KR101440083B1 - 크러쉬 패드의 비전 검사기 - Google Patents

크러쉬 패드의 비전 검사기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 크러쉬 패드를 다수의 고해상도 카메라로 촬영하여 조립부품들의 조립 영상을 획득한 후 기준 영상과 비교하여 정확하게 검사하며 검사결과를 모니터 화면에 표시해주어 제품 불량을 손쉽게 판별할 수 있도록 한 크러쉬 패드의 비전 검사기에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 크러쉬 패드(20)에 조립되는 조립품의 누락 및 조립상태를 자동으로 검사할 수 있도록 비전 검사기(10)가 형성되어지며, 상기 비전 검사기(10)는 본체 프레임(100)과, 상기 본체 프레임(100)의 정면 내부에 크러쉬 패드(20)가 거치되어 고정되는 지그 베이스(200)와, 상기 지그 베이스(200) 내부에 형성되는 다수의 고해상도 카메라(300)와, 상기 본체 프레임(100)에 형성되어 지그 베이스(200)에 거치된 크러쉬 패드(20)의 조립품들을 검사할 수 있도록 제어하는 제어부(400)와, 상기 제어부(400)의 신호에 의해 카메라(300)에서 촬영된 크러쉬 패드(20)의 검사 상태를 확인할 수 있게 되는 모니터링부(500)와, 상기 본체 프레임(100)의 정면 상부에 형성되는 형광등 판넬(140)을 포함하여 형성된 것을 특징으로 한다.

Description

크러쉬 패드의 비전 검사기{Crush pad for vision inspector}
본 발명은 크러쉬 패드의 비전 검사기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크러쉬 패드를 다수의 고해상도 카메라로 촬영하여 조립부품들의 조립 영상을 획득한 후 기준 영상과 비교하여 정확하게 검사하며 검사결과를 모니터 화면에 표시해주어 제품 불량을 손쉽게 판별할 수 있도록 한 크러쉬 패드의 비전 검사기에 관한 것이다.
일반적으로, 크러쉬 패드(Crush Pad)는 운전석과 조수석의 전방에 설치되어 차실내 각종 계기나 기타 보조 기기를 보호 및 지지하는 것으로, 충돌시에 탑승자의 상해를 일으킬 만한 위험한 돌기나 에지(edge)를 없앤 유선형으로 구성하여 차체패널에 결합 고정된다.
이러한, 크러쉬 패드에는 스티어링 휠, 계기류, 에어그릴, 사이드커버 등의 부품들이 장착되어지게 된다.
그러나, 상기한 크러쉬 패드에 부품들이 조립되어지면 최종 완성 공정에서 크러쉬 패드에 조립품들이 정확하게 조립되었는지를 작업자가 육안으로 검사하게 된다.
이와 같이, 크러쉬 패드의 조립품들은 최종 완성 공정에서 육안 검사 방식으로 이루어지게 되어 검사자의 상태 및 공정 조건에 따라 검사 불량이 비규칙적으로 발생하여 품질 수준을 확보하기가 매우 어려워 작업성 및 제품성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 첫째 크러쉬 패드에 조립품들이 조립된 상태에서 비전 검사기를 사용하여 자동으로 검사할 수 있도록 함으로써 작업의 편리성 및 제품의 품질을 극대화할 수 있게 된다.
둘째, 비전 검사기에 고해상도의 카메라를 다수로 형성하게 됨으로써 크러쉬 패드에 조립되는 조립품들의 조립 상태를 정확하게 검사할 수 있게 되어 작업의 정확성을 극대화할 수 있게 된다.
셋째, 고해상도 카메라로 조립품들의 영상을 획득한 후 검사결과를 모니터링할 수 있도록 함으로써 작업의 효율성 및 검사자에게 편의성을 극대화할 수 있도록 한 크러쉬 패드의 비전 검사기를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 크러쉬 패드에 조립되는 조립품들의 누락 및 조립상태를 자동으로 검사할 수 있도록 비전 검사기가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 비전 검사기는 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 정면 내부에 크러쉬 패드가 거치되어 고정되는 지그 베이스와, 상기 지그 베이스 내부에 형성되는 다수의 고해상도 카메라와, 상기 본체 프레임에 형성되어 지그 베이스에 거치된 크러쉬 패드의 조립품들을 검사할 수 있도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 신호에 의해 카메라에서 촬영된 크러쉬 패드의 검사 상태를 확인할 수 있게 되는 모니터링부와, 상기 본체 프레임의 정면 상부에 형성되는 형광등 판넬을 포함하여 형성되어진다.
상기 지그 베이스는 본체 프레임 내부로 가이드되어지는 베이스 플레이트가 형성되고, 상기 베이스 플레이트 상에 크러쉬 패드가 거치되는 거치대가 형성되며, 상기 베이스 플레이트 하부 양측에 베이스 플레이트가 본체 프레임 내부로 들어가거나 나올 수 있도록 가이드레일이 형성되고, 베이스 플레이트의 하부에 베이스 플레이트가 가이드레일을 따라 가이드될 수 있도록 실린더가 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기를 제공함에 있다.
이와 같이 본 발명은 조립품들이 조립된 크러쉬 패드를 지그 베이스에 거치시킨 상태에서 본체 프레임 내부로 삽입시켜 본체 프레임 내부에 설치된 다수의 카메라로 크러쉬 패드의 조립품들의 영상을 촬영하여 검사하고 검사 상태를 모니터링하게 되는 비전 검사기를 형성하게 됨으로써 비전 검사기에 의해 크러쉬 패드의 조립품들의 조립 상태를 자동으로 정확하게 검사하고 검사결과를 모니터 화면에 표시해 주어 불량을 손쉽게 판별할 수 있게 되어 검사의 정확성은 물론 작업의 편리성 및 작업 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 크러쉬 패드의 비전 검사기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 크러쉬 패드의 비전 검사기에 크러쉬 패드가 설치된 상태를 도시한 정면예시도.
도 3은 본 발명에 따른 크러쉬 패드의 비전 검사기에 크러쉬 패드의 설치 후 도어가 닫혀진 상태예시도.
도 4는 본 발명에 따른 크러쉬 패드의 비전 검사기를 도시한 측면예시도.
도 5는 본 발명에 따른 비전 검사기의 지그 베이스를 도시한 배면사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 크러쉬 패드의 비전 검사기를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 크러쉬 패드의 비전 검사기에 크러쉬 패드가 설치된 상태를 도시한 정면예시도, 도 3은 본 발명에 따른 크러쉬 패드의 비전 검사기에 크러쉬 패드의 설치 후 도어가 닫혀진 상태예시도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 크러쉬 패드의 비전 검사기를 도시한 측면예시도, 도 5는 본 발명에 따른 비전 검사기의 지그 베이스를 도시한 배면사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크러쉬 패드(20)에 조립되는 각종 조립품들의 누락 및 사양이종을 검사할 수 있도록 하는 비전 검사기(10)로서, 상기 비전 검사기(10)는 본체 프레임(100)과, 상기 본체 프레임(100) 내부로 가이드되면서 크러쉬 패드(20)를 거치시키게 되는 지그 베이스(200)와, 상기 지그 베이스(200)가 가이드되는 본체 프레임(100) 내부에 형성되어 크러쉬 패드(20)의 조립품들을 촬영하여 검사하게 되는 카메라(300)와, 상기 본체 프레임(100)에 형성되어 지그 베이스(200) 및 카메라(300) 등의 비전 검사기(10)의 작동상태를 컨트롤하게 되는 제어부(400)와, 상기 카메라(300)에서 촬영된 조립품들의 검사 상태를 표시하게 되는 모니터링부(500)를 포함하여 형성되어진다.
상기 본체 프레임(100)은 정면에 지그 베이스(200)가 가이드되면서 삽입될 수 있도록 검사부(110)가 형성되며, 상기 검사부(110)에는 지그 베이스(200)가 삽입된 후 검사부(110)를 밀폐시킬 수 있도록 도어(120)가 형성되어진다.
상기 검사부(110)의 외부 좌,우측에는 비전 검사기(10)가 구동되어질 때 구동영역의 접근을 감지할 수 있도록 접근감지센서(130)가 형성되어진다.
또한, 상기 본체 프레임(100)의 정면 상부에는 크러쉬 패드(20)의 추가적인 외관의 이물 및 스크래치 등을 확인할 수 있도록 형광등(141)이 설치되는 형광등 판넬(140)이 형성되어진다.
또한, 상기 본체 프레임(100)의 일측 상부에는 비전 검사기(10)의 작동 유무를 확인할 수 있도록 타워램프(150)가 형성되어진다.
한편, 상기 본체 프레임(100)의 하부에는 비전 검사기(10)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 바퀴(160)가 형성되어진다.
상기 본체 프레임(100)의 일측면에는 검사 완료 후 양품이면 해당 모델에 맞게 바코드가 출력되는 바코드 프린트(170)가 형성되어진다.
상기 지그 베이스(200)는 본체 프레임(100)의 검사부(110) 내에 삽입되는 베이스 플레이트(210)와, 상기 베이스 플레이트(210)의 상부에 형성되어 크러쉬 패드(20)를 거치시킬 수 있게 되는 지그(220)와, 상기 베이스 플레이트(210)의 하부 양측에 형성되어지며 베이스 플레이트(210)가 검사부(110) 내로 들어가거나 인출될 수 있도록 하는 가이드레일(230)과, 상기 베이스 플레이트(210)의 하부에 형성되어 베이스 플레이트(210)가 가이드레일(230)을 따라 가이드될 수 있도록 하는 실린더(240)로 형성되어진다.
상기 지그(220)는 베이스 플레이트(210)의 상부 바닥에 형성되어 크러쉬 패드(20)의 센터부를 지탱하게 되는 제1지그(221)와, 상기 베이스 플레이트(210)의 상부 양측면에 형성되는 지지바(250)로 고정되어 크러쉬 패드(20)의 좌측 필러부 및 우측 필러부를 각각 지탱하게 되는 제2,3지그(222,223)로 형성되어진다.
또한, 상기 제2,3지그(222,223)의 사이에는 제2,3지그(222,223)를 안정적으로 지지할 수 있도록 연결바(260)가 형성되어진다.
한편, 상기 지그(220)는 운전석 위치에 따라 LHD와 RHD로 구분되어지는 크러쉬 패드(20)에 상관없이 LHD와 RHD의 공통 포인트 세부분에 맞춰 공용으로 안착시킬 수 있도록 다수의 제1,2,3지그(221,222,223)로 형성되어진 것이다.
상기 제1지그(221)가 형성된 베이스 플레이트(210)에는 크러쉬 패드(20)의 센터로우커버 부분의 볼트 유무를 카메라(300)가 정확하게 검사할 수 있도록 보조반사판(270)이 형성되어진다.
상기 카메라(300)는 본체 프레임(100)의 검사부(110) 내에 형성되어지되 크러쉬 패드(20)의 조립품들을 정확하게 검사할 수 있도록 다수로 형성되어진다.
또한, 상기 카메라(300)는 크러쉬 패드(20)에 조립되는 조립품들의 조립상태를 정확히 검사할 수 있도록 고해상도로 형성되어짐이 바람직한 것이다.
상기 제어부(400)는 지그 베이스(200)와 카메라(300) 등 비전 검사기(10)의 작동 유무를 컨트롤하게 된다.
또한, 상기 제어부(400)에서는 카메라(300)로 크러쉬 패드(20)를 촬영시 카메라(300)의 위치 차이에 의해 크러쉬 패드(20)의 촬영 부위가 흐려지거나 어두워지는 부분이 발생되어지면 밝기 보정 알고리즘과 에지 향상 알고리즘을 적용할 수 있게 된다.
상기에서 밝기 보정 알고리즘과 에지 향상 알고리즘은 통상적인 촬영 영상기법에 사용되는 것으로 자세한 설명은 생략한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.
먼저, 검사하고자 하는 크러쉬 패드(20)에 각종 조립품들이 조립된 상태에서 상기 크러쉬 패드(20)를 본체 프레임(100)의 검사부(110)에 형성되어 있는 지그 베이스(200)에 거치시키게 된다.
이때, 상기 지그 베이스(200)에 크러쉬 패드(20)를 거치시킬 경우 상기 크러쉬 패드(20)가 거치되어지는 지그(220)가 제1,2,3지그(221,222,223)로 형성되어 제1지그(221)가 크러쉬 패드(20)의 센터부를 지탱하고 상기 제2지그(222)가 크러쉬 패드(20)의 좌측 플러부를 지탱하며 상기 제3지그(223)가 크러쉬 패드(20)의 우측 필러부를 지탱하게 됨으로 인해 각기 다른 크러쉬 패드(20)의 제품 모델에 구애받지 않고 공용으로 사용할 수 있게 된다.
그리고, 상기 제1,2,3지그(221,222,223)에 크러쉬 패드(20)가 장착되어지면 상기 제어부(400)의 신호에 따라 실린더(240)가 작동되면서 상기 베이스 플레이트(210)가 가이드레일(230)을 따라 가이드되면서 검사부(110) 내로 삽입되어지게 된다.
상기 크러쉬 패드(20)가 장착된 지그 베이스(200)가 검사부(110) 내로 삽입되어지면 도어(120)를 닫아 검사부(110)를 밀폐시킨 다음 상기 제어부(400)의 신호에 의해 카메라(300)를 작동시켜 크러쉬 패드(20)에 조립된 조립품들의 조립 상태를 촬영하게 된다.
한편, 상기 검사부(110) 내에 크러쉬 패드(20)를 촬영하게 되는 고해상도의 카메라(300)가 다수로 형성되어 크러쉬 패드(20)의 전체면을 촬영할 수 있게 된다.
또한, 상기 베이스 플레이트(210)의 바닥면에 보조 반사판(270)이 형성되어짐으로써 크러쉬 패드(20)의 센터로우커버 부분의 볼트 유무를 카메라(300)가 정확하게 촬영할 수 있게 된다.
이와 같이, 상기 검사부(110) 내에 삽입된 크러쉬 패드(20)의 조립품들이 크러쉬 패드(20)에 정확하게 조립되어 있는지를 카메라(300)가 조립품들을 촬영한 영상을 제어부(400)에서 획득한 다음 기준 영상과 비교하여 양부를 정확하게 검사하게 된다.
그리고, 상기 제어부(400)에서 크러쉬 패드(20)의 검사상태를 판별하여 검사결과를 모니터링부(500)에 전송하여 모니터링부(500)의 모니터화면에 검사결과가 표시되어지게 된다.
이와 함께, 상기 비전 검사기(10)로 검사 완료 후 크러쉬 패드(20)가 양품일 경우 해당 제품에 맞는 바코드를 출력하는 바코드 프린트(170)에 의해 검사 모델을 이력관리할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 크러쉬 패드(20)의 비전 검사기(10)는 상기 지그 베이스(200)에 조립품들이 조립된 크러쉬 패드(20)를 안착시킨 다음 지그 베이스(200)를 검사부(110) 내로 삽입시키고 상기 카메라(300)로 크러쉬 패드(20)의 영상을 촬영하여 제어부(400)에서 촬영된 영상을 획득하여 불량이 있는지를 검사하고 검사결과를 모니터링부(500)의 모니터화면으로 확인할 수 있게 되어 크러쉬 패드(20)의 제품 상태를 정확하게 검사함은 물론 검사결과를 실시간으로 용이하게 파악할 수 있게 된다.
그리하여, 상기 크러쉬 패드(20)에 조립되는 조립품들의 누락 및 사양이종을 종래에서처럼 검사자가 직접 육안으로 확인하면서 검사하지 않고 본 발명에 따른 비전 검사기(10)를 사용하여 자동으로 불량 검사를 수행하고 실시간으로 검사결과를 확인할 수 있게 되어 검사의 정확함으로 사용자에게 신뢰감을 높일 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 비전 검사기 20 : 크러쉬 패드
100 : 본체 프레임 110 : 검사부
120 : 도어 130 : 접근감지센서
140 : 형광등 판넬 141 : 형광등
150 : 타워램프 160 : 바퀴
170 : 바코드 프린트 200 : 지그 베이스
210 : 베이스 플레이트 220 : 지그
221 : 제1지그 222 : 제2지그
223 : 제3지그 230 : 가이드레일
240 : 실린더 250 : 지지바
260 : 연결바 270 : 보조반사판
300 : 카메라 400 : 제어부
500 : 모니터링부

Claims (17)

  1. 크러쉬 패드에 조립되는 조립품들의 누락 및 사양이종을 검사함에 있어서,
    상기 조립품들이 조립된 크러쉬 패드를 본체 프레임 내부에 안착시켜 카메라로 크러쉬 패드에 조립된 조립품들의 조립 상태를 촬영하고 촬영된 영상을 기준 영상과 비교하여 검사 결과를 실시간으로 확인할 수 있게 되는 비전 검사기가 형성되며,
    상기 비전 검사기는,
    본체 프레임과,
    상기 본체 프레임 내부로 가이드되면서 조립품들이 조립된 크러쉬 패드를 거치시키게 되는 지그 베이스와,
    상기 지그 베이스가 가이드되는 본체 프레임 내부에 형성되어 크러쉬 패드를 촬영하여 검사하게 되는 카메라와,
    상기 본체 프레임에 형성되어 지그 베이스 및 카메라 등의 비전 검사기의 작동상태를 제어하게 되는 제어부와,
    상기 카메라에서 촬영된 촬영 영상을 제어부에서 컨트롤하여 조립품들의 검사결과를 표시하게 되는 모니터링부를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 프레임은 정면에 지그 베이스가 가이드되면서 삽입되어 카메라로 크러쉬 패드를 검사할 수 있도록 검사부가 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 검사부에는 지그 베이스가 삽입된 후 카메라로 크러쉬 패드를 정확하게 촬영할 수 있도록 검사부를 밀폐시키게 되는 도어가 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 검사부의 외부 좌우측에는 비전 검사기가 구동되어질 때 안전을 위해 구동영역의 접근을 감지할 수 있도록 접근감지센서가 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 프레임의 정면 상부에는 크러쉬 패드의 외관의 이물 및 스크래치를 육안확인할 수 있도록 형광등이 설치되는 형광등 판넬이 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 프레임의 일측 상부에는 비전 검사기의 작동 유무를 외부에서 확인할 수 있도록 타워램프가 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 프레임의 하부에는 비전 검사기를 용이하게 이동할 수 있도록 바퀴가 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 프레임의 일측면에는 검사 완료 후 양품일 경우 해당 제품에 맞는 바코드를 출력하는 바코드 프린트가 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 지그 베이스는,
    상기 본체 프레임의 검사부 내에 삽입되는 베이스 플레이트와,
    상기 베이스 플레이트의 상부에 형성되어 크러쉬 패드를 거치시킬 수 있게 되는 지그와,
    상기 베이스 플레이트의 하부 양측에 형성되며 베이스 플레이트가 검사부 내로 들어가거나 인출될 수 있도록 하는 가이드레일과,
    상기 베이스 플레이트의 하부에 형성되어 베이스 플레이트가 가이드레일을 따라 가이드될 수 있도록 하는 실린더로 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 지그는 베이스 플레이트의 상부 바닥에 형성되어 크러쉬 패드의 센터부를 지탱하게 되는 제1지그와, 상기 베이스 플레이트의 상부 좌측면에 형성되는 지지바로 고정되어 크러쉬 패드의 좌측 필러부를 지탱하게 되는 제2지그와, 상기 베이스 플레이트의 상부 우측면에 형성되는 지지바로 고정되어 크러쉬 패드의 우측 필러부를 지탱하게 되는 제3지그로 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2지그와 제3지그 사이에는 제2,3지그를 안정적으로 지지할 수 있도록 연결바가 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 지그는 운전석 위치에 따라 LHD와 RHD로 구분되어지는 크러쉬 패드에 상관없이 LHD와 RHD의 공통 포인트 세분에 맞춰 공용으로 안착시킬 수 있도록 다수로 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1지그가 형성된 베이스 플레이트에는 크러쉬 패드의 센터로우커버 부분의 볼트 유무를 카메라가 정확하게 검사할 수 있도록 보조반사판이 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는 본체 프레임 내부에 형성되어지되 크러쉬 패드의 조립품들을 정확하게 검사할 수 있도록 다수로 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는 크러쉬 패드에 조립되는 조립품들의 조립상태를 정확하게 검사할 수 있도록 고해상도로 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 비전 검사기의 작동 유무를 컨트롤하게 되며, 카메라로 크러쉬 패드를 촬영시 카메라의 위치 차이에 의해 크러쉬 패드의 촬영 부위가 흐려지거나 어두워지는 부분이 발생될 경우 밝기와 어두움을 보정할 수 있도록 밝기 보정 알고리즘과 에지 향상 알고리즘이 형성된 것을 특징으로 하는 크러쉬 패드의 비전 검사기.
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