JPH10288070A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内燃機関の各種制御パラメータの制御信号の信
頼性を高める。 【解決手段】エンジン運転状態に基づいて燃料噴射量を
演算する手段１０２と、アイドル状態での各種パラメー
タを検出する手段１０４と、アイドル状態でのエンジン
回転数が目標値となるように燃料噴射量を補正する手段
１０６と、前記検出した各種パラメータに基づいてアイ
ドル状態での実相当噴射量を演算する手段と１０５、ア
イドル状態で所定の条件が成立したときに燃料噴射量誤
差の学習許可を判定する手段１０７と、前記学習の許可
時にアイドル補正噴射量と実相当噴射量の偏差に基づい
て噴射量誤差を演算、学習する手段１０８と、基本燃料
噴射量と噴射量誤差とから目標噴射量を演算する手段１
０９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の燃料噴射
量を制御信号として用いて各種制御パラメータを制御す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディーゼルエンジン等にあっては、エン
ジンの負荷と回転数に応じて基本的な燃料噴射量が決定
され、この目標とする噴射量となるように燃料噴射ポン
プが電子的に制御される。

【０００３】しかし、実際に噴射される燃料量は、燃料
噴射ポンプ、燃料噴射ノズルの生産バラツキや経時劣化
などもあって目標噴射量とは正確に一致しないことがあ
る。この場合には、運転状態に応じて最適な燃料供給特
性とはならず、例えば目標噴射量よりも実際の噴射量が
多ければ、高負荷域などでスモークが過大に発生した
り、逆に少なければ、十分なエンジン出力が確保できな
くなったりする。

【０００４】また、噴射量に応じて減速時などの燃料カ
ットとリカバーを制御すれば、タイミングにバラツキを
生じ、排気組成が悪化する。

【０００５】なお、従来、例えば特開昭６３−２３０９
４４号公報にもあるように、ディーゼルエンジンのＥＧ
Ｒ量（排気還流量）を運転状態に応じて制御するにあた
り、この目標噴射量を制御信号として用いてＥＧＲ量を
制御する場合、実噴射量との間に誤差があると、実際の
燃焼に対して過大にＥＧＲが行われて、スモークが増え
たりすることがある。そこで、この公報によれば、燃料
噴射量の誤差を把握するため、例えばアイドル運転時な
どに目標とする所定の回転数を維持するのに必要な燃料
噴射量の補正量を算出し、この補正量に基づいて目標噴
射量を修正し、この修正された目標噴射量に基づいてＥ
ＧＲ量を制御している。

【０００６】このようにすると、燃料噴射ポンプに特性
上のバラツキ等があっても、目標噴射量と実際の噴射量
とが対応するので、ＥＧＲ時の排気組成が目標値よりも
悪化するような問題が回避できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
アイドル状態での燃料噴射量の補正量を算出しても、例
えばエアコンやパワステなどの負荷がエンジンに加わっ
た状態では、同じ目標回転数を維持するのに必要な燃料
の噴射量が相違し、補正量はそのときの補機負荷等に応
じて変動する。したがって、このような補正量に基づい
て目標燃料噴射量を修正しても、運転条件によっては実
際の噴射量と一致しなくなる。

【０００８】したがって、このように補正された燃料噴
射量に基づいて燃料噴射を制御しても、依然として上記
した問題が解消されない。

【０００９】本発明はこのような問題を解決するために
提案されたもので、燃料噴射制御のための目標噴射量の
信頼性を高め、内燃機関の制御精度を向上させることを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、エンジン
運転状態を検出する手段と、エンジン運転状態に基づい
て燃料噴射量を演算する手段と、エンジンのアイドル状
態を判定する手段と、アイドル状態での各種パラメータ
を検出する手段と、アイドル状態でエンジン回転数が目
標回転数となるようにアイドル燃料噴射量を補正する手
段と、前記検出した各種パラメータに応じてアイドル状
態での目標回転数を維持するのに必要な燃料噴射量に相
当する実相当噴射量を演算する手段と、アイドル状態に
おいて所定の条件が成立したときに燃料噴射量誤差の学
習許可を判定する手段と、学習の許可時に前記アイドル
補正噴射量と実相当噴射量の偏差から噴射量誤差を演算
し学習する手段と、前記燃料噴射量を噴射量誤差に基づ
いて修正して目標噴射量とする噴射量修正手段とを備え
る。

【００１１】第２の発明は、前記噴射量修正手段は、前
記燃料噴射量に１．０よりも大きい所定のゲインと、
１．０よりも小さい所定のゲインを乗じて上限値と下限
値を設定し、前記目標噴射量がこれら上限、下限値の範
囲内となるように制限する。

【００１２】第３の発明は、前記燃料噴射量修正手段
は、許容最大噴射量との関係から目標噴射量の最大値を
制限する。

【００１３】第４の発明は、前記噴射量誤差の演算学習
手段が、エンジン回転数の積算値、走行距離、経過時間
に関連する重み係数のうち少なくとも一つを用いて、前
記アイドル補正噴射量と実相当噴射量との偏差を加重平
均処理する。

【００１４】第５の発明は、前記噴射量誤差の演算学習
手段は、アイドル補正噴射量と実相当噴射量の偏差に予
め定められた補正値を乗じて噴射量誤差を演算する。

【００１５】第６の発明は、前記噴射量誤差の演算学習
手段は、前記学習許可判定手段が学習不許可のときは、
それまでに学習された噴射量誤差に予め定められた補正
値を乗じて噴射量誤差とする。

【００１６】第７の発明は、前記学習許可の判定手段
が、エンジンが所定の基準回転数範囲にあるアイドル状
態であって、かつ補機負荷等が無負荷であり、この状態
が所定時間以上継続しているときに学習許可を判定す
る。

【００１７】第８の発明は、前記各種パラメータの検出
手段が、スタータスイッチ、イグニッションスイッチ、
パワステスイッチ、電気負荷スイッチ、ニュートラルス
イッチ、エアコンスイッチや、燃料温度、エンジン冷却
水温、車速、電源電圧、エンジン回転数センサのうち、
少なくとも一つを備える。

【００１８】

【発明の作用・効果】第１の発明において、もし、アイ
ドル状態における補機負荷等を一切考慮しなければ、一
定のアイドル回転数を維持するのに必要な燃料補正量
は、そのまま目標噴射量と実際の噴射量との誤差分に相
当する。

【００１９】しかし、アイドル回転数を一定に維持する
のに必要な補正量は、そのときエンジンにかかる補機負
荷の状態等によっても変化する。目標とする燃料噴射量
と実際の噴射量とが一致していたとしても、補機負荷状
態によって燃料の補正量が相違するのである。

【００２０】したがって、これら補機負荷状態等に応じ
て予想される燃料噴射量に相当するアイドル回転数を一
定に維持するのに必要なアイドル実相当噴射量を設定し
ておき、これと補正後の燃料噴射量を比較すれば、補機
負荷等の影響を除いた燃料噴射量の誤差分が正しく判断
できる。

【００２１】実相当噴射量は各種パラメータの入力状態
に応じて決定され、したがって補機負荷、電気負荷等に
対応した、実際のアイドル噴射量を正確に反映したもの
となり、また、噴射量誤差は順次学習されていくので、
燃料噴射特性の経時変化などを含む変動要因を補償し、
常に精度よく噴射量誤差を算出できる。

【００２２】したがって、この噴射量誤差に基づいて修
正した目標噴射量は、正確に実際の噴射量と一致し、機
関の運転条件に応じて最適な燃料噴射特性に燃料噴射量
が制御され、スモークやパティキュレートの発生を抑制
し、また加速時などでも十分な出力を確保できる。さら
に減速時などの燃料カット、リカバーについても正確に
制御でき、とくにリカバー時の噴射量が正確になること
からエンスト等も未然に防止できる。

【００２３】第２の発明では、目標とする燃料噴射量を
基本噴射量に対しての所定の上限値と下限値との間に収
めたので、燃料噴射量の過剰修正が回避され、常に適正
な範囲に制御される。

【００２４】第３の発明では、最大噴射量を許容される
範囲内に収めるので、演算された噴射量が許容値を越え
ることがなく、機関が過負荷状態で運転されるのを確実
に防止できる。

【００２５】第４の発明においては、アイドル補正噴射
量と実相当噴射量の偏差を演算するにあたり、エンジン
の生産後の回転数の積算値、走行距離、あるいは経過時
間など、燃料噴射量が変動する要因を基にして、加重平
均処理するので、アイドル補正噴射量と実相当噴射量と
の偏差の客観的な正確性が増す。

【００２６】第５の発明では、アイドル補正噴射量と実
相当噴射量の偏差に予め定められた補正値を乗じて噴射
量誤差を求めるので、噴射量信号の演算特性の安定性が
高められる。

【００２７】第６の発明では、学習許可判定手段が学習
不許可のときは、それまでに学習された噴射量誤差に基
づいて噴射量誤差を算出するので、最新の情報が無くて
も、前回の情報に基づいて噴射量信号が求められ、信頼
性が維持される。

【００２８】第７の発明において、学習許可が、エンジ
ン回転がアイドル状態の無負荷で安定しているときにの
み行われるので、外乱による誤差の影響をそれだけ小さ
くして、制御の安定性を高められる。

【００２９】第８の発明において、スタータスイッチ、
イグニッションスイッチ、パワステスイッチ、電気負荷
スイッチ、ニュートラルスイッチ、エアコンスイッチ
や、燃料温度、エンジン冷却水温、車速、電源電圧、エ
ンジン回転数センサなどからの入力に応じてアイドル実
相当噴射量を求めることにより、それだけ正確に噴射量
を予測することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面に基づいて説明する。

【００３１】まず、図２６にディーゼルエンジンの燃料
噴射システムを示す。

【００３２】図２６において、エンジン回転に同期して
回転駆動される燃料噴射ポンプ１の入力軸６ａには、燃
料を予圧するフィードポンプ６が取付けられ、さらに同
軸上には入力軸６ａと同一的に回転すると共に、軸方向
に往復運動するように連結されたプランジャ２が配置さ
れる。

【００３３】フィードポンプ６はポンプ室７に加圧した
燃料を送り出し、かつ余剰燃料は図示しない燃料タンク
へと還流され、ポンプ室７の圧力を一定に維持する。

【００３４】プランジャ２には気筒数に対応したカム山
をもつフェイスカム２ａが同軸に設けられ、フェイスカ
ム２ａがローラ８ａに乗り上げる毎にプランジャ２が軸
方向に往復運動する。例えば６気筒エンジンならば、入
力軸６ａが１回転すると、この間にフェイスカム２ａが
６回だけローラ８ａに乗り上げ、プランジャ２が６回往
復運動する。プランジャ２が往復運動すると、その都
度、プランジャ室２ｂに燃料を吸込み、加圧する。な
お、２ｋはフェイスカム２ａに対抗してプランジャ２を
押し戻すリタンースプリングである。

【００３５】プランジャ２の伸び出し行程において、プ
ランジャ室２ｂには、前記ポンプ室７からの燃料が、燃
料停止弁１０及びプランジャ２に設けたスリット２ｊを
経由して吸入される。

【００３６】これに対して、プランジャ２の圧縮行程で
プランジャ室２ｂの加圧燃料を燃料噴射ノズルに圧送す
るため、プランジャ２の軸心に沿って、プランジャ室２
ｂと連通する連通路２ｃが形成され、この連通路２ｃは
途中において半径方向に分岐する高圧通路２ｄをもち、
またその先端部において同じく半径方向に貫通する放出
通路２ｅが形成される。

【００３７】プランジャ２の回転位置に応じて高圧通路
２ｄと選択的に接続するように、プランジャ２の周囲の
シリンダ２ｆの内周には、エンジン気筒数に対応した数
のポート２ｇが均等に配置され、各ポート２ｇにはそれ
ぞれデリバリバルブ２ｈ（１つだけしか図示していな
い）が接続し、このデリバリバルブ２ｈから図示しない
燃料噴射ノズルへと燃料が圧送される。

【００３８】プランジャ２は１回転する度に６回往復
し、その都度吸入した燃料を加圧するが、加圧燃料が連
通路２ｃから高圧通路２ｄに押し込まれ、このときプラ
ンジャ２の回転位置により連通するポート２ｇに加圧燃
料が送り込まれ、対応するデリバリバルブ２ｈを介して
燃料噴射ノズルに燃料が圧送される。

【００３９】一方、プランジャ２の外周にはコントロー
ルスリーブ３が摺動自在に嵌合し、通常は前記放出通路
２ｅを被覆して閉じているが、プランジャ２の圧縮方向
への移動により、やがて放出通路２ｅを解放する。これ
により、プランジャ室２ｂの圧力が解放され、デリバリ
バルブ２ｈから燃料噴射ノズル１１への燃料の圧送が終
了する。

【００４０】したがって、燃料噴射ノズルに送り込まれ
る燃料量は、コントロールスリーブ３の位置により変化
し、プランジャ２の圧縮方向への移動時に、早期に放出
通路２ｅを解放すれば、燃料噴射量は少なく、逆に放出
通路２ｅの解放時期が遅くなると、燃料噴射量は多くな
る。

【００４１】この燃料噴射量を制御するため、コントロ
ールスリーブ３の位置を自由に変化させるロータリソレ
ノイド４が設けられ、このロータリソレノイド４にはコ
ントローラ１８からの燃料の噴射信号が供給され、これ
に応じてコントロールスリーブ３の位置を変える。な
お、コントロールスリーブ３の位置は位置センサ５によ
って検出され、コントローラ１８にフィードバックされ
る。

【００４２】次に、前記したフェイスカム２ａが乗り上
げるローラ８ａは、タイマピストン８によって、そのフ
ェイスカム２ａの円周方向の位置が制御される。なお、
図示したタイマピストン８は、説明の便宜上、実際の位
置から９０度だけ回転させてある。タイマピストン８の
両側には、低圧室８ｂと高圧室８ｃとが設けられ、高圧
室８ｃの圧力は、コントロールバルブ９によって高圧燃
料の一部を低圧室８ｂに逃がす量を制御することにより
調整され、これによってタイマピストン８の位置が変化
する。

【００４３】タイマピストン８の位置が変化し、フェイ
スカム２ａの回転方向にローラ８ａの位置を進めると、
フェイスカム２ａがローラ８ａに乗り上げる位置が相対
的に遅れ、プランジャ２による燃料の加圧開始時期、つ
まり燃料の噴射時期が遅くなり、逆にフェイスカム２ａ
の回転と反対方向にローラ８ａの位置を遅らせると、プ
ランジャ２による加圧開始時期が早まり、燃料噴射時期
が早くなる。

【００４４】前記したコントローラ１８からの信号によ
り、運転状態に応じてコントロールバルブ９の作動が制
御され、タイマピストン８の位置が調整され、燃料噴射
時期が進角、遅角制御される。

【００４５】コントローラ１８には、燃料噴射ノズル１
１の開弁時期及びリフト量を検出するノズルリフトセン
サ１２と、燃料噴射ポンプ１に供給される燃料温度を検
出する燃料温度センサ１５と、エンジン冷却水温を検出
する冷却水温センサ１３と、アクセル開度を検出するア
クセル開度センサ１６と、ポンプ回転数を検出する回転
数センサ１４などからの信号が入力し、これらに基づい
て燃料噴射量、噴射時期の制御信号を演算し、出力す
る。

【００４６】そして、本発明では、このコントローラ１
８によって制御される燃料噴射量について、運転状態に
応じて決まる目標噴射量と、この目標噴射量信号に基づ
いて実際に噴射される噴射量とが一致するように、この
目標噴射量を以下のようにして修正する。

【００４７】図１において、１０１はエンジン回転数や
アクセル開度（負荷）などを含む運転状態を検知する手
段であり、１０２はこれらの各出力から基本となる燃料
噴射量を演算する手段である。また、１０３はアイドル
スイッチなどの出力からアイドル運転状態を判定する手
段、１０４は例えばスタータスイッチ、イグニッション
スイッチ、パワステスイッチ、電気負荷信号、ニュート
ラルスイッチ、エアコンスイッチや、燃料温度、エンジ
ン冷却水温、車速、電源電圧、エンジン回転数センサか
らの各種パラメータを入力する手段である。

【００４８】１０５は各種パラメータ入力手段１０４の
出力に基づいて、さまざまな条件下において、アイドル
運転時に目標回転数を維持するため、実際に噴射してい
ると予想される噴射量を演算する実相当噴射量の演算手
段である。１０６は上記した燃料噴射量演算手段１０
２、アイドル状態判定手段１０３，各種パラメータ入力
手段１０４からの信号に基づいてアイドル運転時に目標
回転数と一致するように噴射量を補正する手段である。
また、１０７はアイドル状態判定手段１０３と各種パラ
メータ入力手段１０４の出力に基づいて、後述するよう
に、アイドル運転状態での特定の条件においてのみ燃料
噴射量誤差の学習を行うべく、学習の許可判定を行う手
段である。

【００４９】そして、１０８は実相当噴射量の演算手段
１０５と、アイドル燃料補正手段１０６と、学習許可判
定手段１０７との出力に基づいて、学習が許可された運
転状態において、補正されたアイドル燃料噴射量と予測
される実相当噴射量との偏差から燃料噴射量の誤差を演
算する誤差演算手段である。

【００５０】この場合、例えばエアコンの作動している
ときは、非作動時に比較して、アイドル回転数を目標回
転数に維持するのに必要な燃料噴射量は大きくなり、こ
れと同じく、実相当噴射量も入力パラメータにより変化
し、エアコン作動時には非作動時に比較して大きくな
る。したがって、これら噴射量の偏差は、エアコン負荷
等の影響を除いた噴射量の誤差分に相当する。

【００５１】１０９は燃料噴射量演算手段１０６と噴射
量誤差演算手段１０８の出力から、燃料噴射量を噴射量
誤差に基づいて修正し、目標噴射量を設定する噴射量演
算手段である。

【００５２】そして、この目標噴射量を基本噴射量に対
して所定の範囲に収まるように最終噴射量設定手段１１
０において調整し、この最終的に決められた目標噴射量
にしたがって燃料噴射手段１１１によって燃料噴射量を
制御する。

【００５３】ここで、これら制御内容について、以下の
フローチャートにしたがって、さらに詳しく説明する。

【００５４】図２は燃料噴射ポンプに対して出力される
最終的な燃料噴射量を演算するフローであり、エンジン
回転に同期したタイミングで処理が行われる（Ｒｅｆ同
期演算）。

【００５５】ステップ１で基本となる燃料噴射量を演算
する（後に図３によって詳しく説明する）。ステップ２
では、この燃料噴射量に対しての最大噴射量の制限を行
う（図８によって詳しく説明する）。ステップ３では燃
料噴射量の誤差を学習するかどうかの許可判定を行う。
この学習許可については、後述する図１３で説明する。
ステップ４では学習が許可されたときに燃料噴射量の誤
差を後述するようにして演算する（後で図１５〜図１９
にしたがって説明する）。

【００５６】そして、ステップ５では前記した最大噴射
量を規制された燃料噴射量と、この噴射量誤差とから補
正噴射量を演算する（図２３によって詳しく説明す
る）。

【００５７】ステップ６では、これらに基づいて最終的
に燃料噴射ポンプに出力する燃料噴射量を演算する（詳
しくは、図２４によって説明する）。

【００５８】このようにして、燃料噴射量の誤差を修正
した噴射量を求め、燃料噴射ポンプの制御信号として出
力するのであるが、各々については後で詳しく説明す
る。

【００５９】図３は基本燃料噴射量を演算するフローで
あり、エンジン回転に同期したタイミングで処理が行わ
れる（Ｒｅｆ同期演算）。

【００６０】ステップ１、２でエンジン回転数Ｎｅとア
クセル開度Ｃｌを読み込み、ステップ３では、これらＮ
ｅとＣｌに基づいて、図４に示すようなマップから燃料
噴射量を設定し、これをＭｑｄｒｖとする。ステップ４
ではこの燃料噴射量Ｍｑｄｒｖについてエンジン冷却水
温等による増量補正を行い、基本燃料噴射量Ｑｓｏｌ１
とする。そして、ステップ５ではアイドル状態を判定す
るスイッチ、例えばアクセルの全閉位置を検出するスイ
ッチの出力に基づいてアイドル状態を判定する。アイド
ル状態であるときは、ステップ６に進み、エンジン回転
数Ｎｅがアイドル状態での目標回転数Ｎｓｅｔとなるよ
うに燃料噴射量を補正し、この補正後の値をＱｓｏｌ２
とする。

【００６１】なお、目標アイドル回転数Ｎｓｅｔの設定
については、図５で説明する。

【００６２】これに対して、アイドル状態に無いとき
は、そのままＱｓｏｌ１をＱｓｏｌ２として処理を終了
する。

【００６３】図５はアイドル運転状態において、目標ア
イドル回転数Ｎｓｅｔを設定するフローである（Ｒｅｆ
同期演算）。

【００６４】ステップ１で水温Ｔｗｎを読み込み、ステ
ップ２では、図６のようなテーブルから、Ｔｗｎに基づ
いて目標アイドル回転数Ｎｓｅｔを設定し（水温が低い
ほど目標回転数は高くなる）、処理を終了する。

【００６５】次ぎに図７は、上記した基本噴射量を許容
最大噴射量との関係に基づいて規制するためのフローで
ある（Ｒｅｆ同期演算）。

【００６６】ステップ１で目標噴射量Ｑｓｏｌ２と、図
８に示すようにして求める最大噴射量Ｑｆｕｌを比較
し、Ｑｓｏｌ２が大きいときにはステップ２に進み、燃
料噴射量ＱｓｏｌにＱｆｕｌを用い、これに対してＱｓ
ｏｌが小さいときには、ステップ３に進み、そのままＱ
ｓｏｌにＱｓｏｌ２を設定し、処理を終了する。

【００６７】図８は最終的な最大燃料噴射量Ｑｆｕｌを
演算するためのフローである（Ｒｅｆ同期演算）。

【００６８】ステップ１でエンジン回転数Ｎｅを読み込
み、ステップ２ではこのＮｅに基づいて、例えば図９に
示すようなテーブルから、限界空気過剰率Ｋｌａｍｂを
設定する。ステップ３では後述（図１２参照）するよう
にして求めた１シリンダ当たりの吸入空気量Ｑａｃを読
み込み、ステップ４でこれらＱａｃ、Ｋｌａｍｂを用い
て、最大噴射量を次式のようにして算出する。

【００６９】 Ｑｆｕｌ＝（Ｑａｃ／Ｋｌａｍｂ）／１４．７ このようにしてＱｆｕｌを演算したら処理を終了する。

【００７０】図１０は吸入空気量を演算するためのフロ
ーである。

【００７１】ステップ１でエアフローメータの出力電圧
Ｕｓを読み込み、ステップ２で図１１に示すような、電
圧流量変換テーブルから、このＵｓに基づいて、吸入空
気量Ｑａｓ０＿ｄに変換する。さらに、ステップ３でこ
のＱａｓ０＿ｄの加重平均処理を行い、Ｑａｓ０を求
め、処理を終了する。なお、この処理は、例えば４ｍｓ
ｅｃＪＯＢ等の所定時間間隔で実行する。

【００７２】図１２はこの吸入空気量に基づいてシリン
ダに流入する空気量を演算するフローである。（Ｒｅｆ
同期演算）。

【００７３】ステップ１ではエンジン回転数Ｎｅを読み
込み、ステップ２では前記した空気量Ｑａｓ０とＮｅと
から、次式のようにして、１吸気行程当たりの吸入空気
量Ｑａｃ０に変換する。

【００７４】Ｑａｃ０＝（Ｑａｓ０／Ｎｅ）×ＫＣ
ただし、ＫＣは定数 ステップ３ではエアフローメータ（吸入空気量計測手
段）から吸気コレクタまでの輸送遅れ分のディレイ処理
を、Ｑａｃ＝Ｑａｃ０_n-Lとして行う。ただしＬは定
数。そして、ステップ４では、次式のようにして、コレ
クタ内でのダイナミクス相当の遅れ処理を行い、１シリ
ンダ当たりの吸入空気量Ｑａｃを算出するのである。

【００７５】 Ｑａｃ＝Ｑａｃ_n-1×（１−ＫＶ）＋Ｑａｃｎ×ＫＶ
ただし、ＫＶは定数 このようにして、処理を行い終了する。

【００７６】次に図１３から図２２によって、燃料噴射
量の誤差の演算、学習について説明する。

【００７７】まず、図１３、図１４は燃料噴射量の誤差
を学習することを許可するかどうかを判定するためのフ
ローである（Ｒｅｆ同期演算）。

【００７８】この許可判定は、次のようにしてアイドル
回転時における種々の条件を検出して行われるもので、
まず、ステップ１でエンジンのスタートスイッチＳＴＳ
Ｗがオンかどうか判断し、オン（始動中）のときはステ
ップ１６に進み、学習許可カウンタＣｔｒｌｒｎを所定
値ＴＭＲＬＲＮ＃に設定する。これに対して、オンでな
いときは、ステップ２に進み、イグニッションスイッチ
ＩＧＮＳＷがオンかどうか判断する。オフ（エンジン停
止）のときは、上記したステップ１６に進むが、オンの
ときは、ステップ３でアイドルスイッチＩＤＬＥＳＷが
オンかどうかを判断する。

【００７９】アイドルスイッチオンのときは、ステップ
４に進んで車速ＶＳＰがゼロかどうか判断するが、否の
ときは上記と同じくステップ１６に進む。車速がゼロの
ときは（車両停車状態）、ステップ５に進み、エンジン
回転数Ｎｅが、アイドル目標回転Ｎｓｅｔに所定値ＮＬ
ＲＮＨ＃を加えた値よりも小さいかどうかを判断する。
もし、回転数が低いときは、ステップ６に進むが、否の
ときはステップ１６に移行する。

【００８０】ステップ６においては、エンジン回転数Ｎ
ｅをアイドル目標回転Ｎｓｅｔから所定値ＮＬＲＮＬ＃
を引いた値よりも大きいかどうか判断する。回転数がこ
れよりも高いときは、ステップ７に進むが、そうでない
ときは、ステップ１６に移行する。

【００８１】このようにして、アイドル回転数が、目標
アイドル回転数を基準にして所定の範囲内にあるときは
ステップ７に進む。

【００８２】ステップ７では電源電圧Ｖｂを所定値ＶＢ
ＬＲＮ＃と比較し、電源電圧が所定値以上のときは、ス
テップ８に進み、否のときはステップ１６に移行する。

【００８３】ステップ８ではエンジン冷却水温Ｔｗを所
定値ＴＷＬＲＮＨ＃と比較し、所定値よりも低いとき
は、ステップ９に進むが、そうでないときはステップ１
６に移行する。ステップ９では冷却水温Ｔｗを、前記し
たＴＷＬＲＮＨ＃よりも低い所定値ＴＷＬＲＮＬ＃と比
較し、これよりも高いとき、つまりエンジン冷却水温が
所定の範囲にあるときはステップ１０に進むが、そうで
ないときはステップ１６に移る。

【００８４】ステップ１０では燃料温度Ｔｆｎを所定値
ＴＦＬＲＮＨ＃と比較し、もしこれより低いときはステ
ップ１１に進むが、高いときはステップ１６に移行す
る。

【００８５】ステップ１１では、燃料温度Ｔｆｎを、前
記ＴＦＬＲＮＨ＃よりは低い所定値ＴＦＬＲＮＬ＃と比
較し、これよりも高いとき、つまり、燃料温度が所定の
範囲にあるときは、ステップ１２に進むが、そうでない
ときは、やはりステップ１６に移行する。

【００８６】ステップ１２で電源電圧ＶｂがＶＢＱＬＬ
＃よりも高いことを確認したら、ステップ１３に進み、
パワステスイッチＰＷＳＴＳＷがオンかどうか判断し、
オフのとき、つまりパワーステアリングが非作動のとき
は、ステップ１４に進み、ここで電気負荷、例えばヘッ
ドライトやディフォッガ等がオフのときにステップ１５
に進むが、ステップ１３、１４において、補機等を含む
負荷があるときは、ステップ１６に移行する。

【００８７】そして、アイドル回転中であって、補機な
どの負荷が無い状態では、ステップ１５において、学習
許可状態カウンタＣｔｒｌｒｎをデクリメントし、つま
りＣｔｒｌｒｎ＝Ｃｔｒｌｒｎ−１とし、ステップ１７
でカウンタＣｔｒｌｒｎがゼロよりも大きいかどうかを
判断する。もし、ゼロならば、ステップ１８に進んで学
習許可フラグをセット、すなわち、Ｆｌｇｑｌｎ＝１と
するが、ゼロよりも大きいときは、ステップ１９に進
み、学習許可フラグをクリアし、Ｆｌｇｑｌｎ＝０にし
て処理を終了する。

【００８８】このようにして、エンジンが適正な範囲の
アイドル回転中であって、後述するようにニュートラル
スイッチ、エアコンスイッチを除く、補機等の負荷がか
からない状態にあり、かつこの状態が所定時間継続した
ときに学習許可フラグがセットされ、燃料噴射量の誤差
学習が許可される。

【００８９】図１５は燃料噴射量の誤差を演算するため
の基本フローである（Ｒｅｆ同期演算）。

【００９０】まず、ステップ１では、後で詳しく説明す
る学習値反映ゲインＧｌｑｆｈを演算する（図１６参
照）。ステップ２で前記した学習許可フラグＦｌｇｑｌ
ｎの状態を見て、フラグＦｌｇｑｌｎ＝１ならば、ステ
ップ３に進む、クリアされていたらステップ５に移行す
る。

【００９１】学習が許可されているときは、ステップ３
でアイドル状態において目標回転数を維持するのに必要
な、実際に供給していると考えられる燃料噴射量Ｑｓｏ
ｌｉｂを演算する（図１８で詳しく説明する）。さらに
ステップ４では図１９に示すようにして、噴射量誤差Ｄ
ｑｓｏｌ￥を演算し、学習する。

【００９２】そして、ステップ５で噴射量誤差Ｄｑｓｏ
ｌｌを、Ｄｑｓｏｌｌ＝Ｄｑｓｏｌ￥×Ｇｌｑｆｈとし
て算出する。

【００９３】なお、学習が許可されていないときは、ス
テップ２からステップ５に進み、前回の学習値であるＤ
ｑｓｏｌ￥を用いて、噴射量誤差Ｄｑｓｏｌｌを演算す
ることになる。

【００９４】図１６は演算された噴射量誤差を安定させ
るための学習値反映ゲインＧｌｑｆｈを演算するための
フローである（Ｒｅｆ同期演算）。

【００９５】ステップ１ではアイドルスイッチＩＤＬＥ
ＳＷがオンかどうか判断し、否ならばステップ４に移行
するが、オンのときはステップ２で車速ＶＳＰがゼロか
どうか判定する。もし車速がゼロでないときは、ステッ
プ４に移るが、ゼロのときはステップ３で学習反映ゲイ
ンＧｌｑｆｈ＝１．０として処理を終了する。

【００９６】車速ゼロでないときは、ステップ４で、例
えば図１７に示すような学習値反映ゲインマップによ
り、エンジン回転数Ｎｅと噴射量Ｑｓｏｌとから、学習
値反映ゲインＧｌｑｆｈを読み込み、処理を終了する。

【００９７】なお、学習値反映ゲインＧｌｑｆｈは、運
転条件がアイドル状態に近いほど１．０に近づき、高負
荷、高回転域になるほど小さくなり、噴射量誤差を小さ
く評価する。

【００９８】次ぎに図１８は、アイドル運転状態で実際
に噴射している想定される実相当噴射量Ｑｓｏｌｉｂを
演算するためのフローである（Ｒｅｆ同期演算）。

【００９９】ステップ１では変速機のニュートラルスイ
ッチＮｅｕｔＳＷがオンかどうか判断し、オンでニュー
トラル状態ならばステップ２に進み、オフならばステッ
プ５に進む。

【０１００】ステップ２ではエアコンスイッチＡ／ＣＳ
Ｗがオンかどうか判断し、オフならばステップ３に進ん
で、噴射量Ｑｓｏｌｉｂ＝ＱＳＯＬＬ０＃とし、またオ
ンならばＱｓｏｌｉｂ＝ＱＳＯＬＬ１＃とする。

【０１０１】一方、ステップ５ではエアコンスイッチが
オンかどうかを見て、オフならばステップ６に進み、噴
射量Ｑｓｏｌｉｂ＝ＱＳＯＬＬ２＃とし、オンならばス
テップ７に進んでＱｓｏｌｉｂ＝ＱＳＯＬＬ３＃とし、
処理を終了する。

【０１０２】噴射量Ｑｓｏｌｉｂは、ニュートラルでな
いときの方が相対的に大きく、またエアコンスイッチが
オンのときの方が相対的に大きくなる。

【０１０３】なお、これらの噴射量は、アイドル回転数
を目標回転数に維持するために必要な、予め設計等によ
り想定されたアイドル運転状態での予想噴射量であり、
補機負荷等が増えればそれだけ噴射量は増加する。

【０１０４】ところで、前記した図１３、図１４の学習
許可の判定条件からは、ニュートラルスイッチとエアコ
ンスイッチからの信号は除外されており、したがって、
学習が許可されたアイドル状態において、この例では４
つの条件について、それぞれ実相当噴射量が設定される
ことになる。そして、後述するように、噴射量誤差の学
習は、制御の安定性、信頼性を高めるために、これら４
つの条件ついて行われたものの荷重平均がとられるよう
になっている。

【０１０５】なお、この例では、ニュートラルスイッチ
とエアコンスイッチとから条件を判定し、実相当噴射量
を算出しているが、この他に、例えばパワステスイッ
チ、電気負荷信号、ニュートラルスイッチ、エアコンス
イッチや、燃料温度、エンジン冷却水温、電源電圧、エ
ンジン回転数センサ等に基づいて、各条件下においてそ
れぞれ予想されるアイドル運転状態での実相当噴射量
を、同じようにして設定することができ、条件が増える
ほど、学習精度の安定性が高まる。

【０１０６】ただし、これら入力パラメータが変わると
きは、学習許可条件もそれぞれ相違し、実相当噴射量の
入力条件に入ったものについては、学習条件から除外さ
れることになる。

【０１０７】そして、図１９は基本燃料噴射量と実相当
噴射量とに基づいて、噴射量誤差学習値Ｄｑｓｏｌ￥を
演算するためのフローである（Ｒｅｆ同期演算）。

【０１０８】まず、ステップ１では生産時からのエンジ
ン回転の積分値ＳＮｅから加重平均時定数補正係数（回
転積分重み補正係数）Ｋｌｓｎｅを、図２０のようなテ
ーブルに基づいて設定する。

【０１０９】なお、このテーブル特性はエンジン初期作
動時の不安定な状態での学習ゲインを小さくし、経時的
にエンジンの作動が安定してきた状態では、補正係数が
１．０（補正無し）になる。

【０１１０】ステップ２では生産時からの走行距離ＳＶ
ｓｐから加重平均時定数補正係数（走行距離重み補正係
数）ＫＬｓｖｓｐを、例えば図２１のようなテーブルか
ら設定する。このテーブル特性についても、エンジン初
期作動時の不安定要素を取り除くためのもので、走行距
離に応じて補正係数が１．０に近づく。

【０１１１】ステップ３ではエンジン生産時からの作動
時間ＳＳｔｔｍからの加重平均時定数補正係数（経過時
間重み補正係数）Ｋｌｓｓｔを、図２２のようなテーブ
ルから設定する。この場合にも、エンジン初期作動時の
不安定な状態での学習ゲインが小さくなるように設定し
てある。

【０１１２】なお、これら各重み補正係数Ｋｌｓｎｅ、
ＫＬｓｖｓｐ、Ｋｌｓｓｔについては、必ずしも全部で
なく、少なくとも一つ求めればよい。

【０１１３】次ぎにステップ４でニュートラルスイッチ
ＮｅｕｔＳＷがオンかどうか判断し、オンならばステッ
プ５に、またオフならばステップ８に進み、それぞれに
おいて、エアコンスイッチＡ／ＣＳＷがオンかどうか判
断する。

【０１１４】ステップ５において、エアコンスイッチが
オンならばステップ６に進み、加重平均時定数相当基本
値ＫｌｃｏｎをＫＬＣ０＃とし、オフならばステップ７
に進んでＫｌｃｏｎをＫＬＣ１＃にする。また、ステッ
プ８において、エアコンスイッチがオンのときは、ステ
ップ９に進み、加重平均時定数相当基本値Ｋｌｃｏｎを
ＫＬＣ２＃にとし、オフのときはステップ１０に進ん
で、ＫｌｃｏｎをＫＬＣ３＃にする。

【０１１５】このようにして補機負荷等の条件によっ
て、学習ゲインを調整し、条件が相違したときの学習誤
差の影響を小さくする。

【０１１６】そして、ステップ１１で、この加重平均時
定数相当基本値Ｋｌｃｏｎと、上記した重み補正係数Ｋ
ｌｓｎｅ、ＫＬｓｖｓｐ、Ｋｌｓｓｔとから、加重平均
時定数相当値Ｋｌｃを、Ｋｌｃ＝Ｋｌｃｏｎ×Ｋｌｓｎ
ｅ×ＫＬｓｖｓｐ×Ｋｌｓｓｔとして演算する。ステッ
プ１２では、このＫｌｃを０以上１以下の値となるよう
に制限、つまりこの範囲を越えるときには、最小値で
０、最大値で１となるように制限する。

【０１１７】ステップ１３では基本燃料噴射量Ｑｓｏｌ
２と、実相当噴射量Ｑｓｏｌｉｂとの差をとり、その偏
差をＤｑｓｏｌ０とする。すなわち、Ｄｑｓｏｌ０＝Ｑ
ｓｏｌ２−Ｑｓｏｌｉｂとする。

【０１１８】つまり、所定のアイドル運転状態におい
て、目標回転数を維持するのに必要な燃料噴射量と、そ
のときの実相当噴射量とから、燃料噴射量のずれ分Ｄｑ
ｓｏｌ０を算出するのである。

【０１１９】そして、ステップ１４では噴射量誤差学習
値Ｄｑｓｏｌ￥を、これらずれ分Ｄｑｓｏｌ０と荷重平
均時定数相当値Ｋｌｃとを用いて加重平均処理を行って
求める。つまり、Ｄｑｓｏｌ￥＝Ｄｑｓｏｌ￥ｎ−１×
（１−Ｋｌｃ）＋Ｄｑｓｏｌ０×Ｋｌｃとして演算す
る。

【０１２０】このようにして、学習が許可された所定の
アイドル運転状態において、そのときの目標アイドル回
転数を維持するために補正された燃料噴射量と、補機負
荷等に応じて設定された実相当噴射量との偏差に基づい
て、燃料噴射量の偏差が求められ、これに補正値が乗算
され、さらに加重平均されることにより、燃料噴射量誤
差の学習値が求められるのである。

【０１２１】図２３は上記のようにして求めた噴射量誤
差の学習値に基づいて修正した噴射量を演算するフロー
である（Ｒｅｆ同期演算）。

【０１２２】ステップ１で基本燃料噴射量Ｑｓｏｌ２
と、誤差学習値ｄｑｓｏｌ１を読み込む。ステップ２で
は学習値により次のようにして基本噴射量を修正する。
すなわち、修正噴射量Ｑｓｏｌｈを、Ｑｓｏｌｈ＝Ｑｓ
ｏｌ２＋Ｄｑｓｏｌ１として算出する。

【０１２３】図２４は最終的に燃料噴射ポンプに出力す
る噴射量Ｑｓｏｌｆを演算するフローである（Ｒｅｆ同
期演算）。

【０１２４】ここでは、修正された噴射量が基本噴射量
に対して所定の範囲となるように規制し、燃料噴射量の
過剰修正を回避している。

【０１２５】ステップ１では、基本噴射量Ｑｓｏｌ２に
１．０以下の大きさの所定のゲインＫＱＳＯＬＭ＃を乗
じた下限値と、修正された噴射量Ｑｓｏｌｈとを比較
し、もしＱｓｏｌｈが下限値よりも大きいときはステッ
プ２に進み、小さいときはステップ５に進む。

【０１２６】ステップ２では、基本噴射量Ｑｓｏｌ２に
１．０以上の大きさの所定のゲインＫＱＳＯＬＰ＃を乗
じた上限値と、修正された噴射量Ｑｓｏｌｈとを比較
し、もし上限値よりも小さいときはステップ３に進み、
燃料噴射ポンプに出力するための最終噴射量Ｑｓｏｌｆ
として、そのままＱｓｏｌｈを設定する。

【０１２７】これに対して、修正噴射量Ｑｓｏｌｈが、
ステップ１において下限値よりも小さいと判断されたと
きは、ステップ５において、Ｑｓｏｌｆ＝Ｑｓｏｌ２×
ＫＱＳＯＬＭ＃として最終噴射量を下限値と同じに設定
する。

【０１２８】また、ステップ２において、修正噴射量Ｑ
ｓｏｌｈが上限値よりも大きいときは、Ｑｓｏｌｆ＝Ｑ
ｓｏｌ２×ＫＱＳＯＬＰ＃として最終噴射量を上限値と
同じ値とする。

【０１２９】なお、図２５は、このようにして求めた燃
料噴射量Ｑｓｏｌｆから、実際に噴射量を制御する出力
信号に変換するためのマップで、Ｑｓｏｌｆが大きくな
るほど出力信号（電圧）Ｕαｓｏｌは大きくなる。

【０１３０】次に全体的な作用について説明する。

【０１３１】一般に、エンジンの生産バラツキ、燃料噴
射ポンプや燃料噴射ノズルの生産バラツキ、あるいはこ
れらの経時劣化等があるため、制御目標とする燃料噴射
量に対して実際の燃料噴射量との間には誤差が生じる。

【０１３２】この噴射量誤差が大きいときは、運転状態
に応じて最適な燃料噴射量とはならず、例えばエンジン
高負荷域などで、実際の噴射量が目標噴射量よりも過大
のときは、大量にスモークが発生したり、あるいは噴射
量が少なければ、加速時などエンジン出力が不足したり
する。減速時の燃料カット、リカバー時にもバラツキが
出て、場合によってはリカバー時の燃料が不足し、エン
ストを起こすこともある。

【０１３３】本発明では目標噴射量を実際の噴射量と一
致させるために、次のようにして目標噴射量が演算され
る。

【０１３４】アイドル運転状態において、基本的な燃料
噴射量が設定され、燃料噴射ポンプより各気筒の燃料噴
射ノズルに燃料が圧送され、噴射される。このときアイ
ドル回転数を一定に維持するため、エンジン回転数が検
出され、この検出した回転数が目標とする一定回転数と
一致するように、燃料噴射量が補正される。

【０１３５】この場合、アイドル回転数を一定に維持す
るために演算された目標燃料噴射量と実際に供給される
噴射量とが一致していれば、補正量はゼロとなるはずだ
が、誤差があればそれに対応して補正量が算出される。
ただし、補機負荷等があれば、この補機負荷に応じて燃
料を増量しないとアイドル回転数を一定に維持できな
い。このため、燃料噴射量の補正分には実際の噴射量と
のずれ分に補機負荷等の変化分が含まれてくる。

【０１３６】したがって、アイドル回転数を目標回転数
とするために演算された燃料噴射量と実際の燃料噴射量
との誤差は、単純に補正量だけからは判断できない。

【０１３７】そこで、アイドル状態における各種パラメ
ータ、例えばニュートラルスイッチ、エアコンスイッ
チ、パワステスイッチ、電気負荷信号、冷却水温、燃料
温度などに基づいて、これらの入力条件下において、一
定のアイドル回転数を維持するのに必要な、実際の燃料
噴射量に相当する実相当噴射量を求める。これは、補機
負荷等があったときに、それぞれの場合においてアイド
ル回転数を一定に維持するのに必要な噴射量を予測した
ものである。

【０１３８】パワステスイッチやエアコンスイッチが入
っている状態では、エンジンに負荷がかかり、アイドル
回転数を一定に維持するのに必要な燃料噴射量は相対的
に増加する。したがって、これらに応じて求めた実相当
噴射量は、それだけ実際の燃料噴射量に近くなる。

【０１３９】次に、このアイドル条件下において、実際
のアイドル回転数を一定に維持するために補正した燃料
噴射量と、この実相当噴射量との偏差に基づいて、噴射
量の誤差を演算する。実相当噴射量はそのときの補機負
荷等の条件によって異なった値となり、したがって、補
正後の噴射量からこの実相当噴射量を差し引いたもの
は、補機負荷分等を含まない噴射量誤差分にのみ相当し
たものとなる。

【０１４０】一般にこの噴射量の誤差分はエンジン、燃
料噴射ポンプや燃料噴射ノズルの生産バラツキ、あるい
は経時劣化等、さまざまな原因によって生じる。

【０１４１】したがって、このようにして噴射量誤差を
求め、これと基本噴射量とから目標とする噴射量を算出
すると、この目標噴射量は正確に実際の噴射量と一致す
るため、この目標噴射量に基づいて燃料噴射量を制御す
れば、エンジンの運転状態に応じて最適な燃料噴射量が
得られる。

【０１４２】これにより、燃料噴射量の誤差に基づくス
モークやパティキュレートの増大が防止され、また燃料
カット後のリカバー時の運転性が改善される。

【０１４３】ところで、燃料噴射量の誤差分の演算につ
いては、一定の学習条件が成立した状態で行っている
が、この学習許可条件として、エンジンの補機負荷や電
気負荷などが少なく、また、エンジン冷却水温や燃料温
度、あるいは電源電圧等が所定の範囲にあり、かつこれ
らが所定の時間にわたり継続しているときを選ぶことに
より、エラーの少ない安定した状態のもとで学習が行え
る。

【０１４４】また一方、いくつかの入力パラメータ、例
えばニュートラルスイッチとエアコンスイッチとを条件
にして、各条件下において場合分けし、それぞれ求めた
実相当噴射量との比較して噴射量の誤差を求め、かつそ
の荷重平均値として最終的な噴射量誤差を演算し、学習
しているので、学習値のバラツキが小さく、信頼性が高
められる。さらにこの学習にあたり、エンジンの回転数
の積算値、走行距離、生産後の経過時間などを補正値と
して取り込んでいるので、経時劣化による変動分を加味
され、学習値の安定性や信頼性がそれだけ高まる。

【０１４５】さらに、この学習値との関係で最終的な燃
料噴射量を求めるにあたり、基本燃料噴射量に対して所
定の範囲内に収まるように規制するので、噴射量の修正
が過剰に行われることがなく、制御の安定性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図。

【図２】最終燃料噴射量を演算するためのフローチャー
ト。

【図３】基本燃料噴射量を演算するためのフローチャー
ト。

【図４】基本燃料噴射量特性を示す特性図。

【図５】目標アイドル回転数を設定するためのフローチ
ャート。

【図６】目標アイドル回転数の特性図。

【図７】最大燃料噴射量を規制するためのフローチャー
ト。

【図８】最大燃料噴射量を設定するためのフローチャー
ト。

【図９】限界空気過剰率を設定した特性図。

【図１０】吸入空気量を検知するためのフローチャー
ト。

【図１１】吸入空気量の電圧変換特性図。

【図１２】シリンダ吸入空気量を演算するためのフロー
チャート。

【図１３】燃料噴射量誤差の学習許可を判定するための
フローチャート。

【図１４】同じくフローチャート。

【図１５】燃料噴射量誤差を演算するためのフローチャ
ート。

【図１６】学習値反映ゲインを演算するためのフローチ
ャート。

【図１７】学習値反映ゲインの特性図。

【図１８】実相当噴射量を演算するためのフローチャー
ト。

【図１９】誤差学習値を演算するためのフローチャー
ト。

【図２０】学習重み係数の特性図。

【図２１】同じく特性図。

【図２２】同じく特性図。

【図２３】燃料補正噴射量を演算するフローチャート。

【図２４】最終噴射量を演算するフローチャート。

【図２５】噴射量と電圧変換特性を設定した特性図。

【図２６】本発明の実施形態の燃料噴射ポンプの概略構
成図。

【符号の説明】

１０２ 燃料噴射量演算手段 １０３ アイドル状態判定手段 １０４ 各種パラメータの検出手段 １０５ 実相当噴射量演算手段 １０６ アイドル燃料噴射量補正手段 １０７ 学習許可判定手段 １０８ 噴射量誤差の演算学習手段 １０９ 目標燃料噴射量の演算手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン運転状態を検出する手段と、 エンジン運転状態に基づいて燃料噴射量を演算する手段
   と、 エンジンのアイドル状態を判定する手段と、 アイドル状態での各種パラメータを検出する手段と、 アイドル状態でエンジン回転数が目標回転数となるよう
   にアイドル燃料噴射量を補正する手段と、 前記検出した各種パラメータに応じてアイドル状態での
   目標回転数を維持するのに必要な燃料噴射量に相当する
   実相当噴射量を演算する手段と、 アイドル状態において所定の条件が成立したときに燃料
   噴射量誤差の学習許可を判定する手段と、 学習の許可時に前記アイドル補正噴射量と実相当噴射量
   の偏差から噴射量誤差を演算し学習する手段と、 前記燃料噴射量を噴射量誤差に基づいて修正して目標噴
   射量とする噴射量修正手段とを備えることを特徴とする
   内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】前記噴射量修正手段は、前記燃料噴射量に
   １．０よりも大きい所定のゲインと、１．０よりも小さ
   い所定のゲインを乗じて上限値と下限値を設定し、前記
   目標噴射量がこれら上限、下限値の範囲内となるように
   制限する請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 【請求項３】前記燃料噴射量修正手段は、許容最大噴射
   量との関係から目標噴射量の最大値を制限する請求項１
   または２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 【請求項４】前記噴射量誤差の演算学習手段が、エンジ
   ン回転数の積算値、走行距離、経過時間に関連する重み
   係数のうち少なくとも一つを用いて、前記アイドル補正
   噴射量と実相当噴射量との偏差を加重平均処理する請求
   項１〜３のいずれか一つに記載の内燃機関の制御装置。
5. 【請求項５】前記噴射量誤差の演算学習手段は、アイド
   ル補正噴射量と実相当噴射量の偏差に予め定められた補
   正値を乗じて噴射量誤差を演算する請求項１〜４のいず
   れか一つに記載の内燃機関の制御装置。
6. 【請求項６】前記噴射量誤差の演算学習手段は、前記学
   習許可判定手段が学習不許可のときは、それまでに学習
   された噴射量誤差に予め定められた補正値を乗じて噴射
   量誤差とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内燃
   機関の制御装置。
7. 【請求項７】前記学習許可の判定手段が、エンジンが所
   定の基準回転数範囲にあるアイドル状態であって、この
   状態が所定時間以上継続しているときに学習許可を判定
   する請求項１〜６のいずれか一つに記載の内燃機関の制
   御装置。
8. 【請求項８】前記各種パラメータの検出手段が、スター
   タスイッチ、イグニッションスイッチ、パワステスイッ
   チ、電気負荷スイッチ、ニュートラルスイッチ、エアコ
   ンスイッチや、燃料温度、エンジン冷却水温、車速、電
   源電圧、エンジン回転数センサのうち、少なくとも一つ
   を備える請求項１〜７のいずれか一つに記載の内燃機関
   の制御装置。