CN212706859U - 一种精密五金件机械手防撞结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密五金件机械手防撞结构，包括安装座和控制面板，所述安装座顶部的两侧对称设置有滑槽，两组所述滑槽的内部皆滑动设置有滑块，两组所述滑块的顶部皆设置有防撞板，两组所述防撞板相互靠近一侧的顶部皆设置有齿条，两组所述防撞板相互靠近一侧的底部皆设置有第二弹簧，所述安装座顶部的中间位置处设置有安装仓；本实用新型装置通过对机械手进行双重保护，可以防止机械手在抓取货物时，由于货物的冲击力对机械手造成的损坏，导致增加了维修成本，同时可以根据机械手在抓取货物时，可以自行调节防护结构的大小，可以很好的适应机械手展开的大小，灵活度高，同时也对机械臂进行缓冲减震保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及防撞结构技术领域，具体为一种精密五金件机械手防撞结构。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
但是机械手在工作的时候会出现以下问题：
1、在抓取货物时，可能会发生货物移动过快，导致货物对机械手的撞击，导致机械手的损坏，导致增加维修成本；
2、若出现意外情况发生，重物的倒塌，会对机械手臂的砸坏，会耽误工作的进行，导致工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精密五金件机械手防撞结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密五金件机械手防撞结构，包括安装座和控制面板，所述安装座顶部的两侧对称设置有滑槽，两组所述滑槽的内部皆滑动设置有滑块，两组所述滑块的顶部皆设置有防撞板，两组所述防撞板相互靠近一侧的顶部皆设置有齿条，两组所述防撞板相互靠近一侧的底部皆设置有第二弹簧，所述安装座顶部的中间位置处设置有安装仓，所述安装仓的顶部设置有机械臂，所述机械臂外侧的底部套设有齿轮，所述安装仓内部的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的底部贯穿安装座的内部，所述内螺纹套管的内部套设有螺纹杆，所述螺纹杆的底部对称铰接有第二铰接杆，所述安装座底部的中间位置处对称铰接有第三铰接杆，两组所述第三铰接杆的底部皆铰接有夹持杆，两组所述夹持杆相互靠近一侧的中间位置处与两组第二铰接杆的底部相互铰接，所述安装座底部的两侧对称设置有套板，两组所述套板的内部皆套设有滑板，两组所述滑板的底部皆铰接有铰接板，两组所述铰接板相互靠近一侧的中间位置处皆设置有第一弹簧，两组所述第一弹簧相互靠近的一侧与两组夹持杆相互远离的一侧固定连接，所述控制面板通过电信号与伺服电机电性连接。
优选的，所述齿条和齿轮处于同一水平高度，所述齿轮与齿条之间相互连接。
优选的，所述伺服电机的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有消音棉。
优选的，所述滑板顶部设置有限位块。
优选的，所述齿轮通过轴承与机械臂相互连接。
优选的，所述夹持杆远离第一弹簧的一侧设置有防护垫，且防护垫的材质为橡胶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该精密五金件机械手防撞结构通过对机械手进行双重保护，可以防止机械手在抓取货物时，由于货物的冲击力对机械手造成的损坏，导致增加了维修成本，同时可以根据机械手在抓取货物时，可以自行调节防护结构的大小，可以很好的适应机械手展开的大小，灵活度高，同时也对机械臂进行缓冲减震保护；
1、通过滑板、第一弹簧、铰接板和套板之间的相互配哦合，可以对机械手进行减震缓冲保护，铰接板可以随着机械手的展开而展开，可以很好的保护在工作中的机械手，提高机械手的安全性；
2、通过第二弹簧、防撞板、齿条、机械臂、齿轮、安装仓、滑槽和滑块之间的相互配合，可以对机械臂进行缓冲保护，可以对冲击的势能进行转换消除，可以防止意外情况的发生对机械臂造成冲击力，导致机械臂的损坏，大大提高整个机械手的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视剖视图；
图4为本实用新型的套板侧视图。
图中：1、安装座；2、滑板；3、第一铰接杆；4、第二铰接杆；5、螺纹杆； 6、夹持杆；7、第三铰接杆；8、第一弹簧；9、铰接板；10、内螺纹套管；11、伺服电机；12、套板；13、第二弹簧；14、防撞板；15、齿条；16、机械臂； 17、齿轮；18、安装仓；19、滑槽；20、滑块；21、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种精密五金件机械手防撞结构，包括安装座1和控制面板21，安装座1顶部的两侧对称设置有滑槽19，两组滑槽19的内部皆滑动设置有滑块20，两组滑块20的顶部皆设置有防撞板14，对机械手臂的保护，两组防撞板14相互靠近一侧的顶部皆设置有齿条15，两组防撞板14相互靠近一侧的底部皆设置有第二弹簧13，安装座1顶部的中间位置处设置有安装仓18，安装仓18的顶部设置有机械臂16，机械臂16外侧的底部套设有齿轮17，安装仓18内部的底部设置有伺服电机11，伺服电机11的输出端设置有内螺纹套管10，内螺纹套管10的底部贯穿安装座1的内部，内螺纹套管 10的内部套设有螺纹杆5，螺纹杆5的底部对称铰接有第二铰接杆4，安装座1 底部的中间位置处对称铰接有第三铰接杆7，两组第三铰接杆7的底部皆铰接有夹持杆6，两组夹持杆6相互靠近一侧的中间位置处与两组第二铰接杆4的底部相互铰接，安装座1底部的两侧对称设置有套板12，两组套板12的内部皆套设有滑板2，两组滑板2的底部皆铰接有铰接板9，对机械手的防护，两组铰接板 9相互靠近一侧的中间位置处皆设置有第一弹簧8，两组第一弹簧8相互靠近的一侧与两组夹持杆6相互远离的一侧固定连接，控制面板21通过电信号与伺服电机11电性连接。
在本实施中，齿条15和齿轮17处于同一水平高度，齿轮17与齿条15之间相互连接，使得齿轮17可以对两组齿条15传动，伺服电机11的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有消音棉，减少伺服电机11工作产生的噪音，滑板2顶部设置有限位块，防止滑板2的脱落，齿轮17通过轴承与机械臂16相互连接，使得齿轮17便于转动，夹持杆6远离第一弹簧8的一侧设置有防护垫，且防护垫的材质为橡胶，增大摩擦，抓取时更稳定。
工作原理：首先，通过控制面板21打开伺服电机11，使得机械手进行抓取工作，当两组夹持杆6张开时，此时两组夹持杆6通过带动第一弹簧8向外侧推动，则会带动两组铰接板9随着夹持杆6张开而张开，若货物如果移动过快，机械手在抓取时，可能会撞击到机械手上，首先会撞击两组铰接板9，铰接板9 受力对第一弹簧8进行压缩，第一弹簧8产生弹力对冲击力进行缓冲，为机械手提供防护；
若咋机械手工作时，出现意外情况，会有重物对机械手臂造成撞击，此时冲击力首先会撞击一组防撞板14，一组防撞板14在冲击力的作用下，通过滑块 20在滑槽19的内部滑动，一组防撞板14的移动会对第二弹簧13进行压缩，第二弹簧13的弹力对冲击力进行部分缓冲，然后置于防撞板14带动一组齿条15 移动带动齿轮17进行转动，齿轮17带动另一组齿条15移动，从而带动另一组防撞板14朝机械臂16靠近，对另一组第二弹簧13压缩，对冲击力进行缓冲消除。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种精密五金件机械手防撞结构，包括安装座(1)和控制面板(21)，其特征在于：所述安装座(1)顶部的两侧对称设置有滑槽(19)，两组所述滑槽(19)的内部皆滑动设置有滑块(20)，两组所述滑块(20)的顶部皆设置有防撞板(14)，两组所述防撞板(14)相互靠近一侧的顶部皆设置有齿条(15)，两组所述防撞板(14)相互靠近一侧的底部皆设置有第二弹簧(13)，所述安装座(1)顶部的中间位置处设置有安装仓(18)，所述安装仓(18)的顶部设置有机械臂(16)，所述机械臂(16)外侧的底部套设有齿轮(17)，所述安装仓(18)内部的底部设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端设置有内螺纹套管(10)，所述内螺纹套管(10)的底部贯穿安装座(1)的内部，所述内螺纹套管(10)的内部套设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部对称铰接有第二铰接杆(4)，所述安装座(1)底部的中间位置处对称铰接有第三铰接杆(7)，两组所述第三铰接杆(7)的底部皆铰接有夹持杆(6)，两组所述夹持杆(6)相互靠近一侧的中间位置处与两组第二铰接杆(4)的底部相互铰接，所述安装座(1)底部的两侧对称设置有套板(12)，两组所述套板(12)的内部皆套设有滑板(2)，两组所述滑板(2)的底部皆铰接有铰接板(9)，两组所述铰接板(9)相互靠近一侧的中间位置处皆设置有第一弹簧(8)，两组所述第一弹簧(8)相互靠近的一侧与两组夹持杆(6)相互远离的一侧固定连接，所述控制面板(21)通过电信号与伺服电机(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述齿条(15)和齿轮(17)处于同一水平高度，所述齿轮(17)与齿条(15)之间相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述伺服电机(11)的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有消音棉。
4.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述滑板(2)顶部设置有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述齿轮(17)通过轴承与机械臂(16)相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种精密五金件机械手防撞结构，其特征在于：所述夹持杆(6)远离第一弹簧(8)的一侧设置有防护垫，且防护垫的材质为橡胶。
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Cited By (1)
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| CN113001591A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-22 | 李上清 | 一种智能交互机器人的防摔装置 |
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2020
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| CN113001591B (zh) * | 2021-04-07 | 2023-01-03 | 华芯电子科技(江苏)有限公司 | 一种智能交互机器人的防摔装置 |
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