WO2006007811A1 - Druckmittelbetriebene schlagvorrichtung, insbesondere hydraulikhammer - Google Patents

Druckmittelbetriebene schlagvorrichtung, insbesondere hydraulikhammer Download PDF

Info

Publication number
WO2006007811A1
WO2006007811A1 PCT/DE2005/001166 DE2005001166W WO2006007811A1 WO 2006007811 A1 WO2006007811 A1 WO 2006007811A1 DE 2005001166 W DE2005001166 W DE 2005001166W WO 2006007811 A1 WO2006007811 A1 WO 2006007811A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
valve
line
piston
return
Prior art date
Application number
PCT/DE2005/001166
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Lohmann
Karlheinz Fritz
Reiner Koch
Markus Mellwig
Hendrik MÖLLER
Uwe Autschbach
Original Assignee
Atlas Copco Construction Tools Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35058721&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2006007811(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Atlas Copco Construction Tools Gmbh filed Critical Atlas Copco Construction Tools Gmbh
Priority to JP2007521778A priority Critical patent/JP4942652B2/ja
Priority to ES05763325.7T priority patent/ES2551010T3/es
Priority to EP05763325.7A priority patent/EP1776212B1/de
Priority to US11/658,071 priority patent/US7779930B2/en
Publication of WO2006007811A1 publication Critical patent/WO2006007811A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • B25D9/265—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof with arrangements for automatic stopping when the tool is lifted from the working face or suffers excessive bore resistance

Definitions

  • Pressure medium operated impact device in particular Hvdraulikhammer
  • the invention relates to a fluid-operated impact device, in particular a hydraulic hammer, consisting of a pressure medium-driven percussion with a back and forth under the action of a control percussion piston and a guide unit on which the percussion is supported.
  • the Schlagvorrich ⁇ device further has a Druckabschaltventil (DAV) or as a shut-off thoroughlybil det discharge valve, which automatically stops the percussion, if the setting due to the Eir ⁇ gangs- adjusting working pressure a predetermined maximum value that either blocks the pressure line or the Steu ⁇ tion in one of its end positions, namely the working stroke position or the remind ⁇ hub ein held.
  • the percussion mechanism has a hydraulic catch buffer for braking the percussion piston when driving over a predeterminable impact plane.
  • Pressure medium operated impact devices which are used in particular for crushing rock, concrete or other building materials, are used in most cases as auxiliary or attachment devices for construction machinery such as excavators, loaders or other carrier units.
  • the connection of a percussion device to a boom of a hydraulic excavator and the supply of the impact device via - a pressure line and a return line is already described in DE 40 36 918 A1.
  • the impact mechanism supporting guide unit can be designed as a housing (hammer case) or as a support frame.
  • the hammer mechanism consists of a cylinder in which a percussion piston is guided, a cylinder cover and a hammer base, in which the chisel or the insertion end is mounted via wear bushes.
  • the percussion piston is designed as a differential piston, ie it has two opposing annular drive surfaces of different sizes.
  • the lower drive surface over which the return stroke is triggered when pressurized is constantly charged with a predetermined operating pressure.
  • the upper drive surface, via which the impact stroke is triggered by pressurization, is acted upon by the operating pressure as a function of the position of a control spool or relieved to the tank pressure.
  • the impact stroke is possible because the upper ring-shaped drive surface is larger, so that when subjected to the operating pressure results in a direction of impact directed force.
  • the moving piston displaces the oil displaced by the small ring drive surface in the direction of a space above the larger upper annular surface, which is also pressurized by the oil coming from the pump.
  • the oil flows from the pump only in the direction of the smaller area drive surface, whereas the oil from the larger area drive surface via a throttle or return orifice, which ensures a smooth running of the hammer, is discharged.
  • the impact mechanisms mentioned here still have a gas reservoir, namely a space under gas pressure into which the upper end face of the piston protrudes.
  • the gas pressure in this space exerts on the piston an additional force acting in the direction of the impact stroke.
  • the piston part located at the other end of the piston, including the face or impact surface protruding therefrom, projects into a so-called striking space, which is connected to the atmosphere.
  • the already mentioned above spool which is preferably located in the lid, depending on the switching position, the area larger drive surface either with the flow, so that there is the operating pressure or relieved (the return stroke) this area through a line connection, the return to the tank.
  • the spool of the control valve may have a piston with two Antriebsflä ⁇ Chen, wherein one of the surface or partial surfaces is constantly acted upon by a Vorlauf ⁇ pressure and the other surface is selectively acted upon or relieved of the flow pressure; in the latter case, a connection to Tank open. Due to the different size of the drive surfaces, the control slide can be displaced into one of its end positions.
  • the pressure cut-off valve or pressure-limiting valve described in EP 0 934 804 A2 is connected to the pressure line which is acted upon by the working pressure and, if the working pressure that arises as a result of the input power exceeds a predetermined maximum value, automatically stops the percussion mechanism in that either the pressure line is blocked or the control is held in one of its end positions, namely the working stroke position or the return stroke position. In this way it is ensured that the percussion mechanism is not exposed to an unacceptably high load.
  • the piston passes over in the direction of the stroke stroke its predetermined (theoretical) Hubetzebene and penetrates after passing a certain distance with its lower drive surface or the lower piston collar in a designated hydraulic catch buffer, which slows down the piston before it can strike the lower part.
  • the load on the components is reduced and damage is avoided.
  • the theoretical impact level is meant the plane at which the lower face of the piston contacts the upper face of the bit when the bit is at the stop, i. H. the theoretical impact position, is present.
  • passing over the theoretical impact plane it is meant that the piston assumes a position at which the lower end face of the piston is below or (at the return stroke above) the theoretical impact plane.
  • the measure by the control valve also acts to block the pressure line or to hold the control in one of its end positions, because too high a piston acceleration and thus an excessively high impact energy builds up if the operating pressure chosen is too high.
  • the above-described embodiment has the following disadvantage: If the bit does not lie against the material to be destroyed or if the bit penetrates (too) into the material during a stroke, the piston overruns its theoretical impact plane by a certain amount in stroke stroke direction, whereby it penetrates with its lower drive surface and the lower piston collar in the hydraulic Fang ⁇ buffer. In order to drive the piston out of the buffer in the return stroke direction, the hydraulic fluid must reach the space below the smaller drive surface via a supply line.
  • the fluid-operated impact device is proposed according to claim 1, which is characterized in that the control valve or pressure shut-off valve remains deactivated at least until the percussion piston has been moved from the hydraulic catch buffer.
  • the deactivation should only apply in borderline situations, that is, for example, not when the hammer is working on hard material and the percussion piston does not substantially overrun its theoretical impact plane in the direction of impact. In these cases, it is even necessary to protect the hammer from overloading that the pressure shut-off valve remains active.
  • the pressure shut-off valve there are several solutions, which are also the subject of the dependent claims and will be discussed in detail with reference to the embodiments.
  • a pressure reduction in the signal line can take place in that a connection of the signal line to the return line is produced, wherein the connection to the flow is simultaneously throttled or disconnected.
  • the deactivation de.s Druckabschaltventils should preferably occur when the theoretical impact level has been run over by a concrete measure in the direction of impact. This can be detected by a bore provided in a working cylinder at a suitable point, the closing or opening of which by the impact piston triggers the corresponding control (pressure reduction in the signal combination).
  • the reduction is canceled and reactivated the pressure shut-off valve to protect the impactor.
  • Signaling for the cancellation of the pressure reduction in the signal line can be, for example, the extension of the piston collar from the hydraulic buffer or the overrunning of the theoretical impact plane by a certain amount against the direction of impact.
  • the present invention also relates to such druckstoffbetrie ⁇ bene impact devices that are equipped with an automatic Hubumscaria tet, which makes it possible that the percussion piston can perform different lengths of strokes and thus the impact energy per stroke is varied.
  • the control spool is thus already switched to impact stroke position when the piston collar releases the lower short stroke bore and connects it to the operating pressure acting on the lower piston drive surface.
  • the control line of the pressure shut-off valve is no longer directly connected to the flow line, but connected to the Hubumscarias line.
  • the Hubumscniess line is connected via a retaining hole in the Hubum- switching valve with the control line, the slider in remindhubsteliung the Steu ⁇ communicates with the return line.
  • the operating pressure prevailing in the control line is passed via the bore of the reciprocating valve into the stroke reversal bore, after which the reciprocating valve switches to the long-stroke adjustment, in which the Holding bore connects the Hubumscniess line with the pressure line.
  • the bore in the Hubumscniess valve is achieved that even when Kol ⁇ ben closed Hubumscniess hole a certain level of pressure in the Hubumscniess hole is held and continues to return the Halte ⁇ valve from the short-stroke position in the long-stroke position.
  • the piston releases the stroke reversal bore and establishes a connection of the bore with the lower supply groove, which is connected to the forward flow.
  • a holding valve is arranged, that depends on the pressure in the ' working cylinder inside space line section the control slide side line section with the flow or the return verbin ⁇ det.
  • the pressure shut-off valve between the holding valve and the spool is disposed or between the working cylinder interior and the holding valve.
  • the piston is a throttled connection between one with the.
  • Supply line connected line releases to a line connected to the return as soon as the percussion piston passes over its upper or lower reversal point (or the impact position) by a certain amount.
  • control valve has a control surface, which is connected to the switching in Abschalt ein so with a pressure level that an additional operating force is effective in the off position. This ensures that even after dropping the flow pressure or the signal pressure up to a certain Downshift pressure, which is below the set on the valve cut-off, the control valve is held in the off position.
  • FIG. 1 schematically shows a carrier device designed as a hydraulic excavator
  • FIG. 1 b shows a schematic diagram of the impact device shown in FIG. 1 together with the control and additional control valve
  • Fig.2-16 each circuit diagrams of the pressure-driven hammer mechanism.
  • the hydraulic excavator 1 shown in FIG. 1 a is equipped with a supply unit 2, which consists essentially of a diesel engine (not shown) and a hydraulic pump driven by it and which are known from DE 40 36 918 A1 via a pressure line 3 and an unpressurized return line 4 (see FIG. 1 b) is connected to a pressure-medium-operated impact device 5 which is held adjustably on the boom 6 of the hydraulic excavator with two extension arms 6a, b.
  • a supply unit 2 which consists essentially of a diesel engine (not shown) and a hydraulic pump driven by it and which are known from DE 40 36 918 A1 via a pressure line 3 and an unpressurized return line 4 (see FIG. 1 b) is connected to a pressure-medium-operated impact device 5 which is held adjustably on the boom 6 of the hydraulic excavator with two extension arms 6a, b.
  • the impact device 5 has, as a guide unit, a support frame 7 articulated relative to the support arm 6b, in which a pressure-driven impact mechanism 8 according to one of the embodiments according to FIGS. 2 to 15 is supported. From the support frame 7 of the chisel 9 protrudes, acts on the impact mechanism ein ⁇ . As can be further seen in FIG. 1 b, the impact device 5 additionally has a control 10 and, for adaptation to the hydraulic input power provided by the supply unit 2, a control valve 11 designed as a pressure monitor. The control valve 11 can be part of the Support frame 7 and the percussion 8 be.
  • the striking mechanism 8 according to Fig.2 has a working cylinder 12 in which a percussion piston 13 is reciprocable.
  • the percussion piston 13 has two piston collars 13a and 13b, which are separated by a circumferential groove 13c.
  • the respective outwardly directed piston surfaces A1 and A2 of the piston collar 13a and 13b define with the working cylinder 12 a rear and a front cylinder chamber portion 12a and 12b.
  • the piston surface A1 is dimensioned larger than the piston surface A2.
  • the percussion piston 13 is closing. its lower end in an end piece 13 d, which is a tool in the form of the chisel 9-opposite, whose range of motion is limited by den_ stop 14 upwards.
  • the state is shown in which the percussion piston 13 strikes the chisel 9 with its end 13d in the region of the theoretical landing plane TAE.
  • a control valve 15 is provided, the smaller slide surface S1 is constantly acted upon by a line 16 with the working pressure p, the pump 17 delivers.
  • the same working pressure p is also applied in the space 12b via the line 3, so that the piston face A2 is subjected to this pressure.
  • the larger slide surface S2 of the spool 15 is connected via a Steuerlei ⁇ device 18 with the working cylinder interior in combination.
  • This line 18 terminates in a hole marked LH in the working cylinder interior, which corresponds to the illustration above the collar 13b of the percussion piston 13 / in this control line 18 is a Druckabschaltventil 19 containing its associated throttle line 20 in the return line 4 to the tank 21 leads, opens.
  • this throttle line 20 arranged in a throttle or orifice 22, wherein in the line lying between the diaphragm 22 and the pressure shut-off valve still a Signallei ⁇ device 23 opens, which is connected to a signal bore of the working cylinder.
  • the pressure shut-off valve 19 is an overload protection, which automatically stops the hammer mechanism if the pressure exceeds a predetermined maximum value due to the input power. However, if the chisel 9 does not abut against the material to be destroyed or penetrates far into the material in the event of a blow, can Operating conditions occur in which the piston can exceed its theo ⁇ retical impact level TAE by one measure in Schlaghubides; the lower piston collar 13b penetrates into the lower hydraulic catch buffer in this case. In order to move the piston out of the buffer in the return stroke direction, the oil flowing through the conduit 3 or the bore 3a must flow through an annular gap between the lower piston collar 13b and the cylinder bore into the hydraulic catch buffer to pressurize the lower piston drive surface A2.
  • the gap thus throttles the flow, which causes the pressure in the pressure line to rise. If, as in the case of the embodiment according to EP 0 934 804 A2, the control line of the pressure shut-off valve was connected to the pressure line 3, this would lead to an undesired shutdown of the hammer. If the piston does not substantially overturn the theoretical impact plane TAE, the bore connected to the signal bore 23 is constantly exposed to the pressure prevailing in the front cylinder section 12a via an axial groove in the piston collar 13b, which bore is in line with the pressure line 3 is connected. If the percussion piston overruns the theoretical impact plane TAE by a certain amount, the piston collar 13b closes the bore connected to the signal line 23. Via the line 20 and the throttle 22, the signal line 23 is relieved to return.
  • the embodiment according to FIG. 3 essentially corresponds to the embodiment according to FIG. 2 with the proviso that the pressure shut-off valve is a 3/2 valve, by which the signal transmission is prevented by connecting the bore LH via line 18 and the spool 15 is separated and in addition the line section 24 Ver ⁇ a connection to the return 4 creates.
  • the throttle line 20, which contains the throttle 22, is connected to the pressure line 3.
  • the signal line 23 terminates in a bore, which then, when the piston overruns the theoretical impact plane TAE in Schlaghubides by a certain amount of the collar 13b is exposed, so that a connection of the signal line is provided with the return. Due to the thus achieved pressure reduction, the pressure shut-off valve 19 is deactivated until the piston on the return stroke with its piston collar 13b over the hole HU, so that the via line 3 and line 20 through the throttle 22 flowing oil from the supply gradually again the operating pressure level creates; the deactivation of the pressure shutdown is thus canceled.
  • a relief valve 25 is provided which is arranged in a connecting line 26 between the signal line 23 and the return line 4.
  • a throttle 27 is additionally arranged, wherein the Steuerlei ⁇ device 28 of the relief valve 25 bridges this throttle.
  • the pressure reduction in the signal line 23 takes place when the piston overruns the release position in the stroke, whereby the connection of the connected to the signal line 23 bore released to the return line 4 and oil is discharged from the signal line 23.
  • the reduced pressure in the signal line 23 is maintained via the relief valve 25 connected in the passage position.
  • the throttle cross-sections, the cross-section of the connection between the signal line and the flow and the switching pressure of the relief valve 25 are selected so that the pressure in the Sig ⁇ naltechnisch only reaches a level at which the relief valve is switched into the Sperr ⁇ circuit, if the piston has made a connection with the flow during the return stroke.
  • a pressure-maintaining valve 30 may additionally be provided in the line 20, which alternatively produces a throttle connection of the signal line with the flow (line part 20a) or the return line (line part 20b) depending on the switching position represents (see Fig. 6). The valve 30 is actuated by the pressure in the line 23 via the line part 31.
  • the throttle cross section, the cross section of the connection between signal line and flow and the switching pressure of the relief valve 30 are selected so that when the piston 13 has made a connection of the signal line with the flow during the return stroke, the pressure in the signal line reaches a level in which the relief valve switches back into the pressure position, ie the pressure-holding valve 30 establishes a further throttled connection between the signal line and the supply line 3. In the following stroke stroke, the supply pressure in the signal line is maintained even when the signal bore is closed by the piston.
  • the throttle cross-section, the cross-section of the connection between the signal line and return and the switching pressure of the relief valve 30 are selected so that when the piston has made a connection of Signal ⁇ line with the return 4 in a blank, the pressure in the signal line reaches a level so that the relief valve switches back to the relief position.
  • the hammer additionally has a Hubum- circuit with which the piston can drive different strokes depending on the operating state.
  • the line 23 with the stroke reversal bore HU is used here as the signal line.
  • the Hubumscens-bore is disposed between the bore LH and KH, wherein the HU-bore is released by the piston collar 13b during the stroke only and connected to a return line 4 when the theoretical Aufschlag ⁇ level by a certain amount run over by the piston 13 becomes.
  • This measure ie the arrangement of the bore HU to the piston collar 13b) is chosen so that the piston collar 13b is not yet or just penetrates into the hydraulic buffer.
  • the Hubumscens bore free and connects them to the flow through the lower supply groove 32, as soon as the piston during the return stroke by a certain amount above the theoretical impact level TAE located.
  • the line with the Hubumscens hole HU and the Kolben ⁇ collar 13b are designed so that the Hubumscens hole is connected via the piston only to the flow 3, when a position above the Kurzhubboh ⁇ tion KH is achieved.
  • the Hubumsccous valve 33 is switched by the pressure in the Hubumscniesstechnisch HU against a counter force and connects the. Hubumscens hole HU via a throttle 22 in the long stroke - as shown in Fig.
  • the long-stroke or short-stroke bores are not connected directly to the control slide, but instead act on an additional holding valve 34 which, depending on the pressure in the LH bore, controls the control line to the control slide ent ⁇ neither with the flow 3 or the return line 4 connects.
  • the pressure shut-off valve 19 is arranged in the LH line 29.
  • the pressure shut-off valve 19 may also be arranged between the node 35 and the holding valve 34, so that neither a short-stroke nor a long-stroke signal can act on the holding valve 34 when the pressure shut-off valve is switched.
  • the pressure shut-off valve 19 is arranged in the control line 18 between the holding valve 34 and the control slide 15. net. Furthermore, the holding bore in the short-stroke position is no longer connected to the output of the reciprocating valve 36, but via a further valve connection 37 to the control line, ie the line between the holding valve 34 and the control slide 15. In the short-stroke position, the stroke changeover hole HU is throttled connected to the control line connected to the control surface of the spool valve 15.
  • FIGS. 10 to 15 have in common that when the pressure is exceeded, the hammer is shut down via a valve 19 and furthermore a second pressure limiting valve 39 limits the pressure in the hammer supply line 3.
  • FIG. 10 corresponds to the embodiment of FIG. 2 with the proviso that the pressure relief valve 39 is disposed between the flow line 3 and the return line 4.
  • the pressure limiting valve 39 limits the supply pressure.
  • the pressure limiting valve is connected to the pressure line 3 ange ⁇ . If the pressure in the flow exceeds the pressure set on the pressure relief valve, then ⁇ ! passed from the flow to the return.
  • the setting pressure of the pressure limiting valve 39 should be above the switching pressure of the pressure shut-off valve 19.
  • the pressure relief valve can of course be used in a corresponding manner in the corresponding embodiments of FIGS. 1 to 9 in a corresponding arrangement.
  • the pressure limiting valve is not controlled directly by the pressure in the supply line 3, but by the pressure in the signal line 23 of the pressure shut-off valve 19.
  • the valves namely a switching pressure set higher on the pressure limiting valve than When Druckabschaltventil, it is achieved that before the response of the Druckbegrenzungsventiis 39 of the hammer is turned off.
  • Students ⁇ moves the piston in Schlaghubides the theoretical impact level TAE by a certain extent, so the Druckabt switching valve 19 and the pressure relief valve are disabled by the discharge of the signal line.
  • the pressure relief valve is only controlled by the pressure in the supply line 3 when the pressure shut-off valve has switched. With this measure, it is achieved that the hammer is switched off before the pressure limiting valve 39 responds.
  • the embodiment according to FIG. 13 corresponds to the embodiment according to FIG. 11 with the proviso that in the case of the valve 40 the pressure limiting function has been integrated in the pressure shut-off valve.
  • the pressure line 3 With increasing pressure in the signal line, the pressure line 3 is initially blocked and optionally relieved to return if, in addition, a connection between the flow and the return is opened with increasing pressure.
  • the pressure limiting valve integrated in the valve 40 is only effective when the pressure shut-off valve of the valve 40 has istschal ⁇ tet the hammer.
  • a shut-off valve 41 in the form of a leak-free seat valve serves to separate the hammer from the pressure line 3 when the pressure exceeds a presettable value in the signal line 23.
  • the Signallei ⁇ device 23 is connected via a throttle 42 with the pressure-carrying line, namely the Vor ⁇ 3 and 3 is relieved to the return 4 when the percussion piston 13 in the direction of impact the theoretical impact level TAE by a certain amount über ⁇ .
  • the valve 41 is provided with a holding function which separates the control surface of the valve from the signal line and with the pressure in the lead 3 connects. This measure prevents the valve from switching back again when the supply and the pressure drop behind the valve.
  • a valve 43 is provided, which relieves the line behind the valve in addition to the return 4 as a valve element which is connected to a leakage oil.
  • the shut-off valves according to FIGS. 14 and 15 can also be actuated in a manner corresponding to the circuit arrangement according to FIGS. 2 and 3, whereby the piston 13 disconnects the signal line to the supply line 3 during idling and the signal line does not contact the supply via a throttle Flow, but the return 4 is connected.
  • shut-off valves according to FIGS. 14 and 15 can also be actuated to maintain the pressure prevailing in the signal line in the case of a stroke reversal bore HU with auxiliary valves corresponding to the embodiments according to FIGS. 5 and 6, and the signal line can also be connected to the displacement switch.
  • tion hole HU are connected, as shown in Fig. 7 to 9.
  • control valve 44 locks the control line and relieves it to the return 4, so that the control switches to return stroke.
  • the control valve 44 has three control surfaces, wherein two control surfaces Sv and S ⁇ and the provision (spring 45) of a third control surface S ⁇ are opposite.
  • the sum of the areas of the two rectified control surfaces Sv and S 2 ' corresponds to the area of the third control surface S ⁇ .
  • the two larger, oppositely directed control surfaces S 1 and S 3 are interconnected via a throttle 46, the larger control surface S 1 being connected to the signal line.
  • the smaller control surface Sv is pressure-relieved, eg. B. by a connection with the remind ⁇ .
  • the control valve 44 has a further connection 48, with which the middle control surface S 2 'can be connected in shutdown position to the return line.
  • the control surfaces bring about a return by spring 45 directed counter to force, with only one surface is effective, which corresponds to the control surface Sv.
  • the middle surface S 2 'via the connection 48 to the return 4 is connected. Oil flowing from the signal line and via the throttle 46 to the control surface S 2 'is discharged via the port 48 to the tank 21.
  • the two rectified surfaces Sr and S 2 ' are relieved of pressure and the return of the opposing force is generated by the large control surface S 3 ⁇ .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schlagvorrichtung (5), bestehend aus einem druckmittel­betriebenen Schlagwerk (8) mit einem unter Einwirkung einer Steuerung hin- und her­bewegbaren Schlagkolben (13) und mit einem als Druckabschaltventil (19) oder Absperrventil ausgebildeten Kontrollventil, welches das Schlagwerk, falls der sich aufgrund der Eingangsleitung einstellende Arbeitsdruck einen vorgebbaren Höchstwert über­schreitet, selbsttätig dadurch stillsetzt, dass entweder die Druckleitung (3) blockiert oder die Steuerung in einer ihrer Endstellungen festgehalten wird, ferner mit einem hydraulischen Fangpuffer zur Abbremsung des Schlagkolbens beim Überfahren einer vorgegebenen Aufschlagebene. Erfindungsgemäß soll das Kontrollventil zumindest so lange deaktiviert bleiben, bis der Schlagkolben aus dem hydraulischen Fangpuffer bewegt worden ist.

Description

Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung, insbesondere Hvdraulikhammer
Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung, insbesondere einen Hydraulikhammer, bestehend aus einem druckmittelbetriebenen Schlagwerk mit einem unter Einwirkung einer Steuerung hin- und herbewegbaren Schlagkolben und einer Führungseinheit, an der das Schlagwerk abgestützt ist. Die Schlagvorrich¬ tung besitzt ferner ein als Druckabschaltventil (DAV) oder als Absperrventil ausgebil¬ detes Konfröllventil, welches das Schlagwerk, falls der sich aufgrund der Eirϊgangs- leistung einstellende Arbeitsdruck einen vorgebbaren Höchstwert überschreitet, selbsttätig dadurch stillsetzt, dass entweder die Druckleitung blockiert oder die Steu¬ erung in einer ihrer Endstellungen, nämlich der Arbeitshubstellung oder der Rück¬ hubstellung, festgehalten wird. Schließlich besitzt das Schlagwerk einen hydrauli¬ schen Fangpuffer zur Abbremsung des Schlagkolbens beim Überfahren einer vor¬ gebbaren Aufschlagebene.
Die eingangs genannte Vorrichtung ist aus der EP 0 934 804 A2 bekannt.
Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtungen, die insbesondere zum Zerkleinern von Gestein, Beton oder sonstigen Baustoffen dienen, werden in den meisten Fällen als Zusatz- oder Anbaugeräte für Baumaschinen wie beispielsweise Bagger, Lader oder sonstige Trägereinheiten eingesetzt. Der Anschluss einer Schlagvorrichtung an einen Ausleger eines Hydraulikbaggers und die Versorgung der Schlagvorrichtung über - eine Druckleitung sowie eine Rücklaufleitung wird bereits in der DE 40 36 918 A1 beschrieben. Die das Schlagwerk abstützende Führungseinheit kann als Gehäuse (Hammerkasten) oder auch als Tragrahmen ausgebildet sein. Das Schlagwerk besteht aus einem Zylinder, in dem ein Schlagkolben geführt ist, einem Zylinder¬ deckel und einem Hammerunterteil, in dem der Meißel bzw. das Einsteckende über Verschleißbuchsen gelagert ist.
Der Schlagkolben ist als Differentialkolben ausgeführt, d. h. er besitzt zwei entgegen gerichtete ringförmige Antriebsflächen mit unterschiedlicher Größe. Die untere Antriebsfläche, über die bei Druckbeaufschlagung der Rückhub ausgelöst wird, ist ständig mit einem vorgegebenen Betriebsdruck beaufschlagt. Die obere Antriebsflä¬ che, über die mittels Druckbeaufschlagung der Schlaghub ausgelöst wird, wird abhängig von der Stellung eines Steuerschiebers mit dem Betriebsdruck beauf¬ schlagt oder zum Tankdruck entlastet. Der Schlaghub ist möglich, da die obere ring¬ förmige Antriebsfläche größer ist, so dass sich bei einer Beaufschlagung mit dem Betriebsdruck eine in Schlagrichtung gerichtete resultierende Kraft ergibt. Der sich bewegende Kolben verdrängt beim sogenannten Schlaghub das von der kleinen RingantrieBsfläche verdrängte Öl in Richtung eines Raumes oberhalb der größeren oberen Ringfläche, die auch mit dem von der Pumpe kommenden Öl druckbeauf¬ schlagt wird. Beim Rückhub fließt das Öl von der Pumpe ausschließlich in Richtung der flächenkleineren Antriebsfläche, wohingegen das Öl von der flächengrößeren Antriebsfläche über eine Drossel bzw. Rücklaufblende, die für einen ruhigen Lauf des Hammers sorgt, abgeführt wird.
Insbesondere besitzen die hier angesprochenen Schlagwerke noch einen Gasspei¬ cher, nämlich einen unter Gasdruck stehenden Raum, in den die obere Stirnfläche des Kolbens hineinragt. Der Gasdruck in diesem Raum übt auf den Kolben eine in Richtung des Schlaghubes wirkende zusätzliche Kraft aus. Der am anderen Kolben¬ ende liegende Kolbenteil einschließlich der dortigen Stirn- bzw. Schlagfläche ragt in einen sogenannten Schlagraum herein, der mit der Atmosphäre verbunden ist.
Der bereits eingangs erwähnte Steuerschieber, der sich vorzugsweise im Deckel befindet, verbindet je nach Schaltstellung die flächenmäßig größere Antriebsfläche entweder mit dem Vorlauf, so dass dort der Betriebsdruck anliegt oder entlastet (beim Rückhub) diese Fläche durch eine Leitungsverbindung, dem Rücklauf, zum Tank.
Auch der Steuerschieber des Steuerventils kann einen Kolben mit zwei Antriebsflä¬ chen besitzen, wobei eine der Fläche bzw. Teilflächen konstant mit einem Vorlauf¬ druck beaufschlagt ist und die andere Fläche wahlweise mit dem Vorlaufdruck beaufschlagt oder entlastet wird; im letzt genannten Fall wird eine Verbindung zum Tank geöffnet. Durch die unterschiedliche Größe der Antriebsflächen kann der Steu¬ erschieber in eine seiner Endlagen verschoben werden.
Das in der EP 0 934 804 A2 beschriebene Druckabschaltventil oder Druckbegren¬ zungsventil steht mit der mit dem Arbeitsdruck beaufschlagten Druckleitung in Ver¬ bindung und setzt dann, falls der sich aufgrund der Eingangsleistung einstellende Arbeitsdruck einen vorgegebenen Höchstwert überschreitet, das Schlagwerk selbst¬ tätig dadurch still, dass entweder die Druckleitung blockiert oder die Steuerung jn einer ihrer Endstellungen, nämlich der Arbeitshubstellung oder der Rückhubstellung, festgehalten wird. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass das Schlagwerk keiner unzulässig hohen Belastung ausgesetzt wird.
Liegt der Meißel nicht am zu zerstörenden Material an, oder dringt der Meißel bei einem Schlag weit in das Material ein, so überfährt der Kolben in Richtung des Schlaghubes seine vorgegebene (theoretische) Hubaufschlagebene und dringt nach Durchlaufen einer bestimmten Wegstrecke mit seiner unteren Antriebsfläche bzw. dem unteren Kolbenbund in einen vorgesehenen hydraulischen Fangpuffer ein, der den Kolben abbremst, bevor er an das Unterteil anschlagen kann. Mit dieser Ma߬ nahme wird die Belastung der Bauteile reduziert und eine Beschädigung vermieden.
Unter der theoretischen Aufschlagebene wird die Ebene verstanden, bei der die untere Stirnfläche des Kolbens die obere Stirnfläche des Meißels berührt, wenn der Meißel am Anschlag, d. h. der theoretischen Aufschlagposition, anliegt. Unter einem Überfahren der theoretischen Aufschlagebene ist gemeint, dass der Kolben eine Position einnimmt, bei der sich die untere Stirnfläche des Kolbens unterhalb bzw. (beim Rückhub oberhalb) der theoretischen Aufschlagebene befindet.
Vorbeugend gegen Beschädigungen wirkt auch die Maßnahme durch das Kontroll¬ ventil die Druckleitung zu blockieren oder die Steuerung in einer ihrer Endstellungen festzuhalten, da sich bei einem zu hoch gewählten Betriebsdruck eine zu hohe Kol¬ benbeschleunigung und somit eine zu hohe Schlagenergie aufbaut. Die vorbeschriebene Ausführungsform hat jedoch folgenden Nachteil: Liegt der Mei¬ ßel nicht an dem zu zerstörenden Material an oder dringt der Meißel bei einem Schlag (zu) weit in das Material ein, so überfährt der Kolben in Schlaghubrichtung seine theoretische Aufschlagebene um ein bestimmtes Maß, wobei er mit seiner unteren Antriebsfläche bzw. dem unteren Kolbenbund in den hydraulischen Fang¬ puffer eindringt. Um den Kolben in Rückhubrichtung aus dem Puffer heraus zu fah¬ ren, muss das Hydraulikmittel über eine Versorgungsleitung in den Raum unterhalb der flächeπkleineren Antriebsfläche gelangen. Durch den über die theoretische Auf¬ schlagebene gefahrenen Kolben kann das Hydraulikmittel nur über einen schmalen Spalt zwischen dem unteren Kolbenbund und. der Zylinderbohrung fließen. Dieser Spalt stellt einen relativ hohen Widerstand im Sinne einer Drossel dar, wodurch der Druck in der Druckleitung, die mit dem genannten Ringraum in Verbindung steht, ansteigt und hierbei ein über den zulässigen Betriebsdruck liegendes Niveau erreicht, das zur Betätigung des Druckabschaltventils führt. Dies bedeutet, dass der Hydraulikhammer bei einem Anheben des Schlagkolbens ungewollt abgeschaltet wird.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diesen Nachteil zu beseitigen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Kontrollventil bzw. Druckabschaltventil zumindest so lange deaktiviert bleibt, bis der Schlagkolben aus dem hydraulischen Fangpuffer bewegt worden ist. Durch die Maßnahme, dass der in der Signalleitung des Kontrollventils anstehende Druck auf ein Niveau unter¬ halb des am Kontrollventil eingestellten Abschaltdruckes reduziert wird, kommt es nicht zu der unerwünschten Abschaltung, so dass der Kolben während des ersten Rückhubes nach dem Eindringen in den Puffer sicher herausgefahren werden kann. Die Deaktivierung soll jedoch nur in Grenzsituationen greifen, also beispielsweise dann nicht, wenn der Hammer auf hartem Material arbeitet und der Schlagkolben seine theoretische Aufschlagebene in Schlagrichtung nicht wesentlich überfährt. In diesen Fällen ist es zum Schutz des Hammers vor einer Überbelastung sogar not¬ wendig, dass das Druckabschaltventil aktiv bleibt. Für die Druckreduzierung bieten sich mehrere Lösungen an, die auch Gegenstand der Unteransprüche sind und anhand der Ausführungsbeispiele im Einzelnen erörtert werden.
So kann eine Druckreduzierung in der Signalleitung erfolgen, indem eine Verbindung der Signalleitung mit dem Rücklauf hergestellt wird, wobei die Verbindung zum Vor¬ lauf gleichzeitig gedrosselt ist oder getrennt wird.
Die Deaktivierung de.s Druckabschaltventils soll bevorzugt dann eintreten, wenn die theoretische Aufschlagebene um ein konkretes Maß in Schlagrichtung überfahren worden ist. Dies kann durch eine in einem Arbeitszylinder an geeigneter Stelle vorge¬ sehene Bohrung detektiert werden, deren Schließen oder Öffnen durch den Schlag¬ kolben die entsprechende Regelung (Druckreduzierung in der Signalleltung) auslöst.
Erst wenn sich der Betriebszustand so weit geändert hat, dass davon ausgegangen werden kann, dass sich der Druck bei korrekter Eingangsmenge auf ein normales Niveau abgesenkt hat und in der Signalleitung nur noch Werte erreicht, die nicht zum Schalten des Druckabschaltventils führen, wird die Reduzierung aufgehoben und das Druckabschaltventil zum Schütze der Schlagvorrichtung wieder aktiviert. Signalge¬ bend für die Aufhebung der Druckreduzierung in der Signalleitung kann beispiels¬ weise das Ausfahren des Kolbenbundes aus dem hydraulischen Puffer bzw. das Überfahren der theoretischen Aufschlagebene um ein bestimmtes Maß entgegen der Schlagrichtung sein. Die vorliegende Erfindung betrifft auch solche druckmittelbetrie¬ bene Schlagvorrichtungen, die mit einer automatischen Hubumschaltung ausgestat¬ tet sind, die es ermöglicht, dass der Schlagkolben unterschiedlich lange Hübe aus¬ führen kann und somit die Schlagenergie pro Schlag variiert wird. Neben der als Steuerleitung wirkenden oberen Querbohrung, die bei Schlagvorrichtungen mit einer Hubumschaltung Langhubbohrung genannt wird, existiert eine zweite untere Quer¬ bohrung, nämlich die Kurzhubbohrung. Liegt der Meißel nicht am zu zerstörenden Material an oder dringt der Meißel bei einem Schlag weit in das Material ein, so überfährt der Kolben in Schlaghubrichtung seine theoretische Aufschlagebene und stellt nach einem bestimmten Weg über eine vorgesehene Kolbeneindrehung eine Verbindung mit einer Querbohrung, der Hubumschaltungs-Bohrung her. Durch die Druckentlastung dieser Hubumschaltungs-Bohrung wird über ein Hubumschaltungs- Ventil eine Verbindung zwischen der Langhubbohrung und der Kurzhubbohrung her¬ gestellt, so dass die Kurzhubbohrung nun auch aktiv ist. Beim Rückhub wird der Steuerschieber somit bereits dann in Schlaghubstellung geschaltet, wenn der Kol¬ benbund die untere Kurzhubbohrung freigibt und mit dem auf der unteren Kolbenan- triebsfläche-wirkenden Betriebsdruck verbindet. Erfindungsgemäß ist die Ansteuer¬ leitung des Druckabschaltventils nicht mehr direkt mit der Vorlaufleitung verbunden, sondern an die Hubumschaltungs-Leitung angeschlossen. Sobald der Kolben in Schlaghubrichtung die theoretische Aufschlagebene um ein bestimmtes Maß über¬ fährt und in den hydraulischen Fangpuffer eindringt, wird die mit der Hubumschal¬ tungs-Bohrung verbundene Leitung und somit die Signalleitung des Druckabschalt¬ ventils über die vorhandene Kolbeneindrehung gegen den Rücklauf entlastet. Hier¬ durch wird das Druckabschaltventil deaktiviert.
Verdeckt der untere Kolbenbund beim Rückhub die Hubumschaltungs-Bohrung und trennt hiermit die Verbindung zum Rücklauf so ist nach einer Ausführungsform der Erfindung die Hubumschaltungs-Leitung über eine Haltebohrung in dem Hubum- schaltungs-Ventil mit der Steuerleitung verbunden, die in Rückhubsteliung des Steu¬ erschiebers mit der Rücklaufleitung in Verbindung steht.
Wird nach der Deaktivierung des Abschaltventils die Steuerung auf den Schlaghub geschaltet, so wird der in der Steuerleitung anstehende Betriebsdruck über die Hal¬ tebohrung des Hubumschaltungs-Ventils in die Hubumschaltungs-Bohrung geleitet, wonach das Hubumschaltungs-Ventil in die Langhubsteliung umschaltet, in der die Haltebohrung die Hubumschaltungs-Leitung mit der Druckleitung verbindet. Durch die Bohrung in dem Hubumschaltungs-Ventil wird erreicht, dass auch bei vom Kol¬ ben verschlossener Hubumschaltungs-Bohrung ein bestimmtes Druckniveau in der Hubumschaltungs-Bohrung gehalten wird und weiterhin die Rückstellung des Halte¬ ventils aus der Kurzhubposition in die Langhubposition erfolgt. Erreicht der Kolben im Rückhub eine bestimmte Position oberhalb des oberen Kurz¬ hubumkehrpunktes, so gibt der Kolben die Hubumschaltungs-Bohrung frei und stellt eine Verbindung der Bohrung mit der unteren Versorgungsnut her, die mit dem Vor¬ lauf verbunden ist.
Bei größeren Hämmern sind die Langhub- bzw. Kurzhubbohrungen nicht unmittelbar mit dem Steuerschieber verbunden, sondern unter Zwischenschaltung eines Halte¬ ventils, welches die Steuerleitung zum Steuerschieber abhängig vom Druckniveau in der Langhubbohrung mit dem Vorlauf oder Rücklauf verbindet. Das Druckabschalt¬ ventil befindet sich in der Steuerleitung entweder zwischen dem Halteventil und dem Steuerschieber oder zwischen dem Halteventil und der Langhubbohrung.
In der Steuerleitung zwischen dem Arbeitszylinderinnenraum und dem Steuerschie¬ ber, in der das von der Kolbenposition abhängige Signal zum Umsteuern des Steu¬ erschiebers anliegt, wird vorzugsweise ein Halteventil angeordnet, dass in Abhängig¬ keit von dem Druck in dem'arbeitszylinderinnenraumseitigen Leitungsabschnitt den steuerschieberseitigen Leitungsabschnitt mit dem Vorlauf oder dem Rücklauf verbin¬ det. Hierbei wird entweder das Druckabschaltventil zwischen dem Halteventil und dem Steuerschieber angeordnet oder zwischen dem Arbeitszylinderinnenraum und dem Halteventil.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kolben eine gedrosselte Verbindung zwischen einer mit der. Vorlaufleitung angeschlossenen Leitung zu einer mit dem Rücklauf angeschlossenen Leitung freigibt, sobald der Schlagkolben seinen oberen oder unteren Umkehrpunkt (bzw. die Aufschlagposition) um ein bestimmtes Maß überfährt.
Vorzugsweise besitzt das Kontrollventil eine Steuerfläche, die nach dem Schalten in Abschaltstellung so mit einem Druckniveau verbunden wird, dass eine zusätzliche Betätigungskraft in Abschaltstellung wirksam ist. Dadurch wird erreicht, dass auch nach Absinken des Vorlaufdrucks bzw. des Signaldrucks bis zu einem bestimmten Rückschaltdruck, der unterhalb des am Ventil eingestellten Abschaltdruckes liegt, das Kontrollventil in der Abschaltstellung gehalten wird.
Weitere Ausführungsvarianten sowie Vorteile werden in den Zeichnungen beschrie¬ ben. Es zeigen:
Fig.1 a schematisiert ein als Hydraulikbagger ausgebildetes Trägergerät, an
— dem eine druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung anstellbar ange¬ bracht ist,
Fig. 1 b als Schemabild die in Fig. 1 dargestellte Schlagvorrichtung nebst Steuerung und zusätzlichem Kontrollventil,
Fig.2-16 jeweils Schaltschemata des druckmittelbetriebenen Schlagwerkes.
Der in Fig. 1 a dargestellt Hydraulikbagger 1 ist mit einer Versorgungseinheit 2 aus¬ gestattet, die im wesentlichen aus einem nicht dargestellten Dieselmotor und einer von diesem angetriebenen Hydraulikpumpe besteht und die wie beispielsweise aus der DE 40 36 918 A1 bekannt über eine Druckleitung 3 und eine drucklose Rück¬ laufleitung 4 (siehe Fig.1 b) an eine druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung 5 ange¬ schlossen ist, die anstellbar an dem Ausleger 6 des Hydraulikbaggers mit zwei Aus¬ legerarmen 6a, b gehalten ist.
Die Schlagvorrichtung 5 weist als Führungseinheit einen bezüglich des Auslegear¬ mes 6b gelenkig angebrachten Tragrahmen 7 auf, in dem ein druckmittelbetriebenes Schlagwerk 8 gemäß einer der Ausführungsformen nach Fig. 2 bis Fig. 15 abgestützt ist. Aus dem Tragrahmen 7 ragt der Meißel 9 heraus, auf den das Schlagwerk ein¬ wirkt. Wie Fig. 1 b weiterhin schematisch zu entnehmen ist, besitzt die Schlagvor¬ richtung 5 eine Steuerung 10 und zur Anpassung an die von der Versorgungsein¬ heit 2 zur Verfügung gestellte hydraulische Eingangsleistung zusätzlich einen als Druckwächter ausgebildetes Kontrollventil 11. Das Kontrollventil 11 kann Bestandteil des Tragrahmens 7 bzw. des Schlagwerkes 8 sein. Das Schlagwerk 8 nach Fig.2 besitzt einen Arbeitszylinder 12, in dem ein Schlagkolben 13 hin- und herbewegbar ist. Der Schlagkolben 13 besitzt zwei Kolbenbunde 13a und 13b, die durch eine Umfangsnut 13c getrennt sind. Die jeweils nach außen gerichteten Kolbenflächen A1 und A2 des Kolbenbundes 13a und 13b begrenzen mit dem Arbeitszylinder 12 einen hinteren und einen vorderen Zylinderraumabschnitt 12a und 12b. Die Kolbenflä¬ che A1 ist größer bemessen als die Kolbenfläche A2. Der Schlagkolben 13 geht zu . seinem unteren Ende in ein Endstück 13d über, dem ein Werkzeug in Gestalt des Meißels 9-gegenüber liegt, dessen Bewegungsspielraum nach oben durch den_ Anschlag 14 begrenzt ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zustand dargestellt, in dem der Schlagkolben 13 mit seinem Ende 13d im Bereich der theore¬ tischen Aufschlagebene TAE auf den Meißel 9 trifft.
Zur Steuerung für die Umschaltung der Bewegung des Schlagkolbens 13 ist ein Steuerventil 15 vorgesehen, dessen kleinere Schieberfläche S1 über eine Leitung 16 ständig mit dem Arbeitsdruck p beaufschlagt ist, den die Pumpe 17 liefert. Über die Leitung 3 liegt auch derselbe Arbeitsdruck p in dem Raum 12b an, so dass die Kol¬ benringfläche A2 mit diesem Druck beaufschlagt wird.
Die größere Schieberfläche S2 des Steuerschiebers 15 steht über eine Steuerlei¬ tung 18 mit dem Arbeitszylinderinnenraum in Verbindung. Diese Leitung 18 mündet in einer mit LH gekennzeichneten Bohrung im Arbeitszylinderinnenraum, die ent¬ sprechend der Darstellung oberhalb des Bundes 13b des Schlagkolbens 13 liegt/ In dieser Steuerleitung 18 ist ein Druckabschaltventil 19 enthalten, dessen zugehörige Drosselleitung 20 in die Rücklaufleitung 4, die zum Tank 21 führt, mündet. In dieser Drosselleitung 20 in eine Drossel oder Blende 22 angeordnet, wobei in die zwischen der Blende 22 und dem Druckabschaltventil liegenden Leitung noch eine Signallei¬ tung 23 mündet, die mit einer Signalbohrung des Arbeitszylinders verbunden ist.
Das Druckabschaltventil 19 stellt eine Überlastsicherung dar, die das Schlagwerk selbständig stillsetzt, falls der Druck aufgrund der Eingangsleistung einen vorgege¬ benen Höchstwert überschreitet. Sofern jedoch der Meißel 9 nicht an dem zu zerstö¬ renden Material anliegt oder bei einem Schlag weit in das Material eindringt, können Betriebszustände auftreten, bei denen der Kolben in Schlaghubrichtung seine theo¬ retische Aufschlagebene TAE um ein Maß überschreiten kann; der untere Kolben¬ bund 13b dringt in diesem Fall in den unteren hydraulischen Fangpuffer ein. Um den Kolben in die Rückhubrichtung aus dem Puffer herauszufahren, muss das über die Leitung 3 bzw. die Bohrung 3a fließende Öl durch einen Ringspalt zwischen dem unteren Kolbenbund 13b und der Zylinderbohrung in den hydraulischen Fangpuffer fließen, um die untere Kolbenantriebsfläche A2 zu beaufschlagen. Der Spalt drosselt somit den-Θlfluss, was dazu führt, dass der Druck in der Druckleitung ansteigt. Wäre wie nach der Ausführungsform gemäß EP 0 934 804 A2 die Steuerleitung des Druckabschaltventils mit der Druckleitung 3 verbunden, so würde dies zu einem unerwünschten Abschalten des Hammers führen. Überfährt der Kolben die theoreti¬ sche Aufschlagebene TAE nicht wesentlich, so ist die mit der Signalbohrung 23 ver¬ bundene Bohrung über eine axiale Nut im Kolbenbund 13b ständig mit dem Druck beaufschlagt, der in dem vorderen Zylinderabschnitt 12a ansteht, der mit der Druck¬ leitung 3 verbunden ist. Überfährt der Schlagkolben die theoretische Aufschlag¬ ebene TAE um ein gewisses Maß, so verschließt der Kolbenbund 13b die mit der Signalleitung 23 verbundene Bohrung. Über die Leitung 20 und die Drossel 22 wird die Signalleitung 23 zum Rücklauf entlastet. Dadurch wird ein Schalten des Ven¬ tils 19 verhindert, selbst wenn der Druck in der Druckleitung 3 auf ein Niveau steigen kann, das über dem Abschaltdrύck des Ventils 19 liegt. Dies verhindert die Drossel¬ leitung 20 mit einer Drossel 22, die beim Herausfahren des Schlagkolbens aus dem hydraulischen Fangpuffer einen Druckanstieg in der Signalleitung 23 und damit ein Schalten des Druckabschaltventils verhindert. Die Ausführungsform nach Fig. 3 ent¬ spricht im Wesentlichen der Ausführungsform nach Fig. 2 mit der Maßgabe, dass das Druckabschaltventil ein 3/2-Ventil ist, durch das die Signalweiterleitung verhin¬ dert wird, indem die Verbindung zwischen der Bohrung LH über Leitung 18 und dem Steuerschieber 15 getrennt wird und zusätzlich der Leitungsabschnitt 24 eine Ver¬ bindung zum Rücklauf 4 schafft.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 4, welche der Ausführungsform nach Fig. 2 ent¬ spricht, ist die Drosselleitung 20, welche die Drossel 22 enthält, mit der Drucklei¬ tung 3 verbunden. Allerdings mündet die Signalleitung 23 in einer Bohrung, die dann, wenn der Kolben die theoretische Aufschlagebene TAE in Schlaghubrichtung um ein bestimmtes Maß überfährt, vom Bund 13b freigelegt wird, so dass eine Verbindung der Signalleitung mit dem Rücklauf geschaffen wird. Durch die insofern erzielte Druckreduzierung wird das Druckabschaltventil 19 deaktiviert, bis der Kolben beim Rückhub mit seinem Kolbenbund 13b die Bohrung HU überfährt, so dass das über die Leitung 3 und Leitung 20 durch die Drossel 22 fließende Öl aus dem Vorlauf all¬ mählich wieder den Betriebsdruckpegel schafft; die Deaktivierung des Druckab- schaltverrtfls ist somit aufgehoben.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist zusätzlich zu der Ausführungsform nach Fig. 4 ein Entlastungsventil 25 vorgesehen, das in einer Verbindungsleitung 26 zwi¬ schen der Signalleitung 23 und der Rücklaufleitung 4 angeordnet ist. In dieser Verbindungsleitung ist zusätzlich eine Drossel 27 angeordnet, wobei die Steuerlei¬ tung 28 des Entlastungsventils 25 diese Drossel überbrückt. Die Druckreduzierung in der Signalleitung 23 erfolgt, wenn der Kolben im Schlaghub die Freigabeposition überfährt, womit die Verbindung der mit der Signalleitung 23 verbundenen Bohrung zum Rücklauf 4 freigegeben und Öl aus der Signalleitung 23 abgeführt wird. Bei einem nachfolgenden Rückhub wird selbst bei der vom Kolben verschlossenen Boh¬ rung der reduzierte Druck in der Signalleitung 23 über das in Durchgangsstellung geschaltete Entlastungsventil 25 aufrechterhalten. Die Drosselquerschnitte, der Querschnitt der Verbindung zwischen der Signalleitung und dem Vorlauf und der Schaltdruck des Entlastungsventils 25 sind so gewählt, dass der Druck in der Sig¬ nalleitung erst dann ein Niveau erreicht, bei dem das Entlastungsventil in die Sperr¬ schaltung geschaltet wird, wenn der Kolben beim Rückhub eine Verbindung mit dem Vorlauf hergestellt hat. Alternativ kann ausgehend von der Ausführungsform nach Fig. 4 zusätzlich ein Druckhalteventil 30 in der Leitung 20 vorgesehen sein, das alternativ in Abhängigkeit von der Schaltstellung eine Drosselverbindung der Signal¬ leitung mit dem Vorlauf (Leitungsteil 20a) oder dem Rücklauf (Leitungsteil 20b) her¬ stellt (siehe Fig. 6). Angesteuert wird das Ventil 30 von dem Druck in der Leitung 23 über den Leitungsteil 31. Überfährt der Kolben 13 in Schlaghubrichtung die theoreti¬ sche Aufschlagebene TAE um ein bestimmtes Maß, so wird die Hubumschaltungs- Bohrung HU vom Kolbenbund 13b freigegeben und mit dem Rücklauf 4 verbunden. Der Druck in den Signalleitungen 23 und der Steuerleitung 31 fällt hierdurch ab, wodurch das Druckhalteventil 30 aufgrund einer Rückstellkraft in die Entlastungs¬ stellung schaltet, bei der die Signalleitung gedrosselt mit dem Rücklauf verbunden wird. Beim nachfolgenden Rückhub des Kolbens 13 wird selbst bei einer Stellung, bei der die Bohrung HU verschlossen ist, der reduzierte Druck in der Signalleitung aufrechterhalten. Der Drosselquerschnitt, der Querschnitt der Verbindung zwischen Signalleitung und Vorlauf sowie der Schaltdruck des Entlastungsventils 30 sind so gewählt, dass dann, wenn der Kolben 13 beim Rückhub eine Verbindung der Sig- nalleitung mit dem Vorlauf hergestellt hat, der Druck in der Signalleitung ein Niveau erreicht, bei dem das Entlastungsventil zurück in die Druckstellung schaltet, d. h. das Druckhalteventil 30 stellt eine weitere gedrosselte Verbindung zwischen der Signal¬ leitung und dem Vorlauf 3 her. Bei dem nachfolgenden Schlaghub wird selbst bei vom Kolben verschlossener Signalbohrung der Vorlaufdruck in der Signalleitung aufrechterhalten. Der Drosselquerschnitt, der Querschnitt der Verbindung zwischen Signalleitung und Rücklauf und der Schaltdruck des Entlastungsventils 30 sind so gewählt, dass wenn der Kolben bei einem Leerschlag eine Verbindung der Signal¬ leitung mit dem Rücklauf 4 hergestellt hat, der Druck in der Signalleitung ein Niveau erreicht, so dass das Entlastungsventil zurück in die Entlastungsstellung schaltet.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 besitzt der Hammer zusätzlich eine Hubum- schaltung, mit der der Kolben je nach Betriebszustand unterschiedliche Hübe fahren kann. Ebenso wie in den vorgenannten Ausführungsbeispielen wird hier die Lei¬ tung 23 mit der Hubumschaltungs-Bohrung HU als Signalleitung verwendet. Die Hubumschaltungs-Bohrung ist zwischen der Bohrung LH und KH angeordnet, wobei die HU-Bohrung durch den Kolbenbund 13b beim Schlaghub nur dann freigegeben und mit einer Rücklaufleitung 4 verbunden wird, wenn die theoretische Aufschlag¬ ebene um ein bestimmtes Maß durch den Kolben 13 überfahren wird. Dieses Maß (d. h. die Anordnung der Bohrung HU zum Kolbenbund 13b) ist so gewählt, dass der Kolbenbund 13b noch nicht bzw. gerade in den hydraulischen Puffer eindringt. Beim Rückhub gibt der Kolbenbund 13b die Hubumschaltungs-Bohrung frei und verbindet sie mit dem Vorlauf über die untere Versorgungsnut 32, sobald sich der Kolben beim Rückhub um ein bestimmtes Maß oberhalb der theoretischen Aufschlagebene TAE befindet. Die Leitung mit der Hubumschaltungs-Bohrung HU sowie der Kolben¬ bund 13b sind so ausgelegt, dass die Hubumschaltungs-Bohrung über den Kolben erst mit dem Vorlauf 3 verbunden wird, wenn eine Position oberhalb der Kurzhubboh¬ rung KH erreicht wird. Das Hubumschaltungs-Ventil 33 wird über den Druck in der Hubumschaltungs-Leitung HU gegen eine Gegenkraft geschaltet und verbindet die . Hubumschaltungs-Bohrung HU über eine Drossel 22 in der Langhubposition - wie in Fig. 7 dargestellt - mit dem Vorlauf 3 und in der Kurzhubposition mit der Leitung, in der das Signal zum Umsteuern des Steuerschiebers 15 ansteht. Durch die gedros¬ selte Verbindung zum Vorlauf 3 wird erreicht, dass der Druck in der Hubumschal¬ tungs-Bohrung, der zum Schalten des Ventils in der Langhubposition geführt hat, auch aufrechterhalten wird, wenn die Hubumschaltungs-Bohrung vom Kolben ver¬ deckt ist. In der Kurzhubposition wird durch die gedrosselte Verbindung der Hubum¬ schaltungs-Bohrung HU mit der Steuerleitung LH erreicht, dass das niedrige Druck¬ niveau in der Hubumschaltungsbohrung HU, das zum Schalten des Ventils 33 in die Kurzhubposition geführt hat, aufrechterhalten wird, auch wenn die Hubumschaltungs- Bohrung vom Kolben verdeckt ist. Weiterhin wird durch die Haltebohrung erreicht, dass das Hubumschaltungs-Ventil 33 zurück in die Langhubposition schaltet, wenn in der Steuerleitung ein Drucksignal zum Umschalten des Steuerschiebers 15 im Schlaghub ansteht.
In der Ausführungsform nach Fig. 8 sind im Unterschied zu der vorbeschriebenen Ausführungsform die Langhub- bzw. Kurzhub-Bohrungen nicht direkt mit dem Steu¬ erschieber verbunden, sondern wirken auf ein zusätzliches Halteventil 34, das abhängig vom Druck in der LH-Bohrung die Steuerleitung zum Steuerschieber ent¬ weder mit dem Vorlauf 3 oder dem Rücklauf 4 verbindet. Das Druckabschaltventil 19 ist in der LH-Leitung 29 angeordnet. Alternativ kann das Druckabschaltventil 19 auch zwischen dem Knotenpunkt 35 und dem Halteventil 34 angeordnet sein, so dass bei geschaltetem Druckabschaltventil weder ein Kurzhub- noch ein Langhub-Signal auf das Halteventil 34 wirken können.
Bei der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform ist das Druckabschaltventil 19 in der Steuerleitung 18 zwischen dem Halteventil 34 und dem Steuerschieber 15 angeord- net. Weiterhin ist die Haltebohrung in der Kurzhubposition nicht mehr an den Aus¬ gang des Hubumschaltungs-Ventils 36, sondern über einen weiteren Ventilan- schluss 37 an die Steuerleitung, d. h. die Leitung zwischen dem Halteventil 34 und dem Steuerschieber 15 angeschlossen. In der Kurzhubposition wird die Hubum- schaltungs-Bohrung HU gedrosselt mit der Steuerleitung verbunden, die mit der Steuerfläche des Steuerschiebers 15 verbunden ist. Durch die gedrosselte Verbin¬ dung zur Steuerleitung wird erreicht, dass das niedrige Druckniveau in der Hubum- schaltungs-Bohrung, das zum Schalten des Ventils in die Kurzhubposition gefühü hat, auch aufrechterhalten wird, wenn die Hubumschaltungs-Bohrung vom Kolben¬ bund 13b verdeckt ist. Weiterhin wird durch die Maßnahme erreicht, dass das Hubumschaltungs-Ventil 36 zurück in die Langhubposition schaltet, wenn der Steu¬ erschieber 15 ein Drucksignal zum Umschalten in den Schlaghub bekommt.
Die in Fig. 10 bis 15 dargestellten Ausführungsformen haben gemeinsam, dass bei Drucküberschreitung der Hammer über ein Ventil 19 stillgesetzt wird und weiterhin ein zweites Druckbegrenzungsventil 39 den Druck in der Hammervorlaufleitung 3 begrenzt.
So entspricht die Ausführungsform nach Fig. 10 der Ausführungsform nach Fig. 2 mit der Maßgabe, dass das Druckbegrenzungsventil 39 zwischen der Vorlaufleitung 3 und der Rücklaufleitung 4 angeordnet ist. Wird der Hammer durch das Druckab¬ schaltventil 19 abgeschaltet, so steigt der Vorlaufdruck normaler weise an, da der Hammer kein Öl abnimmt. Um sicherzustellen, dass der Vorlaufdruck ein bestimmtes Niveau nicht überschreitet, begrenzt das Druckbegrenzungsventil 39 den Vorlauf¬ druck. Eingangsseitig ist das Druckbegrenzungsventil an die Druckleitung 3 ange¬ schlossen. Übersteigt der im Vorlauf anstehende Druck den am Druckbegrenzungs¬ ventil eingestellten Druck, so wird Ö! vom Vorlauf zum Rücklauf geleitet. Der Ein¬ stelldruck des Druckbegrenzungsventils 39 sollte über dem Schaltdruck des Druck¬ abschaltventils 19 liegen. Das Druckbegrenzungsventil kann selbstverständlich in entsprechender weise auch in den übrigen Ausführungsformen nach Fig. 1 bis 9 in einer entsprechenden Anordnung verwendet werden. Bei der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform wird das Druckbegrenzungsventil nicht unmittelbar von dem Druck in dem Vorlauf 3 angesteuert, sondern von dem Druck in der Signalleitung 23 des Druckabschaltventils 19. Durch entsprechende Druckeinstellung der Ventile, nämlich einem am Druckbegrenzungsventil höher ein¬ gestellten Schaltdruck als beim Druckabschaltventil, wird erreicht, dass vor dem Ansprechen des Druckbegrenzungsventiis 39 der Hammer abgeschaltet wird. Über¬ fährt der Kolben in Schlaghubrichtung die theoretische Aufschlagebene TAE um ein bestimmtes-Maß, so werden durch die Entlastung der Signalleitung das Druckabt schaltventil 19 sowie das Druckbegrenzungsventil deaktiviert.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 12 wird das Druckbegrenzungsventil nur dann vom Druck im Vorlauf 3 angesteuert, wenn das Druckabschaltventil geschaltet hat. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass vor dem Ansprechen des Druckbegren¬ zungsventiis 39 der Hammer abgeschaltet wird.
Die Ausführungsform nach Fig. 13 entspricht der Ausführungsform nach Fig. 11 mit der Maßgabe, dass bei dem Ventil 40 die Druckbegrenzungsfunktion in dem Druck¬ abschaltventil integriert worden ist. Mit steigendem Druck in der Signalleitung wird zunächst die Druckleitung 3 gesperrt und optional zum Rücklauf entlastet, wenn mit steigendem Druck zusätzlich eine Verbindung zwischen dem Vorlauf und dem Rücklauf geöffnet wird. Das in das Ventil 40 integrierte Druckbegrenzungsventil ist erst wirksam, wenn das Druckabschaltventil des Ventils 40 den Hammer abgeschal¬ tet hat.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 14 dient ein Absperrventil 41 in Form eines leck- ölfreien Sitzventils dazu, den Hammer von der Druckleitung 3 abzutrennen, wenn der Druck einen vorgebbaren Wert in der Signalleitung 23 überschreitet. Die Signallei¬ tung 23 ist über eine Drossel 42 mit der druckführenden Leitung, nämlich dem Vor¬ lauf 3 verbunden und wird zum Rücklauf 4 entlastet, wenn der Schlagkolben 13 in Schlagrichtung die theoretische Aufschlagebene TAE um ein bestimmtes Maß über¬ fährt. Im geschalteten Zustand ist das Ventil 41 mit einer Haltefunktion ausgestattet, welche die Steuerfläche des Ventils von der Signalleitung trennt und mit dem Druck im Vorlauf 3 verbindet. Durch diese Maßnahme wird verhindert, dass bei abgesperr¬ tem Vorlauf und abfallendem Druck hinter dem Ventil das Ventil wieder zurückschal¬ tet.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 15 ist ein Ventil 43 vorgesehen, das als leckölbe- haftetes Schieberventil in geschaltetem Zustand die Leitung hinter dem Ventil zusätzlich zum Rücklauf 4 entlastet. Die Absperrventile nach Fig. 14 und 15 können auch in einer der Schaltungsanordnung nach Fig. 2 und 3 entsprechenden Weise angesteuert werden, wobei der Kolben 13 im Leerschlag die Verbindung der Signal¬ leitung zum Vorlauf 3 trennt und die Signalleitung über eine Drossel nicht mit dem Vorlauf, sondern dem Rücklauf 4 verbunden ist.
Die Absperrventile nach Fig. 14 und 15 können auch zur Aufrechterhaltung des in der Signalleitung anstehenden Druckes bei vom Kolben verschlossener Hubum- schaltungs-Bohrung HU mit Hilfsventilen entsprechend den Ausführungsformen nach Fig. 5 und 6 angesteuert werden, ferner kann die Signalleitung an die Hubumschal- tungs-Bohrung HU angeschlossen werden, wie dies in Fig. 7 bis 9 dargestellt ist.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 16 sperrt das Kontrollventil 44 die Steuerleitung und entlastet sie zum Rücklauf 4, so dass die Steuerung auf Rückhub schaltet. Das Kontrollventil 44 besitzt drei Steuerflächen, wobei zwei Steuerflächen Sv und S^ sowie die Rückstellung (Feder 45) einer dritten Steuerfläche S^ entgegengerichtet sind. Die Summe der Flächen der beiden gleichgerichteten Steuerflächen Sv und S2' entspricht der Fläche der dritten Steuerfläche S^. Die beiden größeren, entgegen gerichteten Steuerflächen S^ und S3- sind über eine Drossel 46 miteinander verbun¬ den, wobei die größere Steuerfläche S^ mit der Signalleitung verbunden ist. Die klei¬ nere Steuerfläche Sv ist druckentlastet, z. B. durch eine Verbindung mit dem Rück¬ lauf. Im Vergleich zum Kontrollventil nach Fig. 3 besitzt das Kontrollventil 44 einen weiteren Anschluss 48, mit dem die mittlere Steuerfläche S2' in Abschaltposition mit dem Rücklauf verbunden werden kann. In der Betriebsstellung bewirken die Steuer¬ flächen eine der Rückstellung durch Feder 45 entgegen gerichtete Kraft, wobei nur eine Fläche wirksam ist, die der Steuerfläche Sv entspricht. Wird das Kontrollventil in Abschaltstellung geschaltet, so wird die mittlere Fläche S2' über den Anschluss 48 zum Rücklauf 4 verbunden. Öl, das aus der Signalleitung und über die Drossel 46 zur Steuerfläche S2' fließt, wird über den Anschluss 48 zum Tank 21 abgeführt. Dadurch sind die beiden gleichgerichteten Flächen Sr und S2' druckentlastet und die der Rückstellung entgegen gerichtete Kraft wird durch die große Steuerfläche S3^ erzeugt. Selbst wenn der Druck in der Signalleitung unter den über die Rückstellung bedingten Abschaltdruck sinkt, bleibt das Ventil in Abschaltstellung, bis ein bestimmteFRückschaltdruck unterschritten wird. Der Steuerschieber bleibt somit bis zum Unterschreiten eines Rückschaltdruckes auf Rückhub geschaltet und der Schlagkolben fährt entgegen der Schlaghubrichtung gegen seinen mechanischen Anschlag. Weiterhin ist im Arbeitszylinder 12 eine mit dem Rücklauf 4 verbundene, auf den Arbeitszylinderinnenraum treffende Bohrung T so angeordnet, dass der Schlagkolben diese Bohrung T freigibt, wenn der Schlagkolben seinen durch die LH- Bohrung bestimmten oberen Umkehrpunkt um ein gewisses Maß überfährt. Dadurch kann Öl aus der unteren Versorgungsnut 32, die über die Bohrung 3a mit der Druck¬ leitung 3 verbunden ist, über die Blende 47 zum Rücklauf 4 abfließen. Die Blende 47 ist so bemessen, dass bei abgeschaltetem Schlagwerk der sich in der Druckleitung 3 ergebende Druck den zulässigen Betriebsdruck nicht überschreitet, der Druck aber ausreicht, um das Abschaltventil in Abschaltstellung zu halten.

Claims

Patentansprüche
1. Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung (5), insbesondere Hydraulikham¬ mer, bestehend aus einem druckmittelbetriebenen Schlagwerk (8) mit einem unter Einwirkung einer Steuerung hin- und herbewegbaren Schlag¬ kolben (13) und mit einem als Druckabschaltventil (19) oder Absperrventil ausgebildeten Kontrollventil, welches das Schlagwerk, falls der sich auf- ■grund der Eingangsleitung einstellende Arbeitsdruck einen vorgebbaren Höchstwert überschreitet, selbsttätig dadurch stillsetzt, dass entweder die Druckleitung (3) blockiert oder die Steuerung in einer ihrer Endstellungen, nämlich der Arbeitshubstellung oder der Rückhubstellung, festgehalten wird, ferner mit einem hydraulischen Fangpuffer zur Abbremsung des Schlagkolbens (13) beim Überfahren einer vorgegebenen Aufschlag¬ ebene (TAE), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s das Kontrollventil zumindest so lange deaktiviert bleibt, bis der Schlagkol¬ ben (13) aus dem hydraulischen Fangpuffer bewegt worden ist.
2. Schlagvorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Deaktivie¬ rung durch Reduzierung des Druckes in der Signalleitung des Kontrollven¬ tils, vorzugsweise des Druckabschaltventils (19), unterhalb des am Kon¬ trollventil eingestellten Abschaltdruckes.
3. Schlagvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckniveau über ein Hilfsventil (25, 30, 33, 34, 36, 39) und/oder eine Drossel (22, 27, 42) nach Erreichen des für die Deaktivierung des Druck¬ abschaltventils (19) erforderlichen Druckes in der Signalleitung zum Druckabschaltventil zumindest so lange gehalten wird, bis der Kolben (13) im Rückhub die theoretische Aufschlagebene (TAE) erreicht oder überfah¬ ren hat.
4. Schlagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Signalleitung des Druckabschaltventils (19) zumindest zeitweise innerhalb eines eingeschränkten Kolbenwegbereiches entweder mit dem Vorlauf (3) oder mit dem Rücklauf (4) verbunden ist.
5. Schlagvorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine in den Arbeitszylinderinnenraum mündende Signalleitung, die der Schlagkol¬ ben (13) in Schlaghubrichtung nach Überfahren der vorgegebenen Auf¬ schlagebene (TAE) um ein Wegmaß freigibt und die dann zumindest zeit¬ weise mit dem Rücklauf (4) verbunden ist.
6. Schlagvorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine in den Arbeitszylinderinnenraum mündende Signalleitung, die der Schlagkol¬ ben (13) in Schlaghubrichtung nach Überfahren des vorgegebenen Auf¬ schlagebene (TAE) abdeckt, womit zumindest zeitweise die Verbindung der Signalleitung zu einer mit dem Vorlauf (3) verbundenen Hammerlei¬ tung getrennt ist.
7. Schlagvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass nach Erreichen des für die Deaktivierung erforderlichen Druckes das Druckniveau in der Signalleitung zum Druckabschalt¬ ventil (19) mittels eines Hilfsventils und/oder einer Drossel zumindest so lange gehalten wird, bis der Schlagkolben (13) beim Rückhub aus dem hydraulischen Fangpuffer herausgefahren ist oder maximal so lange, bis der Schlagkolben (13) beim Rückhub ein Signal zum Umsteuern eines Steuerventils auf Schlaghubposition auslöst.
8. Schlagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Druckabschaltventil (19) über eine Hubumschaltungs- Bohrung (HU) ansteuerbar ist.
9. Schlagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass in der Leitung zwischen dem Arbeitszylinderinnenraum und dem Steuerschieber, in der das von der Kolbenposition abhängige Signal zum Umsteuern des Steuerschiebers anliegt, eine Halteventil angeordnet ist, das in Abhängigkeit von dem Druck in dem arbeitszylinderinnenraum- seitigen Leitungsabschnitt den steuerschieberseitigen Leitungsabschnitt mit dem Vorlauf oder dem Rücklauf verbindet, wobei das Druckabschalt¬ ventil (19) zwischen dem Halteventil und dem Steuerschieber (15) ange¬ ordnet ist.
10. Schlagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass in der Leitung zwischen dem Arbeitszylinderinnenraum und dem Steuerschieber, in der das von der Kolbenposition abhängige Signal zum Umsteuern des Steuerschiebers anliegt, ein Halteventil angeordnet ist, das in Abhängigkeit von dem Druck in dem arbeitszylinderinnenraum- seitigen Leitungsabschnitt den steuerschieberseitigen Leitungsabschnitt mit dem Vorlauf oder dem Rücklauf verbindet, wobei das Druckabschalt¬ ventil (19) zwischen dem Arbeitszylinderinnenraum und dem Halteventil angeordnet ist.
11. Schlagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass im Arbeitszylinderinnenraum Bohrungen mit Leitungen vor¬ gesehen sind, die so angeordnet sind, dass der Kolben eine gedrosselte Verbindung zwischen einer mit der Vorlaufleitung (3) angeschlossenen Leitung zu einer mit dem Rücklauf angeschlossenen Leitung freigibt, wenn der Schlagkolben seinen oberen oder unteren Umkehrpunkt um ein bestimmtes Maß überfährt.
12. Schlagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekenn¬ zeichnet, dass das Kontrollventil, vorzugsweise das Druckabschaltven¬ til (19) eine Steuerfläche besitzt, die nach dem Schalten in der Abschalt- Stellung so mit dem Druckniveau verbunden wird, dass eine zusätzliche Betätigungskraft in Abschaltstellung wirksam ist.
13. Schlagvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass zusätzlich ein Druckbegrenzungsventil (39) zwischen der Vorlaufleitung (3) und der Rücklaufleitung (4) angeordnet ist.
PCT/DE2005/001166 2004-07-21 2005-07-02 Druckmittelbetriebene schlagvorrichtung, insbesondere hydraulikhammer WO2006007811A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007521778A JP4942652B2 (ja) 2004-07-21 2005-07-02 圧力媒質で駆動する打撃装置、特に液圧ハンマー
ES05763325.7T ES2551010T3 (es) 2004-07-21 2005-07-02 Dispositivo de impacto, en particular un martillo hidráulico, accionado por un medio a presión
EP05763325.7A EP1776212B1 (de) 2004-07-21 2005-07-02 Druckmittelbetriebene schlagvorrichtung, insbesondere hydraulikhammer
US11/658,071 US7779930B2 (en) 2004-07-21 2005-07-02 Hydraulic impact hammer with overpressure and piston-overtravel protection

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004035306A DE102004035306A1 (de) 2004-07-21 2004-07-21 Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung insbesondere Hydraulikhammer
DE102004035306.9 2004-07-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006007811A1 true WO2006007811A1 (de) 2006-01-26

Family

ID=35058721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2005/001166 WO2006007811A1 (de) 2004-07-21 2005-07-02 Druckmittelbetriebene schlagvorrichtung, insbesondere hydraulikhammer

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7779930B2 (de)
EP (1) EP1776212B1 (de)
JP (1) JP4942652B2 (de)
DE (1) DE102004035306A1 (de)
ES (1) ES2551010T3 (de)
WO (1) WO2006007811A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8151900B2 (en) * 2006-06-27 2012-04-10 Montabert Percussion equipment driven by a pressurized incompressible fluid
ES2733769A1 (es) * 2018-05-31 2019-12-02 Mayor Gines Perez Martillo hidráulico para demolición

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8694233B2 (en) 2007-12-26 2014-04-08 Renault Trucks Method for managing fuel consumption of a hybrid vehicle and vehicle adapted to such a method
CN103140329A (zh) * 2010-08-19 2013-06-05 卡特彼勒公司 用于破碎工具的润滑系统
US8733468B2 (en) 2010-12-02 2014-05-27 Caterpillar Inc. Sleeve/liner assembly and hydraulic hammer using same
US8708061B2 (en) 2010-12-14 2014-04-29 Caterpillar Inc. Lower damper for demolition hammer
US20120152581A1 (en) * 2010-12-18 2012-06-21 Caterpillar Inc. Hammer side buffer
US8939227B2 (en) 2010-12-23 2015-01-27 Caterpillar Inc. Pressure protection valve for hydraulic tool
ITBA20120019A1 (it) * 2012-03-21 2013-09-22 Tecna Group Srl Demolitore per escavatori con circuito idraulico ottimizzato
DE102012012297A1 (de) * 2012-03-30 2013-10-02 Atlas Copco Construction Tools Gmbh Ventil
RU2495991C1 (ru) * 2012-04-27 2013-10-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Гидравлическая ударная машина
FR3007154B1 (fr) * 2013-06-12 2015-06-05 Montabert Roger Procede de commande de l’energie d’impact d’un piston de frappe d’un appareil a percussions
SE537608C2 (sv) * 2013-11-01 2015-07-28 Tools Pc Ab Const Pneumatisk slaganordning och förfarande vid pneumatisk slaganordning
GB2522625A (en) * 2014-01-29 2015-08-05 Mincon Internat Ltd Pressure control system
US9701003B2 (en) 2014-05-23 2017-07-11 Caterpillar Inc. Hydraulic hammer having delayed automatic shutoff
KR101592445B1 (ko) * 2014-07-15 2016-02-11 대모 엔지니어링 주식회사 3단 가변 자동 스트로크 유압 브레이커
KR101638451B1 (ko) 2014-07-30 2016-07-25 대모 엔지니어링 주식회사 무단 가변 자동 스트로크 유압 브레이커 시스템
US9909666B2 (en) * 2014-12-01 2018-03-06 Caterpillar Inc. Hammer having piston sleeve with spiral grooves
US9840000B2 (en) * 2014-12-17 2017-12-12 Caterpillar Inc. Hydraulic hammer having variable stroke control
US20160221171A1 (en) * 2015-02-02 2016-08-04 Caterpillar Inc. Hydraulic hammer having dual valve acceleration control system
KR101550899B1 (ko) * 2015-07-23 2015-09-08 대모 엔지니어링 주식회사 2단 자동 행정을 갖는 유압 브레이커
FR3044572B1 (fr) * 2015-12-02 2017-12-29 Montabert Roger Dispositif brise roches
US20170157759A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-08 Caterpillar Inc. Dust Clearing Tool
KR101782535B1 (ko) * 2016-01-28 2017-10-24 대모 엔지니어링 주식회사 유압브레이커
US10377028B2 (en) * 2016-03-14 2019-08-13 Caterpillar Inc. Hammer protection system and method
WO2017165104A1 (en) * 2016-03-25 2017-09-28 Frank Sonny Leveling device assembly for a hydraulic hammer
US10562165B2 (en) * 2016-04-10 2020-02-18 Caterpillar Inc. Hydraulic hammer
JP7028772B2 (ja) 2016-06-28 2022-03-02 古河ロックドリル株式会社 ２ピストン型油圧打撃装置
KR102379351B1 (ko) * 2016-07-27 2022-03-28 대모 엔지니어링 주식회사 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비
KR101799576B1 (ko) * 2016-07-27 2017-11-21 재단법인 건설기계부품연구원 근접센서를 이용한 지능형 유압 브레이커 및 이를 포함하는 건설 장비
KR101780154B1 (ko) * 2016-07-27 2017-09-20 대모 엔지니어링 주식회사 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비
KR102379349B1 (ko) * 2016-07-27 2022-03-28 대모 엔지니어링 주식회사 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비
KR101780153B1 (ko) * 2016-07-27 2017-09-20 대모 엔지니어링 주식회사 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비
US10335939B2 (en) * 2016-10-12 2019-07-02 Caterpillar Inc. Lubrication system for hydraulic hammer
US20180169849A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Caterpillar Inc. Shoed Hydraulic Hammer Piston
EP3659752B1 (de) * 2017-07-24 2023-04-19 Furukawa Rock Drill Co., Ltd. Hydraulische hammervorrichtung
KR101907432B1 (ko) 2017-07-24 2018-10-12 주식회사수산중공업 유압 타격 장치
KR101899384B1 (ko) 2017-09-01 2018-09-18 대모 엔지니어링 주식회사 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장치
KR101919708B1 (ko) 2017-09-01 2019-02-11 대모 엔지니어링 주식회사 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장치
EP4043153A1 (de) * 2021-02-11 2022-08-17 Sandvik Mining and Construction Oy Schlagvorrichtung und verfahren zur steuerung derselben

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0648915A1 (de) * 1993-10-15 1995-04-19 Atlas Copco Rocktech Ab Felsbohrgerät
US5893419A (en) * 1997-01-08 1999-04-13 Fm Industries, Inc. Hydraulic impact tool
EP0934804A2 (de) * 1998-01-30 1999-08-11 Krupp Berco Bautechnik GmbH Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung
DE20100807U1 (de) * 2001-01-17 2001-06-07 Netter Gmbh Differenzdruck-Kolbenvibrator und Schlagwerkzeug mit automatischem Anlauf bei Belastung und automatischer Stillegung bei Entlastung
US20010022229A1 (en) * 2000-03-17 2001-09-20 Thomas Deimel Fluid operated percussion device
US20020185285A1 (en) * 2001-05-12 2002-12-12 Torsten Ahr Method and apparatus for protecting a fluid-operated percussion device against no-load strokes

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59192472A (ja) * 1983-04-14 1984-10-31 甲南電機株式会社 油圧ブレ−カ
DE3443542A1 (de) * 1984-11-29 1986-06-05 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Hydraulische schlagvorrichtung
FR2595972B2 (fr) * 1985-07-16 1989-10-20 Montabert Ets Appareil a percussions
FR2633339A1 (fr) * 1988-06-28 1989-12-29 Eimco Secoma Dispositif pour le controle du bon fonctionnement d'un accumulateur appartenant a un appareil ou circuit hydraulique
DE4036918A1 (de) 1990-11-20 1992-05-21 Krupp Maschinentechnik Verfahren zur anpassung des arbeitsverhaltens eines schlagwerks an die haerte des zerkleinerungsmaterials und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE4419499A1 (de) * 1994-06-03 1995-12-07 Interoc Vertriebsgesellschaft Hydraulisches Schlaggerät mit stufenlos regelbarer Schlagzahl und Schlagenergie
JPH1080878A (ja) * 1996-09-05 1998-03-31 Furukawa Co Ltd 液圧式打撃装置
DE19636659C2 (de) * 1996-09-10 2000-11-23 Krupp Berco Bautechnik Gmbh Fluidbetriebenes Schlagwerk mit automatischer Hubumschaltung
US6491114B1 (en) * 2000-10-03 2002-12-10 Npk Construction Equipment, Inc. Slow start control for a hydraulic hammer

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0648915A1 (de) * 1993-10-15 1995-04-19 Atlas Copco Rocktech Ab Felsbohrgerät
US5893419A (en) * 1997-01-08 1999-04-13 Fm Industries, Inc. Hydraulic impact tool
EP0934804A2 (de) * 1998-01-30 1999-08-11 Krupp Berco Bautechnik GmbH Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung
US20010022229A1 (en) * 2000-03-17 2001-09-20 Thomas Deimel Fluid operated percussion device
DE20100807U1 (de) * 2001-01-17 2001-06-07 Netter Gmbh Differenzdruck-Kolbenvibrator und Schlagwerkzeug mit automatischem Anlauf bei Belastung und automatischer Stillegung bei Entlastung
US20020185285A1 (en) * 2001-05-12 2002-12-12 Torsten Ahr Method and apparatus for protecting a fluid-operated percussion device against no-load strokes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8151900B2 (en) * 2006-06-27 2012-04-10 Montabert Percussion equipment driven by a pressurized incompressible fluid
ES2733769A1 (es) * 2018-05-31 2019-12-02 Mayor Gines Perez Martillo hidráulico para demolición

Also Published As

Publication number Publication date
JP4942652B2 (ja) 2012-05-30
JP2008506543A (ja) 2008-03-06
ES2551010T3 (es) 2015-11-13
EP1776212B1 (de) 2015-08-19
DE102004035306A1 (de) 2006-03-16
US7779930B2 (en) 2010-08-24
US20080296035A1 (en) 2008-12-04
EP1776212A1 (de) 2007-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1776212B1 (de) Druckmittelbetriebene schlagvorrichtung, insbesondere hydraulikhammer
DE2352742C2 (de) Hydraulisches Senkbrems-Sperrventil
EP1766146B1 (de) Hubwerksventilanordnung
DE19754828C2 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, zur Dämpfung von Nickschwingungen
EP1574626B1 (de) Hydraulisches passives Federungssystem
EP0760908B1 (de) Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische verbraucher
EP1256419B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung eines fluidbetriebenen Schlagwerks gegen Leerschläge
EP0827813B1 (de) Fluidbetriebenes Schlagwerk mit automatischer Hubumschaltung
EP1574474A2 (de) Hydraulische Anordnung
DE19813909A1 (de) Hydraulisch aufsteuerbares Rückschlagventil für die Ausbauhydraulik in Bergbau-Untertagebetrieben
WO2008151732A1 (de) Hydraulischer antrieb, insbesondere für werkzeugmaschinen, und verfahren zum steuern des hydraulischen antriebs
DE19734966B4 (de) Hydraulikhammer
DE10059192C1 (de) Hydraulische Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug
DE10013270A1 (de) Fluidbetriebenes Schlagwerk
EP0934804B1 (de) Druckmittelbetriebene Schlagvorrichtung
DE4231399A1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
DE19608801C2 (de) Hydraulisches Lasthalte- bzw. Senkbremsventil
CH628117A5 (en) Brake-valve device
DE19729387A1 (de) Prioritätsvariable Vorrichtung für ein Hydrauliksystem von Baugerät
DE3128044C2 (de)
EP3303867B1 (de) Hydrauliksystem mit pumpenverlustenminimierender kupplungsbetätigung
EP1711662B1 (de) Hydraulische steueranordnung
DE3027563A1 (de) Hydrauliksteuersystem fuer hydraulische lastbewegungsantriebe
DE2307294A1 (de) Kolbenschieberanordnung
DE703770C (de) Vorrichtung zum Abschwaechen des Rueckstosses bei Presslufthaemmern

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005763325

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11658071

Country of ref document: US

Ref document number: 2007521778

Country of ref document: JP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005763325

Country of ref document: EP