JPH10318047A - ディーゼルエンジンの制御装置 - Google Patents
ディーゼルエンジンの制御装置Info
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- JPH10318047A JPH10318047A JP9125892A JP12589297A JPH10318047A JP H10318047 A JPH10318047 A JP H10318047A JP 9125892 A JP9125892 A JP 9125892A JP 12589297 A JP12589297 A JP 12589297A JP H10318047 A JPH10318047 A JP H10318047A
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
際の空気過剰率とが一致するように、排気還流量を制御
することにより、常に良好な運転性と排気特性を維持す
る。 【解決手段】吸入空気量と吸入空気温度とに基づいて吸
気系の圧力を演算し、同じく吸入空気量と吸入空気温度
と燃料噴射量とに基づいて排気系の圧力を演算し、これ
ら吸気系圧力及び排気系圧力の差圧と排気還流制御弁の
開度とから排気還流量を演算する。吸入空気量と燃料噴
射量と排気還流量とに基づいて実際の空気過剰率を演算
し、また、運転状態に応じて目標空気過剰率を設定し、
この目標空気過剰率と実空気過剰率とが一致するように
排気還流制御弁の開度を制御する。
Description
が所定の空気過剰率となるように排気還流量や燃料噴射
量を制御する装置に関する。
組成を改善するために、種々の方策とられており、運転
状態に応じて燃料噴射量や噴射時期を目標値に精度よく
電子的制御することより、スモークやパティキュレート
の排出量を低減できるし、また、排気の一部を吸気中に
還流することで、燃焼温度圧力を下げ、NOxの排出量
を低減できる。
つまりエンジンに供給される新気と燃料の理論空燃比に
対する比率を適正に制御することにより、常に排気特性
を良好に維持する考えもある。
ば、排気系に空気過剰率センサを設け、運転状態に応じ
て設定した目標空気過剰率と実測空気過剰率が一致する
ように、排気還流量をフィードバック制御し、また排気
還流を停止しているときは燃料噴射量をフィードバック
制御することが開示されている。
気過剰率センサを排気系に設置する場合、排気中の煤の
影響によりセンサの劣化が激しく、センサの初期バラツ
キなども考慮すると、安定して精度よく空気過剰率を測
定することが困難で、空気過剰率の制御性が不安定で排
気組成の改善にも限度があった。
料噴射量と排気還流量との制御が関連づけられていない
ので、エンジンの過渡運転時などを含めて、良好な動力
性能と排気特性を両立させることが難しかった。
提案されたものである。
率を設定し、排気還流量と燃料噴射量とを目標空気過剰
率となるように制御することにより、常に良好な運転性
と排気特性を維持することを目的とする。
の回転数を検出する回転数手段と、エンジンの負荷を検
出する負荷検出手段と、エンジンに供給する燃料噴射量
を検出する燃料噴射量検出手段と、エンジンの吸入空気
量を計測する吸入空気量計測手段と、吸入空気温度を計
測する吸入空気温度計測手段と、排気の一部を吸気中に
還流する排気還流通路と、排気還流通路に還流される排
気還流量を制御する排気還流制御弁と、排気還流制御弁
の開度を検出する開度検出手段とを備えたディーゼルエ
ンジンにおいて、前記吸入空気量と吸入空気温度とに基
づいて吸気系の圧力を演算する吸気系圧力演算手段と、
前記吸入空気量と吸入空気温度と燃料噴射量とに基づい
て排気系の圧力を演算する排気系圧力演算手段と、これ
ら吸気系圧力及び排気系圧力の差圧と前記排気還流制御
弁開度とから排気還流量を演算する排気還流量演算手段
と、前記吸入空気量と燃料噴射量と排気還流量とに基づ
いて実際の空気過剰率を演算する空気過剰率演算手段
と、エンジン回転数と負荷に応じて目標空気過剰率を設
定する目標空気過剰率設定手段と、目標空気過剰率と実
空気過剰率とが一致するように前記排気還流制御弁の開
度を制御する制御手段とを備える。
る回転数手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検出手
段と、エンジンに供給する燃料噴射量を検出する燃料噴
射量検出手段と、エンジンの吸入空気量を計測する吸入
空気量計測手段と、吸入空気温度を計測する吸入空気温
度計測手段と、排気の一部を吸気中に還流する排気還流
通路と、排気還流通路に還流される排気還流量を制御す
る排気還流制御弁と、を備えたディーゼルエンジンにお
いて、前記エンジン回転数と負荷に応じて目標空気過剰
率を設定する目標空気過剰率設定手段と、前記吸入空気
量と燃料噴射量とからこの目標空気過剰率を得るのに必
要な目標排気還流量を演算する手段と、前記吸入空気量
と吸入空気温度とに基づいて吸気系の圧力を演算する吸
気系圧力演算手段と、前記吸入空気量と吸入空気温度と
燃料噴射量とに基づいて排気系の圧力を演算する排気系
圧力演算手段と、前記吸気系圧力及び排気系圧力の差圧
と目標排気還流量とから前記排気還流制御弁の目標弁開
度を演算する手段と、排気制御弁の開度をこの目標弁開
度と一致するように制御する手段とを備える。
空気量と燃料噴射量と排気還流量とから演算した実空気
過剰率と、運転状態に応じて求めた目標空気過剰率とを
比較し、目標空気過剰率よりも実空気過剰率が低いとき
は、目標空気過剰率と吸入空気量と排気還流量とから算
出した燃料噴射量よりも実際の燃料噴射量が大きくなら
ないように制限する手段を備える。
排気還流制御弁の開度を検出する手段と、吸気系圧力及
び排気系圧力の差圧と前記排気還流制御弁開度とから排
気還流量を演算する排気還流量演算手段と、前記吸入空
気量と燃料噴射量と排気還流量とに基づいて実際の空気
過剰率を演算する空気過剰率演算手段と、このようにし
て求めた実空気過剰率と前記目標空気過剰率とを比較
し、目標空気過剰率よりも実空気過剰率が低いときは、
目標空気過剰率と吸入空気量と排気還流量とから算出し
た燃料噴射量よりも実際の燃料噴射量が大きくならない
ように制限する手段を備える。
いて、燃料噴射量を制限する手段が運転条件により制限
を解除する。
噴射量の制限を解除する運転条件が緩加速を除く定常運
転と加速運転である。
はそのときの吸入空気量と、燃料噴射量と、排気還流量
に基づいて演算することができる。このうち排気還流量
については、排気系の圧力と吸気系の圧力との差圧と、
排気還流制御弁の開度が分かると、演算により求めるこ
とができる。排気系と吸気系の各圧力は、吸入空気量と
吸入空気温度、燃料噴射量等に基づいて熱力学、流体力
学的に算出できる。
々刻々の実際の空気過剰率を演算することが可能とな
る。
以下に抑制できる目標空気過剰率はエンジン素質及びそ
の運転条件に応じて決まってくる。
る空気過剰率と一致するように排気還流量を制御するこ
とで、排気中のパティキュレートを適切に抑制しつつ、
エンジンの運転性能とNOx排出量とを共に要求に応じ
てバランスよく維持することが可能となる。
センサなどが不要であり、また過渡運転状態などでも、
時々刻々の空気過剰率を正確に算出できるので、長期間
にわたり安定した高性能な制御性が保証される。
剰率から、そのときの吸入空気量と燃料噴射量とに基づ
いて目標とする排気還流量を算出できる。また、排気還
流制御弁の上流と下流の差圧、つまり、排気系と吸気系
の差圧が分かると、この排気還流量とするために必要な
排気還流制御弁の弁開度が演算できる。
ように排気還流制御弁の開度を制御することにより、運
転性能や排気中のパティキュレートを悪化させることな
く、NOxを低減することができる。
標値も物理的モデルに基づいて決定されるので、通常の
フィードバック制御時の古典的なP・I・D制御の手法
によるときの制御定数の適合などの必要もなく、排気還
流制御弁の設計緒元の検討のみで比較的簡単に実用化が
可能となる。
剰率が目標空気過剰率よりも低くなるときには、燃料噴
射量を制限することで、空気過剰率の低下を防ぎ、パテ
ィキュレートの悪化を阻止する。
でよく現れる緩加速時に限って燃料噴射量を制限すれ
ば、排気組成の悪化を回避しつつ、運転性への跳ね返り
の影響を小さくできる。なお、定常状態や緩加速を除く
加速時には制限を解除することで、安定した良好な運転
性を維持できる。
する。
射システムを示す。
転駆動される燃料噴射ポンプ1の入力軸6aには、燃料
を予圧するフィードポンプ6が取付けられ、さらに同軸
上には入力軸6aと同一的に回転すると共に、軸方向に
往復運動するように連結されたプランジャ2が配置され
る。
燃料を送り出し、かつ余剰燃料は図示しない燃料タンク
へと還流され、ポンプ室7の圧力を一定に維持する。
をもつフェイスカム2aが同軸に設けられ、フェイスカ
ム2aがローラ8aに乗り上げる毎にプランジャ2が軸
方向に往復運動する。例えば6気筒エンジンならば、入
力軸6aが1回転すると、この間にフェイスカム2aが
6回だけローラ8aに乗り上げ、プランジャ2が6回往
復運動する。プランジャ2が往復運動すると、その都
度、プランジャ室2bに燃料を吸込み、加圧する。な
お、2kはフェイスカム2aに対抗してプランジャ2を
押し戻すリタンースプリングである。
ランジャ室2bには、前記ポンプ室7からの燃料が、燃
料停止弁10及びプランジャ2に設けたスリット2jを
経由して吸入される。
プランジャ室2bの加圧燃料を燃料噴射ノズルに圧送す
るため、プランジャ2の軸心に沿って、プランジャ室2
bと連通する連通路2cが形成され、この連通路2cは
途中において半径方向に分岐する高圧通路2dをもち、
またその先端部において同じく半径方向に貫通する放出
通路2eが形成される。
2dと選択的に接続するように、プランジャ2の周囲の
シリンダ2fの内周には、エンジン気筒数に対応した数
のポート2gが均等に配置され、各ポート2gにはそれ
ぞれデリバリバルブ2h(1つだけしか図示していな
い)が接続し、このデリバリバルブ2hから図示しない
燃料噴射ノズルへと燃料が圧送される。
し、その都度吸入した燃料を加圧するが、加圧燃料が連
通路2cから高圧通路2dに押し込まれ、このときプラ
ンジャ2の回転位置により連通するポート2gに加圧燃
料が送り込まれ、対応するデリバリバルブ2hを介して
燃料噴射ノズルに燃料が圧送される。
ルスリーブ3が摺動自在に嵌合し、通常は前記放出通路
2eを被覆して閉じているが、プランジャ2の圧縮方向
への移動により、やがて放出通路2eを解放する。これ
により、プランジャ室2bの圧力が解放され、デリバリ
バルブ2hから燃料噴射ノズル11への燃料の圧送が終
了する。
る燃料量は、コントロールスリーブ3の位置により変化
し、プランジャ2の圧縮方向への移動時に、早期に放出
通路2eを解放すれば、燃料噴射量は少なく、逆に放出
通路2eの解放時期が遅くなると、燃料噴射量は多くな
る。
ールスリーブ3の位置を自由に変化させるロータリソレ
ノイド4が設けられ、このロータリソレノイド4には燃
料噴射量コントロールユニット18からの燃料の噴射信
号が供給され、これに応じてコントロールスリーブ3の
位置を変える。なお、コントロールスリーブ3の位置は
位置センサ5によって検出され、コントロールユニット
18にフィードバックされる。
げるローラ8aは、タイマピストン8によって、そのフ
ェイスカム2aの円周方向の位置が制御される。なお、
図示したタイマピストン8は、説明の便宜上、実際の位
置から90度だけ回転させてある。タイマピストン8の
両側には、低圧室8bと高圧室8cとが設けられ、高圧
室8cの圧力は、コントロールバルブ9によって高圧燃
料の一部を低圧室8bに逃がす量を制御することにより
調整され、これによってタイマピストン8の位置が変化
する。
スカム2aの回転方向にローラ8aの位置を進めると、
フェイスカム2aがローラ8aに乗り上げる位置が相対
的に遅れ、プランジャ2による燃料の加圧開始時期、つ
まり燃料の噴射時期が遅くなり、逆にフェイスカム2a
の回転と反対方向にローラ8aの位置を遅らせると、プ
ランジャ2による加圧開始時期が早まり、燃料噴射時期
が早くなる。
信号により、運転状態に応じてコントロールバルブ9の
作動が制御され、タイマピストン8の位置が調整され、
燃料噴射時期が進角、遅角制御される。
は、燃料噴射ノズル11の開弁時期を検出するノズルリ
フトセンサ12と、燃料噴射ポンプ1に供給される燃料
温度を検出する燃料温度センサ15と、エンジン冷却水
温を検出する冷却水温センサ13と、アクセル開度を検
出するアクセル開度センサ16と、ポンプ回転数を検出
する回転数センサ14などからの信号が入力し、これら
に基づいて、上記した燃料噴射量、噴射時期の制御信号
を演算し、出力する。
て、51はディーゼルエンジン、52は吸気通路、53
は排気通路、54は排気通路53の排気の一部を吸気通
路52に還流するための排気還流通路である。
のエアフローメータ55が設置され、その下流に吸入空
気を2段階に絞り込む吸気絞弁56が設けられる。この
吸気絞弁56の下流側に前記した排気還流通路54が接
続され、また排気還流通路54の途中には排気還流量を
コントロールするための排気還流制御弁(EGR弁)5
7が介装される。
2に流れる排気の還流量は、吸気絞弁56の開度に応じ
て発生する吸入負圧と、排気通路53との排圧との差圧
に応じると共に、そのときのEGR弁57の開度に対応
して決定される。
6aにより開度が2段階に制御され、負圧アクチュエー
タ56aには第1の電磁弁61を介して図示しないバキ
ュームポンプからの負圧を導く第1負圧通路62と、第
2の電磁弁63を介して同じく負圧を導く第2負圧通路
64とが接続され、これら電磁弁61,63によって調
圧された負圧により、吸気絞弁56の開度を2段階に制
御し、その下流に発生する吸入負圧をコントロールする
ようになっている。
止め、大気圧を導入し、第2の電磁弁63が負圧を導入
しているときは、負圧アクチュエータ56aの負圧は弱
く、吸気絞弁56の開度は比較的大きくなり、これに対
して、第1の電磁弁61も負圧を導入しているときは負
圧が強く、吸気絞弁56の開度は小さくなる。また、第
1、第2の電磁弁61,63が共に大気圧を導入してい
るときは、吸気絞弁56はリターンスプリングにより、
全開位置に保持される。
の回転によってリフト量が変化し、その開度が調整さ
れ、この開度に応じて排気還流通路54を通って吸気中
に流入する排気還流量が増減する。なお、57bはEG
R弁57の開度を検出する手段である。
ローラ70が前記した第1、第2電磁弁61,63と、
ステップモータ57aの作動を制御し、排気還流量を制
御する。
て制御するシステムのブロック図を示す。
じて目標とする空気過剰率を設定する一方、実際の空気
過剰率を吸入空気量、燃料供給量、排気還流量から算出
し、目標空気過剰率と実測空気過剰率とが一致するよう
に排気還流量をフィードバック制御するようになってい
る。
れる空気と燃料の理論空燃比に対する比率を示し、本発
明者の実験によれば、目標とする空気過剰率はエンジン
素質により決定され、排気中のパティキュレートが悪化
しない概ね一定の空気過剰率値があることが分かった。
計測手段、102は吸気量の計測手段、103は吸気温
度の計測手段であり、これらの各計測値に基づいて11
1の吸気系圧力予測手段において、吸気系の圧力を予測
する。
ンジン負荷計測手段105、燃料噴射量検出手段10
6、吸気量計測手段102、吸気温計測手段103から
の各計測値に基づいて排気系圧力を予測する。
測手段であり、EGR弁開度検出手段104からの検出
値と、上記した吸気系圧力予測値と排気系圧力予測値と
からEGR量を予測する。排気還流量は排気通路と吸気
通路との差圧と、排気還流制御弁の開度に応じて決ま
り、したがって、これら両予測値と弁開度の検出値から
排気還流量を算出することができる。
量、EGR量、燃料噴射量とから実際の空気過剰率を演
算する。空気過剰率とは、燃料と吸気(新気)の比率を
理論空燃比との関係で表すもので、新気分からはEGR
量が差し引かれて演算が行われる。
て、つまりエンジン回転数と負荷に基づいて目標とする
空気過剰率を演算する目標空気過剰率演算手段であり、
これら目標空気過剰率と、実際の空気過剰率とを比較手
段115において比較し、実際の空気過剰率が目標空気
過剰率と一致するようにEGR弁制御手段117によ
り、EGR弁の開度を調整する。
りも小さいときは、吸気中の新気の比率が相対的に低い
ことから、EGR弁の開度を小さくしてEGR量を制限
するし、逆に空気過剰率が目標空気過剰率よりも大きい
ときは、EGR弁の開度を大きくしてEGR量を増加す
るのであり、このようにして、常に目標とする空気過剰
率を維持するように制御が行われる。
ャートにしたがってさらに詳しく説明する。
ーであり、これはエンジン回転に同期して実行される
(Ref.Job)。
c、シリンダ吸入EGR量Qec、吸入空気温度Ta、
EGR温度Te、体積効率相当値Kinをそれぞれ読み
込むが、これら各パラメータの算出については、それぞ
れ別のフローにしたがって後で詳しく説明する。ステッ
プ2ではこれら各計測値に基づいて以下のようにして吸
気系の圧力Pmを演算する。
気系容積,Kpm.Opm:定数 吸気系の圧力Pmは、基本的には吸入空気量とEGR量
と各温度とに基づいて決まり、温度が高くなるほど吸気
系の圧力も上昇する。
る(Ref.Job)。
排気量Qexhと、EGR量Qe(前記したシリンダ吸
入EGR量Qecとは異なる)、排気温度Texh、エ
ンジン回転数Neをそれぞれ読み込む。ただし、各パラ
メータの算出については、別のフローにより後で詳しく
説明する。
により演算する。
h:定数 排気系圧力Pexhは基本的にはエンジン排気量が多く
なるほど、また温度が高くなるほど上昇する。
ラメータの算出方法について説明する。まず、図6はシ
リンダ吸入空気量Qecを演算するフローである(Re
f.Job)。
メータAMFの出力電圧を読み込み、ステップ2でこの
出力電圧からテーブル変換により吸気量を演算する。ス
テップ3ではこの吸気量演算値の荷重平均処理を行いQ
as0を算出する。
込み、そして、ステップ5では前記したQas0とNe
と定数KCON#とから、1シリンダ当たりの吸気量Q
ac0を、Qac0=Qas0/Ne×KCON#とし
て算出する。
Qacnを、前記したQas0のn回演算分のディレイ
処理を行って算出する。これはエアフローメータからコ
レクタ入口までの吸入空気の遅れを考慮したものであ
る。
を、容積比Kvolと体積効率相当値Kinを用いて次
式のように行い、シリンダ吸入新気量Qacを求める。
(Ref.Job)。
して求めるEGR量Qeを読み込み、ステップ2でエン
ジン回転数Neを読み込む。ステップ3でQeの荷重平
均処理を行い、Qe0を求める。
KCON#とから1シリンダ当たりの吸入EGR量Qe
cnを演算する。さらにステップ5で、このQecnの
遅れ処理を行う。この遅れ処理は、容積比Kvolと体
積効率相当値Kinとを用いることにより、次式のよう
にして算出する。
0msec.Job)。
み、この吸気圧Pmn-1に基づいてステップ2で圧力補
正係数Ktmpiを、Ktmpi=Pmn-1×PA#と
して算出する。ただし、PA#は定数である。
数Ktmpiに基づいて吸入空気温度Taを、Ta=T
A×Ktmpi+TOFF#として算出する。
と、そのときの吸気圧との比較に基づいて算出でき、比
較圧力が上昇すると温度も上昇する。
める以外、吸気温度センサで測定するようにしてもよ
い。
気)の温度Teを演算するフローである(Ref.Jo
b)。
み、ステップ2において、定数KTLOS#を用い、E
GR温度Teを、Te=Texh×KTLOS#として
算出する。
ものとなり、排気温度が高くなるとEGR温度も上昇す
る。なお、排気温度Texhの算出については後述す
る。
演算するフローである(Ref.Job)。
量Qsol、エンジン回転数Neを読み込む(ただし、
燃料噴射量Qsolについては後述する)。ステップ2
ではQacとNeとに基づいて、図11に示すマップか
ら体積効率基本値KinH1を演算する。さらに、ステ
ップ3ではNeとQsolに基づいて、図12に示すマ
ップから体積効率負荷補正値KinH2を演算する。
nH1とKinH2とから、体積効率相当値Kinを、
Kin=KinH1×KinH2として算出する。
ローである(Ref.Job)。
遅れ処理値Qf0を読み込み、ステップ2で吸気温度サ
イクル遅れ処理値Tn0を読み込む(ただし、いずれも
図17により後述する)。さらに、ステップ3で排気圧
Texhを読み込む。
理値Qf0により、図14に示すテーブルから、排気温
度基本値Texhbを読み込む。
が増大するほど高くなる。
れ処理値Tn0から、排温吸気温度補正係数Ktexh
1を演算する。すなわち、Ktexh1=(Ta0/T
A#)KN#となる。ただし、TA#,KN#は定数であ
る。
exh2を排気圧Pexhに基づいて演算する。すなわ
ち、Ktexh2=(Pexh/PA#)(#Ke-1)/#
Keとして算出する。ただし、PA#,#Keは定数であ
る。
高まり、また排気圧力が高くなるほど排気温度が高くな
り、したがって、上記した補正係数は、それぞれ吸気温
度と排気圧力が増大するほど大きくなる。
に各補正係数を乗じて排気温度Texhを算出する。す
なわち、排気温度Texh=Texhb×Ktexh1
×Ktexh2となる。
ある(Ref.Job)。
圧Pexh、EGR弁の実際のリフト量Liftsわ読
み込む。なお、Liftsについては後述する。
に基づいてEGR弁の開口面積(EGR有効流路面積)
Aveを、図16のテーブルから演算する。
eを、これら吸気圧と排気圧、EGR弁開口面積とか
ら、次のようにして算出する。
いほど増加し、また差圧が同じならば、EGR弁開口面
積が大きいほど増大する。
ローである(Ref.Job)。
射量を制御するためのコントロールレバー開度CLを読
み込み、ステップ2で、これらNeとCLに基づいて、
図18に示すマップを検索して基本燃料噴射量Mqdr
vを求める。なお、このMqdrvはCLが大きくなる
ほど大きくなる。
いて、エンジン冷却水温等に基づいての種々の補正を行
い、燃料噴射量Qsolを算出する。ステップ4ではこ
のQsolについて、図19に示すようなマップに基づ
いて、燃料噴射量の最大値による制限を行い、最終的な
Qsolとする。
気圧Pm)に応じて大きくなるが、燃料噴射量がこの上
限値よりも大きいときは、上限値をもって最大値となる
ように制限される。
のサイクル処理のフローである(10msec.Jo
b)。
量Qsol、シリンダ吸気温度Tnを読み込む。なお、
シリンダ吸気温度Tnは、シリンダに吸入される新気と
EGRの混合ガスの平均温度として、次のようにして求
められる。
クル処理を施すが、これらはエアフローメータの読み込
みタイミング対しての位相差に基づく補正を行うもので
ある。
0=Qsol・Z-(CYLN#-2)、Tn0=Tn・Z
-(CYLN#-1)となる。ただし、CYLN#はシリンダ数
である。
ら1を引いた分、燃料噴射量についてはシリンダ数から
2を引いた分だけディレイ処理を行う。
して求めた吸入新気量、燃料噴射量、EGR量等に基づ
いて空気過剰率を算出し、これが目標とする空気過剰率
と一致するようにEGR量(EGR弁開度)をフィード
バック制御する制御動作について説明する。
するフローである(Ref.Job)。
射量Qsolとを読み込み、ステップ2において、これ
らNeとQsolに基づいて、図22に示すような目標
空気過剰率のマップを検索して、Mlambを演算す
る。
ジン回転数と燃料噴射量が大きくなるほど小さくなる。
算するフローである(Ref.Job)。
Qecと燃料噴射量Qf0を読み込み、ステップ2で次
式により実際の空気過剰率Rlambを求める。
空燃比については、Rlambの中に取り込んであるも
のとする。
空気過剰率と実空気過剰率とに基づいて、これらが一致
するようにEGR弁の開度を制御するフローである(R
ef.Job)。
実空気過剰率Rlambを読み込み、ステップ2でこれ
ら目標値と実測値との差であるdlambを、dlam
b=Mlamb−Rlambとして求める。
てPID処理することにより、目標EGR弁のリフト量
をMliftを算出する。
いて、EGR弁の作動遅れ分の進み処理を行い、EGR
弁の指令リフト量Lifttとする。なお、この進み処
理は実際のEGR弁の作動が遅れる分を見越して進み側
に処理するものである。
実空気過剰率とが一致するように、EGR弁の開度(リ
フト量)が補正制御され、これにより、常に目標とする
空気過剰率が得られるようにする。
について説明する。
されるパティキュレートPMが許容される限度内に収ま
るときの空気過剰率はエンジンによってほぼ一定値とな
り、したがって、空気過剰率をこの一定値となるように
制御してやれば、排気組成を良好に維持することができ
る。
量と、排気中のNOxを低減するために還流されるEG
R量と、エンジンに供給される燃料噴射量に基づいて決
まり、次のように表される。
(理論空燃比×燃料噴射量) したがって、同一の燃料供給量であっても、EGR量が
変化すると空気過剰率は変動し、空気過剰率が小さくな
るとパティキュレートの排出量は増大する。
ジンが過負荷とならないように制限されるが、所定の運
転性能を発揮するため、基本的にはアクセル開度(コン
トロールレバー開度)とエンジン回転数から、要求特性
が決まる。
気組成を維持するには、空気過剰率が正確に目標とする
一定値を保つように、EGR量を正確に制御することが
重要となる。
目標とする空気過剰率を設定すると共に、実際の空気過
剰率を吸入空気量と、燃料噴射量と、EGR量から算出
し、目標空気過剰率と実測空気過剰率とが一致するよう
にEGR量をフィードバック制御している。
を用いるが、EGR量は吸気系と排気系の各圧力を予測
し、そのときのEGR弁開度とから演算により求め、こ
れらから実際の空気過剰率を算出している。
を計測し、熱力学及び流体力学の法則にしたがって吸気
圧を予測する。この場合、吸気圧力は、図4にもあると
おり、基本的には、シリンダに吸入される新気量と、E
GR量と、そのときの各ガス温度とに基づいて決まる
が、吸入新気量を測定するエアフローメータが熱線式の
ものでは、体積流量ではなく、重量流量を計測できるの
で、吸入新気量の測定値を標準状態の測定値と比較する
ことにより、EGRガスを含まない状態での吸気圧力に
換算できる。
を考慮することにより、これらを含んだ吸気圧を前記の
とおり算出することが可能となる。
較することにより、標準状態での吸気温度に対する比較
としての吸気温度を算出できる。
気量、EGR量、排気温度、そのときエンジン回転数か
ら算出することができる。
噴射量等から求められ、したがって吸入空気量の測定結
果とから、吸気圧と同じようにして、上記のとおり排気
圧を予測することが可能となる。
は、排気系と吸気系の圧力差と、EGR弁の開口面積に
依存するので、このようにして演算した排気系の圧力と
吸気系の圧力と、実際のEGR弁のリフト量の検出値か
ら換算したEGR弁の開口面積とにより、実際のEGR
量が演算できる。
と吸入新気量と燃料噴射量とから、空気過剰率を算出す
れば、運転状態が時々刻々と変化しても、リアルタイム
で時々刻々の空気過剰率を演算することができる。
は、排気中のパティキュレートを所定の範囲に抑制する
のに必要な値を、エンジンの負荷と回転数に基づいて、
実験値などから設定しておき、これを運転条件に応じて
読み出す。
が、目標空気過剰率と一致するようにEGR弁の開度を
フィードバック制御し、これにより、排気中のパティキ
ュレートを常に設定値以下に抑制することができるので
ある。
排気系に設ける従来例と比較すると、排気中の煤の影響
を受けることがなく、長期間にわたり安定した精度のよ
い空気過剰率の制御が可能となり、また、EGR量を燃
料噴射量と関連して制御できるので、運転性能が著しく
低下するような問題も発生しない。
整が時々刻々に実行されているので、過渡運転時などで
もEGR量の制御遅れに対する補正なども必要なく、あ
らゆる運転条件下で、良好な制御性能が維持される。
施形態を説明する。
基づいて、そのときの吸入空気量と燃料噴射料とから、
目標とするEGR量を設定し、このEGR量となるよう
に、そのときの吸気系圧力と排気系圧力との差圧からE
GR弁の開度を演算し、EGR弁の開度を制御するよう
にしたもので、EGR弁の制御目標値に物理的モデルを
適用し、古典的なPID制御による制御定数の適合が不
要となる。
手段116により目標空気過剰率を求め、そのときの吸
気量計測手段102からの吸入空気量と、燃料噴射量検
出手段106からの燃料噴射量とに基づいて、目標空気
過剰率となるのに必要なEGR量の目標値を、目標EG
R量演算手段118において算出する。
いて、吸気系圧力予測手段111からの吸気系圧力と、
排気系圧力予測手段113からの排気系圧力とから、こ
の目標EGR量を得るためのEGR弁の開度を演算す
る。
差圧とから算出できるので、目標EGR量と前後の差圧
を与えることにより、EGR弁開度が求められる。
いてEGR弁制御手段117がEGR弁の開度(リフト
量)を制御するのである。
29のフローチャートにしたがって説明する。
GR量を演算するフローである(Ref.Job)。
転数Ne、目標空気過剰率Mlamb、シリンダ吸入新
気量Qac、燃料噴射量Qf0をそれぞれ読み込む。
ec0を、Tqec0=Qac−Mlamb×Qf0と
して算出する。
理論空燃比(A/F)との比較において決まるのである
が、理論空燃比は燃料の種類に応じて決まる一定の数値
のため、これを予めMlambの中に取り込んで換算し
ておくことで、A/Fの表示を省略する。
当する進み処理を行い、その処理値としてTqecを算
出する。ステップ4では、要求EGR量(目標EGR
量)Tqeを、Tqe=Tqec×Ne/KVOL#と
して算出する。
決まり、要求EGR量はそのときの燃料噴射量が大きく
なるほど、小さくなる関係にある。
tを演算するフローである(Ref.Job)。
気系圧力Pexh、要求EGR量Teqをそれぞれ読み
込む。
て、EGR弁の流路面積Tavを次のようにして算出す
る。
の通路圧力、つまり排気系圧力と吸気系圧力との差圧に
関連して算出される。
めたEGR弁の流路面積Tavに基づいて、図29に示
すようなEGR弁のリフトテーブルからEGR弁の目標
リフト量Mliftを演算する。ステップ4でこの目標
リフトMliftについて、EGR弁の作動遅れ分に関
する進み処理を施し、これを指令リフト量Lifttと
する。
する空気過剰率が設定されたら、このときの吸入空気量
と燃料噴射量とから、前述したように、目標EGR量を
算出することができる。
力差により求められるので、目標EGR量に制御するた
めに必要なEGR弁開度を、そのときのEGR弁の上流
と下流の各圧力、つまり排気系圧力Pexhと、吸気系
圧力Pmとから逆算する。このようにしてEGR弁開
度、つまりリフト量を演算したら、このリフト量となる
ようにEGR弁を制御するのである。
算出しているので、EGR弁の開度を目標開度に制御す
れば、EGR量は正確に目標とするEGR量に制御する
ことが可能となる。
に応じて設定される目標空気過剰率となるように燃料噴
射量と関連して決められるので、運転性を悪化させるこ
となく、排気中のパティキュレートを常に所定のレベル
以下に抑制することができる。
ので、従来の古典的手法によるフィードバック制御の形
態、すなわちPID制御では、制御定数の適合が必要と
なるが、この実施の形態では、EGR弁制御目標値にも
物理モデルを適用したことにより、EGR弁の設計緒元
のみで適合でき、実際のエンジンへの適応が簡単に行え
るようになる。
て説明する。
するEGR量を求め、このEGR量となるように制御す
る一方、このときの実際の空気過剰率を演算により求
め、実空気過剰率が目標空気過剰率よりも小さいとき
は、燃料が多すぎるものとして、最大噴射量を制限する
ようにしたものである。
120は、目標空気過剰率演算手段116が演算した目
標空気過剰率と実空気過剰率演算手段114が演算した
実空気過剰率とを比較し、もし、実空気過剰率が目標空
気過剰率よりも小さい(低い)ときには、目標空気過剰
率とそのときのEGR量と吸入空気量とから、最大燃料
噴射量を逆算する。そして、そのときの実際の燃料噴射
量を、最大燃料噴射量と比較し、最大燃料噴射量よりも
大きいときは、燃料噴射量を制限して空気過剰率が小さ
くなり過ぎないようにする。
ある。ただし、この実施形態は、図3の場合にも適用す
ることができる。
ローである(Ref.Job)。
R量Qec、燃料噴射量Qsol、目標空気過剰率Ml
ambを読み込む。
大燃料噴射量Qfulを次のようにして算出する。
過剰率とEGR量と吸入空気量とから求められた燃料噴
射量に補正係数を乗じたもので、図17〜図19によっ
て求めた過給圧との関係から最大値が規制される燃料噴
射量Qsolとは異なる。
して求めたQfulを、そのときの実際の燃料噴射量Q
solと比較し、もし燃料噴射量Qsolが最大燃料噴
射量Qfulよりも大きいときは、燃料噴射量Qsol
=Qfulとして噴射量の最大値を制限する。
量Qsolとして、前記したQsolをそのまま目標噴
射量とする。
料噴射量Qsolが大きくなるときは、実空気過剰率が
目標空気過剰率よりも小さいときであり、したがってこ
の場合には、EGR量を減らすのではなく、燃料噴射量
を制限することにより、空気過剰率の低下を防いでい
る。
射量の最大値を規制すると、燃料噴射量が増大する運転
領域での空気過剰率の低下を防ぎ、排気中のパティキュ
レート等の発生を規定値以下に抑制できる。また、この
場合でもEGR量との関係を維持しつつ燃料の噴射量を
制限するので、NOx排出量が悪化したり、運転性能が
著しく阻害されるようなことはない。
明する。
の過渡運転状態を判別して、所定の条件でのみ燃料噴射
量を制限するようにしたものである。
負荷、燃料噴射量から過渡運転状態を判別する過渡判別
手段122により、加速時と定常運転時には燃料噴射量
の制限を解除し、緩加速時にのみ制限している。
避などのため、エンジンの最大出力を発生させるように
空気過剰率に基づく燃料噴射量の制限を解除し、また定
常運転時には制限領域付近で周期的に噴射量の制限が繰
り返されることで予想されるエンジントルクの周期的な
変動(ハンチング)の発生を回避するために同じく制限
を解除するのである。
明する。
ある(Ref.Job)。
セル開度TVO、エンジン回転数Neを読み込み、ステ
ップ2では予め設定された数サイクル前の燃料噴射量Q
solZ-k、アクセル開度TVOZ-m、エンジン回転数
NeZ-nを読み込む。
料噴射量、アクセル開度、エンジン回転数の差分、dQ
sol、dTVO、dNeを演算する。
dTVO、dNeのアンドに基づいて、図34に示すよ
うなテーブルから過渡判定フラグを検索する。
の加算値が、第1の値v1よりも大きいときは、緩加速
フラグ=0とし、第2の値v2よりも大きいときは、加
速フラグ=1とし、さらに第3の値v3よりも大きいと
きは、急加速フラグ=2とする。
ローである(Ref.Job)。
GR量Qec、燃料噴射量Qsol、目標空気過剰率M
lambをそれぞれ読み込む。ステップ2で目標空気過
剰率に基づいて燃料噴射量の最大値Qfulを、Qfu
l=(Qac−Qec)/Mlambとして算出する。
=0の運転条件で、燃料噴射量Qsolが最大値Qfu
lよりも大きいときは、燃料噴射量Qsolを、Qso
l=Qfulとして、緩加速時には燃料噴射量の最大値
を制限する。
で、燃料噴射量Qsolが最大値Qfulよりも大きい
ときは、Qsol=Qful×Kq(ただしKq>1.
0)として、燃料噴射量の最大値を増量する。これによ
り、加速時などにはエンジンの高出力の確保を可能とす
る。
で、燃料噴射量Qsolが最大値Qfulよりも大きい
ときは、燃料噴射量としてQsol=Qful×Ktr
(ただしKtr<1.0)とする。この場合には、燃料
噴射量の最大値は規制されるが、この急加速時はエンジ
ンの空吹かしなど通常の運転ではありえない状況を想定
しており、エンジン保護のために噴射量を制限してい
る。
い定常運転時には、燃料噴射量としてQsolをそのま
ま出力し、最大値の制限を行わない。
限は、緩加速時にのみ実行し、その他の加速時には最大
噴射量の制限を解除して良好な加速感を確保し、同じく
定常運転時にも解除し、制限値付近でのエンジントルク
の周期的な変動を防止することができる。
図。
ト。
ト。
ト。
関係を示す説明図。
ト。
Claims (6)
- 【請求項1】エンジンの回転数を検出する回転数手段
と、 エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、 エンジンに供給する燃料噴射量を検出する燃料噴射量検
出手段と、 エンジンの吸入空気量を計測する吸入空気量計測手段
と、 吸入空気温度を計測する吸入空気温度計測手段と、 排気の一部を吸気中に還流する排気還流通路と、 排気還流通路に還流される排気還流量を制御する排気還
流制御弁と、 排気還流制御弁の開度を検出する開度検出手段と、を備
えたディーゼルエンジンにおいて、 前記吸入空気量と吸入空気温度とに基づいて吸気系の圧
力を演算する吸気系圧力演算手段と、 前記吸入空気量と吸入空気温度と燃料噴射量とに基づい
て排気系の圧力を演算する排気系圧力演算手段と、 これら吸気系圧力及び排気系圧力の差圧と前記排気還流
制御弁開度とから排気還流量を演算する排気還流量演算
手段と、 前記吸入空気量と燃料噴射量と排気還流量とに基づいて
実際の空気過剰率を演算する空気過剰率演算手段と、 エンジン回転数と負荷に応じて目標空気過剰率を設定す
る目標空気過剰率設定手段と、 目標空気過剰率と実空気過剰率とが一致するように前記
排気還流制御弁の開度を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 - 【請求項2】エンジンの回転数を検出する回転数手段
と、 エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、 エンジンに供給する燃料噴射量を検出する燃料噴射量検
出手段と、 エンジンの吸入空気量を計測する吸入空気量計測手段
と、 吸入空気温度を計測する吸入空気温度計測手段と、 排気の一部を吸気中に還流する排気還流通路と、 排気還流通路に還流される排気還流量を制御する排気還
流制御弁と、を備えたディーゼルエンジンにおいて、 前記エンジン回転数と負荷に応じて目標空気過剰率を設
定する目標空気過剰率設定手段と、 前記吸入空気量と燃料噴射量とからこの目標空気過剰率
を得るのに必要な目標排気還流量を演算する手段と、 前記吸入空気量と吸入空気温度とに基づいて吸気系の圧
力を演算する吸気系圧力演算手段と、 前記吸入空気量と吸入空気温度と燃料噴射量とに基づい
て排気系の圧力を演算する排気系圧力演算手段と、 前記吸気系圧力及び排気系圧力の差圧と目標排気還流量
とから前記排気還流制御弁の目標弁開度を演算する手段
と、 排気還流制御弁の開度をこの目標弁開度と一致するよう
に制御する手段と、を備えることを特徴とするディーゼ
ルエンジンの制御装置。 - 【請求項3】吸入空気量と燃料噴射量と排気還流量とか
ら演算した実空気過剰率と、運転状態に応じて求めた目
標空気過剰率とを比較し、目標空気過剰率よりも実空気
過剰率が低いときは、目標空気過剰率と吸入空気量と排
気還流量とから算出した燃料噴射量よりも実際の燃料噴
射量が大きくならないように制限する手段を備える請求
項1に記載のディーゼルエンジンの制御装置。 - 【請求項4】前記排気還流制御弁の開度を検出する手段
と、 吸気系圧力及び排気系圧力の差圧と前記排気還流制御弁
開度とから排気還流量を演算する排気還流量演算手段
と、 前記吸入空気量と燃料噴射量と排気還流量とに基づいて
実際の空気過剰率を演算する空気過剰率演算手段と、 このようにして求めた実空気過剰率と前記目標空気過剰
率とを比較し、目標空気過剰率よりも実空気過剰率が低
いときは、目標空気過剰率と吸入空気量と排気還流量と
から算出した燃料噴射量よりも実際の燃料噴射量が大き
くならないように制限する手段を備える請求項2に記載
のディーゼルエンジンの制御装置。 - 【請求項5】燃料噴射量を制限する手段が運転条件によ
り制限を解除する請求項3または4に記載のディーゼル
エンジンの制御装置。 - 【請求項6】燃料噴射量の制限を解除する運転条件が緩
加速を除く定常運転と加速運転である請求項5に記載の
ディーゼルエンジンの制御装置。
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JP12589297A JP3551697B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | ディーゼルエンジンの制御装置 |
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- 1997-05-15 JP JP12589297A patent/JP3551697B2/ja not_active Expired - Fee Related
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