KR20210143081A - 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차부품을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부로부터의 빛이 차단된 검사방내에 검사대상물인 자동차부품을 놓고 이를 카메라로 촬영한 영상과 기 설정된 양호한 자동차부품의 영상의 일치여부를 비교하여 자동차부품의 불량여부를 판별하는 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치에 관한 것이다. 이를 위해 본고안은 외부로부터의 빛을 차단하기 위해 밀폐된 검사방과, 상기 자동차부품을 고정시키는 지그와, 상기 지그가 검사방내로 이동되는 가이드부와, 상기 자동차부품을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라의 촬영에 필요한 광원을 공급하는 조명과, 상기 카메라에서 촬영된 영상으로 자동차부품의 불량여부를 판별하는 제어부와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 고안은 카메라에서 촬영된 검사대상의 영상과 기설정 된 양호한 검사대상의 영상 비교에 의해 제어부에서 자동차부품의 불량여부가 자동적으로 검사될 수 있는 장점이 있다.

Description

비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치{Vehicle Component Inspection System Using Vision System}

본 고안은 자동차부품을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부로부터의 빛이 차단된 검사방내에 검사대상물인 자동차부품을 놓고 이를 카메라로 촬영한 영상과 기설정된 양호한 자동차부품의 영상의 일치여부를 비교하여 자동차부품의 불량여부를 판별하는 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치에 관한 것이다.

자동차 한 대를 만들기 위해서는 2만개가 넘는 부품이 조립되어야 하며, 이 중 단 하나라도 누락된다면 심각한 사고를 불러올 수 있다. 부품의 부피가 큰 경우에는 누락여부를 쉽게 알 수 있지만 너트와 같이 아주 작은 부품의 누락은 쉽게 발견하기가 어려운 것이 일반적이다. 또한, 이러한 자동차부품 중 시트쿠션스테이(Seat Cushion Stay)와 시트쿠션(Seat Cushion)같은 제품은 다수의 홀(Hole)이 있어 이를 육안으로 검사할 경우 작업자의 눈에 피로도를 가중시키므로, 연속적인 작업으로 불량을 찾아내는 것은 어려운 일이다. 따라서, 종래에는 부품생산의 마지막 공정에서 근접센서를 이용하여 부품의 불량여부를 검사하곤 하였는데, 이와 같이 근접센서를 이용한 검사장치의 도입으로 불량률이 줄긴 하였으나, 이를 이용해서는 거셋(Gusset)의 모든 부속품을 검사할 수 없는 문제점이 있었다. 따라서, 본 고안은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 카메라에서 촬영된 영상과 기설정된 양호한 자동차부품의 영상을 비교하여 검사대상의 불량여부를 검사하도록 카메라와 마이크로프로세서가 구비된 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치를 제공하고자 한 것이다.

본 고안의 목적은 작업자의 작업라인을 방해하지 않기 위해 그 부피를 최소화하도록 검사장치를 층구조로 구성한 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치를 제공함에 있다. 더불어 다른 목적은 작업환경에서 발생되는 용접불꽃과 같은 불규칙한 외부광원에 의해 카메라에서 촬영된 영상이 불균일하게 되는 것을 방지하도록, 촬영을 위한 광원을 균일하게 공급하는 조명이 설치된 밀폐된 검사방이 구비된 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치를 제공하는데 있다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안은, 카메라에서 촬영한 영상에 의해 자동차부품을 검사하는 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치에 있어서, 상기 자동차부품 검사시에 유입되는 외부로부터의 빛을 차단하기 위해 밀폐된 검사방과, 상기 검사방내의 하부에 놓여서 상기 자동차부품을 고정시키는 지그와, 상기 지그를 상기 검사방내로 이동시키는 가이드부와, 상기 검사방내에 설치되어 상기 자동차부품을 촬영하는 1이상의 카메라와, 상기 카메라의 촬영에 필요한 광원을 공급하기 위해 상기 검사방내에 설치된 조명과, 상기 카메라에서 촬영된 자동차부품의 영상을 수신하고, 촬영된 영상의 좌표값과 기설정된 검사대상의 양품 촬영화면에 해당하는 영상의 좌표값을 비교하여 자동차부품의 불량 여부를 판별하는 제어부와, 상기 제어부의 조작신호에 의해 상기 자동차부품의 촬영영상과 관련정보를

디스플레이하는 모니터를 포함하여 구성되는 것이다.

본 고안의 구성에 따른 특유한 효과는 카메라에서 촬영된 검사대상의 영상과 기설정된 양호한 검사대상의 영상을 비교하여 제어부에서 자동차부품의 불량여부가 자동적으로 검사될 수 있는 것이다. 더불어 본 고안의 또 다른 효과는 검사하는 자동차부품이 불량으로 판별되면 이를 자동차부품에 마킹하고 불량이 발생된 위치를 표시하여 출력함으로써, 불량의 원인을 수정하여 추가적인 불량품의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

상기 실시예에서는 검사방이 5개의 층구조로 형성되어, 최상층에는 자동 차부품을 검사할 수 있는 카메라와 조명, 지그 및 가이드부가 설치되고, 그 아래층에는 제어부에 신호를 입력하고 검사하고자 하는 자동차부품에 적합한 양품 촬영정보를 입력하여 프로그래밍할 수 있는 입력수단으로 키보드가 설치되고, 그 아래층에는 상기 카메라에서 촬영된 영상을 프린트할 수 있는 프린터가 설치되고, 그 아래층에는 제어부가 설치되고, 그 아래층에는 불량품을 수납할 수 있는 공간이 설치된다.

이러한 층구조는 상기 자동차부품 검사장치의 부피를 적게 하여 작업장내에서 차지하는 공간을 최소화하기 위한 것이지만, 이와 다른 형태로 구성될 수도 있다.

Claims (1)

1. 카메라에서 촬영한 영상에 의해 자동차부품을 검사하는 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치에 있어서,상기 자동차부품 검사시에 유입되는 외부로부터의 빛을 차단하기 위해 밀폐된 검사방과; 상기 검사방내의 하부에 놓여서 상기 자동차부품을 고정시키는 지그와; 상기 지그를 상기 검사방내로 이동시키는 가이드부와;
   상기 검사방내에 설치되어 상기 자동차부품을 촬영하는 1이상의 카메라와; 상기 카메라의 촬영에 필요한 광원을 공급하기 위해 상기 검사방내에 설치된 조명과; 상기 카메라에서 촬영된 자동차부품의 영상을 수신하고, 촬영된 영상의 좌표값과 기설정된 검사대상의 양품 촬영화면에 해당하는 영상의 좌표값을 비교하여 자동차부품의 불량 여부를 판별하는 제어부; 및상기 제어부의 조작신호에 의해 상기 자동차부품의 촬영영상과 관련정보를 디스플레이하는 모니터를 포함하는 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치