WO2006035582A1

WO2006035582A1 - カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末

Info

Publication number: WO2006035582A1
Application number: PCT/JP2005/016540
Authority: WO
Inventors: Masahiro Shirono; Hirokazu Kobayashi
Original assignee: Kyocera Corporation
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2005-09-08
Publication date: 2006-04-06
Also published as: KR101229207B1; US20080192363A1; KR20070050492A; US7777969B2; EP1795934A1

Abstract

　１つ以上の光学レンズを保持したレンズホルダ１１を光軸方向に移動可能とし、オートフォーカス機能及びズーム機能を組み込んだカメラモジュールを小型化・軽量化できるようにするため、レンズホルダ１１に軸受部１１ａを形成して駆動軸２７を挿通させ、ピエゾ素子２０の作動部２０ｅを駆動軸２７と当接させると共に、駆動軸２７における作動部２０ｅと当接する第１箇所と軸受部１１ａと摺動する第２箇所との表面加工を異ならせた。

Description

明細書

カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末

技術分野

[0001] 本発明は、カメラモジュール及びこのカメラモジュールを備えた携帯端末に関し、特に、小型軽量に構成したカメラモジュール及びこのカメラモジュールを備えた携帯端末に関するものである。

背景技術

[0002] 最近の携帯電話などの携帯端末に使われるカメラモジュールは、撮像素子 (CCD) の高画素化に伴ない、通常の電子カメラ (デジカメ）と同様な、高速、高精度なオートフォーカス (AF)機能や焦点距離の変化 (ズーム)機能が要求され、さらに携帯端末そのものの小型化、軽量ィ匕によって、必然的にカメラモジュールも小型化、軽量化が望まれている。

[0003] このようなカメラモジュールに於けるオートフォーカスや焦点距離の変化 (ズーム）のためには、レンズ群を光軸方向に移動させることが必要であり、そのため従来では、例えば特許文献 1に示されているように、光学系の側面に円筒カムを配置すると共に前面カバー（固定枠）に円筒カムの軸受け及びレンズ枠の軸受けを配置してモータで駆動し、ズームレンズ枠と AFレンズ枠とを駆動すると共に、ハウジング（ケース）に固体撮像素子 (CCD)を直接配設し、円筒カムの側面に設けた回動角度を検出するためのカムとメカ-カノレスイッチによって円筒カムの回動角度を検出するようにしたものがある。

[0004] さらに、 AFレンズ枠とズームレンズ枠とを駆動すると共に、変倍撮影用カム領域とマクロ撮影用カム領域とを連続して形成した円筒カムをレンズ枠に隣接して配置し、このカムを円筒カム側面側に配置したステップモータで駆動して撮影光学系を光軸方向に移動させる際、所謂テレとマクロの 2点切替できるようにしたものなどもある。

[0005] また、ステッピングモータにリードスクリューを一体的に設け、リードスクリューをステッビングモータと共に独立的に保持部材で保持すると共に、これら保持部材を鏡月同基体である函体へ取り付ける取り付け部材を、リードスクリューに対して片側だけに配設するようにしたものがあり、ここでは、 2本のリードスクリューによってズーム及び AF 用レンズ枠を駆動し、ハウジングにレンズ枠のガイド支持部を設けて、ハウジング下部に CCDを配置している。

[0006] 加えて、撮影レンズを駆動するためのフォーカスモータ及びズームモータと内部機構を駆動するシャツタモータ及び絞りモータとを備え、撮影レンズの光軸と直交する平面を、光軸と直交し且つ、相直交する第一軸と第二軸とにより分割した第 1〜第 4 象限に、これらのモータをそれぞれ配置して、シャツタユニットのベースにフォーカスモータとズームモータとの回転中心軸を通過させるための切り欠き部を設けるようにしたものがある。

[0007] また、 2本のスクリュー軸と 2つのレンズ枠ガイドシャフトを装置本体に回転可能に保持する軸受け部を上部ハウジングに、互いにスライド方向が異なる複数のスライド型成形により一体形成し、スクリュー軸によってズーム及び AF用レンズの可動レンズ枠を光軸方向に駆動すると共に、下部ハウジングに CCDを保持するようにしたものもある。

[0008] し力しながら、こういった円筒カム、リードスクリュー、へリコイドなどを用いた従来のカメラモジュールでは、その駆動源として一般的に回転子を有する電磁モータゃパルスモータが用いられている力こういった回転子を用いた電磁モータは、回転子とその周囲に電磁石や永久磁石が必要であって軸方向長さを短くしたとしても、円柱形状部分が不可欠であるからカメラモジュールを小型化する上でのネックとなり、さらに騒音なども発生する。

[0009] そこで、こういった電磁モータに於ける欠点を解決するため従来から、レンズ枠を光軸方向へ移動させる駆動源として、電界や磁界の変化に応じて機械的歪みを発生するピエゾ素子 (ρζτ)等の圧電素子で機械振動子を構成し、ロータゃスライダをこの機械振動子に接触させて機械振動子の振動を出力として取り出せるようにした摩擦駆動型の駆動源が用いられている。このような摩擦駆動型の駆動源は、低速であるが高トルクで応答性 ·制御性に優れ、微小な位置決めが可能、無通電時に保持トルク（または保持力）を有する、静粛性に優れる、小型 '軽量であるなどの利点を有している。 [0010] そのため、駆動源として、ピエゾ素子を用いることが提案されており、例えば特許文献 2には、レンズ保持枠の外周面の突起に積層型圧電体の一端を固定すると共に圧電体の他端にバイモルフ圧電体の一端を固定し、さらに、突起の反対側には別のバィモルフ圧電体を固定して、これらバイモルフ圧電体が電圧のオンで湾曲して先端の係合部材と鏡筒内面とのクランプを外すと共に積層型圧電素子は電圧オンで伸長し、ノィモルフ圧電体が電圧オフで元の形に戻ると鏡筒にクランプすると共に積層型圧電素子が電圧オフで元の長さに戻ることで、ノモルフ圧電体を交互にクランプさせると共に積層圧電体を伸長及び復元させ、レンズを前進及び後退させるようにしたものが示されている。

[0011] また、特許文献 3にはレンズ保持枠を送るための回転送り部材に圧電素子を近接して配置し、この圧電素子によって回転送り部材に歩進的回転を与えるようにしたものが示され、ここでは圧電素子をレンズ枠駆動用の送りネジの端部円周に接触配置している。

[0012] さらに特許文献 4には、レンズ保持枠を案内する案内部材に二種の圧電素子を一体的に取り付け、これら圧電素子に交互に伸縮動作を行わせて案内部材に間欠的送り動作を生じさせるようにしたものが示され、ここでは、圧電素子がレンズ保持枠を駆動するための送りネジの端部に配置している。

[0013] また特許文献 5には、電気信号を印加することにより振動する電気機械工ネルギ一変換素子 (圧電素子)をネジ部を有する出力部材に接触させ、出力部材のネジ部に移動部材を当接させてこの出力部材を変換素子の振動によって回転させることで、ネジ部の回転に伴って移動部材を出力部材の軸方向に移動させるようにしたものが示され、ここでは、送りネジ端部の円筒形状部分の周囲に圧電素子を配置している。

[0014] 加えて特許文献 6には、鏡筒と一体のスリーブ部をガイドバーに摺動可能に嵌合すると共に、スリーブ部の外周面にリニア駆動式振動波ァクチユエータの振動子を板ばねで圧接し、圧電素子に所定の位相差の二つの交流電圧を印加することでスリーブ部に軸方向推力を加え、鏡筒を光軸に沿って移動するようにしたものが示されている [0015] また、一つの移動レンズ枠に対してそれぞれ 1個のセラミック振動子を移動レンズ枠又はレンズ装置の固定部 (鏡筒）の何れかに配置し、セラミック振動子が配置されていない方の移動レンズ枠又は固定部の何れかの一部にセラミック振動子を圧接して、セラミック振動子の楕円運動によってレンズ駆動を行うようにしたものがある。

[0016] さらに、図 36に示すように、軸回りに回転自在に設けられた駆動軸 2のネジ部 3にレンズ保持枠 1を螺合して、圧電素子を備えた振動体 4を駆動軸 2の周面に当接させ、駆動軸 2を振動体 4の振動によって回転運動させて、レンズ保持枠 1を駆動軸 2の軸方向に沿って進退駆動するようにしたものがある。

[0017] 力！]えて、図 37に示すように、圧電振動子 5を板パネ 6でガイド部材 8に押圧し、圧電振動子 5を可動レンズ保持部材 7のスリーブ部に収納して、モータの回転運動を直線運動に変換するための伝達部材を無くしてスペース効率を向上させ、レンズ駆動装置を小型にするようにしたものがある。

[0018] なお、ピエゾ素子を用いた駆動源としては例えば特許文献 7に、長縁部及び短縁部と第一及び第二の面とを有する少なくとも一つの矩形の圧電板を備え、第一及び第二の面に電極を取り付けると共に、縁部における第一の縁部の中心にセラミックスぺーサを取り付け、弾性力を第一の縁部とは反対の第二の縁部における中心に付与してセラミックスぺーサを物体に押し付け、電極に交流又は非対称の単一極性パルス電圧の何れかを印加するようにしたものが開示されてヽる。

[0019] また、同じくピエゾ素子を用いた駆動源として特許文献 8には、第 1及び第 2長辺、第 1及び第 2短辺、長辺と短辺で囲まれた前面及び裏面、この前面に接続された複数の電極と裏面に接続された対向電極を有する第 1圧電プレートを備えると共に、第 1及び第 2長辺、第 1及び第 2短辺、長辺と短辺で囲まれた前面及び裏面、前面に接続された複数の電極と裏面に接続された対向電極を有する第 2圧電プレートとを備え、第 1スぺーサを第 1圧電プレートの第 1短辺の近傍の一端で第 1長辺に取り付けて物体の表面に係合させ、第 2スぺーサを第 2圧電プレートの第 1短辺の近傍の一端で第 1長辺に取り付けて物体の表面に係合させて各スぺーサを物体の表面に押圧し、複数の電極に励起電圧を印加するようにして、第 1圧電プレートの第 1短辺を第 2圧電プレートの第 1短辺にほぼ平行でかつ近接させるようにしたものが開示されている [0020] さらに、同じくピエゾ素子を用いた駆動源として特許文献 9には、 2つの長エッジ部、 2つの短エッジ部、及び長エッジ部の 1つに取り付けたスぺーサを有する圧電プレートを備えると共に、軸心を中心として回動自在とした少なくとも 1つのアームを設け、該アームに、軸心から離間してその両端に設けた第 1と第 2の端部、アームの第 1端部に取り付けたリード Zライトヘッド、及び第 2端部上に剛性の部材を設け、圧電プレ一トのスぺーサが剛性部材に弹性的に付勢されて、圧電プレートを、軸心に対して可動とするようにしたものが開示されている。

[0021] 同様に、ピエゾ素子を用いた駆動源として特許文献 10には、圧電プレートの一面に複数の電極を設けると共に他面に対向電極を設け、さらに、軸回りに旋回可能なアームの一端にヘッドを設けると共にアームの他端に剛体を設け、圧電プレートを剛体に弾性的に付勢するようにしたものが開示されている。

[0022] さらに、同じくピエゾ素子を用いた駆動源として特許文献 11には、ピエゾ素子が第 1の電極グループと共通電極の間に電圧が印加されると第 1の方向に運動を起こし、第 2の電極グループと共通電極の間に電圧が印加されると第 2の方向に運動を起こすようにし、スィッチによって第 1及び第 2の電極グループを低電圧に接続して第 1又は第 2の方向に選択的に運動を起こすようにしたものが開示されて、る。

[0023] カロえて、同じくピエゾ素子を用いた駆動源として特許文献 11には、バイブレータが圧電性材料からなる複数の薄い層から形成された直方体の形状を有し、この層は第 1及び第 2の同一の比較的大きな四角い主面を備えてこの主面が長い端面及び短い端面力も規定され、層が積層されると共に、主面が互いに接着されて電極が層の面上に存在し、接触領域が層の 1以上の端面に配置されることで、接触領域に振動を励起するために電極に電圧を印加するようにしたものが開示されて、る。

[0024] 特許文献 1 :特開平 7— 63970号公報

特許文献 2 :特開平 5— 107440号公報

特許文献 3：特開平 4 - 212913号公報

特許文献 4：特開平 4 - 212910号公報

特許文献 5 :特開平 8— 47273号公報特許文献 6：特開平 7— 104166号公報

特許文献 7 :特開平 7— 184382号公報

特許文献 8 :特許第 2980541号公報

特許文献 9：特開平 9— 37575号公報

特許文献 10 :特開 2000— 40313公報

特許文献 11：特表 2002— 529037公報

特許文献 12：特表 2003 - 501988公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0025] し力しながら、特許文献 2乃至特許文献 5に示された技術は通常の大きさのカメラレンズを駆動する機構であり、携帯電話などの携帯端末に使われるカメラモジュールは常に小型化を要求されているので、こういった携帯端末に適用するには大きすぎると共に、ピエゾ素子を用いたとしても、レンズ保持部材とピエゾ素子とが独立的に存在し、レンズ保持部材はスライダなどで移動させるようにして、るため小型に構成することが難しぐし力もその構成が複雑になってしまうという課題がある。

[0026] そのため本発明は、オートフォーカス (AF)機能やズーム機能を組み込んでも、小型で軽量に構成できるカメラモジュール及びこのカメラモジュールを備えた携帯端末を提供することが課題である。

課題を解決するための手段

[0027] 上記課題を解決するため、本発明におけるカメラモジュールは、

少なくとも 1つ以上の光学レンズを保持すると共に、第 1の軸受部を備えるレンズ保持部と、

前記第 1の軸受部に挿入されると共に光軸と略平行に配置された第 1の軸部材と、端部に前記第 1の軸部材と当接する作動部を備えると共に、前記レンズ保持部に配置したピエゾ素子とを含み、

前記第 1の軸部材は、前記作動部と当接する第 1箇所と前記第 1の軸受部と摺動する第 2箇所の表面加工を異ならしめて、る。

[0028] そして本発明では、前記第 1の軸受部と摺動する第 2箇所の表面を前記作動部と当接する第 1箇所の表面より滑らかに処理するか又は前記作動部と当接する第 1箇所の表面を前記第 1の軸受部と摺動する第 2箇所の表面より荒く処理しており、前記第 1の軸受部と前記第 1の軸部材との摩擦係数を前記作動部と前記第 1の軸部材との摩擦係数より低く処理するか、または、前記第 1の軸受部と摺動する第 2箇所の表面に潤滑処理を施し、前記作動部と当接する第 1箇所の表面に前記潤滑処理を省いている。

[0029] このように、第 1の軸部材におけるピエゾ素子の作動部が当接する面と第 1の軸受部と摺動する面の表面加工を異ならせ、作動部が当接する側を摩擦係数を高ぐまたは潤滑処理を省き、軸受けと摺動する側は摩擦係数を小さぐまたは潤滑処理することで、ピエゾ素子による駆動力を軸部材に効率的に伝達できると共にレンズ保持部はスムーズに移動することができ、オートフォーカス (AF)機能及びズーム機能を組み込んだ際のカメラモジュールを小型で軽量に構成することができる。

[0030] また、前記第 1の軸受部は、略 V字状の断面を有すると共に、該 V字状の断面と前記第 1の軸部材とが摺動するようにし、さらに、前記第 1の軸受部は、前記第 1の軸部材の軸方向に 2箇所の前記 V字状の断面を有し、前記作動部を前記 2箇所の前記 V 字状の断面間に位置付けすることで、第 1の軸部材が摺動する第 1の軸受部における当接面は線接触となって非常に抵抗が少なくなり、さらに作動部を 2箇所の V字状の断面間に位置させることで、作動部による第 1の軸部材を介した第 1の軸受部を押圧する押圧力は、 2箇所の V字状の断面に対して均等となってレンズ保持部の移動がよりスムーズに行えるようになる。

[0031] さらに本発明では、前記レンズ保持部に配置された第 2の軸受部と、前記第 2の軸受部に挿入されると共に光軸と略平行且つ前記第 1の軸部材と光軸に対して略対称な位置に配置された第 2の軸部材とをさらに含み、前記第 2の軸部材の表面を、前記第 1の軸受部と摺動する前記第 1の軸部材における第 2箇所の表面と略同一の表面加工を施すことで、第 2の軸部材と第 2の軸受部との抵抗も少なくなり、レンズ保持部の移動がよりスムーズに行えるようになる。

[0032] また、上記課題を解決するため本発明におけるカメラモジュールは、

前記第 1の軸受部に挿入されると共に光軸と略平行に配置された第 1の軸部材と、端部に前記第 1の軸部材と当接する作動部を備えると共に、前記レンズ保持部に配置されて前記レンズ保持部を移動させるピエゾ素子と、

前記レンズ保持部をガイドする第 2の軸部材と、を備え、

少なくとも前記第 1の軸部材または前記第 2の軸部材から、前記ピエゾ素子の駆動を行うための電気信号を供給できるよう構成してある。

[0033] このようにカメラモジュールを構成することにより、ピエゾ素子は、低速であるが高トルクで応答性 ·制御性に優れ、微小な位置決めが可能、無通電時にも保持トルク (または保持力）を有する、静粛性に優れる、小型 '軽量であるなどの利点を有しているから、ピエゾ素子を駆動することでレンズ保持部が上下に移動させることでズーミングや焦点合わせを行うことができ、オートフォーカス (AF)機能やズーム機能を有する力メラモジュールを小型で軽量に構成できる。

[0034] 従来こういったカメラモジュールにおけるモータへの電源電力、駆動信号、アース等の電気信号は、一般的にフレキシブル基板やフレキシブルケーブルが用いられて V、たが、小型軽量のカメラモジュールにこう、つたフレキシブル基板やフレキシブルケーブルを用いると、それだけ重量が増えると共にモータの移動などに伴なうフレキシブル基板やフレキシブルケーブルの移動領域を確保する必要が生じ、それだけ力メラモジュールが大きくなつてしまう。

[0035] し力しこのように、電気信号を第 1の軸部材または第 2の軸部材力供給することにより、こう!/ヽつたフレキシブル基板やフレキシブルケーブルの移動領域を確保する必要がなくなり、それだけカメラモジュールを小型に構成できる。これは特に、駆動部材を保持するレンズ保持部の移動距離が大きくなつたときにメリットが大きくなる。

[0036] そして本発明は、前記ピエゾ素子をそれぞれ備えた第 1のレンズ保持部と第 2のレンズ保持部とを有し、前記第 1のレンズ保持部に収納された第 1のピエゾ素子は第 1 周波数の信号で駆動可能であると共に、前記第 2のレンズ保持部に収納された第 2 のピエゾ素子は第 2周波数の信号で駆動可能であり、前記第 1周波数の信号を前記第 1のピエゾ素子に供給すると共に、前記第 2周波数の信号を前記第 2のピエゾ素子に供給する共通の信号供給部材を備えて!/、る。

[0037] このように、レンズ保持部本体に設けられたピエゾ素子の駆動周波数をレンズ保持部毎に異ならせることで、供給する電源電力、駆動信号、アース等の (電気)信号の周波数を、動かしたヽレンズ保持部が保持して！/ヽるピエゾ素子に合わせるだけで複数のレンズ保持部を夫々独立して上下に移動させることができ、ピエゾ素子の制御回路も簡単化できる。そのため、このようにカメラモジュールを構成することにより、ピェゾ素子を別々に駆動すれば、複数のレンズ保持部が夫々独立して上下に移動することができ、ズーミングや焦点合わせを行うことができるから、オートフォーカス (AF) 機能やズーム機能を有するカメラモジュールを小型で軽量に構成できる。

[0038] さらに、前記信号供給部材に前記第 1周波数の信号と前記第 2周波数の信号とを選択的に供給可能な第 1の信号供給手段を備えることで単一の信号供給手段で 2つの周波数の信号を供給することができ、また、前記信号供給部材に前記第 1周波数の信号と前記第 2周波数の信号とを重畳して供給可能な第 2の信号供給手段と、前記信号供給部材力供給される信号より前記第 1周波数の信号を取得する第 1のフィルタ手段と、前記信号供給部材から供給される信号より前記第 2周波数の信号を取得する第 2のフィルタ手段と、を更に備え、前記第 1のフィルタ手段の出力を前記第 1 のピエゾ素子に供給すると共に前記第 2のフィルタ手段の出力を前記第 2のピエゾ素子に供給できるようにすることで、重畳した電気信号から第 1と第 2の周波数の信号を取り出して両ピエゾ素子を同時に駆動することができ、ズーミングや焦点合わせを迅速におこなうことのできるカメラモジュールを提供することができる。

[0039] また、前記レンズ保持部は、前記第 2の軸部材に当接する第 2の軸受部を備え、前記第 1または第 2、若しくは両軸受部を介して前記電気信号の供給を行うことで、駆動部材の直近力電気信号を供給することができるからそれだけリード線などを短く構成でき、さらに、前記レンズ保持部は、前記軸部材と摺動可能に接触する摺動部材を備え、前記摺動部材を介して前記電気信号の供給を行うようにするか、若しくは、前記摺動部材は、前記軸部材を囲繞して前記ピエゾ素子を前記軸部材に当接するよう付勢するようにすることで、摺動部材が駆動部材の軸部材への付勢部材を兼ねることができ、それだけ部品点数を減らしてカメラモジュールを小型に、組み立て性良く構成することができる。

[0040] また本発明では、前記レンズ保持部に配置すると共に、前記ピエゾ素子を前記作動部が前記第 1の軸部材に当接する方向に付勢する付勢手段をさらに備えるようにする。

[0041] そして、前記課題を解決するため本発明によれば、

前記第 1の軸部材は、前記作動部と当接する第 1箇所と前記第 1の軸受部と摺動する第 2箇所の表面加工を異ならしめたカメラモジュールと、

操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、

前記カメラモジュール、前記表示部材、前記バッテリー及び前記通信部を収納すると共に厚さ寸法を略前記カメラモジュールの高さに制限した筐体と、を含むことを特徴とする携帯端末が得られる。

[0042] また、同様に、

少なくとも 1以上の光学レンズを保持するレンズ保持部と、

前記レンズ保持部を移動可能に駆動する駆動部材と、

前記レンズ保持部をガイドするガイド軸部材、または前記駆動部材により前記レンズ保持部に駆動力を伝達する軸部材と、

を備え、

前記駆動部材の駆動を行うための電気信号を少なくとも前記軸部材または前記ガイド軸部材より供給するカメラモジュールを含み、

操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、

前記カメラモジュール、前記表示部材、前記バッテリー及び前記通信部を収納すると共に厚さ寸法を略前記カメラモジュールの高さに制限した筐体と、を含むことを特徴とする携帯端末が得られる。 [0043] さらに、同様に、

前記第 1の軸受部に挿入されると共に光軸と略平行に配置された第 1の軸部材と、端部に前記第 1の軸部材と当接する作動部を備えると共に、前記レンズ保持部に配置したピエゾ素子と、

前記レンズ保持部をガイドする第 2の軸部材とを含み、

前記第 1の軸部材は、前記作動部と当接する第 1箇所と前記第 1の軸受部と摺動する第 2箇所の表面加工を異ならしめると共に、少なくとも前記第 1の軸部材または前記第 2の軸部材から、前記ピエゾ素子の駆動を行うための電気信号を供給できるよう構成したカメラモジュールと、

操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、

[0044] また、前記カメラモジュールは、前記ピエゾ素子をそれぞれ備えた第 1のレンズ保持部と第 2のレンズ保持部とを有し、前記第 1のレンズ保持部に収納された第 1のピエゾ素子は第 1周波数の信号で駆動可能であると共に、前記第 2のレンズ保持部に収納された第 2のピエゾ素子は第 2周波数の信号で駆動可能であり、前記第 1周波数の信号を前記第 1のピエゾ素子に供給すると共に、前記第 2周波数の信号を前記第 2 のピエゾ素子に供給する共通の信号供給部材と、を含んで、る。発明の効果

[0045] 以上のように本発明によればオートフォーカス (AF)機能及びズーム機能を組み込んでも、カメラモジュール及びこのカメラモジュールを備えた携帯端末を小型で軽量に構成できると、う効果がある。

図面の簡単な説明

[0046] [図 1]本発明の実施例 1で用いられるレンズホルダ（第 2のレンズホルダ）に光学レンズを装着する状態を示す斜視図である。 [図 2]本発明の実施例 1で用いられるレンズ組み立て体 (第 2のレンズ組み立て体）を分解して示す斜視図である。

圆 3]本発明の実施例 1で用いられるピエゾ素子を説明するための図であり、 (a)はピェゾ素子を示す斜視図、（b)及び (c)は動作原理を説明するための図である。

圆 4]図 2に示すレンズ組み立て体に RFプレートを装着する状態を示す斜視図である。

[図 5]本発明の実施例 1で用いられるレンズ組み立て体 (第 2のレンズ組み立て体）を示す斜視図であり、（a)及び (b)はそれぞれ別の角度力も見た斜視図である。

[図 6]本発明の実施例 1で用いられるレンズ組み立て体 (第 1のレンズ組み立て体）を分解して示す斜視図である。

[図 7]本発明の実施例 1によるカメラモジュールを逆さまの状態でその外観を示す斜視図である。

[図 8]本発明の実施例 1によるカメラモジュールの外観を示す斜視図である。

[図 9]本発明の実施例 1によるカメラモジュールで用いられる CCD組み立て体の一例を分解して示す斜視図である。

圆 10]ケースに光学レンズ、ガイド軸及び駆動軸を装着する状態を示す斜視図である。

圆 11]ケースに電装部品を装着する状態を示す斜視図である。

圆 12]ガイド軸及び駆動軸に第 2のレンズ組み立て体を装着する状態を示す斜視図である。

圆 13]ガイド軸及び駆動軸に第 1のレンズ組み立て体を装着する状態を示す斜視図である。

圆 14]ガイド軸及び駆動軸に第 2のレンズ組み立て体を装着した状態を示す平面図である。

[図 15]図 14の断面図である。

圆 16]ボトムカバーを装着する状態を示す斜視図である。

圆 17]サイドカバーを装着する状態を示す斜視図である。

圆 18]CCD組み立て体を装着する状態を示す斜視図である。 [図 19]実施形態のカメラモジュールにおける光学系を構成するレンズが広角（ワイド）側にある状態 (A)と望遠 (テレ)側に有る状態 (B)、及び望遠 (テレ)側と広角（ワイド）側における合焦用レンズの移動範囲を説明するための図（C)である。

圆 20]実施形態のカメラモジュールの斜視図で、（A)は焦点距離変化用レンズが望遠 (テレ)側にある状態を、 (B)は同じく焦点距離変化用レンズが広角（ワイド)側に有る状態を示している。

圆 21]図 20における被写体側となる第 1のレンズ群を保持する第 3レンズ保持部と第 2のレンズ群を保持する第 2レンズ保持部を取り除き、第 3のレンズ群を保持する第 1 レンズ保持部と、該第 1レンズ保持部を上下させるための軸部材とガイド軸部材、及び第 2レンズ保持部を移動させる機構の一部を示した斜視図である。

[図 22]第 3のレンズ保持部の平面図である。

[図 23]第 3のレンズ保持部に於けるピエゾ素子の保持部をカメラモジュールの外側から見た図（A)と、レンズ側から見た図（B)である。

圆 24]実施形態のカメラモジュールにおける焦点距離を変化させるレンズ群の移動と固定のためのラッチ機構を示した斜視図である。

圆 25]実施形態のカメラモジュールにおける焦点距離を変化させるメカニズムとォートフォーカス時のレンズ移動状態を説明するための図である。

[図 26]第 1のレンズ保持部における変形例の平面図である。

圆 27]焦点距離変化用レンズ保持部を移動させる他の実施例を示した斜視図である圆 28]実施形態になるカメラモジュールの実施例 3を示す斜視図である。

圆 29]実施例 3に於けるレンズとピエゾ素子とを保持して上下可能に構成されたレンズ保持部の平面図である。

[図 30]レンズホルダのガイド用当接部におけるガイド軸に対する面が平型であるローラ 2つを V型に配して構成した図であり、（a)は断面図、（b)はガイド軸側力も見た側面図、（c)は斜視図である。

[図 31]レンズとピエゾ素子とを保持して上下可能に構成されたレンズ保持部の他の実施形態における平面図 (A)と、ピエゾ素子側力も見た側面図（B)である。 [図 32]実施例 4のカメラモジュールにおける軸部材力ピエゾ素子の駆動電流を取るための実施例を示した図である。

[図 33]実施例 5のカメラモジュールの斜視図 (A)とピエゾ素子部分を示す断面図（B) である。

[図 34]複数の可動共振周波数の異なるピエゾ素子を駆動する制御回路の一例である。

[図 35]本発明によるカメラモジュールが組み込まれた携帯電話機の一例を概略的に示す図である。

[図 36]従来のカメラモジュールの一例を示す図である。

[図 37]従来のカメラモジュールの他の例を示す図である。

符号の説明

[0047] 10、 15 レンズ組み立て体

11、 16 レンズホノレダ

l la、 l lb、 16a、 16b 軸受け部

l lc、 16c ピエゾ素子保持部

13、 18 固定部材

14bゝ 19b 配線材

20、 20a ピエゾ素子

24g コンデンサ

24h インダクタ

24k、 24m 位置検出センサ

26 ガイド軸

27 駆動軸

30 CCD組み立て体

発明を実施するための最良の形態

[0048] 以下、図面を参照して実施形態の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなぐ単なる説明例に過ぎない。

実施例 1

[0049] 図 7、図 8は、以下に説明する第 1のレンズ^ aみ立て体 io、第 2のレンズ^ aみ立て体 15を組み込んだ実施例 1の実施形態におけるカメラモジュール 21の外観を示す斜視図で、図 7は撮像素子である CCD組み立て体 30側を上にして示した斜視図、図 8は被写体側となる光学レンズ 23を組み込んだホルダ部 24a側を上にして示した斜視図であり、図中 24はケース、 28はサイドカバー（遮光カバー）で、これらケース 2

4やサイドカバー 28の中には、第 1のレンズ^ aみ立て体 io、第 2のレンズ^ aみ立て体

15を組み込んだカメラモジュール筐体 22 (図 8)が設けられ、さらに、これら第 1のレンズ組み立て体 10、第 2のレンズ組み立て体 15と CCD組み立て体 30とを結ぶ ASI C (第 3の配線材) 29が設けられて、る。

[0050] 第 1のレンズ組み立て体 10、第 2のレンズ組み立て体 15は、それぞれ図 5 (第 1のレンズ組み立て体 10)、図 6 (第 2のレンズ組み立て体 15)にその構成が示され、さらに第 1のレンズ^ 1_み立て体 10の詳細が図 1、図 2、図 4に示されていて、図 3はそれぞれのレンズ組み立て体 10、 15に組み込むピエゾ素子 20の動作原理を説明するための図である。

[0051] さらにこのカメラモジュール 21の構成を説明するため、それぞれの構成要素を順次分解して示した斜視図が図 9乃至図 18に示され、図 9は CCD組み立て体 30の一例を分解して示す斜視図、図 10はケース 24に光学レンズ 23、ガイド軸 26及び駆動軸 27を装着する状態を示す斜視図、図 11はケース 24に電装部品を装着する状態を示す斜視図、図 12はガイド軸 26及び駆動軸 27に第 1のレンズ組み立て体 10を装着する状態を示す斜視図、図 13はガイド軸 26、及び駆動軸 27に第 2のレンズ組み立て体 15を装着する状態を示す斜視図、図 14はガイド軸 26及び駆動軸 27に第 1のレンズ組み立て体 10を装着した状態を示す平面図、図 15は図 14におけるピエゾ素子 20と駆動軸 27の略中心部分の断面図、図 16はボトムカバー（下カバー） 25を装着する状態を示す斜視図、図 17はサイドカバー 28、 28cの装着状態を示す斜視図、図 18は CCD組み立て体 30の装着状態を示す斜視図である。

[0052] また図 19は、図 1乃至図 18に示した実施例 1になる実施形態のカメラモジュール 2 1における第 1のレンズ組み立て体 10に組み込まれるレンズ 12、同じく第 2のレンズ組み立て体 15に組み込まれるレンズ 17、被写体側となるホルダ部 24aに組み込まれたレンズ 23、撮像素子である CCD30a、及び図 20乃至図 33に示した実施例 2から実施例 5における、被写体側となる第 3レンズ保持部 41に保持された第 1のレンズ群 32、第 2レンズ保持部 42に保持された第 2のレンズ群 33、第 1レンズ保持部 44に保持された第 3のレンズ群 34、及び撮像素子 35などで構成される光学系が広角（ワイド M則にある状態 (A)と望遠 (テレ)側に有る状態 (B)、及び望遠 (テレ)側と広角（ワイド M則における合焦用レンズの移動範囲を説明するための図（C)であり、前記した被写体側となるレンズ群 23、 32、その撮像素子 30a、 35側に配された焦点距離変化用のレンズ群 12、 33、さらに撮像素子 35側に配された焦点距離を変化させると共に焦点合わせ (合焦）のためのレンズ群 17、 34は、図 19 (A)、（B)に示したように、それぞれ少なくとも 1枚以上の光学レンズで構成され、位置が固定されたレンズ群 23、 32に対し、図 19 (A)のよう〖こレンズ群 12、 33、レンズ群 17、 34が CCDなどを用いた撮像素子 30a、 35側に移動したときは望遠 (テレ）となり、図 19 (B)のようにレンズ群 12、 3 3、レンズ群 17、 34がレンズ群 12、 32側に寄ったときは広角（ワイド）となる。

[0053] そして、この図 19 (A)、図 19 (B)に示したレンズ群位置に対応させ、各レンズ群の位置と合焦のための移動範囲を示した図 19 (C)に示したように、レンズ群 17、 34は、合焦のために例えば図 19 (A)の広角（ワイド)側の場合は図 19 (C)に 36で示した範囲を、図 19 (B)の望遠 (テレ)側の場合は図 19 (C)に 37で示した範囲を移動してピント合わせ (合焦）をおこなう。

[0054] 図 7、図 8、図 20、図 27、図 31、図 33に示した各実施形態のカメラモジュールは、収容したレンズ群のこの移動を図 3に示したようなピエゾ素子 20を用いて実現するものであり、この図 3は、（A)が実施形態になるカメラモジュールに用いるピエゾ素子の斜視図、（B)がピエゾ素子の構成、（C)が動作原理を説明するための図である。ここで用いられるピエゾ素子 20は、前記特許文献 6乃至 11に詳細に述べられて、るように、図 3 (A)における略長方形の板状外形に形成された圧電セラミック (ピエゾ素子） 20の長手方向と短手方向で形成される第 1面 20bに、図 3 (B)に示したように 4つの電極 20n、 20p、及び 20q、 20rを、その反対佃 Jとなる第 2面 20cの全面に一つの電極を設けてある。そして、第 1面 20bの電極 20n、 20p、 20q、 20rは、対角線方向に配置された電極 20n、 20p、及び 20q、 20rが、それぞれの電極の連結部分近傍に配置されたワイヤ 20s及び 20tによって電気的に接続され、第 2面 20c上の電極は接地されて!、ることが好まし!/、。

[0055] また、短手方向の第 3面 20dには、比較的堅いセラミックの作動部であるスぺーサ 2 Oeが例えば接合剤により、好ましくはその辺の中央付近に取り付けられて、相対的に移動させる物体 20vに係合するようになつている。さらにこの圧電セラミック (ピエゾ素子） 20は、図 3 (B)に示したように、周囲に固定された一対の支持体 20f、 20gと、バネ付きの支持体 20h、 20k、 20mにより、変形可能に支持される。

[0056] このように構成された圧電セラミック（ピエゾ素子） 20における、電極 20n、 20rに正の電圧を、電極 20p、 20qに負の電圧を印加すると、圧電セラミック（ピエゾ素子） 20 は、図 3 (C)に誇張して示したように図上左側が右側より長くなり、パネ付きの支持体 20h、 20k、 20mで支持されていることで変形が可能なため、スぺーサ 20eが係合している物体 20vの右方向に移動する。そして、電圧が印加されなくなると圧電セラミツク（ピエゾ素子） 20は元に戻る力このとき、例えば立ち下がり時間が立ち上がり時間より少なくとも 4倍程度長い、非対称の電圧パルスを電極に印加すると、圧電セラミツク（ピエゾ素子） 20〖こおけるスぺーサ 20eと物体 20vの摩擦〖こより、パルスの立ち下がり時にスぺーサ 20eと物体 20vが係合したままスぺーサ 20eが出発位置に戻り、そのため、パルスの立ち上がり時の変位分、スぺーサ 20eと物体 20vが相対的に移動する。なお、上記電圧を逆に掛けると、この圧電セラミック (ピエゾ素子） 20は逆の方に変形し、従って、スぺーサ 20eと物体 20vとは相対的に逆の方向に移動する。

[0057] このように圧電セラミック（ピエゾ素子） 20は、連続的に図 3 (C)に示したような変形が生じるような信号電圧を与えることで、スぺーサ 20eと物体 20vとの間の摩擦によつて物体 20vとの相対的な位置を変位させて、くため、低速ではあるが高トルクで応答性'制御性に優れ、微小な位置決めが可能で、無通電時に保持トルク (または保持力）を有する、静粛性に優れる、小型 ·軽量であるなどの利点を有する駆動源となる。

[0058] 図 1は本発明の実施例 1によるカメラモジュールで用いられるレンズホルダ（第 1のレンズ保持部）を光学レンズと共に示す斜視図であり、図示のように、レンズホルダ 11 (第 1のレンズ保持部）には光学レンズ収納空間が規定され、この光学レンズ収納空間に少なくとも 1枚の光学レンズ 12が保持される。レンズホルダ 11は上方から見て略正方形状に形成されており、互いに対向する一対の隅部にはそれぞれ図中下方から上方に向う第 1の軸受け部である 1 la及び第 1の軸受け部であるガイド軸受け部 11 bが形成されている。また、軸受け部 11a側の辺に沿って後述する駆動素子部 14が挿入される駆動素子部保持部 (ピエゾ保持部） 11cが形成されている。そして、図 1には示されていないが、このピエゾ保持部 11cには軸受け部 11aに連通する揷通部（穴）が形成されている。

[0059] 図 2を参照して、前述のようにして、レンズホルダ 11に光学レンズ 12を装着した後、ピエゾ保持部 1 lcに駆動素子部 14が配置される。駆動素子部 14は前記図 3で説明した略長方形の板状ピエゾ素子 20を有しており、このピエゾ素子 20は長手方向と短手方向で形成される第 1面 20b、その反対側となる第 2面 20cに電極（図示せず)を設けると共に、短手方向の第 3面 20dに相対的に移動させる物体に係合させるスぺーサ (作動部） 20eを設けて、第 1面 20bと第 2面 20cに設けた電極にサイン波形状の電圧を印加することによって作動部 20eに往復運動を生成し、それによつて、作動部 20eが係合した物体に対する相対的な移動を実現するものである。

[0060] ピエゾ素子 20の上面には二股状の板パネ部材 14aが配置され、さらにピエゾ素子 20には配線材 (フレキシブル配線） 14bが接続されている。そして、この配線材 14b には符号 14cで示す折り返し部で折り返され、この折り返し部 14cは後述するように、レンズホルダ 11の被写体側に位置付けられる。

[0061] 図 1及び図 2に示すように、ピエゾ保持部 11cにおいて、軸受け部 11aと反対側の面は開口されると共に上面側も開口されており、この反対面と上面とを区切る仕切部 l idが設けられている。図 2に実線矢印で示すように、作動部 20e側力もピエゾ素子 20をピエゾ保持部 1 lcに挿入すると、板パネ部材 14aが仕切部 1 Idを跨ぐ状態でピェゾ素子 20がピエゾ保持部 11cに挿入される。そして、作動部 20eは挿入部を通つて軸受け部 11a内に臨む。

[0062] 続いて、図 2に実線矢印で示す方向から固定部材 13をレンズホルダ 11に装着する。この固定部材 13は弾性力を有し、リング状の本体部 13aを備え、この本体部には第 1の押え部 13b、係止片部 13c、及びアーム状に延びる第 2の押え部 13dを有している。そして、固定部材 13をレンズホルダ 11に装着すると、第 1の押え部 13bによつて板パネ部材 14aが下方に押圧され、第 2の押え部 13dによってピエゾ素子 20の後端 (作動部 20eと反対側端)が軸受け部 11a側に押圧される。そして、係止片部 13c がレンズホルダ 11に係止されて本体部 13aがレンズホルダ 11に係止される。この際、固定部材 13によって、レンズホルダ 11に装着された光学レンズ 12の抜け止めが行われる。なお、固定部材 13は、導電性の材料で成形して、ピエゾ素子 20の側面と対向する位置に絶縁部材 13eを配置するようにしてもょ、。

[0063] 図 4を参照すると、図 2で説明したようにしてレンズ組み立て体 (第 1のレンズ組み立て体） 10を組み立てた後、 RFプレート l lqをレンズホルダ 11に装着する。図 5 (a)及び (b)はそれぞれ RFプレート l lqを装着後のレンズ組み立て体 10を別の角度から示す斜視図であり、レンズホルダ 11には配線材 14bの位置決めを行う溝部 1 lpが形成されており、この溝部 l ipに配線材 14bの一部が収納されて、配線材 14bの位置決めが行われる。なお、レンズホルダ 11には位置検出用部材であるセンサテープ（図示せず)が貼付される。

[0064] 図 6を参照して、図 6はレンズ組み立て体（第 2のレンズ組み立て体） 15を分解して示す斜視図であり、このレンズ組み立て体 15は、レンズホルダ 16 (第 2のレンズ保持部）を有しており、このレンズホルダ 16は、起立部 16eを除いてレンズホルダ 15と同様の構造を有している。つまり、レンズホルダ 16には光学レンズ収納空間が規定され、この光学レンズ収納空間に少なくとも 1枚の光学レンズ 17が保持される。そして、レンズホルダ 16の互いに対向する一対の隅部にはそれぞれ図中下方力も上方に向う軸受け部 16a及びガイド軸受け部 16bが形成されている。また、軸受け部 16a側の辺に沿って後述する駆動素子部 19が挿入される駆動素子部保持部 (ピエゾ保持部） 1 6cが形成されている。そして、図 6には示されていないが、このピエゾ保持部 16cには軸受け部 16aに連通する揷通部が形成されている。

[0065] 図 1及び図 2で説明したように、レンズホルダ 16に光学レンズ 17を装着した後、ピエゾ保持部 16cに駆動素子部 19が配置される。駆動素子部 19は、ピエゾ素子 20と同様のピエゾ素子 20aを有しており、ピエゾ素子 20aの上面には二股状の板パネ部材 3 0が配置され、さらにピエゾ素子 20aには配線材 (フレキシブル配線） 19bが接続されている。そして、この配線材 19bは符号 19cで示す折り返し部で折り返され、この折り返し部 19cは後述するように、レンズホルダ 16の結像側に位置付けられる。

[0066] 図 6に示すように、ピエゾ保持部 16cにおいて、軸受け部 16aと反対側の面は開口されると共に上面側も開口されており、この反対面と上面とを区切る仕切部 16dが設けられている。図 6に実線矢印で示すように、作動部 20e側力もピエゾ素子 20aをピェゾ保持部 16cに挿入すると、板パネ部材 19aが仕切部 16dを跨ぐ状態でピエゾ素子 20aがピエゾ保持部 16cに挿入される。そして、作動部 20eは揷通部を通って軸受け部 16a内に臨む。

[0067] 続いて、図 6に実線矢印で示す方向から固定部材 18をレンズホルダ 16に装着する。この固定部材 18は固定部材 13と同様の構造を有しており、リング状の本体部 18a を備え、この本体部 18aには第 1の押え部 18b、係止片部 18c、及びアーム状に延びる第 2の押え部 18dを有している。そして、固定部材 18をレンズホルダ 16に装着すると、第 1の押え部 18bによって板パネ部材 19aが下方に押圧され、第 2の押え部 18d によってピエゾ素子 20aの後端 (作動部 20eと反対側端)が軸受け部 16a側に押圧される。そして、係止片部 18cがレンズホルダ 16に係止されて本体部 18aがレンズホルダ 16に係止される。この際、固定部材 18によって、レンズホルダ 16に装着された光学レンズ 17の抜け止めが行われる。レンズホルダ 16には起立部 16eが形成され、この起立部 16eには位置検出用のセンサテープ 16fが貼付される。なお、固定部材 18 は、導電性の材料で成形して、ピエゾ素子 20aの側面と対向する位置に絶縁部材 18 eを配置するようにしてもょ、。

[0068] 図 7、図 8は、前記したようにこのように構成したレンズ第 1のレンズ組み立て体 10、第 2のレンズ組み立て体 15を組み込んだ本発明の実施例 1によるカメラモジュールの外観を示す斜視図で、図 7はこのカメラモジュール 21における CCD組み立て体 3 0側を上にして示した斜視図、図 8は光学レンズ 23を組み込んだホルダ部 24a側を上にして示した斜視図である。

[0069] 図 7にお、ては結像側が上側となっており、第 1のレンズ組み立て体 10における配線材 14b、及び第 2のレンズ組み立て体 15における配線材 19bと CCD組み立て体 3 0とを結ぶ ASIC (第 3の配線材） 29を、図 8に示したようにカメラモジュール筐体 22の側面に配置する（この ASIC29には後述する位置検出用センサ 24k及び 24mも接続される）。図中 24はケース、 28はサイドカバー (遮光カバー）である。

[0070] 図 9は、本発明の実施例 1によるカメラモジュールで用いられる撮像素子組み立て体 (撮像部）の一例を分解して示す斜視図であり、図示のように撮像素子である CCD 30aは CCD基板 30bの一面上に搭載され、この CCD基板 30bの他面側には CCD3 Oaと対向してデジタルシグナルプロセッサ（DSP) 30cが搭載されている。 CCD基板 30bには CCD30a側から CCDカバー 30dが被せられて、 CCDカバー 30dの開口面には赤外線 (IR)遮断フィルタ 30eが装着され、撮像素子組み立て体 (以下 CCD組み立て体と呼ぶ） 30となる。

[0071] 図 10を参照して、図 10はカメラモジュールのケース（上ケース） 24を示す斜視図であり、ケース 24は被写体側に位置するホルダ部 24aが下側となるようにされて、ホルダ部 24aに形成されたレンズ収納空間に光学レンズ 23が実線矢印で示すように配置される。ホルダ部 24aの上面にはガイド軸 26及び駆動軸 27が挿入される軸受け部 2 4b及び 24cが形成されており、これら軸受け部 24b及び 24cにそれぞれガイド軸 26 及び駆動軸 27の一端が挿入される。なお、ケース 24はホルダ部 24aに一体に形成された起立壁 24dを有しており、この起立壁 24dにはセンサテープ 24fが貼付される

[0072] 図 11を参照して、図示のように、ホルダ部 24aの側面には四個のコンデンサ 24gが装着され (コンデンサ 24gの内 2つはピエゾ素子 20の駆動に用いられ、残りの 2つはピエゾ素子 20aの駆動に用いられる）、起立壁 24dの一辺側には切り欠き部 24eが形成されており、起立壁 24dには四個のインダクタ 24hが装着されると共に (インダクタ 2 4hの内 2つはピエゾ素子 20の駆動に用いられ、残りの 2つはピエゾ素子 20aの駆動に用いられる）、レンズ組み立て体 10用の位置検出センサ 24k及びレンズ組み立て体 15用の位置検出センサ 24mが装着される。つまり、起立壁 24dには電気素子を収納する収納部が形成されていることになる。

[0073] 続いて図 12を参照して、第 1のレンズ組み立て体 10を折り返し部 14cが被写体側、つまり、ホルダ部 24a側を向くようにして軸受け部 11aを駆動軸 27に挿入し、軸受け部 l ib (図示せず）をガイド軸 26に挿入する。図 13は第 1のレンズ組み立て体 10を駆動軸 27及びガイド軸 26に挿入した状態を示す図であり、レンズ組み立て体 10の装着に続いて第 2のレンズ組み立て体 15の装着が行われる。そして、切り欠き部 24e には配線材 14b及び 19bが位置付けられる（図 16も参照）。

[0074] 図 14及び図 15を参照すると、図 14は第 1のレンズ組み立て体 10を装着した後の平面図であり、図 15はその断面図である。図 14に示すように、軸受け部 11aにおいてピエゾ素子 20の作動部 20eの対向面は V溝状 l ieとなっており、駆動軸 27はこの V溝 l ieに当接している。つまり、駆動軸 27の外周面は第 1の箇所でピエゾ素子 20 の作動部 20eに当接すると共に、第 2の箇所で V溝 l ieに当接し、この第 2の箇所において駆動軸 27は摺動される。この際、ピエゾ素子 20の左右側面（図 14において上下の側面）は、ピエゾ保持部 11cの一対の固定壁 l lrによってガイドされる。そして、前記第 1及び第 2の箇所ではその表面加工を異ならせて、例えば、第 2の箇所の表面を第 1の箇所の表面よりも滑らかに処理している（つまり、第 1の箇所の表面を第 2 の箇所の表面よりも荒く処理している)。また、その結果、第 2の箇所における摩擦係数は第 1の箇所における摩擦係数よりも小さくなる。さらに、第 2の箇所の表面にのみ潤滑処理を施すようにしてもよい。なお、前述の V溝 l ieを図 15に l lg、 l lhで示したように上下方向に 2箇所形成し、作動部 20eをこの 2個の V溝の中間にお、て駆動軸 27に当接させるようにしてもよい。また、ガイド軸 26にも駆動軸 27と同一の表面処理を施すようにしてもよい。

[0075] 前述のように、第 2の押さえ部 13dによってピエゾ素子 20の後端が押圧される結果、作動部 20eは駆動軸 27の外周面に当接して、駆動軸 27は V溝 l ieに当接する。図 15に示すように、ピエゾ保持部 11cの固定壁（図上、上面及び下面）には所定の間隔をおいてそれぞれ一対の突起部 l lfが形成されており、板パネ 14aを介して第 1 の押え部 13bによってピエゾ素子 20は図中下方に押圧され、突起部 1 If間に挟持される。一方、前述のように、ピエゾ素子 20の後端は第 2の押さえ部 13dによって駆動軸 27側に押圧され、作動部 20eが駆動軸 27の外周面に当接する。つまり、図 15に示すように、図中ピエゾ素子 20の上下側面はそれぞれ 2箇所に形成された突起部 1 Ifによって変形可能に押圧されて保持され、ピエゾ素子 20の作動部 20eと反対側の端部が付勢手段たる第 2の押さえ部 13dによって駆動軸 27に押圧されている。なお、前述の突出部 l lfはピエゾ素子 20の振動節部分を押圧する位置に形成される。そして、駆動軸 27は第 1の当接部 l lg及び第 2の当接部 l lhを有する当接体 11mに当接し、この当接体 11mは当接部 I lkによって当接体 l lnに当接して保持されている。

[0076] 上述のようにしてレンズ組み立て体 10を駆動軸 27及びガイド軸 26に装着すると、ピエゾ素子 20の作動部 20eが駆動軸 27に当接することになる。その後、図 13に示すようにして、第 2のレンズ組み立て体 15を折り返し部 19cが結像側（つまり、ホルダ部 24aと反対側）を向くようにして、軸受け部 16aを駆動軸 27に挿入し、軸受け部 16 bをガイド軸 26に挿入する。なお、軸受け部 16aは前述した軸受け部 11aと同様に構成されており、第 2のレンズ組み立て体 15を駆動軸 27及びガイド軸 26に装着すると、ピエゾ素子 19の作動部 20eが駆動軸 27に当接することになる。

[0077] なお、上述の例では、軸受け部 11aの駆動軸 27と接する面を V字形状に成形し、軸受け l ibをガイド軸 26の外形に対応した形状としている力例えば、軸受け部 11a の駆動軸 27と接する面及び軸受け l ibを V字型形状としたローラを用いて構成するようにしてもよぐこの場合の例である図 30 (a)〜（c)に示すように、円筒形状の平型ローラ 54d、 54eをガイド軸 26に対して V型となるように軸受け部に収容するようにして構成してもよ、（図 30 (a)〜（c)にお、ては、軸受け部 1 lbを軸受け部 54aで表しており、ガイド軸 26を軸部材 46で表している）。

[0078] 図 30 (a)は、この軸受け部 54aの平面図であり、図 30 (b)及び (c)は、軸受け部 54 aの側面図及び斜視図であ、平型ローラ 54d及び 54eは、この軸受け部 54aに設けられた V型の切れこみ 54fの内部に、 U字型に設けられた軸受 54bで軸部材 46に対して V型となるように保持されている。このように軸受部 54aを構成することにより、第 1 及び第 2のレンズホルダに製造上の誤差が生じ、直交した平型ローラ 54d及び 54e の各々にスラストガタにより、軸受け部の位置が正規の位置とずれても、平型ローラ 5 4d及び 54eを直交させたときに形成される V字型の谷間に軸部材 46を当接させることで、平型ローラ 54d及び 54eのスラストガタは、第 1及び第 2のレンズホルダの光軸に影響を与えなくなる。 [0079] 前述のようにして、レンズ組み立て体 15を装着した後、図 16に示すように、ボトム力バー（下カバー） 25が結像側力もケース 24に装着される。このボトムカバー 25にはガイド軸 26及び駆動軸 27が挿入される軸受け部（図示せず）が形成されている。さらに、図 17に示すように、サイドカバー (遮光カバー） 28及び 28cをケース 24に装着して、カメラモジュール筐体 22を構成する。その結果、ピエゾ素子 20及び 19はカメラモジユール筐体 22を構成するサイドカバー 28の一面 28a (以下第 1の側面と呼ぶ)側に位置付けられることになる。そして、第 1の側面 28aに隣接する側面を第 2の側面 28b と呼ぶことにすると、センサテープ 24f及び位置検出用センサ 24k及び 24m (図 10、図 11参照）は第 2の側面 28b側に配置されることになる。また、第 1及び第 2の配線材 14b及び 19bはそれぞれ第 1の側面 28a側に配置されることになる。

[0080] そして図 18に示すようにして、 CCD組み立て体 30をカメラモジュール筐体 22に装着して、図 7に示すカメラモジュール 21とする。図 7においては、結像側が上側となつており、配線材 14b及び配線材 19bと CCD組み立て体 30とを結ぶ ASIC (第 3の配線材） 29をカメラモジュール筐体 22の側面に配置する（この ASIC29には位置検出用センサ 24k及び 24mも接続される）。この際、配線材 14b及び 19bの配線スペースが第 2の側面 28bにおける第 1の側面 28a近傍に位置付けられるとともに、配線材 14 b及び 19bと第 3の配線材とを連結する接続部が第 2の側面 28bに位置付けられる。そして、図 8に示すように、被写体側を上側としてカメラモジュール 21が完成する。

[0081] なお、図 17に示したインダクタ 24hは第 2の側面 28b側に位置付けられることになる力インダクタ 24hを第 1の側面 28a側に位置付けるようにしてもよい。同様に、コンデンサ 24gは第 1の側面 28a側に位置付けられることになる力コンデンサ 24gを第 2の側面 28b側に位置付けるようにしてもよい。また、前述の電気素子が収納される起立壁 24dはケース 24に設ける必要はなぐ下カバー 25に起立壁を設けるようにしてもよい。さらに、ケース 24と下カバー 25との接合は、例えば、係合部材と被係合部材とによって接合するようにしてもよぐさらには、接着剤を用いてケース 24と下カバー 25とを接合するようにしてもよ、。

[0082] 上述のように、カメラモジュール 21は光軸と平行な 4つの側面を有する略立方体形状のケース体を有しており、ピエゾ素子 20及び 20aはケース体の一側面側に位置付けられている。また、駆動軸 27は上記の一側面とこの一側面と隣り合う側面とによつて規定される角部近傍に配置され、ガイド軸 26はこの角部と対向する角部に配置されている。

[0083] 実施例 1の図 8に示すカメラモジュール 21では、光学レンズ 23は固定的に配置されており、レンズ組み立て体 10及び 15はガイド軸 26及び駆動軸 27に移動可能に支持されている。レンズ組み立て体 15が前記図 19で説明したように、光学レンズ 23側に移動すると、望遠状態となり、レンズ組み立て体 15の移動に追従して、レンズ組み立て体 10も光学レンズ 23側に移動する。一方、レンズ組み立て体 15をレンズ組み立て体 10側へ戻すと、広角状態となって、レンズ組み立て体 15の移動に追従して、レンズ組み立て体 10も移動する。

[0084] また、前述の位置検出用センサ 24k及び 24mによってセンサテープが検出されて、これら位置検出センサ 24k及び 24mによってレンズ組み立て体 15及び 10の基準位置及び基準位置からの移動量が検出される。

[0085] ところで、ピエゾ素子 20を励振させると、作動部 20eに高次の曲げ振動が生じて進行波が生じる。そして、作動部 20eが圧接された駆動軸 27の外周面と作動部 20eとの間に摩擦力が生じ、この摩擦力によってピエゾ素子 20が搭載されたレンズ組み立て体 10が駆動軸 27に沿って移動する (例えば、特許文献 8又は特許文献 11参照)。つまり、ピエゾ素子 20を励振すると、ピエゾ素子 20は屈曲運動を行い、この屈曲運動によって駆動軸 37と作動部 20eとの間に生じる摩擦力によって、レンズ組み立て体 10が駆動軸 27に沿って移動することになる。なお、レンズ組み立て体 15も同様にして移動すること〖こなる。

[0086] 上述の説明から明らかなように、駆動軸の表面加工を異ならせたので、ピエゾ素子の作動部が当接する側は高い摩擦係数とし、軸受け部と当接する側は低い摩擦係数として、ピエゾ素子の駆動力を効率的に伝達できる結果、カメラモジュールを小型化できる。

[0087] さらに、駆動軸が挿入される軸受け部の断面を略 V字形状としたので、摺動面積が少なくなり、その結果、摩擦係数を低く抑えることができ、ピエゾ素子の駆動力を向上させることができる。また、ピエゾ素子の作動部の上下に対応付けて 2つの V字状溝を形成したので、ピエゾ素子を駆動する際、駆動負荷を均等に分散させることができ、ピエゾ素子の駆動を安定ィ匕することができる。

実施例 2

[0088] 図 20乃至図 27は実施例 2のカメラモジュール 40に関する図で、まず図 20は実施形態におけるカメラモジュール 40の斜視図であり、 (A)は焦点距離変化用レンズが望遠 (テレ)側にある状態を、 (B)は同じく焦点距離変化用レンズが広角（ワイド)側に有る状態を示している。図 21は、図 20における被写体側となる第 1のレンズ群 32を保持する第 3レンズ保持部 41と第 2のレンズ群 33を保持する第 2レンズ保持部 42を取り除き、第 3のレンズ群 34を保持する第 1のレンズ保持部 44と、該第 1レンズ保持部 44を上下させるための軸部材 45とガイド軸部材 46、及び第 2レンズ保持部 42を移動させる機構の一部を示した斜視図、図 22は第 1のレンズ保持部 44の平面図、図 23は第 1のレンズ保持部 44に於けるピエゾ素子の保持部 44bをカメラモジュールの外側から見た図 (A)と、レンズ側力見た図（B)、図 24は実施形態のカメラモジユール 40における焦点距離を変化させるレンズ群の移動と固定のための機構を模式的に示した斜視図、図 25は実施形態のカメラモジュール 40における焦点距離を変化させるメカニズムとオートフォーカス時のレンズ移動状態を説明するための図、図 26は第 1のレンズ保持部 44における変形例の平面図、図 27は焦点距離変化用レンズ保持部を移動させる他の実施例を示した斜視図である。

[0089] 図 20に示した実施形態のカメラモジュール 40は、前記図 19で説明したように、被写体側となる第 1のレンズ群 32、その撮像素子 35側に配された第 2のレンズ群 33、さらに図 21に示したように、撮像素子 35側に配された第 3のレンズ群 34 (図 20には図示せず）を有し、それぞれのレンズ群は、第 1のレンズ群 32を保持する第 3レンズ保持部 41、第 2のレンズ群 33を保持する円筒状の第 2レンズ保持部 42、図 22、図 2 3で詳細に後述する第 3のレンズ群 34を保持する第 1レンズ保持部 44に保持される

[0090] なお、この図 20に示した実施形態におけるカメラモジュール 40は、一例として焦点距離を望遠 (テレ)側と広角（ワイド)側に切り替える 2焦点型のカメラモジュールとして説明するが、本発明は 2焦点型だけでなぐ連続して焦点距離を変化させることができる通常のズームレンズにも適用可能である。

[0091] そして、第 3レンズ保持部 41と、図示していない CCDなどの撮像素子 35を保持する基台 48とにおける略隅部には、第 2レンズ保持部 42に設けられた支持腕 42aを挿通させてガイドすると共に、略長方形の板状外形を有し、光軸に対し略直行する方向であって第 1レンズ保持部 44に配され、図 3で詳細を説明した駆動部材たるピエゾ素子 20における作動部であるスぺーサ 20eを当接させて、これら第 2レンズ保持部 42と第 1レンズ保持部 44を上下に移動させるため、好ましくは光軸を中心に略対称的かつ平行に配置した軸部材 45、及びガイド軸部材 46が設けられている。なお、軸部材 45は、リードスクリューなどで構成したものでも良い。

[0092] また、第 3レンズ保持部 41からは、第 2レンズ保持部 42が保持した第 2レンズ群 33 を広角側と望遠側に位置固定するため、図 24に移動のための概略構成を示して後記するように、係止部たるラッチ用アーム 47が垂下され、第 2レンズ保持部 42の外周における上下には、このラッチ用アーム 47をラッチさせるための被係止部たる溝 42b 、 42cが設けられている。さらに第 1レンズ保持部 44には、第 2レンズ保持部 42を焦点距離変化のために上下させる際、図 21に示されているように、外周側に凸部が設けられ、第 2レンズ保持部 42に対するラッチ用アーム 47のラッチを解除させる係止解除部と共に、第 2レンズ保持部 42を移動させる係合部を有した第 2レンズ保持部移動部材 43、及び、第 1レンズ保持部 44の上下動がスムーズに行われるよう、ローラ部材たる V型ローラ 44eが第 1レンズ保持部 44の図上右側には上下 2個所に、左側にはノランスを取るため 1つだけ設けられている。なお、この第 2レンズ保持部 42を焦点距離変化のために移動させる機構の詳細については、図 24、図 25に基づいて詳細に後述する。

[0093] 図 22は、第 3のレンズ群 34を保持した第 1レンズ保持部 44における平面図、図 23 は、第 1のレンズ保持部に於けるピエゾ素子の保持部をカメラモジュールの外側から見た図（A)と、レンズ側から見た図（B)である。第 3のレンズ群 34を保持した第 1レンズ保持部 44は、第 2のレンズ群 33を保持する第 2レンズ保持部 42を上下させるため、図 21に示したように、後記する図 24に示したラッチ機構を構成する係止解除部と係合部を有する第 2レンズ保持部移動部材 43が光軸に対して対称に 2つ設けられ、さらに図 22の平面図に示したように、中心には前記した第 3のレンズ群 34が保持されている。また第 1レンズ保持部 44は、この第 3のレンズ群 34を配した中心部分 44a に光軸を中心に略対称的に形成されているスリット 44cを介して相対し、薄肉部 44d で接続されて、光軸に対し略直行する方向としたピエゾ素子 20の保持部 44bが設けられて 3部分に分割され、さらにレンズ群 34の中心光軸に対して回転対称の位置に、図 23に示したように、この第 1レンズ保持部 44を回転止めしながら上下させるローラ部材たる V型ローラ 44eが、それぞれ上下 2個所に配された軸受部が設けられて、る。なお、前記したように、光軸をはさんで逆側のピエゾ素子 20の保持部 44は、バランスを取るためこの V型ローラ 44eを 1つだけ設けた軸受部となっている。

[0094] この第 1レンズ保持部 44におけるピエゾ素子 20の保持部 44bは、図 23に示したように図上左側が開かれてピエゾ素子 20における要所を保持するための保持部 44g 力 S設けられ、内部にピエゾ素子 20を入れて保持するための空間が設けられていると共に、その内部でピエゾ素子 20が前記図 3 (C)に示したような変形が可能なように、前記図 3 (B)に 20f、 20gで示した支持体や 20h、 20kで示したパネ付きの支持体（2 Omのパネ付き支持体にはコイルパネ 44fが対応）に相当する部材が設けられている

[0095] また、この図 23 (B)に示したように、この保持部 44gにおける図上右側には、前記したようにこの保持部 44gがスムーズに上下できるよう、上下 2個所にガイド軸部材 46 に V型部が当接するローラ部材たる V型ローラ 44eが設けられている。

[0096] 一方、このピエゾ素子 20の保持部 44bと第 2のレンズ群 33を配した中心部分 44aとの間には、保持部 44bに配したピエゾ素子 20におけるスぺーサ 20eを軸部材 45に所定の押圧力で押しつけるため、 V型ローラ 44eが設けられた位置と対応する位置にコイルパネ 44fが配されて、ピエゾ素子 20の保持部 44bと第 2のレンズ群 33を配した中心部分 44aを互、に離間させる方向の力をカ卩えて！/、る。

[0097] このコイルパネ 44fは、例えば、第 3のレンズ群 34を配した中心部分 44a側にはコィルバネ 44fを受ける孔を、スリット 44cを介して相対したピエゾ素子 20の保持部 44b 側には、この保持部 44bの外壁まで通じて内部に雌ネジを切った孔を設け、この孔を通して中心部分 44a側の孔にコイルパネ 44fを挿入した後、雄ネジを挿入して穴をふさぐと共にコイルパネ 44fの圧接力を調節できるようにして設けたり、第 3のレンズ群 3 4を配した中心部分 44aとピエゾ素子 20の保持部 44b側を別々に作成し、コイルバネ 44fを挿入する孔を両者に設けてコイルパネ 44fを挿入した後、薄肉部 44d近辺で互いを螺合、溶接などで接続するようにしたりして設ける。また、薄肉部 44dをパネ部材で構成し、そのパネ性を利用して第 2のレンズ群 33を配した中心部分 44aからピエゾ素子 20の保持部 44bを開き、これらに設けた孔にコイルパネ 44fを装填するようにしても良い。

[0098] このように第 1レンズ保持部 44に、スリット 44c、コイルパネ 44fを設けることにより、スリット 44cによって保持した第 3のレンズ群 34の円周方向には自由度を、光軸方向には剛性を持たせることができ、さらにコイルパネ 44fによって保持部 44bに配したピエゾ素子 20におけるスぺーサ 20eを、軸部材 45に所定の押圧力で押しつけることができる。そしてその押圧力によって軸部材 45に対し、光軸を中心に回転する方向の力をカロえられた第 1レンズ保持部 44は、ガイド軸部材 46に当接してヽる V型ローラ 44e によって回転が止められ、ピエゾ素子 20に前記図 3 (C)に示したような変形が連続的に生じる信号電圧を与えることで、スぺーサ 20eと軸部材 45との間の摩擦力によって、この第 1レンズ保持部 44が上下に移動することができる。

[0099] 一方、第 2のレンズ群 33を保持する第 2レンズ保持部 42は、図 20に示したように、軸部材 45方向に延びてこの軸部材 45を挿通した支持腕 42aによって支持され、第 1 レンズ保持部 44の上下に伴って、図 20 (A)の望遠 (テレ)側と図 20 (B)の広角（ワイド)側の位置に図 24、図 25に示したラッチメカニズムでラッチされる。

[0100] 図 24はこのラッチメカニズムを構成する部品を模式的に示したもので、図 25は、この模式的に示したラッチメカニズムにより第 2のレンズ群 33を保持する第 2レンズ保持部 42が、第 3のレンズ群 34を保持する第 1レンズ保持部 44の動きによってどのように移動し、どのように固定されるかを示した模式図である。図中 42は、図 20に 42で示した第 2のレンズ群 33を保持する第 2レンズ保持部 42の一部で、その第 2レンズ保持部 42の上下に設けられた被係止部たる溝 42b、 42cは、図 20に 47で示したラッチ用アームに設けられた係止部たるラッチ部 47aがラッチするためのラッチ用溝、 42dは前記図 20、図 21、図 22に 43で示した第 2レンズ保持部移動部材における第 1の係合部 43fが係合し、第 2のレンズ群 33を保持する第 2レンズ保持部 42を図上、下側に移動させるための被係合部、 47aで示したラッチ用アーム 47に於けるレンズ保持部 42側に山型に屈曲した部位は係止部たるラッチ部であり、 47bはラッチ用アーム 4 7におけるラッチ部 47aのラッチを解除するためのラッチ解除用部位、 43b、 43c、 43 dはこのラッチ用アーム 47におけるラッチ解除用部位 47bが乗り上げ、ラッチ部 47a のラッチを解除するための係止解除部たる傾斜部 (43b、 43d)と頂部 (43c)であり、 43a、 43eはラッチが行われる平坦部、 43fは前記したように第 1の係合部、 43gは被係合部 424と係合する第 2の係合部である。

[0101] 図 25において（A)は、前記図 19 (A)に示した第 2のレンズ群 33と第 3のレンズ群 3 4が第 1のレンズ群 32から離れた広角の状態であり、図 25 (H)は第 2のレンズ群 33と第 3のレンズ群 34が第 1のレンズ群 32に近寄っている前記図 19 (B)に示した望遠の状態で、図 25 (B)から (G)はその中間の状態である。また同様に図 25 (P)は、第 2のレンズ群 33と第 3のレンズ群 34が第 1のレンズ群 32から離れた広角の状態であり、この間の図 25 (K)から（N)はその中間の状態である。また、図 25 (A)に 43hで示したのは、前記図 19 (C)に 36で示した広角側に於ける第 3のレンズ群 34が焦点合わせのために動く範囲であり、同じく図 25 (H)の 43kは、望遠側に於ける第 3のレンズ群 3 4が焦点合わせのために動く範囲である。

[0102] 図 25 (A)の第 2のレンズ群 33と第 3のレンズ群 34が第 1のレンズ群 32から離れた広角の状態では、図 20 (B)にも示したように、第 3レンズ保持部 41から垂下されたラツチ用アーム 47におけるラッチ部 47aが第 2レンズ保持部 42におけるラッチ用溝 42b をラッチしてこれを広角位置で固定し、第 1レンズ保持部 44に設けられた第 2レンズ保持部移動部材 43は、第 1の係合部 43fと第 2の係合部 43gとの間に第 2レンズ保持部 42における被係合部 42dが設けられているから、第 1レンズ保持部 44が焦点合わせ (合焦）のために前記ピエゾ素子 20によって駆動されて符号 43hで示した範囲を移動しても、この被係合部 42dと接触することなく移動することができる。

[0103] この状態から前記図 19 (B)に示した望遠の状態へ移行するときは、図 25 (B)に示したように、第 1レンズ保持部 44が前記ピエゾ素子 20によって図上上方に駆動され、第 2レンズ保持部移動部材 43が上昇して、その傾斜部 43dがラッチ用アーム 47におけるラッチ解除用部位 47bを押し上げる。そして図 25 (C)に示したように、ラッチ解除用部位 47bが第 2レンズ保持部移動部材 43における頂部 43cに達すると、第 2レンズ保持部 42におけるラッチ用溝 42bのラッチ部 47aによるラッチが外れ、更に上昇して図 25 (D)の状態になり、ラッチ解除用部位 47bが第 2レンズ保持部移動部材 43における頂部 43cに乗り上げると、ラッチ部 47aは第 2レンズ保持部 42と接触しなくなると同時に、被係合部 42dと第 2の係合部 43gが接触し、第 2レンズ保持部 42を押し上げる。

[0104] そして図 25 (E)、図 25 (F)、図 25 (G)のように第 2レンズ保持部 42が押し上げられ、図 25 (H)の状態に達すると、今度はラッチ用アーム 47におけるラッチ部 47aが第 2 レンズ保持部 42におけるラッチ用溝 42cをラッチし、これを望遠位置で固定する。そのため、前記図 25 (A)の場合と同様、第 1レンズ保持部 44に設けられた第 2レンズ保持部移動部材 43は、第 1の係合部 43fと第 2の係合部 43gとの間に第 2レンズ保持部 42における被係合部 42dが設けられているから、第 1レンズ保持部 44が焦点合わせ (合焦）のために前記ピエゾ素子 20によって駆動されて符号 43kで示した範囲を移動しても、この被係合部 42dと接触することなく移動することができる。

[0105] この状態から、前記図 25 (A)に示した状態に戻るには、図 25 (K)に示したように、第 1レンズ保持部 44が前記ピエゾ素子 20によって図上、下方に駆動され、第 2レンズ保持部移動部材 43が下降して、その傾斜部 43bがラッチ用アーム 47におけるラッチ解除用部位 47bを押し上げる。そして図 25 (L)に示したように、ラッチ解除用部位 47bが第 2レンズ保持部移動部材 43における頂部 43cに達すると、第 2レンズ保持部 42におけるラッチ用溝 42cのラッチ部 47aによるラッチが外れ、更に下降して図 25 (M)の状態になり、ラッチ解除用部位 47bが第 2レンズ保持部移動部材 43における頂部 43cに乗り上げると、ラッチ部 47aは第 2レンズ保持部 42と接触しなくなると同時に、被係合部 42dと第 1の係合部 43fが接触し、第 2レンズ保持部 42を押し下げる。

[0106] そして図 25 (N)のように第 2レンズ保持部 42が押し下げられ、図 25 (P)の状態に達すると、今度はラッチ用アーム 47におけるラッチ部 47aが第 2レンズ保持部 42におけるラッチ用溝 42bをラッチし、これを広角位置で固定して、前記図 25 (A)の状態に戻る。 [0107] このように構成した実施形態のカメラモジュール 40は、図示していない制御回路によってピエゾ素子 20に駆動信号力もなる駆動電流を印加するすることで、前記したようにスぺーサ 20eが振動して往復運動が励起され、このピエゾ素子 20を保持した第 1 レンズ保持部 44が、図 20における上方または下方に移動する。そのため、例えば図 20 (A)のように第 2レンズ保持部 42が望遠の位置（図 25にお、ては（H)の状態）にあり、図示していない制御回路によってカメラモジュール 40の合焦を行う場合は、第 1レンズ保持部 44を図 19 (C)における 37で示した範囲を移動させることで、図 19 (B )における 35で示した撮像素子へのピントを合わせることができる。

[0108] そしてこの状態力もカメラモジュール 40を、図 20 (B)に示した広角側（図 25における（P)または (A)の状態）にする場合は、図示していない制御回路によってピエゾ素子 20に、第 1レンズ保持部 44を下方に移動させる駆動電流を印カロさせる。するとこの第 1レンズ保持部 44が下降し、それに伴って図 24に示したラッチ用アーム 47のラッチ解除用部位 47bが第 2レンズ保持部移動部材 43の傾斜部 43bに乗り上げ、ラッチ部 47aが第 2レンズ保持部 42に設けられたラッチ用溝 42cから外れる。

[0109] そして、そのまま第 1レンズ保持部 44を下方に移動させると、ラッチ用アーム 47におけるラッチ部 47aがラッチ用溝 42bに力かって第 2レンズ保持部 42が図 20 (B)の状態で固定され、第 1レンズ保持部 44を、図 19 (C)における 36で示した範囲を移動させることで、図 19 (A)における 35で示した撮像素子へのピントを合わせることができる。従って、第 1レンズ保持部 44が合焦のために移動する図 19 (C)に 36、 37で示した移動範囲は、図 24における第 2レンズ保持部移動部材 43の第 1の係合部 43fと第 2の係合部 43gとが、被係合部 42dと接触せずに動ける範囲となる。なお、広角側力も望遠側に移動させるときは、前記図 25に基づいて説明したとおりなので省略する。

[0110] このようにカメラモジュール 40を構成することにより、ピエゾ素子 20に信号電流を印加するだけでオートフォーカス (AF)や焦点距離の変化を行うことができ、しかもピエゾ素子 20は、前記したように低速ではあるが高トルクで応答性 ·制御性に優れ、微小な位置決めが可能で小型，軽量であるなどの利点を有するから、小型で軽量、焦点距離変化やピント合わせを短時間で行えるカメラモジュールを提供することができる。 [0111] なお、第 3のレンズ群 34を保持する図 22に示した第 1レンズ保持部 44の形態や、図 24に示したラッチメカニズムの構成は、図示のものだけに限らず、例えば第 1レンズ保持部 44は図 26に示したような形態や、ラッチ用アーム 47も図 20に示したように第 1のレンズ群 32を保持する第 3レンズ保持部 41から垂下したものでなぐ図 27に示したように基台 26から立ち上がるようにしたアーム 50のような形態のものでもよ!/、。図 26に示した第 1レンズ保持部は、前記図 22に示した第 1レンズ保持部 44に用いているのと同じ構成要素には、同一番号を付してある。

[0112] まず、図 26に示した第 1レンズ保持部は、図 22に示した第 1レンズ保持部 44における軸部材 45にピエゾ素子 20を当接させ、ガイド軸部材 46に V型ローラ 44eを当接させる点は同じである。しかし、ピエゾ素子 20を軸部材 45に押圧させるのに、図 22の実施形態ではスリット 44cによって第 3のレンズ群 34を配した中心部分 44aとピエゾ素子 20の保持部 44bをわけ、その間にコイルパネ 44fを入れることで行っていたが、この図 26の実施形態では、 V型ローラ 44eの軸保持用部材 48を屈曲させて付勢部材 49を設けたもので、このようにすることにより、コイルパネ 44fを第 3のレンズ群 34を配した中心部分 44aとピエゾ素子 20の保持部 44bとの間に入れる必要がないから、それだけ組立が容易になる。この場合の動作や効果は前記図 22に示した実施形態と同様である。

[0113] また、図 27に示したラッチ機構は、図 20に示したラッチ用アーム 47を第 1のレンズ群 32を保持する第 3レンズ保持部 41から垂下したものでなぐ基台 26から立ち上がつたアーム 50としたもので、他の動作は、前記図 24、図 25で説明したものと同じであるので、説明は割愛する。

[0114] なお、以上の説明では第 1レンズ保持部 44にピエゾ素子 20を設け、このピエゾ素子 20によって第 1レンズ保持部 44を上下させて第 2レンズ保持部 42を移動するよう説明してきたが、第 2レンズ保持部 42にもピエゾ素子を設け、夫々独立に駆動できるようにしても良い。

実施例 3

[0115] 図 28は実施形態になるカメラモジュールの実施例 3を示す斜視図、図 29は実施例 3に於けるレンズとピエゾ素子とを保持して上下可能に構成されたレンズ保持部の平面図、図 31はレンズとピエゾ素子とを保持して上下可能に構成されたレンズ保持部の他の実施形態における平面図 (A)と、ピエゾ素子側力見た側面図（B)、及びレンズ保持部の案内シャフトに当接するローラの側面図 (C)と斜視図 (D)、図 32は実施例 4のカメラモジュールにおける軸部材力ピエゾ素子の駆動電流を取るための実施例を示した図、図 33は実施例 5のカメラモジュールの斜視図 (A)とピエゾ素子部分を示す断面図（B)、図 34は複数の可動共振周波数の異なるピエゾ素子を駆動する制御回路の一例である。図中、同一構成要素には同一番号が付してある。

[0116] なお、図 28に示したカメラモジュール 51は、説明のため、前記実施例 1における第 2レンズ保持部 42が省略され、また、第 3レンズ保持部 41は 55で、基台 26は 56で示してある。図中、前記実施例 1と同様の構成要素には同一番号が付してあり、図 29において 34は第 3のレンズ群、 20はピエゾ素子、 20eはスぺーサ、 44aは第 3のレンズ群 34を配した中心部分、 44bはピエゾ素子 20の保持部、 44cはスリット、 224は薄肉部、 44fはコイルパネ、 45は軸部材、 46はガイド軸部材である。

[0117] 前記実施例 2のカメラモジュール 40は、図 22に示したように第 1レンズ保持部 44の回転止めのため、 V型ローラ 44eを 2つ用いていた力例えば製造誤差によっていずれかの V型ローラ 44eが正確にガイド軸部材 46に当接しなくなった場合、コイルパネ 44fの存在によってどちらの V型ローラ 44eも自分がガイド軸部材 46に当接しようとし、保持した第 3のレンズ群 34の光軸がふらつくようになってしまう。

[0118] そのため、この図 28に示した実施例 3のカメラモジュール 51における図 29に示した第 1レンズ保持部 51では、一方のガイド軸部材 46に当接するローラを実施例 1と同じ V型ローラ 52aとし、他方のガイド軸部材 46に当接するローラ 52bを通常の円筒形型平型ローラとしたものである。このようにすると、平型ローラ 52bは単にガイド軸 46に当接しているだけであるから当接位置を自由に動かすことができ、製造誤差が生じても、 V型ローラ 52aによって第 1レンズ保持部 51に保持された第 3のレンズ群 34の光軸位置が規定され、他方の平型ローラ 52bはそれに追随して第 3のレンズ群 34の光軸がふらつくことが無い。その他の構成や動作は前記実施例 1と同様であり、説明は省略する。

[0119] 図 31はレンズとピエゾ素子とを保持して上下可能に構成された第 1レンズ保持部 5 4の他の実施形態における平面図 (A)と、ピエゾ素子 20側から見た側面図（B)である。

[0120] この図 31に示した実施形態では、図 31 (A)のピエゾ素子 20を保持して上下可能に構成されたレンズ保持部 54の平面図から明らかなように、ガイド軸部材 46に当接する一方のローラ 54bは、前記図 29に示したローラ 52bと同様円筒形型平型ローラとし、他方のガイド軸部材 46に当接するローラは、円筒形状の平型ローラ 54d、 54eをガイド軸部材 46に対して V型となるようにローラモジュール 54aに収容して構成してある。図 31 (B)は、この第 1レンズ保持部 44をピエゾ素子 20側力も見た側面図であり、前記図 30 (a)、（b)、（c)で説明したように、平型ローラローラ 54d、 54eは、このローラモジュール 54aに設けられた V型の切れこみ 54fの内部に、 U字型に設けられた軸受け 54gで V型となるように保持されて、る。

[0121] すなわち、前記図 29に 52aで示した V型ローラは、製造誤差でスラスト方向にガタが生じることがあり、第 1レンズ保持部が保持した第 3レンズ群 34の光軸がふらつくこと力ある。しかし、このようにガイド軸部材 46に当接するローラを構成することで、 V型ローラ 52aを用いた場合のスラスト誤差が生じることが無ぐまた、製造誤差が生じても、平型ローラ 54d、 54eを直交させたときに形成される V字型の谷間にガイド軸部材 46を当接させることで、平型ローラ 54d、 54eのスラストガタが第 3のレンズ群 34の光軸に影響を与えてふらつくということが無くなる。その他の構成や動作は前記実施例 2と同様であり、説明は省略する。

[0122] また、図 22に示した 2つの V型ローラ 44eを用いたときに製造誤差で生じる第 3レンズ群 34の光軸のふらつきを、これら図 29、図 30、図 31に示した方法では、第 1レンズ保持部 51、 54の回転止めのためにガイド軸部材 46に当接させるローラを、 V型口ーラ 52a、または平型ローラ 54d、 54eを V型となるよう配して用いる、等の方法で防いできたが、これ以外にも、第 1レンズ保持部 44における第 3のレンズ群 34を配した中心部分 44aとピエゾ素子 20の保持部 44bとを離間させる方向に付勢する、それぞれのスリット 44cに配した 2つのコイルパネ 44fの強さを異ならせても良い。

[0123] すなわちこのコイルパネ 44fは、ピエゾ素子 20におけるスぺーサ 20eを軸部材 45 に所定の押圧力で当接させるためのものである力この当接力は一定範囲で異ならせることが可能であり、 2つのコイルパネ 44fの強さを異ならせることで、図 22、図 29 に示した V型ローラ 44e、 52a、図 31に示した円筒形状の平型ローラ 54d、 54eをガイド軸部材 46に対して V型となるよう当接させたローラは、強さを異ならせたコイルバネ 44fの強さの差に応じた力でスラスト方向に押しつけられ、例え製造誤差で両者が正規の位置でガイド軸部材 46に当接しなくても、強さの強!ヽコイルパネ 44fで押圧されるローラが軸部材 46に当接し、保持した第 3のレンズ群 34の光軸がふらつくということが無くなる。

実施例 4

[0124] 以上の説明ではピエゾ素子 20への配線については言及してこなかった力このようにピエゾ素子 20がそれを保持してヽる第 1レンズ保持部 44自体を動かすような場合、通常はフレキシブル基板やフレキシブルケーブルなどを用い、電源電力、駆動信号、アース等の (電気)信号を供給する。しかし本実施形態のように小型、軽量を目指しているカメラモジュールにおいては、モジュールそのものが小さいため、フレキシブル基板やフレキシブルケーブルを用いると、第 1レンズ保持部 44の移動範囲にそのフレキシブル基板が追従できるよう、ある程度の空間を確保しなければならない。そのため、実施形態のカメラモジュールにおいては、この電源の供給を、ガイド軸部材 46、または軸部材 45、若しくはハウジングなどに設けた電源供給用電極などで行うようにした。

[0125] まずガイド軸部材 46を用いて給電する方法である力前記図 22における V型ローラ 44e、図 29に於ける V型ローラ 52a、円筒形状平型ローラ 52b、図 31に於けるガイド軸部材 46に対して V型となるようにローラモジュール 54aで保持した円筒形状の平型ローラ 54d、 54e等のローラをいずれも金属製とし、かつ、ガイド軸部材 46も金属製として、このガイド軸部材 46とローラをピエゾ素子 20の駆動用電気信号を供給する電気信号供給ラインの一部とし、ガイド軸部材 46に駆動用電力を供給する電源を接続する。また、前記ローラからは、ピエゾ素子 20に電気信号を供給するための配線を行う。

[0126] また、軸部材 45を用いる方法は、例えば図 29に 45で示した軸部材を金属で構成し、この軸部材 45に駆動用電気信号を供給する電源を接続すると共に、第 1レンズ保持部 44のピエゾ素子 20の保持部 44bに、図 29に 57で示したような摺擦ブラシを設け、この摺擦ブラシ 57をピエゾ素子 20に接続して給電する。この場合摺擦ブラシ 5 7は、図 29に示したように一方向だけに設けるのではなぐ図 32 (A)に示すように、ピェゾ素子 20の保持部 44bから軸部材 45を挟むように 2つの摺擦ブラシ 67、 68を設け、効率良く集電できるようにしたり、図 32 (B)に示したように、摺擦ブラシ 69によつて軸部材 45を囲繞し、かつ、摺擦ブラシ 69にパネ性を持たせてピエゾ素子 20の作動部 20eが軸部材 45に圧接されるよう付勢できるようにしても良い。

[0127] さらに、このようなガイド軸部材 46や軸部材 45を用いるだけでなぐカメラモジユール 40のハウジングの適当な場所に、通電可能にした金属箔ゃ導電材などを貼り付けたり、予めエッチングなどで導体を形成しておき、それに摺擦ブラシを当接させて給電するようにしても良い。このよう〖こすること〖こより、フレキシブル基板を用いた場合に必要な、第 1レンズ保持部 44の移動範囲におけるフレキシブル基板が追従できるようにする空間が不用となり、ガイド軸部材 46や軸部材 45が長くなつても問題なく給電が可能となるから、カメラモジュール 40をより小さく構成できる。

実施例 5

[0128] また以上の説明では、図 20に示したように、第 2レンズ保持部 42を第 1レンズ保持部 44によって移動させて望遠 (テレ）と広角（ワイド)の位置に固定する、 2焦点型カメラモジュールの場合を例に説明してきた力前記したように第 2レンズ保持部にもピエゾ素子を配して独立に移動可能に構成し、 2焦点型としてのカメラモジュールだけでなぐ連続して焦点距離を変化させることができる通常のズームレンズとして構成することも可能であり、その場合の実施形態を示したのが図 33である。

[0129] この図 33において、（A)はカメラモジュールの斜視図で（B)はピエゾ素子部分を示す断面図である。図中、前記図 20における構成要素と同一要素には同一番号が付してあり、 32は第 1のレンズ群、 33は第 2のレンズ群、 34は第 3のレンズ群、 35は撮像素子、 61は第 3のレンズ群 34を保持した第 1のレンズ保持部、 62は第 2のレンズ群 33を保持する第 2レンズ保持部、 63は第 1のレンズ群 32を保持する第 3レンズ保持部、 61aは作動部 61bを有する第 1のピエゾ素子、 62aは作動部 62bを有する第 2 のピエゾ素子、 64はピエゾ素子 61a、 62aの作動部 61b、 62bを当接させる軸部材、 65、 66はガイド軸部材、 61c、 62cは付勢部材、 61d、 62dは軸部材 64を揷通して第 1レンズ保持部 61、第 2レンズ保持部 62をガイドするガイド部である。

[0130] このようにカメラモジュールを構成した場合、それぞれのレンズ保持部 61、 62は、焦点距離の変化やピント合わせ (合焦）によってその移動量がその都度、異なってくる。そのため通常は、フレキシブル基板やフレキシブルケーブルを用い、それぞれのレンズ保持部 61、 62に配されたピエゾ素子 6 la、 62aへ、別々に駆動用電気信号を送るようにするのが一般的である力この方法では、前記実施例 4で述べたように、レンズ保持部 61、 62の移動範囲にフレキシブル基板が緩衝しなヽよう追従できるようにする空間が必要であり、また、制御回路も別々に必要になる。

[0131] そのためこの実施形態では、それぞれのレンズ保持部 61、 62に組み込まれるピエゾ素子 61a、 62aにおける、図 3に 20bで示した長手方向と短手方向で形成される第 1面の形状をピエゾ素子 61a、 62a毎に異ならせ、それによつてピエゾ素子 61a、 62a の可動共振周波数を異ならせて、例えばピエゾ素子 61aを第 1の周波数、ピエゾ素子 62aを第 2の周波数という具合に、単一の駆動回路で複数のレンズ保持部 61、 62 に組み込まれたピエゾ素子 6 la、 62aを別々に駆動できるようにしたものである。

[0132] すなわち前記特許文献 6乃至 11に述べられているように、ピエゾ素子 61a、 62aは、その形状によって特定の共振周波数の場合にだけ駆動力が生じる。そのため、前記したようにそれぞれのレンズ保持部 61、 62に組み込まれるピエゾ素子 6 la、 62aの形状を異ならせることで、異なった共振周波数で駆動できるようにし、焦点距離変化やピント合わせ (合焦）に際し、動力したいレンズ保持部 61、 62に保持されているピェゾ素子 61a、 62aに対応する共振周波数の駆動電気信号を送り込み、それによつて必要なレンズ群のみを動力せるようにしたものである。

[0133] このようにすると、前記図 29、図 31で説明したガイド軸部材 46や軸部材 45を用いてピエゾ素子 20に給電する場合でも、単一の駆動回路で別個のレンズ保持部を駆動することができ、例えばズーミングで複数のレンズ保持部を移動する必要がある場合は、それぞれのレンズ保持部に収容されたピエゾ素子 20に対応した共振周波数の駆動電流を、時分割で送り込めば迅速なズーミングが可能となる。

[0134] 図 34は、このような制御をおこなうためのピエゾ素子駆動制御回路の一例であり、図中 70はそれぞれのレンズ保持部の現在位置を検出するレンズ保持部位置センサ、 71はズーミングの指示ボタンで、望遠側、広角側への指示信号が発せられる。 72 はオートフォーカスのための焦点距離算出部で、カメラモジュールに撮像指示が送られて来ると、合焦のための指示を制御部 74に送る。 73はレンズ保持部 61、 62に収容されているピエゾ素子 6 la、 62aの共振周波数を記憶している共振周波数記憶部、 74はカメラモジュール全体の制御をおこなう制御部で、ズーミングやフォーカシング行う場合は、レンズ保持部 61、 62に収容されたピエゾ素子 61a、 62aに対応した共振周波数の信号をピエゾ素子ドライバ 75に送る。 61a, 62a,……はレンズ保持部 6 1、 62に収容されたピエゾ素子 61a、 62aである。前記したように実施形態のピエゾ素子駆動制御回路では、ピエゾ素子ドライバ 75から送られる駆動電流は、単一の信号線で全てのピエゾ素子 6 la、 62a、……に送られる。

[0135] この図 34に示したピエゾ素子駆動制御回路の動作を説明すると、カメラモジュールの電源がオンされて撮像指示が送られると、レンズ保持部位置センサ 70からそれぞれのレンズ保持部 61、 62の現在位置が制御部 74に送られる。そしてズーム指示ボタン 71の望遠側、または広角側が押されるとその信号も制御部 74に送られ、制御部 74は、レンズ保持部位置センサ 70からの信号を参照してどのレンズ保持部 61、 62 をどの程度動力したら良いかの演算を行う。

[0136] そして、共振周波数記憶部 73から、移動させるレンズ保持部 61、 62に収容されているピエゾ素子 61a、 62aの共振周波数を読み出し、複数のレンズ保持部 61、 62を移動する場合は、それぞれに対応した共振周波数を取得する。そしてレンズ保持部 61、 62を移動させる順序を決め、別個に移動させる場合は、動かすレンズ保持部のピエゾ素子に対応した共振周波数の信号を生成し、ピエゾ素子ドライバ 75に送る。また、複数のレンズ保持部を移動させる場合は、移動させる順番を決め、互いが緩衝しな、ようにして時分割で、それぞれのピエゾ素子に対応した周波数の信号をピエゾ素子ドライバ 75に送る。

[0137] するとピエゾ素子ドライバ 75は、送られてきた周波数の信号でピエゾ素子の駆動電流を生成し、ピエゾ素子 61a、 62a,……に接続された信号線に送り出す。すると、それぞれのレンズ保持部に収容されたピエゾ素子 6 la、 62a,……は、自分に合致した共振周波数の駆動電流が送られてきたときだけ駆動され、レンズ保持部 61、 62が所定位置に移動される。また、オートフォーカス機能で焦点を合わせる場合は、焦点距離算出部 72が指示する合焦動作に合わせて必要なレンズ保持部に収容されたピエゾ素子 62、 63……が駆動される。

[0138] このようにピエゾ素子の駆動制御回路を構成し、かつ、前記したように電源の供給を、ガイド軸部材 65、 66、または軸部材 64、若しくはハウジングなどに設けた電源供給用電極などで行うようにすることにより、前記したようにそれぞれのピエゾ素子へ直接フレキシブル基板で配線する必要が無ぐしかも、単一の駆動制御回路で別個のピエゾ素子を駆動できるから、カメラモジュールを小型に、軽量に構成することができる。

[0139] なお、以上の説明では、それぞれのピエゾ素子に対応した共振周波数を別々の時間で駆動するよう説明したが、前記複数の共振周波数を重畳し、それをフィルタ手段で分離してそれぞれのピエゾ素子に送るようにしても良い。この場合は、ピエゾ素子、またはレンズ保持部にフィルタ手段を設け、図 34に示した制御部 74でこの複数の周波数の駆動信号を重畳し、ピエゾ素子ドライバー 75で前記したように電源電力、駆動信号、アース等で構成される電気信号として送り出すと共に、それぞれのピエゾ素子、またはレンズ保持部に設けたフィルタ手段により、それぞれのピエゾ素子の駆動に必要な周波数の駆動信号のみを取り出して動作させるようにすればよ!、。

[0140] 以上説明してきた実施例 1乃至 5のカメラモジュールは、例えば、携帯端末に組み込まれる。図 35は、携帯端末の一例である携帯電話機 80を操作部 (操作部材) 81 及びディスプレイ (表示部材) 82が見える状態（開状態)で示す平面図であり、図示の携帯電話機 80は操作部 81が搭載された第 1のケース部 83とディスプレイ 82が搭載された第 2のケース部 84とがヒンジ機構 85によって連結され、第 1及び第 2のケース部 83及び 84はヒンジ機構 85の回りに回動可能となっている。なお、第 1及び第 2のケース部 83及び 84はケース体を構成する。

[0141] 第 2のケース 84には図中破線二重丸で示すように、前述した実施例 1乃至 5のカメラモジュール 86が組み込まれており、操作部 81の所定のボタンを操作すると、カメラモジュール 86によって撮像が行われて、カメラモジュール 86によって撮像された画像は、例えば、ディスプレイ 82上に表示される。なお、カメラモジュール 86は図 8、図 20、図 27、図 28、図 33などに示す上佃 J (光学レンズ 23、 32佃1)カ第2のケース咅 84 の外側に向けられている。つまり、第 2のケース部 84にはカメラモジュール 86の光学レンズ 23、 32を露出させる開口部が形成されていることになる。また、図示はしない力第 1のケース部 83にはバッテリー及び通信部等が収納されており、さらに、第 2のケース部 84の厚さ寸法は略カメラモジュール 86の高さに規制されている。

[0142] このように、 2つのレンズホルダのそれぞれにピエゾ素子を組み込み、光軸方向に駆動するようにしたので、光学レンズ系を駆動する際のレンズ移動機構の構造が極めて簡単となり、オートフォーカス (AF)機能及びズーム機能を組み込んでも、カメラモジュールを小型'軽量ィ匕できるという効果がある。

産業上の利用可能性

[0143] オートフォーカス (AF)機能やズーム機能を組み込んだカメラモジュールを、小型で軽量に構成することが可能となり、各種の小型携帯端末におけるカメラモジュールとして最適である。

Claims

請求の範囲

[1] 少なくとも 1つ以上の光学レンズを保持すると共に、第 1の軸受部を備えるレンズ保持部と、

前記第 1の軸部材は、前記作動部と当接する第 1箇所と前記第 1の軸受部と摺動する第 2箇所の表面加工を異ならしめたことを特徴とするカメラモジュール。

[2] 前記第 1の軸受部と摺動する第 2箇所の表面を前記作動部と当接する第 1箇所の表面より滑らかに処理するか又は前記作動部と当接する第 1箇所の表面を前記第 1 の軸受部と摺動する第 2箇所の表面より荒く処理したことを特徴とする請求項 1に記載のカメラモジュール。

[3] 前記第 1の軸受部と前記第 1の軸部材との摩擦係数を前記作動部と前記第 1の軸部材との摩擦係数より低く処理するか、または、前記第 1の軸受部と摺動する第 2箇所の表面に潤滑処理を施し、前記作動部と当接する第 1箇所の表面に前記潤滑処理を省いたことを特徴とする請求項 1または 2に記載のカメラモジュール。

[4] 前記第 1の軸受部は、略 V字状の断面を有すると共に、該 V字状の断面と前記第 1 の軸部材とが摺動することを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれかに記載のカメラモジュール。

[5] 前記第 1の軸受部は、前記第 1の軸部材の軸方向に 2箇所の前記 V字状の断面を有し、

前記作動部を前記 2箇所の前記 V字状の断面間に位置付けたことを特徴とする請求項 4に記載のカメラモジュール。

[6] 前記レンズ保持部に配置された第 2の軸受部と、

前記第 2の軸受部に挿入されると共に光軸と略平行且つ前記第 1の軸部材と光軸に対して略対称な位置に配置された第 2の軸部材とをさらに含み、

前記第 2の軸部材の表面を、前記第 1の軸受部と摺動する前記第 1の軸部材における第 2箇所の表面と略同一の表面加工を施したことを特徴とする請求項 1乃至 5の V、ずれかに記載のカメラモジュール。

[7] 少なくとも 1つ以上の光学レンズを保持すると共に、第 1の軸受部を備えるレンズ保持部と、

前記レンズ保持部をガイドする第 2の軸部材と、を備え、

少なくとも前記第 1の軸部材または前記第 2の軸部材から、前記ピエゾ素子の駆動を行うための電気信号を供給できるよう構成したことを特徴とするカメラモジュール。

[8] 前記ピエゾ素子をそれぞれ備えた第 1のレンズ保持部と第 2のレンズ保持部とを有し、

前記第 1のレンズ保持部に収納された第 1のピエゾ素子は第 1周波数の信号で駆動可能であると共に、

前記第 2のレンズ保持部に収納された第 2のピエゾ素子は第 2周波数の信号で駆動可能であり、

前記第 1周波数の信号を前記第 1のピエゾ素子に供給すると共に、前記第 2周波数の信号を前記第 2のピエゾ素子に供給する共通の信号供給部材を備えることを特徴とする請求項 1乃至 7のいずれかに記載したカメラモジュール。

[9] 前記信号供給部材に前記第 1周波数の信号と前記第 2周波数の信号とを選択的に供給可能な第 1の信号供給手段を備えることを特徴とする請求項 8に記載のカメラモジユーノレ。

[10] 前記信号供給部材に前記第 1周波数の信号と前記第 2周波数の信号とを重畳して供給可能な第 2の信号供給手段と、

前記信号供給部材から供給される信号より前記第 1周波数の信号を取得する第 1 のフィルタ手段と、

前記信号供給部材から供給される信号より前記第 2周波数の信号を取得する第 2 のフィルタ手段と、を更に備え、

前記第 1のフィルタ手段の出力を前記第 1のピエゾ素子に供給すると共に前記第 2 のフィルタ手段の出力を前記第 2のピエゾ素子に供給することを特徴とする請求項 8 に記載のカメラモジュール。

[11] 前記レンズ保持部は、前記第 2の軸部材に当接する第 2の軸受部を備え、

前記第 1または第 2、若しくは両軸受部を介して前記電気信号の供給を行うことを特徴とする請求項 7乃至 10のいずれかに記載のカメラモジュール。

[12] 前記レンズ保持部は、前記軸部材と摺動可能に接触する摺動部材を備え、

前記摺動部材を介して前記電気信号の供給を行うことを特徴とする請求項 7乃至 1

1のいずれかに記載のカメラモジュール。

[13] 前記摺動部材は、前記軸部材を囲繞して前記ピヱゾ素子を前記軸部材に当接するよう付勢することを特徴とする請求項 12に記載のカメラモジュール。

[14] 前記レンズ保持部に配置すると共に、前記ピエゾ素子を前記作動部が前記第 1の軸部材に当接する方向に付勢する付勢手段をさらに備えたことを特徴とする請求項

1乃至 13のいずれかに記載のカメラモジュール。

[15] 少なくとも 1つ以上の光学レンズを保持すると共に、第 1の軸受部を備えるレンズ保持部と、

操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、

前記カメラモジュール、前記表示部材、前記バッテリー及び前記通信部を収納すると共に厚さ寸法を略前記カメラモジュールの高さに制限した筐体と、を含むことを特徴とする携帯端末。

[16] 少なくとも 1以上の光学レンズを保持するレンズ保持部と、

前記レンズ保持部を移動可能に駆動する駆動部材と、

前記レンズ保持部をガイドするガイド軸部材、または前記駆動部材により前記レンズ保持部に駆動力を伝達する軸部材と、を備え、

操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、

[17] 少なくとも 1つ以上の光学レンズを保持すると共に、第 1の軸受部を備えるレンズ保持部と、

前記レンズ保持部をガイドする第 2の軸部材とを含み、

操作部材と、表示部材と、バッテリーと、通信部と、

[18] 前記カメラモジュールは、

前記ピエゾ素子をそれぞれ備えた第 1のレンズ保持部と第 2のレンズ保持部とを有し、

前記第 1のレンズ保持部に収納された第 1のピエゾ素子は第 1周波数の信号で駆動可能であると共に、前記第 2のレンズ保持部に収納された第 2のピエゾ素子は第 2 周波数の信号で駆動可能であり、

前記第 1周波数の信号を前記第 1のピエゾ素子に供給すると共に、前記第 2周波数の信号を前記第 2のピエゾ素子に供給する共通の信号供給部材と、を含むことを特徴とする請求項 15乃至 17のいずれかに記載した携帯端末。