CN103991812A - 一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，主动机与被动机均设有吊钩装置，主动机包括主动机卷筒装置、电机和主动机焊接减速器，电机和主动机焊接减速器分别位于主动机卷筒装置不同侧；被动机包括被动机卷筒装置和被动机焊接减速器，被动机焊接减速器位于主动机焊接减速器对面，主动机焊接减速器与被动机焊接减速器通过传动轴连接，主动机焊接减速器与传动轴间及被动机焊接减速器与传动轴间均设有齿轮联轴器。本发明的有益效果为：以单台电动机驱动双减速器传动，带动主、被动机上各自的卷筒钢丝绳传动系统起吊重物。单台电机驱动由主、被动机构组成一套机械传动结构，保证两吊点升降零误差运行，设计新颖、承载能力大。

Description

一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦

技术领域

本发明涉及一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦。

背景技术

目前国产双吊点电动葫芦均为两台电动葫芦相对连接各自减速输入轴，实现双吊点。由于机型的限制至起重量小（最大10t＋10t）；双电机分别驱动起升机构，企图用高速轴连接消除速度差而强制升降同步，造成传动干涉、产生瞬时堵转破坏机件，经常发生故障。随着国家相关重点工程建设的需求如水电站、石化项目、南水北调工程等，已有的双吊点电动葫芦不能满足大吨位、同步性、无故障的使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，包括主动机、被动机、连接梁装置和电气控制设备，所述主动机与被动机均设有吊钩装置，所述主动机包括主动机卷筒装置、起升电机和主动机焊接减速器，所述起升电机和主动机焊接减速器分别位于主动机卷筒装置的不同侧；所述被动机包括被动机卷筒装置和被动机焊接减速器，所述被动机焊接减速器位于主动机焊接减速器的相对面，所述主动机焊接减速器与被动机焊接减速器通过传动轴连接在一起，所述主动机焊接减速器与传动轴之间以及被动机焊接减速器与传动轴之间均设有齿轮联轴器。

进一步的，所述主动机焊接减速器为五级传动单输入双输出减速器。

进一步的，所述主动机焊接减速器的内部齿轮系传动机构如下：主动机输入传动轴与齿轮一连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二通过第一传动轴与齿轮三连接，所述齿轮三与齿轮四啮合，所述齿轮四通过第二传动轴与齿轮五连接，所述齿轮五与齿轮六啮合，所述齿轮六通过第三传动轴和第四传动轴分别与齿轮七和齿轮九连接，所述齿轮七与齿轮八啮合，所述齿轮八连接有主动机输出传动轴一，所述齿轮九与齿轮十啮合，所述齿轮十连接有主动机输出传动轴二。

进一步的，所述主动机输入传动轴与起升电机的输出轴相连，所述主动机输出传动轴一通过齿轮联轴器与传动轴相连，所述主动机输出传动轴二与主动机卷筒装置相连。

进一步的，所述被动机焊接减速器为二级单输入单输出减速器。

进一步的，所述被动机焊接减速器的内部齿轮系传动机构如下：被动机输入传动轴与齿轮a连接，所述齿轮a与齿轮b啮合，所述齿轮b通过传动轴a与齿轮c连接，所述齿轮c与齿轮d啮合，所述齿轮d连接有被动机输出传动轴。

进一步的，所述被动机输入传动轴通过齿轮联轴器与传动轴相连，所述被动机输出传动轴与被动机卷筒装置相连。

进一步的，所述电气控制设备包括断火限位开关和电动小车。

进一步的，所述主动机卷筒装置和被动机卷筒装置的卷筒旋向均采用左旋和右旋并用的双丝结构。

进一步的，所述主动机卷筒装置和被动机卷筒装置内均设有左旋导绳器和右旋导绳器。

本发明的有益效果为：以单台电动机为动力驱动双减速器传动，带动主、被动机上各自的卷筒钢丝绳传动系统，实现起吊闸门或重物的工作。由于是单台电机驱动由主、被动机构组成的一套机械传动结构，保证了两吊点升降零误差运行，结构设计巧妙新颖、承载能力大，使用范围广、安全性能好、作业效率高、社会效果好。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦的结构主视图；

图2是本发明实施例所述的单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦的结构右视图；

图3是本发明实施例所述的主动机焊接减速器的内部齿轮系传动机构的示意图；

图4是本发明实施例所述的被动焊接减速器的内部齿轮系传动机构的示意图。

图中：

1、主动机；2、被动机；3、连接梁装置；4、断火限位开关；5、吊钩装置；6、主动机卷筒装置；7、起升电机；8、主动机焊接减速器；801、主动机输入传动轴；802、齿轮一；803、齿轮二；804、第一传动轴；805、齿轮三；806、齿轮四；807、第二传动轴；808、齿轮五；809、齿轮六；810、第三传动轴；811、第四传动轴；812、齿轮七；813、齿轮九；814、齿轮八；815、主动机输出传动轴一；816、主动机输出传动轴二；817、齿轮十；9、被动机卷筒装置；10、被动机焊接减速器；101、被动机输入传动轴；102、齿轮a；103、齿轮b；104、传动轴a；105、齿轮c；106、齿轮d；107、输出传动轴；11、传动轴；12、齿轮联轴器；13、电动小车；14、左旋导绳器；15、右旋导绳器；16、平衡横梁装置；17、滑轮横梁装置；18、开度仪。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明实施例所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，包括主动机1、被动机2、连接梁装置3和电气控制设备，所述主动机1与被动机2均设有吊钩装置5，所述主动机1包括主动机卷筒装置6、起升电机7和主动机焊接减速器8，所述起升电机7和主动机焊接减速器8分别位于主动机卷筒装置6的不同侧；所述被动机2包括被动机卷筒装置9和被动机焊接减速器10，所述被动机焊接减速器10位于主动机焊接减速器8的相对面，所述主动机焊接减速器8与被动机焊接减速器10通过传动轴11连接在一起，所述主动机焊接减速器8与传动轴11之间以及被动机焊接减速器10与传动轴11之间均设有齿轮联轴器12；所述电气控制设备包括断火限位开关4和电动小车13；所述主动机卷筒装置6和被动机卷筒装置9的卷筒旋向均采用左旋和右旋并用的双丝结构，双丝结构的设计保证吊钩位置不偏移；所述主动机卷筒装置6和被动机卷筒装置9内均设有左旋导绳器14和右旋导绳器15；主动机卷筒装置6和被动机卷筒装置9的外壳设计为保证受力和适应2/8倍率绕绳的结构；本发明实施例所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦还包括各种连接零部件，如螺栓、弹垫和铆钉等，其卷筒外壳上还设有滑轮横梁装置17和平衡横梁装置16，吊钩装置5的吊绳的一端连接到平衡横梁装置16上；被动机2上还设有开度仪18。

如图3所示，所述主动机焊接减速器8为五级单输入双输出减速器；所述主动机焊接减速器8的内部齿轮系传动机构如下：主动机输入传动轴801与齿轮一802连接，所述齿轮一802与齿轮二803啮合，所述齿轮二803通过第一传动轴804与齿轮三805连接，所述齿轮三805与齿轮四806啮合，所述齿轮四806通过第二传动轴807与齿轮五808连接，所述齿轮五808与齿轮六809啮合，所述齿轮六809通过第三传动轴810和第四传动轴811分别与齿轮七812和齿轮九813连接，所述齿轮七812与齿轮八814啮合，所述齿轮八814连接有主动机输出传动轴一815，所述齿轮九813与齿轮十817啮合，所述齿轮十817连接有主动机输出传动轴二816；所述主动机输入传动轴801与起升电机7的输出轴相连，所述主动机输出传动轴一815通过齿轮联轴器12与传动轴11相连，所述主动机输出传动轴二816与主动机卷筒装置6相连；主动机焊接减速器8为一套全焊接壳体的重型减速机，具有五级变速，通过巧妙的传动排列结构方式让减速机拓展成为单输入双输出的功能，优化分配传动扭矩，让传动轴直径达到最小。

如图4所示，所述被动机焊接减速器10为二级单输入单输出减速器；所述被动机焊接减速器10的内部齿轮系传动机构如下：被动机输入传动轴101与齿轮a102连接，所述齿轮a102与齿轮b103啮合，所述齿轮b103通过传动轴a104与齿轮c105连接，所述齿轮c105与齿轮d106啮合，所述齿轮d106连接有被动机输出传动轴107；所述被动机输入传动轴101通过齿轮联轴器12与传动轴11相连，所述被动机输出传动轴107与被动机卷筒装置9相连；被动机焊接减速器10为全焊接壳体的重型二级变速的减速器，通过合理的传动布置方式使减速器一侧单输入另一侧单输出的功能，通过传动轴连接主动机减速器。

具体使用时，起升电机7的输出轴输出扭矩给主动机焊接减速器8的主动机输入传动轴801，通过主动机焊接减速器8的多级齿轮啮合传动后分别通过主动机输出传动轴一815和主动机输出传动轴二816输出，主动机输出传动轴二816带动主动机卷筒装置6旋转，主动机输出传动轴815带动传动轴11旋转，由于传动轴11 与被动机焊接减速器10相连，经过被动机焊接减速器10的二级齿轮啮合传动后通过被动机输出轴107输出扭矩，带动被动机卷筒装置9旋转，实现双吊点起升；专用（配起重量20t+20t双吊点使用）齿轮联轴器12设计，传递扭矩大、结构优化。

目前国产双吊点葫芦的设计都是由两台传统的CD1/MD1电动葫芦组成、吨位不够大，此种传动同步型式造成使用故障频繁。本发明起吊吨位大、故障少维护费用低、经济效益显著。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，包括主动机（1）、被动机（2）、连接梁装置（3）和电气控制设备，所述主动机（1）与被动机（2）均设有吊钩装置（5），其特征在于：所述主动机（1）包括主动机卷筒装置（6）、起升电机（7）和主动机焊接减速器（8），所述起升电机（7）和主动机焊接减速器（8）分别位于主动机卷筒装置（6）的不同侧；所述被动机（2）包括被动机卷筒装置（9）和被动机焊接减速器（10），所述被动机焊接减速器（10）位于主动机焊接减速器（8）的相对面，所述主动机焊接减速器（8）与被动机焊接减速器（10）通过传动轴（11）连接在一起，所述主动机焊接减速器（8）与传动轴（11）之间以及被动机焊接减速器（10）与传动轴（11）之间均设有齿轮联轴器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，其特征在于：所述主动机焊接减速器（8）为五级传动单输入双输出减速器。

3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，其特征在于，所述主动机焊接减速器（8）的内部齿轮系传动机构如下：主动机输入传动轴（801）与齿轮一（802）连接，所述齿轮一（802）与齿轮二（803）啮合，所述齿轮二（803）通过第一传动轴（804）与齿轮三（805）连接，所述齿轮三（805）与齿轮四（806）啮合，所述齿轮四（806）通过第二传动轴（807）与齿轮五（808）连接，所述齿轮五（808）与齿轮六（809）啮合，所述齿轮六（809）通过第三传动轴（810）和第四传动轴（811）分别与齿轮七（812）和齿轮九（813）连接，所述齿轮七（812）与齿轮八（814）啮合，所述齿轮八（814）连接有主动机输出传动轴一（815），所述齿轮九（813）与齿轮十（817）啮合，所述齿轮十（817）连接有主动机输出传动轴二（816）。

4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，其特征在于：所述主动机输入传动轴（801）与起升电机（7）的输出轴相连，所述主动机输出传动轴一（815）通过齿轮联轴器（12）与传动轴（11）相连，所述主动机输出传动轴二（816）与主动机卷筒装置（6）相连。

5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，其特征在于：所述被动机焊接减速器（10）为二级单输入单输出减速器。

6.根据权利要求5所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，其特征在于，所述被动机焊接减速器（10）的内部齿轮系传动机构如下：被动机输入传动轴（101）与齿轮a（102）连接，所述齿轮a（102）与齿轮b（103）啮合，所述齿轮b（103）通过传动轴a（104）与齿轮c（105）连接，所述齿轮c（105）与齿轮d（106）啮合，所述齿轮d（106）连接有被动机输出传动轴（107）。

7.根据权利要求6所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，其特征在于：所述被动机输入传动轴（101）通过齿轮联轴器（12）与传动轴（11）相连，所述被动机输出传动轴（107）与被动机卷筒装置（9）相连。

8.根据权利要求1所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，其特征在于：所述电气控制设备包括断火限位开关（4）和电动小车（13）。

9.根据权利要求8所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，其特征在于：所述主动机卷筒装置（6）和被动机卷筒装置（9）的卷筒旋向均采用左旋和右旋并用的双丝结构。

10.根据权利要求9所述的一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，其特征在于：所述主动机卷筒装置（6）和被动机卷筒装置（9）内均设有左旋导绳器（14）和右旋导绳器（15）。