CN107161375B - 钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法及钢筋捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法及钢筋捆扎机。针对现有的钢筋捆扎机捆扎圈数固定时，捆扎力不可调节或者调节范围小的不足，采用的技术方案是：钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法，包括以下步骤：电源开关接通的瞬间，检测扳机开关的通断状态；根据检测到的扳机开关的通断状态，获取预设的捆扎圈数；获取捆扎力设定值；根据预设的捆扎圈数和捆扎力设定值，进行捆扎。本发明通过电源开关和扳机开关切换捆扎圈数，捆扎力与捆扎圈数独立设定，使得在捆扎圈数固定时，捆扎力调节范围大，适用性强。

Description

钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法及钢筋捆扎机

技术领域

本发明涉及一种钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法，还涉及一种钢筋捆扎机。

背景技术

钢筋捆扎机在捆扎不同的被捆扎物，或者使用不同的材料进行捆扎时，捆扎圈数和捆扎力矩需要可调节，以满足不同需求。

授权公告号为CN 1985058 B的中国发明专利公开了一种钢筋捆扎机，由设在钢丝输送机构的带V 槽的主动齿轮的外周面上的磁铁和设在主体上的磁传感器构成钢 丝输送量检测机构。在主体上设置钢筋周数设定开关，控制部根据钢筋周数设定开关的设定值控制钢丝输送机构的钢丝输送量，可以任意地将钢筋的钢丝周数设定为 1 至 4，以与捆扎部位所需强度对应的捆扎力进行捆扎，其结果是，在以低捆扎力捆扎即可的部位，以较少的周数进行捆扎，从而能够降低钢丝的消耗量，并可以对电气配线、热水配管等强度比钢筋低的管材进行捆扎。上述专利公开的钢筋捆扎机存在的不足是：在同一捆扎圈数下，捆扎力不可调节，适用性较差。

现有的另一种钢筋捆扎机，通过同一旋钮调节捆扎圈数和捆扎力，如旋钮共有十个档位，一至十档对应的捆扎力逐渐增大，在一至五档，捆扎两圈，六至十档，捆扎三圈。此种钢筋捆扎机，只在两种捆扎圈数中切换，缩小了捆扎圈数的调节范围，使得在同一捆扎圈数下，捆扎力可调，但是，捆扎两圈时只有一至五档可供选择，捆扎三圈时只有六至十档可供选择，仍然存在捆扎力调节范围小的不足。

发明内容

本发明针对现有的钢筋捆扎机捆扎圈数固定时，捆扎力不可调节或者调节范围小的不足，提供一种钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法，在捆扎圈数固定时，捆扎力调节范围大，适用性强。同时提供一种钢筋捆扎机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法，包括以下步骤：

电源开关接通的瞬间，检测扳机开关的通断状态；

根据检测到的扳机开关的通断状态，获取预设的捆扎圈数；

获取捆扎力设定值；

根据预设的捆扎圈数和捆扎力设定值，进行捆扎。

本发明通过电源开关和扳机开关切换捆扎圈数，捆扎力与捆扎圈数独立设定，使得在捆扎圈数固定时，捆扎力调节范围大，适用性强。如捆扎力设定值有N个，那么无论对应哪一个捆扎圈数，都有N个捆扎力可供选择。对于功能简单的不能调节捆扎圈数，也不能调节捆扎力的钢筋捆扎机，即此种钢筋捆扎机只能以一个捆扎力捆扎一固定圈数，也可采用此种控制方法，使其具有两种捆扎圈数。若通过改变控制程序的方式对现有钢筋机进行改进，无需对现有钢筋捆扎机的机械结构或者电路结构做任何改变。

作为优选，根据检测到的扳机开关的通断状态，获取预设的捆扎圈数包括：若检测到扳机开关处于断开状态，则预设的捆扎圈数为第一捆扎圈数；若检测到扳机开关处于接通状态，则预设的捆扎圈数为不同于第一捆扎圈数的第二捆扎圈数。在实际操作中，需要捆扎第二捆扎圈数时，可按压扳机开关使其处于接通状态，再接通电源开关。

作为优选，第一捆扎圈数为三圈，第二捆扎圈数为两圈。在实际应用中，一至四圈均可能会用到，但是三圈最为常用，两圈次之，单独接通电源开关，钢筋捆扎机就进入捆扎三圈的工作模式，操作方便。捆扎圈数为三圈是指成圆后的钢丝具有三个完整的钢丝圈。

作为优选，捆扎力设定值通过钢筋捆扎机的捆扎力设定开关进行设定。虽然也可以通过触摸屏对捆扎力进行设定，但是采用触摸屏成本较高，且触摸屏容易发生故障。同理，虽然也可以通过触摸屏对钢筋捆扎圈数进行设定，但是采用触摸屏成本较高。采用开关对捆扎力进行设定，相比触摸屏，更为稳定可靠。

作为优选，还包括以下步骤：根据预设的捆扎圈数和钢筋捆扎机的钢丝输送量检测机构反馈的信号，控制钢筋捆扎机的送丝电机送出的钢丝长度，使其符合预设的捆扎圈数对应的长度，并停止送丝电机。通过钢丝输送量检测机构控制送丝长度，保证送丝电机送出的钢丝长度精确。

钢筋捆扎机，包括：

电源开关；

扳机开关；

控制部；

控制部用于：

电源开关接通的瞬间，检测扳机开关的通断状态；

根据检测到的扳机开关的通断状态，获取预设的捆扎圈数；

获取捆扎力设定值；

根据预设的的捆扎圈数和捆扎力设定值，进行捆扎。

作为优选，钢筋捆扎机还包括钢丝输送量检测机构、送丝电机，控制部还用于：根据预设的捆扎圈数和钢丝输送量检测机构反馈的信号，控制送丝电机送出的钢丝长度，使其符合预设的捆扎圈数对应的长度，并停止送丝电机。若检测到扳机开关处于断开状态，则预设的捆扎圈数为第一捆扎圈数；若检测到扳机开关处于接通状态，则预设的捆扎圈数为不同于第一捆扎圈数的第二捆扎圈数。在这些步骤中，只是对钢筋捆扎圈数进行了确定，若需要钢筋捆扎机工作，需要保持电源开关接通，并接通扳机开关，每接通一次扳机开关，钢筋捆扎机就进行一次捆扎。

作为优选，钢筋捆扎机还包括捆扎力设定开关、绕丝电机，捆扎力设定值通过捆扎力设定开关进行设定，控制部还用于：根据捆扎力设定开关的捆扎力设定值，控制绕丝电机输出转矩达到捆扎力设定值时停止旋转，并且反转退回。

作为优选，钢筋捆扎机还包括壳体，捆扎力设定开关为旋钮开关，旋钮开关上标有档位标识，壳体上设有指向档位标识的标志。采用旋钮开关作为捆扎力设定开关，捆扎力调节方便，通过设置指示标识等，方便直观观察当前的捆扎力大小

作为优选，钢筋捆扎机壳体上设有捆扎圈数指示灯。通过设置捆扎圈数指示灯，可以直观观察到当前的捆扎圈数，防止误操作。

本发明通过电源开关和扳机开关切换捆扎圈数，捆扎力与捆扎圈数独立设定，使得在捆扎圈数固定时，捆扎力调节范围大，适用性强。进一步地，各技术特征组合后，还具有如下有益效果：当采用捆扎力设定开关设定捆扎力，捆扎力设定开关仅用于设定捆扎力，没有圈数调节功能，对每个捆扎圈数，全部的捆扎力档位都可选择，捆扎力调节范围广，能适应不同材质的被捆扎物的操作，如配电管；由于捆扎力的调节范围广，可以适应不同强度的钢丝，或者其它材质的捆扎物，并根据不同的捆扎物选择合适的档位，防止捆扎物被拧断或者过于松散而无法拧紧；采用程序控制，不需要对现有钢筋捆扎机的机械、电路结构做任何改变；设置捆扎圈数指示灯，防止错误操作。

附图说明

图1是本发明钢筋捆扎机的实施例的侧面视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明钢筋捆扎机的实施例的电路框图；

图4是本发明控制方法的实施例的步骤框图；

图中，1-壳体；2-捆扎力设定开关；3-电源开关；4-扳机开关；5-送丝机构。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明钢筋捆扎机实施例的钢筋捆扎机，包括壳体1、捆扎力设定开关2、电源开关3、扳机开关4、送丝机构5、切丝机构(图中未示)、绕丝机构(图中未示)、控制部(图中未示)。捆扎力设定开关2和电源开关3设置于壳体1上部且位于壳体1后部。捆扎力设定开关2为旋钮开关，其顶面标有一圈1至10的档位标识，壳体1上设置一箭头标志，箭头标志指向档位标识，当箭头指向某一档位时，表面此时的捆扎力矩为这个档位上的设定值。档位从1至10，对应的捆扎力矩逐渐增大。壳体1上还可设置捆扎圈数指示灯(图中未示)。送丝机构5包括送丝电机，绕丝机构包括绕丝电机。

如图3所示，本发明钢筋捆扎机实施例的电路框图，控制部分别电连接捆扎力设定开关2、电源开关3、扳机开关4、钢丝输送量检测机构、送丝电机、绕丝电机。

本发明钢筋捆扎机实施例包括第一捆扎圈数和第二捆扎圈数两种工作模式。第一捆扎圈数模式：单独接通电源开关3的瞬间，控制部接收到电源开关3处于接通状态且扳机开关4处于未接通状态，捆扎机将捆扎第一捆扎圈数如三圈。只要电源开关3不断开，捆扎的圈数都为三圈。此时，按下扳机开关4，送丝电机开始运行，控制部通过钢丝输送量检测机构反馈的信号，当确认送丝电机送出的钢丝长度符合捆扎圈数为三圈时的设定长度时，送丝电机停止运行。随后控制部依据捆扎力设定开关2的对应档位的捆扎力设定值，控制绕丝电机进行绕丝捆扎，当绕丝电机输出转矩达到设定值时，控制部控制绕丝电机停止并反转复位，实现捆扎。

第二捆扎圈数模式：同时接通电源开关3和扳机开关4，控制部检测到在电源开关3接通时，扳机开关4也处于接通状态，捆扎机将捆扎第二捆扎圈数如两圈。松开扳机开关4，只要电源开关不断开，捆扎的圈数都为两圈。此时，按下扳机开关4，送丝电机开始运行，控制部通过钢丝输送量检测机构反馈的信号，当确认送丝电机送出的钢丝长度符合捆扎圈数为两圈时的设定长度时，送丝电机停止运行。随后控制部依据捆扎力设定开关2的对应档位的捆扎力设定值，控制绕丝电机进行绕丝捆扎，当绕丝电机输出转矩达到设定值时，控制部控制绕丝电机停止并反转复位，实现捆扎。

如图4所示，本发明控制方法的实施例，包括以下步骤：电源开关接通的瞬间，检测扳机开关的通断状态；根据检测到的扳机开关的通断状态，获取预设的捆扎圈数；获取捆扎力设定值；根据获取的捆扎圈数和捆扎力设定值，进行捆扎。

当电源开关接通瞬间，检测到扳机开关处于断开状态，获取第一捆扎圈数，第一捆扎圈数可为三圈。当电源开关接通瞬间，检测到扳机开关处于接通状态，获取第二捆扎圈数，第二捆扎圈数可为两圈。若需要捆扎三圈，在操作时，接通电源开关的同时不对扳机开关进行操作即可。若需要捆扎两圈，在操作时，接通电源开关的同时接通扳机开关。由于同时接通电源开关和扳机开关存在一定困难，更为妥当的操作是按压扳机开关使其处于接通状态再接通电源开关，这样可以保证在电源开关接通的瞬间，扳机开关也处于接通状态。

当需要捆扎三圈时，接通电源开关的瞬间不操作扳机开关，控制部接收到电源开关接通，扳机开关断开的信号，钢筋捆扎机获取捆扎圈数为三圈。只要电源开关始终处于接通状态，无论如何操作，钢筋捆扎机将只捆扎三圈。保持电源开关处于接通状态，接通扳机开关，送丝电机启动。根据钢丝输送量检测机构的反馈值，当送丝电机送出的钢丝长度符合三圈所对应的预设长度时，控制部控制送丝电机停止。钢筋捆扎机还具有切丝机构(图中未示)，当送丝完成，切丝机构将钢丝切断。钢丝被切断后，控制部根据捆扎力设定开关的设定值，控制绕丝电机输出的转矩达到设定值，控制部控制绕丝电机反转，使绕丝机构复位。

当需要捆扎两圈时，接通电源开关的同时接通扳机开关，控制部接收到电源接通信号的同时收到扳机开关接通信号，钢筋捆扎机获取捆扎圈数为两圈。断开扳机开关，只要电源开关始终处于接通状态，无论如何操作，钢筋捆扎机将只捆扎两圈。保持电源开关处于接通状态，接通扳机开关，送丝电机启动。根据钢丝输送量检测机构的反馈值，当送丝电机送出的钢丝长度符合两圈所对应的预设长度时，控制部控制送丝电机停止。钢筋捆扎机还具有切丝机构(图中未示)，当送丝完成时，切丝机构将钢丝切断。钢丝被切断后，控制部根据捆扎力设定开关的设定值，控制绕丝电机输出的转矩达到设定值，控制部控制绕丝电机反转，使绕丝机构复位。

以下将现有的控制方法与本发明实施例的控制方法进行对比。采用现有的控制方法，当需要捆扎两圈时，通过捆扎力设定旋钮进行调节，捆扎力只能在1至5档间选择，无法选择1至10档；当需要捆扎三圈时，通过捆扎力设定旋钮进行调节，捆扎力只能在6至10档间选择，无法选择1至5档。当改用本发明实施例提供的控制方法时，当需要捆扎两圈时，接通电源开关的瞬间同时接通扳机开关，只要电源开关不断开，都将捆扎两圈，并且可以通过捆扎力设定旋钮选择1至10档中的任一档；当需要捆扎三圈时，接通电源开关的瞬间不接通扳机开关，只要电源开关不断开，都将捆扎三圈，并且可以通过捆扎力设定旋钮选择1至10档中的任一档。将现有的钢筋捆扎机的控制部的控制程序替换为本发明的控制方法所对应的控制程序，即可将现有的钢筋捆扎机改进为本发明的钢筋捆扎机。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

电源开关接通的瞬间，检测扳机开关的通断状态；

根据检测到的所述扳机开关的通断状态，获取预设的捆扎圈数；

获取捆扎力设定值；

根据所述预设的捆扎圈数和所述捆扎力设定值，进行捆扎。

2.如权利要求1所述的钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法，其特征在于，所述根据检测到的扳机开关的通断状态，获取预设的捆扎圈数包括：若检测到所述扳机开关处于断开状态，则预设的捆扎圈数为第一捆扎圈数；若检测到所述扳机开关处于接通状态，则预设的捆扎圈数为不同于所述第一捆扎圈数的第二捆扎圈数。

3.如权利要求2所述的钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法，其特征在于，所述第一捆扎圈数为三圈，所述第二捆扎圈数为两圈。

4.如权利要求1所述的钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法，其特征在于，所述捆扎力设定值通过钢筋捆扎机的捆扎力设定开关进行设定。

5.如权利要求1所述的钢筋捆扎机捆扎圈数的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据所述预设的捆扎圈数和钢筋捆扎机的钢丝输送量检测机构反馈的信号，控制钢筋捆扎机的送丝电机送出的钢丝长度，使其符合所述预设的捆扎圈数对应的长度，并停止所述送丝电机。

6.钢筋捆扎机，包括：

电源开关；

扳机开关；

控制部；

其特征在于，所述控制部用于：

电源开关接通的瞬间，检测所述扳机开关的通断状态；

根据检测到的所述扳机开关的通断状态，获取预设的捆扎圈数；

获取捆扎力设定值；

根据所述预设的捆扎圈数和所述捆扎力设定值，进行捆扎。

7.如权利要求6所述的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括钢丝输送量检测机构、送丝电机，所述控制部还用于：根据所述预设的捆扎圈数和所述钢丝输送量检测机构反馈的信号，控制所述送丝电机送出的钢丝长度，使其符合所述预设的捆扎圈数对应的长度，并停止所述送丝电机。

8.如权利要求6所述的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括捆扎力设定开关、绕丝电机，所述捆扎力设定值通过所述捆扎力设定开关进行设定，所述控制部还用于：根据所述捆扎力设定开关的捆扎力设定值，控制所述绕丝电机输出转矩达到捆扎力设定值时停止旋转，并且反转退回。

9.如权利要求8所述的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括壳体，所述捆扎力设定开关为旋钮开关，所述旋钮开关上标有档位标识，所述壳体上设有指向档位标识的标志。

10.如权利要求9所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述壳体上设有捆扎圈数指示灯。