CN112942841B - 踩踏式钢筋绑扎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种踩踏式钢筋绑扎装置，包括套筒、尾端转动连接在套筒内的转轴、固接在转轴首端的钩子、位于套筒内转轴尾端的环形凹槽、转动连接在环形凹槽内的线轮、位于环形凹槽一侧的出线孔、一端缠绕在线轮上的拉线、连接在拉线远离线轮穿过出线孔一端的脚套、用以给线轮复位的复位弹簧和用以连接转轴和线轮的连接机构。本发明涉及的踩踏式钢筋绑扎装置，能克服钢筋绑扎纯手工操作中的缺陷，有效防止铁丝环被扭断，省时省力，提高了施工效率和质量，也有效改善了人工操作的施工环境，保障了操作的安全性。

Description

踩踏式钢筋绑扎装置
技术领域
本发明涉及工程施工技术领域，具体涉及一种踩踏式钢筋绑扎装置。
背景技术
土木工程施工过程中，钢筋混凝土结构的施工需要进行大量的钢筋绑扎工作，钢筋绑扎工作虽然流程简单，却是钢筋施工工序中最耗费时间的一项工作，工人利用传统的扎钩进行钢筋绑扎容易疲劳，且工作效率较低，安全性也较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种踩踏式钢筋绑扎装置，克服现有技术的缺陷，提高操作的效率和质量。
本发明所采用的技术方案为：
踩踏式钢筋绑扎装置，其特征在于：
所述装置包括套筒、尾端转动连接在套筒内的转轴、固接在转轴首端的钩子、位于套筒内转轴尾端的环形凹槽、转动连接在环形凹槽内的线轮、位于环形凹槽一侧的出线孔、一端缠绕在线轮上的拉线、连接在拉线远离线轮穿过出线孔一端的脚套、用以给线轮复位的复位弹簧和用以连接转轴和线轮的连接机构。
线轮靠近转轴的一侧设有连接块，连接块和线轮之间设有单向轴承，连接块靠近转轴一侧设有防转槽，转轴一端设有滑动腔和躲避腔，躲避腔位于滑动腔远离线轮的一侧。
连接机构包括滑动连接在滑动腔内的滑块、和滑块固接的用以和防转槽配合的防转轴、用以对滑块施加朝向线轮的力的推力弹簧、固接在滑块远离线轮一侧的控制杆、位于躲避腔内的推板、位于推板靠近线轮一侧的电缸、固接在控制杆上的凸起、转动连接在躲避腔内的转轮、和转轮转动连接的转环、四个固接在转环外侧的用以拨动凸起从而带动控制杆沿着其轴向运动的拨动杆、用以转动转轮的电机。
转环内侧设有限位槽，限位槽的一端设有限位凸起，限位凸起和转轮固接，限位槽内设有第三复位弹簧，第三复位弹簧一端连接限位凸起上，第三复位弹簧另一端连接在限位槽远离限位凸起的一端。
拨动杆以转轴的轴为中心呈环形阵列布置，拨动杆分为两个短杆和两个长杆，短杆和长杆间隔布置，短杆抵靠在凸起靠近线轮的一侧。
防转轴上设置有应力传感器，感应应力达到预设值时启动电缸。
钩子远离转轴的一端铰接有用以防止铁丝环从钩子上脱开的限位杆，限位杆的铰接端设有用以给限位杆复位的第二复位弹簧，限位杆的自由端朝向转轴。
转轴靠近限位杆的一端设有接近开关，接近开关感应到限位杆时启动电机。
套筒远离钩子的一端外设置有肩背带；套筒外设有用以便于握持的橡胶套。
出线孔和线轮之间设有用以给拉线导向的导向辊组，导向辊组包括两个固接在环形凹槽内的导向辊，拉线从导向辊之间穿过。
本发明具有以下优点：
本发明涉及的踩踏式钢筋绑扎装置，能克服钢筋绑扎纯手工操作中的缺陷，有效防止铁丝环被扭断，省时省力，提高了施工效率和质量，也有效改善了人工操作的施工环境，保障了操作的安全性。
附图说明
图1为实施例示意图；
图2为实施例剖面图；
图3为图1的B处放大图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为转环和转轮的剖视图；
图6为图1的C处放大图；
图7为套入铁丝环的示意图；
图8为图3在电机转动90度时的示意图；
图9为电缸往复运动一次后的示意图。
图中：套筒1、转轴2、钩子3、环形凹槽4、线轮5、出线孔6、拉线7、肩背带8、复位弹簧9、脚套10、限位杆11、连接块12、单向轴承13、防转槽14、滑动腔15、躲避腔16、滑块17、防转轴18、推力弹簧19、应力传感器20、推板21、控制杆22、电缸23、凸起24、转轮25、转环26、接近开关27、电机28、限位槽29、限位凸起30、第三复位弹簧31、短杆32、长杆33、橡胶套34、导向辊组35、铁丝环36。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。
参见图1到图9，本发明涉及的一种踩踏式钢筋绑扎装置，包括套筒1、一端转动连接在套筒1内的转轴2、固接在转轴2一端的钩子3、位于套筒1内的环形凹槽4、转动连接在环形凹槽4内的线轮5、位于环形凹槽4一侧的出线孔6、一端缠绕在线轮5上的拉线7、连接在套筒1远离钩子3一端的肩背带8、用以给线轮5复位的复位弹簧9、用以连接转轴2和线轮5的连接机构；
所述拉线7远离线轮5一端穿过出线孔6连接有脚套10。
钩子3远离转轴2的一端铰接有用以防止铁丝环36从钩子3上脱开的限位杆11，所述限位杆11的铰接端设有用以给限位杆11复位的第二复位弹簧，所述限位杆11的自由端朝向转轴2。
转轴2靠近限位杆11的一端设有接近开关27，所述线轮5靠近转轴2的一侧设有连接块12，所述连接块12和线轮5之间设有单向轴承13，所述连接块12靠近转轴2一侧设有防转槽14，所述转轴2一端设有滑动腔15和躲避腔16，所述躲避腔16位于滑动腔15远离线轮5的一侧；
所述连接机构包括滑动连接在滑动腔15内的滑块17、和滑块17固接的用以和防转槽14配合的防转轴18、用以对滑块17施加朝向线轮5的力的推力弹簧19、位于防转轴18上的应力传感器20、固接在滑块17远离线轮5一侧的控制杆22、位于躲避腔16内的推板21、位于推板21靠近线轮5一侧的电缸23、固接在控制杆22上的凸起24、转动连接在躲避腔16内的转轮25、和转轮25转动连接的转环26、四个固接在转环26外侧的用以拨动凸起24从而带动控制杆22沿着其轴向运动的拨动杆、用以转动转轮25的电机28；
所述转环26内侧设有限位槽29，所述限位槽29的一端设有限位凸起30，所述限位凸起30和转轮25固接，所述限位槽29内设有第三复位弹簧31，所述第三复位弹簧31一端连接限位凸起30上，所述第三复位弹簧31另一端连接在限位槽29远离限位凸起30的一端；
所述拨动杆以转轴2的轴为中心呈环形阵列布置，所述拨动杆分为两个短杆32和两个长杆33，所述短杆32和长杆33间隔布置，所述短杆32抵靠在凸起24靠近线轮5的一侧。参见图3。
套筒1上设有用以便于握持的橡胶套34。
出线孔6和线轮5之间设有用以给拉线7导向的导向辊组35，所述导向辊组35包括两个固接在环形凹槽4内的导向辊，所述拉线7从导向辊之间穿过。
本发明的装置操作过程为：
步骤1：脚套10套在脚上，肩背带8背在肩上，将绑扎用的铁丝环36套在钢筋上，然后向远离钩子一侧转动限位杆11，接近开关27感应不到限位杆11，用手握住橡胶套34，将铁丝环36套入钩子3，在第二复位弹簧的作用下，限位杆11复位，（参见图7）接近开关27感应到限位杆11，发送信号给电机28，电机28转动90度，转动的时候，和凸起24配合的短杆32会向钩子3一侧旋转，凸起24在短杆32作用下，先向钩子3运动，然后当凸起24和短杆32脱开后，在推力弹簧19的作用下，滑块17向防转槽14运动，防转轴18插入防转槽14内，此时，转环26靠近控制杆22一侧的长杆33位于凸起24远离防转槽14的一侧，参见图8。
步骤2，抬起脚，在复位弹簧9的作用下，线轮5转动，在单向轴承13的作用下，转轴2不会转动，然后向下踩，在拉线7的作用下，转轴2转动，铁丝环36被扭转，当应力传感器20的应力大到一定程度的时候，电缸23运行，推动推板21，推板21和控制杆22固接，滑块17远离线轮5，防转轴18和防转槽14脱开，转轴2不再继续转动，防止铁丝环36旋转圈数太多被扭断。长杆33的长度比短杆32的长度长，本步骤中，在电缸23的作用下，凸起24向长杆33运动，首先会拨动长杆33，转环26会转动，第三复位弹簧31会缩短，当转环26旋转角度到达一定程度的时候，凸起24和长杆33会脱开，在第三复位弹簧31的作用下，转环26复位，然后电缸23缩短，在复位弹簧9的作用下，凸起24向线轮5运动，凸起24抵靠在长杆33靠近钩子的一侧，参见图9。
步骤3，转动限位杆11，接近开关27不能感应到限位杆11，然后将铁丝环36取出，然后限位杆11复位，接近开关27发送信号给电机28，电机28再次旋转90度，对应长杆33向钩子一侧旋转，长杆33会拨动凸起24向钩子一侧运动，长杆33旋转到一定角度的时候，长杆33和凸起24脱开，由于长杆33的长度比短杆32长，因此，长杆33拨动凸起24的距离会更长，当凸起24向线轮5一侧运动的时候，会遇到短杆32，防止防转轴18插入防转槽14，此时，又回到如图3时的状态，在套入新的铁丝环之前，踩踏脚套10不会带动转环26转动（有时候要走到其他地方绑扎，这时候不用从脚上取下脚套，更加方便），钩子不会旋转，安全性更好。
重复步骤1-步骤3即可完成绑扎。
本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.踩踏式钢筋绑扎装置，其特征在于：
所述装置包括套筒(1)、尾端转动连接在套筒(1)内的转轴(2)、固接在转轴(2)首端的钩子(3)、位于套筒(1)内转轴(2)尾端的环形凹槽(4)、转动连接在环形凹槽(4)内的线轮(5)、位于环形凹槽(4)一侧的出线孔(6)、一端缠绕在线轮(5)上的拉线(7)、连接在拉线(7)远离线轮(5)穿过出线孔(6)一端的脚套(10)、用以给线轮(5)复位的复位弹簧(9)和用以连接转轴(2)和线轮(5)的连接机构；
线轮(5)靠近转轴(2)的一侧设有连接块(12)，连接块(12)和线轮(5)之间设有单向轴承(13)，连接块(12)靠近转轴(2)一侧设有防转槽(14)，转轴(2)一端设有滑动腔(15)和躲避腔(16)，躲避腔(16)位于滑动腔(15)远离线轮(5)的一侧；
连接机构包括滑动连接在滑动腔(15)内的滑块(17)、和滑块(17)固接的用以和防转槽(14)配合的防转轴(18)、用以对滑块(17)施加朝向线轮(5)的力的推力弹簧(19)、固接在滑块(17)远离线轮(5)一侧的控制杆(22)、位于躲避腔(16)内的推板(21)、位于推板(21)靠近线轮(5)一侧的电缸(23)、固接在控制杆(22)上的凸起(24)、转动连接在躲避腔(16)内的转轮(25)、和转轮(25)转动连接的转环(26)、四个固接在转环(26)外侧的用以拨动凸起(24)从而带动控制杆(22)沿着其轴向运动的拨动杆、用以转动转轮(25)的电机(28)；
转环(26)内侧设有限位槽(29)，限位槽(29)的一端设有限位凸起(30)，限位凸起(30)和转轮(25)固接，限位槽(29)内设有第三复位弹簧(31)，第三复位弹簧(31)一端连接限位凸起(30)上，第三复位弹簧(31)另一端连接在限位槽(29)远离限位凸起(30)的一端；
拨动杆以转轴(2)的轴为中心呈环形阵列布置，拨动杆分为两个短杆(32)和两个长杆(33)，短杆(32)和长杆(33)间隔布置，短杆(32)抵靠在凸起(24)靠近线轮(5)的一侧；防转轴(18)上设置有应力传感器(20)，感应应力达到预设值时启动电缸(23)；
钩子(3)远离转轴(2)的一端铰接有用以防止铁丝环(36)从钩子(3)上脱开的限位杆(11)，限位杆(11)的铰接端设有用以给限位杆(11)复位的第二复位弹簧，限位杆(11)的自由端朝向转轴(2)；
转轴(2)靠近限位杆(11)的一端设有接近开关(27)，接近开关(27)感应到限位杆(11)时启动电机(28)。
2.根据权利要求1所述的踩踏式钢筋绑扎装置，其特征在于：
套筒(1)远离钩子(3)的一端外设置有肩背带(8)；套筒(1)外设有用以便于握持的橡胶套(34)。
3.根据权利要求2所述的踩踏式钢筋绑扎装置，其特征在于：
出线孔(6)和线轮(5)之间设有用以给拉线(7)导向的导向辊组(35)，导向辊组(35)包括两个固接在环形凹槽(4)内的导向辊，拉线(7)从导向辊之间穿过。
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