WO2006030783A1

WO2006030783A1 - 作業車両の入力クラッチの制御装置

Info

Publication number: WO2006030783A1
Application number: PCT/JP2005/016839
Authority: WO
Inventors: Yoshiharu Sato; Kentarou Itoh; Takahide Takiguchi
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2006-03-23
Also published as: US7549522B2; CN1898114B; DE112005000092T5; JP4801719B2; JPWO2006030783A1; CN1898114A; DE112005000092B4; US20070125614A1; JP2009107621A

Abstract

　入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を所望の関係に調整するに際して、その調整を、簡易な構成で容易に行えるようにすることを解決課題する装置であり、入力クラッチに圧油を供給する油路から分岐してドレイン用油路が設けられており、ドレイン用油路はタンクに連通している。ドレイン用油路には、減圧弁が設けられており、減圧弁が、弁位置に応じてドレイン用油路を流れる圧油を増加させて入力クラッチのクラッチ圧を小さくする。ブレーキ操作手段は、減圧弁の弁作動部材（スプール）に機械的に連結されており、減圧弁の弁作動部材は、たとえば、ばねによって、ブレーキ用制御弁の弁作動部材（スプール）に機械的に連結されている。

Description

明細書

作業車両の入力クラッチの制御装置

技術分野

[0001] 本発明は、エンジンの駆動力が走行パワートレインを介して駆動輪に伝達されるとともに作業機用油圧ポンプに伝達される作業車両に関し、特に走行パワートレインの動力伝達経路にあってエンジンとトランスミッションとの間に入力クラッチが設けられた作業車両に適用される入力クラッチ (モジュレーションクラッチ）の制御装置に関する

背景技術

[0002] ホイールローダのエンジンの駆動力は、走行用と作業用の 2系統の動力伝達経路に分配される。すなわち、エンジンの駆動力は、 PTO軸を介して走行パワートレインと作業機用油圧ポンプに供給されて、走行馬力と作業馬力に分配される。

[0003] 走行パワートレインの動力伝達経路にあって、エンジンとトランスミッションとの間には、入力クラッチ（モジュレーションクラッチ）が設けられている。

[0004] 入力クラッチは、走行パワートレインに伝達される動力を調整して、作業状況に応じて、作業機用油圧ポンプを介して作業機に伝達される動力を増加させたり、車両のスリップを防止するために設けられている。

[0005] ホイールローダが地山に突っ込んで掘削作業を行うときには、アクセルペダルを踏み込んでエンジンの回転数を高回転に維持したままで車体を減速させる必要がある。そこで、ブレーキペダルを踏み込んでブレーキを作動させて車体を減速させるとともに、入力クラッチをクラッチ圧を減少させて、制動効果を高めるとともに走行パワートレインに伝達されるエンジン駆動力を減少させて、その分だけより多くの駆動力を作業機用油圧ポンプに分配させるようにして!/、る。

[0006] 特許文献 1には、一般自動車に関し、制動時におけるエンジンストールを防止することを目的として、ブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキ作動油を配管を介してクラッチ作動用のシリンダに供給してクラッチを遮断させるという発明が記載されている。 [0007] また、下記特許文献 2には、フォークリフトに関し、ブレーキペダルによってインチング操作を行うことを目的として、ブレーキペダルが踏み込まれると、ピストンロッドを介してブレーキ用マスタシリンダを作動させるとともに、ブレーキペダルの操作に連動してケーブルを押し引きしてインチング用制御弁を作動させるという発明が記載されている。

特許文献 1 :特開平 1—186440号公報

特許文献 2：特開平 3 - 248929号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] ブレーキペダルの踏み込み操作量に応じて、ブレーキ装置と入力クラッチの両方を制御するためには、たとえば図 3に示すように、入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧)との関係を所望の関係に調整する必要がある。し力も、その調整を、簡易な構成で容易に行えるようにすることが望まれる。

[0009] しかし、特許文献 1記載の発明では、ブレーキ作動油によって入力クラッチのクラッチ圧を制御する構成であるため、油圧配管、油圧機器の設計次第でブレーキ制動力とクラッチ圧の関係が一義的に定まってしまい、容易にその関係を変更することができない。また、ブレーキ作動油の温度などの影響によってクラッチ圧が変動してしまい、安定した特性を得ることができない。

[0010] し力も特許文献 1では、そもそも一般自動車を対象としており、エンジン駆動力が走行用と作業用の 2系統の動力伝達経路に分配されるホイールローダなどの作業車両を対象とする本発明とは本質的に異なる。

[0011] 特許文献 2記載の発明は、そもそもトランスミッション内に設けられたインチンダクラツチの制御に関する発明であり、エンジンとトランスミッションとの間に設けられた入力クラッチを制御する本発明とは本質的に異なって!/ヽる。

[0012] 特許文献 2記載の発明では、ブレーキ用マスタシリンダとインチング用制御弁が独立して作動する構成であるため、構成が複雑となり、調整を容易に行うことができない

[0013] 本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧)との関係を所望の関係に調整するに際して、その調整を、簡易な構成で容易に行えるようにすることを解決課題とするものである。

課題を解決するための手段

[0014] 第 1発明は、

エンジンの駆動力が走行パワートレインを介して駆動輪に伝達されるとともに、作業機用油圧ポンプに伝達される作業車両に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、

エンジンの走行パワートレインの動力伝達経路にあって、エンジンとトランスミツションとの間に設けられた入力クラッチと、

車体を減速させるブレーキ手段と、

弁位置に応じてブレーキ手段の制動力が増加するように作動するブレーキ用制御弁と、

ブレーキ用制御弁を作動させるために設けられたブレーキ操作手段と、入力クラッチに圧油を供給する油路力分岐する油路であって、タンクに連通するドレイン用油路と、

ドレイン用油路に設けられ、弁位置に応じてドレイン用油路を流れる圧油を増加させて入力クラッチのクラッチ圧を小さくするように作動する減圧弁と

を備え、

ブレーキ操作手段を、減圧弁の弁作動部材に機械的に連結させ、減圧弁の弁作動部材を、ブレーキ用制御弁の弁作動部材に機械的に連結させたこと

を特徴とする。

[0015] 第 2発明は、第 1発明において、

減圧弁の弁作動部材を、ばねを介してブレーキ用制御弁の弁作動部材に連結させたこと

を特徴とする。

[0016] 第 3発明は、

車体を減速させるブレーキ手段と、

を備え、

リンク機構によって減圧弁の弁作動部材とブレーキ用制御弁の弁作動部材とを機械的に連結させ、ブレーキ操作手段をリンク機構に機械的に連結させたこと

を特徴とする。

[0017] 第 1発明、第 2発明によれば、図 1に示すように、ホイールローダ 100のエンジン 1の動力伝達経路 40にあって、エンジン 1とトランスミッション 8との間には、入力クラッチ 6 が設けられている。ブレーキ手段 11B、 12Bによって車体が減速される。ブレーキ用制御弁 17は、弁位置に応じてブレーキ手段 11B、 12Bの制動力が増加するように作動する。ブレーキ操作手段 19は、ブレーキ用制御弁 17を作動させるために設けられている。

[0018] 入力クラッチ 6に圧油を供給する油路 6Kから分岐してドレイン用油路 DRが設けられており、ドレイン用油路 DRはタンク 27に連通して、る。

[0019] ドレイン用油路 DRには、減圧弁 18が設けられており、減圧弁 18が、弁位置に応じてドレイン用油路 DRを流れる圧油を増加させて入力クラッチ 6のクラッチ圧を小さくする。

[0020] ブレーキ操作手段 19は、減圧弁 18の弁作動部材 (スプール）に機械的に連結されており、減圧弁 18の弁作動部材は、たとえば、ばね 28によって、ブレーキ用制御弁 1 7の弁作動部材 (スプール）に機械的に連結されて!、る。

[0021] 本発明によれば、減圧弁 18をブレーキ操作手段 19によって手動操作される手動の減圧弁 18として構成し、減圧弁 18の弁作動部材とブレーキ用制御弁 17の弁作動部材との間をばね 28などの連結部材によって連結するだけの簡易な構成で、図 3に示す入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を容易に設定することができる。

[0022] 同様に第 3発明によれば、リンク機構 30によって減圧弁 18の弁作動部材 (スプ一ル）とブレーキ用制御弁 17の弁作動部材 (スプール）とが機械的に連結されており、ブレーキ操作手段 19がリンク機構 30に機械的に連結されている。

[0023] 本発明によれば、リンク機構 30によって減圧弁 18の弁作動部材 (スプール）とブレーキ用制御弁 17の弁作動部材 (スプール)とを機械的に連結させ、ブレーキ操作手段 19をリンク機構 30に機械的に連結するだけの簡易な構成で、図 3に示す入力クラツチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を容易に設定することができる。

発明を実施するための最良の形態

[0024] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

[0025] 図 1は、実施形態の作業車両の入力クラッチの制御装置のブロック図であり、ホイ一ルローダの構成を、本発明に係る部分につヽて示して、る。

[0026] 同図 1に示すように、ホイールローダ 100のエンジン 1の駆動力は、 PTO軸 2を介して走行パワートレインと作業機用油圧ポンプ 3に供給されて、走行馬力と作業馬力に分配される。

[0027] すなわち、ホイールローダ 100のエンジン 1の出力軸は、 PTO軸 2に連結されている。 PTO軸 2は、走行パワートレインに連結されているとともに、作業機用油圧ポンプ 3に連結されている。

[0028] 走行パワートレインに対応するエンジン 1の動力伝達経路 40には、前進クラッチ、後進クラッチ、各速度段クラッチを有したトランスミッション 8が設けられて、る。

[0029] エンジン 1の動力伝達経路 40にあって、エンジン 1とトランスミッション 8との間には、入力クラッチ (モジュレーションクラッチ） 6が設けられている。入力クラッチ 6は、たとえば湿式多板の油圧クラッチである。

[0030] エンジン 1の出力は、 PTO軸 2、入力クラッチ 6の入力軸 6N、入力クラッチ 6、入力クラッチ 6の出力軸 6S、トルクコンバータ 7、トランスミッション 8、トランスファ 9を介して前車軸 11、後車軸 12に伝達される。

[0031] またエンジン 1の出力は、 PTO軸 2、作業機用ポンプ 3、作業機用制御弁 5を介して作業機に供給される。

[0032] 入力クラッチ 6に供給される圧油のクラッチ圧を調整することにより、入力クラッチ 6 の入力軸 6N側と出力軸 6S側の摩擦係合力が制御される。入力クラッチ 6に供給される圧油のクラッチ圧 Pcが最高圧である保持圧である場合には、入力クラッチ 6が完全に接続 (係合)される。入力クラッチ 6に供給される圧油のクラッチ圧 Pcが保持圧から減少されると、入力クラッチ 6が完全接続 (係合)状態から接続解除 (解放)状態〖こ移行する。

[0033] 前車軸 11、後車軸 12にはそれぞれ、車軸 11、 12を制動することで車体を減速させる前ブレーキ装置 11B、後ブレーキ装置 12Bが設けられている。ブレーキ装置 11 B、 12Bは、供給される作動油の圧力（ブレーキ圧）に応じてブレーキ装置 11B、 12 Bを作動若しくは解放 (作動解除)する油圧式のブレーキ装置である。

[0034] ホイールローダ 100の運転席の前方左側には、オペレータの左足によって踏み込み操作されるブレーキ操作手段としての左ブレーキペダル 19と、同運転席前方右側には、オペレータの右足によって踏み込み操作される右ブレーキペダル 16が設けられている。

[0035] 前ブレーキ 11Bは、ブレーキ配管を介して、前ブレーキ用制御弁 14の出口ポート 1 4Dに連通している。前ブレーキ用制御弁 14の入口ポート 14Eは、油圧ポンプ 13の吐出口に連通している。前ブレーキ用制御弁 14のドレインポート 14Rは、タンク 27に連通している。

[0036] 同様に、後ブレーキ 12Bは、ブレーキ配管を介して、後ブレーキ用制御弁 15の出口ポート 15Dに連通している。後ブレーキ用制御弁 15の入口ポート 15Eは、油圧ポンプ 13の吐出口に連通している。後ブレーキ用制御弁 15のドレインポート 15Rは、タンク 27に連通している。

[0037] 前ブレーキ用制御弁 14の弁作動部材としてのスプールと後ブレーキ用制御弁 15 の弁作動部材としてのスプールは、ばね 24を介して機械的に連結されている。前ブレーキ用制御弁 14の弁作動部材としてのスプールには、右ブレーキペダル 16が機械的に連結されている。後ブレーキ用制御弁 15のスプールには、戻り用ばね 25が当接されている。

[0038] 右ブレーキペダル 16が踏み込み操作されると、前ブレーキ用制御弁 14と後ブレーキ用制御弁 15とは連動して作動する。

[0039] すなわち、前ブレーキ用制御弁 14は、ブレーキ作動位置 14S、ブレーキ解放位置 14Kを有している。前ブレーキ用制御弁 14の弁位置に応じて、前ブレーキ装置 11B に供給される作動油の圧力（ブレーキ圧）が変化する。

[0040] 後ブレーキ用制御弁 15は、ブレーキ作動位置 15S、ブレーキ解放位置 15Kを有している。後ブレーキ用制御弁 15の弁位置に応じて、後ブレーキ装置 12Bに供給される作動油の圧力（ブレーキ圧）が変化する。

[0041] 本実施例では、ブレーキ圧が大きくなるほどブレーキ装置 25で発生する制動力が大きくなる構成のブレーキシステムを想定して、る。

[0042] 右ブレーキペダル 16が踏み込み操作されて、前ブレーキ用制御弁 14がブレーキ作動位置 14S側に移動されると、油圧ポンプ 13から吐出された圧油が前ブレーキ用制御弁 14の入口ポート 14E、出口ポート 14Dを介して前ブレーキ装置 1 IBに供給され、前ブレーキ装置 11Bが作動する。右ブレーキペダル 16が踏み込み操作されて、前ブレーキ用制御弁 14がブレーキ作動位置 14S側に移動されると、ばね 24のばね力によって後ブレーキ用制御弁 15がブレーキ作動位置 15S側に移動されて、油圧ポンプ 13から吐出された圧油が後ブレーキ用制御弁 15の入口ポート 15E、出口ポート 15Dを介して後ブレーキ装置 12Bに供給され、後ブレーキ装置 12Bが作動する

[0043] また、右ブレーキペダル 16が戻されると、戻り用ばね 25のばね力と、ばね 24のばね力によって後ブレーキ用制御弁 15がブレーキ解放位置 15K側に移動されるとともに、前ブレーキ用制御弁 14がブレーキ解放位置 14K側に移動される。これにより前ブレーキ装置 1 IB内の圧油が前ブレーキ用制御弁 14の出口ポート 14D、ドレインポート 14Rを介してタンク 27に排出され、前ブレーキ装置 11Bの作動が解除 (解放)される。また、後ブレーキ装置 12B内の圧油が後ブレーキ用制御弁 15の出口ポート 15 D、ドレインポート 15Rを介してタンク 27に排出され、後ブレーキ装置 12Bの作動が解除 (解放)される。

[0044] ブレーキ用制御弁 17は、左ブレーキペダル 19に対応して設けられており、弁位置に応じてブレーキ装置 11B、 12Bの制動力が増加するように作動する。

[0045] 入力クラッチ 6に圧油を供給する供給用油路 6Kから分岐して、ドレイン用油路 DR が設けられており、ドレイン用油路 DRは、タンク 27に連通している。

[0046] ドレイン用油路 DRには、弁位置に応じてドレイン用油路 DRを流れる圧油を増加させて入力クラッチ 6のクラッチ圧 Pcを小さくするように作動する減圧弁 18が設けられている。

[0047] 左ブレーキペダル 19は、減圧弁 18の弁作動部材としてのスプールに機械的に連結されており、減圧弁 18の弁作動部材としてのスプールは、ブレーキ用制御弁 17の弁作動部材としてのスプールに機械的に連結されている。

[0048] すなわち、油圧ポンプ 22の吐出油路は、入力クラッチ用制御弁 21の入口に連通している。

[0049] 入力クラッチ用制御弁 21の出口は、供給用油路 6Kに連通している。供給用油路 6 Kは、入力クラッチ 6に圧油を供給する油路であり、入力クラッチ 6に連通している。供給用油路 6Kには、下流側を入力クラッチ 6クラッチ圧 Pcとする絞り 23が設けられている。

[0050] 入力クラッチ用制御弁 21は、図示しないコントローラ力も入力される制御信号に対応する元圧の圧油を、供給用油路 6Kに出力する。

[0051] 減圧弁 18は可変絞り 18Sを有している。減圧弁 18の入口ポート 18Eは、絞り 23の下流側に連通している。減圧弁 18の出口ポート 18Rは、タンク 27に連通している。

[0052] 前ブレーキ用制御弁 14の右ブレーキペダル 16と同じ受圧側にはパイロットポート 1

Jが設けられている。パイロットポート 1 Jは、パイロット油路を介してブレーキ用制御弁 17の出口ポート 17Dに連通している。ブレーキ用制御弁 17の入口ポート 17Eは、油圧ポンプ 13の吐出口に連通している。ブレーキ用制御弁 17のドレインポート 17R は、タンク 27に連通している。

[0053] ブレーキ用制御弁 17のスプールには、戻り用ばね 29が当接されている。

[0054] 左ブレーキペダル 19が踏み込み操作されると、減圧弁 18とブレーキ用制御弁 17とは連動して作動する。

[0055] すなわち、ブレーキ用制御弁 17は、ブレーキ作動位置 17S、ブレーキ解放位置 17 Kを有している。ブレーキ用制御弁 17の弁位置に応じて、前ブレーキ装置 11Bおよび後ブレーキ装置 12Bに供給される作動油の圧力（ブレーキ圧）が変化する。

[0056] 左ブレーキペダル 19が踏み込み操作されると、減圧弁 18の可変絞り 18Sの開口面積が、踏み込み操作量の増加に応じて増大する。このため左ブレーキペダル 19の踏み込み操作量 (ペダルストローク）が大きくなるほど、減圧弁 18の可変絞り 18Sの開口面積が大きくなり、供給用油路 6Kからドレイン油路 DR、減圧弁 18を介してタンク 27に排出される圧油の流量が大きくなる。タンク 27への排出油量が多くなると、入カクラツチ 6のクラッチ Pcが低下する。入力クラッチ 6のクラッチ圧 Pcが小さくなることで入力クラッチ 6が滑り、エンジン 1から入力クラッチ 6を介してトランスミッション 8に伝達される駆動力が低下して、ホイールローダ 100の車速が低下する。

[0057] 左ブレーキペダル 19が踏み込み操作されて減圧弁 18の可変絞り 18Sが増大する側に移動されると、ばね 28のばね力によってブレーキ用制御弁 17がブレーキ作動位置 17S側に移動されて、油圧ポンプ 13から吐出された圧油がブレーキ用制御弁 1 7の入口ポート 17E、出口ポート 17Dを介して前ブレーキ用制御弁 14のパイロットポート 1 Jに供給されて、パイロット圧が前ブレーキ用制御弁 14に作用する。これにより前ブレーキ用制御弁 14がブレーキ作動位置 14S側に移動される。この結果、前述したのと同様に前ブレーキ用制御弁 14に連動して後ブレーキ用制御弁 15がブレーキ作動位置 15S側に移動して、前ブレーキ装置 11Bおよび後ブレーキ装置 12Bが作動する。

[0058] また、左ブレーキペダル 19が戻されると、戻り用ばね 29のばね力と、ばね 28のばね力によってブレーキ用制御弁 17がブレーキ解放位置 17K側に移動されるとともに、減圧弁 18が、可変絞り 18Sの開口面積を減少させる側に移動される。これにより入カクラツチ 6のクラッチ圧 Pcが大きくなる。また前ブレーキ用制御弁 14のパイロットポート 1 Jは、ブレーキ用制御弁 17の出口ポート 17D、ドレインポート 17Rを介してタンク 27に連通するため、ブレーキ用制御弁 14のパイロットポート 1 Jに作用するパイ口ット圧はタンク圧と同等の低圧になる。このため前述したのと同様に前ブレーキ用制御弁 14と後ブレーキ用左制御弁 15は連動してそれぞれブレーキ解放位置 14K、 1 5Κ側に移動して、前ブレーキ装置 11Bおよび後ブレーキ装置 12Bの作動が解除（解放)される。

[0059] 以上のようにして、左ブレーキペダル 19の踏み込み操作量が大きくなるほど、入力クラッチ 6のクラッチ圧 Pcが小さくなり、前ブレーキ装置 11B、後ブレーキ装置 12Bで発生する制動力が大きくなる。

[0060] 図 3は、左ブレーキペダル 19の踏み込み操作量（ペダルストローク； 0〜100%)と、入力クラッチ 6のクラッチ圧 Pc (kg/cm2)、前ブレーキ装置 11B、後ブレーキ装置 12 Bで発生する制動力（ブレーキ圧; kg/cm2)との関係を示している。なお、図 3に示す特性は一例であり、本発明はこのような特性に限定されるわけではない。

[0061] 図 3に示す特性は、ばね 28のばね定数、自由長などのパラメータを適宜設定することにより得ることができる。

[0062] 以上のように本実施例によれば、減圧弁 18を左ブレーキペダル 19によって手動操作される手動の減圧弁 18として構成し、減圧弁 18のスプールとブレーキ用制御弁 1 7のスプールとの間をばね 28によって連結するだけの簡易な構成で、図 3に示す入カクラツチ 6のクラッチ圧と、前後ブレーキ装置 11B、 12Bで発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を容易に設定することができるようになる。

[0063] 図 2は、図 1の変形例を示している。図 1と同じ構成要素には同じ符合を付して説明を適宜省略し、異なる部分について説明する。

[0064] 図 2の実施例では、リンク機構 30によって減圧弁 18の弁作動部材 (スプール）とブレーキ用制御弁 17の弁作動部材 (スプール）とが機械的に連結されており、左ブレーキペダル 19がリンク機構 30に機械的に連結されている。

[0065] リンク機構 30は、リンク 31、ブラケット 32、ピン 33からなる。車体にはブラケット 32が固定されており、リンク 31の基端部はピン 32を介してブラケット 32に回動自在に連結されている。

[0066] 減圧弁 18の弁作動部材としてのスプールには、ロッド 18ADが接続されている。ブレーキ用制御弁 17の弁作動部材としてのスプールには、ロッド 17ADが接続されている。リンク 31の長手方向の各位置には、ロッド 18AD、ロッド 17ADがそれぞれ所定距離離間して当接されている。ロッド 18AD、ロッド 17ADと左ブレーキペダル 19とは、リンク 31を介して対向して配置されている。減圧弁 18のスプールには、戻り用ばね 28が当接されているとともに、ブレーキ用制御弁 17のスプールには、戻り用ばね 2 9が当接されている。

[0067] 左ブレーキペダル 19が踏み込み操作されると、リンク 31が踏み込み操作量に応じて回動して、リンク 31の回動に応じて減圧弁 18のロッド 18AD力可変絞り 18Sの開口面積を増大させる側に押動されるとともに、ブレーキ用制御弁 17のロッド 17ADが、ブレーキ作動位置 17S側に押動される。このため減圧弁 18が可変絞り 18Sが増大する側に移動されるととともに、ブレーキ用制御弁 17がブレーキ作動位置 17S側に移動される。このため前述したのと同様にして、左ブレーキペダル 19の踏み込み操作量に応じて、入力クラッチ 6のクラッチ圧 Pcが減少するとともに、前ブレーキ装置 11 B、後ブレーキ装置 12Bが作動して制動が行われる。

[0068] また、左ブレーキペダル 19が戻されると、戻り用ばね 28のばね力によって減圧弁 1 8のロッド 18AD力可変絞り 18Sの開口面積を減少させる側に押動されるともに、戻りばね 29のばね力によってブレーキ用制御弁 17のロッド 17AD力ブレーキ解放位置 17K側押動される。このため減圧弁 18が可変絞り 18Sが減少する側に移動されるととともに、ブレーキ用制御弁 17がブレーキ解放位置 17K側に移動される。このため前述したのと同様にして左ブレーキペダル 19の戻し量に応じて、入力クラッチ 6のクラッチ圧 Pcが増大するとともに、前ブレーキ装置 11Bおよび後ブレーキ装置 12Bの作動が解除 (解放)される。

[0069] 図 3に示す特性は、リンク機構 30のリンク 31がロッド 18AD、 17ADに当接する位置などのパラメータを適宜設定することにより得ることができる。

[0070] 以上のように本実施例によれば、リンク機構 30によって減圧弁 18のスプール (ロッド 18AD)とブレーキ用制御弁 17のスプール（ロッド 17AD)とを機械的に連結させ、左ブレーキペダル 19をリンク機構 30に機械的に連結するだけの簡易な構成で、図 3に示す入力クラッチ 6のクラッチ圧 Pcと、前後ブレーキ装置 11B、 12Bで発生する制動力（ブレーキ圧)との関係を容易に設定することができる。

[0071] 図 1の構成例では、減圧弁 18とブレーキ用制御弁 17とをばね 28によって連結しているが、ばね 28の代わりに、ケーブル、ロッド等の他の連結部材で連結する実施も可能である。

[0072] なお、本実施例では、ブレーキペダル 16、 17によって踏み込み操作する場合を想定して説明したが、ペダルを手動操作によるレバーなどの操作手段に置換する実施も当然可能である。

[0073] また、以上の実施例では、作業車両としてホイールローダを想定して説明したが、本発明は、入力クラッチ (モジュレーションクラッチ）が設けられた作業車両であれば、他の作業車両にも同様にして適用することができる。

図面の簡単な説明

[0074] [図 1]図 1は、実施形態の作業車両の入力クラッチの制御装置のブロックであり、ホイールローダの構成を、本発明に係る部分につヽて示した図である。

[図 2]図 2は、図 1の変形例である他の実施例を示した図である。

[図 3]図 3は、ブレーキペダルの踏み込み操作量（ペダルストローク； 0〜 100%)と、入力クラッチのクラッチ圧 (kg/cm2)、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧； kg/cm2)との関係を示した図である。

Claims

請求の範囲

[1] エンジンの駆動力が走行パワートレインを介して駆動輪に伝達されるとともに、作業機用油圧ポンプに伝達される作業車両に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、

車体を減速させるブレーキ手段と、

を備え、

を特徴とする作業車両の入力クラッチの制御装置。

[2] 減圧弁の弁作動部材を、ばねを介してブレーキ用制御弁の弁作動部材に連結させたこと

を特徴とする請求項 1記載の作業車両の入力クラッチの制御装置。

[3] エンジンの駆動力が走行パワートレインを介して駆動輪に伝達されるとともに、作業機用油圧ポンプに伝達される作業車両に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、

車体を減速させるブレーキ手段と、

を備え、

リンク機構によって減圧弁の弁作動部材とブレーキ用制御弁の弁作動部材とを機械的に連結させ、ブレーキ操作手段をリンク機構に機械的に連結させたことを特徴とする作業車両の入力クラッチの制御装置。