KR102076521B1

KR102076521B1 - 분할된 다수의 도어패널을 갖는 슬라이드 도어 모듈 및 이를 포함하는 검사 장치

Info

Publication number: KR102076521B1
Application number: KR1020190033398A
Authority: KR
Inventors: 홍성호
Original assignee: 주식회사 티디아이
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2020-02-12

Abstract

본 발명에 따른 도어 모듈은, 다수의 도어패널; 상기 다수의 도어패널 안쪽에 설치된 슬라이드 가이드; 상기 다수의 도어패널 안쪽에 각각 고정 설치되고, 일부분이 상기 슬라이드 가이드에 연결되어 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동하도록 하는 다수의 무빙블록; 및 상기 다수의 도어패널 중 가장 먼저 열리고 가장 마지막에 닫히는 말단측 도어패널에 힘을 전달하여 상기 말단측 도어패널을 상기 다수의 도어패널 중 가장 긴 스트로크로 직선 이동시키고, 상기 말단측 도어패널이 열리는 방향으로 이동할 때 상기 다수의 무빙블록이 상기 슬라이드 가이드를 따라 순차적으로 포개지도록 하는 선형 액추에이터; 를 포함하고, 상기 다수의 무빙블록은 상기 말단측 도어패널에 대하여 그 말단으로부터 가장 가까운 위치에 고정되고, 대응되는 도어패널의 순서가 상기 말단측 도어패널로부터 멀어질수록 해당 도어패널의 말단으로부터 점점 더 먼 위치에 고정되며, 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리에 위치하도록 형성되어, 상기 다수의 무빙블록이 포개졌을 때 상기 다수의 도어패널도 서로 중첩되도록 구성된다.

Description

분할된 다수의 도어패널을 갖는 슬라이드 도어 모듈 및 이를 포함하는 검사 장치{Slide Door Module Having A Plurality Of Divided Door Panel And Inspection Apparatus Comprising The Same}

본 발명은 생산 자동화 설비용 슬라이드 도어 모듈과 이를 포함하는 검사 장치에 관한 것이다. 슬라이드 도어 모듈은 검사 장치 이외의 생산 장비에도 적용될 수 있으며, 작업 또는 검사 시에 주변 환경과의 차단이 필요한 장비에 적용될 수 있다.

생산 자동화 설비 중 일부의 장비에는 도어 모듈이 포함된다. 도어 모듈은 작업 또는 검사가 이루어지는 공간을 주변환경과 차단하는 역할을 한다. 특히, 암실 환경이 요구되는 검사 장치에서는 검사 대상 제품을 로딩한 후 도어를 닫아 주변의 빛을 차단할 필요가 있기 때문에 도어 모듈의 채용이 필수적이다.

이와 관련하여 선행기술문헌을 검토한 바에 따르면, 등록특허공보 제10-1744678호의 '엘이디 램프 검사장치'에는 검사용 암실의 도어(220)가 암실 출입구 전체를 커버하는 하나의 도어패널로서 상하로 이동하도록 구성된 예가 제시되었다. 등록특허공보 제10-1916448호의 '자동차 리어램프용 자동 검사 시스템'에도 암실의 정면 개구부를 개폐하는 도어(610)는 하나의 패널로 이루어져 상하로 이동하도록 구성되어 있다.

언급된 선행기술문헌들에 개시된 바와 같이, 검사 장치 등의 도어는 주로 하나의 도어패널을 실린더 등의 선형 액추에이터와 슬라이드 가이드를 이용하여 승강시키는 형태로 구성되어 왔다. 그런데 이러한 구성은 공간 활용의 측면에서 효율적이지 않다. 도어에 의해 개방되는 입구부 위쪽으로 적어도 상기 입구부 높이만큼 도어패널이 움직일 공간이 필요하기 때문이다. 검사 장치 등의 설치 높이가 제한되어 있다면 입구부의 높이를 줄일 수밖에 없다. 협소한 입구부의 크기는 작업 또는 검사 대상 제품의 이송 자동화에도 장애 요인이 될 수 있다.

등록특허공보 제10-1744678호 (2017.06.08) 등록특허공보 제10-1916448호 (2019.01.30)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 분할된 다수의 도어패널을 가져 도어가 개방되었을 때 도어패널이 차지하는 공간을 절감할 수 있는 슬라이드 도어 모듈을 제공하는 데에 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 분할된 다수의 도어패널이 하나의 선형 액추에이터에 의해 개폐될 수 있도록 하는 슬라이드 도어 모듈의 구성을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 위와 같은 슬라이드 도어 모듈을 구비하여 장치가 차지하는 공간 대비 넓은 입/출구부를 가져 생산 자동화 설비 구축에 유리한 검사 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

전술한 과제의 해결을 위하여, 본 발명에 따른 슬라이드 도어 모듈은, 다수의 도어패널; 상기 다수의 도어패널 안쪽에 설치된 슬라이드 가이드; 상기 다수의 도어패널 안쪽에 각각 고정 설치되고, 일부분이 상기 슬라이드 가이드에 연결되어 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동하도록 하는 다수의 무빙블록; 및 상기 다수의 도어패널 중 가장 먼저 열리고 가장 마지막에 닫히는 말단측 도어패널에 힘을 전달하여 상기 말단측 도어패널을 상기 다수의 도어패널 중 가장 긴 스트로크로 직선 이동시키고, 상기 말단측 도어패널이 열리는 방향으로 이동할 때 상기 다수의 무빙블록이 상기 슬라이드 가이드를 따라 순차적으로 포개지도록 하는 선형 액추에이터; 를 포함하고, 상기 다수의 무빙블록은 상기 말단측 도어패널에 대하여 그 말단으로부터 가장 가까운 위치에 고정되고, 대응되는 도어패널의 순서가 상기 말단측 도어패널로부터 멀어질수록 해당 도어패널의 말단으로부터 점점 더 먼 위치에 고정되며, 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리에 위치하도록 형성되어, 상기 다수의 무빙블록이 포개졌을 때 상기 다수의 도어패널도 서로 중첩되도록 구성된다.

상기 다수의 무빙블록은 상기 슬라이드 가이드로부터 각각 대응되는 도어패널까지의 거리가 상기 슬라이드 방향에 따른 배치 순서에 따라 순차적으로 달라지도록 형성될 수 있다.

이때, 상기 다수의 무빙블록 중 서로 인접한 무빙블록 사이에서 상기 슬라이드 가이드로부터 상기 도어패널까지의 거리 간의 차이는 상기 도어패널의 두께이상인 것이 바람직하다.

상기 슬라이드 가이드는 상기 다수의 도어패널 양측에 수직으로 배치되고, 상기 다수의 도어패널은 상기 선형 액추에이터 및 상기 다수의 무빙블록에 의해 상하로 슬라이드 되며, 상기 말단측 도어패널은 하단측의 도어패널일 수 있다.

본 발명에 따른 슬라이드 도어 모듈은 상기 선형 액추에이터의 선형 이동부와 상기 말단측 도어패널의 중앙부를 연결하여 힘을 전달하는 링크 유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 슬라이드 도어 모듈은 서로 인접한 무빙블록 사이에 배치되어 서로 맞닿을 때의 충격을 흡수하는 완충부재를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 슬라이드 도어 모듈은 상기 다수의 도어패널이 열린 상태로부터 닫히는 방향으로 이동할 때, 각각 미리 정해진 위치에서 대응되는 무빙블록을 정지시켜 지지하도록 고정 설치된 다수의 스토퍼블록을 더 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 다수의 스토퍼블록은 상기 슬라이드 가이드의 길이 방향에 수직인 방향으로 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리에 위치하도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 다수의 무빙블록은 상기 다수의 스토퍼블록 중 서로 대응되는 스토퍼 블록의 위치에 따라 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리만큼 떨어진 위치에서 상기 스토퍼블록을 향해 돌출 형성된 돌출부를 더 구비할 수 있다.

본 발명의 한 측면에 따른 검사 장치는, 검사 대상물을 수용하는 내부 공간과, 상기 내부 공간을 외부 공간과 구획하여 개폐하는 적어도 하나의 슬라이드 도어 모듈을 포함하는 검사 장치로서, 상기 슬라이드 도어 모듈은, 다수의 도어패널; 상기 다수의 도어패널 안쪽에 설치된 슬라이드 가이드; 상기 다수의 도어패널 안쪽에 각각 고정 설치되고, 일부분이 상기 슬라이드 가이드에 연결되어 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동하도록 하는 다수의 무빙블록; 및 상기 다수의 도어패널 중 가장 먼저 열리고 가장 마지막에 닫히는 말단측 도어패널에 힘을 전달하여 상기 말단측 도어패널을 상기 다수의 도어패널 중 가장 긴 스트로크로 직선 이동시키고, 상기 말단측 도어패널이 열리는 방향으로 이동할 때 상기 다수의 무빙블록이 상기 슬라이드 가이드를 따라 순차적으로 포개지도록 하는 선형 액추에이터; 를 포함하고, 상기 다수의 무빙블록은 상기 말단측 도어패널에 대하여 그 말단으로부터 가장 가까운 위치에 고정되고, 대응되는 도어패널의 순서가 상기 말단측 도어패널로부터 멀어질수록 해당 도어패널의 말단으로부터 점점 더 먼 위치에 고정되며, 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리에 위치하도록 형성되어, 상기 다수의 무빙블록이 포개졌을 때 상기 다수의 도어패널도 서로 중첩되도록 구성된다.

본 발명에 따르면, 분할된 다수의 도어패널을 가져 도어가 개방되었을 때 도어패널이 차지하는 공간을 절감할 수 있는 슬라이드 도어 모듈이 제공된다. 본 발명에 따른 도어 모듈은 분할된 다수의 도어패널이 하나의 선형 액추에이터에 의해 개폐될 수 있도록 구성되어, 제작 및 유지 관리에 유리하다.

또한, 본 발명에 따른 검사 장치는 장치가 상하로 차지하는 공간 대비 넓은 입/출구부를 가져 생산 자동화 설비 구축시에도 검사 대상 제품을 이송하기가 더 용이하게 되는 유리한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치의 외관을 보인다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 도어 모듈의 구성 및 메커니즘을 보인다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 도어 모듈이 닫힌 상태 및 열린 상태를 외측에서 바라본 모습이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 도어 모듈이 닫힌 상태의 내부 모습을 보인다.
도 5는 상기 도 4의 도어 모듈에서 하나의 도어패널에 결합된 무빙 블록과 슬라이드 가이드 및 스토퍼블록의 구성을 상세히 보인다.
도 6은 상기 도 4의 도어 모듈이 열린 상태의 내부 모습을 보인다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명은 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치의 외관을 보인다.

도 1의 (a)는 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치(100)의 전방 사시도이고, 도 1의 (b)는 상기 검사 장치(100)의 후면도이다. 상기 검사 장치(100)는 일 예로 자동차 부품(P)에 대한 암실 검사를 진행하는 비젼 검사 장치일 수 있다. 상기 검사 장치(100)는 검사 대상 부품을 로딩하는 입구부(11)를 포함하는 전면부 도어 모듈(10)과, 검사 작업을 마친 부품을 다음 공정으로 이송하기 위한 출구부(21)를 갖는 후면부 도어 모듈(20)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 전면부 도어 모듈(10)과 상기 후면부 도어 모듈(20)은 모두 슬라이드 도어 모듈로서, 검사 대상물인 상기 자동차 부품(P)이 수용되는 내부 공간과 상기 검사 장치(100) 외부의 공간을 구획하고 이를 개폐하도록 구성된다.

(a)에서 상기 전면부 도어 모듈(10)은 열린 상태인데, 이때 상기 입구부(11)의 크기보다 작게 분할된 다수의 도어패널(13)은 서로 포개진 상태로 상부 커버(12) 안쪽에 수납될 수 있다. (b)는 후면부 도어 모듈(20)이 펼쳐진 다수의 도어패널(23)에 의해 닫힌 상태를 나타낸다. 상기 다수의 도어패널(23)을 움직이는 액추에이터 및 메커니즘은 상기 출구부(21) 양측의 사이드 커버(24) 중 적어도 일측의 내부에 배치될 수 있다.

본 발명에 따른 도어 모듈은 둘 이상의 도어패널을 포함하되, 도어패널의 개수에 그 이상의 제한은 없다. 입구부(11) 또는 출구부(21) 같은 개구부의 크기와 그 상부의 여유 공간에 따라 다양하게 구현될 수 있다. 이하에서는 4개의 도어패널로 구성된 후면부 도어 모듈(20)(이하, '도어 모듈'이라 칭함)의 예를 중심으로 구체적인 구조와 메커니즘 등을 설명하기로 한다. 본 도면과 이하의 도면에서 x축은 도어패널들의 가로 방향을, z축은 도어패널들의 높이 방향을, 그리고 y축은 도어패널들의 두께 방향, 즉 장치의 전/후면으로부터 안쪽으로의 깊이 방향을 나타낸다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 도어 모듈의 구성 및 메커니즘을 보인다.

먼저, 도 2의 (a)는 도어 모듈(20)이 닫힌 상태를 나타낸다. 위에서부터 상부 커버(22) 아래쪽으로 제4도어패널(234), 제3도어패널(233), 제2도어패널(232), 및 제1도어패널(231)이 순차적으로 배치된다. 이들은 제4도어패널(234)부터 제1도어패널(231)까지 바깥쪽에서 안쪽으로 y축 방향으로 깊이를 달리하여 배치된다. 도어 모듈(20)의 측벽 안쪽에는 z축 방향으로 이어진 슬라이드 가이드(241)가 배치된다. 상기 슬라이드 가이드(241)는 다수의 도어패널(23) 양측의 측벽부 구조물 또는 상하부 구조물에 고정되게 설치될 수 있다. 상기 슬라이드 가이드(241)는 일예로 샤프트일 수 있다.

상기 제1 내지 제4도어패널(231~234)의 안쪽에는 각각 제1 내지 제4무빙블록(251~254)이 1대1로 대응되게 고정 결합된다. 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)은 각각 상기 슬라이드 가이드(241)를 따라 상하로 슬라이딩할 수 있게 연결된다. 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)은 대응되는 상기 제1 내지 제4도어패널(231~234)의 일측단부로부터 상기 y축 방향으로 연장되어 상기 슬라이드 가이드(241)와 연결되는데, 이들이 상기 제1 내지 제4도어패널(231~234)의 내측면으로부터 y축 방향으로 연장된 길이는 상기 무빙블록마다 서로 다르다. 다시 말하면, 상기 제1 내지 제4도어패널(231~234)에서 상기 슬라이드 가이드(241)까지의 거리는 각기 다르다. 이들 거리 각각의 차이는 상기 다수의 도어패널(23) 각각의 두께 이상이다. 이 같은 구성을 통해 상기 다수의 도어패널(24)이 각각 슬라이드 가이드(241)를 따라 상하로 움직일 때 서로 충돌하지 않게 된다.

상기 제1 내지 제4도어패널(231~234)에 대해 상기 제1 내지 제2무빙블록(251~254)이 고정 결합된 위치는 서로 다르다. 좀 더 구체적으로, 상기 제1무빙블록(251)은 상기 제1도어패널(231)의 하단으로부터 가장 낮은 제1높이(h1)에 결합되고, 상기 제2무빙블록(252)은 상기 제2도어패널(232)의 하단으로부터 상기 제1높이(h1)보다 높은 제2높이(h2)에 결합된다. 이런식으로 상기 제3무빙블록(253)과 상기 제4무빙블록(254)은 상기 제3도어패널(233) 및 제4도어패널(244) 각각의 하단으로부터 상기 제2높이(h2)보다 차례로 더 높은 제3높이(h3) 및 제4높이(h4)에 각각 결합된다. 전술한 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)은 각각 한 쌍으로 구성되어, 상기 제1 내지 제4도어패널(213~234) 각각의 양측 단부에 대칭적으로 배치될 수 있다.

본 도면에 도시되지 않았으나, 도어 모듈(20)의 측벽부 구조물 안쪽에는 상기 제1 내지 제4도어패널(231~234)이 닫힌 상태일 때, 각각에 대응되는 소정의 높이에서 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)을 지지하는 다수의 스토퍼블록이 구비될 수 있다.

상기 슬라이드 가이드(241)에 인접한 위치에는 그와 평행하게 상기 z축 방향으로 선형 액추에이터(260)가 배치된다. 상기 다수의 도어패널(23) 중에서 가장 아래에 위치한 상기 제1도어패널(231)은 선형 액추에이터(260)에 의해 움직이는 선형 이동부(261)에 결합된다. 상기 제1도어패널(231)과 상기 선형 이동부(261)는 상기 제1무빙블록(251)을 통해 서로 연결될 수도 있지만, 그에 한정되지 않는다.

상기 선형 액추에이터(260)는 선형 이동부(261)를 상기 슬라이드 가이드(241)와 평행한 직선 궤적을 따라 이동시키는 것으로서 다양한 기계적 요소로 구현될 수 있다. 상기 선형 액추에이터(260)는 일예로 로드리스(Rodless) 실린더일 수 있다. 로드리스 에어 실린더 또는 로드리스 마그네틱 실린더 등이 채용될 수 있다. 한편, 본 도면에서 상기 선형 액추에이터(260)는 선형 모션 가이드의 기능을 겸하는 것으로 표현되었으나, 상기 슬라이드 가이드(241)에 평행한 선형 모션 가이드(Linear Motion Guide)와, 상기 선형 이동부(261)와 함께 상기 선형 모션 가이드를 따라 움직이는 모션 블록을 더 포함하여 구성될 수도 있다.

상기 선형 액추에이터(260)는 또 다른 예들로서, 서보모터 또는 스테핑모터에 의해 회전 구동되는 리드 스크류와 이를 따라 선형 이동하는 볼스크류 블록(선형 이동부에 대응됨)의 조합이나, 여기에 선형 모션 가이드와 모션 블록이 추가된 조합으로 구성될 수 있다. 서보모터 또는 스테핑모터에 의해 회전 구동되는 풀리와 타이밍벨트, 그리고 상기 타이밍벨트에 의해 선형 이동하는 블록의 조합으로 구성될 수도 있다. 여기에도 선형 모션 가이드와 모션 블록이 추가될 수 있음은 물론이다. 이 외에도 직교로봇 등에 활용되는 선형 로봇 모듈 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.

한편, 상기 선형 액추에이터(260)를 구동하여 도어를 여는 과정은 도 2의 (b)에 도시된다. 본 도면에는 생략되었으나, 전술한 상기 선형 액추에이터(260)의 선형 이동부(261)가 z축 방향으로 이동하면, 그 힘을 받은 제1도어패널(231)이 상승한다. 슬라이드 가이드(241)를 따라 상승하던 제1무빙블록(251)이 제2무빙블록(252)을 만나면 상기 제2무빙블록(252)과 고정된 제2도어패널(232)도 함께 상승하게 된다. 이와 같은 방식으로, 상기 선형 액추에이터(260)가 상기 제1도어패널(231)을 상승시키는 힘에 의해 제2도어패널(232) 내지 제4도어패널(234)까지 밀어올려 지게 된다.

도 2의 (c)에는 상기 다수의 도어패널(23)이 모두 상승하여 상부커버(22) 안쪽에 서로 포개져서 도어 모듈(20)이 완전히 열린 상태를 나타낸다. 이때 전술한 제1 내지 제4무빙블록(251~254)은 상기 슬라이드 가이드(241)를 따라 아래서부터 위로 차곡차곡 쌓인 상태가 된다.

이 상태에서 도어 모듈(20)을 다시 닫을 때는, 상기 선형 액추에이터(260)가 선형 이동부(261)를 아래로 움직여 제1도어패널(231)과 제1무빙블록(251)을 아래로 내리면, 나머지 제2 내지 제4도어패널(232~234)와 제2 내지 제4무빙블록(252~254)도 자체 하중에 의해 함께 내려오게 된다. 이때 전술한 다수의 스토퍼블록(미도시) 등에 의해 미리 정해진 각각의 위치에 제4도어패널(234), 제3도어패널(233), 제2도어패널(232)이 순차적으로 멈추고, 제1도어패널(231)이 하강을 마치면 다시 도어가 닫힌 상태가 되는 것이다.

한편, 상기 도 2의 실시예에서는 상기 슬라이드 가이드(241)가 샤프트 형태의 구조물이고 각각의 무빙블록이 부싱 등을 구비하여 샤프트를 따라 슬라이딩하는 예를 들었으나, 상기 슬라이드 가이드(241)도 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 선형 모션 가이드(Linear Motion Guide)와 이를 따라 움직이는 다수의 모션 블록의 조합으로 구성되어 상기 각각의 무빙블록(251~254)이 다수의 모션 블록과 결합된 형태를 취할 수도 있다. 선형 모션 가이드 대신 시판되는 슬라이드 레일 등을 활용할 수도 있을 것이다.

이하에서는, 위와 같은 본 발명의 사상이 적용되어 실제로 구현된 도어 모듈 제품의 3차원 모델링 이미지를 참조하여 좀 더 구체적인 구성의 예를 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 도어 모듈이 닫힌 상태 및 열린 상태를 외측에서 바라본 모습이다.

(a)는 도어 모듈(20)이 닫힌 상태를, (b)는 도어 모듈(20)이 열린 상태를 출구부(21) 외측에서 바라본 모습을 보인다. 보이는 것처럼 다수의 도어패널(23)은 열렸을 때 상부커버(22) 안쪽으로 완전히 수납되어 출구부(21)의 개방 면적이 충분히 확보된다. 또한, 상기 상부커버(22)의 높이는 예컨대 상기 출구부(21)의 개방 면적을 넷으로 분할한 다수의 도어패널(23) 중 하나의 높이보다 다소 높은 정도면 충분하기 때문에, 전체적으로 상기 도어 모듈(20)이 장착되는 장치의 크기를 줄일 수 있다.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 도어 모듈이 닫힌 상태의 내부 모습을 보인다. 도 5는 상기 도 4의 도어 모듈에서 하나의 도어패널에 결합된 무빙 블록과 슬라이드 가이드 및 스토퍼블록의 구성을 상세히 보인다.

본 실시예에 따른 도어 모듈(20)은 검사 장치 등의 측벽부에 대해 고정되는 측면 프레임(243)을 포함하고, 전술한 슬라이드 가이드(241)와 선형 액추에이터(260) 등은 상기 측면 프레임(243)에 의해 지지된다. 상기 선형 액추에이터(260)로부터 힘을 전달받는 제1도어패널(231)은 상기 선형 액추에이터(260)의 선형 이동부(261)와 링크 유닛(231B)을 통해 연결된다. 상기 링크 유닛(231B)은 상기 제1도어패널(231)의 가운데 부분에 힘을 전달하여, 상기 제1도어패널(231)이 좌우 기울어짐 없이 상하로 이동하도록 돕는다.

상기 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)은 상기 슬라이드 가이드(241)에 평행한 방향의 높이가 상기 슬라이드 가이드(241)에 수직인 방향의 두께보다 크고 상기 도어패널(231~234)의 두께보다 크다. 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)은 각각 슬라이드 가이드(241)로서 구비된 샤프트를 따라 원활하게 슬라이딩할 수 있도록 부싱(242)을 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~245)에는 각각 완충부재(31,32)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 제2무빙블록(252)은 제1무빙블록을 향해 아래쪽에 배치된 제1완충부재(31)와 제3무빙블록을 향해 위쪽에 배치된 제2완충부재(32)를 포함한다. 상기 제1 및 제2완충부재(31,32) 중 어느 하나는 댐퍼(damper)로도 불리는 쇽업소버(Shock Absorber)일 수 있다. 이들은 하나의 무빙블록이 상부 또는 하부의 인접한 무빙블록과 맞닿을 때의 충격을 감쇠할 수 있다.

한편, 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)은 각각 대응되는 제1 내지 제4스토퍼블록(271~274)에 의해 미리 정해진 위치에 멈춘 상태로 지지되는데, 무빙블록과 스토퍼블록 사이에도 완충부재가 배치될 수 있다. 일 예로 도 5에 도시된 것처럼 제2스토퍼블록(272)에 제1완충부재(31)가 배치되고 제2무빙블록(252)에서 그에 대응되는 부분에 제2완충부재(32)가 배치될 수 있다.

상기 제1 내지 제4스토퍼블록(271~274)의 위치와 관련하여, 다시 도 4를 참조하면, 제1스토퍼블록(271)은 제1도어패널(231)이 닫힌 위치에 있을 때 그와 연결된 제1무빙블록(251)에 대응되는 위치에, 제2스토퍼블록(272)은 역시 도어가 닫힌 상태에서 제2무빙블록(252)에 대응되는 위치에 배치된다. 제3스토퍼블록(273) 및 제4스토퍼블록(274)도 이와 같은 방식으로 배치된다. 이들 제1 내지 제4스토퍼블록(271~274)은 모두 전술한 측면 프레임(243)에 대해 고정되게 설치되는데, 전술한 바와 같이 z축 방향의 설치 높이가 각각 다를 뿐만 아니라, y축 방향의 위치, 즉 상기 슬라이드 가이드(241)로부터의 거리도 각각 다르게 배치된다.

무빙블록과 스토퍼블록의 관계와 관련하여, 도 4와 도 5를 함께 참조하여 살펴보면, 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)은 y축 방향으로 각기 다른 위치에서 측면 프레임(243) 방향으로 돌출된 돌기부(33)를 가지고, 이런 돌기부(33)가 각기 대응되는 스토퍼블록에 걸려 지지되도록 형성된다. 예컨대, 제2도어패널(232)이 열린 상태의 위치에서 슬라이드 가이드(241)를 따라 아래로 내려올 때, 제2무빙블록(252)의 돌기부(33)는 제2스토퍼블록(272)에 걸려 멈추도록 형성된다. 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)에서 각각의 돌기부(33)가 y축 방향으로 서로 다른 위치에 배치되도록 하고, 각각의 돌기부(33)에 대응되는 y축 방향의 위치에 상기 제1 내지 제4스토퍼블록(271~272)을 배치함으로써, 상기 다수의 도어패널(23)이 열림 위치로 올라갈 때는 자기 무빙블록에 대응되지 않는 다른 스토퍼블록에 걸리지 않고 올라가고, 닫힘 위치로 내려올 때는 각각 대응되는 스토퍼블록에 걸려 멈추게 된다.

도 6은 상기 도 4의 도어 모듈이 열린 상태의 내부 모습을 보인다.

다수의 도어패널(23)이 모두 열림 위치에 있을 때, 상기 제1 내지 제4무빙블록(251~254)은 차곡차곡 쌓아 올려진 상태로 제일 아래에 위치한 제1무빙블록(251)에 의해 지지된다. 이때, 상기 다수의 도어패널(23) 모두의 하중은 제1도어패널과 링크 유닛(231B)를 통해 연결된 선형 액추에이터(260)에 의해 지지되는 셈이다. 상기 링크 유닛(231B)은 상기 선형 이동부(261)와 상기 제1도어패널(231)을 직접 연결할 수도 있고, 상기 제1도어패널(231)에 고정된 상기 제1무빙블록(251)을 통해 연결될 수도 있으며, 이들 사이를 직접 연결하되 그 일부가 상기 제1무빙블록(251)과 체결되어 한 몸을 이루도록 구성될 수도 있다.

한편, 도시된 바와 같이, 선형 액추에이터(260)는 선형 모션 가이드(263)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 제1무빙블록(251)의 일부가 상기 선형 모션 가이드(263)을 따라 움직이는 모션 블록에 연결되어 가이드 될 수 있다. 이때, 상기 링크 유닛(231B)은 그의 일부가 상기 모션 블록과도 체결될 수 있다.

100: 검사 장치
10: 전면부 도어 모듈 20: 후면부 도어 모듈
22: 상부 커버 23: 도어패널
231~234: 제1 ~ 제4 도어패널
241: 슬라이드 가이드
251~254: 제1 ~ 제4 무빙 블록
260: 선형 액추에이터
261: 선형 이동부 262: 선형 모션 가이드

Claims

다수의 도어패널;
상기 다수의 도어패널 안쪽에 설치된 슬라이드 가이드;
상기 다수의 도어패널 안쪽에 각각 고정 설치되고, 일부분이 상기 슬라이드 가이드에 연결되어 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동하도록 하는 다수의 무빙블록; 및
상기 다수의 도어패널 중 가장 먼저 열리고 가장 마지막에 닫히는 말단측 도어패널에 힘을 전달하여 상기 말단측 도어패널을 상기 다수의 도어패널 중 가장 긴 스트로크로 직선 이동시키고, 상기 말단측 도어패널이 열리는 방향으로 이동할 때 상기 다수의 무빙블록이 상기 슬라이드 가이드를 따라 순차적으로 포개지도록 하는 선형 액추에이터; 를 포함하고,
상기 다수의 무빙블록은 상기 말단측 도어패널에 대하여 그 말단으로부터 가장 가까운 위치에 고정되고, 대응되는 도어패널의 순서가 상기 말단측 도어패널로부터 멀어질수록 해당 도어패널의 말단으로부터 점점 더 먼 위치에 고정되며, 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리에 위치하도록 형성되어, 상기 다수의 무빙블록이 포개졌을 때 상기 다수의 도어패널도 서로 중첩되도록 하고,
상기 다수의 도어패널 중 적어도 하나의 도어패널에 대하여 상기 무빙블록이 고정된 위치는 상기 적어도 하나의 도어패널의 상단보다 낮고 그 하단보다 높은,
슬라이드 도어 모듈.
제1항에 있어서,
상기 다수의 무빙블록은 상기 슬라이드 가이드에 평행한 방향의 높이가 상기 슬라이드 가이드에 수직인 방향의 두께보다 크고 상기 도어패널의 두께보다 큰,
슬라이드 도어 모듈.
제1항에 있어서,
상기 다수의 도어패널이 열린 상태로부터 닫히는 방향으로 공통의 슬라이드 가이드를 따라 이동할 때, 각각 미리 정해진 위치에서 대응되는 무빙블록을 정지시켜 지지하도록 고정 설치된 다수의 스토퍼블록을 더 포함하고,
상기 다수의 스토퍼블록은 상기 슬라이드 가이드의 길이 방향에 수직인 방향으로 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리에 위치하도록 배치되고, 상기 다수의 무빙블록은 상기 다수의 스토퍼블록 중 서로 대응되는 스토퍼 블록의 위치에 따라 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리만큼 떨어진 위치에서 상기 스토퍼블록을 향해 돌출 형성된 돌출부를 더 구비하는,
슬라이드 도어 모듈.
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다수의 도어패널;
상기 다수의 도어패널 안쪽에 설치된 슬라이드 가이드;
상기 다수의 도어패널 안쪽에 각각 고정 설치되고, 일부분이 공통의 상기 슬라이드 가이드에 연결되어 상기 다수의 도어패널이 공통의 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동하도록 하는 다수의 무빙블록; 및
상기 다수의 도어패널 중 가장 먼저 열리고 가장 마지막에 닫히는 말단측 도어패널에 힘을 전달하여 상기 말단측 도어패널을 상기 다수의 도어패널 중 가장 긴 스트로크로 직선 이동시키고, 상기 말단측 도어패널이 열리는 방향으로 이동할 때 상기 다수의 무빙블록이 상기 슬라이드 가이드를 따라 순차적으로 포개지도록 하는 선형 액추에이터; 를 포함하고,
상기 다수의 무빙블록은 상기 말단측 도어패널에 대하여 그 말단으로부터 가장 가까운 위치에 고정되고, 대응되는 도어패널의 순서가 상기 말단측 도어패널로부터 멀어질수록 해당 도어패널의 말단으로부터 점점 더 먼 위치에 고정되며, 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리에 위치하도록 형성되어, 상기 다수의 무빙블록이 포개졌을 때 상기 다수의 도어패널도 서로 중첩되도록 하고,
상기 선형 액추에이터는 상기 다수의 도어패널에 의해 개폐되는 출구부 안쪽의 측면 프레임에 상기 출구부 영역을 벗어나도록 설치되고, 상기 선형 액추에이터의 선형 이동부가 상기 말단측 도어패널에 링크 유닛을 통해 힘을 전달하는,
슬라이드 도어 모듈.
제7항에 있어서,
상기 다수의 도어패널 중 적어도 하나의 도어패널에 대하여, 상기 적어도 하나의 도어패널에 대응되는 무빙블록이 고정된 위치는 상기 적어도 하나의 도어패널의 상단보다 낮고 그 하단보다 높은,
슬라이드 도어 모듈.
검사 대상물을 수용하는 내부 공간과, 상기 내부 공간을 외부 공간과 구획하여 개폐하는 적어도 하나의 슬라이드 도어 모듈을 포함하는 검사 장치에 있어서,
상기 슬라이드 도어 모듈은,
다수의 도어패널;
상기 다수의 도어패널 안쪽에 설치된 슬라이드 가이드;
상기 다수의 도어패널 안쪽에 각각 고정 설치되고, 일부분이 상기 슬라이드 가이드에 연결되어 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동하도록 하는 다수의 무빙블록; 및
상기 다수의 도어패널 중 가장 먼저 열리고 가장 마지막에 닫히는 말단측 도어패널에 힘을 전달하여 상기 말단측 도어패널을 상기 다수의 도어패널 중 가장 긴 스트로크로 직선 이동시키고, 상기 말단측 도어패널이 열리는 방향으로 이동할 때 상기 다수의 무빙블록이 상기 슬라이드 가이드를 따라 순차적으로 포개지도록 하는 선형 액추에이터; 를 포함하고,
상기 다수의 무빙블록은 상기 말단측 도어패널에 대하여 그 말단으로부터 가장 가까운 위치에 고정되고, 대응되는 도어패널의 순서가 상기 말단측 도어패널로부터 멀어질수록 해당 도어패널의 말단으로부터 점점 더 먼 위치에 고정되며, 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리에 위치하도록 형성되어, 상기 다수의 무빙블록이 포개졌을 때 상기 다수의 도어패널도 서로 중첩되도록 하고,
상기 다수의 도어패널 중 적어도 하나의 도어패널에 대하여 상기 무빙블록이 고정된 위치는 상기 적어도 하나의 도어패널의 상단보다 낮고 그 하단보다 높은,
검사 장치.
검사 대상물을 수용하는 내부 공간과, 상기 내부 공간을 외부 공간과 구획하여 개폐하는 적어도 하나의 슬라이드 도어 모듈을 포함하는 검사 장치에 있어서,
상기 슬라이드 도어 모듈은,
다수의 도어패널;
상기 다수의 도어패널 안쪽에 설치된 슬라이드 가이드;
상기 다수의 도어패널 안쪽에 각각 고정 설치되고, 일부분이 공통의 상기 슬라이드 가이드에 연결되어 상기 다수의 도어패널이 공통의 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동하도록 하는 다수의 무빙블록; 및
상기 다수의 도어패널 중 가장 먼저 열리고 가장 마지막에 닫히는 말단측 도어패널에 힘을 전달하여 상기 말단측 도어패널을 상기 다수의 도어패널 중 가장 긴 스트로크로 직선 이동시키고, 상기 말단측 도어패널이 열리는 방향으로 이동할 때 상기 다수의 무빙블록이 상기 슬라이드 가이드를 따라 순차적으로 포개지도록 하는 선형 액추에이터; 를 포함하고,
상기 다수의 무빙블록은 상기 말단측 도어패널에 대하여 그 말단으로부터 가장 가까운 위치에 고정되고, 대응되는 도어패널의 순서가 상기 말단측 도어패널로부터 멀어질수록 해당 도어패널의 말단으로부터 점점 더 먼 위치에 고정되며, 상기 다수의 도어패널이 상기 슬라이드 가이드로부터 서로 다른 거리에 위치하도록 형성되어, 상기 다수의 무빙블록이 포개졌을 때 상기 다수의 도어패널도 서로 중첩되도록 하고,
상기 선형 액추에이터는 상기 다수의 도어패널에 의해 개폐되는 출구부 안쪽의 측면 프레임에 상기 출구부 영역을 벗어나도록 설치되고, 상기 선형 액추에이터의 선형 이동부가 상기 말단측 도어패널에 링크 유닛을 통해 힘을 전달하는,
검사 장치.