JPS59149851A - ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両に装着されるブレーキ装置に関するもの
である。

近年、こういったものに対して簡便々操作でより安全な
作動がなされることが要求され、車両の運行状況を検知
しその状況に合わせてブレーキ作動を制御する装置を備
え、この装置により運転者のブレーキ操作に応じて適確
なブレーキ作動を得るようにしたものが、種々提案され
ている。そして、このようなも６へつとして、ブレーキ
圧力発生源とブレーキ作用装置との間に配設され両者の
連通を遮断可能な電磁弁と、この電磁弁に開閉指令を伝
達可能な制御装置とを有し、前記ブレーキ作用装置側の
圧力を保持可能にしたものがある。

このブレーキ装置において、前記電磁弁を前記ブレーキ
作用装置側の圧力上昇防止用とし、前記制御装置を、例
えば、車両の速度、車輪の回転速度あるいは加減速度な
どを監視して、車輪のスキッドを防止制御するアンチス
キッド制御装置とすることによシ、アンチスキッドブレ
ーキ装置を得ることができる。このアンチスキッドブレ
ーキ装置は、周知の如く、車輪のスキッド状態を防止制
御するべくブレーキ圧力を制御して、例えば、摩擦係数
の低い路面での制動あるいは急ブレーキ時などにおいて
、車両の姿勢を損うこと々く安定したブレーキ力を得よ
うとするものである。

また一方では、前記ブレーキ装置において、前記電磁弁
を前記ブレーキ装置側の圧力弛め阻止用とし、前記制御
装置を１例えば、車速、路面の傾斜、アクセル、クラッ
チまたはブレーキ操作などを監視して、車両の停止時に
前記電磁弁へ閉弁指令を発する走行制御装置とすること
により、停車時のブレーキ保持制御を行うことができる
。これは、周知の如く、特に坂道などにおいて、ブレー
キを踏み続けるあるいはサイドブレーキをかけるといっ
た操作なしに、車両の停止を安全に維持するものである
。

以上のように、前記ブレーキ装置において、アンチスキ
ッド制御またはブレーキ保持制御を行うことができるわ
けであるが、このアンチスキッド制御機能とブレーキ保
持制御機能とを、１つのブレーキ装置に組込むことによ
って、さらに有用なブレーキ装置を得ることができる。

しかしながらこの場合には、前記ブレーキ圧力発生源と
前記ブレーキ作用装置との間に、前記圧力上昇防止用の
電磁弁と前記圧力弛め阻止用の電磁弁とが各々配設され
ることになり、ブレーキ装置の構造を複雑化するという
問題を生ずる。

この問題について、具体的な例をあげて以下に説明する
。

従来より車両に装着されるブレーキ装置においては、万
が−１そのブレーキ装置の一部で圧力漏れが生じたとき
に車両がノー・ブレーキ状態とならないよう、マスター
シリンダなどの前記ブレーキ圧力発生源から前後左右４
つの各車輪に配設される前記ブレーキ作用装置に至るブ
レーキ回路は一般に前後配管とかＸ配管とか言われる配
管がなされ、少なくとも二系統に分離されている。そし
て、このように少なくとも二系統に分けられたブレーキ
回路は、さらにそれぞれに属する各車輪の前記ブレーキ
作用装置に対して分岐されるため、ブレーキ装置は少な
くとも４本のブレーキ配管を有していることになる。

従って、こうしたブレーキ装置において、前記アンチス
キッド制御機能と前記ブレーキ保持制御機能を組込もう
とすると、スキッド制御しようとする車輪の数、あるい
はそれら車輪の前記ブレーキ作用装置が従属するブレー
キ回路の数の、前記圧力上昇防止用の電磁弁と、ブレー
キ力を保持しようとする車輪の数、もしくはそれら車輪
の前記ブレーキ作用装置が従属するブレーキ回路の数の
前記圧力弛め阻止用の電磁弁とが、それぞれ前記ブレー
キ配管中に配設されることになる。これにより、前記ブ
レーキ圧力発生源と前記ブレーキ作用装置との間に設け
られる前記電磁弁の数が多くなるため、前記ブレーキ配
管は複雑となシ、ブレーキ装置が大型化してしまう。

そしてまた、前記アンチスキッド制御装置から前記圧力
上昇防止用の電磁弁に、あるいは前記走行制御装置から
前記圧力弛め阻止用の電磁弁に、各々開閉指令を送る電
気的な配線がなされるのであるが、前記電磁弁の数が多
くなることによシ、その配線の数もしくは、配線の分岐
される数も多くなる。そのため、ブレーキ装置における
上記の電気的な配線が煩雑なものとなってしまう。

さらに、前記電磁弁はブレーキ回路の構成上。

点検整備上などの点から、車両のエンジンルーム等に配
設された前記ブレーキ圧力発生源の近傍に設置されるこ
とが望ましい。しかし、近年の車両におけるエンジンル
ーム内は、エンジンおよびその補機類によって大部分が
占められておシ、余分な空間は少なく、前記ブレーキ圧
力発生源のまわりの空間も少ない。従って、前述したよ
うに前記電磁弁の数が多くなると、それらを上記所望の
位置に配設することが難しくなシ、その収納空間を確保
しづらくなるといった問題も生ずる。

また、前記電磁弁の数が多くなることは、ブレーキ装置
の重量が増加して、不本意に車両の重量を増加させ、ひ
いては燃費などの車両の性能に影響を及ぼすといった問
題にもつながる・そして、以上のような問題は、４輪を
各々独立してアンチスキッド制御をしようとする場合に
は少なくとも４つの前記圧力上昇防止用の電磁弁が必要
となるので、一層顕著なものとなる。

以上のように、特に独立したブレーキ配管を有している
ような安全ブレーキ装置において、前記アンチスキッド
制御機能と前記ブレーキ保持制御機能とを組込んで、よ
シ有用なブレーキ装置を得ようとすると、前記圧力上昇
防止用と前記圧力弛め阻止用との電磁弁の数が多くなる
ことにより、ブレーキ装置が複雑になって大型化し、こ
れに伴って、先述のような種々の問題を生ずる。

本発明は上述の問題点に鑑みて成され、前記アンチスキ
ッド制御機能と前記ブレーキ保持制御機能とを備えたブ
レーキ装置を、できるだけコンパクトで且つ簡単な構造
で提供することを目的とじ−その特徴とするところは、
前記制御装置が、車両等の停止状態を制御する走行制御
装置と、車輪のスキッド状態を防止制御するアンチスキ
ッド制御装置とを含み、前記電磁弁は、車両等のブレー
キ動作中に前記アンチスキッド制御装置からブレーキ保
持指令を受けて閉弁する圧力上昇防止用の電磁弁と、車
両等の停止時に前記走行制御装置がらブレーキ保持指令
を受けて閉弁する圧力弛め阻止用の電磁弁とに併用した
ことにある。

このような構成にすることによｐ１前記圧力上昇防止用
の電磁弁と前記圧力弛め阻止用の電磁弁とのそれぞれを
、前記ブレーキ圧力発生源と前記ブレーキ作用装置との
間に配設する必要がなくなるので、コンパクトで簡単な
構造の上記ブレーキ−置を得ることができる。

以下、図示の実施例に基き、本発明について説明する。

図は、本発明の一実施例であるブレーキ装置を示す構成
図である。

図において、ｌはブレーキ装置全体を示し、このブレー
キ装置１は、ブレーキペダル２の操作により液圧を発生
するマスターシリンダ３と、車輪ブレーキ作用装置４の
ホイールシリンダ５とを有し、マスターシリンダ３とホ
イールシリンダ５とが配管６を介して接続されている。

７は配管６内に設けられ、マスターシリンダ３側とホイ
ールシリンダ５側とを連通もしくは遮断可能な電磁弁で
あって、ソレノイド８を備えている。このソレノイド８
は、信号線１１ａ、１２を介してアンチスキッド制御装
置９と、信号線１１ｂ、１２を介して走行制御装置１０
とに接続されでいる。

１３は三方二位置の電磁弁で、ソレノイドエ４を備え、
電磁弁７側の配管６ｂとホイールシリンダ５側の配管６
ｃと弛め用配管１６とに接続され、＼弛め用配管１６側
を遮断して電磁弁７側とホイー夛 ゛ルシリンダ５側とを連通可能、あるいは電磁弁７）、 ン（を遮断してホイールシリンダ５側と弛め用配管・１
・′ １６とを連通可能にしている。ソレノイド１４は、信号
線１５を介してアンチスキッド制御装置９に接続されて
いる。

電磁弁１３につながれた弛め用配管１６は、その一端を
レザーパー８に接続されており、さらにこの弛め用配管
１６には、ポンプ１７を介してマスターシリンダ３と電
磁弁７との間の配管６ａに連通ずる戻り配管１９が接続
されている。ポンプ１７は、弛め用配管１６側から配管
６ａ側に向けて送油可能に、アンチスキッド制御装置９
がらの信号を受けて駆動されるものである。

アンチスキッド制御装置９は、従来よシ知られているよ
うに、車両の走行速度、車輪の回転速度あるいは加減速
度などを検知し、これらを入力信号として、路面に対す
る車輪の回転状態を監視することによって、車輪のスキ
ッドを防止制御する、゛・ ７：ｙ　＜ホイールシリンダ５側のブレーキ圧力を調整
、汐 する装置であって、電磁弁７を開弁可能にソレノイド８
を励磁する、または電磁弁１３によシホイールシリンダ
５側とレザーパー８側とを連通可能にソレノイド１４を
励磁するという指令信号を出力するものである。

一方、走行制御装置１０は、従来よシ知られているよう
に、車速、エンジン回転数、路面の傾きアクセル、クラ
ッチあるいはブレーキペダル操作などを監視して、これ
らを入力信号とし運転席に設けられたスイッチ操作によ
り、定速走行を行わせるというように車両の走行状態を
制御するものであって、さらにまた、この走行制御装置
１０は、特に坂道での発進を簡単に行うことができるよ
うに５上記入力信号に応じて車両のブレーキ系または駆
動系を制御するという機能を有している。

ここでは、ブレーキ系に関してのみ説明するが、走行制
御装置１０は、車両が停止したときに上記入力信号に応
じて、電磁弁７を閉弁可能にソレノイド８を励磁する指
令信号を出力するものである０なお％　２０ａ、２０ｂ
はそれぞれ信号線１１ａ。

１１１）に設けられるダイオードであって、アンチスキ
ッド制御装置９から走行制御装置１０へ、またはその逆
の、指令信号の伝達を阻止するものである。

以上のような構成のブレーキ装置１について、作用を説
明する。

まず、車両が走行状態にあって運転者によシブレーキペ
ダル２が操作されていない時、マスターシリンダ３には
液圧は発生せず、アンチスキッド制御装置９からソレノ
イド８またはソレノイド１４に、および走行制御装置１
０からソレノイド８に、それぞれ指令信号が出力される
こともない。

次に、走行中に運転者がブレーキペダル２を操作して、
ブレーキを作動させたとする。

このとき、マスターシリンダ３に発生した液圧が配管６
を介してホイールシリンダ５に伝達されて車輪ブレーキ
作用装置４が作動して、車輪にブレーキ力が発生する。

ぞして、そのブレーキ力により車輪にスキッドを生じる
ことが無ければ、アンチスキッド制御装置９からソレノ
イド８またはソレノイド１４に指令信号は出力されず、
電磁弁７あるいは電磁弁１３が作動することはない。従
、γ゛・）。

・＝ｐで、マスターシリンダ３側とホイールシリンダ５
側との連通が保たれて、ブレーキ装置１は従来のブレー
キ装置と同様に作動する。

今、ブレーキを作動させてこれに伴うブレーキ力によシ
、車輪のスリップ率が所定の範囲を越えて、車輪にスキ
ッドが発生しかけたとする。このとき、アンチスキッド
制御装置９から、信号線１１ａ、１２を介してソレノイ
ド８と、信号線１５を介してソレノイド１４とに指令信
号が出力される。そして、これによって、ソレノイド８
が励磁され電磁弁７が閉じるとともに、ソレノイド１４
が励磁され電磁弁１３によシ、配管６ｂ側と配管６Ｃ側
とが遮断され、配管６Ｃ側が弛め用配管１６側に接続さ
れる。つまシ、マスターシリンダ３側とホイールシリン
ダ５側とが遮断され、ホイールシリンダ５側に送られて
いたブレーキ液の一部が弛め用配管１６を介してレザー
バ１８に排出さ−れるので、車輪ブレーキ作用装置４に
作用してい；ｆ） 對餐ブレーキ圧力は低下し、車輪に対するブレーキ２・
ジ′ 力が減少される。なお、レザーバ１８に排出されたブレ
ーキ液は、ポンプ１７によって戻り配管１９を介して配
管６ａ内に環流される。

そして、その低下したブレーキ圧力が車輪ブレーキ作用
装置４に作用しても、車輪に付与されるブレーキ力が十
分でなく、車輪の回転が回復しすぎると、アンチスキッ
ド制御装置９からソレノイド８とソレノイド１４とに出
力されていた指令信号は解除され、ソレノイド８とソレ
ノイド１４とが消磁される。これに↓シ、電磁弁７が開
弁じ、電磁弁１３が復帰してホイールシリンダ５側は配
管６ｂ側に接続される。従って、マスターシリンダ３側
とホイールシリンダ５側とが連通するので。

マスターシリンダ３側に発生している圧力がホイールシ
リンダ５側に伝達され、車輪ブレーキ作用装置４側のブ
レーキ圧力が上昇し、車輪に対するブレーキ力が増加す
る。

あるいはまた、前述のような低下したブレーキ圧力によ
り、車輪の回転が回復してそのスリップ率が所定の範囲
になると、アンチスキッド制御装置９からソレノイド１
４に出力されていた指令信号が解除される。これに伴っ
てソレノイド１４が消磁され電磁弁１３が復帰するので
、ホイールシリンダ５側とレザーバエ８側とが遮断され
るが、ホイールシリンダ５側は電磁弁７によりマスター
シリンダ３側と遮断されたままとなっている。そのため
、ホイールシリンダ５側の圧力、つまり車輪ブレーキ作
用装置４側のブレーキ圧力は、上昇または低下すること
なく保持される。

そして、その保持されたブレーキ圧力によって車輪に与
えられるブレーキ力が十分でなく、車輪の回転が回復し
すぎると、アンチスキッド制御装置９からソレノイド８
に出力されていた指令信号が解除され、ソレノイド８が
消磁される。これにより電磁弁７が開弁して、マスター
シリンダ３側とホイールシリンダ５側とが連通し、マス
ターシリンダ３側に発生している圧力がホイールシリン
ダ５に伝達されて、車輪ブレーキ作用装置４側の′ｔ３ 寥［シレーキカが上昇する。従って、車輪に対するブー
／ レーキ力が増加する。

その後、上昇したブレーキ圧力により、車輪のスリップ
率が所定の範囲内になれば、上述したように電磁弁７が
閉じてホイールシリンダ５側の圧力が保持され、あるい
は、車輪のスリップ率が所定の範囲からはずれて車輪に
再びスキッドが発生しかけると、上述したように電磁弁
７と電磁弁１３とが作動して、ホイールシリンダ５側の
圧力は低下される。

このようにして、アンチスキッド制御装置９により、電
磁弁７または電磁弁１３が制御され、ホイールシリンダ
５側の圧力が、瞬時に低下、保持、上昇を繰返されて制
御される。従って、車輪ブレーキ作用装置４により、車
輪にスキッドを発生することなくブレーキ力が与えられ
る。

あるが、次に車両が停止したときについて述べる。

車両が停止したとき、アクセルが操作されていない、ク
ラッチが切られている、路面の傾きに対、して十分なブ
レーキ力が車輪に作用していることσ＼＼ ｉなどが検知されて走行制御装置１ｏに入力されると、
この走行制御装置１ｏからソレノイド８に指令信号が出
力される。これにょル、電磁弁７は閉シ、マスターシリ
ンダ３側とホイールシリンダ５側とが遮断され、ホイー
ルシリンダ５側に停止したとｔの圧力が保持される。従
って、ブレーキペダル２から運転者が足を離しても、車
輪ブレーキ作用装置４にょヤ車輪にブレーキ力が作用し
たままとなり、ブレーキペダル２を踏み続ける、もしく
はサイドブレーキをかけるという操作をせずに、車両の
停止が安全に維持される。

その後、車両を発進させようとすると、アクセル操作が
なされてエンジンの回転が上昇し、クラッチが継がれつ
つあること々どが検知されて走行制御装置１０に入力さ
れると、この走行制御装置１０からソレノイド８への指
令信号が解除される。

そうしてソレノイド８は消磁されるので、電磁弁’ｔｉ
ｔ［キ、マスターシリンダ３側とホイールシリンダ５側
とが連通ずる。このときブレーキペダル２は操作されて
ｂないので、ホイールシリンダ５ｊＱ−４ｉ１＋に保持
されていた圧力がマスターシリンダ３側會忙解放される
。よって、クラッチがいわゆる半り俺− フツチ状態であり、駆動力が車輪に徐々に伝達され、且
つ、ブレーキ力が減少してゆくので、遂には車両が発進
する。

以上のように、ブレーキ装置１によれば、車両を減速あ
るいは停止するときには、車輪にスキッドを生ずること
なく安定したブレーキ作動が得られ、しかも、車両の停
止時から発進するまでの間には、不本意な車両の移動を
防止して、特に坂道などでの発進を容易にすることがで
きる。

そしてさらに、ブレーキ装置工において、マスターシリ
ンダ３側とホイールシリンダ５側とを連通もしくは遮断
可能な電磁弁７は、アンチスキッド制御装Ｒ９によ多制
御されるときは圧力上昇防止用として、また、走行制御
装置１０によυ制御されるときは圧力弛め阻止用として
併用されるので、先述したように圧力上昇防止用の電磁
弁と圧る電磁弁の数を減らすことができ、ブレーキ装置
をコンパクトで簡単な構造とすることができる。

・、１″ なお、図において、アンチスキッド制御装置９と走行制
御装置１０とを、理解しやすいように各々別体として示
したが、実際には一体的に設けることができるものであ
る。

また、実施例において、アンチスキッド制御をより向上
させるために、電磁弁１３、弛め用配管１６、ポンプ１
７、レザーパ１８および戻り配管１９を配設したが、こ
れらの構成は特に限定されるものではな−。またさらに
、実施例においては液圧ブレーキ装置について説明した
が、本発明はこれに限定されることなく、例えばエア・
ブレーキ装置にも適用し得るものである。

また、実施例の説明において特に述べなかったが、本発
明は、いわゆる前後配管とかＸ配管などと言われるよう
な、独立分離された配管構造を有するブレーキ装置にも
適用し得るものであり、そ砂）うした場合には・さらに
顕著な効果を秦する・以上、本発明によれば、ブレーキ
圧力発生源と坪ヘレーキ作用装置との連通を遮断可能な
電磁弁を、圧力上昇防止用と圧力弛め阻止用とに併用し
、この電磁弁をアンチスキッド制御と走行制御とを行う
制御装置によって制御することにより、アンチスキッド
制御機能とブレーキ保持制御機能とを備えたブレーキ装
置を、コンパクトで且つ簡単な構造で提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例を示す構成図である。 ３・・・マスターシリンダ　４・・・車輪ブレーキ作用
装置　７・・・電磁弁　９・・・アンチスキッド制御装
置　１０・・・走行制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキ圧力発生源とブレーキ作用装置との間に配設さ
   れ両者の連通を遮断可能な電磁弁と、該電磁弁に閉弁指
   令を伝達可能な制御装置とを有し、前記ブレーキ作用装
   置側圧力を保持可能にしたブレーキ装置において、前記
   制御装置が、車両等の停止状態を制御する走行制御装置
   と、車輪のスキッド状態を防止制御するアンチスキッド
   制御装置とを含み、前記電磁弁は、車両等のブレーキ動
   作中に前記アンチスキッド制御装置からブレーキ保持指
   令を受けて閉弁する圧力上昇防止用の電磁弁と、車両等
   の停止時に前記走行制御装置からブレーキ保持指令を受
   けて閉弁する圧力弛め阻止用の電磁弁とに併用して成る
   ブレーキ装置。