CN104718447A - 包装体的检查装置 - Google Patents
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Abstract
提供电磁波检测部不易受到光学检测用的照明光的影响的结构的包装体的检查装置。在输送包装体的移动机构(6)的间隙部(6c)的下侧设置检测透过包装体的X射线的X射线传感器(13)、对间隙部(6c)供给照明光的照明部(16)。通过隔壁(42)划分X射线传感器(13)和照明部(16)。在到X射线传感器(13)的X射线的入射路径上设置遮光构件(43)。由如碳片那样的使X射线透过、不使照明光透过并且不易产生由于X射线的照射的劣化的原材料来形成遮光构件(43)。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用检测X射线或者太赫兹(terahertz)波的电磁波检测部和光学检测部这两者来检查包装体的包装体的检查装置。
背景技术
在将食品作为内容物的包装体的制造过程中，利用使用X射线的检查装置。该检查装置主要用于检查是否在包装体的内部混入了食品以外的异物。
在专利文献1中记载的检查装置具备X射线异物检查装置，该X射线异物检查装置具备搬送被检查物的搬送带。在X射线异物检查装置中，隔着搬送带，在上侧设置有X射线源，在下侧设置有X射线行传感器(X-ray line sensor)。进一步地，在X射线异物检查装置中，设置有拍摄被检查物的外观可见图像的CCD相机。
该检查装置是如下装置：通过拍摄外观可见图像来取得在被检查物中所显示的序列号等固有识别信息，将结合X射线检查的结果和所述固有识别信息的单一的合成检查图像记录在积蓄记录单元中。
专利文献1：日本特开2006-208098号公报
发明内容
如专利文献1如示，具备X射线行传感器和CCD相机这两者的检查装置通过CCD相机取得外观可见图像，因此在通过CCD相机能够检测的比较亮的地方检查被检查物。因此，X射线以外的光进入到X射线行传感器中的可能性变高。如果对X射线行传感器供给许多X射线以外的光，则检测出透过被检查物的X射线时的S/N比恶化，检查在包装体中是否包含异物等的检查精度容易降低。
本发明是为了解决上述以往的课题而做出的，其目的在于提供一种如下构造的包装体的检查装置：即使具备光学检查部，照明光也难于进入到检测X射线或者太赫兹波的电磁波检测部。
本发明的特征在于，设置有：移动机构，使在外包装体中收存有内容物的包装体移动；照射部，对包装体照射X射线或者太赫兹波；电磁波检测部，检测透过包装体的X射线或者太赫兹波；照明部，对包装体进行照明；以及光学检测部，取得包装体的光学图像，
在所述电磁波检测部和所述照明部之间设置有隔壁，在所述隔壁中的至少向所述电磁波检测部入射X射线或者太赫兹波的路径上，设置遮光构件，该遮光构件使X射线或者太赫兹波透过并且遮断或降低从所述照明部发出的光的透过。
本发明的包装体的检查装置通过隔壁遮断照明部的光，因此能够阻止从照明部发出的光进入到电磁波检测部中。并且，在向电磁波检测部的入射路径中，设置使X射线或者太赫兹波透过并且遮断或降低从所述照明部发出的光的透过的遮光构件，因此，电磁波检测部不会受到来自照明部的光的影响，能够以充分的检测输出来取得X射线或者太赫兹波。
本发明的包装体的检查装置使从照明部出来的光透过包装体，并通过光学检测部检测。因此，能够将包装体的外形作为精度优良的图像来取得。另外，在外包装体由使光透过的材料所形成的包装体的情况下，通过光学检测部检测透过光，由此能够不使用X射线、太赫兹波而进行内容物的检查、内容物是否咬入到密封部中等检查。
本发明能够成为隔着包装体的移动路径，在一侧配置所述照射部和所述光学检测部，在另一侧设置所述照明部和所述电磁波检测部的结构。
在本发明中，所述隔壁包围所述照明部，所述电磁波检测部设置于所述隔壁的外侧，所述遮光构件设置于所述隔壁中的与所述电磁波检测部对置的部分。或者，所述隔壁包围所述电磁波检测部，所述照明部设置于所述隔壁的外侧，所述遮光构件设置于所述隔壁中的与所述电磁波检测部对置的部分。
在本发明中，所述遮光构件包含碳，例如，所述遮光构件是具有碳纤维和粘合剂树脂的碳片。或者，所述遮光构件由PEEK(polyetherether ketone，聚醚醚酮)树脂形成。
由这些原材料形成的遮光构件的X射线或者太赫兹波的光透过率良好，并且由于X射线或者太赫兹波导致的劣化少。
本发明能够构成为在包装体的移动路径、与所述电磁波检测部以及所述照明部之间，设置有盖构件，该盖构件使所述X射线或者太赫兹波和从照明部发出的光透过。
所述盖构件例如由热塑性聚醚酰亚胺(polyetherimide)树脂形成。
在本发明中，在所述移动机构中形成有间隙部，从所述照明部发出的光、以及X射线或者太赫兹波通过所述间隙部内部。
通过该结构，能够防止搬送带的损伤、附着在搬送带上的异物移入电磁波检测部、光学检测部。
本发明在包装体的检测区域中，通过隔壁来遮断照明部的光，因此能够阻止从照明部发出的光进入到电磁波检测部中。另外，在向电磁波检测部的入射路径中，设置使X射线或者太赫兹波透过、遮断或降低从所述照明部发出的光的透过的遮光构件，因此，在电磁波检测部中，不会受到来自照明部的光的影响，能够以充分的检测输出来取得X射线或者太赫兹波。
因此，能够使从照明部发出的光的量变多，在光学检测部中检测透过包装体的光，并且能够防止在电磁波检测部中检测到该光。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的包装体的检查装置的外观的透视图。
图2是示出第一实施方式的包装体的检查装置的内部结构的正面图。
图3是示出照明部和电磁波检测部的配置的剖面图。
图4是示出照明部和电磁波检测部的配置的透视图。
图5是示出在第二实施方式的包装体的检查装置中照明部和电磁波检测部的配置的剖面图。
图6是示出在第三实施方式的包装体的检查装置中照明部和电磁波检测部的配置的剖面图。
图7是示出第四实施方式的包装体的检查装置的内部结构的正面图。
图8是本发明的检查装置的电路框图。
图9是通过本发明的检查装置得到的图像数据的说明图。
(附图标记说明)
1、101、102、103：检查装置；2：包装体移动区域；6：移动机构；6a：上游侧移动机构；6b：下游侧移动机构；6c：间隙部；10：X射线发生部(照射部)；13：X射线传感器(电磁波检测部)；13a：传感器基板；13b：X射线检测元件；15：光学传感器(光学检测部)；16：照明部；16a：照明基板；16b：发光元件；18：位置传感器；19：显示装置；20：控制部；24：第一图像数据生成部；26：第二图像数据生成部；31：判定部；32：图像合成部；41：垫板；42：隔壁；43：遮光构件；44：盖构件；47：隔壁；W1：包装体；Wa：内容物；Wb：外包装体。
具体实施方式
如图1所示，本发明的第一实施方式的检查装置1具有包装体移动区域2、在其上设置的上部收存部3以及在包装体移动区域2之下配置的下部收存部4。
在中间部筐体2a的内部形成包装体移动区域2。在中间部筐体2a中，在一个侧部形成搬入口4a，在与其对置的另一个侧部形成搬出口4b。在搬入口4a和搬出口4b中分别设置X射线遮蔽片5，中间部筐体2a的内部的包装体移动区域2成为电磁波遮蔽区域(X射线遮蔽区域)。
在包装体移动区域2中，设置有移动机构6。如图1和图2所示，移动机构6分离为上游侧移动机构6a和下游侧移动机构6b，在上游侧移动机构6a和下游侧移动机构6b之间形成有面向移动方向空有间隔的间隙部6c。
上游侧移动机构6a具有上游侧滚子7a和下游侧滚子7b，在两个滚子7a、7b之间卷着搬送带8a。上游侧滚子7a和下游侧滚子7b中的一方是驱动滚子，另一方是从动滚子。下游侧移动机构6b具有上游侧滚子7c和下游侧滚子7d，在两个滚子7c、7d之间卷着搬送带8b。上游侧滚子7c和下游侧滚子7d中的一方是驱动滚子，另一方是从动滚子。
上游侧的搬送带8a是能够使光透过的带。例如是由透明或半透明的合成树脂形成的带，或者是规则地形成许多孔的橡胶带。下游侧的搬送带8b可以是能够使光透过，也可以是不能使光透过。
上游侧的搬送带8a和下游侧的搬送带8b以相同的速度旋转。在上游侧的搬送带8a的上游侧端部设置的包装体W1通过上游侧的搬送带8a的旋转，从搬入口4a搬入到包装体移动区域(电磁波遮蔽区域)2的内部，以固定的速度向图示左方向(F方向)移动。进一步地，通过间隙部6c，交接给下游侧的搬送带8b，通过搬送带8b的旋转从搬出口4b搬出。
在图1中，包装体W1的移动方向(F方向)是Y方向，与移动方向(F方向)正交的方向是X方向。另外，相对移动方向(F方向)垂直地延伸的方向是Z方向。
如图1所示，在上部收存部3中设置上部筐体3a，在上部筐体3a的内部收存X射线发生部10。在X射线发生部10中，收存密闭容器11的内部的X射线管12。下部收存部4具有下部筐体4c，在其内部配置有如图2所示的X射线传感器13。
在该实施方式中，使用X射线管12作为电磁波的照射部，使用X射线传感器13作为电磁波检测部。但是，也可以是电磁波的照射部照射太赫兹波，电磁波检测部由检测透过包装体W1的太赫兹波的元件群来构成。
在上部收存部3中，设置作为光学检测部的光学传感器15，在下部收存部4中配置照明部16。光学传感器15是行传感器，多个光检测元件在与包装体W1的移动方向正交的X方向上直线地排列，构成光检测行。在光学传感器15中，可以只具备1列在X方向上延伸的光检测行，也可以具备多列。
如在图3中放大地示出的那样，在移动机构6的间隙部6c的下侧，与X-Y面平行地配置不锈钢制的垫板41。垫板41是下部筐体4c的顶板的一部分。在垫板41的下侧的下部收存部4中收存X射线传感器13和照明部16。
X射线传感器13是行传感器，如图4所示，在传感器基板13a上安装多个X射线检测元件13b。多个X射线检测元件13b在与包装体W1的移动方向正交的X方向上排列，构成X射线检测行La。X射线检测元件13b是光电二极管芯片。X射线传感器13只具备1列在X方向上延伸的X射线检测行La，但是也可以具备多列。
照明部16是行(line)照明装置，如图4所示，在照明基板16a上，安装多个发光元件16b来构成。多个发光元件16b在与包装体W1的移动方向正交的X方向上排列，形成照明行Lb。照明行Lb形成1列，但是也可以形成多列。
发光元件16b是发光二极管(LED)，使用发出近红外线或者蓝色的波长的光的元件。
如图3所示，在垫板41的下侧设置有不锈钢制的隔壁42。在隔壁42中，支撑板部42a和侧板部42b一体地弯曲，照明部16的照明基板16a固定在支撑板部42a之上。侧板部42b在垫板41的下表面上无间隙地接合。照明部16位于通过隔壁42划分的区域内，X射线传感器13在隔壁42的外侧配置在支撑板部42a的下侧。
在隔壁42的支撑板部42a中，开口出位于X射线传感器13之上的检测窗42c，通过遮光构件43堵上该检测窗42c。遮光构件43是板材或者片材，由使X射线透过但是能够对从照明部16发出的照明光进行遮光或者能够降低照明光的透过的原材料形成。特别地，为了耐受长期间的使用，优选由难以通过X射线来劣化的原材料来形成。
作为难以通过X射线来劣化的原材料，优选使用包含碳的薄片。例如，碳纤维通过粘合剂树脂固定的碳片，通过粘合剂树脂加强由碳纤维形成的织布或无纺布的碳片，或者将炭黑等碳材包含在树脂内的碳片等。碳能够将X射线的能量变换成热并放热，因此能够耐受长期间的X射线的照射。
另外，作为难以通过X射线来劣化的原材料，能够使用PEEK树脂(聚醚醚酮树脂)。PEEK树脂是热塑性树脂，容易成形为薄片状或者板状等，具有超耐热特性，因此可以耐受长期间的X射线的照射。
如图3所示，在垫板41中，形成有开口部41a，X射线传感器13的X射线检测元件13b和照明部16的发光元件16b位于开口部41a的下侧。开口部41a被盖构件44堵上。盖构件44可以使从照明部16发出的光和X射线这两者透过，并且由难以通过长期间的X射线的照射来劣化的原材料形成。
盖构件44例如由作为非晶性热塑性聚醚酰亚胺树脂的ULTEM树脂(注册商标)形成。通过设置盖构件44，使污垢、尘埃难以落到配置照明部16的区域、遮光构件43所在的区域中。
在图2中，通过L1示出X射线传感器13感知X射线的X射线检测范围的中心线(X射线检测拍摄线)。X射线检测拍摄线(电磁波检测拍摄线)L1是X射线发生部10和X射线传感器13的中心彼此对置的对置线。另外，X射线检测拍摄线是从作为行传感器的X射线传感器13的X射线检测行开始垂直地立起的与X-Z平面相平行的检测面，还可以改说为是X射线检测拍摄面。X射线传感器13的X射线检测拍摄线L1通过移动机构6的间隙部6c的内部，在与作为包装体W1的移动方向的Y方向相正交的Z方向上延伸。
在图2中，通过L2和L3示出光学传感器15感知光的光检测范围的中心线(光检测拍摄线)。光检测拍摄线L2、L3是光学传感器15和照明部16的中心彼此对置的对置线。另外，光检测拍摄线L2、L3是从光学传感器15的光检测行开始延伸、面方向在X方向上延伸的检测面，可以改说为是光检测拍摄面。
如图2所示，在移动机构6的上方设置反射构件17。反射构件17的反射面17a的朝向相对于X-Z面具有45度的倾斜。光学传感器15的光检测拍摄线L3与Y方向相平行地延伸，通过反射构件17的反射面17a朝下弯曲，成为光检测拍摄线L2。即，从照明部16发出的照明光透过通过间隙部6c之上的包装体W1，通过反射面17a反射，通过光学传感器15受光。
X传感器13和照明部16在移动机构6的下侧接近地配置，X射线检查拍摄线L1与光检测拍摄线L2在移动机构6的间隙部6c的内部不一致地平行地配置。
X射线检查拍摄线L1和光检测拍摄线L2位于相同的间隙部6c中，因此如图2所示的检查装置1针对通过间隙部6c的包装体W1，能够在相同的条件下取得通过X射线的辐射取得的图像数据和通过光学传感器15检测的光学的图像数据。
另外，反射构件17被配置为不与X射线检查拍摄线L1重叠，因此易于防止反射构件17由于X射线的照射而劣化。
如图2所示，在上游侧移动机构6a设置位置传感器18。位置传感器18是光学传感器，发光部18a和受光部18b对置地构成。隔着包装体W1的移动路径在上下中的某一方配置发光部18a，在另一方对置有受光部18b。另外，在上游侧的搬送带8a不能够使光透过的情况下，使发光部18a和受光部18b在X方向上对置，从而能够检测搬送带8a的搬送面上的包装体W。
如图1所示，在构成上部收存部3的上部筐体3a的前部，配置显示装置19以及操作面板。显示装置19由彩色液晶面板等显示面板及其驱动电路等构成。在操作面板中排列有各种操作按钮。
在图8中示出表示在检查装置1中具备的电子电路的概要的电路框图。
控制部20由CPU和存储器等构成，在图8中示出的控制部20的内部的模块通过执行在CPU中安装的软件来构成。
来自X射线传感器13的检测输出在A/D变换器21a中变换成数字信号，经由输入接口22a，提供给控制部20的行数据取得部23。在行数据取得部23中，针对每一行取得通过X射线传感器13的X射线检测行检测到的浓淡数据。通过行数据取得部23取得的行单位的浓淡数据提供给第一图像数据生成部24进行累计，生成由1画面单位的浓淡数据构成的第一图像数据27。
来自光学传感器15的检测输出在A/D变换器21b中变换成数字信号，经由输入接口22b，提供给控制部20的行数据取得部25。在行数据取得数25中，针对每1行取得通过光学传感器15的光检测行检测到的浓淡数据。通过行数据取得部25取得的行单位的浓淡数据提供给第二图像数据生成部26进行累计，生成由1画面单位的浓淡数据构成的第二图像数据28。
如图8所示，作为通过第一图像数据生成部24生成的X射线检测输出的浓淡图像的第一图像数据27提供给判定部31和图像合成部32以及显示切换部35。作为通过第二图像数据生成部26生成的光检测输出的浓淡图像的第二图像数据28也提供给判定部31和图像合成部32以及显示切换部35。判定部31和图像合成部32能够相互地交换数据。
来自位置传感器18的检测输出在A/D变换器21c中变换成数字信号，经由输入接口22c，作为定时信号29提供给判定部31和图像合成部32这两者。
在图像合成部32中，合成第一图像数据27和第二图像数据28。合成了两个图像数据的合成图像数据33提供给显示切换部35。并且，合成图像数据33还提供给判定部31。
显示切换部35通过操作在显示面板上设置的某一个操作按钮进行控制。通过显示切换部35，选择合成图像数据33、或者第一图像数据27和第二图像数据28中的某一个，经由输出接口22d提供给显示驱动器34。通过显示驱动器34驱动显示装置19，在显示面板的画面中显示基于合成图像数据33的图像。或者，在画面中显示基于第一图像数据27的图像，或者显示基于第二图像数据28的图像。
接下来，说明使用检查装置1的包装体W1的检查动作。
如图9(C)所示的包装体W1是将内容物Wa收存在外包装体Wb中而成的。如图2所示，在检查装置1中，包装器W1通过上游侧移动机构6a的搬送带8a向F方向搬送，通过间隙部6c，交接给下游侧移动机构6b的搬送带8b。
包装体W1的外包装体Wb是由实施了印刷而不能光学地透视的合成树脂膜形成的袋体，或者是由如铝箔等那样的薄金属箔形成而不能光学地透视的袋体，或者是对金属箔和合成树脂膜进行层压而不能光学地透视的袋体。另外，也可以是在袋体的内部收存由薄的合成树脂材料形成的托盘等。
包装体W1的内容物Wa是快餐点心、蒸煮袋加工食品或者加工的肉、鱼或者生鲜食品等。
如果通过移动机构6移动的包装体W1通过位置传感器18，则从该检测输出得到的定时信号29提供给在图8中示出的判定部31和图像合成部32。
包装体W1在通过移动机构6的间隙部6c时，从X射线发生部10发出的X射线辐射包装体W1，透过包装体W1的X射线透过在图3中示出的盖构件44和遮光构件43，被X射线传感器13检测到。
X射线传感器13的检测输出提供给在图8中示出的控制部20的行数据取得部23，在第一图像数据生成部24中积蓄行图像数据，生成第一图像数据27。包装体W1的外包装体Wb由薄的包装材料形成，因此X射线的透过量多。一方面，内容物具有厚度，因此X射线的透过量降低。第一图像数据27示出X射线的检测量的浓度的对比，在第一图像数据中，包含示出如在图9(A)中示意地示出的内容物Wa的形状的图像数据，但是实质上不包含示出外包装体Wb的形状的图像。
另外，从照明部16向间隙部6c照射照明光。照明光透过盖构件44，从下面对通过间隙部6c的包装体W1进行照明。照明光透过包装体W1，该透过光通过反射构件17被反射，通过光学传感器15被检测到。
光学传感器15的检测输出被提供给控制部20的行数据取得部25，在第二图像数据生成部26中积蓄行图像数据，生成第二图像数据28。包装体W1的外包装体Wb由不使光透过的包装材料形成，因此，在第二图像数据28中，包含表示如在图9(B)中示意地示出的外包装体Wb的形状的图像，不包含表示内容物Wa的形状的图像。
如果通过位置传感器18检测到通过移动机构6向F方向移动的包装体W1，则示出检测定时的定时信号29被提供给判定部31和图像合成部32。
在控制部20中设置有计数器，如果接收检测到包装体W1的定时信号29，则以该时间作为基准开始时间的测量。或者，将接收定时信号的时间作为基准，计数从X射线传感器13得到的行图像数据以及从光学传感器15得到的行图像数据的行数。
在判定部31和图像合成部32中，将定时信号作为基准，在相同的定时取得第一图像数据27和第二图像数据28。即，取得各自的图像数据，使得包含在第一图像数据27中的内容物Wa的图像数据和包含在第二图像数据28中的外包装体Wb的图像数据的相对位置一致。
另外，当在移动机构6上以包装体W1的侧边缘相对X方向倾斜的姿势进行搬送时，对第一图像数据27和第二图像数据28进行校正，进行订正在X-Y坐标平面内的倾斜的处理等，使得成为包装体W1的侧部朝向X方向的图像。
如图3所示，通过隔壁42以及遮光构件43划分照明部16和X射线传感器13，变得难以通过X射线传感器13检测从照明部16发出的照明光。因此，在通过X射线传感器13检测透过包装体W1的X射线的时间段，能够从照明部16连续地发出照明光。
在通过X射线传感器13检测图像时，继续进行照明光的发光，继续通过光学传感器15检测透过包装体W1的光，由此，在包装体W1通过间隙部6c时，能够大量地获得通过X射线传感器13取得的第一图像数据27和通过光学传感器15取得的第二图像数据28的数据量。另外，还能够提高通过移动机构6进行的包装体W1的搬送速度。
在图9(C)中，示出通过图像合成部32合成的合成图像数据33。合成图像数据33是基于从位置传感器18得到的定时信号将第一图像数据27和第二图像数据28重叠成相同的位置关系而合成的。在该合成图像数据33中，内容物Wa的图像和外包装体Wb的图像的位置关系与移动中的包装体W1高精度地一致。在图9(C)中示出的合成图像数据33通过显示切换部35切换，被提供给显示驱动器34，显示为显示装置19的显示图像。
在控制部20的判定部31中，基于通过图像合成部32合成的合成图像数据33，计算出内容物Wa的图像数据和外包装体Wb的图像数据的相对位置的数据。在如图9(C)所示的例子中，运算外包装体Wb的前边缘部和内容物Wa的最小距离S1、外包装体Wb的后边缘部和内容物Wa的最小距离S2、外包装体Wb的右边缘部和内容物Wa的最小距离S3以及外包装体Wb的左边缘部和内容物Wa的最小距离S4。
通过求出上述最小距离S1、S2、S3、S4，能够判定内容物Wa的一部分是否咬入到外包装体Wb的密封部中。在如图9(C)所示的例子中，外包装体Wb的前边缘部和内容物Wa的最小距离S1比预先设定的阈值更短，判断在外包装体Wb的前边缘部中内容物Wa的一部分咬入到接合包装材料彼此的密封部中而产生密封不良的可能性高。
另外，通过在控制部20的判定部31中，不进行使第一图像数据27和第二图像数据28叠合的合成，在数据上对比两个图像数据27、28，运算所述参数S1、S2、S3、S4，由此也能够判定内容物Wa和外包装体Wb的相对位置。
例如，在判定部31中，将从位置传感器18得到的定时信号作为基准，在X-Y坐标上求出由示出包含在第一图像数据27中的内容物Wa的外形的多个坐标点构成的第一坐标点群，同样以定时信号作为基准，在X-Y坐标上根据示出包含在第二图像数据28中的外包装体Wb的外形的多个坐标点求出第二坐标点群。然后，通过对比第一坐标点群和第二坐标点群，求出所述参数S1、S2、S3、S4。
另外，如果在包装体W1的外包装体Wb的内部混入正规的内容物Wa以外的例如金属片等导物，则在第一图像数据27中，将异物作为与内容物Wa不同的浓度数据来取得。由此，在判定部31中，能够判定异物的位置以及大小。这样，在检查装置1中，使用第一图像数据27和第二图像数据28，能够判定内容物Wa和外包装体Wb的相互的位置关系，同时还能够检测异物的混入。
在该检查装置1中，X射线检测拍摄线L1通过了上游侧移动机构6a和下游侧移动机构6b的间隙部6c。因此，构成移动机构6的搬送带的损伤、附着在搬送带上的异物不会进入到第一图像数据27中，不会将损伤、异物的图像错误地判断为混入到包装体W1中的异物。
另外，即使在遮光构件43、盖构件44中形成损伤或者附着异物，这些总是在第一图像数据27、第二图像数据28的相同位置处体现为噪声数据，因此，能够通过图像合成部32、判定部31进行数据校正来去除噪声数据，很难成为误检查的原因。
另外，光检测拍摄线L2通过了所述间隙部6c，从照明部16提供的近红外线光等提供给包装体W1，通过光学传感器15检测包装体W1的透过光，生成第二图像数据28。通过使用透过光，能够鲜明地、精度优良地检测包装体W1的外包装体Wb的形状，生成第二图像数据28。
在检查装置1中，能够操作操作面板的某一个操作按钮来切换显示切换部35。通过该切换，在显示装置19的显示画面中，能够显示只通过第一图像数据27得到的图像，或者能够显示只通过第二图像数据28得到的图像。特别地，通过显示只通过基于来自照明部16的透过光的第二图像数据28得到的图像，取得将透光性的包装材料作为外包装体Wb的包装体W1的光学图像，能够进行内容物是否咬入到密封部中等检查。
即，在该检查装置1中，能够切换根据外包装体Wb的类别应当取得的图像。例如，在外包装体Wb是光学上不能透视的袋体时，能够取得第一图像数据27和第二图像数据28这两者，显示合成图像，进行在密封部中的内容物的咬入、异物混入的检查等，在外包装体Wb由透光性的包装材料形成时，能够只取得第二图像数据28，使用光学图像进行在密封部中的内容物的咬入检查、异物混入的检查等。
在只取得第二图像数据28，只通过光学图像进行咬入检查、异物混入的检查等的情况下，如果使用近红外线作为从照明部16发出的照明光，则即使成为外包装体Wb的包装材料具有花样，照明光也变得易于透过包装材料。另外，如果使用蓝色光作为照明光，则能够在光学图像中使外包装体Wb和内容物Wa的亮度的差变大，能够使外包装体Wb和内容物Wa的对比鲜明。
接下来，基于图5至图7来说明检查装置的其他实施方式。以下，主要说明与第一实施方式的检查装置1不同的结构。另外，关于与第一实施方式的检查装置1相同的结构部分，赋予相同的符号，省略详细的说明。
如图5所示的第二实施方式的检查装置101与如图3所示的检查装置101同样地，在垫板41的下侧设置隔壁42，在通过隔壁42区分的区域内设置照明部16。从在照明部16中设置的发光元件16b朝向Y方向发出照明光。在隔壁42的内部，设置与发光元件16b对置的下侧反射构件45，照明光通过下侧反射构件45向上反射而成为光检测拍摄线L3。在间隙部6c内，光检测拍摄线L3和X射线检测拍摄线L1相互平行地在Z方向上延伸。下侧反射构件45设置在与X射线检测拍摄线L1不重叠的位置，使得强度强的X射线不会射到下侧反射构件45。
第二实施方式的检查装置101与图2相同地，在移动机构6的上方设置反射构件17，使向上透过间隙部6c内的照明光向Y方向反射，在光学传感器15中被检测到。另外，通过遮光构件43堵上隔壁42的检测窗42c，通过盖构件44堵上垫板41的开口部41a。
如图6所示的第三实施方式的检查装置102在垫板41的下侧固定有共用基板46。在共用基板46之上，排列构成作为行传感器的X射线传感器13的多个X射线检测元件13b，进一步地，在共用基板46之上，排列构成照明部16的多个发光元件16b。
在共用基板46之上，设置划分X射线传感器13和照明部16的隔壁47，通过遮光构件43堵上隔壁47的上方的开口部。在该检查装置102中，也难以由X射线传感器13检测到从照明部16发出的照明光。
在如图7所示的第四实施方式的检查装置103中，在移动机构6的下侧设置X射线传感器13和照明部16。在图7中省略了图示，但是X射线传感器13和照明部16通过隔壁进行划分，使得来自照明部16的照明光不直接进入到X射线传感器13中。另外，X射线传感器13通过遮光构件43覆盖。
基于X射线发生部10的X射线检测拍摄线L1通过了间隙部6c在Z方向上延伸，而通过光学传感器15拍摄的光检测拍摄线L4通过了间隙部6c，与X射线检测拍摄线L1交叉。
在间隙部6c配置有盖构件44。盖构件44的表面位于与构成上游侧移动机构6a的搬送带8a的上表面和构成下游侧移动机构6b的搬送带8b的上表面大致同一面上。通过上游侧移动机构6a向F方向搬送的包装体W1以滑动的方式通过盖构件44的表面，交接给下游侧移动机构6b。
X射线检测拍摄线L1和光检测拍摄线L4在盖构件44的表面附近交叉。
另外，在所述实施方式中，隔着包装体W的移动路径在一侧配置有照明部16和X射线传感器13，但是本发明不限定于该实施方式，照明部16和X射线传感器13也可以隔着包装体W的移动路径配置在相互相反的一侧。在该情况下，也通过设置遮断照明光向X射线传感器13入射的隔壁并在该隔壁中配置遮光构件43的结构，能够抑制照明光的噪声重叠到X射线传感器上。
即，本发明在如图1所示在通过X射线遮蔽片5与外部隔开的X射线遮蔽区域或者太赫兹波遮蔽区域(即包装体W的检查区域)中一起配置照明部16和X射线传感器13的情况下，能够抑制照明光的噪声重叠到X射线传感器上。
该情况下的X射线遮蔽区域或者太赫兹波遮蔽区域(即包装体W的检查区域)不限于通过X射线遮蔽片5与外部隔开的区域，例如，也可以是如下结构中通过隔壁围住的封闭区域：搬送带的搬送面大致为梯形，在搬送带的上部搬送路径上配置基于X射线传感器13、光学传感器的检测部，对搬送带的上升部和下降部，隔壁从上方对置。
Claims (10)
1.一种包装体的检查装置，其特征在于，设置有：
移动机构，使在外包装体中收存有内容物的包装体移动；
照射部，对包装体照射X射线或者太赫兹波；
电磁波检测部，检测透过包装体的X射线或者太赫兹波；
照明部，对包装体进行照明；以及
光学检测部，取得包装体的光学图像，
在所述电磁波检测部和所述照明部之间设置有隔壁，在所述隔壁中的至少向所述电磁波检测部入射X射线或者太赫兹波的路径上，设置遮光构件，该遮光构件使X射线或者太赫兹波透过并且遮断或降低从所述照明部发出的光的透过。
2.根据权利要求1所述的包装体的检查装置，其特征在于，
隔着包装体的移动路径，在一侧配置所述照射部和所述光学检测部，在另一侧设置所述照明部和所述电磁波检测部。
3.根据权利要求2所述的包装体的检查装置，其特征在于，
所述隔壁包围所述照明部，所述电磁波检测部设置于所述隔壁的外侧，所述遮光构件设置于所述隔壁中的与所述电磁波检测部对置的部分。
4.根据权利要求1或者2所述的包装体的检查装置，其特征在于，
所述隔壁包围所述电磁波检测部，所述照明部设置于所述隔壁的外侧，所述遮光构件设置于所述隔壁中的与所述电磁波检测部对置的部分。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的包装体的检查装置，其特征在于，
所述遮光构件包含碳。
6.根据权利要求5所述的包装体的检查装置，其特征在于，
所述遮光构件是具有碳纤维和粘合剂树脂的碳片。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的包装体的检查装置，其特征在于，
所述遮光构件由PEEK即聚醚醚酮树脂形成。
8.根据权利要求2所述的包装体的检查装置，其特征在于，
在包装体的移动路径、与所述电磁波检测部以及所述照明部之间，设置有盖构件，该盖构件使所述X射线或者太赫兹波和从照明部发出的光透过。
9.根据权利要求8所述的包装体的检查装置，其特征在于，
所述盖构件由热塑性聚醚酰亚胺树脂形成。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的包装体的检查装置，其特征在于，
在所述移动机构中形成有间隙部，从所述照明部发出的光、以及X射线或者太赫兹波通过所述间隙部内部。
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