CN218324673U - 一种安全性较高的工业提升门 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业提升门技术领域，尤其涉及一种安全性较高的工业提升门，包括门体、框体和限位轨，所述框体设于所述门体顶部所在的墙体内，所述框体上设有驱动门体运动的驱动机构；所述限位轨设有两组，相对设于所述框体下部两侧的墙体内，所述门体沿所述限位轨设置的方向运动，所述限位轨上设有限制门体运动的限位机构，所述限位轨的底部设有减震机构。本实用新型有益的技术效果为：本设计方案中的工业提升门具有较高的稳定性，尤其因实际的工作需要，需要处于半开状态时，通过的限位机构对门体在半空静止时进行有效的限位，保证了门体在半空中静止时的稳定性，提高了使用的安全性。

Description

一种安全性较高的工业提升门

技术领域

本实用新型属于工业提升门技术领域，尤其涉及一种安全性较高的工业提升门。

背景技术

工业提升门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内进行运动的门；工业提升门通常被广泛运用于工业与商业等环境中，与墙体一样起到水平分隔的作用。

现有公开号为CN215979015U的专利中，公开了一种分段快速提升工业门，包括门框主体块，所述门框主体块表面位置贯穿开设有门槽，所述门框主体块位于门槽两侧位置开设有两个对称设置的调节滑槽，所述门框主体块位置设置有快速提升门装置，所述快速提升门装置包括顶部收纳仓，所述门框主体块顶部位置镶嵌固定连接有顶部收纳仓，所述门框主体块的门槽位于顶部收纳仓下方位置自上而下设置有若干均匀分布的分块滑动门。但现有技术的提升门在日常使用过程中，虽能快速提升，但在下降的过程中，无法保持稳定的降落状态，且若根据实际的工作需要，当提升门需要停留在半空中时，半空中的提升门缺少相应的稳固装置，经常会发生晃动，且容易发生坠落，造成工作人员受伤且现有的提升门不具有防护能力，掉落的提升门直接砸向底面，提高后续设备维护成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种安全性较高的工业提升门，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种安全性较高的工业提升门，包括门体、框体和限位轨，所述框体设于所述门体顶部所在的墙体内，所述框体上设有驱动门体运动的驱动机构；所述限位轨设有两组，相对设于所述框体下部两侧的墙体内，所述门体沿所述限位轨设置的方向运动，所述限位轨上设有限制门体运动的限位机构，所述限位轨的底部设有减震机构；

限位机构包括夹紧限位机构和第二限位机构；所述第二限位机构位于所述夹紧限位机构的下部，所述夹紧限位机构包括夹紧气缸和夹紧限位组件，所述夹紧气缸通过连接架设于所述限位轨远离门体的一侧，所述夹紧气缸的输出端在穿过所述限位轨后与所述夹紧限位组件固定相连；

所述夹紧限位组件包括U型限位板、限位弹簧和卡接板，所述U型限位板的开口方向朝向所述门体，所述U型限位板远离开口方向的一端外侧与所述夹紧气缸的输出端固定相连，所述U型限位板两侧内壁上均设有所述限位弹簧，两组所述限位弹簧相对设置，所述限位弹簧未与所述U型限位板相连的一端固定连接有所述卡接板，所述限位轨的侧壁上设有供所述U型限位板外壁滑动的滑槽；

任一所述限位轨上设有多组所述夹紧限位机构，所述夹紧限位机构均匀的沿所述限位轨的长度方向分布；任一所述限位轨上还设有第二限位机构，所述第二限位机构位于所述夹紧限位机构的下部；

所述第二限位机构包括第二气缸和第二限位组件，所述第二气缸通过连接架设于所述限位轨远离门体的一侧，所述第二气缸的输出端在穿过所述限位轨后与所述第二限位组件固定相连；

所述第二限位组件包括第二U型限位板、第二限位弹簧、第二卡接板和底板，所述第二U型限位板的开口方向朝向所述门体，所述第二U型限位板远离开口方向的一端外侧与所述第二气缸的输出端固定相连，所述第二U型限位板两侧内壁上均设有所述第二限位弹簧，两组所述第二限位弹簧相对设置，所述第二限位弹簧未与所述第二U型限位板相连的一端固定连接有所述第二卡接板，所述限位轨的侧壁上设有供所述第二U型限位板外壁滑动的滑槽，所述第二U型限位板远离所述框体的一端固定连接有所述底板；

所述驱动机构设于所述框体内部，包括驱动电机、驱动杆和驱动轮，所述驱动电机通过连接架固定设于所述框体外部，所述驱动电机的输出端穿过框体后与所述驱动杆相连，所述驱动杆的另一端与所述框体另一侧壁转动相连，所述驱动杆上套设有两组所述驱动轮，所述驱动轮位于所述驱动杆的两侧，所述驱动轮带动从动机构运动；

从动机构位于所述驱动机构的下部，包括从动轮和从动杆，所述从动杆位于所述驱动杆的下部，与所述框体活动相连，所述从动轮共设有两组，分别套设在所述从动杆上，两组所述从动轮分别与两组所述驱动轮相啮合，两组从动轮之间的所述从动杆上固定连接有卷辊，所述卷辊上卷设有所述门体；

所述减震机构设于所述限位轨的底部，包括减震卡块、滑块、减震杆和减震弹簧，所述减震杆的两端与所述限位轨底部的侧壁固定相连，所述滑块共设有两组，均套设在所述减震杆上且与所述减震杆滑动相连，所述滑块相对的两组侧壁上固定连接有所述减震弹簧，所述滑块的顶部铰接有所述减震杆的一端，所述减震杆的另一端铰接有所述减震卡块的底部，所述减震卡块的上表面上设有与所述门体厚度相匹配的卡槽；

还包括控制器，所述控制器分别与驱动电机、夹紧气缸和第二气缸电性相连。

本实用新型的有益效果为：

（1）本设计方案中的工业提升门具有较高的稳定性，尤其因实际的工作需要，需要处于半开状态时，通过夹紧限位机构和第二限位机构对门体在半空静止时进行有效的限位，保证了门体在半空中静止时的稳定性，提高了使用的安全性；

（2）限位轨上的夹紧组件对门体进行水平方向双向的夹紧，保持门体在半空中的稳定，防止其在半空中由于风力产生晃动，进而发生坠落风险；

（3）设置第二限位机构41对门体的底部进行二次防护，防止门体坠落时直接砸向地面，同时保护门体的地面；

（4）本设计方案中的工业提升门上的减震机构能可以保证门体在下降过程中不与地面发生碰撞，保证地面不发生磕碰而造成损坏，同时也保证门体不因长时间的碰撞而发生形变。

附图说明

图1为本实用新型工业提升门的示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型夹紧限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹紧限位机构的俯视图；

图5为本实用新型第二限位机构的结构示意图；

图6为本实用新型第二限位机构的俯视图；

图7为本实用新型减震机构的结构示意图；

1-门体，2-框体，21-限位轨，31-夹紧限位机构，32-夹紧气缸，33-夹紧限位组件，341-U型限位板，342-限位弹簧，343-限位板，41-第二限位机构，42-第二气缸，43-第二限位组件，441-第二U型限位板，442-第二限位弹簧，443-第二卡接板，444-底板，51-驱动电机，52-驱动杆，53-驱动轮，54-从动轮，55-从动杆，56-卷辊，61-减震卡块，62-滑块，63-减震杆，64-减震弹簧，7-限位滑轮，8-控制器。

具体实施方式

如图1-7所示，一种安全性较高的工业提升门，包括门体1、框体2、限位轨21、驱动机构、限位机构和减震机构，框体2设于门体1顶部所在的墙体内，限位轨21共设有两组，相对设于框体2下部两侧的墙体内，门体1沿限位轨21设置的方向运动；限位机构设于限位轨21上，用于限制门体运动，限位轨21的底部设有减震机构，驱动机构用于驱动门体1运动，在此应指出的是，门体1设于限位轨21内，与限位轨21无任何连接关系，限位轨21仅起到对门体1的运动方向进行限位的作用。

限位机构包括夹紧限位机构31和第二限位机构41；第二限位机构41位于夹紧限位机构31的下部，夹紧限位机构31包括夹紧气缸32和夹紧限位组件33，夹紧气缸32通过连接架设于限位轨21远离门体的一侧，夹紧气缸32的输出端在穿过限位轨21后与夹紧限位组件33固定相连。

夹紧限位组件33包括U型限位板341、限位弹簧342和卡接板343，U型限位板341的开口方向朝向门体1，U型限位板341远离开口方向的一端外侧与夹紧气缸32的输出端固定相连，U型限位板341两侧内壁上均设有限位弹簧342，两组限位弹簧342相对设置，限位弹簧342未与U型限位板341相连的一端固定连接有卡接板343，限位轨21的侧壁上设有供U型限位板341外壁滑动的滑槽；当门体停留到半空时，为保护门体不进一步下落，此时打开夹紧气缸32，夹紧气缸32带动U型限位板341朝向门体1运动，通过卡接板343对其进行卡接限位，使门体相对固定在限位轨21上；又由于门体两侧均设有限位轨21，门体两侧限位轨21上的夹紧组件33对门体进行水平方向双向的夹紧，防止其在半空中由于风力产生晃动，进而发生坠落风险。

优选的，任一限位轨21上设有多组夹紧限位机构31，夹紧限位机构31均匀的沿限位轨21的长度方向分布，设置多组夹紧限位机构的目的是满足门体在任一高度停留的需求；任一限位轨21上还设有第二限位机构41，第二限位机构41位于夹紧限位机构31的下部，设置第二限位机构41的目的是对门体的底部进行二次防护，防止门体坠落时直接砸向地面。

第二限位机构41包括第二气缸42和第二限位组件43，第二气缸42通过连接架设于限位轨21远离门体的一侧，第二气缸42的输出端在穿过限位轨21后与第二限位组件43固定相连，在此应指出的是，第二限位机构41所处的的高度大约为成年男子的身高。

第二限位组件43包括第二U型限位板441、第二限位弹簧442、第二卡接板443和底板444，第二U型限位板441的开口方向朝向门体1，第二U型限位板441远离开口方向的一端外侧与第二气缸42的输出端固定相连，第二U型限位板441两侧内壁上均设有第二限位弹簧442，两组第二限位弹簧442相对设置，第二限位弹簧442未与第二U型限位板441相连的一端固定连接有第二卡接板443，限位轨21的侧壁上设有供第二U型限位板441外壁滑动的滑槽，第二U型限位板441远离框体2的一端固定连接有底板444；门体位于底板444的上部，底板444对其进行限位保护；此时打开第二气缸42，第二气缸42带动第二U型限位板441朝向门体1运动，通过第二卡接板443对其进行卡接限位，使门体相对固定在限位轨21上；又由于第二卡接板443的底部设有底板444，使底板444对于门体进行二次防护，防止门体突然坠落砸向地面，若门体1底部所处的高度高于第二限位组件43所处的高度，在对门体1在空中进行相对稳定固定时，需要同时打开夹紧限位机构31和第二限位机构41。

驱动机构设于框体2内部，包括驱动电机51、驱动杆52和驱动轮53，驱动电机51通过连接架固定设于框体2外部，驱动电机51的输出端穿过框体2后与驱动杆52相连，驱动杆52的另一端与框体2另一侧壁转动相连，驱动杆52上套设有两组驱动轮53，驱动轮53位于驱动杆52的两侧，驱动轮53带动从动机构运动；从动机构位于驱动机构的下部，包括从动轮54和从动杆55，从动杆55位于驱动杆52的下部，与框体2活动相连，从动轮54共设有两组，分别套设在从动杆55上，两组从动轮54分别与两组驱动轮53相啮合，两组从动轮54之间的从动杆55上固定连接有卷辊56，卷辊56上卷设有门体1；当打开驱动电机51，驱动电机51带动驱动轮53转动，由于驱动轮53与从动轮54相啮合，进而带动门体1进行转动，从而实现提升门的开合。

在此应指出的是，两组所述驱动轮53之间的驱动杆52上套设有可拆卸的清洁海绵，当驱动电机51带动驱动杆和带动杆进行转动的时候，所述清洁海绵与门体表面接触，对门体表面进行清洁。

优选的，由于门体1在运行过程中长时间经常开合，会与地面发生碰撞，地面会因为磕碰发生损坏，门体1也会因磕碰产生形变，影响门体1的使用，因此所述限位轨21的底部设有减震机构，减震机构包括减震卡块61、滑块62、减震杆63和减震弹簧64，减震杆63的两端与限位轨21底部的侧壁固定相连，滑块62共设有两组，均套设在减震杆63上且与减震杆63滑动相连，滑块62相对的两组侧壁上固定连接有减震弹簧64，滑块62的顶部铰接有减震杆63的一端，减震杆63的另一端铰接有减震卡块61的底部，减震卡块61的上表面上设有与门体1厚度相匹配的卡槽65。当门体1正常下落后，门体1的底部落入卡槽65，由于重力，减震卡块61朝向减震杆63，从而起到缓冲作用。

优选的，所述减震机构共设有两组，分别设于两侧所述限位轨21的底部；

优选的，所述框体2的底部设有防脱轨功能的限位滑轮7；

优选的，本申请中的工业提升门上还设有控制器8，控制器8分别与驱动电机51、夹紧气缸32和第二气缸42电性相连。

工作原理：通过驱动电机对门体1打开和闭合的高度进行控制。当门体1整体闭合的时候，减震机构上的减震卡块61与部分门体1卡入，可以保证门体1在关闭时候的密闭性，防止灰尘进入室内，同时能保证在下降过程中门体1与地面不会发生摩擦而产生噪音；

当在实际工作中，需要门体1在空中的高度时，可先通过驱动电机51将门体1调整到相应的高度，而后打开第二限位电机和相应位置及其以上的夹紧气缸，U型限位板341上的两组卡接板343通过滑槽移动门体1的两侧，又由于门体两侧均设有限位轨21，门体两侧限位轨21上的夹紧组件33对门体1进行水平方向双向的夹紧，防止其在半空中由于风力产生晃动，进而发生坠落风险，从而对门体1进行限位，维持门体1在半空中的相对稳定；

当门体1所处的高度不低于底板的高度，打开第二限位机构41使底板444位于部分门体1的下方，当门体1若失控下落，底板444可对门体1的下落起到缓冲保护的作用；当门体所处的高度低于底板的高度，人员不会从门体1下通过，则无需打开第二限位机构41，仅使用上方多组的夹紧限位机构31即可对门体1进行限位保护。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种安全性较高的工业提升门，包括门体(1)、框体(2)和限位轨(21)，所述框体(2)设于所述门体(1)顶部所在的墙体内，其特征在于：所述框体(2)上设有驱动门体运动的驱动机构；所述限位轨(21)设有两组，相对设于所述框体(2)下部两侧的墙体内，所述门体(1)沿所述限位轨(21)设置的方向运动，所述限位轨(21)上设有限制门体运动的限位机构，所述限位轨(21)的底部设有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种安全性较高的工业提升门，其特征在于：限位机构包括夹紧限位机构(31)和第二限位机构(41)；所述第二限位机构(41)位于所述夹紧限位机构(31)的下部，所述夹紧限位机构(31)包括夹紧气缸(32)和夹紧限位组件(33)，所述夹紧气缸(32)通过连接架设于所述限位轨(21)远离门体的一侧，所述夹紧气缸(32)的输出端在穿过所述限位轨(21)后与所述夹紧限位组件(33)固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种安全性较高的工业提升门，其特征在于：所述夹紧限位组件(33)包括U型限位板(341)、限位弹簧(342)和卡接板(343)，所述U型限位板(341)的开口方向朝向所述门体(1)，所述U型限位板(341)远离开口方向的一端外侧与所述夹紧气缸(32)的输出端固定相连，所述U型限位板(341)两侧内壁上均设有所述限位弹簧(342)，两组所述限位弹簧(342)相对设置，所述限位弹簧(342)未与所述U型限位板(341)相连的一端固定连接有所述卡接板(343)，所述限位轨(21)的侧壁上设有供所述U型限位板(341)外壁滑动的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种安全性较高的工业提升门，其特征在于：任一所述限位轨(21)上设有多组所述夹紧限位机构(31)，所述夹紧限位机构(31)均匀的沿所述限位轨(21)的长度方向分布；任一所述限位轨(21)上还设有第二限位机构(41)，所述第二限位机构(41)位于所述夹紧限位机构(31)的下部。

5.根据权利要求4所述的一种安全性较高的工业提升门，其特征在于：所述第二限位机构(41)包括第二气缸(42)和第二限位组件(43)，所述第二气缸(42)通过连接架设于所述限位轨(21)远离门体的一侧，所述第二气缸(42)的输出端在穿过所述限位轨(21)后与所述第二限位组件(43)固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种安全性较高的工业提升门，其特征在于：所述第二限位组件(43)包括第二U型限位板(441)、第二限位弹簧(442)、第二卡接板(443)和底板(444)，所述第二U型限位板(441)的开口方向朝向所述门体(1)，所述第二U型限位板(441)远离开口方向的一端外侧与所述第二气缸(42)的输出端固定相连，所述第二U型限位板(441)两侧内壁上均设有所述第二限位弹簧(442)，两组所述第二限位弹簧(442)相对设置，所述第二限位弹簧(442)未与所述第二U型限位板(441)相连的一端固定连接有所述第二卡接板(443)，所述限位轨(21)的侧壁上设有供所述第二U型限位板(441)外壁滑动的滑槽，所述第二U型限位板(441)远离所述框体(2)的一端固定连接有所述底板(444)。

7.根据权利要求1所述的一种安全性较高的工业提升门，其特征在于：所述驱动机构设于所述框体(2)内部，包括驱动电机(51)、驱动杆(52)和驱动轮(53)，所述驱动电机(51)通过连接架固定设于所述框体(2)外部，所述驱动电机(51)的输出端穿过框体(2)后与所述驱动杆(52)相连，所述驱动杆(52)的另一端与所述框体(2)另一侧壁转动相连，所述驱动杆(52)上套设有两组所述驱动轮(53)，所述驱动轮(53)位于所述驱动杆(52)的两侧，所述驱动轮(53)带动从动机构运动。

8.根据权利要求7所述的一种安全性较高的工业提升门，其特征在于：从动机构位于所述驱动机构的下部，包括从动轮(54)和从动杆(55)，所述从动杆(55)位于所述驱动杆(52)的下部，与所述框体(2)活动相连，所述从动轮(54)共设有两组，分别套设在所述从动杆(55)上，两组所述从动轮(54)分别与两组所述驱动轮(53)相啮合，两组从动轮(54)之间的所述从动杆(55)上固定连接有卷辊(56)，所述卷辊(56)上卷设有所述门体(1)。

9.根据权利要求1所述的一种安全性较高的工业提升门，其特征在于：所述减震机构设于所述限位轨(21)的底部，包括减震卡块(61)、滑块(62)、减震杆(63)和减震弹簧(64)，所述减震杆(63)的两端与所述限位轨(21)底部的侧壁固定相连，所述滑块(62)共设有两组，均套设在所述减震杆(63)上且与所述减震杆(63)滑动相连，所述滑块(62)相对的两组侧壁上固定连接有所述减震弹簧(64)，所述滑块(62)的顶部铰接有所述减震杆(63)的一端，所述减震杆(63)的另一端铰接有所述减震卡块(61)的底部，所述减震卡块(61)的上表面上设有与所述门体(1)厚度相匹配的卡槽(65)。

10.根据权利要求1所述的一种安全性较高的工业提升门，其特征在于：还包括控制器(8)，所述控制器(8)分别与驱动电机(51)、夹紧气缸(32)和第二气缸(42)电性相连。

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