JPH01282737A - ディスク両面再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、表面と裏側の両面に情報が記録されたディス
クより、単一のピックアップにより情報再生を為すディ
スク両面再生装置のピックアップ移送機構に関する。

（ロ）従来の技術 従来、コンパクトディスクプレーヤや光学式ビデオディ
スクプレーヤにて、両面に情報が記録されたディスクを
再生する場合には、片面の情報の再生が完了した時点で
ディスクを取出し、裏返した後に、もう一方の面を再生
する必要があった。

しかし、これでは、操作上極めて煩わしく、両面の連続
的な再生が不可能であった。

また、光学式ではなく、溝があるレコード盤を再生針に
て再生する方式のプレーヤでは、例えば特開昭５６−７
７９４８号公報（Ｇ１１Ｂ１７１０８）の９口く、単一
の信号読取手段によりレコードの両面再生を可能とする
技術が提案されている。

この従来技術では、レコードの各面に対して夫々平行に
、且つ対向配置された一対の直線状案内部と、この両案
内部を連結するＵ字状案内部から成る案内レールを配設
し、この案内レール上を移動する可動ベースにトーンア
ームを固定し、各直線状案内部を移動中はレコード各面
の再生を実行し、再生面を変更する場合に、可動ベース
にＵ字状案内部を経由して一方の面から他方の面へ移動
させる様に構成さｔしている。

尚、可動ベースには、複数のローラが枢支され、これら
のローラの少なくとも２個の間にレールを挟み、この状
態で可動ベースに駆動力を付与させることによりローラ
がレール上を転動して可動ベースの案内レールに沿った
移動可能とする様な極めて簡単な構成であるため、可動
ベースの案内レール上での移動に際して、移動方向に直
交する方向への多少のガタッキが発生するが、この場合
の若干のガタッキは問題にはならない。即ち、前記従来
技術は、レコード盤の溝を再生針にてトレースするレコ
ードプレーヤを対象としているものであり、再生針はト
ーンアームにカンチレバーを介して支持されているため
、レコード盤の各面を再生する場合に、可動ベースの直
線状案内部上での移動に若干のガタッキがあっても、ト
ーンアーム及びカンチレバーにより十分に吸収可能であ
ることによる。

ところが、ディスクに非接触に情報再生を行う光学式デ
ィスクプレーヤは、ディスクに対する信号読取手段であ
るピンクアップのフォーカス方向及びトラッキング方向
の位置制御は、前述の斜式プレーヤに比べ遥かに高い精
度が不可欠となる。

従って、この光学式ディスクプレーヤに前述の従来技術
を適用する場合、可動ベースの直線状案内部上での移動
時に若干のガタッキが生じると、フォーカスサーボやス
ピンドルサーボに常に大きな負担がかかり、サーボの許
容範囲を越えて信号の読み取りが不可能となる最悪の事
態が発生する危険性は極めて高い。

そこで、通常の片面再生用の光学式ディスクプレーヤに
広く賞用され、例えば、（株）アスキー発行の文献「レ
ーザーディスクテクニカルブック」のＰ２Ｏに開示され
ている案内機構を、前記従来技術の両面再生装置に適用
することにより、ピックアップの直線移動時のガタッキ
を防止することが可能となる。

ここで、前記案内機構とは、ピックアップを支持する可
動ベースに直線移動方向に延°びる嵌合孔を形成し、シ
ャーシ側に直線移動方向に延在して嵌合孔に嵌合するガ
イドポールを固定し、この両者の嵌合により可動ベース
の直線移動時のガタッキを阻止する機構であり、両面再
生装置に適用する際には、上下一対の直線状案内部に夫
々平行に上下一対のガイドポールを配設して、可動ベー
スが各直線状案内部上を移動中に、各ガイドポールを嵌
合孔に嵌合させることにより、ディスクのいずれの面の
再生もピックアップのガタッキを最小限に抑えて実行可
能となる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前述の如く、ガイドポールを設けることによりガタッキ
を抑えた両面再生を実行する場合、両直線状案内部を連
結するＵ字状連結部上を可動ベースが移動する際には、
−旦嵌合孔とガイドポールとの嵌合状態が解除されるこ
とになり、例えば下側直線状案内部から上側直線状案内
部へ移動する時には、嵌合孔は下側ガイドポールとの嵌
合を終了し、連結部移動後に新たに上側ガイドポールと
嵌合状態となる。ところが、可動ベースが連結部を移動
する間は、嵌合孔といずれのガイドポールとの嵌合も為
されていないのＣガタッキが大きく、新たに嵌合孔とガ
イドポールが嵌合を開始する位置において、ガタッキの
影響によりガイドポールが嵌合孔に嵌まり込まず、最悪
の場合にはガイドポールが可動ベースの嵌合孔近傍の側
面に当接して可動ベースの移動に影響を及ぼすことにな
る。また、嵌合開始をスムーズに行うために、ガイドポ
ール自体の径を小さくすることも考えられるが、この時
にはガイドポールと嵌合孔との表金時の隙間が大きくな
り、ガタッキ防止効果自体が実射となる。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、嵌合孔とガイドポールが嵌合を開始する位置
、即ち両ガイドポールの先端部分を徐々に径小となる先
細り形状とすることを特徴とする。

（ホ）作　用 本発明は上述の如く構成したので、ガタッキ防止効果を
維持しつつ、ガイドポールと嵌合孔の嵌合状態への移行
をスムーズに行うことが可能となる。

（勺実施例 第１図乃至第２９図は、本発明に係るピックアップ移送
装置を装備した光学式ディスク再生装置を示している。

先ず、ビデオディスク再生装置の概要について述べる。

第２図に示す様に、偏平な直方体状に形成されたキャビ
ネット（１）の内部に、光ディスク（１０）の回転駆動
装置（２）が配設されると共に、該装置に対向して、本
発明のピックアップ移送装置を構成するピックアップ装
置（３）と案内機構（５）が配備され、更にこれらの装
置の制御回路、トラッキング制御回路、画像信号処理回
路等の電気回路が形成された回路基盤（９）が装備され
ている。又、光ディスク（１０）を載置すべきディスク
トレイ（７１）は、フロントパネル（１４）に設けた開
口部（１２）に出没可能に配備され、ディスクの載置及
び取り出しが可能なディスク排出位置と、ディスク駆動
装置（２）上方のディスク収納位置との間を後述のロー
ディング機構により往復駆動されている。

キャビネット（１）の内部には第１６図に示すメインシ
ャーシ（１３）が配設されており、メインシャーシ（１
３）の略中央部には第１７図に示すサブシャーシ（１４
）が固定される。

サブシャーシ（１４）には、第１図に示す如くスピンド
ルモータ（２１）及びターンテーブル（２２）からなる
ディスク駆動装置（２）が取り付けられ、該駆動装＠（
２）に対して、ピックアップ装置（３）及び案内機構（
５）が配設される。

ピックアップ装置（３）は、支持ベース（３０）の略中
央部に、半導体レーザ及び対物レンズを含む光学系等か
ら構成されたピックアップ（３１）を搭載している。

周知の如くビデオディスク再生装置に於ては、再生ビデ
オ信号の垂直ブランキング期間に、ピックアップ（３１
）の光軸をディスク内周側或は外周側ヘジャンプさせる
ことにより、静止画再生、倍速再生等の特殊再生が行わ
れる。このジャンプ動（’Ｆ−は、例えば対物レンズを
含む可動部に永久磁石を配設し、該磁石を駆動コイルに
よって駆動する電磁駆動方式等、周知の種々の手段を用
いて達成出来る。信号読取りビームを振り、再生すべき
トラックを所定数のトラックだけジャンプさせる際は、
前記駆動コイルに接続したジャンプ制御回路へ前記所定
数のトラック幅に応じた大きさの制御信号が送られる。

ピックアップ装置（３）は、支持ベース（３０）の両側
部に配備した歯車機構と該歯車機構を駆動するフィード
モータ（４０）とから構成される自走機溝（４）を装備
している。

案内機ｔ＊（５）は、夫々Ｕ字状に形成した左及び右ガ
イドレール（５１）（５２）を具えている。両ガイドレ
ール（５１）（５２）は、第２図及び第５図に示す如く
互いに平行に、且つ各ガイドレールがディスクトレイ移
動方向に伸びるディスク半径線りと夫々平行となる様に
、サブシャーシ（１４）上へ固定されている。

各ガイドレール（５１）（５２）は、第７図に示す様に
ターンテーブル（２２）上にセットされたディスク（１
０）の下方を水平に伸びる下方直線移動案内部Ａと、デ
ィスク（１０）の上方を水平に伸びる上方直線移動案内
部Ｂと、両案内部Ａ、Ｂを連結する円弧状案内部Ｃとか
ら構成される。従って、と、７クアツプ装置（３）は、
下方直線移動案内部Ａを案内されつつディスク（１０）
の裏面を再生した後、円弧状案内部Ｃを通過することに
より反転してディスク（１０）の上面側へ移動し、上方
直線案内部Ｂを案内されつつディスク表面の再生を行う
ことが可能である。

尚、上方直線案内部Ｂを所定位置に固定するべく、第１
６図に示す様に両ガイドレール（５１）（５２）のＬに
はトップシャーシ（１７）を固定し、更に該トップシャ
ーシ（１７）の端部はメインシャーシ（１３）上に配設
した支持フレーム（１８）に固定する。

ピックアップ装置（３）の直線移動を更に正確に案内す
る為、第１図、第６図及び第１８図に示す如く、トップ
シャーシ（１７）及びサブシャーシ（１４）上へ、ガイ
ドレールの直線移動案内部と平行に、夫々上ガイドポー
ル（６）及び下ガイドポール（６１）が支持されている
。一方、ピックアップ装置（３）の支持ベース（３０）
には、第１２図に示す様に、ガイドポールが貫通可能な
断面円弧状のスライド溝（３５）が凹設されている。ピ
ックアップ装置（３）が信号再生を行う際、スライド溝
（３５）がガイドポール（６）（６１）の周面上を摺動
し、これによって直線移動時のガタッキが防止され、ト
ラッキング精度の向上が図られる。

上記ビデオディスク再生装置に光ディスクを装填して、
信号再生を行う際の動作を第２８図（ａ）〜（ｄ）に基
づいて説明する。

第２８図（ａ）の様にキャビネット（１）から排出され
たディスクトレイ（７１）にディスク（１０）を載置し
た後、後述のローディング機構の駆動により、ディスク
トレイ（７１）をキャビネット内へ収容する（第２８図
（ｂ））。この結果、ディスクトレイ（７１）は案内機
構（５）中央部の空間へ進入し、ディスク（１０）はキ
ャビネット内のディスク駆動装置（２）の回転軸上のデ
ィスク収納位置へ移動する。次に、後記チャッキング機
構の駆動により、ディスクトレイ（７１）を降下せしめ
、これによってディスク（１０）をディスク駆動装置（
２）のターンテーブル（２２）上のディスク装着位置ヘ
セ・７トする（第２８図（ｃ　））。その後、ディスク
駆動装置（２）ＥよＩ）ディスク（１０）を高速で回転
させると共に、前記フィードモータ（４０）の駆動によ
りと・ノクア・ノブ装置（３）を往復移動させ、ディス
ク（１０）の再生を行うのである（第２８図（ｄ））。

次に、上記ビデオディスク再生装置の各部構成について
詳述する。

ピックアップ装置（３）の支持ベース（３０）は、第１
Ｏ図に示す如く自走機？１１（４）が配備されたメイン
ベース（３３）上に、ピックアップ（３１）を搭載した
サブベース（３４）を配備して構成される。

自走機構（４）は、第３図及び第４図に示す様に、メイ
ンベース（３３）の左ガイドレール（５１）側に配備さ
れフィードモータ（４０）によって駆動される左歯車機
構と、右ガイドレール（５２）側に配備され左歯車機構
と連結軸（４７）を介して連結された右歯車機構とから
構成される。左歯車機構は第１乃至第５ギア（４１）（
４２）（４３バ４４）（４５）と左駆動ギア（４６）を
具え、フィードモータ（４０）の回転は、モータ軸に固
定された第１ギア（４１）から、第２ギア（４２）の大
歯車部（４２ａ）、小歯車部（４２ｂ）、第３ギア（４
３）の大歯車部（４３８）、小歯車部（４３ｂ）、第４
ギア（４４）ノ大歯車部（４４ａ）、小歯車部（４４ｂ
）、層び第５ギア（４５）の大歯車部（４５ａ）、小歯
車部（４５ｂ）を経て左駆動ギア（４６）へ伝えられる
。又、右歯車機構は、前記第５ギア（４５）と連結軸（
４７）を介して一体化された第６ギア（４８）と該ギア
に噛合する右駆動ギア（４９）とを具えている。第５ギ
アの小歯車部（４５ｂ）と第６ギア（４８）、及び左駆
動ギア（４６）と右駆動ギア（４９）は、夫々同一仕様
に設計されている。尚、左駆動ギア（４６）および右駆
動ギア（４９）の各枢軸は、第５図に示す様にピックア
ップ（３１）の中心を通り且つピックアップ（３１）の
移動経路りに直交する線Ｅ上に一致して設けられている
。

第３図に示す如く、左駆動ギア（４６）及び右駆動ギア
（４９）の回転軸に対し、左ローラ（１４０）及び右ロ
ーラ（１４１）が夫々回転自由に取付けられている。更
に、メインベース（３３）の右ガイドレール喧５２）側
の側壁前方には右ローラ（１４１）と同一の高さ位置に
先導ローラ（１０４）が枢支されている。

第１０図に示す様に、サブベース（３４）は右及び左駆
動ギア（４９）（４６）の近傍箇所をメインベース（３
３）上に枢支（１３８）（１３８）されている。該枢支
部は、サブベース（３４）の両側部に駆動ギアの回転軸
と平行に突設したピン（３４ａ　）　（３４ａ　）を、
第１１図に示す様にメインベース（３３）の凹部へ嵌め
込むと共に、該ピン（３４ａ）を板バネ（１３９）によ
って下圧して構成される。

ピックアップ（３１）の光軸は光ディスクの信号面に対
して垂直に維持する必要があるが、ディスク自体に変形
が生じている場合に、ピックアップ（３１）の光軸の向
きを補正する為、メインベース（３３）には、サブベー
ス（３４）を前記ピン（３４ａ）回りに僅かに回動せし
め、サブベース（３４）の姿勢を微調節するチルト機ｈ
ｌｌ（１０３）が配備される。該チルト機［（１０３）
は、メインベース（３３）上に枢支された駆動ギア（１
３４）と一体に形成したカム体（１３５）と、サブベー
ス（３４）に突設されカム体（１３５）に凹設した螺旋
状のカム溝（１３６）に係合するカムフォロワー（１３
７）と、モータ（１３１）の回転を前記駆動ギア（１３
４）へ伝えるつオームギア（１３２）等の歯車機構（１
３３）と、光ディスクの信号面に対するサブベース（３
４）の傾きを検出する光学センサー（１３０）と、該セ
ンサーの検出信号を前記モータ（１３１）への駆動制御
信号に変換する電気回路（図示省略）とから構成されて
いる。

又、ピックアップ装置（３）の裏面には第１２図に示す
様に、前記上ガイドポール（６）及び下ガイドポール（
６１）が摺動可能に貫通する断面円弧状のスライド溝（
３５）がピックアップ装置（３）の移動方向に長く凹設
されている。従って、ピックアップ装置（３）は前記案
内機構（５）の直線移動案内部を移動する際、第６図に
示す様にスライド溝（３５）が下ガイドポール（６１）
、或は上ガイドポール（６）に嵌まって水平移動を案内
され、ピックアップ（３１）はディスク（１０）から所
定の高さ位置をガタッキなく移動することとなる。

案内機構（５）を構成する左ガイドレール（５１）及び
右ガイドレール（５２）は、第１図、第７図、第８図及
び第９図に示す様に、夫々Ｕ字状に形成されている。

左ガイドレール（５１）には、内直線移動案内部Ａ、Ｂ
及び円弧状案内部Ｃの全長に亘って、自走機ＨＲ（４）
の左駆動ギア（４６）が噛合する左う・ツク部（５３）
が形成されると共に、円弧状案内部Ｃの全長及び内直線
移動案内部Ａ、Ｂの一部に跨って、ピックアップ装置（
３）の左ローラ（１４０）が嵌まるＵ字状の左ガイド溝
部（５５）が形成されている。

一方、右ガイドレール（５２）には、内直線移動案内部
Ａ、Ｂ及び円弧状案内部Ｃの全長に亘って、自走機溝（
４）の右ローラ（１４１）及び先導ローラ（１０４）が
嵌まる右ガイド溝部（５６）が形成されると共に、円弧
状案内部Ｃの全長及び内直線移動案内部Ａ、Ｂの一部に
跨って、ピックアップ装置（３）の右駆動ギア（４９）
が噛合する右ラック部（５４）が形成されている。

ピックアップ装置（３）は、信号再生の為に下方直線移
動案内部を移動するときは、左ラック部（５３）に対す
る左駆動ギア（４６）の駆動により搬送される。この際
、右ローラ（１４１）及び先導ローラ（１０４）が右ガ
イド溝部（５６）によって案内されると共に、スライド
溝（３５）が下ガイドポール（６１）上を摺動する。従
って、ピックアップ装置（３）は、左駆動ギア（４６）
のみの駆動によっても、滑らかに往復移動する。従って
、ピックアップ（３１）は第５図に示す様に、ディスク
（１０）の半径線り上から外れることなく、正確に移動
するのである。

ディスク（１０）の裏面の再生が終了した後、上面の再
生へ移行する場合、第８図及び第９図に示す様に、ピッ
クアップ装置（３）は下ガイドボーノ喧６１）から抜は
出し、左ローラ（１４０）が左ガイド溝部（５５）へ嵌
まると同時に、右駆動ギア（４９）が右ラック部（５４
）に噛合する。従って、ピックアップ装置（３）は、３
つのローラ（１４０）（１４１）（１０４）が夫々のガ
イド溝部（５５）（５６）によって案内されつつ、両ラ
ック部（５３）（５４）に対する両駆動ギア（４６）（
４９）の駆動により、第７図に示す様に円弧状案内部Ｃ
に沿ってディスク上面側へ上昇して反転する。この過程
で、ピックアップ装置（３）は、ガイドポールによる案
内がろされないが、両駆動ギア（４６）（４９）が夫々
のラック部（５３）（５４）を駆動するから、確実な上
昇動作を行う。

反転したピックアップ装置（３）を更にディスク中心へ
向かって搬送することにより、スライド溝（３５）が上
ガイドポール（６）に嵌まり（第６図）、左ローラ（１
４０）及び右駆動ギア（４９）が夫々左ガイド溝部（５
５）及び右ラック部（５４）から離脱する。

従って、その後、ピックアップ装置（３）は右ローラ（
１４１）及び先導ローラ（１０４）が右ガイド溝部（５
６）によって案内されると共に、スライド溝（３５）が
上ガイドポール（６）上を摺動しつつ、左ラック部（５
３）に対する左駆動ギア（４６）の駆動により搬送され
、ディスク（１０）上面の信号再生を行うのである。こ
の場合も、ピックアップ装置（３）は上ガイドポール（
６）の案内により滑らかに往復移動し、ピックアップ（
３１）はディスク半径線上から外れることはない。

尚、第１３図に示す如くサブシャーシ（１４）及びトッ
プシャーシ（１７）には、ピックアップ装置（３）がデ
ィスク内周側の移動端に至ったとき、これを検知するリ
ミットスイッチ（以下ＳＷと記す）である下リードイン
Ｓ　Ｗ　（９８）及び上リードイン５Ｗ（９７）が夫々
配設されている。一方、ピックアップ装置（３）の底部
には第１２図に示す様に前記両リードインＳ　Ｗ　（９
７）（９８）を動作させる突片（３６）が形成されてい
る。

第１４図及び第１５図は右ガイドレール（５２）のサブ
シャーシ（１４）への取付構造を示している右ガイドレ
ール（５２）は全体が合成甜脂製であって、ラック部（
５４）の両端部は、ガイド溝部（５６）が形成されたガ
イドレール本体に突設した突片（５７）（５８）に形成
され、該突片（５７）（５８）の先端部にはフック部（
５７ａ）（５８ａ）が設けられている。又、突片（５７
）（５８）の基端部には、ラック部外周側に切欠き（５
７ｂ）（５８ｂ）を凹設している。従って、突片（５７
）（５８）は開き方向に弾性変形が可能である。

更に右ガイドレール（５２）の直線移動案内部Ａ、Ｂの
上端面及び下端面には、位置決め用のピン（５９ａ）（
５９ｂ）が夫々突設されている。

一方、トップシャーシ（１７）及びサブシャーシ（１４
）には、前記突片（５７）（５８）のフック部（５７ａ
　）（５８ａ　）を係止する係止孔（１０２ａ）（１０
２ｂ）と、前記位置決めピン（５９ａ）（５９ｂ）が嵌
合する小孔（１２０ａ）（１２０ｂ）が夫々所定位置に
開設されている。

右ガイドレール（５２）は、第１５図に示す様に位置決
めピン（５９ａ　）　（５９ｂ）を小孔（１２０ａ）（
１２０ｂ）へ嵌合せしめると共に、ビス（１２２）によ
り各シャーシ（１４）（１７）へ固定するつ又、突片（
５７）（５８）を夫々開き方向に弾性変形せしめて、フ
ック部（５７ａ）（５８ａ）を各シャーシの係止孔（１
０２ａ）（１０２ｂ）へ係止する。この結果、右ラック
部（５４）の両端部は、ラック中央部のピッチ円から外
方へ拡開した状態で保持されることとなる。

従って、ピックアップ装置（３）がガイドレールのｆｉ
Ｉ線移動案内部から円弧状案内部へ移行する場合に於て
、右駆動ギア（４９）が右ラック部（５４）の端部と噛
合いを開始する際、右駆動ギア（４９）と右ラック部（
５４）の歯面の噛合い深さは、最初は浅く徐々に深くな
るから、噛合開始時のショックが軽減される。

第１６図に示す如く、メインシャーシ（１３）の中央部
の所定位置にはサブシャーシ（１４）が固定される。メ
インシャーシ（１３）の両側部には左サイドフレー　ム
（１５）及び右サイドフレーム（１６）が固定すれ、両
サイドフレーム（１５）（１６）上端部の略中央位置に
支持フレーム（１８）が架設される。支持フレーム（１
８）は、両サイドフレーム（１５）（１６）の上端部の
所定位置に一体成型したピン（１２４）（１２４）に嵌
合してメインシャーシ（１３）に対する位置決めが為さ
れると共に、ビス（１２３）（１２３）によって両サイ
ドフレーム（１５）（１６）に固定される。

又、サブシャーシ（１４）上に固定した左ガイドレール
（５１）及び右ガイドレール（５２）の上には前述のな
口くトップシャーシ（１７）が固定され、該トップシャ
ーシ（１７）（７）端部は、指示フレーム（］ｓ＞ノ所
を位置に一体成型したピン（１２５）に嵌合してメイン
シャーシ（１３）に対する位置決めが為されると共に、
ビス（１２３）（１２３）によって支持フレーム（１８
）に固定される。

上記構造により、左ガイドレール（５１）及び右ガイド
レール（５２）は、サブシャーシ（１４）に対する所定
位置に、高い剛性で精度良く固定されることとなる。

第１７図に示す様に、サブシャーシ（１４）には前記ス
ピンドルモータ（２１）の取付は位置を規定するモータ
取付枠（６６）と、下ガイドポール（６１）の基端を支
持する為のボール支持台（６５）とが、合成街脂の一体
成型により形成されている。第１８図に示す様に、下ガ
イドポール（６１）は、基端をポール支持台（６５）へ
嵌入すると共に、先端部はサブシャーシ（１４）との間
にスペーサ（６２）を挟んでビス（６７）によってサブ
シャーシ（１４）上に固定される。又、上ガイドポール
（６）は、ボール両端部とトップシャーシ（１７）との
間にスペーサ（６３）（６４）を挟んで、トップシャー
シ（１７）へビス止め固定される。この結果、上ガイド
ポール（６）及び下ガイドポール（６１）は、ディスク
半径線と平行な正確な姿勢にて、各シャーシ（１７）（
１４）上の所定高さに支持されることになる。

次に第１９図乃至第２７図に基づきローディング機構（
７）及びチャッキング機１１１（８）について述べる。

ローディング機構（７）は、ディスクトレイ（７１）と
共にディスク（１０）を水平方向に搬送して、第２図に
示すディスク排出位置と、後記トレイホルダー（７３）
奥部のディスク収納位置の２位置間を往復移動せしめる
ものである。第１９図及び第２０図に示す如くトレイホ
ルダー（７３）の両側板内面には、夫々一対のガイドロ
ーラ（７４ａ）（７４ｂ）が内向きに突設されている。

一方、ディスクトレイ（７１）の両側部には第２１図及
び第２２図に示す様に前記ガイドローラ（７４ａ）（７
４ｂ）が嵌まるガイド溝（１７１）（１７２）が凹設さ
れている。これによって、ディスクトレイ（７１）はト
レイホルダー（７３）上での往復移動を案内される。

第２０図に示す様にトレイホルダー（７３）には、ロー
ディングモータ（７０）と、該モータが連繋するローデ
ィングギア（７９）が配備されている。一方、ディスク
トレイ（７１）の裏面には第２２図に示す如く、前記ロ
ーディングギア（７９）が噛合するう・ツク（１８０）
がディスクトレイ（７１）の移動方向に沿って形成され
ている。従って、ディスクトレイ（７１）は、前記ロー
ディングモータ（７０）の駆動によってフロントパネル
（１１）の開口部（１２）から出没する。

トレイホルダー（７３）には、ディスクトレイ（７１）
が出没方向の両移動端、即ちディスク排出位置及びディ
スク収納位置へ移動したとき、これらの状態を夫々検知
するトレイ・アウト５Ｗ（９３）及びトレイ・イン５Ｗ
（９４）が設けられている。一方、ディスクトレイ（７
１）には第２１図に示す如く出没方向の両端部に、前記
両Ｓ　Ｗ　（９３）（９４）を夫々動作せしめるピン（
１７７）（１７Ｂ）が下向きに突設されて１）る。

チャッキング機構（８）は、ディスクトレイ（７１）を
保持したトレイホルダー（７３）を昇降移動せしめて、
ディスクトレイ（７１）上のディスクを、ディスク収納
位置とディスク装着位置の２位置へ往復移動せしめると
共に、ディスク装着位置では、後述するディスク押えｆ
ｉ（８１）によりディスク（１０）をディスク駆動装置
（２）のターンテーブル（２２）上ヘクランプするもの
である。

第１９図及び第２０図に示す様に、トレイホルダー（７
３）の両側壁に、夫々一対のスライド軸（７８ａ）（７
８ｂ）を外向きに突設すると共に、各サイドフレーム（
１５）（１６）には、前記スライド軸（７８ａ）（７８
ｂ）が摺動可能に嵌まる一対の垂直案内孔（１８２ａ）
（１８２ｂ）を夫々開設している。従って、トレイホル
ダー（７３）はメインシャーシ（１３）上に昇降可能に
支持される。

左及び右サイドフレーム（１５）（１６）の外面には第
１９図及び第２３図に示す如くローディングプレー　ト
（７２）が夫々配設される。該ローディングプレート（
７２）にはサイドフレーム（１５）（１６）へ向かって
、一対のスライドピン（１８５ａ）（１８５ｂ）が突設
されている。一方、サイドフレーム（１５）（１６）に
は、垂直案内孔（１８２ａ）（１８２ｂ）の上方近傍に
、前記スライドピン（１８５ａ）（１８５ｂ）が摺動可
能に嵌まる一対の水平案内化（］、８１ａ０１８１ｂ）
が夫々開設されている。これによって各ローディングプ
レート（７２）はサイドフレーム（１５）（１６）に対
し水平方向へ往復移動可能に支持される。

又、ローディングプレー）　（７２）には前後方向の両
端部に、第２３図に示す様に夫々、高位カム部と低位カ
ム部と両カム部を連結する傾斜カム部とからなるカム溝
（１８３ａ）（１８３ｂ）が開設され、各カム溝に前記
スライド軸（７８ａ　）（７８ｂ）の先端部が貫通して
いる。さらにローディングプレート（７２）の中央部に
は、サイドフレーム（１５）（１６）に突設した枢軸（
１１１）が貫通する長孔（１８４）が水平方向に開設さ
れている。

一対のローディングプレー）　（７２）を往復駆動する
べく、第２０図に示す様に、両サイドフレーム（１５）
（１６）の下方端部には、互いに一体回転可能に連結さ
れた一対のチャッキングギア（８８）（８８）が枢支さ
れると共に、メインシャーシ（１３）の背面に配備した
チャッキングモータ（８０）によって両ギア（８８）（
８８）を回転駆動している。一方、ローディングプレー
１−　（７２）には第２３図に示す様に、前記チャッキ
ングギア（８８）が噛合するラック部材（１０８）が固
定されている。

従って、チャッキングモータ（７ｏ）を駆動することに
より、両口−ディングプレート（７２）は第２４図（ａ
　）（ｂ　）に示す様に、水平方向へ同時に往復移動す
ることになる。尚、左サイドフレーム（１５）には、ロ
ーディングプレート（７２）の両移動端を検知するトレ
イ・アップ５Ｗ（９５）及びトレイ・ダウン５Ｗ（９６
）を配設すると共に、トレイホルダー（７３）へこれら
のＳ　Ｗ（９５Ｈ９６）を動作せしめる一対の突片（１
８６）（１８７）を設ける。

第２４図（ａ）に示す様に、ディスクトレイ（７］）が
排出された状態では、ローディングプレート（７２）は
、フロントパネル（１１）側の移動端に位置している。

又、トレイホルダー（７３）は、スライド軸（７８ａ）
（７８ｂ）が各カム溝（１８３ａ）（１８３ｂ）の高位
カム部に摺接すると共に、垂直案内溝（１８２ａ）（１
８２ｂ）の上端部に摺接し、上方の移動端に位置してい
る。

前記ローディングモータ（７０）の駆動によりディスク
トレイ（７１）をトレイホルダー（７３）の奥部へ収納
した後、前記チャ７キングモータ（８０）を駆動して、
第２４図（ｂ）に示す様に、ローディングプレー　ト（
７２）を装置奥方へ移動せしめる。この過程で、スライ
ド軸（７８ａ）（７８ｂ）は、カム溝（１８３ａ）（１
８３ｂ）の駆動によって、垂直案内溝（１８２ａ）（１
８２ｂ）に沿って下方の移動端へ移動し、該移動端では
、スライド軸（７８ａ）（７８ｂ）はカム溝（１８３ａ
）（１８３ｂ）の低位カム部に摺接すると共に、垂直案
内溝（１８２ａ）（１８２ｂ）の下端部に摺接すること
になる。

この結果、ディスクトレイ（７１）はトレイホルダー（
７３）と共に降下し、第２８図（ｃ）に示す様に、ディ
スク（１０）はディスク駆動装置（２）のターンテーブ
ル（２２）上にセットされ、ディスクトレイ（７１）は
該ディスク（１０）よりも更に下方位置へ保持されるこ
とになる。

ディスク（１０）をターンテーブル（２２）上に保持す
る為、第１９図及び第２０図に示す様に、チャッキング
機構（８）を構成するクランプ部材（８２）がトレイホ
ルダー（７３）に装備される。

クランプ部材（８２）は、中央部にベアリング（８７）
によって枢支されたディスク押えｆｉ　（８１）を具え
ると共に、両側部に一対のアーム（８３）（８３）を具
えている。各アーム（８３）の基端部には、トレイホル
ダー　（７３）に外向きに突設した支軸（７６）が嵌ま
る０字状溝（８５）が凹設され、アーム先端部には、垂
直面上を円弧状に伸びるカム面（８４）が形成されてい
る。該クランプ部材（８２）は、第２６図に示す様に両
アーム（８３）とトレイホルダー（７３）との間に張設
したバネ（８６）によって、前記支軸（７６）を中心と
して下向きに付勢されると共に、カム面（８４）がロー
ディングプレー）　（７２）に突設した前記スライドピ
ン（１８５ｂ）に摺接している。

従って、第２６図（ａ）に示す様に、ローディングプレ
ート（７２）がフロントパネル（１１）側の移動端に位
置し、トレイホルダー（７３）が上昇端に位置した状態
では、アーム（８３）は、カム面（８４）に対するピン
（１８５ｂ）の駆動により、バネ（８６）に抗して反時
計方向の回動端にある。この状態かり、第２６図（ｂ）
に示す様に、ローディングプレー１−　（７２）が装置
奥方へ移動し、トレイホルダー（７３）が降下すると、
アーム（８３）はピン（１８５ｂ）の移動に伴ってバネ
（８６）の付勢により時計方向に回動し、アーム（８３
）が略水平となった姿勢で保持される。

この結果、第２７図に示す様に、クランプ部材（８２）
に配備したディスク押えｆｉ（８１）がディスク（１０
）に中心部を下圧する。これによってディスク（１０）
はディスク押えｆｉ（８１）とターンテーブル（２２）
との間に挟持され、スピンドルモータ（２１）によって
確実に回転駆動されるのである。

第２１図に示す如く、フロントパネル（１１）には開口
部（１２）を開閉する為の扉（１１０）が配設されてい
る。該扉（１１０）は、後記扉開閉機ＩＩＩ（１０１）
の駆動によって、ディスクトレイ（７１）が開口部（１
２）から排出されているときは開き、ディスクトレイ（
７１）がキャビネット（１）内に収容された後に閉じる
ものである。

扉開閉機構（１０１）は、第２４図（ａ）（ｂ）に示す
様に、フロントパネル（１１）に枢支した弾（１１０）
を、前記チャッキング機ｔｌｌ（８）と連動して揺動す
るレバー（１１２）によって駆動するものである。

レバー（１１２）は第２３図に示す様に、基端部に枢支
孔（１１５）、中央部に長孔（１１３）、更に先端部に
Ｕ字溝（１１４）を有している。レバー（１１２）の枢
支孔（１１５）には、左サイドフレーム（１５）に突設
した前記枢軸（１１１）の先端部を嵌合せしめ、長孔（
１１３）にはトレイホルダー（７３）に突設した前記ス
ライド軸（７８ａ）の先端部を係合せしめる。

一方、扉（１１０）は第２５図に示す如く、両端部にア
ーム（１１８）を突設し、該アームの基端部に設けた枢
支ピン（１１６）がフロントパネルに支持され、該枢支
ピン回りに略９０度の角度範囲で回転が可能である。ア
ーム（１１８）の先端部には駆動ピン（１１７）を突設
し、該駆動ピン（１１７）を前記レバー（１１２）のＵ
字溝（１１４）に係合せしめる。従って、第２４図（ａ
）（ｂ）に示す様に、レバー（１１２）がトレイホルダ
ー（７３）の昇降に伴って回動することにより、扉（１
１０）が開閉されるのである。

ディスクトレイ（７１）は、第２１図に示す様に、前記
ディスク駆動装置（２）のターンテーブル（２２）が臨
出する開口（１０７）を有している。ディスクトレイ（
７１）の表面には直径略３０ｃｍの大デイスク載置部（
１７５）と、直径略２０ｃｍの小デイスク載置部（１７
６）とが形成され、大デイスク載置部（１７５）にはデ
ィスクを取り出す為の窓（１７０）が開設されている。

更に、ディスクトレイ（７１）の両側部には、大デイス
ク載置部（１７５）に大径ディスクを載置したとき該デ
ィスクの外周端部が臨出する切欠き部（１７３）（１７
４）が設けられている。従って、ディスクトレイ（７１
）からディスクを取り出す際、切欠き部（１７３）（１
７４）から臨出したディスク端部に指を掛けることが出
来るから、ディスク取り出し操作は容易である。

ディスクトレイ（７１）がキャビネット（１）から排出
された状態で、大デイスク載置部（１７５）は開口部（
１２）から完全に露出せず、奥方端部がキャビネット（
１）内に残るが、フロントパネル（１１）の開口部（１
２）は、第２１図に示す様に上端縁（１２ａ）が上方に
膨らんだ円弧状を呈しており、これによってディスクト
レイ（７１）へのディスクの載置、及び取り出しを容易
にしている。

第２９図は、上記ビデオディスク再生装置のメカニズム
を動作せしめる為の電気回路を示している。

ローディング、チャッキング等の動作は、マイクロコン
ピュータによって構成されたシステムコントローラ（９
１）によって制御されている。システムコントローラ（
９１）の入力ボートには、電源キーやＰＬＡＹキー等の
各種操作キーを具えたキー人力装置（９２）、前記トレ
イ・アウト５Ｗ（９３）、トレイ・イン５Ｗ（９４）、
トレイ・アップ５Ｗ（９５）、トレイ・ダウンＳ　Ｗ　
（９６）、上リードイン５Ｗ（９７）、及び下リードイ
ン５Ｗ（９８）が接続されている。

又、システムコントローラ（９１）の出力ポートには、
ビデオディス゛り再生装置に接続されるべきＣＲＴ、及
び前記フロントパネルに配備したデイスプレィ装！（９
０）へ、夫々“ローディング中”等の動作モードを表示
する為の映像信号を発生する表示制御回路（９９）（１
０９）、前記ローディングモータ（７０）、チャッキン
グモータ（８０）、スピンドルモータ（２１）、及びフ
ィードモータ（４０）へ夫々ドライブ信号を送出するモ
ータ制御回路（１９０）（１９１）（１９２）（１９３
）が接続されている。スピンドルモータ（２１）の回転
は、前記ターンテーブル（２２）に配備したフォトカッ
プラー等からなる回転検出回路（１９，１）によって検
出し、該検出信号はシステムコントローラ（９］）の入
力ポートへ接続する。

次に、Ｅ記電気回路の動作例を第３０図乃至３３図に沿
って概説する。尚、第３０図は、電源投入から通常の再
生モードへ至るまでの再生モード設定動作、第３１図は
ストップ動作、第３２図はエジェクト動作、第３３図は
ディスク下面から上面へ再生面を変える際の反転再生動
作を表すものである。

（１）再生モード設定動作（第３０図）キー人力装置（
９２）に配備した電源キーをＯＮにすると、第３１図に
示すストップ動作を実行する。システムコントローラ（
９１）は先ず、下リードインＳ　Ｗ　（９８）がＯＮか
否かを判断（２１３）Ｌ、ＯＦＦの場合はフィードモー
タを駆動輯１６）すると共に、スピンドルモータをＯＦ
Ｆとしく２１７）、前記判断（２１３）へ戻る。ピック
アップ装置（３）がディスク（１０）下方の信号面最内
周部へ移動し、下り一ドインＳ　Ｗ　（９８）がＯＮに
なると、フィードモータをＯＦＦにする（２１４）。そ
の後、スピンドルモータ（２１）が完全に停止したこと
を確認（２１５）して、ストップモードへ移行し、エジ
ェクトキーの操作に待機する。

第３０図に示す様に、エジェクトキーをＯＮにすると（
２０１）、アンローディング動作が実行される。即ち、
システムコントローラ（９１）はモータ制御回路（１９
０）を動作せしめ、トレイ・アウトＳ〜Ｖ（９３）がＯ
Ｎとなるまでローディングモータ（７０）を駆動して、
第２８図（ａ）に示す様にディスクトレイ（７１）をキ
ャビネット（１）から排出する。

ディスクトレイ（７１）にディスク（１０）を載置した
後、Ｐ　Ｌ　Ａ　ＹキーをＯＮにすると（２０４）、ト
レイ・イン５Ｗ（９４）がＯＮになるまでローディング
モータ（７０）を駆動（２０５）して、第２８図（ｂ）
に示す様にディスクトレイ（７１）をキャビネ７）（１
）内に収容する。

トレイ・イン５Ｗ（９４）がＯＮになると（２０６）、
システムコントローラ（９１）はモータ制御回路（１９
１）を動作せしめ、トレイ・ダウン５Ｗ（９６）がＯＮ
となるまでチャッキングモータを駆動（２０７）Ｌ、第
２８図（ｃ）に示す様にディスクトレイ（７１）を降下
せしめる。この結果、ディスク（１０）はディスク駆動
装置（２）に装着される。

トレイ・ダウン５Ｗ（９６）がＯＮになると（２０８）
、システムコントローラ（９１）は、スピンドルモータ
（２１）を回転せしめ、該モータの回転速度が１８００
　ｒｐｍに達したことを回転検出回路（１９４）によっ
て検出しく２０９）、更にディスク内周部に設けたリー
ドイン記録部を検出した後（２１０）、前記ジャンプ制
御回路を動作（２１１）させて、リードイン記録部に書
き込まれたリードインコードを高速度で読み出し、リー
ドイン記録部から脱出しな後（２１２）、ノーマル再生
モードへ移行する。

ノーマル再生モードでは、モータ制御回路（１９３）及
び信号再生回路（図示省略）を動作せしめて、フィード
モータ（４０）の駆動によりピックアップ装置（３）を
移動しながら、回転するディスク（１０）から信号を再
生する。

ディスク（１０）の片面の信号再生が終了すると、スピ
ンドルモータ（２１）が逆回転に切替わると共に、フィ
ードモータ（４０）は高速回転に切替わり、第７図に示
す様にピックアップ装置（３）を下方直線移動案内部Ａ
から円弧状案内部Ｃを経て上方直線移動案内部Ｂへ迅速
に移動せしめる。ピックアップ装置（３）は、上リード
イン５Ｗ（９７）がＯＮとなるまで上方直線移動案内部
Ｂを移動し、ディスク（１０）の信号面最内周部へ達す
る。

その後、再びモータ制御回路（１９３）及び信号再生回
路を動作せしめて、フィードモータ（４０）の駆動によ
りピックアップ装置（３）をディスク外周側へ移動しな
がら、ディスク信号面の再生を行なうのである。

（２）ストップ動作（第３１図）及びエジェクト動作（
第３２図） 信号再生中に５ＴＯＰキーをＯＮにすると、前述の如く
第３１図に示すストップ動作が実行される。

又、第３２図に示す如く、エジェクトキーをＯＮにする
と、先ずストップ動作（２１８）が実行され、信号再生
が停止された後、トレイ・アップＳｗ（９５）がＯＮと
なるまでチャッキングモータ（８０）を駆動（２２１）
して、第２８図（ｂ）に示す如くディスクトレイ（７１
）を上昇せしめる。これによってディスク（１０）はデ
ィスク駆動装置（２）から離脱する。トレイ・アップ５
Ｗ（９５）がＯＮになると（２２０）、システムコント
ローラ（９１）は、トレイ・アウト５Ｗ（９３）がＯＮ
になるまでローディングモータを駆動（２２４）して、
第２８図（ｄ）に示す様にディスクトレイ（７１）をキ
ャビネット（１）から排出する。トレイ・アウトＳ　Ｗ
　（９３）がＯＮになると（２２０）、ローディングモ
ータ（７０）及びチャッキングモータ（８０）をＯＦＦ
にする（２２２　’）　（２２３）。この結果、ディス
ク（１０）の取り出しが可能となる。

（３）反転再生動作（第３３図） 例えばディスク下面の再生中に、工面の再生を指令する
キーが操作されると、先ず、前記表示制御回路（９９）
（１０９）を動作させ、ＣＲＴの画像表示を中断し、そ
のＣＲＴ画面及びデイスプレィ装置（９０）の画面に、
“Ｊターン”の表示を行う。又、スピンドルモータ（２
１）を逆回転させた後、上り一ドイン５Ｗ（９７）がＯ
Ｎになるまでフィードモータ（４０）を高速回転させる
ことにより、ピックアンプ装置（３）をディスク上面の
内周部へ向かって迅速に移動せしめる。

上リードイン５Ｗ（９７）がＯＮになると（２２７）、
スピンドルモータ（２１）が１８０Ｏｒｐｍに達したこ
とを確認（２２９）　Ｌ、更にディスク内周部に設けた
り一ドイン記録部を検出した後（２３０）、ジャンプ制
御回路を動作（２３１）させて、リードインコードを迅
速に読み出し、リードイン記録部から脱出しな後（２３
２）、ノーマル再生モードが設定されているか否かを判
断（２３３）　Ｌ、ノーマル再生モードの場合は、ＣＲ
Ｔにノーマル再生モードを表す表示を行うと共に、画面
のミュート動作をＯＦＦにし、ノーマル再生モードへ移
行する。又、前記判断（２３３）にてプログラム再生モ
ードが設定されていることが判明した場合は、ＣＲＴに
プログラム再生モードを表す表示を行い、プログラム再
生モードに移行する。プログラム再生モードでは、予め
設定されているプログラムに従ってフィードモータ（４
０）が制御され、ディスクに形成された複数の画像記録
部から所定の順序で信号が再生されることになる。

尚、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。

（ト）発明の効果 本発明は、上述の如く構成したので、ガイドポールの嵌
合孔に対する嵌合状態への移行がスムーズに為され、且
つピックアップの直線移動時のガタツギが防止され、デ
ィスク両面における安定した再生動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピックアップ移送装置の一部破断
斜面図、第２図はビデオディスク再生装置の外観を示す
斜面図、第３図はピックアップ移送装置の要部を示す平
面図、第４図は自走機溝の左側面図、第５図はピックア
ップ装置及び案内機構の光ディスクに対する位置関係を
表す平面図、第６図はピックアップ移送装置の正面図、
第７図は案内機構の各案内部を表す側面図、第８図はピ
ックアップ装置及び案内機構の要部を示す斜面図、第９
図は第８図の装置を異なる方向から見た斜面図、第１０
図はピックアップ装置の斜面図、第１１図は枢支部の断
面図、第１２図はピックアップ装置を裏側から見た斜面
図、第１３図は一対のリードインスイッチの配設位置を
示す側面図、第１４図は右ガイドレールの分解斜面図、
第１５図は右ガイドレールのシャーシへの組立構造を示
す断面図、第１６図はメインシャーシ及びサブシャーシ
の斜面図、第１７図はサブシャーシの斜面図、第１８図
はガイドポールの取付構造を示す一部破断側面図、第１
９図はチャッキング機構を示す平面図、第２０図はメイ
ンシャーシ、トレイホルダー及びクランプ部材の分解斜
面図、第２１図はキャビネットから取り外したディスク
トレイの斜面図、第２２図はローディング機構を構成す
るディスクトレイの背面図、第２３図はチャッキング機
構を表す分解斜面図、第２４図はローディングプレート
の動作を表す側面図、第２５図は扉開閉機構の要部を示
す分解斜面図、第２６図はチャッキング機構の動作を表
す図であって該機構をメインシャーシの内側から見た図
、第２７図はディスクチャッキング状態を示す一部破断
側面図、第２８図はディスク装填からチャッキング完了
までの一連の動作を説明する図、第２９図は電気回路を
表すブロック図、第３０図、第３１図、第３２図、第３
３図は夫々電気回路の動作を表すフローチャートである
。（１０）・・・ディスク、（３１）・・・ピックアッ
プ、（３０）・・・支持ベース、（３５）・・・スライ
ド溝、（Ａ）・・・下方直線移動案内部、（Ｂ）・・・
上方直線移動案内部、（Ｃ）・・・円弧状案内部、（６
）（６１）・・・ガイドポール。 第４図 第６図 第１０図 第２１図 第２２図 第２８図 第２鉋 第８（５） 第３１図 第３２図 第３３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクの第１面と該第１面の裏側の第２面の両
   面の情報再生が可能なピックアップと、搬送機構により
   前記ピックアップと一体に移動せしめられる可動ベース
   と、 該可動ベースに形成された嵌合孔と、 前記第１面に対向配置され、前記第１面に平行に前記可
   動ベースの直線移動案内を為して、前記ピックアップを
   前記第１面の半径方向に進退可能とする第１直線案内部
   と、 該第１直線案内部に平行で、且つ前記第２面に対向配置
   され、前記第２面に平行に前記可動ベースの直線移動案
   内を為して、前記ピックアップを前記第２面の半径方向
   に進退可能とする第２直線案内部と、 前記ディスクの最外周より外側に配置され、前記可動ベ
   ースの前記両直線案内部間の移動案内を為す第３案内部
   と、 前記第１直線案内部と平行に配され、前記可動ベースの
   前記第１直線案内部上での移動中にのみ、前記スライド
   溝に嵌合する第１ガイドポールと、 前記第２直線案内部と平行に配され、前記可動ベースの
   前記第２直線案内部上での移動中にのみ前記スライド溝
   に嵌合する第２ガイドポールを備え、 前記両ガイドポールの前記第３案内部側の先端は徐々に
   径小となった先細り形状であることを特徴とするディス
   ク両面再生装置。