WO2006046360A1

WO2006046360A1 - 車両の制御装置

Info

Publication number: WO2006046360A1
Application number: PCT/JP2005/016886
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Ogawa; Yoshiharu Harada
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2006-05-04
Also published as: JP2006117198A

Abstract

制御装置は、運転者の指紋入力があると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、指紋を識別するステップ（Ｓ１１００）と、指紋を検索するステップ（Ｓ１２００）と、識別された指紋情報が記憶された指紋情報と一致すると（Ｓ１３００にてＹＥＳ）、特性情報のデータを読み出すステップ（Ｓ１４００）と、読み出された特性情報のデータに基づいて特性調整部において設定を変更するステップ（Ｓ１５００）と、画像情報あるいは音声情報を出力するステップ（Ｓ１６００）とを含む、プログラムを実行する。

Description

明細書車両の制御装置技術分野

本発明は、車両の制御装置に関し、特に、運転者に応じて車両の挙動を制御する制御装置に関する。背景技術

車両の運転については、運転者毎に嗜好が異なり、変速タイミングやブレーキの効き具合について、運転者を特定して個人毎に設定されていることが好ましい。ところで、運転者を特定する技術については、たとえば、特開平 1 1— 3 1 5 6 5 7号公報に開示された、ドアロック機構をアンロック状態とする操作と、ドァラッチを開放位置に変位させる操作とを連続して容易に行い得るようにする車両用ドア解錠装置がある。この車両用ドア解錠装置は、指紋を検出する指紋検出器と、この指紋検出器によつて検出された指紋が予め登録されたものに該当するか否かを判定する指紋判定手段と、この指紋判定手段において指紋が予め登録されたものに該当することが確認された場合に、ドア口ック機構をアン口ック状態 'とするように制御するドアロック制御手段とを含む。ドアを開放操作する際に把持されるドアハンドルの把持面に指紋検出器が配設される。

上述した公報に開示された車両用ドア解錠装置によると、ドアハンドルを把持してこのドアハンドルをドア開放位置に操作する際に、ドアハンドルの把持面に設けられた指紋検出器によつて指紋が検出され、この指紋が予め登録されたものに該当するか否かが判定される。この判定の結果、予め登録された正規の操作者がドアハンドルを把持したことが確認された場合に、ドアロック機構のロック状態が解除されてドアハンドルによるドアの開放が許容されることになる。

しかしながら、上述した公報に開示された車両用ドア解錠装置においては、指紋検出器を用いて運転者を特定することについて言及されているが、運転者を特 '定した後は、ドアロックを解除すること以外については言及されていない。そのため、運転者を特定して、変速タイミングやブレーキの効き具合を、個人毎に設定変更できないという問題がある。発明の開示

本発明の目的は、運転者が車両を運転する前に運転者を特定して車両の挙動を制御する車両の制御装置を提供することである。

この発明のある局面に係る車両の制御装置は、車両の挙動について運転者の嗜好の特性を示す特性情報および運転者を識別する識別情報を記憶する記憶部と、運転者が車両に乗車する際に操作する部品に設けられ、識別情報を検出する情報検出部と、検出された識別情報と記憶された識別情報とがー致するか否かを判定する判定部と、検出された識別情報と記憶された識別情報とが一致すると判定されると、運転者に対応する特性情報に基づいて、車両の挙動を運転者の嗜好に応じた設定に変更する制御部とを含む。

この発明によると、制御装置は、車両の挙動について運転者の嗜好の特性を示す特性情報（たとえば、運転操作装置、動力伝達装置および制動装置のうちの少なくともいずれか一つの装置の特性に関する情報）および運転者を識別する識別情報（たとえば、指紋情報）を記憶する。運転者が車両に乗車する際に操作する部品.（たとえば、ドアハンドルに設けられる口ック解除スィツチ）には、運転者の識別情報を検出する情報検出部（たとえば、指紋識別センサ）が設けられており、制御装置は、検出された識別情報と記憶された識別情報とがー致するか否かを判定する。制御装置は、検出された情報と記憶された情報とがー致すると判定されると、識別された運転者に対応する特性情報に基づいて、車両の挙動を運転者の嗜好に応じた設定に変更する。情報検出部を運転者が車両に乗車する際に操作する部品に設けることにより、運転者が乗車するまでに運転者を特定することができる。そして、運転者が車両を運転する前に、車両の挙動を運転者の嗜好に応じた設定に変更することにより、運転者は、車両の挙動に違和感を感じることなく、車両を運転することができる。したがって、運転者が車両を運する前に運転者を特定して車両の挙動を制御する車両の制御装置を提供することができる。好ましくは、識別情報は、運転者の指紋についての情報である。情報検出部は、車両のドアハンドルに設けられ、運転者の指紋を検出する指紋検出部を含む。この発明によると、情報検出部は、車両のドアハンドルに設けられ、識別情報である運転者の指紋を検出する。たとえば、運転者の指がドアハンドルに接触することにより、識別情報である運転者の指紋が検出されるため、運転者が車両を運転する前に運転者を特定することができる。

さらに好ましくは、制御装置は、検出された識別情報記憶された識別情報とが一致すると判定されると、運転者毎に対応させた情報を、運転者に対して出力する出力部をさらに含む。

この発明によると、制御装置は、検出された識別情報（たとえば、指紋情報）と記憶された識別情報とがー致すると判定されると、運転者毎に対応させた情報 (たとえば、画像情報や音声情報）を、運転者に対して出力する。これにより、運転者が車両に乗車する際に、運転者にとって必要な情報や、嗜好の情報を提供することができる。運転者は乗車する動作をするだけで、これらの情報を得ることができるため、快適性および操作性を向上させることができる。

さらに好ましくは、特性情報は、運転操作装置、動力伝達装置および制動装置のうちの少なくともいずれか一つの装置の特性に関する情報である。

この発明によると、特性情報は、運転操作装置、動力伝達装置および制動装置のうちの少なくともいずれか一つの装置の特性に関する情報である。これにより、運転者が車両を運転する前に運転者を特定して、運転操作装置、動力伝達装置および制動装置のうちの少なく 'ともいずれか一つの装置の特性を運転者の嗜好に応じて設定を変更することができる。運転者が車両に乗車する前に、運転者を特定して、車両の挙動を運転者の嗜好に応じた設定に変更することができるため、運転者が車両を運転する際に、運転者は車両の挙動に違和感を感じることなく運転することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本実施例に係る車両の制御装置の構成を示すプロック図である。

図 2は、車両に設けられるドアハンドルの外観を示す図である。

図 3は、本実施例に係る車両の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチヤ一トである。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例に係る車両の制御装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は操返さない。以下の説明においては、車両の駆動は、エンジンとするが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、本発明が適用される車両は、駆動源をェンジンとモータとの組合せとしたハイプリッド車両であったり、駆動源を燃料電池スタックとモータとの組合せとした燃料電池車両であってもよい。また、二次電池を搭載した車両であってもよい。 '

また、以下の説明において、車両には、自動変速機が搭載されるとするが、自動変速機は、有段式であってもよいし、無段式であつ.てもよいし、自動変速機に代えて手動変速機が搭載されていてもよい。

図 1に示すように、本実施例に係る車両の制御装置は、指紋認識部 2 0 0と、インフォメーション装置 3 0 0と、特性記憶部 4 0 0と、特性調整部 5 0 0と力、ら構成される。

指紋認識部 2 0 0は、指紋識別センサ 2 0 2と、指紋認識装置 2 0 4と、指紋登録装置 2 0 6と、指紋情報データ部 2 0 8とから構成される。指紋識別センサ 2 0 2は、運転者を識別する指紋情報を検出する。

指紋識別センサ 2 0 2は、運転者が乗車する際に操作する部品に設けられる。本実施例において、指紋識別センサ 2 0 2は、ドアハンドルに設けられるロック機構の解除スィッチに設けられる。すなわち、運転者が乗車する際にドアロックを解除しようと解除スィツチに指を接触させるあるいは解除スィツチを押下するなどすると、指紋識別センサ 2 0 2は、接触した指の指紋情報を検出する。

より具体的には、図 2に示すように、本実施例において、ドアハンドル 2 5 0 は、ハンドル部 2 5 2と、ロック機構 2 5 4とから構成される。運転者がハンドル部 2 5 2を引く、ひねるなどして予め定められた位置に操作すると、ドアが開放される構造を有する。また、ロック機構 2 5 4には、解除スィッチ 2 5 6が設けられる。解除スィッチ 2 5 6に、運転者の指が接触したり、運転者の指により '押下されたりすることにより、ロック機構 2 5 4のロック状態が解除される。口ック機構 2 5 4については周知の技術を用いればよいため、その詳細については説明しない。

また、解除スィツチ 2 5 6には、指紋識別センサ 2 0 2が設けられている。運転者の指が解除スィツチ 2 5 6に接触すると、指紋識別センサ 2 0 2は、接触した指の指紋情報を検出する。なお、本実施例においては、指紋識別センサ 2 0 2 は、解除スィツチ 2 5 6に設けられるとしたが、運転者が乗車する際に必ず操作する部品に設けられていれば特にこの位置に限定されるものではない。また、本実施例において、運転者を特定する識別情報として、指紋情報を例にとって説明したが特にこれに限定されるものではない。

図 1·を再び参照して、指紋認識装置 2 0 4は、指紋識別センサ 2 0 2により検出された指紋情報が後述する指紋情報データ部 2 0 8に記憶された指紋情報と一致する情報であるか否かを判定する。すなわち、指紋認識装置 2 0 4は、- 検出された指紋情報に一致する情報を指紋情報データ部 2 0 8に記憶された指紋情報から検索する。

指紋登録装置 2 0 6は、予め運転者の指紋情報を登録して、指紋情報データ部 2 0 8に記憶させる。指紋情報の登録方法については、周知の技術を用いればよく、その詳細については説明しない。指紋情報データ部 2 0 8は、指紋登録装置 2 0 6により登録された指紋情報のデータを記憶する。指紋情報データ部 2 0 8 は、たとえば、メモリやハードディスク装置等により実現される。

インフォメーション装置 3 0 0は、運転者が乗車する際に、運転者毎に対応した情報を、運転者に対して出力する。「運転者毎に対応した情報」とは、運転者毎に必要な情報あるいは運転者の嗜好に応じた情報であれば特に限定されるものではないが、たとえば、 L C D装置などの表示装置により、時間、 B付、天気、メール、誕生日メッセージ、交通情報等を示す画像情報を出力するようにしてもよいし、あるいは、音声亮生装置により、運転者に対するメッセージなどの音声情報を出力するようにしてもよいし、運転者の嗜好に応じた光、におい、風、音楽等のエンターティメントを提供するようにしてもよい。特性記憶部 4 0 0は、ドライバ特性判断部 4 0 2と、ドライバ特性登録部 4 0 4と、ドライバ特性データ部 4 0 6と力ら構成される。

ドライバ特性判断部 4 0 2は、指紋認識部 2 0 0において、解除スィツチ 2 5 6に接触した運転者が特定されると、後述するドライバ特性データ部 4 0 6に記憶された運転者に応じた特性情報を読み出す。「特性情報」とは運転者毎の嗜好の特性を示す情報であって、「走る、止まる、曲がる」などの車両の挙動についての特性を示す情報であれば、特に限定されるものではないが、運転操作装置、動力伝達装置および制動装置のうちの少なくともいずれか一つの装置の特性に関する情報を含む。

ドライバ特性登録部 4 0 4は、予め運転者に応じた特性情報を登録して、ドラィバ特性データ部 4 0 6に記憶させる。特性情報の登録方法については特に限定されるものではないが、たとえば、車両の走行状態に応じて、学習された値を特性情報として登録してもよいし、あるいは、運転者自身が予め登録するようにしてもよい。

ドライバ特性データ部 4 0 4は、登録された特性情報を記憶する。ドライバ特性データ部 4 0 4は、たとえば、メモリやハードディスク装置等により実現され、前述の指紋情報データ部 2 0 8と共通の記憶装置を用いてもよい。

特性調整部 5 0 0は、アクセル特性調整装置 5 0 2と、ブレーキ'特性調整装置 5 0 4と、クラッチ特性調整装置 5 0 6と、シフトレバー特性調整装置 5 0 8と、ハンドル特性調整装置 5 1 0と、シート特性調整装置 5 1 2と、変速特性設定装置' 5 1 4と、駆動力特性設定装置 5 1 6とから構成される。

アクセル特性調整装置 5 0 2、ブレーキ特性調整装置 5 0 4およびクラッチ特性調整装置 5 0 6は、運転者に応じた特性情報に基づいて、たとえば、アクセルぺダル、ブレーキペダルおよびクラッチぺダルの操作荷重と操作量との関係における特性を調整する。操作荷重と操作量との関係における特性とは、たとえば、ペダルの踏込み時の荷重と操作量との関係やペダルの解放時の荷重と操作量との関係における特性である。

また、ブレーキ特性調整装置 5 0 4においては、アンチロックブレーキシステムの制御特性など、制動装置の特性（たとえば、ブレーキの効き具合）を運転者に応じて調整するようにしてもよい。

シフトレバー特性調整装置 5 0 8は、シフトレバーの操作荷重の特性を調整する。シフトレバー特性調整装置 5 0 8は、たとえば、運転者に応じた特性情報に基づいて、シフトレバーの操作荷重を重くしたり軽くしたりする。ハンドル特性調整装置 5 1 0は、運転者に応じた特性情報に基づいて、ハンドルの位置や操作荷重の特性を調整する。シート特性調整装置 5 1 2は、運転者に応じた特性情報に基づいて、シートの位置や角度あるいはシートの硬さ等の特性を調整する。変速特性設定装置 5 1 4は、運転者に応じた特性情報に基づいて、自動変速機に設けられる油圧回路を制御して、変速スケジュールや変速ショック等の特性を調整する。駆動力特性設定装置 5 1 6は、アクセルペダルの操作量に応じて発生する駆動力の特性を調整する。すなわち、アクセルペダルの操作量と、本実施例における駆動源であるエンジンの出力との関係における特性を運転者に応じた特性情報に基づいて調整する。

図 3を参照して、本実施例に係る車両の制御装置 1 0 0で実行されるプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップを Sと記載する。） 1 0 0 0にて、指紋認識装置 2 0 4は、運転者の指紋入力があるか否かの判断をする。すなわち、指紋認識装置 2 0 4は、運転者の指が指紋認識センサ 2 0 2に接触するか否かに基づいて指紋入力があるか否かを判断する。運転者の指紋入力があると（S I O O CH TY E S ) 、処理は S 1 1 0 0に移さ;^る。もしそうでないと（S 1 0◦ 0にて N O) 、処理は指紋入力があるまで待機する。

S 1 1 0 0にて、指紋認識装置 2 0 4は、指紋識別センサ 2 0 2から出力された検出信号に基づいて、指紋情報を識別する。 S 1 2 0 0にて、指紋認識装置 2 0 4は、検出された指紋情報と一致する指紋情報を、指紋情報データ部 2 0 8に記憶された指紋情報から検索する。

S 1 3 0 0にて、指紋認識装置 2 0 4は、指紋情報データ部 2 0 8に記憶された指紋情報と、検出された指紋情報とがー致するか否かを判定する。記憶された指紋情報と、検出された指紋情報とがー致すると判定されると（S 1 3 0 0に Y E S ) 、処理は S 1 4 0 0に移される。もしそうでないと（S 1 3 0 0にて N o) 、処理は終了する。

5 1 4 0 0にて、ドライバ特性判断部 4 0 2は、特性情報についてのデータを読み出す。すなわち、ドライバ特性判断部 4 0 2は、識別された運転者に基づいて、ドライバ特性データ部 4 0 6に記憶された特性情報を読み出す。

5 1 5 0 0にて、特性調整部 5 0 0は、ドライバ特性判断部 4 0 2により読み出された特性情報に基づいて、設定を変更する。具体的には、たとえば、読み出された特性情報が変速特性（変速タイミングや変速ショック）についての、運転者の嗜好に応じた特性情報を含む場合においては、変速特性設定装置 5 1 4は、読み出された特性情報に基づいて、変速特性の設定を変更する。

S 1 6 0 0にて、インフォメーション装置 3 0 0は、運転者毎に対応させた情報を、運転者に対して出力する。すなわち、インフォメーション装置 3 0 0は、運転者にとって必要な情報および運転者の嗜好の情報の少なくともいずれか一方を出力する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施例に係る車両の制御装置 1 0 0の動作について説明する。

運転者が車両のドアロック機構 1 0 0のロックを解除するために解除スイッチ 2 5 6に接触すると（S 1 0 0 0にて Y E S ) 、解除スィッチ 2 5 6に設けられる指紋識別センサ 2 0 2により接触した運転者の指紋情報が検出される（S 1 1 0 0 ) 。指紋情報データ部 2 0 8に記憶された指紋情報が検索され（S 1 2 0 0 ) 、検出された指紋情報と記憶された指紋情報とがー致すると判定されると ( S 1 3 0 0にて Y E S ) 、ドライバ特性データ部 4 0 6から特定された運転者に応じた特性情報が読み出されて（S 1 4 0 0 ) 、読み出された特性情報に基づいて、特性調整部 5 0 0において各部品の特性が運転者の嗜好に応じた設定に変更される（S 1 5 0 0 ) 。そして、運転者が車両に乗り込む際には、運転者に対して画像情報、音声情報の情報が出力される（S 1 6 0 0 ) 。

以上のようにして、本実施.例に係る車両の制御装置によると、制御装置は、車両の挙動について運転者の嗜好の特性を示す特性情報および運転者を識別する指紋情報を記憶する。運転者が車両に乗車する際に操作するドアハンドルに設けられる解除スィツチには、運転者の指紋情報を検出するための指紋識別センサが設けられており、制御装置は、検出された指紋情報と記憶された指紋情報とがー致するか否かを判定する。制御装置は、検出された指紋情報と記憶された指紋情報とが一致すると判定されると、識別された運転者に対応する特性情報に基づいて、車両の挙動を運転者の嗜好に応じた設定に変更する。 '指紋識別センサを運転者が車両に乗車する際に操作する解除スィツチに設けることにより、運転者が乗車するまでに運転者を特定することができる。そして、運転者が車両を運転する前に、車両の挙動が運転者の嗜好に応じた設定に変更されることにより、運転者は、車両の挙動に違和感を感じることなく、車両を運転することができる。したがって、運転者が車両を運転する前に運転者を特定して車両の挙動を制御する車両の制御装置を提供することができる。

また、インフォメーション装置は、検出された指紋情報と記憶された指紋情報とが一致すると判定されると、運転者毎に対応させた画像情報や音声情報を、運転者に対して出力する。これにより、運転者が車両に乗車する際に、運転者にとつて必要な情報や、嗜好の情報を提供することができる。運転者は乗車する動作をするだけで、これらの情報を得ることができるため、快適性および操作性を向上させることができる。

なお、特性調整部は、上述した特性調整装置に限定されるものではなく、たとえば、エアサスペンションシステム等により構成され、車高を運転者の嗜好に応じて変更する車高特性調整装置を含むようにしてもよいし、エアコンディショナ等により構成され、空調を運転者の嗜好に応じて変更する空調特性調整装置を含むようにしてもよレ、。

今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によつて示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1 . 車両の挙動について運転者の嗜好の特性を示す特性情報および前記運転者を識別する識別情報を記憶するための記憶手段（2 0 8 ) と、

前記運転者が前記車両に乗車する際に操作する部品に設けられ、前記識別情報を検出するための情報検出手段（2 0 2 ) と、

前記検出された識別情報と前記記憶された識別情報とがー致するか否かを判定するための判定手段（2 0 4 ) と、

前記検出された識別情報と前記記憶された識別情報とがー致すると判定されると、前記運転者に対応する特性情報に基づいて、前記車両の挙動を前記運転者の嗜好に応じた設定に変更するための制御手段（5 0 Ό ) とを含む、車両の制御装置。 .

2 . 前記制御装置（1 0 0 ) は、前記検出された識別情報と前記記憶された識別情報とがー致すると判定されると、前記運転者毎に対応させた情報を、前記運転者に対して出力するための手段をさらに含む、請求の範囲第 1項に記載の車両の制御装置。

3 . 前記識別情報は、前記運転者の指紋についての情報であって、前記情報検出手段（2 0 2 ) は、前記車両のドアハンドル（2 5 0 ) に設けられ、前記運転者の指紋を検出するための手段を含む、請求の範囲第 1項に記載の車両の制御装置。

4 . 前記制御装置（1 0 0 ) は、前記検出された識別情報と前記記憶された識別情報とがー致すると判定されると、前記運転者毎に対応させた情報を、前記運転者に対して出力するための手段をさらに含む、請求の範囲第 3項に記載の車両の制御装置。

5 . 前記特性情報は、運転操作装置、動力伝達装置および制動装置のうちの少なくともいずれか一つの装置の特性に関する情報である、請求の範囲第 1項〜第 4項のいずれかに記載の車両の制御装置。

6 . 車両の挙動について運転者の嗜好の特性を示す特性情報および前記運転者を識別する識別情報を記憶する記憶部（2 0 8 ) と、前記運転者が前記車両に乗車する際に操作する部品に設けられ、前記識別情報を撿出する情報検出部（2 0 2 ) と、

前記検出された識別情報と前記記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する判定部（2 0 4 ) と、 ·

前記検出された識別情報と前記記憶された識別情報とがー致すると判定されると、前記運転者に対応する特性情報に基づいて、前記車両の挙動を前記運転者の嗜好に応じた設定に変更する制御部（5 0 0 ) とを含む、車両の制御装置。

7 . 前記制御装置（1 0 0 ) は、前記検出された識別情報と前記記憶された識別情報とがー致すると判定されると、前記運転者毎に対応させた情報を、前記運転者に対して出力するための出力部（3 0 0 ) をさらに含む、請求の範囲第 6 項に記載の車両の制御装置。

8 . 前記識別情報は、前記運転者の指紋についての情報であって、

前記情報検出部（2 0 2 ) は、前記車両のドアハンドル（2 5 0 ) に設けられ. 前記運転者の指紋を検出するための指紋検出部を含む、請求の範囲第 6項に記載の車両の制御装置。

9 . 前記制御装置（1 0 0 ) は、前記検出された識別情報と前記記憶された識別情報とがー致すると判定されると、前記運転者毎に対応させた情報を、前記運転者に対して出力するための出力部（3 0 0 ) をさらに含む、請求の範囲第 8 項に記載の車両の制御装置。

1 0 . 前記特性情報は、運転操作装置、動力伝達装置および制動装置のうちの少なくともいずれか一つの装置の特性に関する情報である、請求の範囲第 6項〜第 9項のいずれかに記載の車両の制御装置。