WO2006056193A1 - Systemanordnung eines hubwerks, insbesondere für einen containerkran zum heben von lasten und verfahren zum betrieb der systemanordnung - Google Patents

Systemanordnung eines hubwerks, insbesondere für einen containerkran zum heben von lasten und verfahren zum betrieb der systemanordnung Download PDF

Info

Publication number
WO2006056193A1
WO2006056193A1 PCT/DE2005/002134 DE2005002134W WO2006056193A1 WO 2006056193 A1 WO2006056193 A1 WO 2006056193A1 DE 2005002134 W DE2005002134 W DE 2005002134W WO 2006056193 A1 WO2006056193 A1 WO 2006056193A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
system arrangement
arrangement according
transmission
motor
overload
Prior art date
Application number
PCT/DE2005/002134
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2006056193B1 (de
Inventor
Rahim Gross
Original Assignee
M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102004062515A external-priority patent/DE102004062515A1/de
Priority claimed from DE200510027337 external-priority patent/DE102005027337A1/de
Application filed by M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh filed Critical M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh
Priority to DE112005003429T priority Critical patent/DE112005003429A5/de
Priority to KR1020077011112A priority patent/KR101283328B1/ko
Priority to CA2588461A priority patent/CA2588461C/en
Priority to US11/791,580 priority patent/US7970520B2/en
Priority to CN2005800467342A priority patent/CN101102958B/zh
Publication of WO2006056193A1 publication Critical patent/WO2006056193A1/de
Publication of WO2006056193B1 publication Critical patent/WO2006056193B1/de
Priority to HK08102738.5A priority patent/HK1108679A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment

Definitions

  • the invention relates to the system arrangement of components and groups in hoists of container cranes and to a method for operating the system arrangement.
  • Typical hoists consist of: engine, motor shaft, clutch, optionally with attached brake disk or drum, brake, transmission input shaft, transmission, transmission output shaft, clutch, cable drum with cable pull and attached brake disk or drum and safety brake. This arrangement can be done in a single or multi-sided transmission or in combination with multiple transmissions.
  • the object of the invention is to develop an arrangement of the type mentioned so that the safety is further increased in a movement of the load. Furthermore, a method for operating the An ⁇ order to be created.
  • FIG. 1 shows a system arrangement according to the invention with a first variant for switching a device
  • FIG. 2 shows a partial region of the system arrangement according to the invention from FIG. 1 with a second variant for switching the device.
  • a lifting mechanism shown in FIGS. 1 and 2 has two motors 1, 1 ', each driven via drive shafts 2, 2', clutches 3, 3 'with attached brake disks 4, 4' or brake drums, brakes 14 , 14 'and are connected via transmission input shafts 5, 5' with a transmission 6.
  • the transmission 6 drives via transmission output shafts 7, 7 'and clutches 8, 8'
  • the cable drums have a cable 12, 12 'with attached brake discs 10, 10' or brake drums and safety brakes 11, 11 '.
  • the hoisting gear in the drive shafts 2, 2 ' has devices 13, 13' which, in the event of an overload exceeding a predetermined load, connect or disconnect the motors 1, 1 'and the cable drums 9, 9' separate. This prevents the drive from being completely or partially destroyed by the overload. With the separation of the motors 1, 1 'from the cable drums 9, 9' by means 13, 13 ', some or all of the brakes 11, 11', 14, 14 'are activated, thereby holding the load to be lifted.
  • the device 13, 13 ' can also be arranged inside the gearbox 6 or in front of the cable drums 9, 9'.
  • the hoist has two control units
  • FIG. 1 A first variant is shown in FIG. 1:
  • the control units 15, 15 ' are connected to motion sensors 16, 16' arranged on both sides of the devices 13, 13 'designed as a coupling.
  • the devices 13, 13 "have mutually opposing clutch plates 17, 17 'with teeth 18, 18' arranged on the circumference, the movement sensors 16, 16 'counting a passage of the teeth 18, 18' of the clutch plates 17
  • the control units 15, 15 ' compare the number of the teeth 18, 18' moved past during a designated time interval and determine therefrom the movements of the clutch discs 17, 17 ', in the case of an unintentional difference in the movements
  • the control unit activates a part or all of the brakes 11, 11', 14, 14 ', whereupon they stop the cable drums 9, 9.
  • the movement sensors 16, 16' are preferably designed as proximity switches.
  • a variant of the device 13 shown in FIG. 2 shows how the control units 15, 15 'with the half on the motor side are designed as a clutch.
  • formed means 13, 13 'arranged movement sensors 24 are connected.
  • the devices 13, 13 ' have on the motor side axially arranged bolts 23, which in turn fixed 22 or loose 22' are connected to a disc 22.
  • the motion sensors 24 detect the axial movement of the bolts 23 and the disk 22, 22' and forward the signal to the control unit.
  • the control unit controls a part or all of the brakes 11, II 1 , 14, 14 ', whereupon they stop the cable drums 9, 9'.
  • Thetecs ⁇ sensors 24 are preferably designed as proximity switches.
  • the control units of both variants are also connected to speed sensors 19, 19 ', 20, 20' of the motors 1, 1 'and the cable drums 9, 9'.
  • the brakes 11, 11 '14, 14' are tested sequentially by the control units 15, 15 'first the brakes 11, 11' 14, 14 'drive, whereby the movement of the corresponding Brake discs 4, 4 ', 10, 10' blocked.
  • the engine 1, 1 ' is started and the speeds of the cable drums 9, 9' and optionally the motors 1, 1 'detected. If, for example, despite tightened
  • the speed sensors 20, 20 'arranged on the cable drum 9, 9' detect a movement of the cable drum 9, 9 'beyond the normal play, the braking power is not sufficient for safe operation of the lifting mechanism.
  • a display unit 21, 21 'for the operator of Hub ⁇ factory activated and a restart of the hoist verhin ⁇ changed or only an emergency operation of the hoist allows.
  • the design of the system arrangement according to claim 3 has the advantage that the motion sensors are mounted in such a way that they detect a triggering of the device (13) and can pass on a signal to the control unit (15).
  • Claim 7 designates as an aggregate a slip clutch, which in this arrangement is ideally suited to the claim of a partial cancellation of the motor and cable drum connection, since it further transfers part of the power during the slip operation.
  • the embodiment according to claim 10 wherein the belonging to the prior art Radio brakes 14, 14 'and safety brakes 11,11' record the load-side force, which are released by the device ⁇ 13.
  • the embodiment according to claim 12 is also advantageous because the surplus engine power is reduced in case of overload.
  • a mechanical separation between the motor and the cable drum in the device 13 has the advantage of operating independently of any external energy.
  • hydraulic solutions can achieve high power densities with a low volume and size, as a result of which the flywheel mass of the device 13 is kept small.
  • an electrical version is also advantageous because it directly assumes a signal for disconnection.
  • the integration of the monitoring system for detecting overload cases within the device 13 is advantageous. This design then requires no further expensive retrofitting of other systems on the existing hoists and can thus be self-sufficient.
  • a control system for monitoring rotational speed anomalies of the individual drive and output units (all units of engine 1,1 'to brake disk (10,10')) is present in order to activate thetician ⁇ brakes 11,11 'to allow for failure of one of the aggregates.
  • This failure can be, for example, a break in the drive shafts 2, 2 ', 5, 5', 7, 7 ', the couplings 3, 3', 8, 8 'or in the transmission 6.
  • the advantage of the device 13 is used that in the separation process, the ratio of Drehzah ⁇ len of the motor 1,1 'and drive shaft 2,2' to the rotary numbers of all the device 13 following aggregates changed. This change is automatically detected by the control system for monitoring engine speed anomalies and can be used accordingly to initiate braking operations according to claim 10.
  • the reduction of the drive power of the motor in the event of an overload is advantageous because it represents a compact and cost-effective design with the integration of the conventional brake system 4, 14, 4 ', 14' between the motor and the cable drum.
  • the state of the art is that such units are also executed directly with an integrated coupling.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Das Hubwerk hat zwei Motoren (1, 1'), die jeweils über Antriebswellen (2, 2'), Kupplungen (3, 3'), mit angesetzten Bremsscheiben (4, 4') oder Br einst rommein, Bremsen (14, 14') und über Getriebeeingangswellen (5, 5') mit einem Getriebe (6) verbunden sind. Das Getriebe (6) reibt über Getriebeausgangswellen (7, 7') und Kupplungen (8, 8') Seiltrommeln (9, 9') an. Die Seiltrommeln haben einen Seilzug (12, 12') und angesetzte Bremsscheiben (10, 10') oder Bremstrommeln und Sicherheitsbremsen (11, 11') . Erfindungsgemäss hat das Hubwerk in den Antriebswellen (2, 2') Einrichtungen (13, 13'), die bei einer eine vorgesehene Last übersteigenden Überlast die Verbindung zwischen den Motoren (1, 1') und Getriebe (6) ganz oder teilweise trennen. Auf beiden Seiten der Einrichtungen (13, 13') werden diese überwacht und bei einer Trennung die Bremsen (14, 14') und/oder Sicherheitsbremsen (11, 11') aktiviert.

Description

Beschreibung
SystemanordnungeinesHubwerks,insbesonderefür einen ContainerkranzumHebenvonLastenundVerfahrenzumBetrieb derSystemanordnung
[001] Die Erfindung betrifft die Systemanordnung von Bauteilen und -gruppen in Hubwerken von Containerkra¬ nen und ein Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung.
[002] Typische Hubwerke bestehen aus: Motor, Motor- welle, Kupplung, gegebenenfalls mit angebauter Brems¬ scheibe oder -trommel, Bremse, Getriebeeingangswelle, Getriebe, Getriebeausgangswelle, Kupplung, Seiltrommel mit Seilzug und angebauter Bremsscheibe oder -trommel und Sicherheitsbremse. Diese Anordnung kann in einem ein- oder mehrseitigen Getriebe oder in Kombination mehrerer Getriebe erfolgen.
[003] Solche Hubwerke sind nach dem heutigen Stand der Technik nicht ausreichend gegen Überlast gesi- chert. Insbesondere wenn die zu hebende Last einge¬ klemmt ist, kann es zu erheblichen Überlasten kommen. Dabei wird die durch die Antriebsleistung aufgebrachte Last sogar zeitweise überschritten, wenn bei Auftreten der Verklemmung der Motor oder die Motoren mit hoher Drehzahl durch eigene Schwungmasse viel Rotationsener¬ gie gespeichert haben.
[004] Stand der Technik sind Systeme, die durch Kraftmessungen und Torsionsspannungsmessung eine Redu- zierung der Antriebsleistung des Motors einleiten. Je¬ doch führt auch hier die Zeitspanne, die von der Er- fassung bis zur tatsächlichen Leistungsreduzierung be¬ nötigt wird, zu einer enormen Überlast.
[005] In Ausnahmefällen werden spezifische Systeme zur Vermeidung von kritischen Betriebszuständen, deren Ursache in einer Überlast liegt, mittels hydraulischer und/oder pneumatischer Nachgebesysteme unter Einsatz von Umlenkrollen im Seilzug durchgeführt. Des Weiteren können auf elektronischer Basis Messungen (z. B. Dreh- moment, Drehzahl, etc.) an verschiedenen Kraftübertra¬ gungswellen durchgeführt und über eine entsprechende Steuerung ausgewertet werden.
[006] Diese Systeme führen im kritischen Lastfall zur Einleitung von Bremsvorgängen und Motorabschaltung.
[007] Die wesentlichen Nachteile liegen zum einen in den hohen Kosten begründet, die sich durch aufwändige Hydrauliksysteme bzw. aufwändige Elektroniksteuerungen ergeben; zum anderen führt die Nichtentkoppelung von
Motor und Getriebe bzw. deren Schwungmassen dazu, dass sich bei deren Abbremsung erheblich größere Lastspit¬ zen als zulässig ergeben können.
[008] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die Sicherheit bei einer Bewegung der Last weiter erhöht wird. Weiterhin soll ein Verfahren zum Betrieb der An¬ ordnung geschaffen werden.
[009] Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß der Ansprüche 1 und 10 und deren zugehöriger Unteransprü¬ che gelöst und ist in der Zeichnung beispielhaft an einem zweiseitigen Getriebe dargestellt. [0010] Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsfor¬ men zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprin¬ zips sind zwei davon in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Systemanordnung mit ei¬ ner ersten Variante zur Schaltung einer Ein¬ richtung,
Fig. 2 einen Teilbereich der erfindungsgemäße Sys¬ temanordnung aus Figur 1 mit einer zweiten Variante zur Schaltung der Einrichtung.
[0011] Ein in den Figuren 1 und 2 dargestelltes Hub- werk hat zwei Motoren 1, 1', die jeweils über An¬ triebswellen 2, 2', Kupplungen 3, 3' mit angesetzten Bremsscheiben 4, 4' oder Bremstrommeln, Bremsen 14, 14' und über Getriebeeingangswellen 5, 5' mit einem Getriebe 6 verbunden sind. Das Getriebe 6 treibt über Getriebeausgangswellen 7, 7' und Kupplungen 8, 8'
Seiltrommeln 9, 9' an. Die Seiltrommeln haben einen Seilzug 12, 12' mit angesetzten Bremsscheiben 10, 10' oder Bremstrommeln und Sicherheitsbremsen 11, 11' . Er¬ findungsgemäß hat das Hubwerk in den Antriebswellen 2, 2' Einrichtungen 13, 13', die bei einer eine vorgese¬ hene Last übersteigenden Überlast die Verbindung zwi¬ schen den Motoren 1, 1' und den Seiltrommeln 9, 9' ganz oder teilweise trennen. Damit wird verhindert, dass der Antrieb durch die Überlast ganz oder teilwei- se zerstört wird. Mit der Trennung der Motoren 1, 1' von den Seiltrommeln 9, 9' durch die Einrichtungen 13, 13' werden einige oder alle Bremsen 11, 11', 14, 14' aktiviert, wodurch die zu hebende Last gehalten wird. Durch die Trennung der Motoren 1, 1' vom Getriebe 6 wird auch die Einleitung von kinetischer Restenergie nach einem Abschalten der Motoren 1, 1' in die Seil- trommeln 9, 9' verhindert. In weiteren, nicht darge¬ stellten Ausführungsformen kann die Einrichtung 13, 13' auch innerhalb des Getriebes 6 oder vor den Seil¬ trommeln 9, 9' angeordnet sein.
[0012] Weiterhin hat das Hubwerk zwei Steuereinheiten
15, 15" zur Ansteuerung der Bremsen 11, 11', 14, 14' . Zur Erkennung der Schaltung der Einrichtung 13, 13' werden folgende zwei Varianten bevorzugt eingesetzt:
[0013] Eine erste Variante ist in Figur 1 dargestellt:
[0014] Die Steuereinheiten 15, 15' sind mit auf beiden Seiten der als Kupplung ausgebildeten Einrichtungen 13, 13' angeordneten Bewegungssensoren 16, 16' verbun¬ den. Die Einrichtungen 13, 13" weisen einander gegenü¬ berstehende Kupplungsscheiben 17, 17' mit auf dem Um¬ fang angeordneten Zähnen 18, 18' auf. Die Bewegungs¬ sensoren 16, 16' zählen ein Vorbeibewegen der Zähne 18, 18' der Kupplungsscheiben 17, 17'. Die Steuerein¬ heiten 15, 15' vergleichen die Anzahl der vorbeibeweg¬ ten Zähne 18, 18' während einer vorgesehenen Zeitspan¬ ne und ermitteln daraus die Bewegungen der Kupplungs¬ scheiben 17, 17' . Bei einer unbeabsichtigten Differenz der Bewegungen der Kupplungsscheiben 17, 17' steuert die Steuereinheit einen Teil oder sämtliche Bremsen 11, 11', 14, 14' an, worauf diese die Seiltrommeln 9, 9' anhalten. Die Bewegungssensoren 16, 16' sind vor¬ zugsweise als Näherungsschalter ausgebildet.
[0015] Eine in Figur 2 dargestellte Variante der Ein¬ richtung 13 zeigt, wie die Steuereinheiten 15, 15' mit den auf der motorseitigen Hälfte der als Kupplung aus- gebildeten Einrichtungen 13, 13' angeordneten Bewe¬ gungssensoren 24 verbunden sind. Die Einrichtungen 13, 13' weisen auf der Motorseite axial angeordnete Bolzen 23 auf, die wiederum fest 22 oder lose 22' mit einer Scheibe 22 verbunden sind. Die Bewegungssensoren 24 detektieren im Falle einer Schaltung der Einrichtung 13, 13' die axiale Bewegung der Bolzen 23 und der Scheibe 22, 22' und leiten das Signal an die Steuer¬ einheit weiter. Die Steuereinheit steuert einen Teil oder sämtliche Bremsen 11, II1, 14, 14' an, worauf diese die Seiltrommeln 9, 9' anhalten. Die Bewegungs¬ sensoren 24 sind vorzugsweise als Näherungsschalter ausgebildet.
[0016] Die Steuereinheiten beider Varianten sind zudem mit Drehzahlsensoren 19, 19', 20, 20' der Motoren 1, 1' und der Seiltrommeln 9, 9' verbunden. Damit können vor dem Betrieb des Hubwerks die Bremsen 11, 11' 14, 14' der Reihe nach getestet werden, indem die Steuer- einheiten 15, 15' zunächst die Bremsen 11, 11' 14, 14' ansteuern, wodurch die Bewegung der entsprechenden Bremsscheiben 4, 4', 10, 10' blockiert. Anschließend wird der Motor 1, 1' gestartet und die Drehzahlen der Seiltrommeln 9, 9' und gegebenenfalls der Motoren 1, 1' erfasst. Wenn beispielsweise trotz angezogener
Bremsen 11, 11' 14, 14' die an der Seiltrommel 9, 9' angeordneten Drehzahlsensoren 20, 20' eine Bewegung der Seiltrommel 9, 9' über das normale Spiel hinaus erfassen, reicht die Bremsleistung für einen sicheren Betrieb des Hubwerks nicht aus. In diesem Falle wird eine Anzeigeeinheit 21, 21' für den Bediener des Hub¬ werks aktiviert und ein Neustart des Hubwerks verhin¬ dert oder ausschließlich ein Notbetrieb des Hubwerks ermöglicht. [0017] Die Gestaltung der Systemanordnung nach An¬ spruch 3 hat den Vorteil, dass die Bewegungssensoren derart angebracht sind, dass sie eine Auslösung der Vorrichtung (13) detektieren und ein Signal an die Steuereinheit (15) weiterleiten können.
[0018] Vorteilhaft ist die Ausführung nach Anspruch 2, bei der die Trennung nicht wieder selbständig herge- stellt wird. Auf diese Weise wird ausgeschlossen, dass der Betreiber der Anlage ohne Sichtkontrolle der zu schützenden Aggregate den Betrieb wieder aufnimmt.
[0019] Anspruch 7 bezeichnet als Aggregat eine Rutsch- kupplung, die in dieser Anordnung dem Anspruch einer teilweisen Aufhebung der Verbindung Motor und Seil¬ trommel ideal gerecht wird, da sie im Rutschbetrieb einen Teil der Kraft weiter überträgt. Durch Betäti¬ gung einer nachgeschalteten lastseitigen Bremse gemäß Anspruch 6 kann hier der Überlastfall wieder zurückge¬ nommen werden, die Rutschkupplung wieder in den Haft¬ reibungszustand kommen und das Hubwerk sofort weiter betrieben werden.
[0020] Durch die vollständige Trennung von Motor und Seiltrommel kann jegliche Überlast zu 100% ausge¬ schlossen werden.
[0021] Günstig ist die Ausführung nach Anspruch 10, bei der die zum Stand der Technik gehörenden Betriebs¬ bremsen 14, 14' und Sicherheitsbremsen 11,11' die lastseitige Kraft aufnehmen, die von der Einrichtung ■ 13 freigegeben werden. In diesem Zusammenhang ist die Ausführung nach Anspruch 12 ebenfalls vorteilhaft, da die überschüssige Motorleistung im Überlastfall redu¬ ziert wird.
[0022] Eine mechanische Trennung zwischen Motor und Seiltrommel in der Einrichtung 13 hat den Vorteil, oh¬ ne jegliche Fremdenergie eigenständig zu arbeiten. Hydraulische Lösungen können hingegen mit geringem Bauvolumen und -grossen hohe Leistungsdichten erzie¬ len, wodurch die Schwungmasse der Einrichtung 13 klein gehalten wird. Für die elektronische Weiterverwertung der in Aktion getretenen Einrichtung 13 ist aber auch eine elektrische Ausführung vorteilhaft, weil sie in direkter Weise ein Signal zur Trennung annimmt.
[0023] Insbesondere für die Nachrüstung bestehender Hubwerke ist die Integration des Überwachungssystems zur Erkennung von Überlastfällen innerhalb der Ein¬ richtung 13 vorteilhaft. Diese Ausführung benötigt dann keine weiteren aufwändigen Nachrüstungen von wei- teren Systemen an den bestehenden Hubwerken und kann somit autark wirken.
[0024] In vielen Hubwerken ist nach dem Stand der Technik ein Kontrollsystem zur Überwachung von Dreh- zahlanomalien der einzelnen An- und Abtriebseinheiten (alle Aggregate von Motor 1,1' bis Bremsscheibe (10,10') ) vorhanden, um eine Aktivierung der Sicher¬ heitsbremsen 11,11' bei Versagen eines der Aggregate zu ermöglichen. Dieses Versagen kann beispielhaft ein Bruch in den Antriebswellen 2,2' ,5, 5' , 7, 7 ' , der Kupp¬ lungen 3, 3',8, 8' oder im Getriebe 6 sein. In Anspruch 10 wird der Vorteil der Einrichtung 13 genutzt, dass sich bei dem Trennvorgang das Verhältnis der Drehzah¬ len von Motor 1,1' und Antriebswelle 2,2' zu den Dreh- zahlen aller der Einrichtung 13 folgenden Aggregate verändert. Diese Veränderung wird automatisch durch das Kontrollsystem zur Überwachung von Drehzahlanoma¬ lien erfasst und kann entsprechend zur Einleitung von Bremsvorgängen gemäß Anspruch 10 genutzt werden.
[0025] Die Herabsetzung der Antriebsleistung des Mo¬ tors beim Auftreten einer Überlast ist vorteilhaft, weil sie mit der Integration des gebräuchlichen Brems- Systems 4,14, 4', 14' zwischen Motor und Seiltrommel eine kompakte und kostengünstige Bauart darstellt. Stand der Technik ist, dass solche Aggregate auch di¬ rekt mit einer integrierten Kupplung ausgeführt wer¬ den.

Claims

Patentansprüche
1. Systemanordnung eines Hubwerkes, insbesondere für einen Containerkran zum Heben von Lasten, mit einem Ge¬ triebe (6) und einem Motor (1), dessen Antriebswelle (2) mit einer Getriebeeingangsseite (5) verbunden ist, und die Getriebeausgangsseite (7) mit einer Seiltrommel (9) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Mo¬ tor (1) und Seiltrommel (9) eine Einrichtung (13), vorge¬ sehen ist, durch die bei Überlast die Verbindung zwischen Motor (1) und Seiltrommel (9), ganz oder teilweise lösbar ist.
2. Systemanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die auf Überlast ansprechende Einrichtung
(13) als Kupplung zur vollständigen oder teilweisen Tren- nung der Verbindung, ohne selbstständig diese Verbindung wieder herzustellen, ausgebildet ist.
3. Systemanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass von der Seite der Einrichtung (13) aus gesehen auf der Seite des Motors (1) und auf der Seite der Seiltrommel (9) jeweils ein Bewegungs- oder Rotati¬ onssensor (16) angeordnet ist und dass eine Steuereinheit (15) zum Vergleich der Bewegungen vorgesehen ist.
4. Systemanordnung nach zumindest einem der vorherge¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ein¬ richtung (13) ausrückbare Bolzen (33, 33') aufweist und dass die Bolzen (33, 33') mit einer Scheibe (31) verbun- den sind oder eine Scheibe (31' ) sich unmittelbar vor o- der hinter den Bolzen befindet und dass die Steuereinheit (15) zur Erfassung der axialen Bewegung der durch die ausrückenden Bolzen bewegte Scheibe (31, 31' ) vorzugswei- se einen Näherungssensor (32) aufweist.
5. Systemanordnung nach zumindest einem der vorherge¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einander gegenüberstehende Kupplungshälften (17) der Einrichtung (13) Markierungen aufweisen und dass die Bewegungssenso¬ ren (16) zur Abtastung der Markierungen ausgebildet sind.
6. Systemanordnung nach zumindest einem der vorherge¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steu- ereinheit (15) Mittel zur Ansteuerung zumindest einer Bremse (11, 14) hat.
7. Systemanordnung nach zumindest einem der vorherge¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Überlast ansprechende Einrichtung (13) eine Rutschkupp¬ lung oder eine Trennkupplung ist.
8. Systemanordnung nach zumindest einem der vorherge¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Überlast ansprechende Einrichtung (13) eine Kupplung me¬ chanischer, hydraulischer, elektrischer, oder elektromag¬ netischer Art oder eine Kombination dieser Arten und zwi¬ schen Motor (1) und Getriebe (6) angeordnet ist.
9. Systemanordnung nach zumindest einem der vorherge¬ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Überlast ansprechende Einrichtung (13) als Kupplung zur vollständigen oder teilweisen Trennung der Verbindung und zur selbstständigen Wiederherstellung der Verbindung oder zur Wiederherstellung der Verbindung mit Hilfe eines Steuerungssignals ausgebildet ist.
10. Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass Bewegungen von beiden Seiten der Einrichtung gemessen und miteinander verglichen werden und dass bei einer Diffe¬ renz der Bewegungen oberhalb eines vorgesehenen Wertes zumindest eine Bremse zur Blockierung der Seiltrommel und/oder des Getriebes angesteuert wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine zusätzliche Einrichtung die Kräfte an der Einrichtung nach Auftreten des Gleitreibungszustandes mindestens soweit reduziert werden, dass der Haftrei¬ bungszustand wieder erreicht wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn- zeichnet, dass gleichzeitig oder nach Auftreten einer ti¬ berlast zusammen mit der Wirkung der Einrichtung zur Re¬ duzierung der Kräfte die Antriebsleistung des Motors her¬ abgesetzt wird.
13. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösung einer oder mehrerer Bremsen anhand von Drehzahlmessungen und einer Auswertung von Drehzahlunterschieden an den verschiedenen Kraftübertragungswellen oder an den mit diesen Wellen verbundenen Aggregaten initiiert wird.
PCT/DE2005/002134 2004-11-25 2005-11-25 Systemanordnung eines hubwerks, insbesondere für einen containerkran zum heben von lasten und verfahren zum betrieb der systemanordnung WO2006056193A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112005003429T DE112005003429A5 (de) 2004-11-25 2005-11-25 Systemanordnung eines Hubwerks, insbesondere für einen Containerkran zum Heben von Lasten und Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung
KR1020077011112A KR101283328B1 (ko) 2004-11-25 2005-11-25 부하의 리프팅을 위한 컨테이너 크레인용 리프팅 장치의시스템 어레인지먼트 및 시스템 어레인지먼트 동작을 위한구동
CA2588461A CA2588461C (en) 2004-11-25 2005-11-25 System arrangement of a lifting device, in particular for a container crane for the lifting of loads and moving for the operation of the system arrangement
US11/791,580 US7970520B2 (en) 2004-11-25 2005-11-25 System arrangement of a lifting device, in particular for a container crane for the lifting of loads and moving for the operation of the system arrangement
CN2005800467342A CN101102958B (zh) 2004-11-25 2005-11-25 起重装置及其操作方法
HK08102738.5A HK1108679A1 (en) 2004-11-25 2008-03-10 Lifting device and the operation method thereof

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004057039 2004-11-25
DE102004057039.6 2004-11-25
DE102004062515A DE102004062515A1 (de) 2004-11-25 2004-12-24 Systemanordnung eines Hubwerkes, insbesondere für einen Containerkran zum Heben von Lasten und Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung
DE102004062515.8 2004-12-24
DE200510027337 DE102005027337A1 (de) 2005-06-13 2005-06-13 Systemanordnung eines Hubwerks, insbesondere für einen Containerkran zum Heben von Lasten und Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung
DE102005027337.8 2005-06-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2006056193A1 true WO2006056193A1 (de) 2006-06-01
WO2006056193B1 WO2006056193B1 (de) 2006-11-02

Family

ID=35908245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2005/002134 WO2006056193A1 (de) 2004-11-25 2005-11-25 Systemanordnung eines hubwerks, insbesondere für einen containerkran zum heben von lasten und verfahren zum betrieb der systemanordnung

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7970520B2 (de)
EP (1) EP1661845B1 (de)
KR (1) KR101283328B1 (de)
CN (1) CN101102958B (de)
AT (1) ATE550287T1 (de)
CA (1) CA2588461C (de)
DE (1) DE112005003429A5 (de)
ES (1) ES2383899T3 (de)
HK (1) HK1108679A1 (de)
WO (1) WO2006056193A1 (de)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2588461C (en) * 2004-11-25 2014-08-26 M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh System arrangement of a lifting device, in particular for a container crane for the lifting of loads and moving for the operation of the system arrangement
DE102006003832B4 (de) * 2006-01-26 2008-10-16 Bubenzer Bremsen Gerhard Bubenzer Ing. Gmbh Steuer- und Regelanordnung zur Sicherung einer Fördereinrichtung, Fördereinrichtung und Krananlage
JP5542319B2 (ja) * 2008-11-10 2014-07-09 株式会社日立産機システム 電気チェーンブロック
US8072172B2 (en) * 2008-12-17 2011-12-06 Honeywell International Inc. Redundant electromechanical actuator for control surfaces
CN101759115B (zh) * 2010-01-01 2012-05-23 江苏能建机电实业集团有限公司 一种垂直夹角压轴重量限制装置
CN102030273B (zh) * 2011-01-05 2012-09-12 中联重科股份有限公司 塔式起重机及其起升机构及该起升机构的调平方法
AT511234B1 (de) * 2011-04-08 2013-05-15 Palfinger Ag Standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans
KR101317209B1 (ko) * 2012-02-06 2013-10-15 한국고벨주식회사 투모터 호이스트 크레인
KR101382379B1 (ko) * 2012-09-07 2014-04-08 주식회사 포스코 제동기 및 이의 감지 방법
DE102013209361A1 (de) * 2013-05-21 2014-11-27 M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh Antriebsstrang für Hubwerke
US9278832B2 (en) * 2013-11-26 2016-03-08 Institute Of Neclear Energy Research Method of reducing computational demand for image tracking
FR3020804B1 (fr) * 2014-05-06 2019-06-28 Reel Treuil modulaire embarque
CN103991812A (zh) * 2014-05-07 2014-08-20 湖北银轮起重机械股份有限公司 一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦
CN104118806A (zh) * 2014-08-11 2014-10-29 四川建设机械（集团）股份有限公司 回转机构
DE102015100181B4 (de) * 2015-01-08 2017-06-01 M. A. T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh Systemanordnung von Hubwerken und Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung
DE102015102140A1 (de) * 2015-02-13 2016-08-18 Terex MHPS IP Management GmbH Anordnung aus einem elektrischen Antriebsmotor, einem Getriebe und einem Drehgeber, insbesondere für einen Seilzug
KR101779149B1 (ko) 2015-09-30 2017-09-18 주식회사 포스코 크레인 장치
US20180111806A1 (en) * 2016-10-24 2018-04-26 Ingersoll-Rand Company Dual capacity winch using two motors and a single gearbox and drum
WO2018113882A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Mhi Vestas Offshore Wind A/S Assembly for rotating a suspended load
US10458381B2 (en) 2017-04-27 2019-10-29 David J. McCormack Fuel injector tester/cleaner kit and method of use
CN107311064B (zh) * 2017-08-24 2019-07-26 佳力机械股份有限公司 一种吊钩桥式起重机的起升机构
US11155449B2 (en) * 2019-07-01 2021-10-26 Aaron ZHANG Cargo loading/unloading device for drones
US20210061623A1 (en) * 2019-08-28 2021-03-04 Loon Llc Multi-directional load isolating mechanical fuse
AU2022258842A1 (en) * 2021-04-16 2023-11-02 Breeze-Eastern Llc Implementing an emergency stopping break for hoist systems
CN113860204B (zh) * 2021-08-31 2023-04-18 华能沁北发电有限责任公司 一种锅炉载人维检平台牵引绞车制动装置
EP4289779A1 (de) * 2022-06-07 2023-12-13 Goodrich Actuation Systems Limited Verfahren zum prüfen des betriebs einer rettungswinde der nächsten generation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191030215A (en) * 1910-12-29 1911-10-05 Davy Brothers Ltd Improved Overload Relief Apparatus for Cranes.
DE884233C (de) * 1942-07-14 1953-07-23 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Hubwerk fuer Schmiede- und Verguetekrane
EP0678473A2 (de) * 1994-04-20 1995-10-25 R. Stahl Fördertechnik GmbH Hubwerk

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823395A (en) * 1972-05-30 1974-07-09 Trans Sonics Inc Remote condition indicator for load-lifting device
DE7319693U (de) * 1972-05-31 1973-11-15 Anderson Mavor Ltd Überlast Ausschaltmechamsmus
US4003482A (en) * 1972-11-27 1977-01-18 Societe Anonyme Dite: Potain Poclain Materiel Safety device for a crane
FR2443996A1 (fr) * 1978-12-15 1980-07-11 Potain Sa Engin de levage tel que grue ou portique pour la manutention de conteneurs
US4580378A (en) * 1984-03-26 1986-04-08 The Burke Company Anchor assembly for tilt-up wall section
CN85101376B (zh) * 1985-04-01 1987-02-11 株式会社日立制作所 用于卷扬机一类设备的过载防护装置
EP0229347B1 (de) * 1985-12-18 1990-06-13 Ichiro Kanzaki Formvorrichtung für den Schleuderguss
US4753357A (en) * 1985-12-27 1988-06-28 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Container crane
US5058752A (en) * 1990-03-20 1991-10-22 Simon-R.O. Corporation Boom overload warning and control system
US6363164B1 (en) * 1996-05-13 2002-03-26 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system using full image scanning
US6073496A (en) * 1996-03-14 2000-06-13 Mannesmann Ag Load hoisting apparatus
FI104816B (fi) * 1997-09-24 2000-04-14 Kci Kone Cranes Int Oy Laite nosturin nostoköysistöön kohdistuvan ylikuormituksen ja törmäysliike-energian vaimentamiseksi
TW542227U (en) * 1997-12-03 2003-07-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Crane apparatus
US6631816B1 (en) * 1999-03-18 2003-10-14 Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha Hoist
US6250486B1 (en) * 1999-09-13 2001-06-26 Masamitsu Enoki Integrated balanced wire rope reeving system for cargo container handling cranes
FI109990B (fi) * 2001-03-23 2002-11-15 Kci Kone Cranes Int Oy Järjestely nosturin koneistojen sijoittamiseksi
EP1275555A3 (de) * 2001-07-12 2006-05-31 Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation Einrichtung zur Steuerung der optischen Achse eines Fahrzeugscheinwerfers
DE10233875B4 (de) * 2002-07-25 2008-08-14 Siemens Ag Krananlage, insbesondere Containerkran
CA2588461C (en) * 2004-11-25 2014-08-26 M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh System arrangement of a lifting device, in particular for a container crane for the lifting of loads and moving for the operation of the system arrangement
US7032943B1 (en) * 2005-02-03 2006-04-25 Marler Joseph E Apparatus with a locking mechanism for the latching and unlatching of a load

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191030215A (en) * 1910-12-29 1911-10-05 Davy Brothers Ltd Improved Overload Relief Apparatus for Cranes.
DE884233C (de) * 1942-07-14 1953-07-23 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Hubwerk fuer Schmiede- und Verguetekrane
EP0678473A2 (de) * 1994-04-20 1995-10-25 R. Stahl Fördertechnik GmbH Hubwerk

Also Published As

Publication number Publication date
EP1661845A1 (de) 2006-05-31
WO2006056193B1 (de) 2006-11-02
DE112005003429A5 (de) 2007-10-31
CA2588461C (en) 2014-08-26
CA2588461A1 (en) 2006-06-01
KR20070094734A (ko) 2007-09-21
ATE550287T1 (de) 2012-04-15
HK1108679A1 (en) 2008-05-16
US7970520B2 (en) 2011-06-28
EP1661845B1 (de) 2012-03-21
CN101102958B (zh) 2011-05-11
ES2383899T3 (es) 2012-06-27
CN101102958A (zh) 2008-01-09
US20080140289A1 (en) 2008-06-12
KR101283328B1 (ko) 2013-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006056193A1 (de) Systemanordnung eines hubwerks, insbesondere für einen containerkran zum heben von lasten und verfahren zum betrieb der systemanordnung
EP1604896B1 (de) Flugzeughochauftriebssystem mit Überlastsicherung
EP2651726B1 (de) Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem abkoppelbaren hydrodynamischen retarder und steuerungsverfahren hierfür
WO2016113373A1 (de) Sicherheitsbremse für ein hubwerk
DE3933505A1 (de) Hubwerk
EP0594690A1 (de) Einrichtung zum überlastschutz und abbremsen eines durch einen motor angetriebenen maschinenteils.
EP1510498B1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Kettenzuges und Kettenzug
DE60204256T2 (de) Durch Drehmoment lösbare Scheibenbremse
DE10305434A1 (de) Adapter und Getriebemotor
EP1576713B1 (de) Adapter, getriebemotor und getriebemotor-baukasten
DE102005027338B4 (de) Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung eines Hubwerkes
DE102019100941B4 (de) Verfahren zur Überwachung eines durch einen Elektromotor angetriebenen Getriebes
DE102005037751B4 (de) Antrieb für ein Mobilfahrzeug
DE202006016043U1 (de) Überlastsicherung eines Hubwerkes
DE102005027337A1 (de) Systemanordnung eines Hubwerks, insbesondere für einen Containerkran zum Heben von Lasten und Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung
EP2981716B1 (de) Verfahren und einrichtung zum ein- und/oder auskoppeln eines getriebe-hilfsantriebs, windenergieanlage
EP3491271B1 (de) Antriebsvorrichutng und verfahren zur drehzahllimitierung
DE10340250A1 (de) Elektrische Parkbremse
DE102004062515A1 (de) Systemanordnung eines Hubwerkes, insbesondere für einen Containerkran zum Heben von Lasten und Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung
DE10005411C2 (de) Hubeinrichtung mit Auffahrschutz
DE19617272B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Schraubverbindung
WO2018046359A1 (de) Anordnung aus einem drehzahlwandlergetriebe und wenigstens einem fliehkraftschalter, hebezeug mit einer solchen anordnung sowie verfahren zur prüfung eines fliehkraftschalters
DE9013918U1 (de) Hubwerk
DE3721292C2 (de)
DE889359C (de) Sicherung von verfahrbaren Hebezeugen wie Kranen, Verladebruecken, Portalkranen gegen Eigenbewegungen infolge Winddruckes

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KN KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020077011112

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2588461

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11791580

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580046734.2

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120050034291

Country of ref document: DE

REF Corresponds to

Ref document number: 112005003429

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 05822131

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 5822131

Country of ref document: EP