JP2001006184A - 光ディスク駆動装置用オフセンター調整機構及びその調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストの上昇、製造期間の増大を招くことな
く、効果的にトラッキングエラーの発生の防止を可能に
する光ピックアップ用オフセンター調整機構及びその調
整方法を提供する。 【解決手段】 光ピックアップを摺動可能に支持するガ
イドロッドのアウター側端部を支持台４９１上に置き、
押え金具４９２をネジ４９３でネジ止めすることで固定
する。一方、インナー側端部は、支持台４９６上で、一
対のボルト４９７で挟むようにして固定する。ボルト
は、支持台４９６と一体形成された固定部材に形成され
たネジに螺合するとともに、それらを貫通しており、共
に右又は左に移動することで、インナー側端部の個定位
置を変更する。その結果、ガイドロッドの延在方向が変
わり、所望の方向に光ピックアップを移動させることが
可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク駆動装
置用オフセンター調整機構及びその調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク駆動装置は、コンパクディス
ク（ＣＤ）やＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体（光ディスク）
に記録された情報を再生する装置であって、ＣＤプレー
ヤや、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、あるいはＣＤ−Ｒドライ
ブなどが含まれる。

【０００３】光ディスクの情報記録面には、スパイラル
状の情報トラックが形成されており、情報は、この情報
トラック上に配列された多数のピットとして記録され
る。光ディスク駆動装置は、光ディスクを回転させ、情
報トラックをトレースするように情報記録面にレーザー
ビームを照射し、その反射光を検出する。この反射光
は、情報トラック上のピットの有無により、その強度が
変化している。従って、光ディスク駆動装置は、反射光
の強度変化を検出することで、情報記録面に記録された
情報を再生することができる。

【０００４】このように、光ディスク駆動装置は、光デ
ィスクに向けてレーザービームを照射し、その反射光を
受光する。そのため、光ディスク駆動装置は、レーザビ
ームを送受するための光ピックアップを備えている。

【０００５】光ピックアップは、回転する光ディスクに
相対し、その半径方向に沿って往復運動可能となるよう
に、ガイドロッドに摺動可能に取り付けられている。ま
た、ガイドロッドは、光ディスクを回転させるスピンド
ルモータ等とともに、保持部材に固定されている。

【０００６】また、光ピックアップは、レーザビームを
情報トラックの真上に正確に位置させるために、トラッ
キングサーボ機構と組み合わされている。

【０００７】トラッキングサーボ機構には、レーザビー
ムを３分割し、中央のレーザビームを読み書き用のメイ
ンビームとして使用し、両側の２つのレーザビームを位
置制御用のサブビームとして使用する３ビーム法と呼ば
れる制御方式を採用したものが有る。

【０００８】３ビーム法を採用したトラッキングサーボ
機構では、３つのレーザビームが光ディスク上にそれぞ
れ形成する３つのスポットを結ぶ直線と情報トラックと
の成す角度が、記録エリア全域で一定でなければ、正確
なトラッキング制御はできない。即ち、トラッキングエ
ラーを防止するためには、光ピックアップからのレーザ
ビーム（メインビーム）のスポットが、光ディスク表面
の、光ディスクの中心を通る直線上を正確に移動するよ
うにする必要がある。

【０００９】従来の光ディスク装置では、部品の寸法精
度の向上や、組み立て精度の向上を図ることで、トラッ
キングエラーの発生を防止するようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のように、部品寸
法の精度向上や、組み立て精度の向上による、トラッキ
ングエラーの発生防止方法は、部品製造にかかる手間と
時間を増加させ、また、組立の手間と時間を増加させ
る。その結果、コストが上昇することになるが、その割
に、実際の効果は小さいという問題点がある。

【００１１】本発明は、コストの上昇、製造期間の増大
を招くことなく、効果的にトラッキングエラーの発生の
防止を可能にする光ピックアップ用オフセンター調整機
構及びオフセンター調整方法を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、光ピッ
クアップを摺動可能に支持するガイドロッドと、当該ガ
イドロットが取り付けられる保持部材とを備えた光ディ
スク駆動装置に用いられる光ディスク駆動装置用オフセ
ンター調整機構であって、前記ガイドロッドの一端を保
持固定することにより前記保持部材に対して当該ガイド
ロッドを固定するために使用され、前記ガイドロッドの
一端が当該ガイドロッドの延在方向に直交する方向に移
動するようにその保持固定位置を変更することができ
る、前記保持部材に固定された保持固定位置調整手段を
有することを特徴とする光ディスク駆動装置用オフセン
ター調整機構が得られる。

【００１３】具体的には、前記保持固定位置調整手段
が、前記ガイドロッドの一端近傍で当該ガイドロッドを
挟むように配置され、かつそれぞれ雌ネジが形成された
一対の固定部と、前記雌ネジにそれぞれ螺合する雄ネジ
を有し、互いに対向するよう配置された一対のボルトと
を有している。

【００１４】なお、前記ガイドロッドの一端は、その他
端よりも、前記光ディスク駆動装置に導入された光ディ
スクの中心近くに位置する端部である。

【００１５】また、本発明によれば、上記光ディスク駆
動装置用オフセンター調整機構の調整方法において、前
記光ディスク駆動装置に偏芯ディスクを導入し、トラッ
キングサーボ機構をオフした状態で読取動作を行ってト
ラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信
号の振幅変化が周期的に変化し、かつ１周期の前半と後
半で、その変化が対称になるように前記保持固定位置調
整手段の保持固定位置を移動するようにしたことを特徴
とする光ディスク駆動装置用オフセンター調整機構の調
整方法が得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００１７】まず、本発明の光ディスク駆動装置用オフ
センター調整機構が適応される光ディスク駆動装置につ
いて説明する。

【００１８】図１に、本発明が適用される光ディスク駆
動装置の斜視図を示す。図１に示す光ディスク駆動装置
１は、光ディスク３を再生又は記録・再生するＣＤ−Ｒ
ドライブであって、装置本体２と、装置本体２の前面に
取り付けられているフロントベゼル１５の開口部１５ａ
から装置本体２内への出し入れが可能なディスクトレイ
５とを有している。ディスクトレイ５は、浅い凹状のデ
ィスク載置部５ａを有している。光ディスク３は、この
ディスク載置部５ａ上に載置され、その位置に位置規制
された状態で、装置本体２の内部のディスク装填位置
（ディスク再生位置）まで搬送される。

【００１９】図２に、図１の光ディスク駆動装置の分解
斜視図を示す。図２に示すように、この装置本体２は、
プリント回路基板１１と、プリント回路基板１１の上に
設けられた機構組立体１３と、これらを収容するケーシ
ング１０とを有している。

【００２０】ケーシング１０は、プリント回路基板１１
の下側に設けられた底板１０ａと、機構組立体１３の周
囲を覆う前面及び下面が開放された筺形の上ケース１０
ｂとから構成されている。底板１０ａ及び上ケース１０
ｂは、それぞれ薄い金属板などから形成され、共に機構
組立体１３にネジなどで固定されている。また、このケ
ーシング１０の前方端部には、開口１５ａを有するフロ
ントベゼル１５が取り付けられている。

【００２１】また、プリント回路基板１１には、この光
ディスク駆動装置を図示しないコンピュータ装置等に接
続するためのインターフェイスコネクタや、マイクロプ
ロセッサ、メモリ、及びモータドライバなどの各種ＩＣ
や、抵抗、コンデンサ、及びスイッチなどの各種電気・
電子部品が実装されている。そして、ここに実装された
回路等により、後述するスピンドルモータ、ローディン
グモータ、スレッドモータや光ピックアップ等の制御が
行なわれる。

【００２２】図２に加え、図３及び図４を参照すると、
機構組立体１３は、硬質樹脂等で形成されたシャーシ４
０を有している。このシャーシ４０は、ほぼ長方形の開
口４１が形成された底部４０ａと、底部４０ａの左右及
び後方縁部に沿ってコの字状に立設された壁部４０ｂと
から構成されている。また、シャーシ４０の前方端に
は、壁部は形成されておらず、開放された状態になって
いる。そして、機構組立体１３がケーシング１０内に組
み込まれた場合、このシャーシ４０の開放部分がケーシ
ング１０に取り付けられたフロントベゼル１５の開口１
５ａと整合し、開口１５ａを通してディスクトレイ５を
出し入れすることができる。

【００２３】ディスクトレイ５のディスク載置部５ａに
は、そのほぼ中央から後方に向かって略長方形の開口２
０が形成されている。ディスクトレイ５が装置本体２内
に導入されると、下方からこの開口内にターンテーブル
４６が突き出し、ディスクトレイ５上に載置された光デ
ィスクを回転させる。これにより、光ピックアップによ
る走査が行われるようになっている。

【００２４】図５を参照すると、ディスクトレイ５の裏
面の左右両側には、ガイド溝５Ｌ及び５Ｒが前後方向
（図の上下方向）に沿って形成されている。このガイド
溝５Ｌ及び５Ｒは、シャーシ４０の底部４０ａの左右に
突設されたガイド部材４０ｇ（図３及び図４参照）とそ
れぞれ係合し、ディスクトレイ５を案内する。

【００２５】また、ディスクトレイ５の裏面には、一方
のガイド溝５Ｌに沿ってディスクトレイ５の前後方向に
伸びる直線状の第１のラック６ａと、この第１のラック
６ａの前方端部（図の下側）に連続するように形成さ
れ、その先端が図の右方向に向けられた円弧状の第２の
ラック６ｂとを有するラックギヤ６が形成されている。

【００２６】さらに、ディスクトレイ５の裏面には、ガ
イド溝５Ｒに沿ってカム部材移動規制溝７が設けられて
いる。このカム部材移動規制溝７は、第１のラック６ａ
と平行に伸びる第１の移動規制溝７ａと、それに連続す
る第２の移動規制溝７ｂと、第２の移動規制溝７ｂに連
続する第３の移動規制溝７ｃとから構成されている。第
１の移動規制溝７ａは、第１のラック６ａと平行に形成
されている。第２の移動規制溝７ｂは、第１の移動規制
溝７ａに対してほぼ４５度の角度を成すように形成され
ている。また、第３の移動規制溝７ｃは、第２の移動規
制溝７ｂに対してほぼ４５度の角度で形成されている。
つまり、第３の移動規制溝７は、第１の移動規制溝７ａ
に対して直角となるように形成されている。

【００２７】さらにまた、ディスクトレイ５の裏面に
は、リブ（突起部）５ｃが形成されている。このリブ５
ｃは、図３又は図４に示されるカム部材５５に形成され
たディスクトレイロック部５５ｄと係合して、ディスク
トレイ５の水平方向（前後方向）の移動を規制するため
のものである。

【００２８】再び、図２乃至図４を参照すると、シャー
シ４０には、光ディスク３を回転させるためのターンテ
ーブル４６や、ディスク３を再生又は記録・再生するた
めの光ピックアップ３０などが設けられた機構ユニット
４２が設けられている。

【００２９】機構ユニット４２は、シャーシ４０の底部
４０ａに形成されたほぼ長方形の開口４１内に収まるよ
うに配置され、その前方部（図３及び図４の下側）が、
上下方向（図３及び図４の表裏方向に）移動可能なよう
に、その後方部が回動可能に支持されている。これは、
ディスクトレイの出し入れを行う際には、ターンテーブ
ル４６を下げ（図３に示す状態）、光ディスクが導入さ
れた際には、ターンテーブル４６を上昇させて（図４に
示す状態）光ディスクを支持させるためである。

【００３０】さらに機構ユニットについて詳述すると、
機構ユニット４２は、好ましくは硬質樹脂で構成される
ベースフレーム４３と、ベースフレーム４３に対し弾性
部材（インシュレータ）４４１を介して支持される保持
部材４４とを有している。

【００３１】ベースフレーム４３は、前方部及び後方部
を有するほぼ四角形の枠状に形成されている。このベー
スフレーム４３は、長方形の外枠部４３ａと、外枠部４
３ａの内側に位置し、外枠部４３ａより一回り小さいサ
イズで、角部が円弧状に形成された略長方形状の内枠部
４３ｂとを有している。また、ベースフレーム４３は、
外枠部４３ａと内枠部４３ｂとを、その高さ方向の略中
間位置で一体に連結する連結部４３ｃと、全周にわたっ
て所定の間隔で配置されるとともに、連結部４３ｃから
上方（図３，４の手前）に向けて一体に設けられた複数
の補強リブ４３ｄとを有している。即ち、このベースフ
レーム４３は、外枠部４３ａと内枠部４３ｂの間に凹部
と補強部が交互に位置するいわゆるラダーフレームとし
て構成されている。

【００３２】なお、ベースフレーム４３を、単に肉厚の
硬質樹脂により形成すると、成形後の冷却時に変形が生
じることがある。これに対し、このようなラダーフレー
ムとして構成することにより、そのような変形を避ける
ことができ、樹脂成形により軽量で高強度のフレームを
提供できる。

【００３３】ベースフレーム４３の後方（図３、４の上
部）の左右両側部には、それぞれ、シャーシ４０に対す
る回動軸として軸４３１、４３２が突出形成されてい
る。これらの軸４３１、４３２は、それぞれ、シャーシ
４０側に形成された軸孔４３３、４３４に挿入されてい
る。これにより、ベースフレーム４３は、シャーシ４０
に対し回動可能に軸支され、その結果、機構ユニット４
２は、シャーシ４０に対し回動可能となる。そして、機
構ユニット４２が、軸４３１、４３２を中心に回動する
と、その前方部がシャーシ４０に対し、図３に示す下降
位置と図４に示す上昇位置との間で上下に変位する。

【００３４】ベースフレーム４３の前方には、一対のガ
イドピン４３０ａ、４３０ｂが突設されている。これら
のガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、シャーシ４０の開
口４１を規定する前方壁にそれぞれのガイドピンに対応
して形成された一対の垂直方向のガイドスロット（図示
せず）を通って、後述するカム機構５１のカム部材５５
のカム溝５８ａ、５８ｂと係合し、カム部材５５の変位
によりベースフレーム４３の前方部を上下方向に案内す
るようになっている。

【００３５】以上のように構成されたベースフレーム４
３と開口４１を規定するシャーシ４０の間には、所定の
間隙４１Ｇが形成されている。この間隙４１Ｇは、ベー
スフレーム４３のほぼ全周にわたって形成され、その幅
は、シャーシ４０が最大限変形してもベースフレーム４
３の回動が阻害されない程度に設定されている。

【００３６】保持部材４４は、ほぼ四角形の底部４４ａ
とその周囲に形成された壁部４４ｂとから構成されてい
る。この壁部４４ｂは、ベースフレーム４３の枠内に所
定の間隙４３Ｇを介して収まるように、ベースフレーム
４３の内枠部４３ｂよりも一回り小さいサイズに形成さ
れている。この保持部材４４は、ベースフレーム４３の
内枠部４３ｂの後方部ほぼ中央に内向きに突出形成され
たタブ４３Ｔと、ベースフレーム４３の内枠部４３ｂの
前方部左右角部に形成されたタブ４３Ｔとにそれぞれ設
けられた弾性部材（インシュレータ）４４１を介してベ
ースフレーム４３に支持されている。すなわち、保持部
材４４は、ほぼ二等辺三角形をなす３点において、弾性
部材４４１を介してベースフレーム４３に支持される。

【００３７】図６を参照すると、弾性部材４４１は、軸
方向の中心孔４４１ａを有する、ほぼ円筒状の形状を有
しており、ゴムなどの弾性材料から形成されている。ま
た、その外周には円周方向に凹溝４４１ｂが形成されて
いる。この弾性部材４４１は、その中心孔４４１ａに、
タブ４３Ｔに設けられた軸を挿通させるよう、ベースフ
レーム４３に取り付けられる。そして、保持部材４４の
対応する位置に形成された切り欠きを前記凹溝４４１ｂ
に嵌合させることによって、保持部材４４をベースフレ
ーム４３上に支持している。このような構成により、後
述するスピンドルモータの回転によって発生し、シャー
シ４０へと伝わる振動は、弾性部材４４１に吸収され
る。同様に、光ディスク駆動装置の外部からシャーシ４
０へと伝わる振動も、弾性部材４４１により吸収され
る。

【００３８】再度、図２乃至図４を参照すると、保持部
材４４には、ターンテーブル回転用のスピンドルモータ
（図示せず）と、スピンドルモータの回転軸４５ａに固
定されたターンテーブル４６と、光ピックアップ３０
と、光ピックアップ３０を光ディスク３の半径方向に移
動するスライド送り機構としての光ピックアップ移動機
構４８とが設けられている。

【００３９】スピンドルモータは、保持部材４４に固定
された金属の板状のモータ支持部４５ｂに取り付けられ
ている。このスピンドルモータは、高速回転可能なもの
であり、例えば光ディスク３を１８０〜３０００ｒｐｍ
程度で回転することができる。また、このスピンドルモ
ータからは、その制御用信号を入出力するためのフラッ
トケーブル４５ｃが延出している。このフラットケーブ
ル４５ｃは、図２に示すように、プリント回路基板１１
に形成した開口１１ａを通って、回路基板１１の下面に
設けた所定のコネクタ４５ｄに接続されている。

【００４０】ターンテーブル４６は、円盤状の部材であ
って、その中心部には、リング状突部よりなるセンター
ハブ４６ａが突出形成されている。このセンターハブ４
６ａは、光ディスク３の中心孔３ａ（図１参照）に嵌合
するものであり、嵌合の際の位置ズレを吸収するため
に、先端部から基端部にかけてテーパーが形成されてい
る。また、ターンテーブル４６の内部には、バネが入っ
ており、センターハブ４６が上下に動くように構成され
ている。また、このセンターハブ４６ａの内側であって
前記スピンドルモータの回転軸４５ａの周囲には、後述
するディスククランパを吸着するためのリング状の永久
磁石４６ｂが設けられている。

【００４１】また、ターンテーブル４６の上面側（ディ
スク３をディスククランパと共に挟持する側）のセンタ
ーハブ４６ａの周囲の部分には、リング状のパッド４６
ｃが接着されている。このパッド４６ｃは、各種ゴム、
軟質樹脂、多孔質材料（発泡体）のような、弾性を有
し、摩擦係数の比較的大きな材料で構成されており、こ
れにより、光ディスク３を挟持して回転させる際に、光
ディスク３が滑るのを防止する。

【００４２】保持部材４４には、さらに、光ディスク３
からデータを読み出しあるいは光ディスク３にデータを
書き込むための光ピックアップ３０を、光ディスク３の
半径方向に移動させるスライド送り機構としての光ピッ
クアップ移動機構４８が設けられている。

【００４３】図７を参照すると、光ピックアップ移動機
構４８は、正転／逆転可能なＤＣモータ（以下、「スレ
ッドモータ」とする）４８０と、スレッドモータ４８０
の回転軸４８０ａに固定され、左ネジ状の歯が形成され
たウォーム（以下、「リードスクリュー」とする）４８
１と、このリードスクリュー４８１と噛合するウォーム
ホイール４８２ａと、ウォームホイール４８２ａの下面
に、このウォームホイール４８２ａと同軸上に一体に形
成された小径のピニオンギヤ４８２ｂと、ピニオンギヤ
４８２ｂと噛合するラックギヤ４８３とで構成されてい
る。そして、このラックギヤ４８３に、ガイドロッド４
８５に沿って摺動可能に設けられた光ピックアップ３０
が連結されている。

【００４４】これらのリードスクリュー４８１、ウォー
ムホイール４８２ａとピニオンギヤ４８２ｂ、及びラッ
クギヤ４８３は、それぞれプラスチックから形成されて
いる。特に、ラックギヤ４８３は、可撓性のプラスチッ
クから形成され、両端を略コ字状のアームで支持する構
造となっており、ガイドロッド４８５の方（図に右方
向）へ撓むことができるようになっている。また、リー
ドスクリュー４８１及びガイドロッド４８５は、それぞ
れ、光ディスク駆動装置１の前後方向（図の上下方向）
に平行となるように配置されている。

【００４５】これらのリードスクリュー４８１、ウォー
ムホイール４８２ａとピニオンギヤ４８２ｂ、及びラッ
クギヤ４８３の組合せは、光ピックアップ移動機構（ス
ライド送り機構）における減速ギヤ機構を構成し、スレ
ッドモータ４８０の回転を減速した上で光ピックアップ
３０の直線運動に変換している。この構成により、光ピ
ックアップ３０は、スレッドモータ４８０を正逆いずれ
かに回転させることによって、ガイドロッド４８５に沿
って光ディスク３の半径方向に移動する。

【００４６】より詳しく説明すると、スレッドモータ４
８０が、その回転軸４８０ａの先端側（図の下側）から
見て時計回りに回転すると、左ネジ状の歯が形成された
リードスクリュー４８１を介してウォームホイル４８２
ａも軸方向上側（図の表側）から見て時計回りに回転
し、ラックギヤ４８３が前方（図の下方向）に送られ
る。その結果、光ピックアップ３０は、光ディスク３の
外周側から内周側（図の上方から下方）に向かって移動
する。一方、スレッドモータ４８０が上記とは逆向きに
回転すると、光ピックアップ３０は、光ディスク３の内
周側から外周側（図の下方から上方）に向かって移動す
る。なお、リードスクリュー４８１及びウォームホイー
ル４８２ａには、右ネジ状の歯が形成されたものを用い
ることもでき、その場合には、上述の光ピックアップ３
０の動きは逆になる。

【００４７】ところで、スレッドモータ４８０の回転軸
４８０ａには、その回転をスムーズに行うために、軸方
向に若干の遊びが設けられており、その遊びの範囲内で
軸方向に僅かに変位可能になっている。そのため、スレ
ッドモータ４８０がシャフト側（回転軸先端側）から見
て反時計回り（光ピックアップ３０がディスクの外周側
に移動する方向）に回転すると、モータの回転軸４８０
ａは、ウォームホイール４８２ａの抵抗により、遊びの
範囲内で先端側に引っ張られるように変位する。この変
位を最小限に抑えるため、回転軸４８０ａの先端側に
は、回転軸４８０ａが軸方向先端側に向かって変位した
場合に、その先端に当接し、それ以上の移動を規制する
回転軸移動規制手段４８７を設けている。

【００４８】図８（ａ）及び（ｂ）を参照すると、回転
軸移動規制手段４８７は、回転軸４８０ａが遊びの範囲
内で基端側に位置している状態で、回転軸４８０ａの先
端から所定間隔ｄを置いて設けられたストッパ片４８７
から構成されている。このストッパ片４８７は、保持部
材４４の底部４４ａから突出するように一体形成されて
おり、リードスクリュー４８１の回転に伴って回転軸４
８０ａが先端側に移動した場合に、回転軸４８０ａの先
端が当接するようになっている。このため、所定間隔ｄ
は、回転軸４８０ａの遊び以下の寸法になるように設定
される。例えば、ＣＤ−Ｒドライブの光ピックアップ移
動機構に用いられるような小型モータの場合には、所定
間隔ｄは０．０２ｍｍ〜０．０５ｍｍ程度に設定され
る。

【００４９】ストッパ片４８７は、回転軸４８０ａが当
接すると押圧されるので、それに対抗できる強度を得る
ために、補強手段を設けることができる。例えば、図８
（ｂ）に示すように、その後面（回転軸に面していない
側の面、図の左側）に補強手段として、補強リブ４８７
ａをストッパ片４８７と一体に形成することができる。
また、その前面（回転軸に面する側の面、図の右側）に
補強手段として、補強リブ４８７ｂをストッパ片４８７
と一体に形成することができる。なお、リブ４８７ｂ
は、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａが当接する
部分を避けるように設ける必要がある。

【００５０】図９を参照すると、スレッドモータ４８０
は、保持部材４４の底部４４ａに一体に形成された一対
の支持部４８８によって下側から支持されており、さら
に上側から金属板等で構成される固定板４８９によって
固定されている。固定板４８９の一端は、保持部材４４
の壁部４４ｂの形状に沿うようにコの字状に折曲げられ
ており、この折曲部が壁部４４ｂの下縁に係止されてい
る。また、固定板４８９の他端は、底部４４ａの取付部
４４ｃにネジ等で止められている。

【００５１】このスレッドモータ４８０を取り付ける際
には、まずスレッドモータ４８０の回転軸４８０ａの先
端とストッパ片４８７との間に所定の厚さ（所定間隔ｄ
に等しい）を有する金属片等を挟んだ状態で、スレッド
モータ４８０の位置決めを行う。次に、固定板４８９を
用いてモータ４８０を固定し、最後に回転軸４８０ａの
先端とストッパ片４８７との間に挟んでおいた金属片を
抜き取る。このようにして回転軸４８０ａの先端とスト
ッパ片４８７との間隔は、所定間隔ｄに正確に設定され
る。

【００５２】図１０（ａ），（ｂ），及び（ｃ）を参照
して、スレッドモータ４８０のリードスクリュー４８１
とウォームホイール４８２ａとの関係を説明する。

【００５３】一般に、スレッドモータ４８０のリードス
クリュー４８１とウォームホイール４８２ａとは、図１
０（ａ）に示すように、互いの回転軸が、直交するよう
に配置される。また、光ピックアップ３０を、光ディス
ク３の半径方向に沿って正確に高い精度で移動させるた
めに、リードスクリュー４８１とウォームホイール４８
２ａは、その歯のモジュールを小さく、かつリードアン
グル（進み角）を小さくするよう設定される。

【００５４】しかしながら、このようなリードスクリュ
ー４８１とウォームホイール４８２ａを用いると、ラッ
クの構造によっては、リードスクリュー４８１とウォー
ムホイール４８２ａとがロックして、モータを逆転した
だけでは、復帰できない事態が生じることがある。

【００５５】このようなリードスクリュー４８１とウォ
ームホイール４８２ａとの間のロックは、前述したよう
にラックギヤ４８３をガイドロッド４８５の方に撓み可
能に構成することで解消することができる。また、その
他にも、図１０（ｂ）に示すように、ウォームホイール
４８２ａのリードアングル（γ1）をスレッドモータ４
８０のリードスクリュー４８１のリードアングル（γ
2）より大きく設定するとともに、スレッドモータ４８
０のリードスクリュー４８１がウォームホイール４８２
ａに噛み合うようにモータの回転軸４８０ａを水平に対
して角度θだけ上向きに傾けてスレッドモータ４８０を
取り付けるようにしてもよい。なお、このリードスクリ
ュー４８１には、前述したように、左ネジ状の歯が形成
されている。

【００５６】図１０（ｂ）に示すように、回転軸４８０
ａを傾けてスレッドモータ４８０を取り付けることによ
り、図１０（ａ）と同じリードスクリュー４８１を用い
ているにもかかわらず、ウォームホイール４８２ａのリ
ードアングルを図１０（ａ）の場合に比べて大きくする
ことができる。それにより、リードスクリュー４８１の
見掛け上のリードアングルを大きくすることができ、リ
ードスクリューとウォームホイールのかみ合いの際のす
べりが減少し、リードスクリューとウォームホイールと
がロックする事態を簡単な構成で効果的に防止できる。

【００５７】また、図１０（ｂ）のリードスクリュー４
８１は、図１０（ａ）に示す場合と同じであり、またウ
ォームホイールの歯数も変わらないので、スレッドモー
タ４８０の回転軸４８０ａの一回転あたりの光ピックア
ップ３０の移動量が変わることもない。

【００５８】さらに、図１０（ｂ）に示す構成では、ス
レッドモータ４８０の後部を下がっているので、その分
だけスレッドモータ４８０の後部上方にスペースがで
き、設計上の自由度も広がる。

【００５９】図１０（ｂ）には、リードスクリュー４８
１に左ネジ状の歯が形成されている場合について示した
が、リードスクリュー４８１に右ネジ状の歯が形成され
たものを用いた場合は、図１０（ｃ）のように構成すれ
ばよい。即ち、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａ
が下向きに傾くように取り付ければよい。

【００６０】上述した光ピックアップ移動機構４８によ
って、光ピックアップ３０は、ガイドロッド４８５に沿
って、光ディスク３の半径方向に移動する。

【００６１】ここで、光ピックアップ３０が、光ディス
ク３の半径方向に正確に移動するためには、保持部材４
４に取り付けられたガイドロッド４８５の取付方向が重
要となる。即ち、ガイドロッド４８５は、光ディスク３
の表面での光ピックアップ３０からのレーザビームの軌
跡の延長が、光ディスクの回転の中心（即ち、ターンテ
ーブル回転用のスピンドルモータの回転軸４５ａの中
心）を通るように、保持部材４４に取り付けられていな
ければならない。

【００６２】しかしながら、部品の製造精度や、組み立
て精度を高めることにより、ガイドロッド４８５の取付
方向の精度を高めることには、限度が有り、又手間がか
かるためコストの上昇を招く。

【００６３】そこで本実施の形態では、ガイドロッド４
８５の保持部材４４への取付方法を次のようにした。

【００６４】即ち、ガイドロッド４８５のアウター側端
部（図７の上側）については、従来と同様の方法で固定
する。例えば、図１１の上部に示すように、保持部材４
４の底面４４ａに一体的に形成されているガイドロッド
用支持台４９１に、ガイドロッド４８５のアウター側端
部を載せ、押え金具４９２をガイドロッド用支持台４９
１にネジ４９３でネジ止めすることで固定する。ガイド
ロッド用支持台４９１には、突起４９４が一体的に形成
されており、押え金具４９２に形成された開口４９５に
係合することで、押え金具４９２の位置ずれを阻止す
る。また、ガイドロッド用支持台４９１に、Ｖ字溝を形
成すると共に、押え金具４９２を屈曲させることで、ガ
イドロッド４８５のアウター側端部は、移動不可能に固
定される。

【００６５】一方、ガイドロッド４８５のインナー側
（図７の下側）は、図１１の下部に示すように、ガイド
ロッド用支持台４９６に載置されたインナー側端部をそ
の側方に配置された一対のボルト４９７で挟むようにす
る。各ボルト４９７は、ガイドロッド用支持台４９６に
一体形成、又は、その側方で保持部材４４に一体形成さ
れた固定部材４９８に螺合するとともに、これらを貫通
しており、双方のボルト４９７を回転させることで、ガ
イドロッド４８５のインナー側先端の個定位置を図の左
右方向に移動させることができる。ガイドロッド４８５
の固定位置が図の左右方向に移動すると、ガイドロッド
４８５は、アウター側の固定点を支点として、左右に振
れる。その結果、光ピックアプ３０の移動方向が変わ
る。従って、光ピックアップ３０が正確に光ディスク３
の半径方向に移動するように調整することが可能にな
る。なお、ガイドロッド４８５のアウター側端部は、２
本のボルト４９６で確実に固定できるように、その断面
を四角形や、オーバル形のようにしておくことが好まし
い。あるいは、ボルトの先端に、回動可能な固定部材を
設けるようにしてもよい。

【００６６】次に、ガイドロッド４８５のアウター側端
部の固定位置を調整して、光ピックアップ３０が、正確
に光ディスク３の半径方向に移動するようする方法を説
明する。なお、ここでは、この光ディスク駆動装置が、
３ビーム法を採用したトラッキングサーボ機構を備えて
いるものとする。

【００６７】３ビーム法を採用したトラッキングサーボ
機構では、図１２に示すように、光ディスク上に、一直
線上に並ぶ３つのレーザービームスポットが形成され
る。これら３つのレーザービームスポットのうち、中央
に位置するものがメインビームによるものであり、その
両側に中央のスポットから等距離離れて位置するのが、
サブビームによるものである。メインビームは、主に、
光ディスクに情報を書き込み、また、光ディスクから情
報を読み出すために使用される。また、サブビームは、
トラッキングエラーの検出に使用される。

【００６８】ガイドロッド４８５が、保持部材４４に適
切に配置されている状態では、光ディスク上の３つのレ
ーザスポットを結ぶ直線は、情報トラックに対して一定
の角度を持つ。従って、メインビームのスポットが情報
トラックの真上に位置するとき、サブビームの２つのス
ポットは、同一の割合で、一部が情報トラック上に位置
し、残りの部分が鏡面上に位置する。なお、図１２の例
では、各サブビームのスポットが、ちょうど半分だけ情
報トラック上に位置した状態を示しているが、このよう
な割合に限られるものではない。

【００６９】トラッキングエラー信号は、原理的には、
２つのサブビームによるスポットからの反射光の強度に
基づいて生成することができる。即ち、図１２におい
て、レーザビームが上方に偏っているものとすると、右
側のサブビームによるビームスポット内の鏡面の割合が
減少するとともに、左側のサブビームによるビームスポ
ット内の鏡面の割合は増加する。従って、この場合、右
側のビームスポットからの反射光強度は低下し、左側の
ビームスポットからの反射光強度は増加する。逆に、レ
ーザビームが、図１２の下方に偏っているものとする
と、右側のサブビームによるビームスポット内の鏡面の
割合が増加するとともに、左側のサブビームによるビー
ムスポット内の鏡面の割合は減少する。従って、この場
合は、右側のビームスポットからの反射光強度は増加
し、左側のビームスポットからの反射光強度は減少す
る。つまり、２つのサブビームによるスポットからの反
射光をそれぞれフォトディテクターで検出し、その出力
を差動増幅すれば、トラッキングエラー信号として利用
できる。

【００７０】しかし、本実施の形態では、その検出精度
をより高めるために、８つのフォトディテクターＤ１乃
至Ｄ８を用いて、エラー信号を生成することにした。即
ち、サブビームによるビームスポットをそれぞれ２つの
領域に分割するとともに、メインビームによるビームス
ポットを４つの領域に分割して、各領域からの反射光を
それぞれフォトディテクターで検出することとした。そ
して、各フォトディテクターが担当する領域を、図１２
に示すように定め、トラッキング信号ＴＥを、ＴＥ＝
｛（Ｄ１＋Ｄ４）−（Ｄ２＋Ｄ３）｝−ｋ｛（Ｄ５＋Ｄ
７）−（Ｄ６＋Ｄ８）｝、として求めることとした（ｋ
は、任意の係数）。

【００７１】ガイドロッド４８５のアウター側端部の固
定位置を調整するには、まず、偏芯光ディスクを、光デ
ィスク駆動装置１に導入する。そして、この偏芯ディス
クに対して再生動作（読み出し動作）を行い、トラッキ
ングエラー信号を検出する。なお、このとき、トラッキ
ングサーボ機構はオフしておき、トラッキングエラー信
号の生成のみ行うものとする。即ち、ここでは、そのト
ラッキングエラー信号に基づく、トラッキング制御は行
わないものとする。

【００７２】さて、偏芯光ディスクは、その名の通り、
回転の中心が光ディスクの中心（情報トラックの中心）
からずれている。従って、偏芯光ディスクに対して、再
生動作を行うことで得られるトラッキングエラー信号の
包絡線（感度、振幅変化）は、図１３に示すように、光
ディスクの回転に応じて周期的に変化する。

【００７３】ここで、偏芯光ディスクの情報記録面を、
その回転の中心と情報トラックの中心とを通る直線で２
分割することを考える。光ピックアップ３０からのレー
ザービームの軌跡の延長が、回転の中心を通るように、
ガイドロッド４８５が設けられているならば、トラッキ
ングエラー信号の一周期における、分割された一方の領
域に対応する波形と、他方の領域に対応するトラッキン
グエラー信号の波形とは、対称になる筈である。

【００７４】そこで、ガイドロッド４８５の固定位置調
整は、トラッキングエラー信号の包絡線が、一周期にお
ける、分割された一方の領域に対応するトラッキングエ
ラー信号の振幅と、他方の領域に対応するトラッキング
エラー信号の振幅との、変化の度合いが等しくなるよう
に行なえばよい。即ち、図１３に示すように一周期を定
めた場合は、期間内の２つのピークを等しくするように
（その前半と後半とで、振幅変化の度合いが等しくなる
ように）、ガイドロッド４８５の固定位置を調整すれば
よい。

【００７５】以上のようにして、ガイドロッド４８５
は、光ピックアップ３０からのレーザービームの軌跡の
延長が、光ディスクの回転の中心を通るように、固定位
置の調整が行なわれる。

【００７６】本実施の形態によるオフセンター調整機構
では、部品精度の追求や、組み立て精度の追求を行なう
必要がなくなるので、コストの低減、製造期間の短縮が
実現できる。また、本実施の形態によるオフセンター調
整機構は、スピンドルモータの倒れ調整などで発生する
光ディスクの回転の中心のずれを吸収することもでき
る。

【００７７】次に、光ピックアップ３０について、図１
４乃至図１８を参照して、詳細に説明する。

【００７８】図１４乃至図１６を参照すると、光ピック
アップ３０は、概略、ガイドロッド４８５に摺動自在に
取り付けられたピックアップベース３１０と、ピックア
ップベース３１０に揺動自在に支持されたアクチュエー
タベース３２０と、アクチュエータベース３２０に取り
付けられたダンパーベース３３０と、ダンパーベース３
３０にサスペンジョンバネ３４０を介して移動可能に支
持されたレンズホルダ３５０と、レンズホルダ３５０に
設けられた対物レンズ３６０とから構成されている。

【００７９】より詳しく説明すると、ピックアップベー
ス３１０は、概略、間隔をおいて設けられ、それぞれガ
イドロッド４８５が挿通される、一対の軸受けを有する
軸受け部３１１と、軸受け部３１１と一体に形成され、
ガイドロッド４８５の延在方向と直交する方向に伸び、
ほぼ保持部材４４の右端（図３,４の右側）にまで達す
る本体部３１２とから構成されている。

【００８０】軸受け部３１１と本体部３１２とは、ダイ
キャスト法などにより、金属から一体成形される。本体
部３１２の両側（図１５の上下両側）には、一対の側壁
３１３が対向して設けられている。これらの側壁３１３
には、それぞれ略Ｖ字形の切り欠き３１４が形成されて
いる。これらのＶ字形の切り欠き３１４は、後で詳述す
るように、アクチュエータベース３２０を、ガイドロッ
ド４８５に平行なディスクの半径方向に沿った仮想軸Ａ
を中心軸として揺動可能に支持するための一対の揺動支
持部をなしている。

【００８１】また、本体部３１２には、図面には示され
ていない、レーザービームを発するレーザダイオード
（ＬＤ）と、ＬＤからのレーザービームを３分割するた
めの回折格子、レーザービームを光ディスクに向けて出
射し、その反射光が入射する対物レンズ、反射光の光強
度を検出して電気信号に変換する複数のフォトダイオー
ドと、回折格子からのレーザビームを対物レンズに導く
とともに、対物レンズからの反射光を各フォトダイオー
ドに導く、ミラー及びビームスプリッタとを備えてい
る。

【００８２】ピックアップベース３１０の２つの側壁３
１３の間には、アクチュエータベース３２０が仮想軸Ａ
を中心に揺動可能に設けられている。このアクチュエー
タベース３２０は、ピックアップベース３１０の側壁３
１３の内側に位置する一対の側壁部３２３、３２３を有
している。これらの側壁部３２３、３２３の上端部は連
結部３２４ａ，３２４ｂ、３２４ｃで一体に連結されて
いる。この側壁部３２３、３２３の外面には、前記ピッ
クアップベース３１０の側壁３１３のＶ字形の切り欠き
３１４と対応する位置に、この切り欠きに係合する係合
部３２３ａ，３２３ａが突出形成されている。その結
果、アクチュエータベース３２０は、ピックアップベー
ス３１０に対して揺動可能に支持される。

【００８３】アクチュエータベース３２０の、ガイドロ
ッド４８５から遠い側の端部（図１４の左側）は、ピッ
クアップベース３１０の本体部３１２に固定されたバネ
部材３３６により、下向きに付勢されている。また、ア
クチュエータベース３２０のガイドロッド４８５に近い
側（図１４の右側）には、タブ状の凸部３２７が一体に
形成されている。この凸部３２７には、ネジ穴が形成さ
れており、またピックアップベース３１０の軸受け部３
１１の対応する部分にもネジ穴が形成されている。そし
て、ピックアップベース３１０の下面からこれらのネジ
穴を通ってネジ３２９が螺合されている。このネジ３２
９を調節することで、アクチュエータベース３２０を、
仮想軸Ａを中心に回動させることができる。その結果、
アクチュエータベース３２０のピックアップベース３１
０に対するタンジェンシャルスキューを調整することが
できるようになっている。即ち、これらにより第１のタ
ンジェンシャルスキュー調整機構（手段）が構成され
る。

【００８４】また、アクチュエータベース３２０のガイ
ドロッド４８５に近い側の連結部３２４ｃの外縁には、
下向きに伸びるダンパーベース３３０の支持片３２５が
一体に形成されている。この支持片３２５の内側にダン
パーベース３３０がネジ３３２により固定されている。
このネジ３３２を緩めることにより、ダンパーベース３
３０が、ネジ３３２の軸を中心に回動できるようにな
り、ラジアルスキュー調整を行うことができるようにな
っている。なお、このダンパーベース３３０の下面に
は、ネジ及びバネを配設するようにしてもよい。

【００８５】ダンパーベース３３０の左右両側（図１４
及び図１５の上下）からは、上下２本のサスペンジョン
バネ３４０がそれぞれガイドロッド４８５と直交する方
向に延出している。これらのサスペンジョンバネ３４０
の先端側には、レンズホルダ３５０が取り付けられてい
る。この結果、レンズホルダ３５０は、サスペンジョン
バネ３４０を介して、少なくとも上下方向（フォーカッ
シング方向）及び水平方向（トラッキング方向）に移動
可能に支持されている。

【００８６】レンズホルダ３５０には、トラッキングサ
ーボ用のコイル及びフォーカッシングサーボ用のコイル
がそれぞれ設けられている。これらのコイルの中には、
アクチュエータベース３２０の連結部３２４ａ，３２４
ｂに下向きに一体に折り曲げ形成されたヨークが位置す
るようになっている。これらのヨークには、それぞれマ
グネットが設けられている。また、このレンズホルダ３
５０のコイルの間には、対物レンズ３６０が配設されて
おり、この対物レンズ３６０を通じて光ディスクに向け
てレーザービームが照射され、またその反射光が受光さ
れるようになっている。

【００８７】光ピックアップ３０には、上述した第１の
タンジェンシャルスキュー調整機構に加えて、第２のタ
ンジェンシャルスキュー調整機構（手段）が設けられて
いる。この第２のタンジェンシャルスキュー調整機構
は、ピックアップベース３１０をガイドロッド４８５の
中心軸を回動の中心として回動変位させるものであり、
具体的には以下のように構成されている。

【００８８】すなわち、ピックアップベース３１０の本
体部３１２は、軸受け部３１１の反対側（先端側）端部
において、図１５及び図１６に示すように、ガイドロッ
ド４８５と直交する方向に突出した突出部３１５を有し
ている。即ち、この突出部３１５は、ピックアップベー
ス３１０の本体部３１２の先端側端面の後方上部（図１
５の右上の角）に一体に形成されている。

【００８９】図１７及び図１８を参照すると、突出部３
１５の底面は、本体部３１２の底面より一段高くなって
いる。また、この突出部３１４の先端側の端面の下部に
は、外側に向けて突出するガイド片３１６が一体に形成
されている。また、この突出部３１５には、上下方向に
貫通するネジ穴３１５ａが設けられており、そのネジ穴
３１５ａにはイモネジ３１７が螺合されている。そし
て、このイモネジ３１７を回転させることにより、その
先端が突出部３１５の底面から突出するようになってい
る。そして、イモネジ３１７の先端部は、突出部３１４
の下側に所定間隔をおいてガイドロッド４８５と平行に
形成された摺動面３８０に当接するようになっている。
つまり、光ピックアップ３０がディスクの半径方向に移
動する場合には、イモネジ３１７の先端は、摺動面３８
０上を摺動する。このイモネジ３１７の先端は、摺動抵
抗を少なくするために、球面状に形成することが望まし
い。

【００９０】上記構成によれば、このイモネジ３１７を
回転させて、突出部３１５底面から突出する長さを変え
ることにより、ピックアップベース３１０をガイドロッ
ド４８５の中心軸を中心に回動変位させることが可能と
なる。すなわち、このイモネジ３１７を調節することに
より、ピックアップベース３１０をガイドロッド４８５
を中心に回動変位させ、それにより光ピックアップ３０
のタンジェンシャルスキューを調整することができる。

【００９１】摺動面３８０は、光ピックアップ３０がガ
イドロッド４８５に沿ってディスクの半径方向に摺動す
る場合に、前記本体部３１２の突出部３１５が移動する
部分に沿って設けられている。また、保持部材４４の底
面４４ａに一体に形成された一段高くなった細長い台３
８２の上面に形成されている。

【００９２】また、この摺動面３８０の上方で、保持部
材４４の壁部４４ｂ側（図１７の左側）にずれた位置
に、所定間隔をおいて、前記摺動面３８０と平行な下向
きの押さえ面３９０ａを有するバー３９０が、保持部材
４４に一体に形成さている。そして、この摺動面３８０
とバー３９０の押さえ面３９０ａとにより規定された細
長い空間に、ピックアップベース３１０の本体部３１２
の突出部３１５のガイド片３１６が位置するようになっ
ている。

【００９３】一方、ピックアップベース３１０の本体部
３１２の先端側端部には、バー３９０の押さえ面３９０
ａに当接する板バネ３８５が、ネジ３８６により取り付
けられている。この板バネ３８５は、ピックアップベー
ス３１０に対して、ガイドロッド４８５を回転の中心と
してイモネジ３１７の先端が摺動面３８０に当接する方
向に回動させる付勢力を与える。

【００９４】板バネ３８５は、略長方形の枠状の金属片
を先端部３８５ａに上向きの弾性力が作用するように階
段状に折り曲げて形成されている。その結果、ピックア
ップベース３１０には、ガイドロッド４８５を中心に下
向きに回動するような付勢力が作用することになり、ネ
ジ３１７の先端が常に摺動面３８０に接触して移動する
ようになっている。この板バネ３８５の先端部３８５ａ
には、押さえ面３９０ａとの摺動抵抗を少なくするため
に、表面が球面状になった一対の凸部が形成されてい
る。

【００９５】以上の構成を有する光ピックアップ３０の
組み立ては、以下のように行なわれる。

【００９６】まず、アクチュエータベース３２０のガイ
ドロッド側からネジ３３２を調節してラジアルスキュー
調整を行う。また、ピックアップベース３１０の下側か
らネジ３２９を調節して第１のタンジェンシャルスキュ
ー調整機構をを用いてタンジェンシャルスキューの調整
を行う。このあと、光ピックアップ３０を光ディスク駆
動装置に組み込む。

【００９７】光ディスク装置に組み込まれた状態で、光
ピックアップ３０のタンジェンシャルスキューの調整が
必要な場合には、第２のタンジェンシャルスキュー調整
機構により、ネジ３１７を調節して突出部３１５の底面
からの突出長さを適宜変更する。これにより、ピックア
ップベース３１０をガイドロッド４８５を中心に回動変
位させることができ、光ピックアップ３０のタンジェン
シャルスキューを調整することができる。

【００９８】図１９乃至図２２を参照すると、光ピック
アップ３０には、光ディスク３から読み出された信号
や、フォーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種
制御信号等の入出力を行うためのフレキシブルプリント
基板４７０が接続されている。このフレキシブルプリン
ト基板４７０には、上記各種信号が供給される複数の導
体が配設されており、比較的幅の広い構造となってい
る。

【００９９】図１９及び図２０に示すように、フレキシ
ブルプリント基板４７０の先端部には、コネクタ差込部
４７０ａが形成されている。そして、フレキシブルプリ
ント基板４７０を、持部材４４の底部４４ａに形成され
た開口４４５及びプリント回路基板１１に形成された開
口１１ｂを通すことにより、コネクタ差込部４７０ａ
は、プリント回路基板１１の下面に設けられた相手方コ
ネクタ４７２に接続される。

【０１００】また、図１９、図２０及び図２２に示すよ
うに、このフレキシブルプリント基板４７０のほぼ中央
の左右両側には、それぞれ一対の突出部からなる一対の
係合部４７４が形成されている。この係合部４７４の位
置は、フレキシブルプリント基板４７０のほぼ中央であ
り、そこから光ピックアップ３０までの部分に、図１９
や図２２に示すような湾曲形状を与えることができるよ
うに設定される。即ち、フレキシブルプリント基板４７
０は、光ピックアップ３０の移動の際に負荷を与えるこ
となくその動きに追従でき、ディスクの記録面に当たっ
たり、他の部材に引っかかったりすることのないように
設定される。

【０１０１】フレキシブルプリント基板４７０が挿通す
る保持部材４４の開口４４５は、図７、図１９及び図２
２に示すように、保持部材４４の底部４４ａに形成され
た凹部４４７に形成されている。この開口４４５は、細
長いスリット状に形成されており、フレキシブルプリン
ト基板４７０の横幅より若干大きな幅を有している。こ
の開口４４５の近傍には、前記凹部４４７を規定する左
右の壁部に、図７及び図１９に示すように、一対の突起
４４８が一体に形成されている。そして、これらの突起
４４８に、前述したフレキシブルプリント基板４７０の
左右両側に形成された係合部４７４がそれぞれ係合する
ようになっている。

【０１０２】また、開口４４５には、図２及び図１９に
示すような開口遮蔽部材４７６が着脱自在に装着される
ようになっている。この開口遮蔽部材４７６は、図２１
（ａ）乃至（ｃ）に示すように、保持部材４４の底部４
４ａの凹部４４７に嵌合する板状部材４７６ａと板状部
材４７６ａの左右両側から下方に向けて突出するように
一体に形成された一対の脚部４７６ｂから成る。脚部４
７６ｂは、相互に接近する方向に弾性変形可能になって
おり、その先端部には、係止突起が形成されている。

【０１０３】そして、この開口遮蔽部材４７６は、フレ
キシブルプリント基板４７０の左右の係合部４７４を突
起４４８にそれぞれ係合させ、フレキシブルプリント基
板４７０を開口４４５に挿通した状態で、その一対の脚
部４７６ｂをそれぞれフレキシブルプリント基板４７０
の両側で開口４４５に挿入することにより、開口４４５
に着脱自在に装着できるようになっている。

【０１０４】こうして、フレキシブルプリント基板４７
０は、係合部４７４が突起４８４と係合することによ
り、シャーシ（保持部材）に対して正確に位置決めされ
る。その結果、ピックアップ３０が移動しても長手方向
の位置ズレが生じることはなく、図１９、図２２
（ａ）、及び（ｂ）に示すような湾曲形状を維持でき
る。また、光ピックアップ３０が、光ディスク３の内周
側へ移動することにより、フレキシブルプリント基板４
７０が引っ張られたとしても、その力がプリント回路基
板１１側まで伝わることはなく、コネクタ差込部４７０
ａが外れるような事態を防止できる。

【０１０５】さらに、開口４４５が開口遮蔽部材４７６
の板状部材４７６ａによりふさがれるので、塵や埃が、
回路基板１１側から開口４４５を通じて進入することを
防止できる。

【０１０６】また、フレキシブルプリント基板４７０と
ピックアップ３０との接続個所には、フレキシブルプリ
ント基板４７０の延出方向を規制し、所定の湾曲した形
状を与えるための押さえ部材４７９が設けられている。
この押さえ部材４７９は、フレキシブルプリント基板４
７０の幅よりも若干幅の広い金属板から形成され、ピッ
クアップ３０の上面に固定された平板部とそこから斜め
下側に延びる傾斜部とを有している。さらに、傾斜部の
先端は、略水平に折り曲げられている。

【０１０７】この押さえ部材４７９がフレキシブルプリ
ント基板４７０を上側から押さえつけているので、フレ
キシブルプリント基板４７０は、光ピックアップ３０と
の接続個所からやや下側に向いて延出することになり、
さらに傾斜部の先端部で押さえられる。その結果、光ピ
ックアップ３０が図２２（ａ）に示す位置（光ディスク
の内周側位置）から図２２（ｂ）に示す位置（光ディス
クの外周側位置）に移動しても、常にフレキシブルプリ
ント基板４７０を理想的な湾曲形状に保つことができ、
フレキシブルプリント基板４７０が光ディスクの記録面
に当たったりすることを防止できる。また、光ピックア
ップ３０の移動によりフレキシブルプリント基板４７０
にかかる負荷も、押さえ部材４７９により緩和され、フ
レキシブルプリント基板４７０にかかる負荷が、直接、
ピックアップとの接続部に及ぶことはない。

【０１０８】なお、上述した光ピックアップの移動機構
４８のスレッドモータ４８０は、スピンドルモータ及び
後述するローディングモータ６１と合わせて、プリント
回路基板１１に設けられた制御手段（ＣＰＵ）により制
御される。

【０１０９】ここで、スレッドモータ４８０は、始動時
に小さな電圧で駆動できるように、コイルに所定間隔で
正又は負のパルス電圧を加えて、回転軸４８０ａを微小
振動させておくように制御することが望ましい。このよ
うにすれば、モータの始動時に大きな電圧を加える必要
がなく、特に光ピックアップ３０による再生/記録時に
おいて微少送りが必要とされる場合に効果的である。例
えば、ＣＤ−Ｒドライブの光ピックアップ移動機構に用
いられるような小型モータの場合には、約４０Ｈｚのパ
ルス電圧が加えられる。

【０１１０】再度、図３及び図４を参照すると、機構ユ
ニット４２の前方には、機構ユニット４２を下降位置
（図３に示す状態）と上昇位置（図４に示す状態）との
間で変位させるとともに、ディスクトレイ５を装填位置
と排出位置との間で移動させるためのローディング機構
５０が設けられている。

【０１１１】ローディング機構５０は、機構ユニット４
２と連動するように設けられ、第１位置（図３に示す状
態）と第２位置（図４に示す状態）との間で移動可能に
構成されたカム機構５１と、ディスクトレイ５及びカム
機構５１を駆動するための駆動機構６０とを有してい
る。

【０１１２】カム機構５１は、図３に示す第１位置で
は、機構ユニット４２を下降位置に位置せしめ、図４に
示す第２位置では機構ユニット４２を上昇位置に位置せ
しめるように動作するものである。

【０１１３】図２３及び図２４を参照して、カム機構５
１について詳述する。

【０１１４】カム機構５１は、シャーシ４０に対し、横
方向（ディスクトレイ５の移動方向と直交する方向、図
の右上がり斜め方向）に第１位置（図２３に示す状態）
と第２位置（図２４に示す状態）との間でスライド可能
に設置されたカム部材５５を有している。このカム部材
５５は、概略、板状の水平部５５ａと水平部５５ａの下
面の後縁寄り（機構ユニット側、図の略手前側）に直角
に一体に形成された板状の垂直部５５ｂとを有してお
り、断面がほぼＴ字型をなす部材から構成されている。
このような形状により、樹脂材料で成形した際の冷却時
における反りが防止できる。

【０１１５】このカム部材５５の水平部５５ａには、シ
ャーシ４０の前方部上面に突設された一対の突起５２
ａ、５２ｂにそれぞれ係合する横方向の案内溝５６ａ、
５６ｂが形成されており、カム部材５５を前記第１位置
と第２位置との間で案内している。また、この水平部５
５ａの裏面には、シャーシ４０の前方部上面に形成され
た横方向の長孔に挿入される係合ピン（図示せず）が設
けられている。この係合ピンは、後述するエマージェン
シー排出機構９０と連動するものである。

【０１１６】また、このカム部材５５の水平部５５ａに
は、第１位置から第２位置へ移動した際に、ディスクト
レイ５の裏面に形成したリブ５ｃと係合して、ディスク
トレイ５の移動を規制するディスクトレイロック部５５
ｄが形成されている。

【０１１７】また、カム部材５５の垂直部５５ｂは、シ
ャーシ４０の開口４１を規定する前方壁に対向して位置
するものである。この垂直部５５ｂには、一対の同一形
状のカム溝５８ａ、５８ｂが形成されている。両カム溝
５８ａ、５８ｂは、それぞれ水平方向に延びる上溝５８
１及び下溝５８３と、上溝５８１と下溝５８３とを接続
する傾斜溝５８２とで構成されている。

【０１１８】これらのカム溝５８ａ、５８ｂには、前述
した機構ユニット４２のベースフレーム４３の前面に設
けられたガイドピン（従動部材）４３０ａ、４３０ｂが
それぞれ挿入されている。これらのガイドピン４３０
ａ、４３０ｂは、カム部材５５が第１位置と第２位置と
の間で移動するとカム溝５８ａ、５８ｂに沿って摺動
し、上下方向に移動する。

【０１１９】すなわち、カム部材５５が、第１位置に位
置する場合、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは下溝５８
３と係合しており（図２３参照）、機構ユニット４２の
前方部は図３に示す下降位置にある。カム部材５５が、
第１位置から第２位置に向かって移動すると、ガイドピ
ン４３０ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８２に沿って上昇
し、それに伴い機構ユニット４２の前方部も下降位置か
ら上昇位置へ向けて持ち上げられる。そして、カム部材
５５が第２位置に達すると、ガイドピン４３０ａ、４３
０ｂは上溝５８１に係合し（図２４）、機構ユニット４
２の前方部は、図４に示す上昇位置に変位する。

【０１２０】また、前記カム部材５５の水平部５５ａの
端部には、ディスクトレイ５の裏面に形成したカム部材
移動規制溝７に係合する突起５９が一体に形成されてい
る。そのため、このカム部材５５は、前記突起５９がデ
ィスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａに係合している
間は、横方向の移動が規制され、第１位置に保持され
る。そして、ディスクトレイ５の移動に伴い、この突起
５９が第１の移動規制溝内７ａを摺動して第２の移動規
制溝７ｂまで達すると、突起５９は第２の移動規制溝７
ｂの傾斜溝に沿って移動し、カム部材５５をカム溝５８
ａ、５８ｂの下溝５８３の範囲で変位させる。そして、
突起５９が第３の移動規制溝７ｃの位置まで達すると、
カム部材５５が第２位置へ移動できるように構成されて
いる。

【０１２１】なお、カム部材５５がこの第２位置に移動
すると、前述したように、カム部材５５の水平部５５ａ
に形成したディスクトレイロック部５５ｄがディスクト
レイ５の裏面に形成したリブ５ｃに係合し、ディスクト
レイ５の水平方向の移動を規制してロックする。

【０１２２】また、ローディング機構５０の駆動機構６
０は、図２３及び図２４に示すように、シャーシ４０の
前方部裏面に設けられた正転／逆転可能な直流（ＤＣ）
モータからなるローディングモータ６１と、ローディン
グモータ６１の回転軸６１ａに取り付けられたピニオン
ギヤ６２と、ピニオンギヤ６２と噛合する中径の第２ギ
ヤ６３と、第２ギヤ６３の下部に同軸で固定された小ギ
ヤ（図示せず）と噛合する大径の第３ギヤ６４とを有し
ている。この第３ギヤ６４の上部には小径の円筒部が同
軸上に一体に形成されており、その円筒部の上部には小
ギヤ６４ａが同軸上に一体に形成されている。この第３
ギヤ６４の小ギヤ６４ａには、ディスクトレイ５の第１
及び第２のラック６ａ、６ｂと噛合する作動ギヤ６５が
噛合している。この作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の小
ギヤ６４ａと噛合する下側ギヤ６５ａと、下側ギヤ６５
ａと同軸上に一体に形成されディスクトレイ５のラック
と噛合する上側ギヤ６５ｂとから構成されている。

【０１２３】本実施形態では、これらの各ギヤ６２乃至
６５は、いずれも平歯車で構成されており、これらのギ
ヤの組合せにより、ローディング機構５０におけるロー
ディングモータ６１の減速機構を構成している。

【０１２４】作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転軸６
４ｂに回動可能に取り付けられた遊星アーム６６に設け
られた回転軸６７に回転可能に設けられている。この遊
星アーム６６は、第３ギヤ６４の円筒部に回転可能に嵌
合する回転部６６ａと、回転部６６ａから伸びる第１の
アーム６６ｂと第２のアーム６６ｃとを有し、全体とし
てほぼくの字状に形成されている。

【０１２５】遊星アーム６６の第１のアーム６６ｂの一
端に回転軸６７が突設されており、この回転軸６７に作
動ギヤ６５が回動自在に取り付けられている。すなわ
ち、この作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転軸６４ｂ
を公転軸とし、第１のアーム６６ｂの回転軸６７を自転
軸とし、第２のラック６ｂに沿って転動する遊星ギヤと
して構成されており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａが太
陽ギヤとして機能するようになっている。また、この遊
星アーム６６の第２のアーム６６ｃの先端には下向きに
ピン６８が突設され、前記カム部材５５に形成された係
合部５５ｃに嵌合している。

【０１２６】なお、前記遊星アーム６６の回転部６６ａ
の一部は、図２３及び図２４に示すように、部分的に切
り欠かれており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａがその切
り欠き部から露出し、その部分で作動ギヤ６５の下側ギ
ヤ６５ａと噛合するようになっている。

【０１２７】以上のような構成を有することから、この
作動ギヤ６５は、ディスクトレイ５の第１のラック６ａ
と係合する場合は、所定位置に保持された状態でディス
クトレイ５をディスク排出位置とディスク装填位置との
間で移動させる第１動作を行い、ディスクトレイ５の第
２のラック６ｂと係合する場合は、カム部材５５を第１
位置と第２位置との間で移動させる第２動作を行うよう
になっている。

【０１２８】より詳しく説明すると、前述したように、
カム部材５５は、カム部材５５の水平部５５ａの上面に
設けた突起５９がディスクトレイ５の裏面の第１の移動
規制溝７ａに係合している間は、第１位置から第２位置
への移動が規制される。従って、その間、すなわちディ
スクトレイ５が排出位置と装填位置との間で移動する間
は、遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃのピン６８が
カム部材５５の係合部５５ｃと係合しているので、遊星
アーム６６は回転できない状態にある。そのため、作動
ギヤ６５は、カム部材５５の突起５９がディスクトレイ
５の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、所定位
置に保持された状態にある。そして、その状態では、作
動ギヤ６５は、図３に点線で示すように、ディスクトレ
イ５の第１の直線状ラック６ａと係合しており、ローデ
ィングモータ６１の回転により、ディスクトレイ５をデ
ィスク排出位置とディスク装填位置との間で移動させる
ディスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。

【０１２９】一方、ディスクトレイ５がディスク装填位
置直前まで移動すると、カム部材５５の突起５９はディ
スクトレイ５の第１の移動規制溝７ａから第２の移動規
制溝７ｂに移動し、カム部材５５を横方向（第２位置
側）にわずかに変位させる。そして、ディスクトレイ５
がさらに移動すると、前記突起５９は第３の移動規制溝
７ｃに達し、カム部材５５は第２位置への移動が可能と
なる。この状態においては、図４に点線で示すように、
作動ギヤ６５は第２の円弧状ラック６ｂと係合してお
り、またカム部材５５が第２位置へ移動可能な状態にあ
り、遊星アーム６６が回転できることから、作動ギヤ６
５はローディングモータ６１の回転に伴い第２の円弧状
ラック６ｂに沿って移動し、遊星ギヤとして機能する。

【０１３０】この作動ギヤ６５の移動に伴い、遊星アー
ム６６は公転軸６４ｂを中心に図２３に示す位置から図
２４に示す位置まで時計方向に回転し、それにより遊星
アーム６６の第２のアーム６６ｃも同様に回転する。こ
の第２のアーム６６ｃの回転に伴い、カム部材５５は係
合部５５ｃに連結されたピン６８を介して駆動され、図
１８に示す第１位置から図１９に示す第２位置に向かっ
て移動する。このカム部材５５の第１位置から第２位置
への移動に伴い、機構ユニット４２のベースフレーム４
３前方のガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８
２、５８２に沿って上昇し、機構ユニット４２の前方部
は図３に示す下降位置から図４に示す上昇位置に変位す
る。

【０１３１】図２に示すように、シャーシ４０の上部に
は、ディスククランパ８０が設置されている。このディ
スククランパ８０は、中央部に開口８１ａが形成された
板状の支持部材８１に回転可能に支持されている。

【０１３２】詳しくは、支持部材８１は、その両端をそ
れぞれシャーシ４０の取付部４０ｃにボス（又はリベッ
ト）で止めることにより、シャーシ４０の上部に横方向
に架設されている。一方、ディスククランパ８０は、支
持部材８１の開口８１ａに挿嵌される有底の扁平なドラ
ム状の本体部と、本体部の上部外周に形成され支持部材
８１の上面に係止されるフランジ部とから形成されてい
る。この本体部の内部には、円形状の鉄製の被吸着部材
が配設されており、ターンテーブル４６に埋設された永
久磁石４６ｂに吸着されるようになっている。

【０１３３】また、図２乃至図４に示すように、この光
ディスク駆動装置は、ディスクトレイのエマージェンシ
ー排出機構９０を有している。このエマージェンシー排
出機構９０は、ディスクトレイが再生位置にある状態
で、停電などにより、ローディングモータ６１が作動し
なくなった場合に、装置本体から治具を挿入してこれの
カムを回動させることにより、カム部材５５を第２位置
から第１位置へ移動させ、それによりディスクトレイ５
の先端を装置本体２内部から外側に排出させるものであ
る。

【０１３４】次に、本実施の形態による光ディスク駆動
装置１の動作について説明する。

【０１３５】ディスク駆動装置１の非使用時には、空の
ディスクトレイ５は、ケーシング１０内（装置本体２
内）に収納された状態（ディスク装填位置／ディスク再
生位置）にある。この状態では、図４に示すように、機
構ユニット４２は上昇位置にあり、またカム部材５５は
図２３に示す第２位置にあり、カム部材５５の水平面５
５ａの突起５９は第３の移動規制溝７ｃに位置する。さ
らに、駆動機構６０の作動ギヤ６５は、図４に点線で示
すように、ディスクトレイ５裏面の第２のラック６ｂの
第１のラック６ａと反対側の端部にて、該ラック６ｂと
係合した状態にある。

【０１３６】この状態でイジェクト操作を行うと、ロー
ディングモータ６１が所定方向に回転し、減速機構を介
して作動ギア６５が図４中時計方向に回転する。この状
態では、作動ギヤ６５は軸６４ｂを公転軸とする遊星ギ
ヤとして機能し、その回転に伴い第２のラック６ｂに沿
って第１のラック６ａの方へ移動する。この作動ギヤ６
５の移動に伴い、遊星アーム６６は公転軸６４ｂを中心
として反時計方向に回動する。この遊星アーム６６の回
動に従い、第２のアーム６６ｃはピン６８を介してカム
部材５５を図４（図２４）に示す第２位置から図３（図
２３）に示す第１位置へ移動させ、それにより機構ユニ
ット４２も上昇位置から下降位置へ移動する。このカム
部材５５の第２位置から第１位置への移動の間は、カム
部材５５の水平部５５ａ上面の突起５９は第３の移動規
制溝７ｃに沿って摺動し、第２の移動規制溝７ｂを経て
第１の移動規制溝７ａに達する。

【０１３７】この時点では、作動ギヤ６５は第２の円弧
状ラック６ｂから第１の直線状ラック６ａに移動してお
り、またカム部材５５の突起５９も第２の移動規制溝７
ｂから第１の移動規制溝７ａに移動している。このカム
部材５５の突起５９が第１の移動規制溝７ａに移動する
と、カム部材５５は横方向の移動が規制され、それに伴
い遊星アーム６６も回転できない状態となり、作動ギヤ
６５はその位置でディスクトレイ５の駆動ギヤとして作
動する。そのため、作動ギヤ６５は、図３に点線で示す
ように、ディスクトレイ５の第１のラック６ａと係合
し、ディスクトレイ５を装填位置から排出位置（着脱位
置）へ移動させる。この状態では、機構ユニット４２は
既に下降位置に変位しており、ディスククランパ８０か
ら所定距離離間している。そのため、ディスククランパ
８０やターンテーブル４６がディスクトレイ５の排出動
作を妨げることはない。

【０１３８】フロントベゼル１５の開口１５ａから引き
出されたディスクトレイ５のディスク載置部５ａに光デ
ィスク３を載置し、ローディング操作を行うと、ローデ
ィングモータ６１が前記と逆方向に回転し、減速機構を
介して作動ギヤ６５が図３中反時計方向に回転（逆回
転）する。これに伴い、ディスクトレイ５が後方（ディ
スク駆動装置の奥側）へ移動し、開口１５ａを通過し
て、前記ディスク装填位置まで移動する。これにより、
ディスクトレイ５上に位置決めされた状態で載置された
光ディスク３も、装置本体２内のディスク装填位置（デ
ィスク再生位置）へ搬送される。

【０１３９】ディスクトレイ５のローディング中、すな
わち後方への移動中は、作動ギヤ６５はディスクトレイ
５裏面の第１のラック６ａと係合しており、またカム部
材上部の突起５９は第１移動規制溝７ａに沿って案内さ
れる。従って、カム部材５５は、第１位置に保持され、
第２位置の方へ移動することができない。その結果、遊
星アーム６６も回転することができずに所定位置に保持
され、作動ギヤ６５はその所定位置において回転し、デ
ィスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。そして、機
構ユニット４２は、その前方部が下降位置にある状態を
維持する。

【０１４０】ディスクトレイ５がディスク装填位置に接
近すると、カム部材５５に形成された突起５９が第１の
移動規制溝７ａから第２の移動規制溝７ｂに移動し、カ
ム部材５５はわずかに横方向にシフトされる。そして、
ディスクトレイ５がディスク装填位置まで到達すると、
カム部材５５の突起５９は第２の移動規制溝７ｂを経て
第３の移動規制溝７ｃへ移動しており、カム部材５５は
第１位置から第２位置への移動が可能な状態となり、遊
星アーム６６も回転できる状態になる。また、この状態
では、作動ギヤ６５は第１のラック６ａから第２のラッ
ク６ｂへの移行点に位置している。

【０１４１】このため、この状態では、ディスクトレイ
５の移動が規制されている一方、遊星アーム６６の回転
が可能なことから、ローディングモータ６１の回転によ
り作動ギヤ６５が回転すると、作動ギヤ６５は第２の円
弧状ラック６ｂに沿って回転しながら移動し、遊星ギヤ
として機能することになる。

【０１４２】この作動ギヤ６５が遊星ギヤとして機能し
て第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動すると、作動ギ
ヤ６５の移動に伴って遊星アーム６６が公転軸６４ｂを
中心として、図３中時計方向に回転する。遊星アーム６
６がそのように回転すると、遊星アーム６６の第２のア
ーム６６ｃも同様に時計方向に回転し、それによりカム
部材５５は第１位置から第２位置に移動する。

【０１４３】このカム部材５５の移動に伴って、機構ユ
ニット４２のベースフレーム４３先端のガイドピン４３
０ａ、４３０ｂがカム溝５８ａ、５８ｂの傾斜溝５８２
に沿って上溝５８１まで押し上げられる。それによっ
て、機構ユニット４２は下降位置から上昇位置に変位
し、ディスクトレイ５上に載置されてディスク装填位置
まで搬送されてきた光ディスク３の中心孔３ａにターン
テーブル４６のセンターハブ４６ａが係合する。そし
て、ディスククランパ８０がターンテーブル４６の永久
磁石４６ｂに吸着され、それらの間に光ディスク３を挟
持する。

【０１４４】この状態で再生スイッチなどが操作される
と、スピンドルモータ４５の回転とともにターンテーブ
ル４６も回転する。その回転に伴って光りディスク３も
回転し、光ディスクの再生又は光ディスクへの書き込み
が行われる。また、光ディスク３の再生が終了しまたは
中止して光ディスクを取り出す場合には、所定のスイッ
チなどを操作して、光ディスクのアンローディング（イ
ジェクト）が行われる。このアンローディングの際に
は、以上の動作が逆に行われる。

【０１４５】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるもので
はなく、種々の改良や改変が可能である。また、本発明
は、ＣＤ−Ｒドライブに限らず、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
など他のディスク駆動装置に応用できることは言うまで
もない。

【０１４６】

【発明の効果】本発明によれば、ガイドロッドの一端を
保持固定することにより保持部材に対して当該ガイドロ
ッドを固定するために使用され、ガイドロッドの一端が
その延在方向に直交する方向に移動するよう、その保持
固定位置を変更することができる保持固定位置調整手段
を設けたことで、部品の製造精度や、組み立て精度を追
求する必要がなくなるので、コストの低減や、製造期間
の短縮を実現するとともに、トラッキングエラーの低減
を実現できる。

【０１４７】また、本発明のオフセンター調整機構は、
スピンドルモータの倒れ調整などで発生する光ディスク
の回転の中心のずれを吸収することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のオフセンター調整機構が適用される光
ディスク駆動装置の斜視図である。

【図２】図１の光ディスク駆動装置の分解斜視図であ
る。

【図３】図１の光ディスク駆動装置におけるハウジング
を取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニット
が下降位置にある状態を示す図である。

【図４】図１の光ディスク駆動装置におけるハウジング
を取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニット
が上昇位置にある状態を示す図である。

【図５】図１の光ディスク駆動装置のディスクトレイの
底面図である。

【図６】図１の光ディスク駆動装置における弾性部材の
斜視図である。

【図７】図１の光ディスク駆動装置における保持部材
（光ピックアップ移動機構４８）の平面図である。

【図８】（ａ）は、図１の光ディスク駆動装置のスライ
ド送り機構に用いられるスレッドモータの平面図であ
り、（ｂ）はスレッドモータの回転軸先端とストッパ片
との間隔を説明するための部分拡大図である。

【図９】図８のスレッドモータの取付状態を示す正面図
である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、それぞれ、
スライド送り機構におけるリードスクリューとウォーム
ホイールとのかみ合い状態を示す図である。

【図１１】本発明の一実施の形態によるオフセンター調
整機構の平面図である。

【図１２】３ビーム法によるトラッキングエラー信号の
生成方法を説明するための図である。

【図１３】図１１のオフセンター調整機構の調整方法を
説明するための図である。

【図１４】図１の光ディスク駆動装置に使用される光ピ
ックアップの斜視図である。

【図１５】図１４の光ピックアップの平面図である。

【図１６】図１４の光ピックアップの底面図である。

【図１７】図１４の光ピックアップにおける第２のタン
ジェンシャルスキュー調整機構が設けられた部分の断面
図である。

【図１８】図１４の光ピックアップにおける第２のタン
ジェンシャルスキュー調整機構が設けられた部分の斜視
図である。

【図１９】図１に示す光ディスク駆動装置におけるフレ
キシブルプリント基板の取付構造を示す斜視図である。

【図２０】図１９のフレキシブルプリント基板の平面図
である。

【図２１】（ａ）、（ｂ）、及び（Ｃ）は、それぞれ図
１の光ディスク駆動装置の保持部材の開口を塞ぐ、開口
遮蔽部材の平面図、側面図及び底面図である。

【図２２】（ａ）及び（ｂ）は、光ピックアップの移動
に伴うフレキシブルプリント基板の変形状態を説明する
ための図である。

【図２３】図１に示す光ディスク駆動装置におけるカム
機構の構成を示す斜視図であって、カム部材が第１位置
にある状態を示す図である。

【図２４】図１に示す光ディスク駆動装置におけるカム
機構の構成を示す斜視図であって、カム部材が第２位置
にある状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク駆動装置 ２ 装置本体 ３ 光ディスク ３ａ 中心孔 ５ ディスクトレイ ５ａ ディスク載置部 ５ｃ リブ ５Ｌ，５Ｒ ガイド溝 ６ ラックギヤ ６ａ 第１のラック ６ｂ 第２のラック ７ カム部材移動規制溝 ７ａ 第１の移動規制溝 ７ｂ 第２の移動規制溝 ７ｃ 第３の移動規制溝 １０ ケーシング １１ プリント回路基板 １１ａ 開口 １１ｂ 開口 １３ 機構組立体 １５ フロントベゼル １５ａ 開口 ２０ ディスクトレイ開口 ３０ 光ピックアップ ３１０ ピックアップベース ３１１ 軸受け部 ３１２ 本体部 ３１３ 側壁 ３１４ 切り欠き ３１５ 突出部 ３１５ａ ネジ穴 ３１６ ガイド片 ３１７ ネジ ３２０ アクチュエータベース ３２３ 側壁部 ３２３ａ 係合部 ３２４ａ，３２４ｂ，３２４ｃ 連結部 ３２５ 支持片 ３２７ タブ状突部 ３２９ ネジ ３３０ ダンパーベース ３３２ ネジ ３３６ バネ部材 ３４０ サスペンジョンバネ ３５０ ホルダーベース ３６０ 対物レンズ ３８０ 摺動面 ３８２ 台 ３８５ 板バネ ３８５ａ 先端部 ３８６ ネジ ３９０ バー ３９０ａ 押さえ面 ４０ シャーシ ４０ａ 底部 ４０ｂ 壁部 ４０ｇ ガイド部材 ４０ｃ 取付部 ４１ 開口 ４１Ｇ 間隙 ４２ 機構ユニット ４３ ベースフレーム ４３ａ 外枠部 ４３ｂ 内枠部 ４３ｃ 連結部 ４３ｄ 補強部 ４３Ｇ 間隙 ４３Ｔ タブ ４３０ａ，４３０ｂ ガイドピン ４３１，４３２ 軸 ４３３，４３４ 軸孔 ４４ 保持部材 ４４ａ 底部 ４４ｂ 壁部 ４４ｃ 取付部 ４４１ 弾性部材 ４４１ａ 中心孔 ４４１ｂ 凹溝 ４４５ 開口 ４４７ 凹部 ４４８ 突起 ４５ａ スピンドルモータの回転軸 ４５ｂ モータ支持部 ４５ｃ フラットケーブル ４６ ターンテーブル ４６ａ センターハブ ４６ｂ 永久磁石 ４６ｃ パッド ４７０ フレキシブルプリント基板 ４７０ａ コネクタ差込部 ４７４ 係合部 ４７６ 開口遮蔽部材 ４７６ａ 板状部材 ４７６ｂ 脚部 ４７９ 押さえ部材 ４８ 光ピックアップ移動機構 ４８０ スレッドモータ ４８０ａ モータの回転軸 ４８１ リードスクリュー ４８２ａ ウォームホイール ４８２ｂ ピニオン ４８３ ラックギヤ ４８５ ガイドロッド ４８６ ヘッド支持台 ４８７ ストッパ片 ４８７ａ，４８７ｂ 補強リブ ４８８ 支持部材 ４８９ 固定板 ４９１ ガイドロッド用支持台 ４９２ 押え金具 ４９３ ネジ ４９４ 突起 ４９５ 開口 ４９６ ガイドロッド用支持台 ４９７ ボルト ４９８ 固定部材 ５０ ローディング機構 ５１ カム機構 ５２ａ，５２ｂ 突起 ５５ カム部材 ５５ａ 水平部 ５５ｂ 垂直部 ５５ｃ 係合部 ５５ｄ ディスクトレイロック部 ５６ａ，５６ｂ 案内溝 ５８ａ，５８ｂ カム溝 ５８１ 上溝 ５８２ 傾斜溝 ５８３ 下溝 ５９ 突起 ６０ 駆動機構 ６１ ローディングモータ ６１ａ 回転軸 ６２ ピニオンギヤ ６３ 第２ギヤ ６４ 第３ギヤ ６４ａ 小ギヤ ６４ｂ 回転軸 ６５ 作動ギヤ ６５ａ 下側ギヤ ６５ｂ 上側ギヤ ６６ 遊星アーム ６６ａ 回転部 ６６ｂ 第１のアーム ６６ｃ 第２のアーム ６７ 回転軸（自転軸） ６８ ピン ８０ ディスククランパ ８１ 支持部材 ８１ａ 開口 ９０ エマージェンシー排出機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西山 隆彦 東京都調布市国領町８丁目８番地２ ミツ ミ電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D068 AA02 BB01 EE16 GG05 GG06 5D117 JJ13 KK06 KK07 KK20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ピックアップを摺動可能に支持するガ
   イドロッドと、当該ガイドロットが取り付けられる保持
   部材とを備えた光ディスク駆動装置に用いられる光ディ
   スク駆動装置用オフセンター調整機構であって、 前記ガイドロッドの一端を保持固定することにより前記
   保持部材に対して当該ガイドロッドを固定するために使
   用され、前記ガイドロッドの一端が当該ガイドロッドの
   延在方向に直交する方向に移動するようにその保持固定
   位置を変更することができる、前記保持部材に固定され
   た保持固定位置調整手段を有することを特徴とする光デ
   ィスク駆動装置用オフセンター調整機構。
2. 【請求項２】 前記保持固定位置調整手段が、前記ガイ
   ドロッドの一端近傍で当該ガイドロッドを挟むように配
   置され、かつそれぞれ雌ネジが形成された一対の固定部
   と、前記雌ネジにそれぞれ螺合する雄ネジを有し、互い
   に対向するよう配置された一対のボルトとを有している
   ことを特徴とする請求項１の光ディスク駆動装置用オフ
   センター調整機構。
3. 【請求項３】 前記ガイドロッドの一端が、その他端よ
   りも、前記光ディスク駆動装置に導入された光ディスク
   の中心近くに位置する端部であることを特徴とする請求
   項１又は２の光ディスク駆動装置用オフセンター調整機
   構。
4. 【請求項４】 請求項１，２、または３の光ディスク駆
   動装置用オフセンター調整機構の調整方法において、前
   記光ディスク駆動装置に偏芯ディスクを導入し、トラッ
   キングサーボ機構をオフした状態で読取動作を行ってト
   ラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信
   号の振幅変化が周期的に変化し、かつ１周期の前半と後
   半で、その変化の度合いが等しくなるように前記保持固
   定位置調整手段の保持固定位置を移動するようにしたこ
   とを特徴とする光ディスク駆動装置用オフセンター調整
   機構の調整方法。