JP4978088B2 - 鉄筋結束機におけるワイヤのねじ切れ防止方法 - Google Patents
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Description
(イ)上記鉄筋を結束するワイヤを把持するフックを回転駆動するモータの駆動トルクを駆動電流により計測し、その駆動トルクの変化率が、上記駆動電流の変化率がゼロになる直前の変化率を所定の変化率とし、この所定の変化率より小さくなった時点で上記捩り装置による捩じり締めを終了させること
(ロ)上記駆動トルクの変化率の監視を、ねじり開始からねじりが進行しトルクの変化率が大きくなったと判断される所定時間が経過し、又はねじりが進行しトルクの変化率が大きくなったと判断される駆動トルクが所定値以上になってから開始するかの何れか一方又は両方で計測を開始すること
(ハ)前記モータの駆動トルクの計測を単位時間毎に行なうとともに、該単位時間毎に計測したトルクと第1の所定回数前に計測したトルクとに基づいて駆動トルクの第1の変化率を監視し、上記第1の所定回数よりも少ない第2の所定回数前に計測したトルクとに基づいて駆動トルクの第2の変化率を監視して、第1の変化率が所定の変化率より小さくなった時点、又は第2の変化率がマイナスになった時点で前記捩り装置による捩じり締めを終了させること
4 捩り装置
6 モータ
10 計測手段
11 制御手段
Ad 計測したトルクの変化率
Ae 所定のトルクの変化率
T1 単位時間
T2 経過時間
Claims (1)
- 鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機において、以下の要件を備えることを特徴とする鉄筋結束機におけるワイヤのねじ切れ防止方法。
(イ)上記鉄筋を結束するワイヤを把持するフックを回転駆動するモータの駆動トルクを駆動電流により計測し、その駆動トルクの変化率が、上記駆動電流の変化率がゼロになる直前の変化率を所定の変化率とし、この所定の変化率より小さくなった時点で上記捩り装置による捩じり締めを終了させること
(ロ)上記駆動トルクの変化率の監視を、ねじり開始からねじりが進行しトルクの変化率が大きくなったと判断される所定時間が経過し、又はねじりが進行しトルクの変化率が大きくなったと判断される駆動トルクが所定値以上になってから開始するかの何れか一方又は両方で計測を開始すること
(ハ)前記モータの駆動トルクの計測を単位時間毎に行なうとともに、該単位時間毎に計測したトルクと第1の所定回数前に計測したトルクとに基づいて駆動トルクの第1の変化率を監視し、上記第1の所定回数よりも少ない第2の所定回数前に計測したトルクとに基づいて駆動トルクの第2の変化率を監視して、第1の変化率が所定の変化率より小さくなった時点、又は第2の変化率がマイナスになった時点で前記捩り装置による捩じり締めを終了させること
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