WO2006038704A1 - 包装体の検査方法と検査装置と包装体 - Google Patents

Description

包装体の検査方法と検査装置と包装体

技術分野

本発明は、 食品などの物品を収納した包装シ 卜か らな る包装体の ヒー 卜 シ一ル明されたシール部での収容物の嚙み 込み欠陥や、 そのシ ―ル部の折れ、 筋付き 、 付着汚れによ る黒点な どの外観欠陥を検査する方法と装 rf そして検 書

対象である包装体に関する ちのである。

背景技術

従来か ら物品の包壮形態の と して 、 内容物となる 物品を相対する包装シ の間に位置する状態 と し 、 その 周囲を ヒ 卜 シ ルして内容物が収容されている空間を封 止した のがあ り 例えば 、 食品を収容する包装体の形 と しても多く採用されてい Ό。

そして の な包装シ一 の周辺を ヒ一 卜 シ一ルし て食品な どを収容した包装体では 収容物を、 相対向する 一 の包装シ 卜 の間に配しながらその周辺を ヒ 卜 シ ルした 、 また、 予め二方が閉 じ られた包装体を用思 し 残 り の充填口 と して開 Ρ されている部分か ら物品を収容し て その後に充填 Ρ とな ていた辺部を ヒ 卜 シ ルする と も行われている

このよ う なヒー ト シ一ルによって形成される包装体では ヒ h シ一ルを行なつ 際に 収容した物 Ρ αΠの 部やかけ ら な どを嚙み込んだ状 でヒ 卜 シールする可能性があ り そのよ ラ な嚙み込み欠陥を生じた包装体を製造ラィ ンか ら 取 り 除 < ために検査が行われている

の検査方法と しては、 例えば、 包装体の上方および下 方か ら光を照射する と によつ て得られた包装体の反射画 像と透過画像とのそれぞれの各部位の濃度部分を ドヽ化 し その ー ド化された情報によ り 各種欠陥を検出する と そ して、 カ ラ フ ィ ル夕 を用 いて反射画像と透過画 像と を一つのカ ラー力 メ ラ に取 り 込み その力 ラ一力 メ ラ の出力信号に基づいて色分けを して反射画像丁 夕 と透過 画像ァ一夕 とを得る X夫が 案されている (例えば 特許 第 3 2 1 6 8 7 4号公報参照 ) ₀ ま /し、 -h PL包装体に収容する物品と して多種の食材を組 み α わせて加ェ した食品があ り 、 この食品を収容して電子 レンジ加熱調理できるよ う に レ トル トバウチ包装袋に収容 した包装体があ る。 このよ う な食品を収容した包装体にめ つ ては高温高圧の環境下での殺菌を行なう と と も に、 同様 にシール部の検査を行なっ ていて、 シール部における食品 の嚙み込み欠陥、 そして ヒー ト シールを行なっ た際に生 じ る可能性がある滑 り (シール辺相互の位置ずれ）、 折れ (シ 一ル辺端縁の折 り込み）、 筋付 （シール辺の皺）、 (汚 れ付着） などの外観欠陥も検査している。 このよ う に食品を収容した包装体では商品性を保っため 外 欠陥も検査する必 がめ り 、 その検 に手間を要して いる そのため 上述した検査手法によ り シ ル欠陥を検 出する とが対策と して考え られたが 内容物が多種多色 の食材を組み合わせている ちのであ り それぞれの食材が 柔らかい ものでめる とか ら 仮にシ ル部の包装シ 卜 に色彩が施されていて シ ル部に嚙み込んだ食材の小片 の色彩がシ ル部での色彩に溶け込むよ う になる と 、 その 周 り との色濃度の変化が ド、化に反映されな く な Ό そ のため シ ル欠陥の検出漏れが生じる可能性があつ た ' 発明の開示

本発明は、 上記した問題点を解決するためになされたち ので 嚙み込み欠陥を含む各種のシール欠陥をコ ド化す る とな く 撮影画像上の色合いの変化と して変換でさる よ う にして、 シール欠陥を確実に検出する こ と を 目的とする。

(本発明の第 1 の発明）

上記 巨 的を 51成する本発明の 1 の発明は 物品を収納 して包装シ 卜 を ヒ 卜 シ―ルした包装体のシ ル部 ¾ ける内容物の嚙み込み欠陥や折れなどの外観欠陥などのシ ル欠陥を検査する方法であつ て 搬送される包装体のシ ル部が移動する移動線の検査位置に対応して画像撮 壮 置を配置 し 波長特性を有した光を照射する透過照明装置 を 、 検査位置を間に して m 画像撮影装置に対向する位置 に配置して 該透過照明装置の 記波長特性を有した光を 検査位置のシ ル部に照射する と と に、 記透過照明装 置の光とは異なる波長特性を有 した光を 射する斜光照明 装置を 記移動線に対して前記画像撮影装置側に配置し て 該斜光照明装置の刖記波長特性を有した光を検査位置 のシ ル部に照射して 検査位置に位置して 記透過照明 壮置による光が透過し刖記斜光照明装置による光が反射し てなる画像を刖記画像撮影装置によ り 撮影して 刖 P2画像 撮影装置よ り 撮 可能なマルチパン ド、ァジ夕ル画像と し 該マルチバン ァジ夕ル画像の各濃淡情報を各画素単位に 二次元ベク 卜ル座標に配置し、 各バン ド、画像の持つ濃淡情 報と 各画素単位でのパン ド間の持つ間相互相関情報と に 基づいてシ ル欠陥検査を検出する と を特徵とする包 体の検 方法である

(本発明の第 2 の発明 )

また 上記 的を達成する本発明の第 2 の発明は、 物品 を収納して包装シ 卜 を ヒ 卜 シ ルした包装体のシ ―ル 部における内容物の嚙み込み欠陥や折れな どの外観欠陥な どのシ ル欠陥を検査する方法であ て 搬送される包装 体のシ ル部が移動する移動線の検査位置に対応して画像 撮影装置を配置し 、 波長特性を有した光を照射する透過照 明装置を 検査位置を間に して刖 S己画像撮影装置に対向す る位置に配置して 、 該透過照明装置の刖記波長特性を有し た光を検査位置のシ ル部に照射する と と に HU 3己透過 照明装置の光とは異なる波長特性を有した光を照射する斜 光照明装置を 刖記移動線に対して刖記画像撮影装置側に 配 して 該斜光照明 の前記波長特性を有 した光を検 位 のシ ル部に照射し 前記透過照明装 の光と斜光 照明装置の光と異なる波長特性を有した光を照射する暗視 野照明衣置を 記移動線に対して前記画像撮影装置側に 配置して 該暗視野照明装置の前記波長特性を有した光を 検査位置のシ ル部に照射し 、 検査位置に位置して刖記透 過照明装置によ る光が透過し前記斜光照明装置と 記喑視 野照明 と による光が反射してなる画像を HU B己画像撮影装置 によ Ό 撮影して 記画像撮影装置よ り 撮影可能なマルチ バン 丁ン夕ル画像と し、 該マルチバン ドデン夕ル画像の 各濃淡情報を各画素単位に二次元べク 卜ル座个示に配置し 各バン ドヽ画像の持つ濃淡情報と、 各画素単位でのバン 間 の持つ間相互相関情報と に基づいてシ一ル欠陥検査を検出 する とを 徴とする包装体の検査方法である ,

(本発明の第 3 の発明）

また 上記 @ 的を達成する本発明の第 3 の発明は 物品 を収納して包装シ 卜 を ヒ ト シ一ルした包装体のシ ル 部における内容物の嚙み込み欠陥や折れなどの外観欠陥な どのシ ル欠陥を検査する方法であっ て 、 搬送される包装 体のシ ル部が移動する移動線の検査位置に対応して画像 撮影装置を配置し 検査位置を間に して 画像撮影装置 に対向する位置であつて、 波長特性を有した光を刖記検查 位置でのシ ル部に照射する透過照明装置と 刖記移動線 に対して刖記画像撮影装置側の位置であつ て 刖記透過照 明 置の光とは異なる波長特性を有した光を刖記検査位置 でのシ ル部に照射する斜光照明装置と 、 刖記移動線に対 して前記画像 it 装置側の位置であつて 刖記 過照明装 置及び斜光照明壮置の光とは異なる波長特性を有した光を 前記検查位置でシ ル部に照射する暗視野照明装置との何 れかか ら選択される二つの照明装置 有し 検查位置に位 置して刖記 の照明による光の照射によ り 得 られてなる 画像を 記画像撮 壮置によ り 撮影して 記画像撮影装 置よ り 撮影可能なマルチパン ァジ夕ル画像と し 該マル チバン ドヽ丁ジ夕ル画像の各濃淡情報を各画素単位に二次元 ベク 卜ル座標に配置し 各バン ド画像の持 濃淡情報と、 各画素単位でのハ、ン ド間の持つ間相互相関情報と に基づい てシ ル欠陥検查を検出する こ と を特徵とする包装体の検 方法である

(本発明の第 4 の発明 )

また 上記巨 的を達成する本発明の第 4 の発明は 物品 を収納して包装シ 卜 を ヒ 卜 シ ルした包装体のシ ル 部 ける内容物の嚙み込み欠陥や外観欠陥な どのシ ―ル 欠陥を検查する装置であ て 、 搬送される包装体のシ ―ル 部が移動する移動線の検査位置に対応して画像撮 装 を 配置し 波長特性を有した光 ^ 刖記検査位置でのシ ル部 に照射する透過照明装置を 検査位置を間に して刖記画像 撮影装置に対向する位置に配置する と と に 記透過照 明装置の光とは異なる波長特性を有した光を刖記検査位置 でのシ ―ル部に m射する斜光照明装置を 移動線に対 して前記画像撮影 ¾置側に配置して 刖記透過 HB明装置で の光の照射による透過画像と 、 刖記斜光照明 置での光の 照射によ る反射画傢とを、 各波長それぞれに対応した画像 と して HIJ記画像撮影装置に撮影可能に 3又け られて 記 透過 明 ¾置と m BE斜光照明装置との照明に り 映像化さ れた 体画像に基づいて、 各部位での映像了 夕を有する 状態でのマルチバン ドデジ夕ル画像を形成する構成とする と を特徴とする包装体の検査 置を提供して 上記 題 を解消する ちのである

(本発明の第 5 の発明）

また 上記百 的を達成する本発明の第 5 の発明は 物品 を収納して包装シ 卜 を ヒ 卜 シ ルした包装体のシ ル 部に ける内容物の嚙み込み欠陥や外観欠陥な どのシ ル 欠陥を検查する装置であつて 搬送される包 体のシ ル 部が移動する移動線の検査位置に対応して画像撮影装置を 配置し 波長特性を有した光を刖記検査位置でのシ ル部 に照射する透過照明装置を 検査位置を間に して刖記画像 撮影壮置に対向する位置に配置する と と も に 刖記透過照 明装置の光とは異なる波長特性を有した光を 記検査位置 でのシ ル部に照射する斜光照明装置を、 刖記移動線に対 して刖記画像撮影装置側に配置し 記透過照明装置及び 斜光照明装置の光とは異なる波長特性を有した光を刖記検 査位置でシ ル部に照射する暗視野照明装置を 刖記移動 線に対して刖 画像撮影装置側に配置して 刖記透過照明 置での光の照射による透過画像と iU B己斜光照明装置で

'- の光の照射によ る反射画像と 刖記暗視野照明装置での光 の照射による反射画像と を 各波長それぞれに対応 した画 ί象と して 3Λ 刖記画像撮影装置に撮 可能に けられて 記透過照明装置と刖 Bd斜光照明装置と 記暗視野照明装置 との照明によ り 映像化された 体画像に基づいて 各部位 での映像丁 夕 を有する状 でのマルチバン ドデジ夕ル画 像を形成する構成とする と を特徴とする包装体の検査装 である o

m

(本発明の第 6 の発明）

また、 上記巨 的を達成する本発明の第 6 の発明は 物品 を収納して包装シー ト を ヒ 卜 シ ルした包装体のシ ル 部における内容物の嚙み込み欠陥や外観欠陥などのシ ル 欠陥を検査する装置であ て 搬送される包装体のシ ル 部が移動する移動線の検査位置に対応して画像撮影装置を 配置し、 検 位置を間に して 記画像撮影装置に対向する 位置であつ て 波長特性を有した光を 記検査位置でのシ ル部に照射する透過照明装置と 前記移動線に対して刖 記画像撮影装置側の位置であつ て 刖記透過照明壮置の光 とは異なる波長特性を有した光を刖記検査位置でのシ ル 部に照射する斜光照明装置と m記移動線に対して刖記画 像撮 置側の位置であ て 記透過照明装置及び斜光 照明装置の光と は異なる波長特性を有した光 m記検查位 置でシ―ル部に照射する暗視野照明装置との何れかか ら選 択される つの照明装置を有し 記選択された の照 明装置での光の照射によ る画像を 該照明装置の光の波長 それぞれに対応した画像と して 記画像撮影装直に撮影 可能にき RX.け られて、 前記 つ照明壮 の照明によ り 映像化 された 体画像に づいて、 各部位での映像つ—夕 を有す る状 でのマルチパン ドデジタル画像を形成する構成とす る こ と を特徵とする包装体の検査装置である

(本発明の 7 の発明 )

また 、 上記目 的を達成する本発明の第 7 の発明は、 相対 する包装シ ト をヒー シ ルしたシ ―ル部によ り物品を 収納した空間が封止されている包装体でめ て 光照射に よる シ ル欠陥検査の対象部位となる シ ル部における 刖 記光照射側とは反対側の包装シ 卜 のシ ―ル部対応部分に 非印刷に して照射された光が透過する 部が設け られてい る こ と を特徴とする包装体であ Ό の包装体を提供して

-t ϋ 題を解消する もので ΰοる 明の効果

本発明に れば 撮影された画像中にシ ル欠陥の状 が含まれていた場 にはその情報が画像中でのシ ル正常 部分と シ ル欠陥との差での色合いの亦化 (例えば色相や 度の理い ) に変換されるよ う にな り シ ル欠陥と シ ル正常部分との差異判別が容易 とな り よつ て 各種のシ ル欠陥が確実に検出でさるよ になる 図面の簡単な 1½明

図 1 は本発明に係る包装体の検査装置の一例を示す説明 図でめる

図 2 は一例に ける画像撮影装置を示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態

ぎに本発明を図 1 と図 2 に示す実施の形態に基づいて 詳細に説明する

図中 1 は包装体の検査装置で 、 該検査衣置 1 は包装体を 一方向に搬送する一対の搬送手段 2 を並ベ設け 、 隙間であ マ

る 刖記搬送手段 2 の間を検査位置と してその検査位置 Aを 包装体の検査対象部位である シ一ル部が直線状に通過する こ とができる よ う に している また 、 刖記検査位置の上方 には力 メ ラか らなる画像撮 so- お置 3 が配置されている と と

、

もに 、 検査位置 Aを間に して刖記画像撮影装置 3 と対向す る位置 、 例えば搬送手段 2 で構成される搬送路の下に して 透過照明装置 4 を配置している さ ら に 、 搬送路上であ て検査位置 Aに近接し、 記画像撮影装置 3 での検查位置 に対する画像撮影を遮らない位置に して斜光照明装置 5 を 配置している のでめ -S)

-ヽ

そ して、 この検査装置 1 において 、 刖記透過照明装置 4 にあ ては力 ラ一フィ レタなどによ て波長特性を有する 状態に設定された光を上記検査位置 Aに照射する ものであ り 、 搬送手段 2 によつて検查位置 Aに達した包装体のシ ル部に刖記光が照射され、 波長特性を有した光による シ ル部の透過画像が上記画像撮影装置 3 に撮影されるよ Ό に している

また 、 同 に上記斜光照明装置 5 にあ ては力 ラ一フ ィ ル夕などによ Ό 上記透過照明装置 4 での光の波長特性とは なる波長特性を有する状態に設定された光を検 位 A に照射するよ に設け られている。 そして 搬送手段 2 に よ て検査位置 Aに達した包装体のシ ル部に刖記斜光照 明装置 5 か ら の光が照射され、 透過照明装置 4 と異なる波 長特性を有した光による シール部の反射画像が画像撮影お

3 に撮影されるよ Ό にしてい 上記画像撮影装置 3 では透過照明装置 4 の光照射による 透過画像と斜光照明 置 5 の光照射によ る反射画像とが 体になつ た画像を撮影する ものであ り 一体画像は 図 2 に示されている よ う に 、 プリ ズムな どの分配手段 6 を介し て互いに色相の異なる三つの画像デー夕 と して分配形成さ れる よ う に している 三つの画像の色相が異なるよ う にす る にはそれぞれ透過光の波長が異なる フ ィ ル夕 に通す と で実施できる

そして、 の画像撮影装置 3 は三つの画像それぞれを C

C D素子に入力 し 画像データ と して久換出力する もので ある

画 夕それぞれは画像撮影装置 3 に接 された制御 部 7 に入力されるよ に設けられている 上記制御部 7 にあ ては三つの画像丁 夕それぞれを透 過画像デー夕 と反射画像データ とに別ける と によ 透 過画像に基づ < 互いに色相の異なる三つの画像 τ 夕 と 反射画像に基づ < 互いに色相が異なる二つの画像了 夕 を 生成する。 そして コつの画像 7 "一夕 を関連付けして画像 の各部位それぞれで、 その部位に対応する二 の画像 ― 夕上の位置の色濃度に基づき、 R G B三軸の仮想カ ラ一画 像のベク ル解析法か らべク トル量を算出 して 、 一体画像 中の前記部位それぞれでの色合いを色相 と 度と して変換 するよ う に している。 これによって 、 仮に何れかの画像中 にシ一ル欠陥の状態が映されている場合には 例えばその シ一ル欠陥の部分がシール正常部分と対比 して色相値と彩 度値とが異なる状態表現と して捉える とがでさるよ ラ に な つの画像、 即ち各部位での映像丁一タ を有する状 での ルチ ン ドデジタル画像か ら生成されたデー夕 中 に色相値と彩度値とが異なる部位を検出する とで、 シ一 ル欠陥が検出できるよ う になる ₀ の う に上記画像撮影装置よ り 撮影可能なマルチバン 了ジ夕ル画像と し、 該マルチバン ドデジ夕ル画像の各濃 淡情報を各画素単位に三次元べク トル座標に配置し、 各バ ン 画像の持つ濃淡情報と、 各画素単位でのバン ド間の持 つ間相互相関情報とに基づいてシール欠陥検查を検出する ため 、 小さなシール欠陥であっ ても算出された色相の違い によつ て明確に検出でき 、 また内容物の小片が π困み込みし た部分がシール部の包装シー ト の色彩に溶け込むよ う な色 合いであつ ても透過画像側のデータか ら彩度が異なる もの と して明確に検出できる ものとなる なお、 上記実施の形態では包装体を、 色彩のある包装シ hか らなる もの と して説明 したが本発明は れに限定さ れる ものではな < 上記検査装 によ り 実施される検 方 法での光照射による シール欠陥検查の対象部位となる シ

ヽ

ル部における 記光照射側とは反対側の包装シ一 卜 のシ一 ル部対応部分に 非印刷に して照射された光が透過する窓 部を設けて もよい □ こ の窓部は 例えば上記透過照明装置 によ り 照射された光力 、 前記反対側の包装シ一 卜 のシ ル 部対応部分の印刷層に干渉される こ とな く 透過する部分で ある

また、 実施の形能と して、 透過照明装置と斜光照明 置 と を有する検査装置を説明 したが 、 図 1 に示すよ ϋ に刖記 透過照明装置及び斜光照明装置の光とは異なる波長特性を 有 した光を刖記検 位置でシ一ル部に照射する暗視野照明 装置 8 を配置して こ の暗視野照明装置 8 による画像ち 体画像を得る上での もの とする こ とが可能であ

透過照明 置 斜光照明装置 暗視野昭明装置の何れか

、❖

の照明装置を用いてマルチパン rデン夕ル画像を形成す るよ う にしても い 上 to

記実施の形 では移動する包装体を検査の対象と して いるが、 検査位置で包装体が停止する搬送ラィ ン 、 即ち 停止している検査対象において 本検 装置を利用する とができる そして 、 包装体の内容物の構成において上記 照明装置の光の波 特性を変 する こ と も可能である， 産業上の利用可能性

本発明によれば 撮影された画像中にシ一ル欠陥の状態 が含まれていた場 Aにはその情報が画像中でのシ ル正常 部分と シール欠陥との差での色合いの亦化 (例えば色相や 彩度の垤い ) に変換されるよ う にな り 、 シ一ル欠陥とシ ― ル正常部分との差異判別が容易 とな り 、 よ て 、 各種のシ

—ル欠陥が確実に検出できるよ になる

本発明に係る包装体の検査方法と検 置は 、 食品な ど の物品を収納した包装シー トか らなる包装体の ヒ一 卜 シ ルされたシ一ル部での収容物の嚙み込み欠陥や 、 そのシ ル部の折れ、 筋付き 、 付着汚れによ る黒点などの外観欠陥 を検査する方法と装置に有用であ Ό 、 そ して本発明の包装 体は、 当該検査方法または検本且 ¾ 3¾置における検査対象と し て使用 される に有用な形態をなす包装体である

Claims

請求の範囲

1 • 物品を収納して包装シ一 卜 を ヒー h シ ルした包 体のシ ル部における内容物の嚙み込み欠陥や折れなどの 外観欠陥などのシール欠陥を検査する方:法であつて ,

搬送される包装体のシール部が移動する移動線の検查位 置に対応して画像撮影装置を配置し、

波長特性を有した光を照射する透過照明装置を、 検査位 置を間に して刖 3己画像撮影装置に対向する位置に配置して、 該透過照明 置の前記波長特性を有 した光を検査位置のシ ル部に照射する と と ちに、

刖 B己透過照明装置の光とは異なる波長特性を有した光を 照射する斜光照明装置を 、 前記移動線に対して HU B己画像撮 影装置側に配置して、 該斜光照明装置の刖記波長特性を有 した光を検査位置のシ一ル部に照射して

検査位置に位置して前記透過照明装置による光が透過し 記斜光照明 ¾置 よる光が反射してなる画像を前記画像 撮里 壮置によ り 撮影して

、 刖 BG画像撮 a? 壮

^> 衣置よ り 撮影可能なマルチバン ドデン夕ル 画像と し、 該マルチパン ドデジタル画像の各濃淡情報を各 画素単位に二次元べク 卜ル座標に配置し 各バン ド画像の 持つ濃淡情報と、 各画素単位でのバン ド間の持つ間相互相 関情報と に基づぃてシール欠陥検査を検出する こ と を特徵 とする包装体の検查方法 を収納して包装シ一 ト をヒ一 ト シールした包装 体のシール部における内容物の嚙み込み欠陥や折れなどの 外観欠陥などのシール欠陥を検査する方法であつ て .

搬送される包装体のシール部が移動する移動線の検査位 置に対応して画像撮影装 ftを酉己威し、

波長特性を有した光を照射する透過照明装置を、 検查位 置を間に して前記画像撮影装置に対向する位置に配置して、 該透過照明装置の前記波長特性を有 した光を検查位置のシ

―ル部に照射する と と もに、

刖 B己 T&過照明装置の光とは異なる波長特性を有した光を ヽ

照射する斜光照明装置を 、 前記移動線に対して刖 Β己画像撮 影装置側に配置して、 該斜光照明装置の前記波長特性を有 した光を検査位置のシール部に照射し、

HU記透過照明装置の光と斜光照明装置の光と異なる波長 特性を有 した光を照射する暗視野照明装置を 、 HU Β己移動線 に対して前記画像撮影装置側に配置して、 該暗視野照明装 置の前記波長特性を有した光を検査位置のシ一ル部に照射 し 、

検査 置に位置して前記透過照明装置による光が透過し 刖記斜光照明装置と前記暗視野照明 とによる光が反射して なる画像を前記画像撮影装置によ り 撮影して 、

前記画像撮影装置よ り 撮影可能なマルチバン ドデジ夕ル 画像と し 、 該マルチパン ドデジタル画像の各濃淡情報を各 画素単位に三次元べク 卜ル座標に配置し、 各パン ド画像の 持つ濃淡情報と、 各画素単位でのバン ド間の持つ間相互相 関情報と に基づいてシール欠陥検査を検出する こ と を特徵 とする包装体の検査方法 3 • 物品を収納して包壮

ノ ー を ヒ一 卜 シ ルした包壮 体のシ一ル部における内容物の み込み欠陥や折れなどの 外観欠陥などのシール欠陥を検査する方法であつ て、

搬送される包装体のシ ―ル部が移動する移動線の検査位 置に対応して画像撮影装置を配置し 、

検查位置を間に して前記画像撮影 に対向する位置で あ て、 波長特性を有した光を前記検査位置でのシール部 に照射する透過照明装置と、 刖記移動線に対して 記画像 撮影装置側の位置であつ て、 刖記透過照明装置の光とは異 なる波長特性を有した光を刖記検査 でのシール部に照 射する斜光照明装置と、 前記移動線に対して前記画像撮影 置側の位置であっ て、 BU B透過照明装置及び斜光照明 置の光とは異なる波長特性を有 した光を 記検査位置でシ 一ル部に照射する暗視野照明装 との何れかか ら選択され る一つの照明装置を有し 、

検査位置に位置して前記二つの 明による光の照射によ り 得られてなる画像を前記画像撮影装置によ り 撮影して . 、

1

刖記画像撮影装置よ り 撮影可能なマルチパン 卜 ア ン夕ル 画像と し 、 該マルチパン 卜ア ン夕ル画像の各濃淡情報を各 画素単位に三次元べク トル座標に配置し 、 各パン ド画像の 持つ濃淡情報と、 各画素単位でのパン ド間の持つ間相互相 関情報と に基づいてシ一ル欠陥検査を検出する こ と を特徴 とする包装体の検査方法

4 物品を収納して包装シー ト を ヒ一 ト シールした包装 体のシ ル部における内容物の嚙み込み欠陥や H欠陥な どのシ ル欠陥を検査する装置であって、

搬送される包装体のシ ル部が移動する移動線の検査位 置に対応 して画像撮 置を配置し、 波長特性を有した光 を刖 fl 査位置でのシ ル部に照射する透過照明装置を、 検査位 を間に して刖 0己画像撮影装置に対向する位置に配 置する と と も に 、 刖記透過照明装置の光とは異なる波長特 性を有した光を刖 e己検査位置でのシール部に照射する斜光 照明装置を、 刖 BB移動線に対して前記画像撮 a;装置側に配 置して、

t 刖記透過照明装置での光の照射による透過画像と 刖 B己 斜光照明装置での光の照射によ る反射画像と を 、 各波長そ れぞれに対応した画像と して 刖記画像撮影装置に撮影可 能に設け られて

刖記透過照明装置こ 刖 sd斜光 m明装置との照明によ り 映 像化された 体画像に基づいて 各部位での映像デ 夕 を 有する状锥でのマルチバン ド丁ジタル画像を形成する構成 とする こ とを特徴とする包装体の検査装置

5 物品を収納して包装シ を ヒー ト シ ルした包装 体のシ ル部における内容物の嚙み込み欠陥や外観欠陥な どのシ ル欠陥を検査する装置であっ て、

搬送される包装体のシ ル部が移動する移動線の検査位 置に対応して画像 ί¾ 壮

-55 衣置を配置し、 波長特性を有した光 を 記検査位置でのシ ル部に照射する透過照明装置を、 検査位置を間に して刖 BD画像撮影装置に対向する位置に配 置する と と ちに、 刖記透過照明装 の光とは異なる波長特 性を有した光を 記検査位置でのシ ル部に照射する斜光 照明装置を 、 刖記移動線に対して 記画像撮影 側に配 置し 、 刖 し透過照明装置及び斜光照明衣置の光とは異なる 波長特性を有した光を 記検査位置でシ ル部に照射する 暗視野照明装置を 、 刖記移 線に対して刖記画像撮影装 側に配置して 、

刖記透過日召明 置での光の照射による透過画像と 、 刖記 斜光照明装置での光の照射による反射画像と 、 HU記暗視野 照明装置での光の照射による反射画像と を 、 各波長それぞ れに対応した画像と して 、 記画 装 に撮影可能に 置

設け られて 、

刖記透過照明装置と刖記斜光照明装置と刖記喑視野照明 装置との照明によ り 映像化された 体画像に基づいて、 各 部位での映像 夕 を有する状態でのマルチバン ドデジ夕 ル画像を形成する構成とする こ と を特徴とする包装体の検 装 m

6 物品を収納して包装シー ト を ヒー 卜 シ ルした包装 体のシ ル部における内容物の嚙み込み欠陥や外観欠陥な どのシ ル欠陥を検査する装置であっ て 、

搬送される包装体のシ ル部が移動する移動線の検査位 置に対応して画像撮 装置を配置し、

検査位置を間に して刖記画像撮影装置に対向する位置で あ て、 波長特性を有 した光を前記検査位置でのシ ル部 に m射する诱過照明装置と 、 前記移動線に対して刖記画像 装置側の位置であっ て 記透過照明壮 の光とは異 なる波長特性を有した光を刖記検査位置でのシ ル部に照 射する斜光照明装置と、 刖記移動線に対 して刖記画像撮影 装置側の位置であつ て、 刖記透過照明装置及び斜光照明装 置の光とは異なる波長特性を有した光を前記検查位置でシ ル部に照射する暗視野照明装置との何れかか ら選択され る二つの照明装置を有し、

刖記選択された二つの照明装置での光の照射によ る画像 を、 ；該:照明装置の光の波長それぞれに対応した画像と して、 画像 ite影装置に撮影可能に設け られて

m記二つ照明装置の照明によ り 映像化された一体画像に 基づいて、 各部位での映像 τ 夕 を有する状 での ルチ バン ドヽ了ンタル画像を形成する構成とする と を特徴とす る包装体の検査装 m

7 • 相対する包装シー ト をヒー ト シ ルしたシ ル部に よ り 物品を収納した空間が封止されている包装体であつ て、 光照射による シール欠陥検査の対象部位となる シ ―ル部に おける前記光照射側とは反対側の包装シ のシ ル部対 応部分に 非印刷に して照射された光が透過する窓部が PX けられている こ とを特徴とする包装体 o