WO2006008968A1 - 鉄筋結束機 - Google Patents

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reinforcing bar
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feed amount
reinforcement
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Inventor
Osamu Itagaki
Original Assignee
Max Co., Ltd.
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    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
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    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools

Definitions

  • the present invention relates to a reinforcing bar binding machine, and more particularly to a reinforcing bar binding machine in which the number of winding turns of a wire wound around a reinforcing bar can be arbitrarily set.
  • a type of reinforcing bar binding machine includes a wire feeding mechanism, a wire cutting mechanism, and a wire twisting mechanism.
  • the wire feeding mechanism feeds the wire along a curved guide nose and surrounds the reinforcing bar with a wire loop.
  • the wire loop is separated from the subsequent wire force by the cutting mechanism, and at the same time, the wire loop is twisted by the wire twisting mechanism and tied to the rebar.
  • the wire feed mechanism uses a pair of V-grooved gears that face each other and make the other driven V-grooved gear elastically contact one V-groove gear driven by the motor. Thus, these V-grooved gears are rotationally driven to feed the wire (JP 2003-054511, JP 2003-267307, etc.).
  • the wire feed amount is controlled based on the number of revolutions of the feed motor or V-grooved gear, and is set to 4 turns + ⁇ , for example. A 4 turns + a wire with a margin for binding is sent out and a 1-cycle bundling operation is performed.
  • the above-mentioned reinforcing bar binding machine has a force in which the number of turns of the reinforcing bar of the wire is set to a large value. Multiple wires are wasted. Also, there is a case where it is desired to bind more firmly than the predetermined binding force. If the torsional torque is increased at a predetermined number of turns, the wire will be twisted out, so it is necessary to increase the number of turns. In addition, it is conceivable to apply the rebar binding machine to applications other than rebar binding, such as binding of resin pipes for electrical wiring and hot water heating pipes. Instead, if you wrap the wire in the same way as the rebar, you will waste the wire, In addition, the pipe may be damaged by the strong binding force.
  • the number of turns of the wire can be arbitrarily set, a binding force as required can be obtained, and the consumption of the wire can be reduced.
  • a rebar tying machine is provided.
  • the reinforcing bar binding machine feeds the wire mounted on the wire reel provided in the tool body to the guide nose portion provided in a curved shape.
  • the wire feeding mechanism for winding the delivered wire as a substantially loop-shaped wire loop around the object to be bundled, the wire cutting mechanism for cutting the wire force following the wire loop, and the twisted wire loop being twisted.
  • a wire twisting mechanism that tightly contacts and binds to the reinforcing bar, a frequency setting mechanism that sets the number of windings of the wire loop, a wire feed amount detection mechanism that detects the wire feed amount, and the number of turns
  • a control unit for controlling the wire feed amount based on the set value set by the setting mechanism and the feed amount detection value detected by the wire feed amount detection mechanism;
  • a wire loop with any number of laps can be formed.
  • control unit controls the twisting torque of the wire twisting mechanism based on the set value of the number-of-turns setting mechanism. Torsion is performed with a torsional torque corresponding to the number of turns of the wire loop.
  • the wire feed amount detection mechanism is a part of the wire feed mechanism that rotates the wire feed member that feeds the wire or the wire feed member. It has a rotation detection mechanism that detects the rotation of the rotation shaft of the drive source.
  • the rotation detection mechanism includes: a magnet member mounted on a rotating portion of a wire feeding member or a rotating shaft portion of a driving source of the wire feeding member; And a magnetic sensor member disposed in the tool body.
  • the wire twisting mechanism includes an electric motor as a drive source, and the control unit controls the drive current of the electric motor to control the torsion torque.
  • the rebar binding machine characterized by the above is provided.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a reinforcing bar binding machine according to one or more embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan sectional view of the reinforcing bar binding machine of FIG.
  • FIG. 3 is a circuit block diagram of the reinforcing bar binding machine of FIG.
  • FIG. 4 (a) is a front view of a wire loop with one winding turn.
  • FIG. 4 (b) is a front view of a wire loop having two winding turns.
  • FIG. 4 (c) is a front view of a wire loop having 3 winding turns.
  • FIG. 4 (d) is a front view of a wire loop having four winding turns.
  • Example 1 1 and 2 show a reinforcing bar binding machine 1.
  • a wire reel accommodating portion 2b is formed at the rear portion of the housing 2 provided with the grip portion 2a.
  • a wire feed motor 3 is provided as a drive source.
  • a V-groove main driving gear 4 provided as a wire feed member and driven by a wire feed motor 3 and a V-groove main driving gear 4 provided as a wire feed member and in contact with the V-groove main driving gear 4
  • a wire feed mechanism including the driven gear 5 is disposed in front of the wire reel housing chamber 2b.
  • the wire W wound around the wire reel R in the wire reel accommodating chamber 2b is sandwiched between the V-groove main driving gear 4 and the V-groove driven gear 5 and fed forward. 1 passes through the rotary wire cutter 6 which is a wire cutting mechanism shown in FIG. 1, and is sent while being bent in an arc along the curved wire guide nose 7 to form a wire loop W1.
  • the control unit 16 stops the wire feed after sending the wire W corresponding to the set number of turns. At this time, the tip of the wire W is at the tip of the wire guide nose 7 (position A in FIG. 1). Then, a pair of hooks (not shown) of the wire twisting mechanism inside the hook cover 9 disposed between the wire guide nose 7 and the lower guard 8 moves forward and grips the wire loop W1. In conjunction with the forward movement of the hook, the wire cutter 6 cuts the rear end of the wire loop at position B in Fig. 1 and cuts the wire loop from the subsequent wire cutter.
  • the hook is driven to rotate and the gripping portion of the wire loop is twisted to bind the reinforcing bar RB, and the torsional torque of the wire torsion motor 19 which is an electric motor as a drive source rises to a certain set value. Stop twisting when Then, the wire twisting motor is rotated in the reverse direction, the hook is opened and returned to the initial position, and the binding process of one cycle is completed.
  • the gear 10 provided in the lower part of the V-groove main driving gear 4 is in mesh with the gear 11 of the wire feed motor 3, and is arranged on the outer peripheral surface of the shaft portion of the V-groove main driving gear 4.
  • a rotation detection mechanism four magnets 12 are embedded at intervals of 90 degrees, and a wire feed amount detection sensor 13 which is a magnetic sensor such as a Hall element provided as a rotation detection mechanism in the housing has a V groove.
  • the rotation amount of the V-grooved main drive gear 4 is detected by the gear feed amount detection sensor 13 while facing the magnet mounting portion of the attached main drive gear 4, and the control unit detects the rotation amount based on the detected value of the gear rotation amount. It is configured to control the feed amount of the charger.
  • a rotary-type reinforcing bar circumference setting switch 14 is arranged on the upper surface of the housing 2, and 1 to 4 reinforcing bar circumferences are arranged around the reinforcing bar circumference setting switch 14.
  • Scale (not shown) is carved. The actual number of wire winding turns is the result of adding 1 turn + ⁇ , regardless of the number of turns wound around the rebar, and if winding number 1 is selected, 2 turns + ⁇ The length is sent out.
  • Fig. 3 is a circuit block diagram of the reinforcing bar binding machine 1.
  • the wire feed amount detection sensor 13, the reinforcing bar circumference number setting switch 14 as the number of revolutions setting mechanism, and the trigger switch 15 are connected to the input circuit of the control unit 16.
  • the trigger switch 15 When the trigger switch 15 is turned on, the wire feed motor drive circuit 17 is controlled to drive the wire feed motor 3 and the wire twist motor drive circuit 18 is controlled based on the input signal of the reinforcing bar circumference setting switch 14 Then, the wire twisting motor 19 is driven.
  • the drive torque of the wire twisting motor 19 increases in a stepwise manner in response to the indication scale of the rebar rotation number setting switch 14, and is automatically set to drive with an appropriate torsional torque for the wire rebar rotation number.
  • the torsional torque is controlled so that loosening does not occur in the objects to be bound and the wire does not break each time the rebar circumference is 1 to 4.
  • FIGS. 4 (a) to 4 (d) are views of the wire loop W1 formed by the wire feeding process as seen from the front side of the reinforcing bar binding machine.
  • Figure 4 (a) shows the number of winding turns 1 (2 turns + ⁇ )
  • Figure 4 (b) shows the number of turns 2 (3 turns + ⁇ )
  • Figure 4 (c) shows the number of turns 3 ( 4 winding + ⁇ )
  • FIG. 4 (d) shows the case where the number of winding turns is 4 (5 windings + a).
  • A is the tip of the wire loop W1 corresponding to A in FIG. 1
  • B is the rear end (cutting point) of the wire loop W1 corresponding to B in FIG.
  • the number of turns of the wire can be arbitrarily set.
  • the number of turns is set to 3 for a normal reinforcing bar binding part, and for the electrical piping made of resin.
  • Set the number of laps to 1, set the number of laps to 2 for rebar binding locations that do not require strong binding force, and set the number of laps to 4 for rebar binding locations that require stronger binding force than usual.
  • the twist of the wire according to the number of winding turns of the wire
  • the configuration is such that the torque is automatically set and alternatively selected
  • the configuration may be such that the wire torsion torque can be manually adjusted within a predetermined range on the basis of the automatically set torsion torque of the wire.
  • the rebar rotation number setting switch 14 may be provided as a sea source switch or a toggle switch which is not necessarily limited to the rotary switch as in the above-described embodiment. It may be provided as a switch that can arbitrarily select the number of laps.
  • the rotation detection mechanism includes a magnet and a hole.
  • the force described using a magnetic sensor such as an element may be replaced by a photo sensor, a rotary encoder, or the like as long as it can detect rotation.
  • the reinforcing bar binding machine controls the wire feed amount according to the number of winding loops of the wire loop set by the wire loop frequency setting mechanism, It is configured so that it can be bound at any number of turns. For this reason, it can be bundled with a bundling force according to the required strength of the bundling location, and in places where a low bundling force is required, it can be restrained to waste wires by bundling with a number of laps. It has also become possible to bundle pipe materials with lower strength than reinforcing bars.
  • the reinforcing bar binding machine includes a wire feed amount detection mechanism, a wire loop lap count setting mechanism, and a set value and wire feed by the lap count setting mechanism.
  • a control unit is provided for controlling the wire feed amount based on the feed amount detected by the amount detection mechanism. For this reason, it is possible to form a wire loop with an arbitrary number of turns, and to bind with a bundling force according to the required strength of the bundling location, and to suppress waste of the bundling wire.

Abstract

       ワイヤ送り機構のＶ溝付主動歯車の外周面に設けた磁石と、本体に設けた磁気センサとによってワイヤ送り量検出機構を構成する。本体に鉄筋周回数設定スイッチを設ける。制御部は、鉄筋周回数設定スイッチの設定値に基づいてワイヤ送り機構のワイヤ送り量を制御する。鉄筋へのワイヤ周回数を1から例えば４まで任意に設定でき、結束箇所の要求強度に応じた結束力で結束できる。この結果、低結束力で済む箇所では少ない周回数で結束することによりワイヤの消費量を節減でき、電気配管や温水配管などの鉄筋より低強度の管材の結束も可能となる。

Description

明 細 書
鉄筋結束機
技術分野
[0001] この発明は、鉄筋結束機に関するものであり、特に、鉄筋に巻き回すワイヤの卷 き回し周回数を任意に設定できるようにした鉄筋結束機に関するものである。
背景技術
[0002] 鉄筋結束工事の省力化手段として、ワイヤを鉄筋に巻きつけて結束する電動式 の鉄筋結束機がある。一種の鉄筋結束機は、ワイヤ送り機構とワイヤ切断機構とワイ ャ捩り機構とを備えていて、ワイヤ送り機構によりワイヤを湾曲形ガイドノーズに沿つ て送出して鉄筋をワイヤループで取り囲み、ワイヤ切断機構によりワイヤループを後 続のワイヤ力も切り離すと同時に、ワイヤ捩り機構によりワイヤループを捩って鉄筋に 密着した状態に結縛する。
[0003] ワイヤ送り機構は相互に嚙合って対をなす V溝付歯車が用いられており、モー タによって駆動される一方の V溝付歯車へ他方の従動型 V溝付歯車を弾接させてヮ ィャを挟み、これらの V溝付歯車を回転駆動してワイヤを送るように構成されている（ 特開 2003-054511、特開 2003-267307など）。ワイヤの送り量は、送りモータ或いは V 溝付歯車の回転数に基づいて制御され、例えば 4巻き回し + αとなるように設定され ており、トリガレバーを引く都度、鉄筋を三周する分に結びしろを加えた 4巻き回し + aのワイヤが送出されて、 1サイクルの結束動作が実行される。
[0004] 上記の鉄筋結束機は、ワイヤの鉄筋周回数が一定に設定されている力 大きい 荷重や応力が力からず強固な結束力が必要でない結束個所もあり、このような結束 箇所においてはワイヤを多重卷きすることでワイヤを浪費することになる。また、既定 の結束力よりもさらに強固に結束したい場合もある力 所定の周回数でより捩りトルク を強くするとワイヤが捩じ切れてしまうので周回数を増やすことが必要になる。また、 鉄筋結束機を鉄筋結束以外の用途、例えば電気配線用の榭脂製配管や温水暖房 用配管の結束などに応用することが考えられるが、この種の配管は鉄筋ほどの結束 力は必要とせず、鉄筋と同様にワイヤを多重巻きするとワイヤを浪費することになり、 また強大な結束力によって配管が破損する虡もある。
発明の開示
[0005] 本発明の一または一以上の実施例によれば、ワイヤの周回数を任意に設定で きるようにして、必要に応じた結束力が得られ、且つワイヤの消費量を節減できる、鉄 筋結束機が提供される。
[0006] 本発明の一または一以上の実施例によれば、鉄筋結束機は、工具本体に設け られたワイヤリールに卷装されているワイヤを湾曲形状に設けられたガイドノーズ部 へ送出して上記送出されたワイヤを略ループ状を成すワイヤループとして結束対象 へ取り巻かせるワイヤ送り機構と、上記ワイヤループを後続する上記ワイヤ力 切断 するワイヤ切断機構と、上記切断された上記ワイヤループを捩って上記鉄筋に密着 させて結束するワイヤ捩り機構と、上記ワイヤループの巻き回し周回数を設定する周 回数設定機構と、上記ワイヤの送り量を検出するワイヤ送り量検出機構と、上記周回 数設定機構によって設定された設定値と上記ワイヤ送り量検出機構によって検出さ れた送り量検出値とに基づいて上記ワイヤの送り量を制御する制御部と、を備え、任 意の周回数のワイヤループが形成できる。
[0007] また、本発明の一または一以上の実施例によれば、制御部は、周回数設定機 構の設定値に基づいてワイヤ捩り機構の捩りトルクを制御する。ワイヤループの周回 数に応じた捩りトルクで捩り動作が実行される。
[0008] また、本発明の一または一以上の実施例によれば、ワイヤ送り量検出機構は、 ワイヤ送り機構の一部を成してワイヤを送出するワイヤ送り部材の回転またはワイヤ 送り部材の駆動源の回転軸部の回転を検出する回転検出機構を有する。
[0009] また、本発明の一または一以上の実施例によれば、回転検出機構は、ワイヤ送 り部材の回転部またはワイヤ送り部材の駆動源の回転軸部に装着された磁石部材と 、工具本体に配設された磁気センサ部材とからなる。
[0010] また、本発明の一または一以上の実施例によれば、ワイヤ捩り機構は、駆動源 として電動モータを備え、制御部は、電動モータの駆動電流を制御して捩りトルクを 制御する。ことを特徴とする鉄筋結束機を提供するものである。
[0011] その他の特徴および効果は、実施例の記載および添付のクレームより明白であ る。
図面の簡単な説明
[図 1]本発明の一または一以上の実施例に係る鉄筋結束機の側面断面図。
[図 2]図 1の鉄筋結束機の平面断面図。
[図 3]図 1の鉄筋結束機の回路ブロック図。
[図 4(a)]巻き回し周回数 1のワイヤループの正面図である。
[図 4(b)]巻き回し周回数 2のワイヤループの正面図である。
[図 4(c)]巻き回し周回数 3のワイヤループの正面図である。
[図 4(d)]巻き回し周回数 4のワイヤループの正面図である。
符号の説明
1 鉄筋結束機
2 ハウジング
2a グリップ部
2b ワイヤリール収容部
3 ワイヤ送りモータ
4 V溝付主動歯車
5 V溝付従動歯車
6 回転式ワイヤカッター
7 ワイヤガイドノーズ
8 下側ガード
11 困单
12 磁石
13 ワイヤ送り量検出センサ
14 鉄筋周回数設定スィッチ
発明を実施するための最良の形態
以下、図面に従い、本発明の一または一以上の実施例を説明する。 実施例 1 [0015] 図 1及び図 2は鉄筋結束機 1を示す。グリップ部 2aを備えたハウジング 2の後部に ワイヤリール収容部 2bが形成される。駆動源としてワイヤ送りモータ 3が設けられる。ヮ ィャ送り部材として設けられ、ワイヤ送りモータ 3にて駆動される V溝付主動歯車 4と、 ワイヤ送り部材として設けられ、 V溝付主動歯車 4へ弹接して嚙合って 、る V溝付従 動歯車 5とからなるワイヤ送り機構がワイヤリール収容室 2bの前方に配置されている。
[0016] 図 2に示すように、ワイヤリール収容室 2b内のワイヤリール Rに巻かれているワイ ャ Wは、 V溝付主動歯車 4と V溝付従動歯車 5に挟まれて前方へ送られ、図 1に示す ワイヤ切断機構である回転式ワイヤカッター 6を通り、湾曲したワイヤガイドノーズ 7に 沿って円弧状に曲がりながら送出されてワイヤループ W1を形成する。
[0017] 制御部 16は、設定された周回数に相当するワイヤ Wを送出した後にワイヤ送り を停止する。このときワイヤ Wの先端はワイヤガイドノーズ 7の先端（図 1の A位置）にあ る。そして、ワイヤガイドノーズ 7と下側ガード 8との間に配置されているフックカバー 9 の内側にあるワイヤ捩り機構の一対のフック（図示せず）が前進してワイヤループ W1 を把持する。フックの前進移動に連動してワイヤカッター 6が図 1の B位置でワイヤル ープの後端を切断し、ワイヤループを後続のワイヤカゝら切り離す。続いて、フックが回 転駆動されてワイヤループの把持部分を捩りあげることにより鉄筋 RBが結束され、駆 動源としての電動モータであるワイヤ捩りモータ 19の捩りトルクが或る設定値に上昇し たときに捩りを停止する。その後、ワイヤ捩りモータを逆回転させて、フックを開いて初 期位置へ戻し、 1サイクルの結束工程を終了する。
[0018] 図 1に示すように、 V溝付主動歯車 4の下部に設けた歯車 10力 ワイヤ送りモー タ 3の歯車 11に嚙合っており、 V溝付主動歯車 4の軸部外周面には回転検出機構とし て 90度間隔で四個の磁石 12が埋め込まれていて、ハウジング内に回転検出機構とし て設けられているホール素子などの磁気センサであるワイヤ送り量検出センサ 13が V 溝付主動歯車 4の磁石取付け部位に対向して ヽて、 V溝付主動歯車 4の回転量をヮ ィャ送り量検出センサ 13によって検出し、制御部が歯車回転量検出値に基づいてヮ ィャの送り量を制御するように構成して 、る。
[0019] 図 2に示すように、ハウジング 2の上面には、ロータリ型の鉄筋周回数設定スイツ チ 14が配置されており、鉄筋周回数設定スィッチ 14の周囲に 1乃至 4の鉄筋周回数 目盛り（図示せず)が刻まれている。実際のワイヤ巻き回し周回数は、鉄筋への巻き 回し周回数に結びしろとして 1巻き回し + αを加えたものとなり、鉄筋への巻き回し周 回数 1を選択した場合は 2巻き回し + αの長さが送り出される。
[0020] 図 3は鉄筋結束機 1の回路ブロック図であり、ワイヤ送り量検出センサ 13、周回数 設定機構としての鉄筋周回数設定スィッチ 14、トリガスィッチ 15が制御部 16の入力回 路へ接続され、トリガスィッチ 15がオンしたときに鉄筋周回数設定スィッチ 14の入力信 号に基づいて、ワイヤ送りモータ駆動回路 17を制御してワイヤ送りモータ 3を駆動し、 ワイヤ捩りモータ駆動回路 18を制御してワイヤ捩りモータ 19を駆動する。ワイヤ捩りモ ータ 19の駆動トルクは、鉄筋周回数設定スィッチ 14の指示目盛りに対応して段階的 に増大し、ワイヤの鉄筋周回数に対して適切な捩りトルクで駆動するように自動設定 される。即ち、鉄筋周回数 1乃至 4でそれぞれ被結束物に緩みが生じることがなぐ且 つワイヤが破断することがない捩りトルクに制御される。
[0021] 図 4(a)〜図 4(d)は、ワイヤ送り工程によって形成されたワイヤループ W1を、鉄筋 結束機の正面側から見た図である。図 4 (a)は巻き回し周回数 1 (2巻き回し + α )、図 4 (b)は巻き回し周回数 2 (3巻き回し + α )、図 4 (c)は巻き回し周回数 3 (4巻き回し + α )、図 4 (d)は巻き回し周回数 4 (5巻き回し + a )の場合を示している。尚、 Aは図 1の Aに対応するワイヤループ W1の先端、 Bは図 1の Bに対応するワイヤループ W1の 後端 (切断点)である。
[0022] このように、ワイヤの周回数を任意に設定することができ、例えば、通常の鉄筋 結束箇所に対しては周回数設定を 3として作業を行い、榭脂製電気配管に対しては 周回数設定を 1とし、強い結束力が不要な鉄筋結束箇所に対しては周回数設定を 2 とし、通常よりも強い結束力を要する鉄筋結束箇所に対しては周回数設定を 4として 、結束対象に応じた結束力で結束することができるとともに、ワイヤの消費量を削減 することができる。
[0023] 尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなぐこの発明の技術的範 囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶ ことは当然である。
[0024] 例えば、上記実施例においては、ワイヤの巻き回し周回数に応じてワイヤの捩り トルクが自動設定されて択一的に選定されるように構成したが、この自動設定される ワイヤの捩りトルクを基準として、所定の範囲でワイヤの捩りトルクを手動調整可能な 構成としてもよい。
[0025] また、鉄筋周回数設定スィッチ 14は、上記実施例の如きロータリ式のスィッチに 限定される必要はなぐシーソースィッチやトグルスイッチとして設けられて 、てもよく 、作業者力ワイヤの巻き回し周回数を任意に選択可能なスィッチとして設けられてい ればよい。
[0026] 力！]えて、上記実施例においては、塵や埃が多ぐ汚れに対して比較的耐性のあ る回転検出機構が求められる鉄筋結束機の使用環境を考慮して、回転検出機構とし て磁石とホール素子などの磁気センサとを用いて説明した力 これらに代えてフォト センサやロータリエンコーダ等を用いてもよぐ要は回転を検出できればよい。
[0027] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と 範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって 明らかである。
[0028] 本出願は、 2004年 7月 16日出願の日本特許出願 (特願 2004— 210717)に基づく ものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
産業上の利用可能性
[0029] 本発明の一または一以上の実施例によれば、鉄筋結束機は、ワイヤループ周 回数設定機構により設定されたワイヤループの巻き回し周回数に応じてワイヤの送り 量を制御し、任意の周回数で結束できるように構成される。このため、結束箇所の要 求強度に応じた結束力で結束でき、低結束力で済む箇所では少な 、周回数で結束 することによりワイヤの浪費を抑制でき、また、電気配管や温水配管などの鉄筋より低 強度の管材の結束も可能となった。
[0030] 本発明の一または一以上の実施例によれば、鉄筋結束機は、ワイヤ送り量検出 機構と、ワイヤループの周回数設定機構と、前記周回数設定機構による設定値とワイ ャ送り量検出機構による送り量検出値に基づ 、てワイヤ送り量を制御する制御部を 備える。このため、任意の周回数のワイヤループを形成できるようにして、結束箇所の 要求強度に応じた結束力で結束でき、且つ結束ワイヤの浪費を抑制することができ
SZT0/S00Zdf/X3d L 896800/900Z OAV

Claims

請求の範囲
[1] ワイヤを送出してワイヤループとして結束対象へ巻きつける、ワイヤ送り機構と、 上記ワイヤループの巻き回し周回数を設定する周回数設定機構と、 上記ワイヤの送り量を検出するワイヤ送り量検出機構と、
上記周回数設定機構によって設定された設定値と上記ワイヤ送り量検出機構 によって検出された送り量検出値とに基づ!/、て上記ワイヤの送り量を制御する制御 部と、
を具備する、鉄筋結束機。
[2] 更に、
上記ワイヤを卷装するワイヤリールと、
湾曲形状のガイドノーズ部と、
上記ワイヤループを後続する上記ワイヤ力 切断するワイヤ切断機構と、 上記切断された上記ワイヤループを捩って上記鉄筋に密着させて結束するワイ ャ捩り機構と、
を具備する、請求項 1の鉄筋結束機。
[3] 上記制御部は、上記周回数設定機構の上記設定値に基づいて上記ワイヤ捩り 機構の捩りトルクを制御する、請求項 2の鉄筋結束機。
[4] 上記ワイヤ捩り機構は、駆動源として電動モータを備え、
上記制御部は、上記電動モータの駆動電流を制御して上記捩りトルクを制御す る、
請求項 3の鉄筋結束機。
[5] 上記ワイヤ送り機構は、ワイヤ送り部材を備え、
上記ワイヤ送り量検出機構は、回転検出機構を備え、
上記回転検出機構は、上記ワイヤ送り部材の回転部および上記ワイヤ送り部材 の駆動源の回転軸部の一方の回転を検出する、
請求項 1の鉄筋結束機。
[6] 上記回転検出機構は、上記ワイヤ送り部材の回転部および上記ワイヤ送り部材 の駆動源の回転軸部の一方に装着された磁石部材と、工具本体に配設された磁気 センサ部材と、を備える、 請求項 5の鉄筋結束機。
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