JPH10283740A - ディスク駆動装置におけるピックアップ用フレキシブルプリント基板の取付構造及びディスク駆動装置におけるピックアップ組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ディスク駆動装置におけるピックアップ用のフ
レキシブルプリント基板の位置決めを簡単にできる構造
を提供することを目的とする。 【解決手段】ディスク３が載置され、モータで回転駆動
されるターンテーブル４６と、前記ターンテーブルに載
置されるディスクに記録された情報を再生するために、
該ディスクの半径方向に移動自在に設けられたピックア
ップ４７とを備えたシャーシ４０と、前記シャーシの下
側に配置され、前記ピックアップに対する信号の入出力
を行う電気回路などを備えた回路基板１１と、前記回路
基板１１と前記ピックアップ４７とを前記シャーシに設
けた開口４４５を介して接続するフレキシブルプリント
基板４７０と、を備えたディスク駆動装置において、前
記フレキシブルプリント基板４７０に、前記シャーシの
開口４４５の位置又はその近傍に設けられた位置決め手
段４４８に係合する係合部４７４を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク駆動装置
におけるピックアップ用フレキシブルプリント基板の取
付構造及びディスク駆動装置におけるピックアップ組立
体に関し、さらに詳しくはディスク駆動装置の光ピック
アップに接続され、該光ピックアップに種々の電気信号
の入出力を行うためのフレキシブルプリント基板の取付
構造、及び光ピックアップとフレキシブルプリント基板
とを含む光ピックアップ組立体に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブのような
ディスク駆動装置は、ＣＤ−ＲＯＭに記録された情報を
読み出すための光ピックアップを備えており、この光ピ
ックアップを介して、ディスク上に螺旋状に形成された
多数のピットにより記憶された情報を読み出して再生す
るようになっている。また、ＣＤ−Ｒドライブでは、前
記再生動作に加えて、前記光ピックアップを介して、Ｃ
Ｄに新たな情報を書き込めるようになっている。

【０００３】このようなディスク駆動装置は、ディスク
が載置されモータで回転駆動されるターンテーブルと、
ターンテーブルに載置されたディスクに記録された信号
を読みだすための光ピックアップ（以下、「ピックアッ
プ」とする）と、このピックアップをディスクの半径方
向に移動させるためのスライド送り機構などを有してお
り、これらが装置本体のシャーシに設けられている。こ
のシャーシの下側には、ピックアップが読み出した信号
を処理したりピックアップの各種サーボ制御を行うため
の電気回路や素子が配置されたプリント回路基板が設け
られている。そして、ピックアップとこのプリント回路
基板とは、前記シャーシに設けられた開口を介してフレ
キシブルプリント基板により接続されている。

【０００４】このフレキシブルプリント基板には、ピッ
クアップにより再生された信号の他にフォーカスサーボ
やトラッキングサーボなどの各種制御信号の供給をする
ために、複数の導体が配設されており、比較的幅の広い
構造となっている。そして、このフレキシブルプリント
基板の端部は、プリント基板に設けられた所定のコネク
タに接続され、そこからそれぞれの信号を処理する電気
回路や素子に接続されている。

【０００５】ところで、ピックアップは、ディスク駆動
装置の始動時やシーク動作のトラックジャンプなどでデ
ィスクの半径方向に大きく移動するが、この移動の際に
フレキシブルプリント基板がシャーシ内で動き回り、光
ディスクの記録面に当たったりすると、光ディスクを傷
つけることになる。また、このフレキシブルプリント基
板が他の部材に引っかかったりすると、ピックアップの
移動ができなくなったりフレキシブルプリント基板が損
傷したりすることがある。また、このピックアップの移
動により、フレキシブルプリント基板とピックアップの
接続個所に負荷がかかり、接続不良の原因となることも
ある。さらに、ピックアップがディスクの中心方向に移
動する場合には、フレキシブルプリント基板が引っ張ら
れることになるが、そのような引っ張り力がプリント基
板側の接続部に伝わるとコネクタの緩みや接続不良など
の原因となることがある。

【０００６】また、ピックアップは、ディスクの再生動
作中は非常に正確な精度でディスクの半径方向に移動す
ることが要求されるため、フレキシブルプリント基板
は、そのようなピックアップの移動精度に影響を与える
ものであってはならない。

【０００７】そのために、従来のディスク駆動装置にお
いては、フレシキブルプリント基板のシャーシの上側に
延出した部分の長さを一定に保つとともに、ピックアッ
プの移動により生じる引っ張り力がプリント基板のコネ
クタ側に伝わらないようにするために、フレキシブルプ
リント基板の所定部分にビニールテープなどを巻き付け
て、シャーシに対して位置決めをしている。

【０００８】しかしながら、このようなテープを巻き付
ける方法では、長期にわたって使用すると、ピックアッ
プの移動により生じる引っ張り力により、テープの位置
がずれたり、テープが剥がれたりすることがある。

【０００９】また、上述した従来の構造では、シャーシ
に設けた開口から塵やほこりなどが下側に設けたプリン
ト回路基板側に侵入し、電気回路の誤動作などの原因と
なることがある。

【００１０】さらに、このテープにより固定する方法で
は、依然としてピックアップの移動によりピックアップ
とフレキシブルプリント基板との接続個所に負荷がかか
ることになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来のディスク駆動装置におけるピックアップ用フレキシ
ブルプリント基板の取付構造の問題点に鑑みなされたも
ので、その主たる目的は、フレキシブルプリント基板の
シャーシに対する位置決めを簡単かつ確実にできるよう
にすることにある。

【００１２】また、本発明の他の目的は、プリント回路
基板の側からフレキシブルプリント基板の挿通用の開口
を通って塵や埃などが進入しないようにすることにあ
る。

【００１３】さらに、本発明の他の目的は、ピックアッ
プの移動によりフレキシブルプリント基板とピックアッ
プの接続個所に負荷がかからないようにするとともに、
フレキシブルプリント基板にピックアップの移動の支障
とならないような理想的な湾曲形状を与えることにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るディスク駆動装置におけるピックアッ
プ用フレキシブルプリント基板の取付構造は、ディスク
が載置されるようになっており、モータで回転駆動され
るターンテーブルと、少なくとも前記ターンテーブルに
載置されるディスクに記録された情報を再生するため
に、該ディスクの半径方向に移動自在に設けられたピッ
クアップと、前記ターンテーブルと前記ピックアップと
を備えたシャーシと、前記シャーシの下側に配置され、
前記ピックアップに対する信号の入出力を行う電気回路
などを備えた回路基板と、前記回路基板と前記ピックア
ップとを前記シャーシに設けた開口を介して接続するフ
レキシブルプリント基板と、を備えたディスク駆動装置
において、前記フレキシブルプリント基板に、前記シャ
ーシの開口の位置又はその近傍に設けられた位置決め手
段に係合する係合部を形成したことを特徴とする。

【００１５】前記フレキシブルプリント基板の取付構造
は、好ましくは、さらに前記シャーシの前記開口を覆う
開口遮蔽部材を設けることができる。この場合、前記開
口遮蔽部材は、前記シャーシに対して着脱自在に設ける
ことが好ましい。このような開口遮蔽部材を設けること
により、回路基板側からシャーシに形成した開口を通っ
て塵や埃が進入することを防止できる。

【００１６】また、好ましくは、前記位置決め手段は、
前記開口の近傍に設けられた一対の突出部から形成さ
れ、また前記フレキシブルプリント基板に形成した係合
部は、前記一対の突出部にそれぞれ係合するように前記
フレキシブルプリント基板の長手方向に直交する方向の
両側に一体に形成された凹部を有するように形成され
る。このようにすることにより、フレキシブルプリント
基板を簡単かつ確実にシャーシに対して位置決めするこ
とができ、またシャーシの上側に位置するフレキシブル
プリント基板の長さを常に一定の長さに保つことが可能
となる。

【００１７】さらに、好ましくは、前記フレキシブルプ
リント基板と前記ピックアップとの接続個所に、該フレ
キシブル基板の延出方向を規制し、所望の湾曲形状を与
えるための押さえ部材を設けることができる。このよう
にすることにより、ピックアップの移動によりフレキシ
ブルプリント基板とピックアップの接続個所に負荷がか
からないようにすることができ、またフレキシブルプリ
ント基板にピックアップの移動の支障とならないような
理想的な形状を与えることが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク駆動装置
におけるピックアップ用フレキシブルプリント基板の取
付構造の好適実施形態について、添付図面に基づいて説
明する。

【００１９】図１は、本発明に係るピックアップ用フレ
キシブルプリント基板の取付構造が適用されるディスク
駆動装置の全体構成を示す斜視図であり、図２は、この
ディスク駆動装置の分解斜視図であり、図３は、ディス
ク駆動装置本体からケーシングを取り除いた平面図であ
り、機構ユニットが下降位置（下側位置）にある状態を
示しており、また図４は、同実施例の別の平面図であ
り、機構ユニットが上昇位置（上側位置）にある状態を
示している。

【００２０】図１に示すように、ディスク駆動装置１
は、光ディスク３を再生又は記録・再生するＣＤ−ＲＯ
ＭドライブやＣＤ−Ｒドライブなどの装置であって、装
置本体２と、該装置本体２に対し前後方向（水平方向）
に移動する光ディスク３の搬送用のディスクトレイ５と
から構成されている。

【００２１】図２に示すように、この装置本体２は、概
略、プリント回路基板１１と、該プリント回路基板１１
の上に設けられた機構組立体１３とを有しており、それ
らがケーシング１０に収容されている。このケーシング
１０は、プリント回路基板１１の下側に設けられた底板
１０ａと、前記機構組立体１３の周囲を覆う前面及び下
面が開放された筺形の上ケース１０ｂとから構成されて
おり、それぞれ薄い金属板などから形成され、機構組立
体１３にネジなどで固定されている。また、このケーシ
ング１０の前方部分には、開口１５ａを有するフロント
ベゼル１５が取り付けられている。

【００２２】図２に示すように、プリント回路基板１１
には、コンピュータ本体と接続するためのインターフェ
イスコネクタや、マイクロプロセッサ、メモリ、モータ
ドライバなどの各種ＩＣや、抵抗やコンデンサやスイッ
チなどの各種電子部品が実装されている。そして、これ
らを介して、後述するスピンドルモータ、ローディング
モータ、スレッドモータや光ピックアップ等の制御を行
うようになっている。

【００２３】図２ないし図４に示すように、前記ケーシ
ング１０に内蔵されている機構組立体１３は、硬質樹脂
等で形成されたシャーシ４０を有している。このシャー
シ４０は、ほぼ長方形の開口４１が形成された底部４０
ａと、該底部４０ａの左右及び後方縁部に沿ってコの字
状に立設された壁部４０ｂとから構成されている。

【００２４】このシャーシ４０の前方側には、壁部は形
成されておらず、開放された状態になっている。そし
て、機構組立体１３がケーシング１０内に組み込まれた
際に、このシャーシ４０の開放部分がケーシング１０に
取り付けられたフロントベゼル１５の開口１５ａと整合
し、前記開口１５ａを介してディスクトレイ５が出し入
れされるようになっている。

【００２５】このディスクトレイ５は、図１及び図２に
示すように、浅い凹状のディスク載置部５ａを有してお
り、光ディスク３は、このディスクトレイ５のディスク
載置部５ａ上に載置され、所定位置に位置規制された状
態でディスク装填位置（ディスク再生位置）まで搬送さ
れる。また、このディスクトレイのディスク載置部５ａ
のほぼ中央から後方に向かって略長方形の開口２０が形
成されており、この開口を通じて後述するターンテーブ
ルが上昇するとともに、光ピックアップによる走査が行
われるようになっている。

【００２６】図５に示すように、ディスクトレイ５の裏
面の左右両側には、シャーシ４０の底部４０ａの左右に
突設されたガイド部材４０ｇ（図３及び図４参照）とそ
れぞれ係合するガイド溝５Ｌ、５Ｒが前後方向に形成さ
れている。

【００２７】また、このディスクトレイ５の裏面には、
さらに、一方のガイド溝５Ｌに沿ってディスクトレイ５
の前後方向に伸びる直線状の第１のラック６ａと、この
第１のラック６ａの前方端部（ディスクトレイ５の前方
側（図５中下側））に連続するように形成された約９０
度の角度の円弧状の第２のラック６ｂとを有するラック
ギヤ６が形成されている。

【００２８】さらに、図５に示すように、ディスクトレ
イ５の裏面の前記第１のラック６ａの反対側には、ガイ
ド溝５Ｒに沿ってカム部材移動規制溝７が設けられてい
る。このカム部材移動規制溝７は、前記第１のラック６
ａと平行に伸びる第１の移動規制溝７ａと、第１の移動
規制溝７ａに対してほぼ４５度の角度で傾斜する第２の
移動規制溝７ｂと、該第２の移動規制溝７ｂに対してほ
ぼ４５度の角度で傾斜する第３の移動規制溝７ｃとから
構成されている。従って、第１の移動規制溝７ａに対し
て第３の移動規制溝７ｃは、直角をなすように設けられ
ている。

【００２９】なお、図中符号５ｃで示すリブ（突起部）
は、後述するカム部材５５に形成したディスクトレイロ
ック部５５ｄと係合して、ディスクトレイ５の水平方向
（前後方向）の移動を規制するためのものである。

【００３０】図２ないし図４に示すように、前記シャー
シ４０には、光ディスク３を載置するターンテーブル４
６と、ディスク３を再生又は記録・再生するための光ピ
ックアップ４７などが設けられた機構ユニット４２が設
けられている。

【００３１】この機構ユニット４２は、シャーシ４０の
底部４０ａに形成されたほぼ長方形の開口４１内に収ま
るように配置されており、機構ユニット４２の前方部が
前記ターンテーブル４６上に光ディスク３が支持される
上昇位置（上側位置／図４）と該上昇位置より下方の下
降位置（下側位置／図３）との間で変位できるように後
方部が前記シャーシ４０に回動可能に支持されている。

【００３２】より詳しくは、図２ないし図４に示すよう
に、機構ユニット４２は、好ましくは硬質樹脂で構成さ
れたベースフレーム４３と、該ベースフレーム４３に対
し弾性部材（インシュレータ）４４１を介して支持され
た保持部材４４とを有している。

【００３３】ベースフレーム４３は、前方部及び後方部
を有するほぼ四角形の枠状に形成されている。このベー
スフレーム４３は、長方形の外枠部４３ａと、外枠部４
３ａの内側に位置し、外枠部４３ａより一回り小さいサ
イズを有し角部が円弧状に形成された略長方形状の内枠
部４３ｂと、それらの外枠部４３ａと内枠部４３ｂとを
高さ方向の略中間位置で一体に連結する連結部４３ｃ
と、連結部４３ｃ上に全周にわたって所定の間隔を置い
て一体に設けられた複数の補強リブ４３ｄとを有してお
り、その結果このベースフレームは外枠部４３ａと内枠
部４３ｂの間に凹部と補強部が交互に位置するいわゆる
ラダーフレームとして構成されている。

【００３４】このベースフレーム４３を、単に肉厚の硬
質樹脂により形成すると、成形後の冷却時に変形が生じ
ることがあるが、このようなラダーフレームとして構成
することにより、そのような変形を避けることができ、
樹脂成形により軽量で高強度のフレームを提供できる。

【００３５】このベースフレーム４３の後方（装置本体
２の奥部）の左右両側部には、それぞれ、機構ユニット
４２のシャーシ４０に対する回動支持部としての軸４３
１、４３２が突出形成されている。これらの軸４３１、
４３２は、それぞれ、シャーシ４０側に形成された軸孔
４３３、４３４に挿入されている。これにより、機構ユ
ニット４２は、その後方部がシャーシ４０に対し回動可
能に軸支されている。そして、機構ユニット４２（ベー
スフレーム４３）が軸４３１、４３２を中心に回動する
と、機構ユニット４２の前方部がシャーシ４０に対し、
図３に示す下降位置と図４に示す上昇位置との間で上下
に変位するようになっている。

【００３６】このベースフレーム４３の前方には、一対
のガイドピン４３０ａ、４３０ｂが突設されている（図
１５及び図１６参照）。これらのガイドピン４３０ａ、
４３０ｂは、シャーシ４０の開口４１を規定する前方壁
にそれぞれのガイドピンに対応して形成された一対の垂
直方向のガイドスロット（図示せず）を通って、後述す
るカム機構５１のカム部材５５のカム溝５８ａ、５８ｂ
と係合し、該カム部材５５の変位によりベースフレーム
４３の前方部を上下方向に案内するようになっている。

【００３７】以上のように構成されたベースフレーム４
３と開口４１を規定するシャーシ４０の間には、所定の
間隙４１Ｇが形成されている。この間隙４１Ｇは、ベー
スフレーム４３のほぼ全周にわたって形成され、その幅
は、シャーシ４０が最大限変形してもベースフレーム４
３の回動が阻害されない程度に設定されている。

【００３８】前記保持部材４４は、ほぼ四角形の底部４
４ａとその周囲に形成された壁部４４ｂとから構成され
ている。この壁部４４ｂは、ベースフレーム４３の枠内
に所定の間隙４３Ｇを介して収まるように、ベースフレ
ーム４３の内枠部４３ｂよりも一回り小さいサイズに形
成されている。この保持部材４４は、ベースフレーム４
３の内枠部４３ｂの後方部ほぼ中央に内向きに突出形成
されたタブ４３Ｔと、ベースフレーム４３の内枠部４３
ｂの前方部左右角部に形成されたタブ４３Ｔとにそれぞ
れ設けられた弾性部材（インシュレータ）４４１を介し
てベースフレーム４３に支持されている。すなわち、保
持部材４４は、ほぼ二等辺三角形をなす３点において、
弾性部材４４１を介してベースフレーム４３に支持され
ている。

【００３９】各弾性部材４４１は、図６に示すように、
軸方向の中心孔４４１ａを有するほぼ円筒状の形状を有
しており、ゴムなどの弾性材料から形成されている。ま
た、その外周には円周方向に凹溝４４１ｂが形成されて
いる。そして、その中心孔４４１ａを前記ベースフレー
ム４３のそれぞれのタブ４３Ｔに設けられた軸に挿通さ
せるとともに、保持部材４４の対応する位置に形成され
た切り欠きを前記凹溝４４１ｂに嵌合させることによ
り、保持部材４４をベースフレーム４３上に支持してい
る。これにより、後述するスピンドルモータの回転によ
り発生する振動がシャーシに伝わらないようにしてい
る。

【００４０】また、この保持部材４４には、図２ないし
図４に示すように、ターンテーブル回転用のスピンドル
モータ（図示せず）と、該スピンドルモータの回転軸４
５ａに固定されたターンテーブル４６と、光ピックアッ
プ４７と、該光ピックアップ４７を光ディスク３の半径
方向に移動するスライド送り機構としての光ピックアッ
プ移動機構４８とが設けられている。

【００４１】このスピンドルモータは、保持部材４４に
固定された金属の板状のモータ支持部４５ｂに取り付け
られている。このスピンドルモータは、高速回転可能な
ものであり、例えば光ディスク３を１８０〜３０００rp
m 程度で回転することができるものである。また、この
スピンドルモータからは、その制御用信号を入出力する
ためのフラットケーブル４５ｃが延出している。このフ
ラットケーブル４５ｃは、図２に示すように、プリント
回路基板１１に形成した開口１１ａを通って、該回路基
板１１の下面に設けた所定のコネクタ４５ｄに接続され
ている。

【００４２】前記ターンテーブル４６は、円盤状の部材
であって、その中心部には、リング状突部よりなるセン
ターハブ４６ａが突出形成されている。このセンターハ
ブ４６ａは、光ディスク３の中心孔３ａに嵌合するもの
であり、嵌合の際の位置ズレを吸収するために、先端部
から基端部にかけてテーパーが形成され、また内部にバ
ネが入っており、センターハブ４６が上下に動くように
なっている。また、このセンターハブ４６ａの内側であ
って前記スピンドルモータの回転軸４５ａの周囲には、
後述するディスククランパを吸着するためのリング状の
永久磁石４６ｂが設けられている。

【００４３】また、ターンテーブル４６の上面側（ディ
スク３を挟持する側）のセンターハブ４６ａの周囲の部
分には、リング状のパッド４６ｃが接着されている。こ
のパッド４６ｃは、各種ゴム、軟質樹脂、多孔質材料
（発泡体）のような、弾性を有し、摩擦係数の比較的大
きな材料で構成されており、これにより、光ディスク３
を挟持して回転させる際に、光ディスク３の滑りを防止
する機能を有する。

【００４４】前記保持部材４４には、さらに、光ディス
ク３からデータを読み出しあるいは光ディスク３にデー
タを書き込むための光ピックアップ４７を光ディスク３
の半径方向に移動させるスライド送り機構として構成さ
れた光ピックアップ移動機構４８が設けられている。

【００４５】この光ピックアップ移動機構４８は、図７
に詳しく示されているように、正転／逆転可能なＤＣモ
ータ（以下、「スレッドモータ」とする）４８０と、ス
レッドモータ４８０の回転軸４８０ａに固定され左ネジ
状の歯が形成されたウォーム（以下、「リードスクリュ
ー」とする）４８１と、このリードスクリュー４８１と
噛合するウォームホイール４８２ａと、ウォームホイー
ル４８２ａの下面に同軸上に一体に形成された小径のピ
ニオンギヤ４８２ｂと、ピニオンギヤ４８２ｂと噛合す
るラックギヤ４８３と、ラックギヤ４８３が固定された
被駆動手段としてのスライダ４８４と、スライダ４８４
の移動方向を案内するガイドロッド４８５と、スライダ
４８４に取り付けられた光ピックアップ４７が設けられ
たヘッド支持台４８６とで構成されている。

【００４６】これらのリードスクリュー４８１、ウォー
ムホイール４８２ａ及びピニオンギヤ４８２ｂ、ラック
ギヤ４８３は、それぞれプラスチックから形成されてい
る。このラックギヤ４８３は、図７に示すように、両端
を略コ字状のアームで支持する構造となっており、ガイ
ドロッド４８５の方へ撓むことができるようになってい
る。また、前記リードスクリュー４８１及びガイドロッ
ド４８５は、それぞれ、その長手方向がディスク駆動装
置１Ａの前後方向となるように平行に配置されている。

【００４７】これらのリードスクリュー４８１、ウォー
ムホイール４８２ａ及びピニオンギヤ４８２ｂ、ラック
ギヤ４８３の組合せにより、光ピックアップ移動機構
（スライド送り機構）における減速ギヤ機構を構成し、
スレッドモータ４８０の回転を減速した上で光ピックア
ップ４７の直線運動に変換している。それにより、光ピ
ックアップ４７は、スレッドモータ４８０を正逆いずれ
かに回転させることにより、光ディスク３の半径方向に
移動可能に構成されている。

【００４８】より詳しく説明すると、スレッドモータ４
８０がその回転軸４８０ａの先端側から見て時計回りに
回転すると、左ネジ状の歯が形成されたリードスクリュ
ー４８１を介してウォームホイル４８２ａも軸方向上側
から見て時計回りに回転し、ラックギヤ４８３が前方
（ターンテーブルの方向）に送られる。その結果、光り
ピックアップ４７は、ディスクの外周側から内周側に向
かって移動する。一方、スレッドモータ４８０が逆向き
に回転すると、光ピックアップ４７は、ディスクの内周
側から外周側に向かって移動する。なお、リードスクリ
ュー４８１及びウォームホイール４８２ａには、右ネジ
状の歯が形成されたものを用いることもでき、その場合
には、以上のピックアップ４７の動きは逆になることに
留意されたい。

【００４９】ところで、このスレッドモータ４８０の回
転軸４８０ａには、モータの回転をスムーズに行うため
に、軸方向に若干の遊びが設けられており、その遊びの
範囲内で軸方向に僅かに変位するようになっている。そ
のため、スレッドモータ４８０が該モータのシャフト側
（回転軸先端側）から見て反時計回り（光ピックアップ
４７がディスクの外周側に移動する方向）に回転する
と、ウォームホイール４８２ａの回転により、モータの
回転軸４８０ａが遊びの範囲内で先端側に引っ張られる
ように変位する。

【００５０】本実施形態では、スレッドモータ４８０の
回転軸がリードスクリュー４８１の回転に伴い遊びの範
囲内で先端方向に移動することを最小限にするために、
回転軸４８０ａの先端側に、該回転軸４８０ａが軸方向
に先端に向かって変位した場合に、該回転軸の先端が当
接しそれ以上の移動を規制する回転軸移動規制手段４８
７を設けている。

【００５１】この回転軸移動規制手段４８７は、図８
（ａ）（ｂ）に示すように、回転軸４８０ａが遊びの範
囲内で基端側に位置している状態で、該回転軸４８０ａ
の先端から所定間隔ｄを置いて設けられたストッパ片４
８７から構成されている。このストッパ片４８７は、保
持部材４４の底部４４ａから突出するように一体形成さ
れており、リードスクリュー４８１の回転に伴って回転
軸４８０ａが先端側に移動した場合に、回転軸４８０ａ
の先端が当接するようになっている。

【００５２】このため、前記所定間隔ｄは、回転軸４８
０ａの遊び以下の寸法になるように設定される。例え
ば、ＣＤ−Ｒドライブの光ピックアップ移動機構に用い
られるような小型モータの場合には、所定間隔ｄは０．
０２ｍｍ〜０．０５ｍｍ程度に設定される。

【００５３】このストッパ片４８７は、回転軸４８０ａ
が当接すると押圧されるので、その強度を得るために補
強手段を設けることができる。例えば、図８（ｂ）に示
すように、その後面（回転軸に面していない側の面）に
補強手段としての補強リブ４８７ａをストッパ片４８７
と一体に形成することができる。なお、前面のリブ４８
７ｂは、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａが当接
する部分を避けて設けられている。

【００５４】スレッドモータ４８０は、図９に示すよう
に、保持部材４４の底部４４ａに一体に形成された一対
の支持部４８８によって下側から支持されており、さら
に上側から金属板等で構成される固定板４８９によって
固定されている。固定板４８９の一端は、保持部材４４
の壁部４４ｂの形状に沿うようにコの字状に折曲げられ
ており、この折曲部が壁部４４ｂの下縁に係止されてい
る。また、固定板４８９の他端は、底部４４ａの取付部
４４ｃにネジ等で止められている。

【００５５】このスレッドモータ４８０を取り付ける際
には、まずスレッドモータ４８０の回転軸４８０ａ先端
とストッパ片４８７との間に所定の厚さ（モータの回転
軸の軸方向の遊び以下の寸法であって、例えば０．０２
ｍｍ〜０．０５ｍｍの厚さ）を有する金属片等を挟んだ
状態で、モータ４８０を位置決めする。次に、固定板４
８９を用いてモータ４８０を固定し、最後に回転軸４８
０ａの先端とストッパ片４８７との間に挟んでおいた金
属片を抜き取る。このようにして回転軸４８０ａの先端
とストッパ片４８７との間隔は、所定間隔ｄに正確に設
定される。

【００５６】また、このスレッドモータ４８０のリード
スクリュー４８１とウォームホイール４８２ａとは、一
般に、図１０（ａ）に示すように、相互の軸が直交する
ように配置される。また、光ピックアップ４７の光ディ
スク３の半径方向の移動を正確に高い精度で行うため
に、リードスクリュー４８１とウォームホイール４８２
ａは、歯のモジュールが小さくかつリードアングル（進
み角）が小さく設定されている。しかしながら、このよ
うなリードスクリュー４８１とウォームホイール４８２
ａを用いると、ラックの構造によっては、リードスクリ
ュー４８１とウォームホイール４８２ａとがロックし
て、モータを逆転しただけでは、復帰できない事態が生
じることがある。

【００５７】このようなリードスクリュー４８１とウォ
ームホイール４８２ａとの間のロックは、前述したよう
にラックギヤ４８３をガイドロッド４８５の方へ撓み可
能に構成することにより解消することができるが、その
他にも、図１０（ｂ）に示すように、ウォームホイール
４８２ａのリードアングル（γ1）をスレッドモータ４
８０のリードスクリュー４８１のリードアングル（γ
2）より大きく設定するとともに、スレッドモータ４８
０のリードスクリュー４８１がウォームホイール４８２
ａに噛み合うようにモータの回転軸４８０ａを水平に対
して角度θだけ上向きに傾けてスレッドモータ４８０を
取り付けてもよい。なお、このリードスクリュー４８１
には、前述したように、左ネジ状の歯が形成されてい
る。

【００５８】以上のように回転軸４８０ａが傾くように
スレッドモータ４８０を取り付けることにより、図１０
（ａ）と同じリードスクリュー４８１を用いているにも
かかわらず、ウォームホイール４８２ａのリードアング
ルを図１０（ａ）の場合に比べて大きくすることができ
る。それにより、リードスクリュー４８１の見掛け上の
リードアングルを大きくすることができ、リードスクリ
ューとウォームホイールのかみ合いの際のすべりが減少
し、リードスクリューとウォームホイールとがロックす
る事態を簡単な構成により効果的に防止できる。

【００５９】また、リードスクリュー４８１は図１０
（ａ）の場合と同じであり、またウォームホイールの歯
数も変わらないので、スレッドモータ４８０の回転軸４
８０ａの一回転あたりの光ピックアップ４７の移動量を
変えることもない。

【００６０】さらに、この実施形態によれば、図１０
（ｂ）に示すように、スレッドモータ４８０の後部を下
げることができるので、その分だけスレッドモータ４８
０の後部上方にスペースができ、設計上の自由度も広が
る。

【００６１】なお、上記実施形態では、リードスクリュ
ー４８１に左ネジ状の歯が形成されている場合について
説明したが、リードスクリュー４８１は右ネジ状の歯が
形成されたものでもよく、その場合には、図１０（ｃ）
に示すように、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａ
が下向きに傾くように取り付ければよい。

【００６２】以上の光ピックアップ移動機構４８によ
り、スライダ４８４に載置された光ピックアップ４７が
光ディスク３の半径方向に移動する。この光ピックアッ
プ４７は、光ディスク３からの反射光をミラー（又はプ
リズム）等でほぼ直角に屈曲して受光素子へ導く構成の
横型の光ピックアップであり、対物レンズ４７ａ及びア
クチュエータ（図示せず）を有している。

【００６３】図２、図３、図４及び図１１に示されてい
るように、この光ピックアップ４７には、光ディスク３
が読み出された信号の他にフォーカスサーボやトラッキ
ングサーボなどの各種制御信号の入出力を行うためのフ
レキシブルプリント基板４７０が接続されている。この
フレキシブルプリント基板４７０には、上記各種信号が
供給される複数の導体が配設されており、比較的幅の広
い構造となっている。本実施形態では、この光ピックア
ップ４７とフレキシブルプリント基板４７とで、光ピッ
クアップ組立体をなす。

【００６４】図２、図１１及び図１２に示すように、こ
のフレキシブルプリント基板４７０の先端部には、コネ
クタ４７０ａが形成されており、保持部材４４の底部４
４ａに形成された開口４４５及びプリント回路基板１１
に形成した開口１１ｂを通ってプリント回路基板１１の
下面に設けられた相手方コネクタ４７２に接続されるよ
うになっている。

【００６５】また、図１１及び図１２に示すように、こ
のフレキシブルプリント基板４７０のほぼ中央部の左右
両側には、一対の係合部４７４が形成されており、それ
ぞれ凹状の突出部として形成されている。この係合部４
７４の位置は、フレキシブルプリント基板４７０のほぼ
中央であり、そこから光ピックアップ４７までのフレキ
シブルプリント基板の部分に図１１に示すような湾曲形
状を与えることができるように設定される。フレキシブ
ルプリント基板４７０にこのような湾曲形状を与えるこ
とにより、光ピックアップ４７の移動の際に負荷を与え
ることなくその動きに追従することができ、また光ピッ
クアップ４７の移動に伴い一定の変形を繰り返すだけな
ので、ディスクの記録面に当たったり、他の部材に引っ
かかったりすることもない。

【００６６】このフレキシブルプリント基板４７０が挿
通する保持部材４４の開口４４５は、図７及び図１１に
示すように、保持部材４４の底部４４ａに形成された凹
部４４７に形成されている。この開口４４５は、細長い
スリット状に形成されており、フレキシブルプリント基
板４７０の横幅より若干大きな幅を有している。この開
口４４５のピックアップ４７とは反対側の近傍には、前
記凹部４４７を規定する左右の壁部に、図７及び図１１
に示すように、一対の突起４４８が一体に形成されてい
る。そして、これらの突起４４８に、前述したフレキシ
ブルプリント基板４７０の左右両側に形成した係合部４
７４がそれぞれ係合するようになっている。

【００６７】また、この開口４４５には、図２及び図１
１に示すような開口遮蔽部材４７６が着脱自在に装着さ
れるようになっている。この開口遮蔽部材４７６は、図
１３（ａ）ないし（ｃ）に示すように、前記保持部材４
４の底部４４ａの凹部４４７に嵌合する板状部材４７６
ａと該板状部材４７６ａの左右両側から下方に向けて突
出するように一体に形成された一対の脚部４７６ｂから
形成されている。これらの脚部４７６ｂは、相互に接近
する方向に弾性変形可能になっており、その先端部に
は、係止突起が形成されている。

【００６８】そして、フレキシブルプリント基板４７０
の左右の係合部４７４を上記凹部４４７の左右の壁部の
一対の突起４４８に係合させて開口４４５にフレキシブ
ルプリント基板４７０が挿通した状態で、開口遮蔽部材
４７６の一対の脚部４７６ｂをそれぞれフレキシブルプ
リント基板４７０の両側で開口４４５に挿入することに
より、この開口遮蔽部材４７６が開口４４５に着脱自在
に装着できるようになっている。

【００６９】その結果、フレキシブルプリント基板４７
０は、前記係合部４７４が前記突起４８４と係合するこ
とにより、シャーシ（保持部材）に対して正確に位置決
めされる。その結果、ピックアップ４７が移動しても長
手方向の位置ズレが生じることはなく、図１１及び図１
４（ａ）（ｂ）に示すような湾曲形状が維持できる。ま
た、ピックアップ４７の光ディスク３の内周側への移動
によりフレキシブルプリント基板４７０が引っ張られて
も、プリント回路基板１１側まで伝わることはなく、そ
のためコネクタ４７０ａが外れるような事態を防止でき
る。さらに、開口４４５が開口遮蔽部材４７６の板状部
材４７６ａによりふさがれるので、回路基板１１の側か
ら前記開口の部分を通じてに塵や埃が進入することを防
止できる。

【００７０】また、このフレキシブルプリント基板４７
０とピックアップ４７との接続個所には、フレキシブル
プリント基板４７０の延出方向を規制し、所定の湾曲し
た形状を与えるための押さえ部材４７９が設けられてい
る。この押さえ部材４７９は、フレキシブルプリント基
板４７０の幅よりも若干ひろい幅の金属板から形成さ
れ、ピックアップ４７の上面に固定された平板部と該平
板部から斜め下側に延びる傾斜部とを有しており、該傾
斜部の先端は略水平に折り曲げられている。

【００７１】この押さえ部材４７９がフレキシブルプリ
ント基板４７０を上側から押さえつけているので、フレ
キシブルプリント基板４７０は、光ピックアップ４７と
の接続個所からやや下側に向いて延出することになり、
さらに傾斜部の先端部で押さえられる。それにより、光
ピックアップ４７が図１４（ａ）に示す内周側位置から
図１４（ｂ）に示す外周側位置に移動しても、常にフレ
キシブルプリント基板４７０を理想的な湾曲形状に保つ
ことができ、フレキシブルプリント基板４７０が光ディ
スクの記録面に当たったりすることを防止できる。ま
た、光ピックアップ４７の移動によりフレキシブルプリ
ント基板４７０にかかる負荷も押さえ部材４７９で緩和
され、フレキシブルプリント基板４７０にかかる負荷が
直接ピックアップとの接続部に及ぶことはない。

【００７２】なお、上述した光ピックアップの移動機構
４８のスレッドモータ４８０は、スピンドルモータ及び
後述するローディングモータ６１と合わせて、プリント
回路基板１１に設けられた制御手段（ＣＰＵ）により制
御される。

【００７３】この場合、このスレッドモータ４８０は、
始動時に小さな電圧で駆動できるように、コイルに所定
間隔で正又は負のパルス電圧を加えて、回転軸４８０ａ
を微小に振動させておくように制御することが望まし
い。このようにすれば、モータの始動時に大きな電圧を
加える必要がなく、特に光ピックアップ４７による読み
出し又は書き込み時において微少送りが必要とされる場
合に効果的である。本実施例のＣＤ−Ｒドライブの光ピ
ックアップ移動機構に用いられるような小型モータの場
合には、約４０Ｈｚのパルス電圧が加えられる。

【００７４】図３及び図４に示すように、前記機構ユニ
ット４２の前方には、機構ユニット４２を下降位置（図
３）と上昇位置（図４）との間で変位させるとともに、
ディスクトレイ５を装填位置と排出位置との間で移動さ
せるためのローディング機構５０が設けられている。こ
のローディング機構５０は、前記機構ユニット４２と連
動するように設けられ、第１位置（図３）と第２位置
（図４）との間で移動可能に構成されたカム機構５１
と、ディスクトレイ５及びカム機構５１を駆動するため
の駆動機構６０とを有している。

【００７５】カム機構５１は、図３に示す第１位置で
は、機構ユニット４２を下降位置に位置せしめ、図３に
示す第２位置では機構ユニット４２を上昇位置に位置せ
しめるように動作するものであり、より詳しく説明する
と、図１５及び図１６に示すように、シャーシ４０に対
し、横方向（ディスクトレイ５の移動方向と直交する方
向）に第１位置（図１５）と第２位置（図１６）との間
でスライド可能に設置されたカム部材５５を有してい
る。このカム部材５５は、概略、板状の水平部５５ａと
該水平部５５ａの下面の後縁寄り（機構ユニット側）に
直角に一体に形成された板状の垂直部５５ｂとを有して
おり、断面がほぼＴ字型をなす部材から構成されてい
る。このような形状により、樹脂材料で成形した際の冷
却時における反りが防止できる。

【００７６】このカム部材５５の水平部５５ａには、シ
ャーシ４０の前方部上面に突設された一対の突起５２
ａ、５２ｂにそれぞれ係合する横方向の案内溝５６ａ、
５６ｂが形成されており、カム部材５５を前記第１位置
と第２位置との間で案内している。また、この水平部５
５ａの裏面には、シャーシ４０の前方部上面に形成され
た横方向の長孔に挿入される係合ピン（図示せず）が設
けられている。この係合ピンは、後述するエマージェン
シー排出機構９０と連動するものである。

【００７７】また、このカム部材５５の水平部５５ａに
は、第１位置から第２位置へ移動した際に、前記ディス
クトレイ５の裏面に形成したリブ５ｃと係合して、ディ
スクトレイ５の移動を規制するディスクトレイロック部
５５ｄが形成されている。

【００７８】また、カム部材５５の垂直部５５ｂは、シ
ャーシ４０の開口４１を規定する前方壁に対向して位置
するものである。この垂直部５５ｂには、一対の同形状
のカム溝５８ａ、５８ｂが形成されている。両カム溝５
８ａ、５８ｂは、それぞれ水平方向に延びる上溝５８１
及び下溝５８３と、上溝５８１と下溝５８３とを接続す
る傾斜溝５８２とで構成されている。

【００７９】これらのカム溝５８ａ、５８ｂには、前述
した機構ユニット４２のベースフレーム４３の前面に設
けられたガイドピン（従動部材）４３０ａ、４３０ｂが
それぞれ挿入されている。これらのガイドピン４３０
ａ、４３０ｂは、カム部材５５が第１位置と第２位置と
の間で移動するとカム溝５８ａ、５８ｂに沿って摺動
し、上下方向に移動する。

【００８０】すなわち、カム部材５５が第１位置に位置
する場合、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは下溝５８３
と係合しており（図１５）、機構ユニット４２の前方部
は図３に示す下降位置にある。カム部材５５が第１位置
から第２位置に向かって移動すると、ガイドピン４３０
ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８２に沿って上昇し、それに
伴い機構ユニット４２の前方部も下降位置から上昇位置
へ向けて持ち上げられる。そして、カム部材５５が第２
位置に達すると、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは上溝
５８１に係合し（図１６）、機構ユニット４２の前方部
は図４に示す上昇位置に変位する。

【００８１】また、前記カム部材５５の水平部５５ａの
端部には、前記ディスクトレイ５の裏面に形成したカム
部材移動規制溝７に係合する突起５９が一体に形成され
ている。そのため、このカム部材５５は、前記突起５９
がディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａに係合して
いる間は、横方向の移動が規制され、第１位置に保持さ
れる。そして、ディスクトレイ５の移動に伴い、この突
起５９が第１の移動規制溝内７ａを摺動して第２の移動
規制溝７ｂまで達すると、突起５９は第２の移動規制溝
７ｂの傾斜溝に沿って移動し、カム部材５５をカム溝５
８ａ、５８ｂの下溝５８３の範囲で変位させる。そし
て、突起５９が第３の移動規制溝７ｃの位置まで達する
と、カム部材５５が第２位置へ移動できるように構成さ
れている。

【００８２】なお、カム部材５５がこの第２位置に移動
すると、前述したように、カム部材５５の水平部５５ａ
に形成したディスクトレイロック部５５ｄがディスクト
レイ５の裏面に形成したリブ５ｃに係合し、ディスクト
レイ５の水平方向の移動を規制してロックする。

【００８３】また、ローディング機構５０の駆動機構６
０は、図１５及び図１６に示すように、シャーシ４０の
前方部裏面に設けられた正転／逆転可能な直流（ＤＣ）
モータからなるローディングモータ６１と、該ローディ
ングモータ６１の回転軸６１ａに取り付けられたピニオ
ンギヤ６２と、ピニオンギヤ６２と噛合する中径の第２
ギヤ６３と、第２ギヤ６３の下部に同軸で固定された小
ギヤ（図示せず）と噛合する大径の第３ギヤ６４とを有
している。この第３ギヤ６４の上部には小径の円筒部が
同軸上に一体に形成されており、その円筒部の上部には
小ギヤ６４ａが同軸上に一体に形成されている。この第
３ギヤ６４の小ギヤ６４ａには、ディスクトレイ５の第
１及び第２のラック６ａ、６ｂと噛合する作動ギヤ６５
が噛合している。この作動ギヤ６５は、前記第３ギヤ６
４の小ギヤ６４ａと噛合する下側ギヤ６５ａと、該下側
ギヤ６５ａと同軸上に一体に形成されディスクトレイ５
のラックと噛合する上側ギヤ６５ｂとから構成されてい
る。

【００８４】本実施形態では、これらの各ギヤ６２〜６
５は、いずれも平歯車で構成されており、これらのギヤ
の組合せにより、ローディング機構５０におけるローデ
ィングモータ６１の減速機構を構成している。

【００８５】前記作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転
軸６４ｂに回動可能に取り付けられた遊星アーム６６に
設けられた回転軸６７に回転可能に設けられている。こ
の遊星アーム６６は、前記第３ギヤ６４の円筒部に回転
可能に嵌合する回転部６６ａと、該回転部６６ａから伸
びる第１のアーム６６ｂと第２のアーム６６ｃとを有
し、全体としてほぼくの字状に形成されている。

【００８６】この遊星アーム６６の第１のアーム６６ｂ
の一端に前記回転軸６７が突設されており、この回転軸
６７に作動ギヤ６５が回動自在に取り付けられている。
すなわち、この作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転軸
６４ｂを公転軸とし、第１のアーム６６ｂの回転軸６７
を自転軸とし、第２のラック６ｂに沿って転動する遊星
ギヤとして構成されており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４
ａが太陽ギヤとして機能するようになっている。また、
この遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃの先端には下
向きにピン６８が突設され、前記カム部材５５に形成さ
れた係合部５５ｃに嵌合している。

【００８７】なお、前記遊星アーム６６の回転部６６ａ
の一部は、図１５及び図１６に示すように、部分的に切
り欠かれており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａがその切
り欠き部から露出し、その部分で作動ギヤ６５の下側ギ
ヤ６５ａと噛合するようになっている。

【００８８】以上のような構成を有することから、この
作動ギヤ６５は、ディスクトレイ５の第１のラック６ａ
と係合する場合は、所定位置に保持された状態でディス
クトレイ５をディスク排出位置とディスク装填位置との
間で移動させる第１動作を行い、ディスクトレイ５の第
２のラック６ｂと係合する場合は、カム部材５５を前記
第１位置と第２位置との間で移動させる第２動作を行う
ようになっている。

【００８９】より詳しく説明すると、前述したように、
カム部材５５は、該カム部材５５の水平部５５ａの上面
に設けた突起５９がディスクトレイ５の裏面の第１の移
動規制溝７ａに係合している間は、第１位置から第２位
置への移動が規制される。従って、その間、すなわちデ
ィスクトレイ５が排出位置と装填位置との間で移動する
間は、遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃのピン６８
がカム部材５５の係合部５５ｃと係合しているので、遊
星アーム６６は回転できない状態にある。そのため、作
動ギヤ６５は、カム部材５５の突起５９がディスクトレ
イ５の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、所定
位置に保持された状態にある。そして、その状態では、
作動ギヤ６５は、図３に点線で示すように、ディスクト
レイ５の第１の直線状ラック６ａと係合しており、ロー
ディングモータ６１の回転により、ディスクトレイ５を
ディスク排出位置とディスク装填位置との間で移動させ
るディスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。

【００９０】一方、ディスクトレイ５がディスク装填位
置直前まで移動すると、前記カム部材５５の突起５９は
ディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａから第２の移
動規制溝７ｂに移動し、カム部材５５を横方向（第２位
置側）にわずかに変位させる。そして、ディスクトレイ
５がさらに移動すると、前記突起５９は第３の移動規制
溝７ｃに達し、カム部材５５は第２位置への移動が可能
となる。この状態においては、図４に点線で示すよう
に、作動ギヤ６５は第２の円弧状ラック６ｂと係合して
おり、またカム部材５５が第２位置へ移動可能な状態に
あり遊星アーム６６が回転できることから、作動ギヤ６
５はローディングモータ６１の回転に伴い第２の円弧状
ラック６ｂに沿って移動し、遊星ギヤとして機能する。

【００９１】この作動ギヤ６５の移動に伴い、遊星アー
ム６６は公転軸６４ｂを中心に図１５に示す位置から図
１６に示す位置まで時計方向に回転し、それにより遊星
アーム６６の第２のアーム６６ｃも同様に回転する。こ
の第２のアーム６６ｃの回転に伴い、カム部材５５は係
合部５５ｃに連結されたピン６８を介して駆動され、図
１５に示す第１位置から図１６に示す第２位置に向かっ
て移動する。このカム部材５５の第１位置から第２位置
への移動に伴い、機構ユニット４２のベースフレーム４
３前方のガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８
２、５８２に沿って上昇し、機構ユニット４２の前方部
は図３に示す下降位置から図４に示す上昇位置に変位す
る。

【００９２】シャーシ４０の上部には、ディスククラン
パ８０が設置されている。このディスククランパ８０
は、図１７に示すように、中央部に開口８１ａが形成さ
れた板状の支持部材８１に回転可能に支持されている。

【００９３】詳しくは、支持部材８１は、その両端をそ
れぞれシャーシ４０の取付部４０ｃにボス（又はリベッ
ト）で止めることにより、シャーシ４０の上部に横方向
に架設されている。一方、ディスククランパ８０は、支
持部材８１の開口８１ａに挿嵌される有底の扁平なドラ
ム状の本体部８０ａと、本体部８０ａの上部外周に形成
され支持部材８１の上面に係止されるフランジ部８０ｂ
とから形成されている。この本体部８０ａの内部には、
円形状の鉄製の被吸着部材が配設されており、ターンテ
ーブル４６に埋設された永久磁石４６ｂに吸着されるよ
うになっている。

【００９４】なお、図２ないし図４で符号９０で示す部
材は、ディスクトレイのエマージェンシー排出機構であ
り、ディスクトレイが再生位置にある状態で停電などに
より、ローディングモータ６１が作動しなくなった場合
に、装置本体から治具を挿入してこのカムを回動させる
ことにより、カム部材５５を第２位置から第１位置へ移
動させ、それによりディスクトレイ５の先端を装置本体
２内部から外側に排出させるものである。

【００９５】次に、ディスク駆動装置１Ａの動作につい
て説明する。ディスク駆動装置１Ａの非使用時には、空
のディスクトレイ５は、ケーシング１０内（装置本体２
内）に収納された状態（ディスク装填位置／ディスク再
生位置）にある。この状態では、図４に示すように、機
構ユニット４２は上昇位置にあり、またカム部材５５は
図１５に示す第２位置にあり、カム部材５５の水平面５
５ａの突起５９は第３の移動規制溝７ｃに位置する。さ
らに、駆動機構６０の作動ギヤ６５は、図４に点線で示
すように、ディスクトレイ５裏面の第２のラック６ｂの
第１のラック６ａと反対側の端部にて、該ラック６ｂと
係合した状態にある。

【００９６】この状態でイジェクト操作を行うと、ロー
ディングモータ６１が所定方向に回転し、減速機構を介
して作動ギア６５が図４中時計方向に回転する。この状
態では、作動ギヤ６５は軸６４ｂを公転軸とする遊星ギ
ヤとして機能し、その回転に伴い第２のラック６ｂに沿
って第１のラック６ａの方へ移動する。この作動ギヤ６
５の移動に伴い、遊星アーム６６は公転軸６４ｂを中心
として反時計方向に回動する。この遊星アーム６６の回
動に従い、第２のアーム６６ｃはピン６８を介してカム
部材５５を図４（図１６）に示す第２位置から図３（図
１５）に示す第１位置へ移動させ、それにより機構ユニ
ット４２も上昇位置から下降位置へ移動する。このカム
部材５５の第２位置から第１位置への移動の間は、カム
部材５５の水平部５５ａ上面の突起５９は第３の移動規
制溝７ｃに沿って摺動し、第２の移動規制溝７ｂを経て
第１の移動規制溝７ａに達する。

【００９７】その時点では、作動ギヤ６５は第２の円弧
状ラック６ｂから第１の直線状ラック６ａに移動してお
り、またカム部材５５の突起５９も第２の移動規制溝７
ｂから第１の移動規制溝７ａに移動している。このカム
部材５５の突起５９が第１の移動規制溝７ａに移動する
と、カム部材５５は横方向の移動が規制され、それに伴
い遊星アーム６６も回転できない状態となり、作動ギヤ
６５はその位置でディスクトレイ５の駆動ギヤとして作
動する。そのため、作動ギヤ６５は、図３に点線で示す
ように、ディスクトレイ５の第１のラック６ａと係合
し、ディスクトレイ５を装填位置から排出位置（着脱位
置）へ移動させる。この状態では、機構ユニット４２は
既に下降位置に変位しており、ディスククランパ８０か
ら所定距離離間している。そのため、ディスククランパ
８０やターンテーブル４６がディスクトレイ５の排出動
作を妨げることはない。

【００９８】フロントベゼル１５の開口１５ａから引き
出されたディスクトレイ５のディスク載置部５ａに光デ
ィスク３を載置し、ローディング操作を行うと、ローデ
ィングモータ６１が前記と逆方向に回転し、減速機構を
介して作動ギヤ６５が図３中反時計方向に回転（逆回
転）する。これに伴い、ディスクトレイ５が後方（ディ
スク駆動装置の奥側）へ移動し、開口１５ａを通過し
て、前記ディスク装填位置まで移動する。これにより、
ディスクトレイ５上に位置決めされた状態で載置された
光ディスク３も、装置本体２内のディスク装填位置（デ
ィスク再生位置）へ搬送される。

【００９９】ディスクトレイ５のローディング中、すな
わち後方への移動中は、作動ギヤ６５はディスクトレイ
５裏面の第１のラック６ａと係合しており、またカム部
材上部の突起５９は第１移動規制溝７ａに沿って案内さ
れる。従って、カム部材５５は、第１位置に保持され、
第２位置の方へ移動することができない。その結果、遊
星アーム６６も回転することができずに所定位置に保持
され、作動ギヤ６５はその所定位置において回転し、デ
ィスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。そして、機
構ユニット４２は、その前方部が下降位置にある状態を
維持する。

【０１００】ディスクトレイ５がディスク装填位置に接
近すると、カム部材５５に形成された突起５９が第１の
移動規制溝７ａから第２の移動規制溝７ｂに移動し、カ
ム部材５５はわずかに横方向にシフトされる。そして、
ディスクトレイ５がディスク装填位置まで到達すると、
カム部材５５の突起５９は第２の移動規制溝７ｂを経て
第３の移動規制溝７ｃへ移動しており、カム部材５５は
第１位置から第２位置への移動が可能な状態となり、遊
星アーム６６も回転できる状態になる。また、この状態
では、作動ギヤ６５は第１のラック６ａから第２のラッ
ク６ｂへの移行点に位置している。

【０１０１】そのため、この状態では、ディスクトレイ
５の移動が規制されている一方、遊星アーム６６の回転
が可能なことから、ローディングモータ６１の回転によ
り作動ギヤ６５が回転すると、作動ギヤ６５は第２の円
弧状ラック６ｂに沿って回転しながら移動し、遊星ギヤ
として機能することになる。

【０１０２】この作動ギヤ６５が遊星ギヤとして機能し
て第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動すると、作動ギ
ヤ６５の移動に伴って遊星アーム６６が公転軸６４ｂを
中心として、図３中時計方向に回転する。遊星アーム６
６がそのように回転すると、遊星アーム６６の第２のア
ーム６６ｃも同様に時計方向に回転し、それによりカム
部材５５は第１位置から第２位置に移動する。

【０１０３】このカム部材５５の移動に伴って、機構ユ
ニット４２のベースフレーム４３先端のガイドピン４３
０ａ、４３０ｂがカム溝５８ａ、５８ｂの傾斜溝５８２
に沿って上溝５８１まで押し上げられる。それによっ
て、機構ユニット４２は下降位置から上昇位置に変位
し、ディスクトレイ５上に載置されてディスク装填位置
まで搬送されてきた光ディスク３の中心孔３ａにターン
テーブル４６のセンターハブ４６ａが係合する。そし
て、ディスククランパ８０がターンテーブル４６の永久
磁石４６ｂに吸着され、それらの間に光ディスク３を挟
持する。

【０１０４】この状態で再生スイッチなどが操作される
と、スピンドルモータ４５の回転とともにターンテーブ
ル４６も回転する。その回転に伴って光りディスク３も
回転し、光ディスクの再生又は光ディスクへの書き込み
が行われる。また、光ディスク３の再生が終了しまたは
中止して光ディスクを取り出す場合には、所定のスイッ
チなどを操作して、光ディスクのアンローディング（イ
ジェクト）が行われる。このアンローディングの際に
は、以上の動作が逆に行われる。

【０１０５】次に、上記光ディスクの再生あるいは書き
込み時における本発明のフレキシブルプリント基板の取
付構造を適用した光ピックアップ移動機構４８の作用に
ついて説明する。

【０１０６】まず、光ピックアップを移動させるために
スレッドモータ４８０が駆動すると、回転軸４８０ａの
回転に伴ってリードスクリュー４８１も回転する。この
場合、前述したように、スレッドモータ４８０のコイル
に約４０Ｈｚのパルス電圧を加えて、回転軸４８０ａを
微小に振動させているので、大きな電圧を加えなくても
モータの始動が可能となる。

【０１０７】リードスクリュー４８１が回転軸４８０ａ
の方向から見て反時計回り（図８（ａ）中Ａ方向）に回
転し始めると、それに伴い回転軸４８０ａも先端方向に
移動するが、所定距離ｄだけ変位すると回転軸４８０ａ
の先端はストッパ片４８７に当接し、それ以上の移動が
規制される。これにより、モータの内部のカラーやスラ
ストワッシャーがモータの軸受けに接触し、モータの回
転負荷が増すという事態を回避することができ、またモ
ータ回転に対するピックアップの始動の遅れを最小限に
することもできる。

【０１０８】また、板バネなどで回転軸４８０ａが基端
側に押圧されることにより抵抗が加わることがないの
で、スレッドモータ４８０の回転がスムーズになり、大
きなトルクを必要としない。そのため、光ピックアップ
移動機構４８をスムーズに動作させることが可能にな
る。これにより、光ピックアップ移動機構４８の動作時
において光ピックアップ４７の対物レンズ４７をアクチ
ュエータの中央に正確に保つことができ、ＣＤ−Ｒドラ
イブの書き込み特性の悪化を防止することができる。

【０１０９】また、スレッドモータ４８０の回転に大き
なトルクを要しないために、小型のモータを使用するこ
とができ、消費電力を減少させることが可能になり、ま
たディスク駆動装置内のスペースを有効に使用したり、
ディスク駆動装置の小型化を図ることが可能になる。

【０１１０】上述したスレッドモータ４８０の駆動によ
りリードスクリュー４８１が図８（ａ）中の矢印Ａ方向
に回転すると、その回転がウォームホイール４８２ａ及
びピニオンギヤ４８２ｂ、ラックギヤ４８３を介して減
速されて伝達され、スライダ４８４がガイド棒４８５に
沿ってターンテーブル４６に近づく方向に移動する。一
方、リードスクリュー４８１が図８（ａ）中の矢印Ａと
反対方向に回転すると、モータの回転が以上とは逆に伝
達されて、スライダ４８４はターンテーブル４６から遠
ざかる方向に移動する。このようにして、ヘッド支持台
４８６に固定された光ピックアップ４７が、ディスクト
レイ５上に載置された光ディスク３の半径方向に移動す
る。

【０１１１】この場合、光ピックアップ４７の可動範囲
は、ディスクの内周側と外周側で制限されており、それ
以上は物理的に移動できないようになっている。そのた
め、光ピックアップ４７がそのような地点まで移動する
と、ウォームホイール４８２が回転できない状態とな
る。その状態でスレッドモータ４８０が回転し、その回
転軸４８０ａに取り付けられたリードスクリュー４８１
を無理に回転させようとすると、リードスクリュー４８
１とウォームホイール４８２ａとがロックする場合があ
るが、本実施形態では、ウォームホイール４８２ａの歯
のリードアングルを大きく設定するとともに、リードス
クリュー４８１とウォームホイール４８２ａのリードア
ングルの角度差だけスレッドモータ４８０を斜めに傾け
て取り付けてあるので、リードスクリュー４８１のリー
ドアングルが見掛け上大きくなり、このようなロックが
生じることを防止することができる。また、ウォームホ
イールの歯の歯数やピッチは変えていないので、スレッ
ドモータ４８０の１回転当たりの光ピックアップ４７の
移動量には影響しない。

【０１１２】また、始動時のイニシャライズやトラック
ジャンプなどで光ピックアップ４７がディスクの半径方
向に大きく移動しても、フレキシブルプリント基板４７
０は、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、保持部材４４
の上側で光ピックアップ４７の移動の支障とならない理
想的な湾曲形状を保ったままで変形するので、動き回っ
て他の部材に引っかかったり、ディスクに当たってディ
スクを損傷させたりすることはない。

【０１１３】この場合、フレキシブルプリント基板４７
０の一対の係合部４７４が保持部材４４に形成した突起
部４４８に係合しているので、ピックアップ４７の移動
による引っ張り力がプリント回路基板１１のコネクタ４
７２側に伝達することはない。また、開口４４５は開口
遮蔽部材４７６によりふさがれているので、プリント回
路基板１１側から塵や埃が進入することはない。さら
に、フレキシブルプリント基板４７０と光ピックアップ
４７との接続個所は、押さえ部材４７９で押さえられて
いるので、光ピックアップ４７が移動しても接続箇所に
負荷がかかることはない。また、この押さえ部材４７９
によりフレキシブルプリント基板４７０はピックアップ
４７から斜め下向きに延出しているので、ピックアップ
４７の移動中もフレキシブルプリント基板４７０に、図
１４（ａ）（ｂ）に示すような理想的な湾曲形状を維持
することができる。

【０１１４】以上、本発明のフレキシブルプリント基板
の取付構造を図示の実施例について説明したが、本発明
は、以上の実施例に限定されるものではなく、種々の改
良や改変が可能である。また、本発明は、ＣＤ−Ｒドラ
イブに限らず、ＣＤ−ＲＯＭドライブなど他のディスク
駆動装置に応用できることは言うまでもない。また、光
ディスクの駆動装置以外にも、例えばＦＤＤなどにも応
用可能である。

【０１１５】

【発明の効果】上述した本発明によれば、始動時のイニ
シャライズやトラックジャンプなどで光ピックアップが
ディスクの半径方向に大きく移動しても、フレキシブル
プリント基板の一対の係合部が保持部材に形成した突起
部に係合しているので、ピックアップの移動による引っ
張り力がプリント回路基板のコネクタ側に伝達すること
はない。また、フレキシブルプリント基板が挿通する開
口は開口遮蔽部材によりふさがれているので、プリント
回路基板側から塵や埃が進入することはない。

【０１１６】また、フレキシブルプリント基板と光ピッ
クアップとの接続個所は、押さえ部材で押さえられてい
るので、光ピックアップ４７が移動しても接続箇所に負
荷がかかることはない。また、この押さえ部材によりフ
レキシブルプリント基板はピックアップから斜め下向き
に延出しているので、ピックアップの移動中もフレキシ
ブルプリント基板に、理想的な湾曲形状を維持すること
ができるので、フレキシブルプリント基板が動き回って
他の部材に引っかかったり、ディスクに当たってディス
クを損傷させたりすることはない。さらに、フレキシブ
ルプリント基板とディスクとの間の距離を気にする必要
がなくなるので、フレキシブルプリント基板のパターン
設計の自由度が増す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフレキシブルプリント基板の取付構造
が適用されたディスク駆動装置の外観構成を示す斜視図
である。

【図２】図１に示すディスク駆動装置の分解斜視図であ
る。

【図３】図１に示すディスク駆動装置におけるハウジン
グを取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニッ
トが下降位置にある状態を示している。

【図４】図１に示すディスク駆動装置におけるハウジン
グを取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニッ
トが上昇位置にある状態を示している。

【図５】図１に示すディスク駆動装置のディスクトレイ
の裏面の構成を示す底面図である。

【図６】図１に示すディスク駆動装置における弾性部材
の構成を示す斜視図である。

【図７】図１に示すディスク駆動装置における保持部材
（光ピックアップ移動機構４８）の構成を示す平面図で
ある。

【図８】図８（ａ）は、上記スライド送り機構における
スレッドモータを示す平面図であり、また図８（ｂ）は
スレッドモータの回転軸先端とストッパ片との間隔を示
す一部拡大図である。

【図９】上記スレッドモータの取付状態を示す正面図で
ある。

【図１０】図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、上
記スライド送り機構におけるリードスクリューとウォー
ムホイールとのかみ合い状態を示す図である。

【図１１】本発明のフレキシブルプリント基板の取付構
造を示す斜視図である。

【図１２】上記フレキシブルプリント基板の平面図であ
る。

【図１３】図１３（ａ）（ｂ）（Ｃ）は、それぞれ開口
遮蔽部材の平面図、側面図及び底面図である。

【図１４】図１４（ａ）（ｂ）は、ピックアップの移動
に伴うフレキシブルプリント基板の変形状態を示す説明
図である。

【図１５】図１に示すディスク駆動装置におけるカム機
構の構成を示す斜視図であって、カム部材が第１位置に
ある状態を示している。

【図１６】図１に示すディスク駆動装置におけるカム機
構の構成を示す斜視図であって、カム部材が第２位置に
ある状態を示している。

【図１７】図１に示すディスク駆動装置におけるディス
ククランパの構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１Ａ ディスク駆動装置 ２ 装置本体 ３ 光ディスク（ディスク） ３ａ 中心孔 ５ ディスクトレイ ５ａ ディスク載置部 ５ｃ リブ（突起部） ５Ｌ，５Ｒ ガイド溝 ６ ラックギヤ ６ａ 第１のラック ６ｂ 第２のラック ７ カム部材移動規制溝 ７ａ 第１の移動規制溝 ７ｂ 第２の移動規制溝 ７ｃ 第３の移動規制溝 １０ ケーシング １１ プリント回路基板 １１ａ 開口 １１ｂ 開口 １３ 機構組立体 １５ フロントベゼル １５ａ 開口 ２０ ディスクトレイ開口 ４０ シャーシ ４０ａ 底部 ４０ｂ 壁部 ４０ｇ ガイド部材 ４０ｃ 取付部 ４１ 開口 ４１Ｇ 間隙 ４２ 機構ユニット ４３ ベースフレーム ４３ａ 外枠部 ４３ｂ 内枠部 ４３ｃ 連結部 ４３ｄ 補強部 ４３Ｇ 間隙 ４３Ｔ タブ ４３０ａ、４３０ｂ ガイドピン ４３１、４３２ 軸 ４３３、４３４ 軸孔 ４４ 保持部材 ４４ａ 底部 ４４ｂ 壁部 ４４ｃ 取付部 ４４１ 弾性部材（インシュレータ） ４４１ａ 中心孔 ４４１ｂ 凹溝 ４４５ 開口 ４４７ 凹部 ４４８ 突起 ４５ａ スピンドルモータの回転軸 ４５ｂ モータ支持部（金属板） ４５ｃ フラットケーブル ４６ ターンテーブル ４６ａ センターハブ ４６ｂ 永久磁石 ４６ｃ パッド ４７ 光ピックアップ（ピックアップ） ４７ａ 対物レンズ ４７０ フレキシブルプリント基板 ４７０ａ コネクタ ４７４ 係合部（凹部） ４７６ 開口遮蔽部材 ４７６ａ 板状部材 ４７６ｂ 脚部 ４７９ 押さえ部材 ４８ 光ピックアップ移動機構／スライ
ド送り機構 ４８０ スレッドモータ（ＤＣモータ） ４８０ａ モータの回転軸 ４８１ リードスクリュー ４８２ａ ウォームホイール ４８２ｂ ピニオン ４８３ ラックギヤ ４８４ スライダ（移動手段） ４８５ ガイド棒 ４８６ ヘッド支持台 ４８７ ストッパ片（回転軸移動規制手
段） ４８７ａ、４８７ｂ 補強リブ（補強手段） ４８８ 支持部材 ４８９ 固定板 ５０ ローディング機構 ５１ カム機構 ５２ａ、５２ｂ 突起 ５５ カム部材 ５５ａ 水平部 ５５ｂ 垂直部 ５５ｃ 係合部 ５５ｄ ディスクトレイロック部 ５６ａ、５６ｂ 案内溝 ５８ａ、５８ｂ カム溝 ５８１ 上溝 ５８２ 傾斜溝 ５８３ 下溝 ５９ 突起 ６０ 駆動機構 ６１ ローディングモータ ６１ａ 回転軸 ６２ ピニオンギヤ ６３ 第２ギヤ ６４ 第３ギヤ ６４ａ 小ギヤ（太陽ギヤ） ６４ｂ 回転軸（公転軸） ６５ 作動ギヤ ６５ａ 下側ギヤ ６５ｂ 上側ギヤ ６６ 遊星アーム ６６ａ 回転部 ６６ｂ 第１のアーム ６６ｃ 第２のアーム ６７ 回転軸（自転軸） ６８ ピン ８０ ディスククランパ ８０ａ 本体部 ８０ｂ フランジ部 ８１ 支持部材 ８１ａ 開口 ９０ エマージェンシー排出機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 博敬 東京都調布市国領町８丁目８番地２ ミツ ミ電機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクが載置されるようになってお
   り、モータで回転駆動されるターンテーブルと、 少なくとも前記ターンテーブルに載置されるディスクに
   記録された情報を再生するために、該ディスクの半径方
   向に移動自在に設けられたピックアップと、 前記ターンテーブルと前記ピックアップとを備えたシャ
   ーシと、 前記シャーシの下側に配置され、前記ピックアップに対
   する信号の入出力を行う電気回路などを備えた回路基板
   と、 前記回路基板と前記ピックアップとを前記シャーシに設
   けた開口を介して接続するフレキシブルプリント基板
   と、を備えたディスク駆動装置において、 前記フレキシブルプリント基板に、前記シャーシの開口
   の位置又はその近傍に設けられた位置決め手段に係合す
   る係合部を形成したことを特徴とするディスク駆動装置
   におけるピックアップ用フレキシブルプリント基板の取
   付構造。
2. 【請求項２】 さらに、前記シャーシの前記開口を覆う
   開口遮蔽部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載
   の取付構造。
3. 【請求項３】 前記開口遮蔽部材は、前記シャーシに対
   して着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項
   ２に記載の取付構造。
4. 【請求項４】 前記位置決め手段は、前記開口の近傍に
   設けられた一対の突出部からなり、また前記フレキシブ
   ルプリント基板に形成した係合部は、前記一対の突出部
   にそれぞれ係合するように前記フレキシブルプリント基
   板の長手方向に直交する方向の両側に一体に形成された
   凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の取付構
   造。
5. 【請求項５】 前記フレキシブルプリント基板と前記ピ
   ックアップとの接続個所に、該フレキシブル基板の延出
   方向を規制し、湾曲形状を与えるための押さえ部材を設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の取付構造。
6. 【請求項６】 ディスクが載置されるようになってお
   り、モータで回転駆動されるターンテーブルと、 少なくとも前記ターンテーブルに載置されるディスクに
   記録された情報を再生するために、該ディスクの半径方
   向に移動自在に設けられたピックアップと、 前記ターンテーブルと前記ピックアップとを備えたシャ
   ーシと、 前記シャーシの下側に配置され、前記ピックアップに対
   する信号の入出力を行う電気回路などを備えた回路基板
   と、 前記回路基板と前記ピックアップとを接続するフレキシ
   ブルプリント基板と、を備えたディスク駆動装置におい
   て、 前記フレキシブルプリント基板と前記ピックアップとの
   接続個所に、前記フレキシブルプリント基板の前記ピッ
   クアップからの延出方向を規制し、所望の湾曲形状を与
   えるための押さえ部材を設けたことを特徴とするディス
   ク駆動装置におけるピックアップ用フレキシブルプリン
   ト基板の取付構造。
7. 【請求項７】 ガイドロッドに沿ってディスクの半径方
   向に往復動自在に設けられ、前記ディスクに記録された
   情報を再生し、または前記ディスクに情報を記録しかつ
   その記録された情報を再生するピックアップと、 前記ピックアップに接続され、該ピックアップに対する
   信号の入出力を行うための複数の導体を含むフレキシブ
   ルプリント基板と、 前記ピックアップに、前記フレキシブルプリント基板と
   前記ピックアップとの接続個所を覆うように設けられ、
   前記フレキシブルプリント基板の前記ピックアップから
   の延出方向を斜め下向きに規制し、該フレキシブルプリ
   ント基板に所望の湾曲形状を与えるための押さえ部材
   と、を有することを特徴とするディスク駆動装置におけ
   るピックアップ組立体。