사부에 의해 촬영된 이미지와 기준 이미지를 비교하여 상기 리어램프가 불량으로 판정된 경우 생산라인으로 해당 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템에 의하면 리어램프를 검사하는 공정을 단순화 하고, 육안검사 대신 카메라를 이용하여 촬영된 이미지를 설정된 이미지와 비교함으로써 자동으로 검사되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템에 의하면 복수 개의 리어램프를 동시에 검사함으로써 검사 시간을 단축시켜 생산량을 증대시키는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템에 의하면 검사 후 불량으로 판정된 리어램프에 대한 데이터를 축적 및 생산라인으로 전송하여 제품에 대한 문제 및 불량요인을 실시간으로 추적할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 외부 구조를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 내부 암실 구조를 나타낸 배면 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 검사부의 위치를 나타낸 배면도.
도 4는 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 개폐부를 나타낸 배면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 지그를 나타낸 배면 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 제1검사부를 나타낸 배면 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 제2검사부를 나타낸 배면 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템의 제3검사부를 나타낸 배면 사시도.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 개의 리어램프를 동시에 검사하여 작업시간을 단축시키고 자동화를 통해 비숙련자도 쉽게 이용할 수 있는 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 외부 구조를 나타낸 정면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템은 다수의 프레임(10)과 다수의 커버(11)가 서로 결합되어 골격이 형성되며, 정면에는 리어램프(L)를 내부로 인입할 수 있도록 개구부(110)가 형성되고 외부에서 빛이 유입되지 않도록 형성된 암실(100)과, 암실(100) 측면에 위치하여 암실(100) 내부에 위치한 리어램프(L)를 촬영한 이미지를 영상으로 출력할 수 있도록 출력부(30)와, 출력부(30) 하부에 형성되어 장치를 제어할 수 있도록 다수의 스위치로 형성되는 조작부(40)와, 조작부(40) 하부에 형성되어 리어램프(L)의 검사 결과에 따라 합격 또는 불량 라벨지를 출력하는 라벨부(50)와, 라벨부(50) 하부에 형성되어 각각의 장치를 제어하는 제어부(20)로 이루어진다.
암실(100)은 다수의 프레임(10)과 커버(11)로 이루어지는데, 커버(11)의 경우 정면에 개구부(110)가 형성되어 있어 내부에 리어램프(L)를 인입시켜 검사시키거나 검사가 완료된 리어램프(L)를 빼낼 수 있도록 형성된다.
또한 암실(100) 내부에는 검사부가 형성되어 있어, 검사부를 통해 리어램프(L)의 외관, 내부 부품 및 점등상태를 촬영한 후 이를 이미지화하여 출력부(30)를 통해 촬영된 이미지를 출력하게 된다.
이때 출력부(30)는 제어부(20)에 저장된 양품 상태의 리어램프(L)를 촬영한 기준 이미지를 촬영된 이미지와 동시에 출력시켜 작업자가 시각적으로 두 이미지를 눈으로 확인하거나 비교할 수 있게 된다.
또한 제어부(20)에서 리어램프(L)에 대한 양품 또는 불량에 대한 판정이 애매하다고 판단되는 경우 작업자는 출력부(30)에 출력된 화면을 통해 직접 불량 또는 양품을 판단할 수도 있게 된다.
제어부(20)는 검사부가 암실(100) 내부에 장착된 리어램프(L)를 촬영하여 이미지를 생성하면, 촬영된 이미지와 제어부(20) 내부에 사전에 미리 저장된 양품 상태의 리어램프(L) 이미지를 픽셀단위로 서로 비교하여 양품 또는 불량의 판정을 내리게 된다.
이때 제어부(20)는 리어램프(L)의 외관에 형성된 스크래치, 얼룩, 파손여부 및 리어램프(L)에 장착된 내부 부품이 정상적으로 장착되었는지 기준 이미지와 비교 판단하게 된다.
이후 제어부(20)는 리어램프(L)에 전원을 인가하여 리어램프(L)의 후진등, 브레이크등, 미등, 방향지시등이 켜진 상태의 이미지를 기준 이미지와 비교하여 양품 또는 불량을 판단한다.
또한 제어부(20)는 유선 또는 무선 통신장치가 형성되어 있어 검사부에 의해 촬영된 이미지와 기준 이미지를 비교하여 리어램프(L)가 불량으로 판정된 경우 생산라인으로 해당 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
제어부(20)에서 판단된 양품 또는 불량 정보는 통신장치를 통해 생산라인에 실시간으로 전달될 수 있으며, 생산라인에 있는 작업자는 불량정보를 보고 현재 생산되는 제품에 동일한 불량이 발생하는지 실시간으로 확인함으로써 대량 불량을 미연에 방지할 수 있게 된다.
조작부(40)는 암실(100) 내부에 형성된 장치를 조정하거나 내부 프로그램을 설정할 수 있도록 형성되는 것으로서, 출력부(30)에 출력되는 화면을 설정화면으로 전환한 후 조작부(40)를 통해 설정 변경 및 암실(100) 내부의 장치를 수동으로 조작할 수 있게 된다.
라벨부(50)는 프린터로 형성되어 있어 리어램프(L)의 검사 결과가 양품으로 판정되는 경우 해당 제품의 정보를 출력하고, 출력된 정보를 제품에 부착하기 위한 것이다.
또한 라벨부(50)는 제어부(20)에 의해 리어램프(L)가 불량으로 판독되는 경우 불량 라벨을 출력하여 양품과 구별할 수 있도록 다양한 라벨을 출력할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 내부 암실(100) 구조를 나타낸 배면 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템은 정면에는 리어램프(L)를 내부로 인입할 수 있도록 개구부(110)가 형성되고 외부에서 빛이 유입되지 않도록 형성된 암실(100)과, 상기 암실(100)의 내부에 형성되어 상기 암실(100)의 개구부(110)를 개폐시키는 개폐부(600)와, 상기 암실(100) 내부에 형성되며 복수 개의 상기 리어램프(L)를 장착할 수 있도록 형성되는 지그(200)와, 상기 암실(100)의 내부에 복수 개로 형성되며 상기 지그(200)에 장착된 상기 리어램프(L)의 외관, 내부 부품 및 점등상태를 각각 촬영하여 이미지를 생성하는 검사부와, 상기 검사부에서 생성된 이미지와 설정된 기준 이미지를 서로 비교하여 상기 리어램프(L)의 불량 또는 양품을 판정하는 제어부(20)(도1 참조)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
암실(100)은 정면에 개구부(110)가 형성되어 있어 개구부(110)를 통해 리어램프(L)를 암실(100) 내부로 인입시키거나 암실(100)로부터 제거할 수 있도록 형성되어 있으며, 암실(100)을 구성하고 있는 커버(11)는 외부에서 빛이 유입되지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.
암실(100) 내부 중앙에는 리어램프(L)를 고정할 수 있도록 지그(200)가 탈부착 가능하도록 형성되며, 지그(200)에는 복수 개의 리어램프(L)가 장착될 수 있도록 하여 검사 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
지그(200)가 암실(100) 내부에 장착될 때 동일한 위치에 장착될 수 있도록 암실(100)의 내부 하부면에는 지그(200)에 대응되는 크기의 음각 또는 양각이 형성되어 있어 지그(200)의 위치를 고정시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한 지그(200)는 리어램프(L)의 모델, 규격, 형상에 대응되어 각각의 리어램프(L)를 고정시킬 수 있도록 복수 개로 형성되고, 검사되는 리어램프(L)에 따라 교체하여 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
개폐부(600)는 암실(100) 정면 내부에 형성되며 암실(100)의 상부 또는 하부를 향해 수직이동되어 개폐구를 막아 암실(100) 내부에 빛이 유입되지 않도록 방지하는 역할을 하게 된다.
즉, 개폐부(600)는 검사할 리어램프(L)를 인입시킬 때는 암실(100)의 상부로 이동되어 개구부(110)가 개방되도록 하고, 검사 중일 때는 외부에서 빛이 유입되지 않도록 개구부(110)를 차단하게 된다.
검사부는 지그(200)에 장착된 리어램프(L)를 다방면에서 촬영하기 위해 암실(100)의 일측면에 형성되어 지그(200)에 장착된 복수 개의 리어램프(L)의 일단 외관 및 내부 부품을 촬영하는 제1검사부(300)와, 암실(100)의 타측 하부면에 형성되어 지그(200)에 장착된 복수 개의 리어램프(L)의 타단 외관 및 내부 부품을 촬영하는 제2검사부(400)와, 암실(100)의 상부면에 형성되어 지그(200)에 장착된 복수 개의 리어램프(L)가 점등된 상태를 촬영하는 제3검사부(500)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
제1검사부(300)와 제2검사부(400)는 각각 리어램프(L)의 일단과 타단을 촬영하여 리어램프(L)의 외관과 내부에 장착된 부품을 촬영하게 되는데, 제1검사부(300)는 리어램프(L)를 상부에서 하부 방향으로 촬영하게 되고, 제2검사부(400)는 리어램프(L)를 하부에서 상부 방향으로 촬영하여 서로 촬영할 수 없는 부분을 보완하게 된다.
제3검사부(500)는 암실(100) 상부에 형성되어 리어램프(L)가 점등될 때의 이미지를 촬영함으로써 리어램프(L)가 정상적으로 동작되는 판단하기 위한 이미지를 촬영하게 된다.
또한 암실(100) 내부에는 리어램프(L)에 전원을 인가할 수 있도록 전원커넥터(도시되지 않음)가 형성되어 있으며, 지그(200)에 장착되는 리어램프(L)의 수량에 따라 전원커넥터(도시되지 않음)가 형성되어야 하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 검사부의 위치를 나타낸 배면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 검사부는 지그(200)에 장착되는 리어램프(L)의 규격에 따라 위치가 가변되거나 촬영 각도가 조정되는 것을 특징으로 한다.
검사부는 제1검사부(300), 제2검사부(400), 제3검사부(500)를 통칭하는 단어이며, 각각의 검사부는 이미지를 촬영할 수 있도록 제1촬영장치(310), 제2촬영장치(410), 제3촬영장치(510)가 형성되어 있다.
각각의 검사부에 형성된 제1촬영장치(310), 제2촬영장치(410), 제3촬영장치(510)는 도 1의 제어부(20)에 의해 지그(200)에 장착된 리어램프(L)의 규격, 종류, 형태에 따라 미리 설정된 위치로 수직 이동된다.
이를 위해 제어부(20)는 양품 리어램프(L)를 이용하여 기준 이미지를 촬영할 때 제1검사부(300), 제2검사부(400), 제3검사부(500)의 위치를 저장하였다가, 검사되는 리어램프(L)의 규격, 모델, 형상에 따라 각각의 검사부에 형성된 제1촬영장치(310), 제2촬영장치(410), 제3촬영장치(510)를 저장된 위치로 이동시키도록 제어하게 된다.
이때 제1검사부(300), 제2검사부(400), 제3검사부(500)에는 각각 제1구동모터(320), 제2구동모터(420), 제3구동모터(520)가 형성되어 있어, 수치제어를 통해 제1촬영장치(310), 제2촬영장치(410), 제3촬영장치(510)의 설정된 위치로 이동시킬 수 있게 된다.
또한 제1검사부(300)와 제2검사부(400)는 리어램프(L)를 촬영할 때 대각선으로 촬영하도록 형성되어 있기 때문에 리어램프(L)의 규격, 모델, 형상에 따라 각도를 조절할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
이때 각도조절을 위해 별도의 구동모터가 형성되어 있을 수도 있어 제어부(20)에 의한 자동제어가 가능하도록 구성될 수 있다.
또한 제1검사부(300)와, 제2검사부(400), 제3검사부(500)는 도 1의 조작부(40)를 통해 수동으로 조작되어 위치를 가변시킬 수도 있게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 개폐부(600)를 나타낸 배면 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 개폐부(600)는 개폐부(600)는 암실(100)의 개구부(110)가 형성된 내부 정면에 밀착되도록 형성되며 암실(100)의 상부 또는 하부로 수직으로 이동되면서 개구부(110)를 개폐시키는 도어(610)와, 암실(100) 내부에 형성되고 도어(610)의 상부에 결합되어 도어(610)를 상부 또는 하부로 이동시키는 실린더(620)와, 도어(610)의 상부와 하부에 각각 결합되어 도어(610)가 수직으로 이동될 때 도어(610)를 지지하는 가이드(630)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
개폐부(600)의 도어(610)는 평판형으로 형성되어 있어 암실(100)의 내부 정면에 밀착될 수 있도록 형성되며, 밀착된 상태에서 암실(100)의 상부와 하부를 향해 수직 이동될 수 있도록 구성되어 있다.
가이드(630)는 환봉형태로 형성되어 도어(610)의 후면에 양측에 각각 위치하며, 도어(610)의 상단과 하단이 가이드(630)와 결합되어 있어 도어(610)가 가이드(630)를 따라 수직으로 구속운동 되게 된다.
가이드(630)의 후면에는 실린더(620)가 형성되어 있으며, 실린더(620)의 끝단은 도어(610)의 상단과 결합되어 도어(610)를 암실(100)의 상부 방향으로 이동시켜 암실(100) 정면의 개구부(110)를 열거나 암실(100)의 하부 방향으로 이동시켜 개구부(110)를 닫을 수 있게 된다.
또한 개폐부(600)는 도 1의 제어부(20)에 의해 제어되며 도 1의 조작부(40)에 의해 내부에 리어램프(L)가 장착된 신호가 전송되면 도 1의 제어부(20)가 개폐부(600)에 형성된 실린더(620)를 동작시켜 도어(610)가 개구부(110)를 개폐할 수 있도록 제어하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 지그(200)를 나타낸 배면 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 지그(200)는 장착되는 리어램프(L)의 규격에 따라 일면에 다수의 피검출체(210)가 형성되고, 암실(100) 내부에는 지그(200)의 일면에 형성된 피검출체(210)를 감지하는 다수의 감지센서(120)가 형성되며, 감지센서(120)는 지그(200)에 형성된 피검출체(210)의 감지수량에 따라 지그(200)에 장착된 리어램프(L)의 모델, 규격을 자동으로 파악하는 것을 특징으로 한다.
지그(200)는 장착되는 리어램프(L)의 규격, 모델, 형상에 대응되어 복수 개로 형성되며, 검사되는 리어램프(L)에 대응되는 지그(200)를 암실(100) 내부에 장착하여 사용하게 된다.
이때 각각의 지그(200)에는 서로 다른 수량의 피검출체(210)가 각각 형성되어 있으며, 지그(200)가 암실(100) 내부에 장착되면 암실(100) 내부에 형성된 감지센서(120)가 피검출체(210)의 수량을 감지하여 지그(200)에 장착되는 리어램프(L)의 규격, 모델 형상을 판단할 수 있게 된다.
즉, 각각의 지그(200)에 형성된 피검출체(210)의 수량과 각각의 지그(200)에 장착되는 리어램프(L)의 규격, 모델, 형상에 대한 정보를 도 1의 제어부(20)에 저장하고, 지그(200)가 장착될 때 암실(100) 내부에 형성된 감지센서(120)가 지그(200)에 형성된 피검출체(210)의 수량을 감지하게 된다.
감지센서(120)로부터 수량이 파악되면 도 1의 제어부(20)는 지그(200)에 장착되는 리어램프(L)의 규격, 모델, 형상에 대한 기준 이미지를 로딩하고, 도 3에 형성된 검사부의 위치를 해당 리어램프(L)의 기준 이미지를 촬영한 위치로 이송시킬 수 있게 된다.
따라서 사용자가 리어램프(L)의 모델을 직접 입력하는 경우와 비교하여, 모델을 잘못 입력하는 상황을 미연에 방지할 수 있게 되며, 모델에 따라 변경되는 도 3의 검사부 위치를 자동으로 변경할 수 있어 검사준비시간을 단축시킬 수 있게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 제1검사부(300)를 나타낸 배면 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 제2검사부(400)를 나타낸 배면 사시도이다.
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 제1검사부(300)와 제2검사부(400)에는 각각 제1램프(350)와 제2램프(450)가 형성되고, 제1램프(350)와 제2램프(450)는 리어램프(L)가 점등되지 않은 상태에서 각각 빛을 리어램프(L)로 조사하여 제1검사부(300)와 제2검사부(400)가 각각 리어램프(L)의 외관 및 내부 부품을 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 제1검사부(300)는 암실(100)의 일측면에 형성되어 리어램프(L)를 촬영할 수 있도록 비전카메라로 형성되는 제1촬영장치(310)와, 제1촬영장치(310)의 일측에 형성되어 제1촬영장치(310)를 외부 동력을 통해 수직으로 이동시키는 제1볼스크루(330)와, 제1촬영장치(310)의 타측에 형성되어 제1촬영장치(310)가 수직으로 구속되어 이동될 수 있도록 지지하는 제1승강대(340)와, 제1볼스크루(330) 상부에 형성되어 회전력을 공급하여 제1촬영장치(310)를 수직으로 이송시키는 제1구동모터(320)와, 제1볼스크루(330)와 제1승강대(340)의 하단에 형성되어 리어램프(L)를 향해 빛을 조사하는 제1램프(350)로 이루어진다.
또한 제2검사부(400)는 암실(100)의 타측 하부면에 형성되어 리어램프(L)를 촬영할 수 있도록 비전카메라로 형성되는 제2촬영장치(410)와, 제2촬영장치(410)의 일측에 형성되어 제2촬영장치(410)를 외부 동력을 통해 수직으로 이동시키는 제2볼스크루(430)와, 제1촬영장치(310)의 타측에 형성되어 제2촬영장치(410)가 수직으로 구속되어 이동될 수 있도록 지지하는 제2승강대(440)와, 제2볼스크루(430) 상부에 형성되어 회전력을 공급하여 제2촬영장치(410)를 수직으로 이송시키는 제2구동모터(420)와, 제2볼스크루(430)와 제2승강대(440)의 전면에 형성되어 리어램프(L)를 향해 빛을 조사하는 제2램프(450)로 이루어진다.
제1검사부(300)와 제2검사부(400)는 암실(100) 내부에서 리어램프(L)를 향해 빛을 조사한 후 제1촬영장치(310)와 제2촬영장치(410)를 이용하여 각각 리어램프(L)의 외관 및 내부 부품을 촬영하여 이미지를 형성하게 된다.
이때 제1램프(350)와 제2램프(450)는 각각 리어램프(L)의 위치에 따라 빛을 조사하는 각도를 조절할 수 있도록 형성되어 있으며, 보다 바람직하게는 별도의 외부동력을 이용하여 도 1의 제어부(20)에 의해 자동으로 조사 각도가 조절되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 제1램프(350)와 제2램프(450)는 순차적으로 동작되어 제1촬영장치(310)가 촬영할 때는 제2램프(450)가 소등되고, 제2촬영장치(410)가 촬영할 때는 제1램프(350)가 소등되어 빛에 의한 왜곡이 발생하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
제1검사부(300)에 형성된 제1촬영장치(310)는 제1구동장치가 구동되어 회전력이 발생되면 제1볼스크루(330)가 회전되면서 제1승강대(340)에 의해 구속된 제1촬영장치(310)를 수직으로 상하 이동시키게 된다.
제2검사부(400)에 형성된 제2촬영장치(410)는 제2구동장치가 구동되어 회전력이 발생되면 제2볼스크루(430)가 회전되면서 제2승강대(440)에 의해 구속된 제2촬영장치(410)를 수직으로 상하 이동시키게 된다.
제1구동장치와 제2구동장치는 각각 제1촬영장치(310)와 제2촬영장치(410)의 이동량을 제어하기 위해 서보모터, 인버터, 스텝모터 중 어느 하나로 이루어질 수 있으며, 이를 통해 도 1의 제어부(20)로부터 특정 위치로 제1촬영장치(310)와 제2촬영장치(410)를 이동시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 8은 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 제3검사부(500)를 나타낸 배면 사시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 리어램프(L)용 자동 검사 시스템의 제3검사부(500)는 암실(100)의 상부 중앙을 가로지르는 지지대(550)와, 지지대(550)의 상부에 형성되어 동력을 전달하는 제3구동모터(520)와, 제3구동모터(520)의 하부에 형성되어 회전력을 전달하는 제3볼스크루(530)와, 제3볼스크루(530)의 일측에 결합되어 제3볼스크루(530)의 회전에 의해 수직으로 이송되며 비전카메라로 이루어져 리어램프(L)가 점등된 상태를 촬영하는 제3촬영장치(510)와, 제3볼스크루(530)의 타측에 형성되고 제3촬영장치(510)와 연결되어 제3촬영장치(510)를 구속시켜 수직으로 이송되도록 하는 제3승강대(540)로 이루어진다.
제3촬영장치(510)는 암실(100)의 중앙 상부에 형성되어 리어램프(L)의 점등된 상태를 촬영하게 되며, 리어램프(L)의 규격, 모델, 형상에 따라 볼스크루를 따라 수직으로 이동되어 위치를 가변시킬 수 있도록 형성된다.
이때 도 1의 제어부(20)에 의해 제3촬영장치(510)의 위치를 검사하는 리어램프(L)의 규격, 모델, 형상에 따라 자동으로 위치가 제어될 수 있으며, 이를 위해 제3촬영장치(510)는 서보모터, 인버터, 스텝모터 중 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한 도 1의 제어부(20)는 제3검사부(500)에서 리어램프(L)의 점등상태를 촬영한 이미지에 왜곡이 발생되면 리어램프(L)에 공급되는 전력을 조절하여 리어램프(L)에서 조사되는 빛의 강도를 감소시킨 후 재촬영하여 기준 이미지와 비교하는 것을 특징으로 한다.
제3검사부(500)에서 리어램프(L)를 촬영하는 경우 리어램프(L)에서 조사되는 빛의 강도에 따라 이미지가 왜곡될 수 있기 때문에, 도 1의 제어부(20)는 리어램프(L)에 공급되는 전력을 감소시켜 점등되는 불빛의 세기를 조절할 수 있게 된다.
이때 브레이크등, 미등, 후진등, 방향지시등이 점등될 때 빛의 강도가 일정하게 되는 전압 또는 전류 값을 도 1의 제어부(20)에 저장한 후 검사 중 리어램프(L)에서 조사되는 빛의 강도를 일정하게 함으로써 동일한 전력 값일 때 발생하는 빛의 강도를 기준 이미지와 비교할 수도 있게 된다.
즉, 리어램프(L)에 장착된 LED 또는 전구 자체 불량을 판단할 수도 있게 되며, 리어램프(L)에 의해 왜곡된 이미지를 보정하여 보다 정확한 판단이 가능하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 리어램프용 자동 검사 시스템에 의하면 리어램프를 검사하는 공정을 단순화 하고, 육안검사 대신 카메라를 이용하여 촬영된 이미지를 설정된 이미지와 비교함으로써 자동으로 검사되고, 복수 개의 리어램프를 동시에 검사함으로써 검사 시간을 단축시켜 생산량을 증대시키며, 검사 후 불량으로 판정된 리어램프에 대한 데이터를 축적 및 생산라인으로 전송하여 제품에 대한 문제 및 불량요인을 실시간으로 추적할 수 있는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
L : 리어램프 10 : 프레임
11 : 커버 20 : 제어부
30 : 출력부 40 : 조작부
50 : 라벨부 100 : 암실
110 : 개구부 120 : 감지센서
200 : 지그 210 : 피검출체
300 : 제1검사부 310 : 제1촬영장치
320 : 제1구동모터 330 : 제1볼스크루
340 : 제1승강대 350 : 제1램프
400 : 제2검사부 410 : 제2촬영장치
420 : 제2구동모터 430 : 제2볼스크루
440 : 제2승강대 450 : 제2램프
500 : 제3검사부 510 : 제3촬영장치
520 : 제3구동모터 530 : 제3볼스크루
540 : 제3승강대 550 : 지지대
600 : 개폐부 610 : 도어
620 : 실린더 630 : 가이드

Claims (8)

  1. 정면에는 리어램프를 내부로 인입할 수 있도록 개구부가 형성되고 외부에서 빛이 유입되지 않도록 형성된 암실과;
    상기 암실의 내부에 형성되어 상기 암실의 개구부를 개폐시키는 개폐부와;
    상기 암실의 내부에 형성되며 복수 개의 상기 리어램프를 장착할 수 있도록 형성되는 지그와;
    상기 암실의 내부에 복수 개로 형성되며 상기 지그에 장착된 상기 리어램프의 외관, 내부 부품 및 점등상태를 각각 촬영하여 이미지를 생성하는 검사부와;
    상기 검사부에서 생성된 이미지와 설정된 기준 이미지를 서로 비교하여 상기 리어램프의 불량 또는 양품을 판정하는 제어부;를 포함하며,
    상기 검사부는
    상기 암실의 일측면에 형성되어 상기 지그에 장착된 복수 개의 상기 리어램프의 일단 외관 및 내부 부품을 촬영하는 제1검사부와;
    상기 암실의 타측 하부면에 형성되어 상기 지그에 장착된 복수 개의 상기 리어램프의 타단 외관 및 내부 부품을 촬영하는 제2검사부와;
    상기 암실의 상부면에 형성되어 상기 지그에 장착된 복수 개의 상기 리어램프가 점등된 상태를 촬영하는 제3검사부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
    자동차 리어램프용 자동 검사 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검사부는 상기 지그에 장착되는 상기 리어램프의 규격에 따라 위치가 가변되거나 촬영 각도가 조정되는 것을 특징으로 하는
    자동차 리어램프용 자동 검사 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1검사부와 상기 제2검사부에는 각각 제1램프와 제2램프가 형성되고, 상기 제1램프와 제2램프는 상기 리어램프가 점등되지 않은 상태에서 각각 빛을 상기 리어램프로 조사하여 상기 제1검사부와 상기 제2검사부가 각각 상기 리어램프의 외관 및 내부 부품을 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는
    자동차 리어램프용 자동 검사 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 개폐부는
    상기 암실의 개구부가 형성된 내부 정면에 밀착되도록 형성되며 상기 암실의 상부 또는 하부로 수직으로 이동되면서 상기 개구부를 개폐시키는 도어와;
    상기 암실의 내부에 형성되고 상기 도어의 상부에 결합되어 상기 도어를 상부 또는 하부로 이동시키는 실린더와;
    상기 도어의 상부와 하부에 각각 결합되어 상기 도어가 수직으로 이동될 때 상기 도어를 지지하는 가이드;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
    자동차 리어램프용 자동 검사 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 지그는 장착되는 상기 리어램프의 규격에 따라 일면에 다수의 피검출체;가 형성되고,
    상기 암실의 내부에는 상기 지그의 일면에 형성된 상기 피검출체를 감지하는 다수의 감지센서;가 형성되며,
    상기 감지센서는 상기 지그에 형성된 피검출체의 감지수량에 따라 상기 지그에 장착된 리어램프의 모델, 규격을 자동으로 파악하는 것을 특징으로 하는
    자동차 리어램프용 자동 검사 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 검사부에서 상기 리어램프의 점등상태를 촬영한 이미지에 왜곡이 발생되면 상기 리어램프에 공급되는 전력을 조절하여 상기 리어램프에서 조사되는 빛의 강도를 감소시킨 후 재촬영하여 상기 기준 이미지와 비교하는 것을 특징으로 하는
    자동차 리어램프용 자동 검사 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 유선 또는 무선 통신장치가 형성되어 있어 상기 검사부에 의해 촬영된 이미지와 기준 이미지를 비교하여 상기 리어램프가 불량으로 판정된 경우 생산라인으로 해당 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는
    자동차 리어램프용 자동 검사 시스템.
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