WO2006008975A1 - エンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

　キック等の外力によって起動されるエンジンにおいて、エンジン始動からＥＣＵによる正規の燃料噴射制御が行われるまでの期間を極力短縮する。 　エンジンに連結された発電機からの電力供給によって立ち上がる電源電圧が所定の電圧レベルに至った後にエンジン制御プログラムを起動する行程と、前記エンジンの燃料噴射制御に関係する各種センサの各検出値に基づいて前記エンジンの最初の燃料噴射を実行する行程と、前記最初の燃料噴射制御の実行に引き続いて記憶手段に予め格納されているエンジン制御用データを読み込む行程と、前記各種センサの各検出値と前記制御用データとに基づいて以降の燃料噴射制御を含むエンジン制御を行う行程と、の各行程を有する。

Description

明 細 書

エンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置

技術分野

[0001] 本発明は、エンジンの燃料噴射を含むエンジン制御に関するものであり、特にバッ テリを有せずにキック等の外力によって起動されるエンジンの始動性を向上させたェ ンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置に関する。

背景技術

[0002] 近年の電子制御技術の飛躍的向上により、二輪車を含む近年の車両等に搭載さ れるエンジン（内燃機関）の多くは、 ECU (車載用電子制御ユニット）によって集中的 に制御されるに至った。

[0003] ECUは、エンジン各部及びその周辺に配置された各種センサからの検知信号に 基づいて、刻々変化する運転状況に応じてエンジンの能力を最大限に引き出すと共 に、燃費を向上させ排気ガス中の有害ガスを極力低下させるための最適制御を行う ようにエンジンを集中的に制御するものである。従って、エンジンの燃料噴射制御は 、 ECUの最も重要な制御項目の一つである。

[0004] 小型二輪車や原動機付自転車、スノーモービル、小型モータボート等の車両に搭 載されるエンジンは、エンジンを起動させるためのセルモータとこれを回転させるため のノ ッテリを搭載せずに、キックレバーや始動ロープを用いた外力（人力）による起動 が可能である。

[0005] このような外力によって起動されるエンジンを搭載する車両には、 ECUを含む制御 システムを作動させるための電源供給装置を搭載し、エンジンが回転して 、る時はェ ンジンのクランク軸に連結された発電機力 電力供給を受けて制御システムに必要 な電源電圧を供給するものの、エンジンの停止中は電源供給装置からの電源供給 が途絶えることから、エンジンの起動後にエンジン制御プログラムが起動されてェン ジン制御に必要なエンジン制御用データを読み込むこととなる。

[0006] エンジン制御プログラムは、固定メモリとして通常 ROM等の不揮発性メモリに格納 される力 エンジン制御用データは、エンジンの経時変化に基づく特性変化を補正し たり又は修正する学習制御を行う必要性があるために、書き換え可能なメモリに格納 する必要がある。しかし、このようなエンジン制御用データを格納するメモリは、ェンジ ンが停止して電源供給が遮断されても格納データが消失しな 、ように、不揮発性で ある必要がある。このようなエンジン制御用データとしては、適正な燃料噴射量を算 出するためデータやマップ、点火プラグの最適な点火のタイミングを算出するための データを含み、これらの制御用データを補正又は修正する要因としては、インジエタ タ、エアフローメータ、吸気路等にデポジット等が付着することによる空気や燃料の流 量特性の変化要因が挙げられる。

[0007] これらのエンジン制御用データのメモリ量は、近年の環境対策の要請からも、ェン ジン制御の最適化に伴う複雑ィ匕により、ますます増大するようになってきている。

[0008] このため、キック等の外力によって起動されるエンジンを搭載する車両においては、 エンジン起動によって電源供給部力 電源電圧の供給を受ける EUC力 エンジン起 動後にエンジン制御用データを読み込むために長い時間を必要とすることとなる。

[0009] 図 7は、従来力 行われてきた外力により起動されるエンジン始動時の燃料噴射の 例を示すタイミングチャートである。

図 7に示すように、エンジンの起動によって立ち上がる電源電圧が所定値に至るとリ セット信号が解除されて、 ECU内の各レジスタ等がイニシャライズ処理した後ェンジ ン制御プログラムが起動され、エンジン制御用データを不揮発性メモリから読み取る ようにしている。これによつて正常な燃料噴射制御が開始されることとなるのである。 従って、エンジン起動時力もこのような正規の燃料噴射制御が開始されるまでは、 E CUの制御に依らない燃料噴射が行われることとなるのである。

[0010] このため、従来力 エンジン始動力 正規の燃料噴射が行われるまでの期間は、ェ ンジンの始動性を確保又は向上させるための種々の試みが行われてきた。

[0011] 特許文献 1は、燃料供給に関する技術として、始動時にのみ使用される始動燃料 供給器と、エンジンが外力で始動された時の吸気路の負圧によって作動するェンジ ン始動操作検出手段とを設け、このエンジン始動操作検出手段によりエンジンの起 動が検出された時に、前記始動燃料供給器に燃料が供給されると共に吸気路に燃 料が噴出されるように構成した燃料噴射装置を開示して 、る。 [0012] また、特許文献 2は、エンジンが自力運転 (ECUにより制御された運転）に至るまで は CPU (ECU)の制御には依存せず、別経路で燃料噴射弁に作動電力を供給する ことにより、この燃料噴射弁を開弁し、始動用燃料を多量に噴射させるようにした燃料 噴射装置を開示している。

[0013] さらに、特許文献 3は、エンジンのキック始動が繰り返された時に、エンジンシリンダ 内の混合気濃度が高くなり、エンジンが益々掛カりにくくなることを防止するために、 噴射回数が増すほど噴射時間を短くするようにした燃料噴射装置を開示して ヽる。 特許文献 1 :特開昭 63— 170528号公報

特許文献 2：特開昭 63 - 259129号公報

特許文献 3：特開平 6 - 17682号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0014] ところが、このようなエンジンの燃料噴射制御は、あくまでもキック等の外力によって 起動させるエンジンの始動性を改善するためのものであって、外力によってエンジン が起動して力 暫くの時間は、各種センサの検出値やエンジン制御用データに基づ V、て正規の燃料噴射制御が行われて 、る期間でな 、ことから、エンジンが必要以上 に高回転になったり、不完全燃焼により排気ガス中に多くの窒素酸ィ匕物や一酸ィ匕炭 素等の有害ガスを多く含む等の問題が生じて 、たのである。

[0015] そして、正規の燃料噴射制御を行うために必要な燃料噴射量を算出するためデー タゃマップ、点火プラグの最適な点火のタイミングデータを含む制御用データの増大 に伴って、このエンジン起動時力 正規な燃料噴射制御が行われるまでの時間は所 定時間必要として 、たのである。

[0016] このため、本発明は、キック等の外力によって起動されるエンジンの制御方法にお V、て、エンジン始動力も ECUによる正規の燃料噴射制御が行われるまでの期間を極 力短縮することにより、エンジンの始動性の向上を図りつつ、当該期間のエンジンの 燃費向上及び有害ガスの排出等を抑制することを目的とするものである。

課題を解決するための手段

[0017] このため、本発明は、その第 1の実施の形態として、外力によって起動されるェンジ ンの制御方法にぉ 、て、エンジンに連結された発電機力 の電力供給によって立ち 上がる電源電圧が所定の電圧レベルに至った後にエンジン制御プログラムを起動す る行程と、前記エンジンの燃料噴射制御に関係する各種センサの各検出値に基づ

V、て前記エンジンの最初の燃料噴射を実行する行程と、前記最初の燃料噴射制御 の実行に引き続いて EEPROM (電気的に書き換え可能な ROM)に予め格納されて V、るエンジン制御用データを読み込む行程と、前記各種センサの各検出値と前記制 御用データとに基づ!、て以降の燃料噴射制御を含むエンジン制御を行う行程と、の 各行程を有することを特徴とするエンジンの燃料噴射制御方法を提供するものである

[0018] このように、本第 1の実施の形態においては、取り敢えずエンジンの燃料噴射制御 に関係する各種センサの各検出値に基づ 、て最初の燃料噴射制御を実行し、この 最初の燃料噴射制御の実行に引き続いてエンジン制御用データを読み込んでこの 読み込んだ制御用データと各種センサの各検出値とに基づいて以降の燃料噴射制 御を正規の制御とするのである。

[0019] 本発明は、さらに、その第 2の実施の形態として、外力によって起動されるエンジン の制御方法にぉ 、て、エンジンに連結された発電機力 の電力供給によって立ち上 力 電源電圧が所定の電圧レベルに至った時点でエンジン制御プログラムを起動す る行程と、記憶手段に予め格納されているエンジン制御用データの中から始動に関 する制御用データを選択的に読み込む行程と、前記エンジンの燃料噴射制御に係 る各種センサの各検出値及び前記選択的に読み込まれた前記制御用データに基づ

V、て前記エンジンの最初の燃料噴射を実行する行程と、前記最初の燃料噴射制御 の実行に引き続いて前記始動に関するエンジン制御用データ以外の他の制御用デ ータを読み込む行程と、前記各種センサの各検出値と前記読み込まれた全ての制 御用データと基づ!、て以降の燃料噴射制御を含むエンジン制御を行う行程と、の各 行程を有することを特徴とするエンジン燃料噴射制御方法を提供するものである。

[0020] このように、本第 2の実施の形態においては、エンジン制御用データをエンジンの 始動に関するデータとそれ以外のデータとに予め分けておくことにより、最初の燃料 噴射制御においては始動に関する制御用データと各種センサの各検出値に基づい て行い、この最初の燃料噴射制御の実行後にその他の制御用データを読み込むこ とにより、前記各種センサの各検出値と読み込まれた全ての制御用データとに基づ V、て正規の燃料噴射制御を行うのである。

[0021] このように、前記エンジン制御プログラムは（固定の） ROMに格納されているものの 、前記エンジン制御用データは、 ROMと EEPROMにそれぞれ格納されているので ある。そして、前記 EEPROMに格納されるエンジン制御用データは、前記エンジン の経時変化による制御誤差を補正するための補正プログラム及び補正データを含む のである。

[0022] また、本発明は、上記した第 1の実施の形態に対応して、外力によって起動される エンジンに連結された発電機から電力供給を受ける電源供給部と、前記エンジンの 制御プログラム及び制御用データを格納するメモリ手段と、前記制御プログラム及び 制御用データと、前記エンジンに取り付けられた各種センサの各検出値に基づいて 前記エンジンの燃料噴射を含むエンジン制御を行う制御装置と、を有し、前記制御 装置は、前記電源電圧が所定の電圧レベルに至った後に前記制御プログラムを起 動することにより前記各種センサの各検出値に基づいて前記エンジンの最初の燃料 噴射を実行し、前記最初の燃料噴射制御の後に前記制御用データを読み込むこと により以降の燃料噴射を含むエンジン制御を行うことを特徴とするエンジンの燃料噴 射制御装置を提供するものである。

[0023] 本発明は、さらに、上記した第 2の実施の形態に対応して、外力によって起動される エンジンに連結された発電機から電力供給を受ける電源供給部と、前記エンジンの 制御プログラム及び制御用データを格納するメモリ手段と、前記制御プログラム及び 制御用データと、前記エンジンに取り付けられた各種センサの各検出値に基づいて 前記エンジンの燃料噴射を含むエンジン制御を行う制御装置と、を有し、前記制御 装置は、前記電源電圧が所定の電圧レベルに至った後に前記制御プログラムを起 動すると共に前記エンジン制御用データの中からエンジンの始動に関する制御用デ ータのみを読み込むことにより、前記各種センサの各検出値に基づいて前記ェンジ ンの最初の燃料噴射を実行し、前記最初の燃料噴射制御の後に、その他の制御用 データを読み込むことにより、前記各種センサの各検出値と前記読み込まれた全て の制御用データと基づ 、て以降の燃料噴射制御を含むエンジン制御を行う、ことを 特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置を提供するものである。

発明の効果

[0024] 本発明によれば、キックレバーの踏み込み等の外力によるエンジン起動後、従来技 術と比較して極めて短時間に正規の燃料噴射制御を確立できるので、エンジンの始 動性の向上を実現すると共に、エンジン起動力 正規の燃料噴射制御が行われるま での期間中においてもエンジンの燃費向上及び有害ガス排出の有効な抑制を実現 し得たのである。

発明を実施するための最良の形態

[0025] 以下、図面を参照しつつ、本発明に係る燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御の 詳細を説明する。

[0026] 図 1は、本発明が適用されるエンジンの全体構成の例を示す。図 1に示すように、 本燃料噴射制御装置を構成する ECU2と、 ECU2に接続されてエンジン各部やその 周辺に配置された各種センサが接続される。このような各種センサとしては、吸気スロ ットル 8のスロットル開度を検出するための開度センサ、吸気の温度を測定するェンジ ン温度センサ、吸気圧を測定するための圧力センサ、エンジンの温度を測定する温 度センサ、外気圧を測定する圧力センサ、排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素セ ンサ 5及びスィッチ等があり、 ECU2は、これらの各種センサやスィッチから出力され る検出信号と、後述する EEPROMに格納されたエンジン制御用データや RAMに 格納されたデータを読み出すことにより、エンジンの燃料噴射制御を含むエンジン制 御を行うのである。

[0027] さらに、エンジン 1のクランクシャフトには、図 2に示す発電機 22が連結されており、 エンジンの回転によって発電された電力は、電源供給部 23(図 2)に供給されて、電 源制御部 24 (図 2)において所定の電圧レベルに電圧制御されてから ECU2を含む 全制御システムに供給されることとなる。

[0028] 従って、エンジン 1を起動するためのセルモータを具備せずにキックレバーや始動 ロープを用いた外力（人力）によって起動されるエンジンにおいては、エンジン 1が回 転している時はエンジンのクランク軸に連結された発電機 22から電力供給を受けて 制御システムに必要な電源電圧を供給するものの、エンジン 1の停止中は電源供給 部 23力もの電源供給が途絶えることから、 ECU2は、エンジン 1の起動後にエンジン 制御プログラムを起動し、これによりメモリ装置に予め格納されている必要なエンジン 制御用データを読み込む必要がある。

[0029] 以下、図 1に示すエンジン 1の全体構成図の例において、エンジンの吸気行程では 、エンジン 1の燃焼室（シリンダ又は気筒） 10には、エアフィルタ 9により濾過されて塵 や埃が除去された空気 (外気中の空気）が、燃焼室 10内のピストンの下降動作によ つて生じる負圧により供給される。このとき、吸気弁 17は開かれている。そして、吸引 される空気供給量は、 ISC19によって制御される。これによつて決められた空気量に 見合う推定燃料量を噴射する燃料噴射制御が行われるのである。

[0030] 一方、エンジン 1の燃焼室への空気の供給と同時に、インジェクタ 13の注入口から 燃料が注入される。これによつて、燃焼室 10内に引き込まれる空気中に燃料が噴射 された燃料ガスとなる。燃料は、燃料を貯蔵する燃料タンク 7から燃料供給パイプ 16 を経由してインジヱクタ 13に供給される。インジヱクタ 13から供給される燃料噴射量 は、制御装置 (ECU) 2からの燃料供給指示パルス信号のパルス幅に応じて噴射動 作するインジェクタ 13の燃料噴射時間により調節される。このようにして、エンジンの 燃料噴射制御が行われるのである。

[0031] 図 2は、本発明の燃料噴射制御装置を構成する ECU2を説明するためのブロック 構成の例を示す。図 2に示すように、 ECU2は、制御中枢の CPU21と、メモリ装置と して、一時的なデータ、各種センサの出力値やスィッチの状態又は演算結果等を格 納するための RAM29、プログラムや適正な燃料噴射量を算出するデータを格納す るための ROM27、さらには、エンジンシステムの経時変化によって生じる制御誤差 を修正又は補正するデータを含む制御用データと、を記録するための EEPROM28 とから構成される。

[0032] EEPROM28に格納されるエンジンの制御用データとしては、具体的には、ェンジ ンの経時変化による制御誤差を補正するための補正プログラム及び補正データを含 むことから、必要に応じて適宜書き換えする必要性がある。このようなエンジンの経時 変化の要因としては、インジェクタ 料噴射装置)、エアフローメータ、吸気路等にデ ポジット等が付着することによる空気や燃料の流量特性の変化が挙げられる。

[0033] ところで、図 2に示した各種のメモリ装置 27、 28、 29は、 CPU21と一体化された所 謂ワンチップマイクロコンピュータであっても良い。

[0034] また、この EEPROM28に格納される制御用データは、後述する本発明の第 2実施 例に係る ECU2においては、エンジンの始動に関係する制御用データと、エンジン の始動には関係しないエンジン制御用データと、の二つに分割又は区分け可能な状 態で格納されて 、り、これらは選択的に読み出し可能になつて 、る。

[0035] ECU2は、上記した構成要素の他、エンジンのクランクシャフトに連結された発電機

22から電力供給を受ける電源供給部 23と、電源供給部 23に接続されて電圧を所定 の複数の電圧レベルに制御して制御システムを構成する各種センサや各種機器に 供給する電源制御部 24と、各種センサやスィッチ等力 の出力信号をサンプリング する入力インタフェイス 25と、点火プラグや燃料噴射装置のエンジンシステムを構成 する各種制御機器に制御信号を出力するための出力インタフェイス 26と、を備える。

[0036] このような構成により、 ECU2は、エンジンの燃料噴射制御、吸気量制御、点火 (タ イミング)制御、アイドル回転制御等の各種のエンジン制御を集中的に行うのである。 実施例 1

[0037] 図 3は、本発明に係る燃料噴射制御の第 1実施例を説明するためのタイミングチヤ 一トの例を示す。以下、図 1、 2を参照しながら、図 3に示すタイミングチャートに係る 本第 1実施例を説明する。

[0038] まず、キックレバーの作動等による外力によってエンジン 1が起動されるとエンジン 1 のクランクシャフトに連結されている発電機 22から電力が供給され、電源制御部 24 力も CPU21に電圧が供給されることとなる。これにより、電源電圧が立ち上がり、 CP U21は、電源電圧が所定の範囲のレベル（例えば、 DC4. 75乃至 5. 25V)に至つ た時点で CPUリセット信号が解除状態となり、 CPU21と RAM29がイニシャライズさ れる。これにより、エンジン制御プログラムが起動されるのである。

[0039] 次に、本発明は、その特に主要な特徴として、この起動されたエンジン制御プログ ラムの実行により、取り敢えずエンジン 1の燃料噴射制御に関係する上記した各種セ ンサの各検出値に基づいてエンジン 1の最初の燃料噴射を実行するのである。 [0040] このようにして最初の燃料噴射を実行した後に続いて、 CPU21は、 EEPROM28 内に予め格納されているエンジン制御用データを読み込んで、今度は、前記各種セ ンサの各検出値と読み込んだ制御用データとに基づいて以降の正規な燃料噴射制 御を含むエンジン制御を行うこととなる。

[0041] これにより、図 7に示した従来技術と比較すると、本第 1実施例に係る燃料噴射制御 においては、エンジンの起動による電源電圧の立ち上がりから ECU2による燃料噴 射制御が開始されるまでに、 EEPROM28内に格納された制御用データの読み込 みに必要な時間を含まないことから、この間のエンジン起動の不安定な時間帯を大 幅に短縮させることによりエンジンの始動性を向上させると共に、エンジンの燃費向 上及び有害ガスの排出抑制等を可能にしたのである。

[0042] 図 4は、図 3で説明した本発明の第 1実施例の制御フローのフローチャートを示す。

以下、図 1、 2を参照しながら、図 4に示すフローチャートを説明する。

[0043] まず、キック起動等の外力によりエンジンが始動されると（S 11)、 ECU2内の CPU 21は、電源電圧が所定のレベルに達した後にリセット信号を発生させる。このリセット 信号が解除状態になった時点で（S12)、 CPU21と RAM29がイニシャライズされる と共に、エンジン制御プログラムが起動される（S13)。

[0044] 次に、 CPU21は、起動されたエンジン制御プログラムに基づいて各種センサ（少な くとも燃料噴射に関するセンサ)からの検知信号を入力し (S14)、これに基づいて点 火タイミングや燃料噴射量等に関する計算を行うことにより最初の燃料噴射を実行す る（S15)。

[0045] 次に、 CPU21は、 EEPROM28内に予め格納されているエンジン制御用データを 読み込んで (S16)、以降の燃料噴射制御を各種センサの各検出値と読み込まれた 全ての制御用データとに基づいて行うのである（S 17)。

[0046] そして、この正規の燃料噴射エンジン噴射制御は、イグニッションキーのオフ等によ るエンジンの停止指令があるまで ¾続され（S18)、エンジンの停止指令があった時 は、 CPU21は、この間の燃料噴射制御において使用され又は修正 Z補正されたェ ンジン制御用データを、 EEPROM28内の所定アドレスにセーブするのである（S19

) o 実施例 2

[0047] 図 5は、本発明に係る燃料噴射制御の第 2実施例を説明するためのタイミングチヤ 一トの例を示す。以下、図 1、 2を参照しながら、図 5に示すタイミングチャートに係る 本第 2実施例を説明する。

[0048] ここで、本第 2実施例の前提として、図 2に示した EEPROM28には、エンジンの始 動に関係する制御用データと、エンジンの始動には関係しないエンジン制御用デー タと、の二つに分割又は区分け可能な状態で格納されていり、これらは選択的に読 み出し可能になっている。

[0049] 図 5において、キックレバーの作動等による外力によってエンジン 1が起動されると エンジン 1のクランクシャフトに連結されている発電機 22から電力が供給され、電源 制御部 24から CPU21に電圧が供給されることとなる。これにより、電源電圧が立ち 上がり、 CPU21は、電源電圧が所定の範囲のレベル（例えば、 DC4. 75乃至 5. 25 V)に至った時点で CPUリセット信号が解除状態となり、 CPU21と RAM29がィ-シ ャライス、される。これにより、エンジン制御プログラムが起動されるのである。

[0050] 次に、本発明は、その特に主要な特徴として、 EEPROM28内に予め格納されて いるエンジン制御用データの中力 始動に関する制御用データのみを選択的に読 み込む。そして、 CPU21は、エンジンの燃料噴射制御に係る各種センサの各検出 値とこの選択的に読み込まれた制御用データに基づ!/、て、最初の燃料噴射を実行 するのである。

[0051] このようにして行われた最初の燃料噴射制御の実行後に、 CPU21は、 EEPROM 28から先に選択的に読み込まれたエンジンの始動に関係する制御用データ以外の 他の制御用データを読み込み、以降の燃料噴射制御を含むエンジン制御を各種セ ンサの各検出値と読み込まれた全ての制御用データとに基づ 、て行うのである。

[0052] このように、本第 2実施例に係る燃料噴射制御は、上記した第 1実施例と比較すると 、エンジン制御プログラムの起動後に EEPROM28内のエンジンの始動に関するデ ータのみを読み込む行程が入ることから、最初の燃料噴射に入るまでに多少の時間 を必要とするものの、最初の燃料噴射カゝら正規の燃料噴射制御を実行できる特徴を 有する。 [0053] また、図 7に示した従来技術と比較すると、本第 2実施例に係る燃料噴射制御にお いては、 EEPROM28内に格納された全エンジン制御用データの内エンジンの始動 に関するデータは比較的少ないことから、エンジンの起動による電源電圧の立ち上 がりから ECU2による正規の燃料噴射制御が開始されるまでの時間を短縮させること により、この間のエンジンの始動性を向上させると共にエンジンの燃費向上及び有害 ガスの排出抑制等を可能にしたのである。

[0054] 図 6は、図 5で説明した本発明の第 2実施例の制御フローのフローチャートを示す。

以下、図 1、 2を参照しながら、図 5に示すフローチャートを説明する。

[0055] まず、キック起動等の外力によりエンジンが始動されると（S21)、 ECU2内の CPU 21は、電源電圧が所定のレベルに達した後にリセット信号を発生させる。このリセット 信号が解除状態になった時点で（S22)、 CPU21と RAM29がイニシャライズされる と共に、エンジン制御プログラムが起動される（S23)。

[0056] 次に、 CPU21は、 EEPROM28内に格納された始動に関するデータのみを選択 的に読み出す (S24)。そして、各種センサ (少なくとも燃料噴射に関するセンサ)から の検知信号を入力し (S25)、上記読み出した始動に関するデータと各種センサの検 知値とに基づいて、点火タイミングや燃料噴射量等に関する計算を行うことにより最 初の燃料噴射を実行するのである（S26)。

[0057] 次に、 CPU21は、 EEPROM28内に予め格納されている前記選択的に読み出さ れた以外の全エンジン制御用データを読み込んで (S27)、以降の燃料噴射制御を 各種センサの各検出値と読み込まれた全ての制御用データとに基づいて行うのであ る（S28)。

[0058] そして、この正規の燃料噴射エンジン噴射制御は、イグニッションキーのオフ等によ るエンジンの停止指令があるまで ¾続され（S29)、エンジンの停止指令があった時 は、 CPU21は、この間の燃料噴射制御において使用され又は修正 Z補正されたェ ンジン制御用データを、 EEPROM28内の所定アドレスにセーブするのである（S30

) o

[0059] 以上詳しく説明したように、本発明に係る燃料噴射制御においては、外力によって 起動されるエンジンの制御方法にぉ 、て、エンジン始動力 ECUによる正規の燃料 噴射制御が行われるまでの期間を短縮できるので、エンジンの始動性向上を実現し つつ、この期間のエンジンの燃費向上及び有害ガスの排出等を抑制することができ るのである。

産業上の利用可能性

[0060] 本発明は、ノ ッテリを有せずにキック等の外力によって起動されるエンジンの始動 性を向上させたエンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置に関するもの であり、産業上の利用可能性を有する。

図面の簡単な説明

[0061] [図 1]本発明が適用されるエンジンの全体構成の例を示す。

[図 2]本発明の燃料噴射制御装置を構成する ECU2を説明するためのブロック構成 の例を示す。

[図 3]本発明に係る燃料噴射制御の第 1実施例を説明するためのタイミングチャート の例を示す。

[図 4]図 3で説明した本発明の第 1実施例の制御フローのフローチャートを示す。

[図 5]本発明に係る燃料噴射制御の第 2実施例を説明するためのタイミングチャート の例を示す。

[図 6]図 5で説明した本発明の第 2実施例の制御フローのフローチャートを示す。

[図 7]従来技術に係る外力により起動されるエンジン始動時の燃料噴射の例を示すタ イミングチャートである。

符号の説明

[0062] 1 :エンジン（本体）

2 : ECU (制御装置）

5 :酸素センサ

8 :吸気スロットル

10 :燃焼室

11 :スパークプラグ

12：ィグニッシヨンコイル

13 :インジェクタ :燃料供給パイプ:ISC

: CPU

:発電機

:電源供給部:電源制御部:入力インタフェイス:出力インタフェイス:ROM

: EEPROM: RAM

Claims

請求の範囲

[1] 外力によって起動されるエンジンの制御方法にぉ 、て、

エンジンに連結された発電機力 の電力供給によって立ち上がる電源電圧が所定 の電圧レベルに至った後にエンジン制御プログラムを起動する行程と、

前記エンジンの燃料噴射制御に関係する各種センサの各検出値に基づいて前記 エンジンの最初の燃料噴射制御を実行する行程と、

前記最初の燃料噴射の実行後に EEPROM (電気的に書き換え可能な ROM)に 予め格納されているエンジン制御用データを読み込む行程と、

前記各種センサの各検出値と前記制御用データとに基づいて以降の燃料噴射制 御を含むエンジン制御を行う行程と、

の各行程を有することを特徴とするエンジンの燃料噴射制御方法。

[2] 外力によって起動されるエンジンの制御方法にぉ 、て、

エンジンに連結された発電機力 の電力供給によって立ち上がる電源電圧が所定 の電圧レベルに至った後にエンジン制御プログラムを起動する行程と、

EEPROM (電気的に書き換え可能な ROM)に予め格納されて 、るエンジン制御 用データの中から始動に関する制御用データのみを選択的に読み込む行程と、 前記エンジンの燃料噴射制御に係る各種センサの各検出値及び前記選択的に読 み込まれた前記制御用データに基づ！/、て、前記エンジンの最初の燃料噴射を実行 する行程と、

前記最初の燃料噴射制御の実行後に、前記 EEPROMから前記選択的に読み込 まれた前記制御用データ以外の他の制御用データを読み込む行程と、

前記各種センサの各検出値と前記読み込まれた全ての制御用データと基づいて 以降の燃料噴射制御を含むエンジン制御を行う行程と、

の各行程を有することを特徴とするエンジンの燃料噴射制御方法。

[3] 前記エンジン制御用データは、前記エンジンの経時変化による制御誤差を補正す るための補正プログラム及び補正データを含む請求項 1又は 2に記載のエンジンの 燃料噴射制御方法。

[4] 外力によって起動されるエンジンに連結された発電機から電力供給を受ける電源 供給部と、

前記エンジンの制御プログラム及び制御用データを格納するメモリ手段と、 前記制御プログラム及び制御用データと、前記エンジンに取り付けられた各種セン サの各検出値に基づいて前記エンジンの燃料噴射を含むエンジン制御を行う制御 装置と、を有し、

前記制御装置は、

前記電源電圧が所定の電圧レベルに至った後に前記制御プログラムを起動するこ とにより前記各種センサの各検出値に基づいて前記エンジンの最初の燃料噴射を実 行し、前記最初の燃料噴射制御の後に前記制御用データを読み込むことにより以降 の燃料噴射を含むエンジン制御を行うことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装 置。

[5] 外力によって起動されるエンジンに連結された発電機から電力供給を受ける電源 供給部と、

前記エンジンの制御プログラム及び制御用データを格納するメモリ手段と、 前記制御プログラム及び制御用データと、前記エンジンに取り付けられた各種セン サの各検出値に基づいて前記エンジンの燃料噴射を含むエンジン制御を行う制御 装置と、を有し、

前記制御装置は、

前記電源電圧が所定の電圧レベルに至った後に、前記制御プログラムを起動して 前記メモリ手段に格納されている始動に関する制御用データのみを選択的に読み込 むことにより、前記各種センサの各検出値に基づいて前記エンジンの最初の燃料噴 射を実行し、

前記最初の燃料噴射制御の後に、前記選択的に読み込まれた始動に関するェン ジン制御用データ以外の制御用データを読み込むことにより、前記各種センサの各 検出値と前記読み込まれた全ての制御用データと基づいて以降の燃料噴射制御を 含むエンジン制御を行う、

ことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。

[6] 前記エンジン制御用データを格納するメモリ手段は、 EEPROM (電気的に書き換 え可能な ROM)であることを特徴とする請求項 4又は 5に記載のエンジンの燃料噴射 制御装置。

前記エンジン制御用データは、前記エンジンの経時変化による制御誤差を補正す るための補正プログラム及び補正データを含む請求項 6に記載のエンジンの燃料噴 射制御装置。