WO2006041132A1

WO2006041132A1 - 移動規制装置、その方法、および、搬送装置

Info

Publication number: WO2006041132A1
Application number: PCT/JP2005/018875
Authority: WO
Inventors: Katsuhiro Onodera; Katsuyuki Kobayashi; Shogo Sato
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2004-10-14
Filing date: 2005-10-13
Publication date: 2006-04-20
Also published as: JP4134230B2; JPWO2006041132A1

Abstract

　光ディスクの読取・記録処理をする本体部を収容するケース体内に設けた合成樹脂製のシャーシ１５に、移動ギヤ６３を有した開閉駆動手段６０を配設する。シャーシ１５に移動ギヤ６３を跨ぐブリッジ状でシャーシ１５の幅方向で弾性変形可能な弾性部１５ｈ２を有した弾性ガイド部１５ｈを設ける。開閉駆動手段６０にてケース体に進退移動するディスクトレイ５０に、移動ギヤ６３が係合するラッチ５１ｄ１を開口縁に有し弾性ガイド部１５ｈが係合する第１の係合凹溝部５１ｃ１を設ける。長手方向の両端部が接触する第１の係合凹溝部５１ｃ１の一内側面側に中間部を弾性変形して他内側面に摺接し、内側面間で突っ張る状態に弾性ガイド部１５ｈを第１の係合凹溝部１５ｃ１に係合させる。ディスクトレイ５０の移動を規制できる。

Description

明細書

移動規制装置、その方法、および、搬送装置

技術分野

[0001] 本発明は、シャーシ上に配設され移動により被搬送物を搬送する搬送体の移動を規制する移動規制装置、その方法、および、搬送装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、例えば CD (Compact Disc)や DVD (Digital Versatile Disc)、 HD (Hard Disk )などのディスク状記録媒体を回転駆動し、情報を適宜読み出しあるいは記録する処理をする処理部を備えたディスク装置が広く利用されてヽる。このディスク装置として、ディスク状記録媒体を搬送するトレイを有した構成が知られている（例えば、特許文献 1参照)。

[0003] この特許文献 1に記載のものは、トレイに設けたラックに係合する駆動ギヤの回転により、装置内にトレイが出入りする。トレイ側面には、摺動面より突出し外枠の外側壁に接触する突起部を先端に設けた弾性部材がー体成型されている。駆動ギヤの回転によりトレイに働く回転力を、弾性部材の変形により生じる弾性力で反対方向の回転力を発生され、トレイが出るときの傾きをなくす構成が採られている。

[0004] 特許文献 1 :特開 2003— 16712号公報 (第 4頁左欄第 5頁左欄）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上述した特許文献 1に記載のような従来の構成では、トレイの出入りの際に駆動ギヤの回転でトレイに作用する回転力によりトレイが傾、て弾性部材の弹性力を発生させているので、トレイが傾く状態が防止できないおそれがある問題点が一例として挙げられる。

[0006] 本発明は、このような問題点などに鑑みて、搬送体が安定して配設される移動規制装置、その方法、および、搬送装置を提供することを 1つの目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明の移動規制装置は、シャーシと、このシャーシ上の所定位置へ移動可能に配設され被搬送物を前記シャーシ上へ搬送する搬送体と、前記シャーシ内に配設され前記搬送体を移動させる移動手段とを備えた搬送装置に設けられ、前記搬送体の移動を規制する移動規制装置であって、前記搬送体の移動方向に沿った凹溝状となる状態に前記搬送体に設けられた係合凹溝部と、前記シャーシに弾性変形可能に設けられ、弾性変形による復元力が前記係合凹溝部の略幅方向に作用する状態で前記係合凹溝部に係合されることにより、前記シャーシに対する前記搬送体の移動を規制する弾性部と、を具備したことを特徴とする。

[0008] 本発明の搬送装置は、シャーシと、このシャーシ内に移動可能に配設され被搬送物を前記シャーシ内外へ搬送する搬送体と、前記シャーシ内に配設され前記搬送体を移動させる移動体と、前述した本発明の移動規制装置と、を具備したことを特徴とする。

[0009] 本発明の移動規制方法は、シャーシと、このシャーシ上に配設され被搬送物を搬送する搬送体と、前記シャーシ上に配設され前記搬送体を移動させる移動手段とを備えた搬送装置における前記搬送体の移動を規制する移動規制方法であって、前記搬送体の移動方向に沿った凹溝状となる状態に前記搬送体に設けた係合凹溝部に、前記シャーシ上に弾性変形可能に設けた弾性部を係合させ、前記係合凹溝部の略幅方向に前記弾性部の弾性変形による復元力を作用させ、前記シャーシに対する前記搬送体の移動を規制することを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]本発明における実施の一形態に係るディスクドライブの概略構成を示す分解斜視図である。

[図 2]前記実施の一形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシおよびディスタトレイを示す分解斜視図である。

[図 3]前記実施の一形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシをディスクトレィとの関係で示す平面図である。

[図 4]前記実施の一形態における弾性規制部に係合凹部が係合した状態の一部を切り欠いた平面図である。

[図 5]前記実施の一形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシおよびディスタトレイの弾性ガイド部近傍を示す一部を切り欠いた分解斜視図である。

[図 6]前記実施の一形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシをディスクトレィとの関係で弾性ガイド部近傍を示す一部を切り欠いた平面図である。

[図 7]前記実施の一形態における弾性ガイド部の第 1の係合凹溝部内に係合された状態を示す説明図である。

[図 8]本発明の他の実施の形態に係る弾性ガイド部の概略構成を模式的に示す一部を切り欠!、た斜視図である。

符号の説明

[0011] 15 シャーシ

15h, 80…弾性部としての弾性ガイド部

15h2, 81…弾性部

151ι3· · ·第 1の膨出部

15h4…第 2の膨出部

20 処理部としての本体部

50 搬送体としてのディスクトレイ

51cl…第 1の係合凹溝部

51dl…ラッチ

60 移動手段としての開閉駆動手段

63 回転ギヤとしての移動ギヤ

64 駆動手段としての出入用電動モータ

100 処理装置としてのディスクドライブ

200 被搬送物であるディスク状記録媒体としての光ディスク

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、被搬送物であるディスク状記録媒体としての光ディスクに情報を記録および読み出す処理装置であるディスク装置としてのディスクドライブを例示して説明する力例えば携帯型のディスク装置やディスクドライブを備えた例えば映像データの録画などの記録ゃ再生のための処理をする再生装置、記録装置あるいはゲーム機など、光デイスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体に各種情報を記録あるいは読み出す、ずれのディスク装置を対象とすることができる。また、ディスク状記録媒体の平面が略水平方向に沿って装着される利用形態で説明するが、平面が略鉛直方向に沿って装着される利用形態でも適用できる。さらに、被搬送物としては、ディスク状記録媒体に限らず、例えば、外周面に記録面を有した円筒状の記録媒体などディスク状の記録媒体に限られない。また、処理装置としては、記録媒体に情報を記録あるいは読み出す処理に限らず、被搬送物としての例えばカロェ物を処理部としての加工部に搬送して加工させる処理など、いずれの処理を実施する装置に適用できる。

[0013] 図 1において、 100はディスクドライブで、このディスクドライブ 100は、金属製のケース体 10を有している。このケース体 10は、下面および前面が 2面に亘つて開口する上ケース 11と、この上ケース 11の下面を閉塞する下ケース 12と、上ケース 11の前面を閉塞する化粧板 13とを有している。

[0014] そして、上ケース 11は、長方形平板状の天板部 11aと、天板部 11aの長手方向の両側縁に略垂直で一連に折曲形成された側板部 1 lbと、天板部 1 laの長手方向の後端部となる一端縁に側板部 l ibと同方向に略垂直で一連に折曲形成された図示しない端板部とにより、下面および前面を開口して形成されている。この上ケース 11 の側板部 l ibの下端縁には、複数箇所、例えば 2箇所内方に向けて折曲形成され図示しな!、ねじ孔が穿設された取付片部 1 Idが設けられて、る。

[0015] また、下ケース 12は、上ケース 11の天板部 11aと略同形状の長方形平板状に形成されている。この下ケース 12には、天板部 11aの取付片部 l idに対応して上方に向けて膨出するように屈曲され、ねじ孔 12aが穿設された取付ダボ 12bが設けられて、る。

[0016] さらに、化粧板 13は、例えばアクリロニトリル一ブタジエン一スチレン (ABS ;Acrylo nitrile-Butadiene-Styrene)などの合成樹脂製の略板状に形成されて、る。この化粧板 13には、一面に略垂直に突出され、先端部にそれぞれ上ケース 11の側板部 l ib および下ケース 12に係脱可能に係合する図示しな!、係合爪部が突設されて!/、る。また、化粧板 13には、長手方向となる左右方向に長手状の窓部 13aが開口形成されている。さらに、化粧板 13には、スィッチ操作部 13bと、動作確認窓 13cとが設けられている。

[0017] また、ケース体 10は、剛性および絶縁性を有し弾性変形可能な部材である例えば ABSなどの合成樹脂製のシャーシ 15を備えている。このシャーシ 15は、上ケース 11 、下ケース 12およびィ匕粧板 13により構成されるケース体 10の内部に配置され、内側に収容空間 18を区画形成する。そして、シャーシ 15は、図 1ないし図 3に示すように、上ケース 11の側板部 l ibの内面に密着する側面部 15aと、上ケース 11の端板部の内面に密着する端面部 15bと、側面部 15aおよび端面部 15bの内面側に内方に向けて突出する支持リブ 15cと、側面部 15aの端面部 15bと反対側である前面側の端部に架橋するように設けられた開閉駆動配設部 15dとを有し、軸方向の両端面を開口する略長方形枠状に形成されている。また、シャーシ 15の側面部 15aには、上ケース 11の取付片部 1 Idおよび下ケース 12の取付ダボ 12b間に挾持されてねじ止めされる取付リブ部 15eが設けられて、る。

[0018] さらに、シャーシ 15の支持リブ 15cには、案内リブ 15fl, 15f2が複数突設されている。これら案内リブ 15fl, 15f2は、シャーシ 15の側面部 15aから内方に向けて突出する部分の支持リブ 15cに、シャーシ 15の長手方向である前後方向に沿って直線状に位置する状態にそれぞれ直列状に複数突設されている。そして、これら案内リブ 1 5fl, 15f2は、シャーシ 15の幅方向での間隔が所定の距離となる状態に配設されている。そして、案内リブ 15flは、前側である開閉駆動配設部 15dに向けて次第に幅狭となる平面視で涙粒状の柱状に所定の高さ寸法で突設されている。さらに、案内リブ 15f2は、前後方向に細長壁状で突出する先端縁が略円弧状となるように、案内リブ 15f 1より低、所定の高さ寸法で突設されて!/、る。

[0019] また、端面部 15b側の基端部でシャーシ 15の長手方向である前後方向の一側（図 2および図 3における右側）〖こ位置して、係合部としても機能し得る係止部としての弹性規制部 15gが突設されている。この弾性規制部 15gは、図 2ないし図 4に示すように、シャーシ 15に一連に形成され、軸方向が支持リブ 15cの厚さ方向すなわち支持リブ 15cにて構成される平面に対して略垂直に突出する状態に、外周面が略円柱状すなわち略円筒状に形成されている。さらに、弾性規制部 15gは、周方向に略均等に 3分割されて 3つの弹性片部 15glを有している。これら弹性片部 15glは互いに近接する方向に弾性変形可能で、これらの弾性片部 15glの弾性変形により弾性規制部 15gは縮径可能に形成されている。そして、弾性規制部 15gは、これら弹性片部 1 5g 1のうちの一片部である 1つの弹性片部 15g 1が前側に位置する開閉駆動配設部 15dに略対向する状態に分割形成されている。すなわち、後述するディスクトレイ 50 の後退移動の先端部に対向する状態に分割形成されている。なお、弾性規制部 15 gは、シャーシ 15に一体成形されていることから、先端に従って径寸法が小さくなる先細り状態に抜きテーパが設けられて、る。

[0020] また、シャーシ 15の開閉駆動配設部 15dには、シャーシ 15の長手方向の他側（図 2および図 3における左側）に位置して、かつ案内リブ 15flと直列状となる位置に、弹性ガイド部 15hがシャーシ 15から一連に突設されている。この弾性ガイド部 15hは、図 2、図 3および図 5ないし図 7に示すように、シャーシ 15の長手方向に沿って長手壁状に形成され、長手方向の中間部で開閉駆動配設部 15dとの基端部に長手状の駆動伝達貫通孔 16が開口形成されたブリッジ状に形成されている。すなわち、弾性ガイド部 15hは、開閉駆動配設部 15dに略垂直に突出しシャーシ 15の長手方向に対向する状態に一対設けられた支持脚部 15hlと、これら支持脚部 15hlの先端部間に架橋する状態に設けられ厚さ方向であるシャーシ 15の幅方向に弾性変形可能な帯状の弾性部 15h2とを有している。そして、支持脚部 15hl先端部には、シャーシ 15の長手方向に対して交差する幅方向となる左右方向の一側である右側に向けて膨出する状態に第 1の膨出部 15h3がそれぞれ設けられている。また、弾性部 15h2 の略中央には、シャーシ 15の長手方向に対して他面である左側となる第 1の膨出部 15h3が膨出する方向と反対に向けて膨出する第 2の膨出部 15h4が設けられている

[0021] さらに、シャーシ 15の側面部 15aには、内方に向けて突出する規制爪部 15iがそれぞれ突設されている。これら規制爪部 15iは、支持リブ 15cに対向する下面がディスクトレイ 50の移動方向である進退方向で曲面状に中央が膨出する状態に形成されている。そして、規制爪部 15iは、下面の先端と、シャーシ 15の支持リブ 15cの上面との間の距離が所定の間隔となる状態に複数突設されている。そして、これら規制爪部 1 5iのうちの少なくとも 1つは、弾性ガイド部 15hに近接する位置、すなわちシャーシ 15 の幅方向における弾性ガイド部 15hの一側に位置する状態に設けられて、る。

[0022] また、このシャーシ 15には、処理部としての本体部 20が配設されている。この本体部 20は、例えば金属製の平板枠状に形成された台座部 21を有している。この台座部 21は、シャーシ 15の端面部 15bから突出する支持リブ 15cに一縁が上下方向に回動可能に他縁がねじ止めされて取り付けられている。この台座部 21の一縁には、回動案内部 22がー体的に取り付けられている。この回動案内部 22は、台座部 21が一体的にねじにて取り付けられる台座部 21の一縁に沿って長手状の取付保持部 22 aと、この取付保持部 22aの長手方向の両端部に略垂直に一体的に突設され先端がシャーシ 15の側面部 15aから突出する支持リブ 15cに回動可能に軸支される一対の回動腕部 22bとを有している。そして、台座部 21は、回動案内部 22により、回動が案内される。

[0023] さらに、台座部 21には、回動する一縁側に位置して回転駆動部としてのディスク回転駆動手段 25が配設されている。このディスク回転駆動手段 25は、例えばスピンドルモータなどの回転用電動モータ 26と、この回転用電動モータ 26の図示しない出力軸に一体的に設けられた一方の挾持部材としてのターンテーブル 27とを有している。このターンテーブル 27は、光ディスク 200の中心に開口形成された軸孔 210に嵌挿する略円柱状の回転軸 27aと、この回転軸 27aの外周面にフランジ状に突設され光ディスク 200の軸孔 210の周縁が載置される鍔部 27bとを有している。そして、ターンテーブル 27の回転軸 27aの先端部には、図示しない磁石が埋設されている。

[0024] また、台座部 21には、処理移動手段 30が配設されて、る。この処理移動手段 30 は、一対のガイドシャフト 31および移動用電動モータ 32を備えている。そして、一対のガイドシャフト 31は、台座部 21の軸支された他縁から回動側の一縁へ向けた方向に軸方向を有して配設されている。さらに、移動用電動モータ 32は、図示しない出力軸の軸方向がガイドシャフト 31の軸方向に沿う状態で配設されて!/、る。この移動用電動モータ 32の出力軸の外周面には、螺旋状に図示しない係合溝が設けられている。

[0025] さらに、処理移動手段 30には、記録再生手段 40が配設されている。この記録再生手段 40は、一対のガイドシャフト 31に架橋する状態で保持された移動保持部 41を有している。この移動保持部 41には、ガイドシャフト 31を移動可能に嵌挿する図示しない保持部と移動用電動モータ 32の出力軸の係合溝に係合する図示しない移動規制爪部が設けられている。また、記録再生手段 40の移動保持部 41には、図示しない光源と、この光源力ゝらの光を収束するレンズと、光ディスク 200から反射された光を検出する図示しない光センサとを備えたピックアップ 42が配設されている。

[0026] また、シャーシ 15には、このシャーシ 15の内側に支持リブ 15cの上方側で水平方向に進退可能に移動する搬送体としてのディスクトレイ 50が配設されて、る。このデイスタトレイ 50は、図 1ないし図 3に示すように、例えば合成樹脂にて略長方形板状に形成されたトレイであるトレィ部 51を有している。そして、トレィ部 51の一面には、上方に向けて拡開する略円形凹状で光ディスク 200が載置可能な平面部である平面を有し光ディスク 200を収容する載置凹部 5 laが設けられている。また、トレィ部 51には、載置凹部 51aの略中央力外周縁に亘つて本体部 20のディスク回転駆動手段 2 5および記録再生手段 40に対応して開口し、移動するピックアップ 42が接触することなく進入可能にトレィ部 51の長手方向に沿って長手状に切り欠かれた開口部 51bが切欠形成されている。この開口部 51bは、収容空間 18に収容された光ディスク 200 の最外周に記録された情報を読み取りあるヽは最外周の位置に情報を記録する際にピックアップ 42が光ディスク 200の最外周に対応して位置してもトレィ部 51に当接しな、ように載置凹部 51aの径方向でかつ長手方向に沿った長手状に切欠形成されている。そして、このトレィ部 51の長手方向の前側となる一縁には、化粧板 13と同材質にて形成され、ケース体 10の化粧板 13の窓部 13aを閉塞する長手板状の窓閉塞板部 52が着脱可能に取り付けられている。

[0027] さらに、トレィ部 51の長手方向の両側部には、下端縁から側方に向けてフランジ状に突出するガイド鍔部 51cがそれぞれ設けられている。これらガイド鍔部 51cの先端間となるトレィ部 51の幅寸法は、シャーシ 15の側面部 15aの内面間の幅寸法と略同等もしくは若干幅狭に形成されている。

[0028] さらに、トレィ部 51の裏面となる載置凹部 51aが設けられた面と反対側の面に、長手方向の他側（図 2および図 3における左側）に位置して長手方向に沿った裏面側である下方に向けて開口する第 1の係合凹溝部 51clが設けられている。この第 1の係合凹溝部 51clは、図 2ないし図 4、図 6および図 7に示すように、ディスクトレイ 50の後端部で開口する状態、すなわちディスクトレイ 50が進退する際に、案内リブ 15flが端部の開口から係脱する状態となっている。この第 1の係合凹溝部 51clの幅寸法は、シャーシ 15の弾性ガイド部 15hの第 1の膨出部 15h3の先端間を結ぶ直線と第 2の膨出部 15h4との距離である幅寸法より幅狭で、かつ、案内リブ 15flの幅寸法と略同寸法もしくは若干幅広に形成されている。そして、弾性ガイド部 15hの中央部が第 1 の膨出部 15h3の突出側に湾曲する状態に幅狭に弾性変形され、第 1の膨出部 15h 3および第 2の膨出部 15h4の先端部が第 1の係合凹溝部 51clの内壁面に幅方向で押し広げる状態に弾性変形による復元力が作用して摺接する状態に弾性ガイド部 15hが第 1の係合凹溝部 51cl内に係合される。さらに、第 1の係合凹溝部 51clには、シャーシ 15の案内リブ 15flがディスクトレイ 50の進退移動で係脱可能に係合される。これらにより、ディスクトレイ 50はがたつきなく移動可能に案内される。

[0029] また、第 1の係合凹溝部 51clには、トレィ部 51の前側に位置して、幅広となる状態に幅方向に向けて開口する状態の逃げ凹部 5 lc 11が設けられて、る。この逃げ凹部 51cl lは、ディスクトレイ 50がケース体 10内に後退されて搬入した光ディスク 200 を処理する位置であるいわゆるホームポジションの位置で弾性ガイド部 15hの第 2の膨出部 15h4が係合する位置に設けられている。この係合した状態では、弾性ガイド部 15hは弾性変形が解除された状態となる。このことにより、ディスクトレイ 50が例え長期間でホームポジションに位置する状態での弾性ガイド部 15hのクリープ変形などを防止できる。

[0030] また、トレィ部 51の裏面には、長手方向の一側に位置して長手方向に沿った裏面側である下方に向けて開口し第 1の係合凹溝部 51clと略平行な第 2の係合凹溝部 5 lc2が設けられている。この第 2の係合凹溝部 51c2は、第 1の係合凹溝部 51clと同様に、ディスクトレイ 50の後端部で開口する状態、すなわちディスクトレイ 50が進退する際に、案内リブ 15flと反対側に位置する案内リブ 15f2が端部の開口から係脱する状態となっている。この第 2の係合凹溝部 51c2は、案内リブ 15f2の幅寸法と略同寸法もしくは略幅広に形成されている。そして、第 2の係合凹溝部 51c2には、案内リブ 15f2がディスクトレイ 50の進退移動で係脱可能に係合され、ディスクトレイ 50はがたつきなく移動可能に案内される。

[0031] さらに、トレィ部 51の裏面には、第 1の係合凹溝部 51clの開口縁に沿って長手方向に沿った壁状にガイドリブ 5 Idが設けられている。そして、このガイドリブ 5 Idの内面側には、第 1の係合凹溝部 51clの下方に位置する状態で第 1の係合凹溝部 51c 1の下方に位置しない状態に、長手方向に沿ったラッチ 51dlが設けられている。また、ガイドリブ 51dの外面側は、案内リブ 15fl側の案内リブ 15f2が摺接可能に形成されている。さらに、トレィ部 51の裏面には、長手方向で適宜屈曲する状態に裏面側である下方に向けて開口する第 3の係合凹溝部 51c3が設けられている。

[0032] また、トレィ部 51の長手方向の後側となる他端縁で長手方向の一側（図 2および図 3における右側）、すなわちディスクトレイ 50が後退移動する際の先端部分となる後端面には、係止部としても機能し得る係合部としての係合凹部 51eが切欠形成されている。この係合凹部 51eは、図 2ないし図 4に示すように、後方に向けて凹状でかつトレィ部 51の厚さ方向に軸方向を有する状態に厚さ方向で同形状となる凹溝状に形成されている。また、この係合凹部 51eは、弾性規制部の径寸法より幅狭でかつ弾性片部 15g 1の先端が接触する状態に弾性変形した状態での径寸法より幅広で、弾性規制部 15gの外周面に対応する略半円状の凹面を有している。さらには、係合凹部 51 eの開口縁は、後方に向けて拡開する状態に円弧状に形成されている。なお、図 4は、ディスクトレイ 50が移動される進退方向および直交する幅方向の移動方向での移動における、弾性規制部 15gが吸収する力を矢印で示している。

[0033] そして、ディスクトレイ 50は、上述したように、第 1の係合凹溝部 51clに弾性ガイド部 15hが弾性変形されて係合される。この弾性ガイド部 15hの係合は、弾性部 15h2 が第 1の膨出部 15h3の膨出する側に湾曲する状態で弾性変形されている。この弾性ガイド部 15hの弾性部 15h2の弾性変形により、弾性変形による復元力が、第 1の膨出部 15h3および第 2の膨出部 15h4が互いに反対方向で第 1の係合凹溝部 51c 1の略幅方向に沿つて突つ張る状態に第 1の係合凹溝部 51 c 1の内側面に圧接する状態で作用する。このことにより、ディスクトレイ 50は、後述する移動ギヤ 63が係合する位置を中心とした回動も含めた幅方向への移動が、弾性ガイド部 15hの弾性変形で吸収される。さらに、第 1の係合凹溝部 51clには案内リブ 15flが係合され、第 2の係合凹溝部 51c2には案内リブ 15f2が係合され、ガイドリブ 51dの外面側に案内リブ 15f 2が略摺接する状態で係合される。これらの係合および弾性ガイド部 15hの弾性変形による復元力により、ディスクトレイ 50は、幅方向で移動規制されてシャーシ 15 に進退可能に配設される。さらに、ディスクトレイ 50は、第 1の係合凹溝部 51clに係合する案内リブ 15f2の先端が第 1の係合凹溝部 51clの底面に摺接するとともに、ガイドリブ 51dの外面側に略摺接する案内リブ 15f2の先端がガイド鍔部 51cの下面に摺接する状態、すなわち 2条の案内リブ 15f2上に載置され、かつガイド鍔部 51cの上面が規制爪部 15iの下面に係合すなわち略摺接する状態で対向し、上下方向に移動規制されてシャーシ 15に進退可能に配設される。

[0034] そして、シャーシ 15には、図 1ないし図 3に示すように、開閉駆動配設部 15dに位置してディス外レイ 50を進退移動させる移動手段としての開閉駆動手段 60が配設されている。この開閉駆動手段 60は、互いに係合して開閉駆動配設部 15dに回転自在に軸支された、駆動伝達プーリ 61、この駆動伝達プーリ 61に係合する駆動伝達ギャ 62、およびこの駆動伝達ギヤ 62に係合するとともに弾性ガイド部 15hに接触することなく駆動伝達貫通孔 16に一部が挿通してディスクトレイ 50のラッチ 51dlに係合する回転ギヤである移動ギヤ 63を有している。すなわち、弾性ガイド部 15hは、移動ギヤ 63を跨ぐ状態に形成されている。すなわち、第 1の膨出部 15h3が移動ギヤ 63 の係合する位置に対してディスクトレイ 50の進退移動方向の前後で第 1の係合凹溝部 51 c 1の一内側面に当接し、これら当接する位置の間で第 2の膨出部 15h4が反対側の第 1の係合凹溝部 51clの他内側面に当接する状態となっている。また、開閉駆動手段 60には、駆動手段としての出入用電動モータ 64を備えている。この出入用電動モータ 64の出力軸 64aには、プーリ 65がー体的に設けられている。このプーリ 65 と駆動伝達プーリ 61とには無端ベルト 66が掛け渡され、出入用電動モータ 64の駆動により、プーリ 65、駆動伝達プーリ 61、駆動伝達ギヤ 62および移動ギヤ 63が回転し、ディスクトレイ 50が化粧板 13の窓部 13aから進退可能に移動される。

[0035] また、開閉駆動手段 60は、シャーシ 15の開閉駆動配設部 15dに側面部 15aの対向方向に沿って移動可能に配設された移動カム 68を有している。この移動カム 68には、ディスクトレイの第 3の係合凹溝部 5 lc3に係合する移動規制リブ 68aと、移動ギャ 63に係合する移動ラッチ 68bと、台座部 21に一体的に取り付けられた回動案内部 22が係合する略クランク状の図示しないリンク溝部と、などが設けられている。そして、移動カム 68は、出入用電動モータ 64の駆動にて駆動伝達ギヤ 62が回転すると、回転する移動ギヤ 63により移動カム 68がシャーシ 15の幅方向に沿って移動し、回動案内部 22が係合するリンク溝部内で摺動すなわち相対的に移動して台座部 21をシャーシ 15の軸方向である上下方向に回動させる。なお、移動カム 68は、ディスクトレイ 50が後退してシャーシ 15内に位置する状態で台座部 21を上方に回動させ、デイスタトレイ 50が進退移動する際には、本体部 20がディスクトレイ 50の進退移動する移動経路力も後退する状態に台座部 21が下方に回動されてディスクトレイ 50と干渉しないようになっている。

[0036] さらに、台座部 21の下方への回動に伴って、移動カム 68の移動規制リブ 68aは係合するディスクトレイ 50の第 3の係合凹溝部 51c3内を摺動すなわち相対的に移動する状態となり、ディスクトレイ 50が若干進出する状態となる。さらに駆動伝達ギヤ 62が回転すると、移動ラッチ 68bと移動ギヤ 63とが外れ、移動カム 68の移動が停止し、移動ギヤ 63に係合するディスクトレイ 50が進出する状態となる。逆に、ディスクトレイ 50 が後退してホームポジションへ移動されると、第 3の係合凹溝部 51c3により移動規制リブ 68aが移動されて移動ラッチ 68bと移動ギヤ 63とが再び係合し、台座部 21を上方へ回動させる。

[0037] そして、上述したディスク回転駆動手段 25、処理移動手段 30、記録再生手段 40および開閉駆動手段 60により、本体部 20が構成される。また、ケース体 10と、ディスクトレイ 50と、開閉駆動手段 60とにより、本発明の搬送装置が構成される。

[0038] また、シャーシ 15には、側面部 15a間に架橋する状態でねじにて固定される覆い体としての支持部材である回転子支持部材 17が設けられている。この回転子支持部材 17は、図 1に示すように、例えば金属板がプレス加工されて形成され、周縁が一面側に拡開する状態に傾斜して略薄型皿状に形成されている。そして、回転子支持部材 17の一縁がディスクトレイ 50の載置凹部 51aに対応する円弧状に形成され、載置凹部 51aを略覆って光ディスク 200が収容される収容空間 18を区画形成する。また、回転子支持部材 17には、円弧状の一縁の中心と略同位置となる略中央に、ディスク回転駆動手段 25のターンテーブル 27に対向する位置に上方に向けて凹状の支持凹部 17aが設けられている。この支持凹部 17aの略中央には、支持孔 17bが開口形成されている。この回転子支持部材 17の支持凹部 17aには、他方の挾持部材としての回転子 29が回転可能に載置されている。そして、回転子 29は、略円盤状で、外周縁が支持孔 17bの周縁に係合可能に形成されている。また、この回転子 29には例えば金属板などの図示しな、磁性材料が一体的に取り付けられ、回転子 29はターンテ一ブル 27の磁石の磁力によりターンテーブル 27に吸着され、光ディスク 200をターンテーブル 27との間に挾持する。

[0039] また、シャーシ 15には、図 1に示すように、回路基板 70が取り付けられている。この回路基板 70は、シャーシ 15に設けられた図示しない基板取付爪部により係脱可能に取り付けられる。回路基板 70は、ケース体 10の下ケース 12と略同寸法の平板状で、シャーシ 15の下面を閉塞して本体部 20を覆うように取り付けられる。この回路基板 70には、本体部 20の動作を制御する制御回路が搭載されている。

[0040] 〔ディスクドライブの動作〕

次に、上記実施の一形態におけるディスクドライブ 100の動作を説明する。

[0041] まず、ディスクドライブ 100に電力を供給する。そして、利用者は、化粧板 13のスィツチ操作部 13bを操作する。このスィッチ操作部 13bの操作により、回路基板 70に設けられた図示しないスィッチが開閉し、回路基板 70の制御回路が開閉駆動手段 60 の出入用電動モータ 64を駆動させる。この出入用電動モータ 64の駆動により、ブーリ 65、駆動伝達プーリ 61、駆動伝達ギヤ 62および移動ギヤ 63が回転し、移動ギヤ 6 3にラッチ 51dlが係合するディスクトレイ 50が化粧板 13の窓部 13aから進出する方向に移動する。この移動の際、開閉駆動手段 60の移動カム 68も移動し、この移動力ム 68に回動案内部 22が係合する台座部 21が下方に向けて移動されて本体部 20が下方に向けて回動し、本体部 20が進出するディスクトレイ 50の移動経路力も後退して干渉しな、ように待避する。

[0042] そして、ディスクトレイ 50が進出する際、シャーシ 15の弾性規制部 15gを弾性変形させつつ係合する係合凹部 51eが係合を解除、すなわち係合凹部 51eから弾性規制部 15gが外れる。また、ディスクトレイ 50は、第 1の係合凹溝部 51clに弾性ガイド部 15hが第 1の係合凹溝部 51clの内壁面間を広げる状態に弾性変形による復元力を作用させて係合されているので、移動ギヤ 63の回転によりディスクトレイ 50を回動させようとする反力、および移動によるディスクトレイ 50の幅方向への振動は、復元力により相殺されて弾性ガイド部 15hにて吸収され、弾性ガイド部 15hにてガタが生じずに安定して移動される。

[0043] この進出したディスクトレイ 50の載置凹部 51aに光ディスク 200を、この光ディスク 2 00の記録面が下方に向く状態で載置する。この後、再びィ匕粧板 13のスィッチ操作部 13bを操作し、開閉駆動手段 60の出入用電動モータ 64を回転駆動させ、ディスクトレイ 50を窓部 13a内に後退させホームポジションに位置させる。このディスクトレイ 5 0の後退の際、移動ギヤ 63にて移動する移動カム 68に回動案内部 22が係合する台座部 21が上方に向けて回動し、下方に待避状態の本体部 20はピックアップ 42が光ディスク 200に対向して記録再生位置となる。この本体部 20の上方への回動により、ディスク回転駆動手段 25のターンテーブル 27の回転軸 27aが光ディスク 200の軸孔 210〖こ嵌揷する。さら〖こ、ターンテーブル 27の磁石の磁力により、ターンテーブル 27 と回転子 29との間に光ディスク 200が挟持固定される。なお、この挾持する状態では、回転子 29は回転子支持部材 17から若干持ち上げられて回転子支持部材 17に接触しない状態となっている。

[0044] また、ディスクトレイ 50がホームポジションの位置に後退する直前では、ディスクトレィ 50の係合凹部 51eの凹面にシャーシ 15の弾性規制部 15gの外面が当接し、弾性規制部 15gが縮径する状態に弾性片部 15g 1が内側に倒れる状態に弾性変形する。そして、ディスクトレイ 50がホームポジションの位置に後退した状態で、各弹性片部 15glが外周側へ弾性変形による復元力を放射状に係合凹部 51eに作用する。このことにより、ホームポジションに位置するディスクトレイ 50は、ディスクトレイ 50の略対角の位置に配設された弾性ガイド部 15hおよび弾性規制部 15gの弾性変形による復元力にて、移動規制された状態となる。

[0045] この状態で、回路基板 70の制御回路が本体部 20を制御し、ディスク回転駆動手段 25の回転用電動モータ 26にて光ディスク 200を適宜回転させるとともに処理移動手段 30にて記録再生手段 40のピックアップ 42を記録面に沿って適宜移動させ、記録された情報を読み取る読取処理、あるいは情報を記録する記録処理を実施する。この光ディスク 200の回転により、ディスクトレイ 50が振動する状態に振動が発生しても、弾性規制部 15gおよび弾性ガイド部 15hによる復元力により相殺されて、振動による騒音の発生が防止される。すなわち、ディスクトレイ 50は、ホームポジションの位置で移動ギヤ 63がラッチ 51dlに係合されて進退移動可能な構成であることから、案内リブ 15fl, 15f2による係合状態のクリアランスおよび移動ギヤ 63の係合状態のクリアランスにより、移動ギヤ 63の係合位置を中心として回動する状態、ディスクトレイ 50の幅方向へ移動する状態、および、進退方向へ移動する状態が生じやすくなつている。ところで、振動により回動する状態あるいは進退方向へ移動する外力が作用しても、弾性規制部 15gは弾性片部 15glにより異なる複数の方向へ復元力が作用する状態に弾性変形可能に構成されている。これらのことにより、外力が弾性規制部 15gにて吸収され、ディスクトレイ 50の振動が防止され、振動による騒音が防止される。

[0046] 〔ディスクドライブの作用効果〕

上述したように、上記実施の形態では、シャーシ 15上に移動である進退可能に配設されるディスクトレイ 50に進退方向に沿って凹溝状に設けた第 1の係合凹溝部 51 c 1に、シャーシ 15に弾性変形可能に設けられた弾性ガイド部 15hを、弾性変形による復元力が第 1の係合凹溝部 51clの略幅方向に作用する状態に係合させ、シヤーシ 15に対するディスクトレイ 50の移動を規制している。このため、ディスクトレイ 50の進退移動時に、ディスクトレイ 50の回動を含めた幅方向へ移動する力がディスクトレィ 50に作用しても、弾性ガイド部 15hにて吸収し、ディスクトレイ 50の移動が抑制され、ディスクトレイ 50を安定してシャーシ 15に配設できる。すなわち、安定したディスクトレイ 50の進退移動および進出位置での安定したディスクトレイ 50の保持が得られる。

[0047] 特に、光ディスク 200の読取処理あるいは記録処理を実施するディスクドライブ 100 に適用している。すなわち、高速に回転する光ディスク 200を搬送するディスクトレイ 50の振動を吸収する構成に適用している。このため、光ディスク 200の高速回転により生じやすい振動による騒音を、良好に防止でき、安定した良好な読取処理や記録処理が得られる。

[0048] そして、弾性ガイド部 15hを弾性変形した状態で第 1の係合凹溝部 51cl内に係合している。このため、弾性変形による復元力が常時作用しているため、ディスクトレイ 5 0に力が作用して幅方向へ移動したり回動したりする状態が生じることを防止すなわち傾いたりすることを防止できるとともに、進退方向への移動についても抑制でき、良好に移動規制および振動を防止できる。

[0049] また、弾性ガイド部 15hは、第 1の係合凹溝部 51cl内の対向する内側面間で突つ張る状態に復元力を作用させている。このため、回動を含めた幅方向に沿った左右方向の両方向への移動規制が簡単な構成が得られ、構成の簡略化や製造性の向上が図れる。

[0050] さらに、弾性ガイド部 15hをディスクトレイ 50の進退方向に沿った長手状で幅方向に弾性変形可能な帯状の弾性部 15h2を備えた構成としている。このため、簡単な構成で回動を含めた幅方向への移動を規制する構成が得られ、構成の簡略化や製造性の向上が容易に図れる。

[0051] また、弾性ガイド部 15hの長手方向の両端部が第 1の係合凹溝部 51clの対向する一内側面に接触し、長手方向の中間部が第 1の係合凹溝部 51clの対向する他内側面に接触する状態に形成している。このため、 3点で接触して両端部で幅方向の一側方向へ復元力が作用し、中間で幅方向の他側方向へ復元力が作用する状態となり、回動を含めた幅方向に沿った左右方向の両方向への移動規制が簡単な構成が得られ、構成の簡略化や製造性の向上が容易に図れる。

[0052] そして、弾性ガイド部 15hの長手方向の両端部に進退方向に対して交差する方向である幅方向の一側に膨出して先端部が第 1の係合凹溝部 51clの一内側面に摺接する第 1の膨出部 15h3を設けるとともに、長手方向の中間部に第 1の膨出部 15h 3が膨出する側と反対側に膨出して先端部が第 1の係合凹溝部 51clの他内側面に摺接する第 2の膨出部 15h3を設けている。このため、第 1の係合凹溝部 51clの対向する側面間で突っ張る状態に復元力を作用させて回動を含めた幅方向に沿った左右方向の両方向へ移動することを規制する構成が容易に得られ、構成の簡略ィ匕や製造性の向上が容易に図れる。さらには、第 1の膨出部 15h3および第 2の膨出部 15h4の先端部が少なくとも進退方向に対して曲面状となる形状に形成することが容易にでき、このことによりディスクトレイ 50の移動時の負荷を低減でき、移動規制や振動防止をしつつ安定した進退移動が簡単な構成で容易に得られる。

[0053] また、ディスクトレイ 50を進退移動させる開閉駆動手段 60の出入用電動モータ 64 により回転される移動ギヤ 63とディスクトレイ 50のラッチ 5 ldlとが係合する位置の近傍に弾性ガイド部 15hを配設している。このため、移動ギヤ 63との係合におけるタリァランスによるガタを良好に防止でき、ガタによるディスクトレイ 50の移動や振動を良好に防止できる。

[0054] さらには、第 1の係合凹溝部 51clの開口縁に設けたラッチ 51dlに係合する移動ギヤ 63を跨ぐ状態に弾性ガイド部 15hを、わゆるブリッジ状に形成して、る。このため、ディスクトレイ 50の進退移動時に移動ギヤ 63の回転により作用するディスクトレイ 50を回動させる左右方向の双方の反力に対しても弾性ガイド部 15hにて吸収でき、進出移動および後退移動の双方で安定した移動が得られる。

[0055] また、案内リブ 15flが係合する第 1の係合凹溝部 51clに弾性ガイド部 15hを係合させる構成で、案内リブ 15flと同様に支持リブ 15cに案内リブ 15flと直列状に突設して弾性ガイド部 15hを形成している。このため、弾性ガイド部 15hが案内リブ 15flと同様で、シャーシ 15を形成する金型に駆動伝達貫通孔 16に対応する入子を設けるなどの簡単な方法で容易に移動ギヤ 63を跨ぐ状態に一体形成でき、ディスクトレイ 5 0を左右方向の双方向の回動規制および幅方向への移動規制ができる構成を容易に得ることができる。

[0056] そして、移動ギヤ 63がラッチ 51dlに係合する位置に対してディスクトレイ 50の進退方向における略前後の 2箇所で第 1の係合凹溝部 51clの対向する一内側面に接触させ、これら接触する位置の中間で第 1の係合凹溝部 51clの対向する他内側面に接触する状態に弾性ガイド部 15hを形成している。このため、移動ギヤ 63を跨ぐ状態でディスクトレイ 50を左右方向の双方向の回動規制および幅方向への移動規制ができる構成が容易に得られる。

[0057] そして、シャーシ 15を弾性部材例えば ABSなどの合成樹脂にて形成することで、弾性変形による復元力を作用させる弾性ガイド部 15hをシャーシ 15に一体形成できる。このため、別部材を設ける必要がなぐ弾性ガイド部 15hがシャーシ 15の成型時の一動作で形成でき、製造性を容易に向上できる。 [0058] さには、ディスクトレイ 50がホームポジションの位置で、弾性ガイド部 15hの第 2の膨出部 15h4が係合して弾性ガイド部 15hの弾性変形を解除させる逃げ凹部 5 lc 11を、第 1の係合凹溝部 51clに設けている。このため、ディスクトレイ 50が例え長期間でホームポジションに位置する状態での弾性ガイド部 15hのクリープ変形などを防止できる。

[0059] また、ディスクトレイ 50に凹状の係合凹部 51eを設け、係合凹部 51eに係合することで異なる方向に復元力が作用する状態に弾性変形可能な弾性規制部 15gをシヤーシ 15に設けている。このため、特に本体部 20による読取処理および記録処理での振動をより確実に防止でき、良好な処理が確実に得られる。そして、弾性規制部 15gを 3つの弾性片部 15glを備えた 3分割に構成して弾性変形可能に形成している。このため、シャーシ 15に一体形成でき、より製造性の向上が容易に図れる。

[0060] 〔実施の形態の変形〕

なお、本発明は、上述した実施の一形態に限定されるものではなぐ本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

[0061] すなわち、本発明の処理装置としては、上述したように、光ディスク 200を対象とした構成に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなど、光や磁気などにより情報を再生あるいは記録可能な!/ヽずれのディスク状記録媒体を処理するディスクドライブ 100を対象とすることができる。また、ディスク状記録媒体に限らず、例えば外周面に記録面を有する円筒状の記録媒体など、 V、ずれの形状の記録媒体を処理するドライブをも対象とすることができる。さらには、例えば工作機械や塗装などの表面処理装置など、被搬送物を加工などの処理する位置に搬送するための構成に適用、すなわち被搬送物を搬送する搬送装置における搬送体の移動を規制する構成に適用してもよい。

[0062] そして、弾性ガイド部 15hとして、第 1の係合凹溝部 51cl内に弾性変形による復元力が常時作用する状態に弾性変形させて係合したが、この限りではない。すなわち、通常時は単に接触する程度とし、回動を含む進退移動方向に対して交差する方向でディスクトレイ 50に力が作用する場合に弾性変形して吸収するように形成してもよい。

[0063] また、第 1の係合凹溝部 51cl内で突っ張る状態に復元力を作用する状態に係合させて説明したが、回動を含む進退移動方向に対して交差する方向でディスクトレイ 5 0に力が作用する場合に復元力が反力として作用するいずれの係合状態、例えば 2 点で接触し、移動方向に対して反対方向に復元力が作用するように係合させるなどしてちよい。

[0064] さらに、弾性変形可能な帯状の弾性部 15h2を備えた構成で説明したが、例えばコィルスプリング様や!、わゆるスポンジなどのような発泡体などのように、回動を含む移動に対する反力として復元力を作用する構成など、いずれの形状でもできる。

[0065] また、進退方向に長手状で長手方向の両端部を第 1の係合凹溝部 51clの対向する一内側面に接触させ、長手方向の中間部を第 1の係合凹溝部 51clの対向する他内側面に接触させた 3点接触で説明したが、上述した 2点接触など、いずれの係合状態でも適用できる。

[0066] さらには、接触させる部分として、第 1の膨出部 15h3および第 2の膨出部 15h4を設けて説明したが、膨出した部分のみを接触させる構成に限らず、例えばこれらを設けず単に両端部および中間部が接触する状態、さらには面にて接触する状態など、いずれかの係合状態でも適用できる。そして、これら膨出する部分の先端部を曲面状に形成せず、点接触、線接触あるいは面接触のいずれの構成でもよい。なお、特に点接触する球面状に形成することが好ましい。

[0067] また、移動ギヤ 63が係合する近傍に弾性ガイド部 15hを設けた構成に限らず、シャーシ 15のいずれの位置、さらにはシャーシ 15に限らずケース体 10のいずれの位置に設けてよい。

[0068] さらに、移動ギヤ 63を跨ぐ状態に弾性ガイド部 15hを形成して説明した力上述したように、設ける位置に応じた形状に適宜設計できる。また、移動ギヤ 63が契合する位置に対してディスクトレイ 50の進退移動方向の略前後 2箇所で第 1の係合凹溝部 5 lclの一側面で接触させ、これら接触位置の中間位置で他側面に接触させて説明したが、この限りではない。例えば、進退移動方向の略前後 2箇所で回動を含む移動に対する反力として復元力を反対方向に作用する状態に接触させるなど、設ける位置や形状に基づいて接触位置や接触状態を適宜設計できる。

[0069] そして、弾性ガイド部 15hをシャーシ 15に一体形成せず、別途部材を取り付けるなどしてもよい。例えば、シャーシ 15に突設した支持脚部 15hlの先端部間に板ばねを架橋する状態に配設するなどしてもよい。

[0070] また、弾性ガイド部 15hを上下方向でも弾性変形による復元力が作用するように構成してもよい。例えば図 8に示すように、弾性部 15h2として、中間部が上方に向けて湾曲する状態に円弧状で上下方向にも弾性変形可能に弾性部 81を有した弾性ガイド部 80をシャーシ 15に一体形成する。そして、上述の実施の形態と同様に、弾性部 81が第 1の膨出部 15h3の膨出する側に湾曲する状態で弾性変形されて第 1の膨出部 15h3を第 1の係合凹溝部 51clの一側面に摺接させ、第 2の膨出部 15h4を他側面に摺接させるとともに、弾性部 81の中間部の上面を第 1の係合凹溝部 51clの底面に摺接する状態に弾性変形させる。そして、第 1の係合凹溝部 51clに係合する案内リブ 15f2の先端が第 1の係合凹溝部 51clの底面に摺接するとともに、ガイドリブ 5 Idの外面側に略摺接する案内リブ 15f2の先端がガイド鍔部 51cの下面に摺接する状態、すなわち 2条の案内リブ 15f2上に載置させ、かつ弾性部 81の弾性変形による復元力によりガイド鍔部 51cの上面が規制爪部 15iの下面に圧接する状態に摺接させ、上下方向へのディスクトレイ 50の移動を規制してシャーシ 15に配設する。このことにより、上下方向に作用する振動をも吸収でき、より良好に騒音防止、さらには良好な処理が得られる。なお、この左右方向および上下方向の移動規制としては、図 8 に示すような 1つの弾性部 81にて作用させる構成に限らず、左右方向の移動規制用と、上下方向の移動規制用とを、別部位あるいは別部材、さらには別位置で実施する構成としてちよい。

[0071] さらに、第 1の係合凹溝部 51clに逃げ凹部 51cl lを設けて説明したが、この逃げ凹部 51cl 1を設けず、ディスクトレイ 50がホームポジションの位置でも弾性ガイド部 1 5hが弾性変形された状態で第 1の係合凹溝部 51clに係合する状態としてもよい。このことにより、例えばホームポジションにおける振動による幅方向の移動および進退方向の移動をも抑制でき、振動を防止でき、振動による騒音の防止や処理の安定ィ匕なども得られる。また、逃げ凹部 51cl lとしては、上述した第 2の膨出部 15h4が係合する構成に限らず、例えば第 1の膨出部 15h4が係合することで弾性変形を解除させたり、双方がそれぞれ係合して弾性変形を解除させたりするなどしてもよい。 [0072] また、ディスクトレイ 50に設けた係合凹部 51eに係脱可能で係合により異なる方向に弾性変形による復元力を作用させる弾性規制部 15gをシャーシ 15に設けて説明した力これらを設けなくてもよい。また、ホームポジションで振動を防止する構成としては、これらに限らず、凹凸が逆の構成などとしてもよい。また、 3分割などの分割した構成により復元力を作用させる構成に限らず、いずれの構成で復元力を作用させる構成としてもよい。さら〖こは、別体の構成を設けて振動防止してもよい。

[0073] その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

[0074] 〔実施の形態の効果〕

上述したように、シャーシ 15上に進退可能に配設されるディスクトレイ 50に進退方向に沿って凹溝状に設けた第 1の係合凹溝部 51clに、シャーシ 15に弾性変形可能に設けられた弾性ガイド部 15hを、弾性変形による復元力が第 1の係合凹溝部 51cl の略幅方向に作用する状態に係合させ、シャーシ 15に対するディスクトレイ 50の移動を規制している。このため、ディスクトレイ 50の進退移動時に、ディスクトレイ 50の回動を含めた幅方向へ移動する力がディスクトレイ 50に作用しても、弾性ガイド部 15 hにて吸収し、ディスクトレイ 50の移動が抑制され、ディスクトレイ 50を安定してシヤーシ 15に配設できる。

産業上の利用可能性

[0075] 本発明は、シャーシ上に配設され移動により被搬送物を搬送する搬送体の移動を規制する移動規制装置、その方法、および、搬送装置に利用できる。

Claims

請求の範囲

[1] シャーシと、このシャーシ上の所定位置へ移動可能に配設され被搬送物を前記シヤーシ上へ搬送する搬送体と、前記シャーシ内に配設され前記搬送体を移動させる移動手段とを備えた搬送装置に設けられ、前記搬送体の移動を規制する移動規制装置であって、

前記搬送体の移動方向に沿った凹溝状となる状態に前記搬送体に設けられた係合凹溝部と、

前記シャーシに弾性変形可能に設けられ、弾性変形による復元力が前記係合凹溝部の略幅方向に作用する状態で前記係合凹溝部に係合されることにより、前記シャーシに対する前記搬送体の移動を規制する弾性部と、

を具備したことを特徴とした移動規制装置。

[2] 請求項 1に記載の移動規制装置であって、

前記弾性部は、前記係合凹溝部内に弾性変形された状態で係合されることを特徴とした移動規制装置。

[3] 請求項 1または請求項 2に記載の移動規制装置であって、

前記弾性部は、前記係合凹溝部内の対向する内側面間で突っ張る状態に復元力を作用させる

ことを特徴とした移動規制装置。

[4] 請求項 1な、し請求項 3の、ずれかに記載の移動規制装置であって、

前記弾性部は、前記搬送体の移動方向に沿って長手状で幅方向に弾性変形可能な帯状に形成された

ことを特徴とした移動規制装置。

[5] 請求項 4に記載の移動規制装置であって、

前記弾性部は、長手方向の両端部が前記係合凹溝部の対向する一内側面に接触するとともに、長手方向の中間部が前記係合凹溝部の対向する他内側面に接触する状態に形成された

ことを特徴とした移動規制装置。

[6] 請求項 4または請求項 5に記載の移動規制装置であって、前記弾性部は、長手方向の両端部に前記搬送体の移動方向に対して交差する方向に膨出し先端部が前記係合凹溝部内で摺接される第 1の膨出部と、長手方向の中間部に前記膨出部が膨出する側は反対側に膨出し先端部が前記係合凹溝部内で摺接される第 2の膨出部と、を備えた

ことを特徴とした移動規制装置。

[7] 請求項 6に記載の移動規制装置であって、

前記第 1の膨出部および前記第 2の膨出部は、先端部が少なくとも前記搬送体の移動方向で曲面状に形成された

ことを特徴とした移動規制装置。

[8] 請求項 1な、し請求項 7の、ずれかに記載の移動規制装置であって、

前記移動手段は、前記シャーシに回転可能に配設された回転ギヤと、この回転ギャを回転させる駆動手段と、を備え、

前記搬送体は、前記回転ギヤが係合し移動方向に沿って設けられたラッチを備え前記弾性部は、前記回転ギヤが前記ラッチに係合する位置に近接して設けられたことを特徴とした移動規制装置。

[9] 請求項 8に記載の移動規制装置であって、

前記搬送体の前記ラッチは、前記係合凹溝部の開口縁に設けられ、

前記弾性部は、前記回転ギヤを跨ぐ状態に設けられた

ことを特徴とした移動規制装置。

[10] 請求項 8に記載の移動規制装置であって、

前記弾性部は、前記回転ギヤが前記ラッチに係合する位置に対して前記搬送体の移動方向の略前後の 2箇所で前記係合凹溝部の対向する一内側面に接触し、これら接触位置の中間位置で前記係合凹溝部の対向する他内側面に接触する状態に形成された

ことを特徴とした移動規制装置。

[11] 請求項 1ないし請求項 10のいずれかに記載の移動規制装置であって、

前記シャーシは、少なくとも一部が弾性部材にて形成され、前記弾性部は、前記シャーシに一体形成された

ことを特徴とした移動規制装置。

[12] シャーシと、

このシャーシ内に移動可能に配設され被搬送物を前記シャーシ内外へ搬送する搬送体と、

前記シャーシ内に配設され前記搬送体を移動させる移動体と、

請求項 1な!、し請求項 11の!、ずれかに記載の移動規制装置と、

を具備したことを特徴とした搬送装置。

[13] シャーシと、このシャーシ上に配設され被搬送物を搬送する搬送体と、前記シヤーシ上に配設され前記搬送体を移動させる移動手段とを備えた搬送装置における前記搬送体の移動を規制する移動規制方法であって、

前記搬送体の移動方向に沿った凹溝状となる状態に前記搬送体に設けた係合凹溝部に、前記シャーシ上に弾性変形可能に設けた弾性部を係合させ、前記係合凹溝部の略幅方向に前記弾性部の弾性変形による復元力を作用させ、前記シャーシに対する前記搬送体の移動を規制する

ことを特徴とする移動規制方法。